KR20090132781A - Powder input device for a medicine package machine - Google Patents

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KR20090132781A KR1020080058936A KR20080058936A KR20090132781A KR 20090132781 A KR20090132781 A KR 20090132781A KR 1020080058936 A KR1020080058936 A KR 1020080058936A KR 20080058936 A KR20080058936 A KR 20080058936A KR 20090132781 A KR20090132781 A KR 20090132781A
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Abstract

PURPOSE: A powder injecting apparatus of a medicine packaging machine is provided to reduce the total volume of the medicine packing machine and to improve the efficiency of packaging process. CONSTITUTION: A powder injecting apparatus of a medicine packaging machine comprises a plurality of powder holders(30) having an accommodation space for accommodating powder per a dose; a transfer unit(40) mounting the plurality of powder holders continuously and rotation transferring it up and down; and a switching unit switching the powder holder. The powder holder is rotation transferred up and down by the transfer unit so as to turn over the powder holder in turn, thereby falling the powder per a dose and packaging it.

Description

약제 포장기의 산제 투입장치{POWDER INPUT DEVICE FOR A MEDICINE PACKAGE MACHINE}Powder input device of pharmaceutical packing machine {POWDER INPUT DEVICE FOR A MEDICINE PACKAGE MACHINE}

본 발명은 약제 포장기의 산제 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산제 투입장치에 포함된 각각의 홀더를 이송수단에 의해 상하로 회전 이송시킴으로써 약제 포장기의 전체 부피를 절감하고 산제의 포장작업을 효율적으로 수행할 수 있는 약제 포장기의 산제 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a powder injecting device of a pharmaceutical packaging machine, and more particularly, each holder included in the powder injecting device is rotated up and down by a conveying means to reduce the overall volume of the pharmaceutical packaging machine and efficient packaging of powder. It relates to a powder injector of the pharmaceutical packaging machine that can be carried out as.

일반적으로 약제의 자동 포장기는, 알약을 포장하는 정제 포장기, 가루약을 포장하는 산제 포장기, 그리고 알약과 가루약을 혼합하여 포장할 수 있는 정제 및 산제 혼합 포장기로 나누어진다.In general, automatic packaging machines for pharmaceuticals are divided into tablet packing machines for packing pills, powder packing machines for packing powdered medicines, and tablet and powder mixing packing machines for mixing and packing pills and powdered medicines.

정제 포장기는, 다양한 크기 및 형태의 알약(정제(tablet) 및 캡슐(capsule)을 모두 포함)이 수용되는 복수의 약제 카세트 장치로부터 배출되는 알약을 호퍼에 의해 수집하여 포장한 후 배출한다. 산제 포장기는, 일정한 양의 산제, 즉 가루약을 복수의 홀더에 담아 이송한 후 홀더에 수용된 가루약을 각각 별도로 포장한 후 배출한다. 그리고, 정제 및 산제 혼합 포장기는, 상술한 정제 포장기의 기능과 산제 포장기의 기능을 통합하여 구현할 수 있도록 구성된 것이다.The tablet packaging machine collects, packages, and discharges the pills discharged from a plurality of drug cassette devices containing pills of various sizes and shapes (including both tablets and capsules) by a hopper. The powder packing machine transports a certain amount of powder, that is, powdered medicine in a plurality of holders, and then separately packs the powdered medicine contained in the holder and then discharges it. In addition, the tablet and powder mixing packaging machine is configured to be implemented by integrating the functions of the above-described tablet packaging machine and the powder packaging machine.

그 중에서, 산제 포장기나 정제 및 산제 혼합 포장기에는 분말 상태의 가루약을 포장하기 전에 1회 포장분씩 분할하여 수용하기 위한 산제 투입장치가 구비되어 있다.Among them, a powder packing machine, a tablet and a powder mixing packing machine are provided with a powder feeding device for dividing and storing the powdered powder once before packing the powdered powder in powder form.

도 1에는 종래의 산제 투입장치가 구비되어 있는 정제 및 산제 혼합 포장기의 일례가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 정제 및 산제 혼합 포장기는, 몸체(1)의 상부에 각각 설치되어 있는 정제 투입장치(2) 및 산제 투입장치(3)와, 몸체(1)의 내부에 설치되어 정제 투입장치(2) 및 산제 투입장치(3)를 통하여 투입되는 약제를 수집하는 호퍼(4)와, 약제를 포장하는 포장지(7)의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄장치(5)와, 호퍼(4)에 의해 수집된 약제를 포장지(7)에 의해 포장하는 포장장치(6)로 이루어진다.1 shows an example of a tablet and powder mixing packaging machine equipped with a conventional powder injecting device. As shown in FIG. 1, a conventional tablet and powder mixing packaging machine includes a tablet injector 2 and a powder injector 3, which are respectively installed on an upper portion of the body 1, and inside the body 1. A printing apparatus 5 installed to print various information on the surface of the hopper 4 for collecting the medicines introduced through the tablet input device 2 and the powder input device 3 and the wrapping paper 7 for packaging the medicine. And a packaging device 6 for wrapping the medicine collected by the hopper 4 with the wrapping paper 7.

도 2에는 종래의 산제 투입장치(3)의 평면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 종래의 산제 투입장치(3)가 정제 및 산제 혼합 포장기의 내부에 설치된 모습을 나타내는 측면도가 도시되어 있다. 그리고, 도 4 및 도 5에는 종래의 산제 투입장치(3)에 포함된 산제 홀더의 개폐방식을 설명하기 위한 사시도 및 측단면도가 도시되어 있다.2 is a plan view of a conventional powder injector 3, and FIG. 3 is a side view showing a conventional powder injector 3 installed inside a tablet and powder mixing packaging machine. 4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional side view for explaining the opening and closing method of the powder holder included in the conventional powder input device (3).

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 산제 투입장치(3)는, 격벽(12)에 의해 구획되어 산제(8)를 수납하기 위한 복수의 수납공간(13)이 일렬로 형성된 산제 홀더 몸통부(11)와, 이 산제 홀더 몸통부(11)의 하부에 설치되어 각각의 수납공간(13)을 개폐하기 위한 복수의 개폐 도어(14)와, 이 개폐 도어(14)의 일측에 돌출 형성되는 돌출부(15)와, 산제 홀더 몸통부(11)의 측면에 설치되어 산제 홀더 몸통 부(11)의 직선이동을 안내하는 레일(16) 및 롤러(17)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, a conventional powder dispensing device 3 is partitioned by a partition wall 12 and has a powder holder in which a plurality of storage spaces 13 for storing powder 8 are arranged in a row. A plurality of opening / closing doors 14 installed at the lower part of the body part 11 and the powder holder body part 11 for opening and closing each storage space 13, and protruding to one side of the opening / closing door 14; Protruding portion 15 is formed, and the rail 16 and the roller 17 is provided on the side of the powder holder body portion 11 to guide the linear movement of the powder holder body portion (11).

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(14)는 자석(18)에 의해 폐쇄 상태를 유지하고 있다. 돌출부(15)에 외력을 가함으로써 개폐 도어(14)를 선회시키면 수납공간(13)의 하부가 개방될 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the opening / closing door 14 is kept closed by the magnet 18. When the opening / closing door 14 is rotated by applying an external force to the protrusion 15, the lower portion of the storage space 13 is configured to be opened.

이와 같이 이루어진 종래의 산제 투입장치(3)는 다음과 같은 방법으로 산제를 1회 복용분씩 포장한다. 즉, 각각의 수납공간(13)에 1회 복용분의 산제(8)가 수용된 상태로 산제 홀더 몸통부(11)는 레일(16) 및 롤러(17)에 의해 직선이동한다.Conventional powder injecting device (3) made in this way is packaged by one dose of powder in the following manner. That is, the powder holder body 11 is linearly moved by the rail 16 and the roller 17 in a state where the powder 8 for one dose is accommodated in each storage space 13.

이때, 정제 및 산제 혼합 포장기의 몸체(1) 내부에 설치된 호퍼(4)의 위쪽에는 개방돌기(9)가 설치된다. 산제 홀더 몸통부(11)가 직선이동하면서 개폐 도어(14)에 형성되어 있는 돌출부(15)가 개방돌기(9)에 걸리게 되면, 개폐 도어(14)가 개방되도록 구성된다.At this time, the opening protrusion 9 is installed above the hopper 4 installed inside the body 1 of the tablet and powder mixing packaging machine. When the powder holder body 11 linearly moves and the protrusion 15 formed in the opening / closing door 14 is caught by the opening protrusion 9, the opening / closing door 14 is configured to open.

이와 같이 종래에는 산제 홀더 몸통부(11)를 도 1에서 볼 때 우측 방향으로 직선이동시키면서 순차적으로 개폐 도어(14)를 개방시킴으로써 산제를 포장하는 작업을 수행하고 있었다.As described above, while the powder holder body 11 is linearly moved in the right direction as shown in FIG. 1, the powder packaging is performed by sequentially opening and closing the door 14.

따라서, 종래에는, 포장작업 속도를 높이기 위해서 수납공간(13)의 개수를 증가시켜 한번에 작업할 수 있는 포장량을 증가시키기 위해서는 산제 홀더 몸통부(11)의 길이가 길어질 수밖에 없다. 산제 홀더 몸통부(11)가 길어지면 이 산제 홀더 몸통부(11)가 좌우로 직선이동하기 위해 필요한 공간이 커지면서 장치 전체의 크기가 커질 수밖에 없으므로 공간의 효율적인 사용을 희생해야 하는 문제가 있었 다.Therefore, in the related art, in order to increase the number of storage spaces 13 in order to increase the packaging operation speed, the length of the powder holder body portion 11 may be increased. If the powder holder body portion 11 is long, the powder holder body portion 11 needs to be sacrificed for efficient use of space since the space required for the linear movement of the powder holder body portion 11 increases in size and the size of the entire device is inevitably increased.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 산제 투입장치에 포함되어 1회 복용분씩 산제를 수용하는 각각의 홀더를 이송수단에 의해 상하로 회전 이송시키면서 각각의 홀더를 순차적으로 뒤집어 산제를 낙하시켜 포장할 수 있는 약제 포장기의 산제 투입장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving the above problems, the powder contained in the powder injecting device to turn the powder by turning each holder in turn while transporting each holder up and down by the conveying means for each holder containing the powder by one dose It is to provide a powder injector of a pharmaceutical packaging machine that can be packaged.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제 포장기 내에 설치되어 산제를 포장할 수 있도록 하는 산제 투입장치로서, 산제를 1회 복용분씩 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 있는 복수의 산제 홀더와; 상기 복수의 산제 홀더를 연달아 장착하고 있으며 상하방향으로 회전 이송시키는 이송 유닛과; 상기 산제 홀더를 선택적으로 개폐시키기 위한 개폐 유닛; 을 포함하며, 상기 이송 유닛에 의해 상기 산제 홀더를 상하로 회전 이송시키면서 상기 산제 홀더를 순차적으로 뒤집어 산제를 1회 복용분씩 낙하시켜 포장할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, there is provided a powder dispensing device is installed in the pharmaceutical packaging machine to package the powder, a plurality of powder holder is formed with a storage space for storing the powder per dose; A transfer unit for mounting the plurality of powder holders in a row and rotating the feed in a vertical direction; An opening and closing unit for selectively opening and closing the powder holder; It includes, and the powder feeder is provided by the transfer unit to rotate the powder holder up and down while transporting the powder holder in sequence to drop the powder by one dose to be packaged.

상기 산제 홀더는 상측을 향하여 개방된 개구를 가지며, 상기 개폐 유닛은 상기 산제 홀더의 개구에 밀착되어 상기 개구를 폐쇄할 수 있는 개폐 부재를 가지는 것이 바람직하다.It is preferable that the powder holder has an opening that is open toward the upper side, and the opening and closing unit has an opening and closing member that is in close contact with the opening of the powder holder and can close the opening.

상기 이송 유닛은, 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축 사이에서 회전하는 컨베이어 부재를 포함하며, 상기 컨베이어 부재의 외측표면에는 상기 복수의 산 제 홀더가 일렬로 배치되는 것이 바람직하다.The transfer unit includes a pair of rotary shafts and a conveyor member that rotates between the pair of rotary shafts, wherein the plurality of powder holders are arranged in a row on an outer surface of the conveyor member.

상기 개폐 유닛은, 상기 산제 홀더의 상부에 밀착되어 상기 산제 홀더의 개구를 폐쇄할 수 있는 개폐 부재와, 상기 개구를 폐쇄하는 전진 위치와 상기 개구를 개방하는 후퇴 위치와의 사이에서 상기 개폐 부재를 직선 왕복이동시키는 직선이동 수단을 포함하는 것이 바람직하다.The opening / closing unit is in close contact with an upper portion of the powder holder to close the opening and closing member, and the opening / closing member between a forward position for closing the opening and a retracted position for opening the opening. It is preferable to include the linear movement means for linear reciprocating movement.

한 쌍의 회전축을 갖는 상기 이송 유닛에 의해 상하로 회전 이송되는 상기 산제 홀더와 상기 개폐 부재가 동일한 속도로 회전할 수 있도록, 상기 개폐 부재 및 상기 직선이동 수단은 상기 이송 유닛의 일측 회전축 상에 방사상으로 설치되는 것이 바람직하다.The opening / closing member and the linear movement means are radially disposed on one side rotation shaft of the transfer unit so that the powder holder and the opening / closing member rotated up and down by the transfer unit having a pair of rotation shafts can rotate at the same speed. It is preferable to install.

상기 직선 이동수단은, 상기 개폐 부재의 말단에 부착된 베어링과, 상기 베어링이 종동되는 캠 부재를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 직선 이동수단은, 상기 개폐 부재를 방사상으로 배치하기 위한 브래킷과, 상기 브래킷과 상기 베어링 사이에 압축 가능하게 개재된 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The linear movement means preferably includes a bearing attached to the end of the opening and closing member, and a cam member to which the bearing is driven. In this case, the linear movement means may further include a bracket for radially arranging the opening and closing member, and an elastic member interposed compressively between the bracket and the bearing.

상기 캠 부재는 상기 개폐 부재가 후퇴 상태로 위치될 수 있도록 하는 후퇴 구간, 상기 개폐 부재가 점진적으로 전진할 수 있도록 하는 가변 구간, 및 상기 개폐 부재가 전진 상태로 위치될 수 있도록 하는 전진 구간으로 이루어지며, 상기 베어링이 상기 캠 부재를 따라 회전 이동함에 따라 상기 개폐 부재는 상기 탄성 부재를 압축시키면서 전진되거나 상기 탄성 부재의 탄성 복원력에 의해 후퇴될 수 있다.The cam member includes a retraction section for allowing the opening and closing member to be positioned in a retracted state, a variable section for allowing the opening and closing member to move forward gradually, and a forward section for allowing the opening and closing member to be positioned in a forward state. As the bearing rotates along the cam member, the opening and closing member may be advanced while compressing the elastic member or retracted by the elastic restoring force of the elastic member.

또한, 상기 직선이동 수단은, 상기 개폐 부재의 말단에 부착된 너트 부재와, 상기 너트 부재를 전진 및 후퇴시키기 위한 볼 스크루 및 모터를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 직선이동 수단은, 상기 너트 부재를 방사상으로 배치하기 위한 브래킷과, 상기 너트 부재의 직선이동을 안내하기 위해 상기 브래킷의 외측면에 설치되는 가이드 홈 및 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.Further, the linear movement means preferably includes a nut member attached to the end of the opening and closing member, a ball screw and a motor for advancing and retracting the nut member. In this case, the linear movement means may further include a bracket for radially arranging the nut member, a guide groove and a guide member installed on an outer surface of the bracket to guide the linear movement of the nut member.

상기 산제 홀더는 상기 이송 유닛에 착탈 가능하게 결합되어 있는 것이 바람직하다. 이때, 상기 이송 유닛은 한 쌍의 회전축 사이에서 회전하는 컨베이어 부재를 포함하며, 상기 컨베이어 부재에는 결합 돌기가 형성되고 상기 산제 홀더에는 결합 홈이 형성되어, 상기 산제 홀더가 상기 컨베이어 부재에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The powder holder is preferably detachably coupled to the transfer unit. In this case, the transfer unit includes a conveyor member that rotates between a pair of rotation shafts, the coupling member is formed in the conveyor member and the coupling groove is formed in the powder holder, so that the powder holder is detachable to the conveyor member. Can be combined.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 산제 투입장치에 포함되어 1회 복용분씩 산제를 수용하는 각각의 홀더를 이송수단에 의해 상하로 회전 이송시키면서 각각의 홀더를 순차적으로 뒤집어 산제를 낙하시켜 포장할 수 있는 약제 포장기의 산제 투입장치가 제공된다.According to the present invention as described above, each holder is contained in the powder input device, and each holder to receive the powder by one dose, and rotated up and down by the transfer means, each holder in turn can be packaged by dropping the powder A powder injector for a pharmaceutical packaging machine is provided.

그에 따라 본 발명에 의하면, 약제 포장기의 전체 부피를 절감하는 동시에 산제의 포장작업을 효율적으로 수행할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the overall volume of the pharmaceutical packaging machine and to efficiently carry out packaging of the powder.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약제 포장기의 산제 투입장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the powder input device of the pharmaceutical packaging machine which concerns on preferable embodiment of this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 6 및 도 7에는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 정면도 및 측면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치에 포함된 개폐 부재의 이동수단으로서의 캠 부재의 평면도가 도시되어 있다. 그리고 도 9에는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치의 작동을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있다.6 and 7 show a front view and a side view of the main part of the powder feeding device according to the first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows the opening and closing included in the powder feeding device according to the first preferred embodiment of the present invention. A plan view of the cam member as the means for moving the member is shown. 9 is a perspective view for explaining the operation of the powder dispensing apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치는, 산제를 수납하기 위한 수납공간(31)이 형성되어 있는 복수의 산제 홀더(30)와, 이들 복수의 산제 홀더(30)를 연달아 장착하고 있으며 상하방향으로 회전 이송시키는 이송 유닛(40)과, 개폐 부재(51)에 의해 산제 홀더(30)를 선택적으로 개폐시키기 위한 개폐 유닛(50)을 포함한다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the powder input device according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of powder holders 30 in which a storage space 31 for storing powder is formed, and a plurality of these powder holders. And a transfer unit 40 for successively mounting the powder holder 30, and an opening and closing unit 50 for selectively opening and closing the powder holder 30 by the opening / closing member 51. .

하나의 산제 홀더 몸통부에 복수의 수납공간이 형성되어 있던 종래와는 달리, 본 발명은 복수의 산제 홀더(30)가 연달아 늘어서 있도록 구성된다. 각각의 산제 홀더(30)는 대략 직육면체 형상을 가지며, 상부에만 개구가 형성된다. 산제 홀더(30)의 개구 주위는, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 반원 형상을 가지도록 만들어짐으로써 인접한 산제 홀더(30)와 함께 예리한 산 형태를 이룬다. 또한, 반원 형상을 가지는 산제 홀더(30)의 개구 주위에는 후술하는 바와 같이 개폐 부재(51)가 밀착됨으로써 수납공간(31)이 밀폐될 수 있다.Unlike the prior art in which a plurality of storage spaces are formed in one powder holder body, the present invention is configured such that the plurality of powder holders 30 are arranged in a row. Each powder holder 30 has a substantially rectangular parallelepiped shape and an opening is formed only in the upper portion. Around the opening of the powder holder 30, as shown in FIGS. 6 and 9, it is made to have a semi-circular shape to form a sharp mountain shape with the adjacent powder holder 30. In addition, the opening / closing member 51 may be in close contact with the opening of the powder holder 30 having a semi-circular shape, so that the storage space 31 may be sealed.

이송 유닛(40)은, 예컨대 한 쌍의 회전축(41)(도 6에는 하나의 회전축만이 도시되어 있음)과, 이들 회전축(41) 사이에서 무한궤도식으로 회전하는 컨베이어 부재(43)로 이루어질 수 있다. 컨베이어 부재(43)의 외부표면에는 상기 산제 홀더(30)들이 일렬로 밀착되어 배치된다.The conveying unit 40 may consist of, for example, a pair of rotary shafts 41 (only one rotary shaft is shown in FIG. 6) and a conveyor member 43 which rotates in an orbital manner between these rotary shafts 41. have. The powder holders 30 are arranged in close contact with each other on the outer surface of the conveyor member 43.

산제 홀더(30)가 컨베이어 부재(43)와 함께 회전축(41)을 따라서 회전 이송될 때, 산제 홀더(30)의 상부에 형성된 개구가 개방되어 있다면 산제 홀더(30)의 수납공간(31)에 수납되어 있는 산제가 그대로 쏟아져 버릴 우려가 있다. 이를 방지하기 위해 본 발명의 제1 실시형태에 따르면 산제 홀더(30)의 개구를 선택적으로 개폐할 수 있는 개폐 유닛(50)이 구비된다.When the powder holder 30 is rotated along the rotating shaft 41 together with the conveyor member 43, if the opening formed in the upper portion of the powder holder 30 is open, the powder holder 30 is placed in the storage space 31 of the powder holder 30. There is a possibility that the stored powder may spill out as it is. In order to prevent this, according to the first embodiment of the present invention, an opening and closing unit 50 capable of selectively opening and closing the opening of the powder holder 30 is provided.

개폐 유닛(50)은, 산제 홀더(30)의 상부에 밀착되어 개구를 폐쇄할 수 있는 봉 형상의 개폐 부재(51)와, 산제 홀더(30)의 개구를 폐쇄하는 전진 위치와 개구를 개방하는 후퇴 위치와의 사이에서 개폐 부재(51)를 직선 왕복이동시키는 직선이동 수단을 포함한다.The opening / closing unit 50 is in close contact with the upper part of the powder holder 30 to open and close the rod-shaped opening and closing member 51 and the opening position and the opening for closing the opening of the powder holder 30. And linear moving means for linearly reciprocating the opening / closing member 51 between the retracted positions.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따르면, 회전축(41) 주위에서 회전 이송되는 산제 홀더(30)와 개폐 부재(51)가 동일한 속도로 회전할 수 있도록, 개폐 부재(51) 및 직선이동 수단은 이송 유닛(40)의 회전축(41) 상에 방사상으로 설치된다. 그러므로, 회전축(41) 상에 방사상으로 설치된 직선이동 수단이 개폐 부재(51)를 직선 왕복이동시킴에 따라 개폐 부재(51)는 산제 홀더(30)의 개구를 오차 없이 선택적으로 개폐시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, according to the first embodiment of the present invention, the opening / closing member (so that the powder holder 30 and the opening / closing member 51 rotated around the rotating shaft 41 can rotate at the same speed). 51 and the linear movement means are radially installed on the rotation shaft 41 of the transfer unit 40. Therefore, as the linear movement means radially installed on the rotation shaft 41 linearly reciprocates the opening and closing member 51, the opening and closing member 51 can selectively open and close the opening of the powder holder 30 without errors. .

도 7에 도시된 바와 같이, 본 제1 실시형태에 있어서 직선이동 수단은, 봉 형상의 개폐 부재(51)를 회전축(41) 상에 방사상으로 배치하기 위한 브래킷(53)과, 개폐 부재(51)의 말단에 부착된 베어링(54)과, 브래킷(53)과 베어링(54) 사이에 압축 가능하게 개재된 코일 스프링 등의 탄성 부재(55)와, 베어링(54)이 종동되는 캠 부재(56)를 포함한다.As shown in FIG. 7, in the first embodiment, the linear movement means includes a bracket 53 and a switching member 51 for radially arranging the rod-shaped opening and closing member 51 on the rotation shaft 41. Bearing 54 attached to the end of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > and an elastic member 55 such as a coil spring interposed compressably between the bracket 53 and the bearing 54, and the cam member 56 to which the bearing 54 is driven. ).

도 8에 도시된 바와 같이, 캠 부재(56)는 개폐 부재(51)가 후퇴 상태로 위치될 수 있도록 하는 후퇴 구간(56a), 개폐 부재(51)가 점진적으로 전진할 수 있도록 하는 가변 구간(56b), 및 개폐 부재(51)가 전진 상태로 위치될 수 있도록 하는 전진 구간(56c)으로 이루어진다.As shown in FIG. 8, the cam member 56 includes a retracting section 56a for allowing the opening and closing member 51 to be positioned in a retracted state, and a variable section for allowing the opening and closing member 51 to progressively advance. 56b), and the forward section 56c for allowing the opening and closing member 51 to be positioned in the forward state.

베어링(54)이 상술한 바와 같이 이루어진 캠 부재(56)를 따라 회전 이동하기 때문에, 개폐 부재(51)는 탄성 부재(55)를 압축시키면서 전진되거나 탄성 부재(55)의 탄성 복원력에 의해 후퇴될 수 있다.Since the bearing 54 rotates along the cam member 56 made as described above, the opening and closing member 51 is advanced while compressing the elastic member 55 or retracted by the elastic restoring force of the elastic member 55. Can be.

도 6을 참조하면, 산제 홀더(30)의 개구는 호퍼(21) 상에서 개방될 수 있어야 하고, 산제가 수납된 이후 호퍼(21) 상에 위치되기 전까지는 산제 홀더(30)가 뒤집히더라도 개구가 개방되지 않아야 한다. 그러므로, 캠 부재의 형상은 개폐 부재(51)가 다음과 같이 움직일 수 있도록 정해진다. 즉, 12시 방향에서 2시 방향 사이에서는 개폐 부재(51)가 점진적으로 전진하여 산제 홀더(30)가 뒤집히기 전에 개구를 폐쇄하고, 산제 홀더(30)가 뒤집히기 시작하는 3시 방향에서 호퍼(21)가 위치하는 6시 방향 직전까지의 사이에서는 개폐 부재(51)가 완전히 전진하여 개구를 폐쇄한 상태를 유지하고, 6시 방향에 도달하는 순간 개폐 부재(51)가 순간적으로 후퇴하여 개구를 개방시킨 후 이송 유닛(40)과의 간섭 방지를 위해 12시 방향에 도달할 때까지는 후퇴 상태를 유지한다.Referring to FIG. 6, the opening of the powder holder 30 should be able to open on the hopper 21, even if the powder holder 30 is turned upside down after the powder has been received until it is placed on the hopper 21. Should not be opened. Therefore, the shape of the cam member is determined so that the opening and closing member 51 can move as follows. That is, the opening and closing member 51 is gradually advanced between the 12 o'clock and 2 o'clock directions to close the opening before the powder holder 30 is overturned, and the hopper at the 3 o'clock position in which the powder holder 30 starts to overturn. The opening / closing member 51 fully advances and keeps the opening closed until just before the 6 o'clock position in which the 21 is positioned. As soon as the opening and closing member 51 reaches the 6 o'clock direction, the opening and closing member 51 retreats momentarily and opens. After the opening, the retracted state is maintained until the 12 o'clock direction is reached in order to prevent interference with the transfer unit 40.

본 발명의 산제 투입장치의 위쪽에는 종래와 마찬가지로 산제를 임시로 수용하였다가 산제 투입장치 측으로 전달하기 위한 산제 전달장치(22)가 배치되어 있다.Above the powder feeder of the present invention, a powder delivery device 22 for temporarily accommodating the powder and delivering the powder to the powder feeder is disposed.

산제 전달장치(22)는 산제를 임시로 수용한 후 개방되어 아래쪽에 위치되는 산제 홀더(30) 측으로 산제를 전달함으로써 각각의 산제 홀더(30)의 수납공간(31)에 1회 복용분의 산제가 수납될 수 있도록 하는 장치이다. 산제 전달장치(22)는 종래 사용되고 있는 어떠한 구성의 것이라도 사용될 수 있으며 본 발명을 한정하는 것이 아니므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The powder delivery device 22 temporarily receives the powder, and then delivers the powder to the powder holder 30 which is opened and positioned below, so that the powder is supplied to the storage space 31 of each powder holder 30 once. It is a device that can be accommodated. The powder delivery device 22 may be used in any configuration conventionally used and does not limit the present invention, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 10 및 도 11에는 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 정면도 및 측면도가 도시되어 있다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 제2 실시형태에 따른 산제 투입장치는, 상술한 제1 실시형태와 마찬가지로, 산제를 수납하기 위한 수납공간(31)이 형성되어 있는 복수의 산제 홀더(30)와, 이들 복수의 산제 홀더(30)를 연달아 장착하고 있으며 상하방향으로 회전 이송시키는 이송 유닛(40)과, 산제 홀더(30)를 선택적으로 개폐시키기 위한 개폐 유닛(60)을 포함한다.10 and 11 show main and front views of a main part of a powder dispensing apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention. 10 and 11, in the powder input device according to the second embodiment, a plurality of powder holders 30 in which a storage space 31 for accommodating powder is formed are formed, as in the first embodiment described above. And a conveying unit 40 for successively mounting the plurality of powder holders 30 and rotating and feeding them in the vertical direction, and an opening / closing unit 60 for selectively opening and closing the powder holders 30.

제2 실시형태의 산제 투입장치는 개폐 유닛(60)(보다 구체적으로는 개폐 유닛의 직선이동 수단)에 있어서만 제1 실시형태의 산제 투입장치와 차이점을 가지므로, 이하에서는 제1 실시형태와의 차이점을 위주로 설명한다.The powder feeder of the second embodiment has a difference from the powder feeder of the first embodiment only in the opening / closing unit 60 (more specifically, the linear movement means of the opening / closing unit). The differences are explained mainly.

제2 실시형태에 따른 산제 투입장치의 개폐 유닛(60)은, 산제 홀더(30)의 상부에 밀착되어 개구를 폐쇄할 수 있는 봉 형상의 개폐 부재(61)와, 산제 홀더(30)의 개구를 폐쇄하는 전진 위치와 개구를 개방하는 후퇴 위치와의 사이에서 개폐 부재(61)를 직선 왕복이동시키는 직선이동 수단을 포함한다.The opening / closing unit 60 of the powder dispensing apparatus according to the second embodiment is a rod-shaped opening / closing member 61 which is in close contact with the upper part of the powder holder 30 and can close the opening, and the opening of the powder holder 30. And linear moving means for linearly reciprocating the opening / closing member 61 between a forward position for closing the retracted position and a retracted position for opening the opening.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시형태에 따르면, 회전축(41) 주위에서 회전 이송되는 산제 홀더(30)와 개폐 부재(61)가 동일한 속도로 회전할 수 있도록, 개폐 부재(61) 및 직선이동 수단은 이송 유닛(40)의 회전축(41) 상에 방사상으로 설치된다.As shown in FIG. 11, according to the second embodiment of the present invention, the opening / closing member (so that the powder holder 30 and the opening / closing member 61 rotated and conveyed around the rotating shaft 41 can be rotated at the same speed). 61 and the linear movement means are radially installed on the rotation axis 41 of the transfer unit 40.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 제2 실시형태에 있어서 직선이동 수단은, 봉 형상의 개폐 부재(61)의 말단에 부착된 너트 부재(63)와, 이 너트 부재(63)를 회전축(41) 상에 방사상으로 배치하기 위한 브래킷(64)과, 너트 부재(63)를 전진 및 후퇴시키기 위한 볼 스크루(65) 및 모터(66)와, 너트 부재(63)의 직선이동을 안내하기 위해 브래킷(64)의 외측면에 설치되는 가이드 홈(67) 및 가이드 부재(68)를 포함한다.As shown in FIG. 11, in this 2nd Embodiment, the linear movement means has the nut member 63 attached to the edge part of the rod-shaped opening-closing member 61, and this nut member 63 rotates the rotating shaft 41. As shown in FIG. Bracket 64 for radial placement on the rod, ball screw 65 and motor 66 for advancing and retracting the nut member 63, and the bracket for guiding linear movement of the nut member 63. The guide groove 67 and the guide member 68 provided in the outer side surface of 64 are included.

본 제2 실시형태에 의하면, 도시하지 않은 제어부로부터의 지시에 따라 모터(66)를 구동시킴으로써 볼 스크루(65) 및 너트 부재(63)의 상호작용에 의해 개폐 부재(61)를 전진 위치와 후퇴 위치 사이에서 선택적으로 이동시키는 것이 가능하다. 이때 개폐 부재의 전진 및 후퇴는 상술한 제1 실시형태에서와 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다.According to the second embodiment, the opening / closing member 61 is moved forward and backward by the interaction of the ball screw 65 and the nut member 63 by driving the motor 66 according to an instruction from a controller (not shown). It is possible to selectively move between positions. At this time, it is preferable that the advancement and the retraction of the opening and closing member are made in the same manner as in the above-described first embodiment.

또한, 개폐 부재(61)를 직선 이동시킬 수 있다면, 도면에 도시된 너트 부재(63) 및 볼 스크루(65) 이외에도 유압 실린더, 공압 실린더, 솔레노이드 등의 구동수단을 사용하는 것으로 본 제2 실시형태를 변형할 수도 있다.Moreover, if the opening / closing member 61 can be moved linearly, in addition to the nut member 63 and the ball screw 65 shown in the figure, 2nd Embodiment which looked at using drive means, such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a solenoid, will be used. May be modified.

이와 같이 본 발명에 따르면, 각각의 산제 홀더(30)가 컨베이어 부재(43)와 함께 상하로 회전 이송되기 때문에, 종래와 같이 좌우방향으로 불필요한 빈 공간을 확보할 필요가 없게 된다. 따라서, 종래에 비해 장치 전체의 크기를 절감할 수 있거나, 종래와 동일한 공간에 대략 2배 정도의 산제 홀더를 설치하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.Thus, according to the present invention, since each powder holder 30 is rotated up and down together with the conveyor member 43, there is no need to secure unnecessary empty space in the left and right directions as in the prior art. Therefore, the size of the entire apparatus can be reduced as compared with the conventional art, or the powder holder of approximately twice the size can be installed in the same space as the conventional art, and the productivity can be greatly improved.

또한, 본 발명의 산제 홀더(30)는, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 이송 유닛(40)의 컨베이어 부재(43)로부터 분리될 수 있도록 구성되어도 좋다. 컨베이어 부재(43)로부터 분리 가능한 산제 홀더(30)는 수납공간(31)을 더욱 용이하게 청소할 수 있어 바람직하다.In addition, the powder holder 30 of the present invention may be configured to be separated from the conveyor member 43 of the transfer unit 40, as shown in FIGS. 12 and 13. The powder holder 30 that can be separated from the conveyor member 43 is preferable because the storage space 31 can be cleaned more easily.

이들 컨베이어 부재(43)와 산제 홀더(30)를 서로 착탈 가능하게 결합할 수 있도록, 컨베이어 부재(43)에는 폭방향으로 연장되는 결합 돌기(45)를 형성하고 산제 홀더(30)의 바닥에는 이 결합 돌기(45)가 삽입되는 결합 홈(33)을 형성할 수 있다. 도 12 및 도 13에는 컨베이어 부재(43)에 돌기가 형성되고 산제 홀더(30)에 홈이 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명에 따르면 컨베이어 부재(43)에 홈이 형성되고 산제 홀더(30)에 돌기가 형성되도록 변경될 수 있다.In order to detachably couple the conveyor member 43 and the powder holder 30 to each other, the conveyor member 43 is provided with a coupling protrusion 45 extending in the width direction, and the bottom of the powder holder 30 is formed at the bottom thereof. A coupling groove 33 into which the coupling protrusion 45 is inserted may be formed. 12 and 13 show that the projection is formed in the conveyor member 43 and the groove is formed in the powder holder 30. According to the present invention, the groove is formed in the conveyor member 43 and the powder holder 30 is formed. The protrusions may be changed to form.

결합 돌기(45)와 결합 홈(33)의 형상은 서로 상응하는 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또, 결합 돌기(45)와 결합 홈(33)의 결합시 산제 홀더(30)가 우발적으로 컨베이어 부재(43)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해서, 결합 돌기(45)와 결합 홈(33)의 형상은 역 사다리꼴 형태(즉, 도 12와 같이 측면에서 볼 때, 결합 돌기(45)의 컨베이어 부재(43)에 인접한 쪽 변의 길이보다 말단 쪽 변의 길이가 긴 형태)를 가지는 것이 바람직하다.The shape of the coupling protrusion 45 and the coupling groove 33 preferably has a shape corresponding to each other. In addition, in order to prevent the powder holder 30 from being accidentally detached from the conveyor member 43 when the coupling protrusion 45 and the coupling groove 33 are coupled, the shape of the coupling protrusion 45 and the coupling groove 33 is prevented. 12 preferably has an inverted trapezoidal shape (i.e., a shape where the length of the distal side is longer than the length of the side adjacent to the conveyor member 43 of the engaging projection 45).

또한, 본 발명의 제1 및 제2 실시형태에 따른 산제 투입장치는, 도 1에 도시 된 바와 같이 정제 투입장치, 호퍼, 인쇄장치, 및 포장장치 등과 함께 정제 및 산제 혼합 포장기를 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, the powder dispensing apparatus according to the first and second embodiments of the present invention, as shown in Figure 1 can be configured tablet and powder mixing packaging machine together with a tablet dispensing apparatus, a hopper, a printing apparatus, and a packaging device, etc. Of course.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 카세트 장치용 모터의 기어 유닛 및 상기 기어 유닛을 가지는 약제 카세트 장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As mentioned above, the gear unit of the motor for a medicine cassette device and the medicine cassette device having the gear unit according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above. And, of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the claims.

도 1은 종래의 산제 투입장치가 구비되어 있는 정제 및 산제 혼합 포장기의 개략적인 정면도, 1 is a schematic front view of a tablet and powder mixing packaging machine equipped with a conventional powder injector,

도 2는 종래의 산제 투입장치의 평면도, 2 is a plan view of a conventional powder dispensing apparatus,

도 3은 종래의 산제 투입장치가 정제 및 산제 혼합 포장기의 내부에 설치된 모습을 나타내는 측면도, Figure 3 is a side view showing a conventional powder injector is installed inside the tablet and powder mixing packaging machine,

도 4는 종래의 산제 투입장치에 포함된 산제 홀더의 개폐방식을 설명하기 위한 사시도, Figure 4 is a perspective view for explaining the opening and closing method of the powder holder included in the conventional powder dispensing apparatus,

도 5는 종래의 산제 투입장치에 포함된 산제 홀더의 개폐방식을 설명하기 위한 측단면도, Figure 5 is a side cross-sectional view for explaining the opening and closing method of the powder holder included in the conventional powder input device,

도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 정면도, 6 is a front view of an essential part of a powder dispensing apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 측면도, 7 is a side view of an essential part of a powder dispensing apparatus according to a first preferred embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치에 포함된 개폐 부재의 이동수단으로서의 캠 부재의 평면도, 8 is a plan view of a cam member as a moving means of the opening and closing member included in the powder dispensing apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 바람직한 제1 실시형태에 따른 산제 투입장치의 작동을 설명하기 위한 사시도, 9 is a perspective view for explaining the operation of the powder dispensing apparatus according to the first preferred embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 정면도, 그리고 10 is a front view of an essential part of a powder dispensing apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention, and

도 11은 본 발명의 바람직한 제2 실시형태에 따른 산제 투입장치의 주요부 측면도, 11 is a side view of an essential part of a powder dispensing apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention;

도 12는 본 발명의 변형예에 따른 산제 홀더와 이송 유닛을 나타내는 측면도, 그리고 12 is a side view showing a powder holder and a transfer unit according to a modification of the present invention, and

도 13은 본 발명의 변형예에 따른 산제 홀더를 나타내는 측면도이다.13 is a side view showing a powder holder according to a modification of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

30 : 산제 홀더 31 : 수납공간30: powder holder 31: storage space

33 : 결합 홈 40 : 이송 유닛33: coupling groove 40: transfer unit

41 : 회전축 43 : 컨베이어 부재41: rotating shaft 43: conveyor member

45 : 결합 돌기 50, 60 : 개폐 유닛45: engaging projection 50, 60: opening and closing unit

51, 61 : 개폐 부재 53, 64 : 브래킷51, 61: opening and closing member 53, 64: bracket

54 : 베어링 55 : 탄성 부재54 bearing 55 elastic member

56 : 캠 부재 63 : 너트 부재56 cam member 63 nut member

65 : 볼 스크루 66 : 모터65: ball screw 66: motor

67 : 가이드 홈 68 : 가이드 부재67: guide groove 68: guide member

Claims (12)

약제 포장기 내에 설치되어 산제를 포장할 수 있도록 하는 산제 투입장치로서, A powder input device installed in a pharmaceutical packaging machine to package powders, 산제를 1회 복용분씩 수납하기 위한 수납공간이 형성되어 있는 복수의 산제 홀더와; A plurality of powder holders in which a storage space for storing the powders once is formed; 상기 복수의 산제 홀더를 연달아 장착하고 있으며 상하방향으로 회전 이송시키는 이송 유닛과; A transfer unit for mounting the plurality of powder holders in a row and rotating the feed in a vertical direction; 상기 산제 홀더를 선택적으로 개폐시키기 위한 개폐 유닛; An opening and closing unit for selectively opening and closing the powder holder; 을 포함하며, 상기 이송 유닛에 의해 상기 산제 홀더를 상하로 회전 이송시키면서 상기 산제 홀더를 순차적으로 뒤집어 산제를 1회 복용분씩 낙하시켜 포장할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.It includes, The powder injection device characterized in that the powder holder is turned upside down by the transfer unit while the powder holder is rotated up and down in sequence to drop the powder by one dose. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 산제 홀더는 상측을 향하여 개방된 개구를 가지며, 상기 개폐 유닛은 상기 산제 홀더의 개구에 밀착되어 상기 개구를 폐쇄할 수 있는 개폐 부재를 가지는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The powder holder has an opening that is open toward the upper side, and the opening and closing unit is in close contact with the opening of the powder holder has an opening and closing member capable of closing the opening. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이송 유닛은, 한 쌍의 회전축과, 상기 한 쌍의 회전축 사이에서 회전하 는 컨베이어 부재를 포함하며, 상기 컨베이어 부재의 외측표면에는 상기 복수의 산제 홀더가 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The conveying unit includes a pair of rotary shafts and a conveyor member that rotates between the pair of rotary shafts, wherein the powder holders are arranged in a row on an outer surface of the conveyor member. Device. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 개폐 유닛은, 상기 산제 홀더의 상부에 밀착되어 상기 산제 홀더의 개구를 폐쇄할 수 있는 개폐 부재와, 상기 개구를 폐쇄하는 전진 위치와 상기 개구를 개방하는 후퇴 위치와의 사이에서 상기 개폐 부재를 직선 왕복이동시키는 직선이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The opening / closing unit is in close contact with an upper portion of the powder holder to close the opening and closing member, and the opening / closing member between a forward position for closing the opening and a retracted position for opening the opening. A powder dispensing device comprising a linear movement means for linear reciprocating movement. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 한 쌍의 회전축을 갖는 상기 이송 유닛에 의해 상하로 회전 이송되는 상기 산제 홀더와 상기 개폐 부재가 동일한 속도로 회전할 수 있도록, 상기 개폐 부재 및 상기 직선이동 수단은 상기 이송 유닛의 일측 회전축 상에 방사상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The opening / closing member and the linear movement means are radially disposed on one side rotation shaft of the transfer unit so that the powder holder and the opening / closing member rotated up and down by the transfer unit having a pair of rotation shafts can rotate at the same speed. Powder input device, characterized in that installed as. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 직선 이동수단은, 상기 개폐 부재의 말단에 부착된 베어링과, 상기 베어링이 종동되는 캠 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The linear movement means includes a bearing attached to the end of the opening and closing member, and a cam member to which the bearing is driven. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 직선 이동수단은, 상기 개폐 부재를 방사상으로 배치하기 위한 브래킷과, 상기 브래킷과 상기 베어링 사이에 압축 가능하게 개재된 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The linear movement means further comprises a bracket for radially arranging the opening and closing member, and an elastic member interposed compressionly between the bracket and the bearing. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 캠 부재는 상기 개폐 부재가 후퇴 상태로 위치될 수 있도록 하는 후퇴 구간, 상기 개폐 부재가 점진적으로 전진할 수 있도록 하는 가변 구간, 및 상기 개폐 부재가 전진 상태로 위치될 수 있도록 하는 전진 구간으로 이루어지며, The cam member includes a retraction section for allowing the opening and closing member to be positioned in a retracted state, a variable section for allowing the opening and closing member to move forward gradually, and a forward section for allowing the opening and closing member to be positioned in a forward state. Lose, 상기 베어링이 상기 캠 부재를 따라 회전 이동함에 따라 상기 개폐 부재는 상기 탄성 부재를 압축시키면서 전진되거나 상기 탄성 부재의 탄성 복원력에 의해 후퇴될 수 있는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.And the opening and closing member may be advanced while compressing the elastic member or retracted by the elastic restoring force of the elastic member as the bearing rotates along the cam member. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 직선이동 수단은, 상기 개폐 부재의 말단에 부착된 너트 부재와, 상기 너트 부재를 전진 및 후퇴시키기 위한 볼 스크루 및 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The linear movement means comprises a nut member attached to the end of the opening and closing member, a ball screw and a motor for advancing and retracting the nut member. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 직선이동 수단은, 상기 너트 부재를 방사상으로 배치하기 위한 브래킷과, 상기 너트 부재의 직선이동을 안내하기 위해 상기 브래킷의 외측면에 설치되는 가이드 홈 및 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The linear movement means further comprises a bracket for radially arranging the nut member, a guide groove and a guide member installed on an outer surface of the bracket for guiding the linear movement of the nut member. Dosing device. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 산제 홀더는 상기 이송 유닛에 착탈 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.And the powder holder is detachably coupled to the transfer unit. 청구항 11에 있어서, The method according to claim 11, 상기 이송 유닛은 한 쌍의 회전축 사이에서 회전하는 컨베이어 부재를 포함하며, 상기 컨베이어 부재에는 결합 돌기가 형성되고 상기 산제 홀더에는 결합 홈이 형성되어, 상기 산제 홀더가 상기 컨베이어 부재에 착탈 가능하게 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 산제 투입장치.The transfer unit includes a conveyor member that rotates between a pair of rotating shafts, wherein the conveyor member has a coupling protrusion formed therein, and the powder holder has a coupling groove formed therein so that the powder holder can be detachably coupled to the conveyor member. Powder input device, characterized in that it can.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101433592B1 (en) * 2012-10-19 2014-08-26 (주)제이브이엠 Conveyor of drugs packing machine for powdered medicine
KR101480050B1 (en) * 2013-03-25 2015-01-09 (주)크레템 medicine packing apparatus which can clean the inside thereof
CN111990834A (en) * 2020-07-27 2020-11-27 上海电机学院 Chinese herbal medicine formula auxiliary system

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