KR20090129114A - Cleaner - Google Patents

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KR20090129114A
KR20090129114A KR1020080055216A KR20080055216A KR20090129114A KR 20090129114 A KR20090129114 A KR 20090129114A KR 1020080055216 A KR1020080055216 A KR 1020080055216A KR 20080055216 A KR20080055216 A KR 20080055216A KR 20090129114 A KR20090129114 A KR 20090129114A
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cleaner
suction
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단철순
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웅진코웨이주식회사
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    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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Abstract

PURPOSE: A cleaner is provided to prevent foreign material collected in a brush from falling on the floor by rotating a brush and contacting the brush with a dustpan. CONSTITUTION: A cleaner comprises a main body(100), a plurality of driving wheels(200), a brush(300), and a plurality of suction pipes(130). A filter container(120) is installed at the main body. A plurality of driving wheels are installed at the lower part of the main body. The driving wheel transfers the main body. The brush is installed at the lower part of the main body. The brush rotates in the opposite direction with the driving wheel and collects the foreign material. The brush comprises a brush axis. A plurality of suction pipes are connected to the filter container. The collected foreign materials are sucked in a plurality of suction pipes.

Description

청소기 {Cleaner}Cleaner {Cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미세한 이물질의 흡입이 가능하고 먼지 흡입효율을 높일 수 있는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner, and more particularly, to a cleaner capable of inhaling fine foreign matter and improving dust suction efficiency.

일반적으로 청소기는 팬 모터를 구비하여 흡입력을 발생하는 청소기 본체부와, 청소기 본체부의 팬 모터에 연통하고 흡입헤드를 구비하여 바닥의 먼지나 오물을 흡입하는 청소기 흡입부로 구성된다. 흡입헤드의 내부에는 바닥의 먼지를 흡입하기 전에 일차적으로 쓸어내어 보다 쉽게 흡입할 수 있도록 적어도 한 개 이상의 브러시를 구비하고 있다.In general, a cleaner includes a cleaner main body having a fan motor to generate suction power, and a cleaner suction part communicating with a fan motor of the cleaner main body and provided with a suction head to suck dust or dirt from the floor. The inside of the suction head is provided with at least one brush so that the dust can be easily sucked out by first sweeping the dust on the floor.

이하에서는 종래의 청소기, 특히, 로봇청소기를 일례로 들어 그 구조를 설명하겠다.Hereinafter, a structure of a conventional cleaner, in particular, a robot cleaner will be described.

도 1은 종래의 일반적인 청소기의 구조도이다.1 is a structural diagram of a conventional general cleaner.

도 1을 구체적으로 살펴보면, 종래의 일반적인 청소기는 본체(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬모터(2)가 장착되어 있고, 팬모터(2)의 전방에는 팬모 터(2)에 의해 흡입되는 먼지 등 이물질을 집진하는 필터(3)가 내장된 필터컨테이너(4)가 착탈가능하게 설치되어 있다. 필터컨테이너(4)의 전면에는 흡입되는 이물질이 흡입되는 흡입관(5)이 연통되도록 설치되어 있고, 흡입관(5)의 하단부에는 이물질을 쓸어주는 브러쉬(7)가 회전가능하게 설치된 흡입부(6)가 구비되어 있다. 팬모터(2)의 하측에는 한 쌍의 구동바퀴(8)가 일정간격으로 두고 설치되어 있고, 브러쉬(7)의 후위에는 본체(1)의 후위를 지지하도록 보조바퀴(9)가 설치되어 있다.1, a conventional general cleaner is equipped with a fan motor 2 for generating a suction force inside the main body 1, and is sucked by the fan motor 2 in front of the fan motor 2. The filter container 4 in which the filter 3 which collects foreign substances, such as dust, is built in is detachably installed. On the front of the filter container (4) is installed so that the suction pipe (5) for inhaling foreign matter is sucked in communication, the lower end of the suction pipe (5) the suction part (6) rotatably provided with a brush (7) for sweeping the foreign matter Is provided. A pair of drive wheels 8 are provided below the fan motor 2 at regular intervals, and an auxiliary wheel 9 is provided at the rear of the brush 7 to support the rear of the main body 1. .

상기와 같이 구성되는 종래의 청소기의 동작은 다음과 같다.Operation of a conventional cleaner configured as described above is as follows.

사용자가 동작버튼(미도시)을 누르면 전원이 팬모터(2)에 인가되어 팬모터(2)가 구동되고, 팬모터(2)의 구동에 의해 필터컨테이너(4)에 흡입력이 발생되어 청소기가 놓여진 바닥의 이물질이 흡입부(6)로 흡입된 후 흡입관(5)을 통해 필터컨테이너(4)에 포집된다.When the user presses an operation button (not shown), power is applied to the fan motor 2 to drive the fan motor 2, and suction force is generated in the filter container 4 by driving the fan motor 2 so that the cleaner The foreign substance on the bottom is sucked into the suction part 6 and collected in the filter container 4 through the suction pipe 5.

여기서, 흡입부(6)에 설치된 브러쉬(7)는 구동바퀴(8)와 같은 방향으로 회전하면서 바닥의 이물질을 끌어당기고, 브러쉬(7)에 의해 수거된 이물질은 브러쉬(7)의 회전에 의해 흡입부(6)의 상측에 구비된 흡입관(5)으로 유입된다.Here, the brush 7 installed in the suction part 6 attracts foreign substances at the bottom while rotating in the same direction as the driving wheel 8, and the foreign substances collected by the brush 7 are rotated by the brush 7. It flows into the suction pipe 5 provided above the suction part 6.

그러나, 상기와 같은 종래의 청소기는 브러쉬(7)가 미세먼지 등 경량의 작은 이물질을 수거하지 못하는 단점이 있다.However, the conventional cleaner as described above has a disadvantage in that the brush 7 does not collect light and small foreign matters such as fine dust.

그리고, 종래의 청소기는 이물질이 브러쉬(7)에 의해 수거되었다가 필터컨테이너(4)에 흡입되기 전에 회전하는 브러쉬(7)로부터 분리되는 문제점이 있다.In addition, the conventional cleaner has a problem in that foreign matter is collected by the brush 7 and separated from the rotating brush 7 before being sucked into the filter container 4.

또한, 종래의 청소기는 브러쉬(7)가 구동바퀴(8)와 같은 방향으로 회전함으로써, 바닥의 이물질이 청소기의 이동방향의 반대쪽으로 밀리면서 브러쉬(7)에 수 거되지 못한 이물질이 브러쉬(7)가 지나간 자리에 남아 청소가 깔끔하게 되지 않는 문제점이 있다.In addition, in the conventional cleaner, the brush 7 rotates in the same direction as the driving wheel 8, so that the foreign matter on the floor is pushed in the opposite direction to the moving direction of the cleaner, and the foreign matter not collected in the brush 7 is transferred to the brush 7. There is a problem that the cleaning is not neatly remaining in the place passed by).

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 정전기를 이용하여 미세 이물질을 흡입하며, 복수의 흡입관을 구비하여 흡입 효율을 높인 청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a cleaner that sucks fine foreign matter using static electricity and has a plurality of suction tubes to increase suction efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 청소기는 이물질이 집진되는 필터컨테이너가 구비된 본체; 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 본체를 이동시키는 다수의 구동바퀴; 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 하나의 브러쉬축을 구비하고 이물질을 수거하는 브러쉬; 및 상기 필터컨테이너와 연결되고 상기 브러쉬에 수거된 이물질이 흡입되는 복수의 흡입관;을 포함한다.Cleaner according to the present invention for achieving the above object is provided with a filter container for collecting foreign matter; A plurality of driving wheels mounted on a lower portion of the main body to move the main body; A brush mounted to a lower portion of the main body, the brush having one brush shaft rotating in a direction opposite to the driving wheel and collecting foreign matter; And a plurality of suction pipes connected to the filter container and into which the foreign matter collected by the brush is sucked.

상기 브러쉬는, 상기 브러쉬축의 양측부에서 상기 브러쉬축의 축방향에 대하여 기울기를 가지고 방사상으로 구비된 일반솔; 및 상기 브러쉬축의 중앙부에 구비되며 정전기를 발생시켜 미세 이물질을 수거하는 정전기솔;을 포함하는 것이 바람직하다.The brush is a general brush provided radially with an inclination with respect to the axial direction of the brush shaft on both sides of the brush shaft; And an electrostatic brush provided at the central portion of the brush shaft to generate static electricity to collect fine foreign matter.

상기 본체에는 하측으로 돌출되어 상기 브러쉬의 회전시 상기 브러쉬에 의해 수거된 이물질을 받쳐주는 쓰레받기부가 형성되는 것이 바람직하다.The main body is preferably formed with a dust-receiving portion projecting downward to support the foreign matter collected by the brush when the brush rotates.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 청소기에 의하면, 브러쉬에 정전기솔이 구비되어 정전기에 의해 미세한 이물질이 수거되며, 본체의 하단에 쓰레받기부가 형성되어 브러쉬가 회전시 쓰레받기부에 접촉됨으로써 브러쉬에 수거된 이물질이 바닥으로 떨어지지 않으며, 브러쉬가 구동바퀴와 반대방향으로 회전함으로써 바닥의 이물질이 청소기의 이동방향으로 밀리면서 브러쉬에 의해 수거되어 브러쉬가 지나간 바닥면에는 이물질이 남지 않게 되며, 복수의 흡입관이 구비되어 브러쉬에 수거된 이물질의 흡입률이 향상되는 효과가 있다.According to the cleaner according to the present invention described above, the brush is provided with an electrostatic brush, fine foreign matters are collected by static electricity, and a dust collecting part is formed at the bottom of the main body so that the foreign matter collected on the brush is contacted with the dust collecting part when the brush rotates. As the brush rotates in the opposite direction to the driving wheel, foreign matter on the floor is pushed in the moving direction of the cleaner and collected by the brush so that no foreign matter remains on the bottom surface of the brush, and a plurality of suction pipes are provided. There is an effect of improving the suction rate of the collected foreign matter.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 청소기를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 청소기의 구조도이고, 도 3은 도 2의 브러쉬의 사시도이다.2 is a structural diagram of a cleaner according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of the brush of FIG.

도 2를 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 청소기는 본체(100), 본체(100)의 하부에 장착되어 본체(100)를 이동시키는 구동바퀴(200), 및 이물질을 수거하는 브러쉬(300)를 포함하여 구성된다.2, the cleaner according to the present invention includes a main body 100, a driving wheel 200 mounted at a lower portion of the main body 100 to move the main body 100, and a brush 300 to collect foreign substances. It is configured to include.

본체(100)에는 공기가 흡입 및 토출되는 흡입구(101) 및 토출구(102)가 형성 되는데, 흡입구(101)는 본체(100)의 하부에 오목하게 형성되어 브러쉬(300)가 장착되는 브러쉬장착부(100a)에 형성되고, 토출구(102)는 본체(100)의 내측 상부에 형성된다.The main body 100 is formed with an intake port 101 and a discharge port 102 through which air is sucked and discharged. The intake port 101 is formed concavely in the lower portion of the main body 100 to attach the brush 300 to which the brush 300 is mounted. It is formed in the 100a, the discharge port 102 is formed on the inner upper portion of the main body 100.

본체(100)의 흡입구(101)와 토출구(102)의 사이에는 흡입력을 발생시키는 송풍기(110) 및 이물질이 집진되는 필터컨테이너(120)가 구비된다.Between the suction port 101 and the discharge port 102 of the main body 100 is provided with a blower 110 for generating a suction force and a filter container 120 for collecting foreign matter.

필터컨테이너(120)에는 공기를 통과시키고 이물질을 걸러주는 필터(121)가 내장되고, 필터컨테이너(120)와 흡입구(101) 사이에는 흡입관(130)이 구비된다.The filter container 120 has a filter 121 for passing air and filtering foreign matter therein, and a suction pipe 130 is provided between the filter container 120 and the suction port 101.

브러쉬(300)에 의해 수거된 이물질은 송풍기(110)의 작동에 의해 흡입관(130)을 통해 필터컨테이너(120)로 흡입되고, 이때, 이물질은 필터(121)에 의해 필터컨테이너(120)에 집진되고 공기만 필터(121)를 통과해 토출구(102)를 통해 외부로 토출된다. 여기서, 흡입관(130)은 한 쌍으로 구성되어 2단계에 걸쳐 이물질을 흡입함으로써, 이물질의 흡입률이 향상된다.The foreign matter collected by the brush 300 is sucked into the filter container 120 through the suction pipe 130 by the operation of the blower 110, at this time, the foreign matter is collected in the filter container 120 by the filter 121. Only air passes through the filter 121 and is discharged to the outside through the discharge port 102. Here, the suction pipe 130 is composed of a pair to suck the foreign matter in two stages, thereby improving the suction rate of the foreign matter.

본체(100)의 하부에는 브러쉬장착부(100a)의 가장자리에 브러쉬(300)의 외주면을 감싸도록 돌출형성되어 브러쉬(300)의 회전시 브러쉬(300)에 의해 수거된 이물질을 받쳐주는 쓰레받기부(140)가 형성된다.The lower part of the main body 100 is formed to protrude to surround the outer circumferential surface of the brush 300 on the edge of the brush mounting portion (100a) to support the dust collection unit 140 to support the foreign matter collected by the brush 300 during rotation of the brush 300 ) Is formed.

홉입관(130)는 브러쉬장착부(100a) 측 일단에 돌출형성된 먼지털이부(150)가 구비된다. 먼지털이부(150)는 브러쉬(300)에 묻어있는 이물질을 털어주기 위한 구조로서, 한 쌍의 흡입관(130)의 입구측에 구비되어 2단계에 걸쳐 이물질을 털어주어 이물질의 흡입률을 높여준다.Hop inlet tube 130 is provided with a dust claw 150 protruded on one end of the brush mounting portion (100a). Dust duster 150 is a structure for brushing off the foreign matter buried in the brush 300, is provided on the inlet side of the pair of suction pipes 130 to shake off the foreign matter in two steps to increase the suction rate of the foreign matter. .

도 2 및 도 3을 참조하면, 브러쉬(300)는 본체(100)의 하부에 장착되어 구동 바퀴(200)와 반대방향으로 회전하는 하나의 브러쉬축(310)으로 형성되고, 브러쉬축(310)의 가장자리에는 일반솔(320)이 구비되고 브러쉬축(310)의 중앙부에는 정전기가 발생되는 정전기솔(330)이 구비된다.2 and 3, the brush 300 is formed of one brush shaft 310 mounted on the lower portion of the main body 100 to rotate in a direction opposite to the driving wheel 200, and the brush shaft 310. The edge of the general brush 320 is provided and the central portion of the brush shaft 310 is provided with an electrostatic brush 330 for generating static electricity.

일반솔(320)은 청소기가 작동하여 브러쉬축(310)이 회전되면 바닥면의 이물질을 끌어올린다. 이때, 일반솔(320)은 미세 이물질을 수거하지 못하지만, 브러쉬축(310)에 대하여 기울기를 가지고 배열됨으로써 바닥면의 미세 이물질을 브러쉬축(310)의 가장자리에서 중앙부 쪽으로 쓸어준다.The general brush 320 raises the foreign matter on the bottom surface when the brush shaft 310 is rotated by the cleaner. In this case, the general brush 320 does not collect the fine foreign matter, but is arranged with an inclination with respect to the brush shaft 310 to sweep the fine foreign matter on the bottom toward the center portion from the edge of the brush shaft 310.

정전기솔(330)은 청소기가 작동하여 브러쉬축(310)과 함께 회전하면 정전기가 발생하여 바닥면의 미세 이물질을 끌어당긴다. When the electrostatic brush 330 rotates with the brush shaft 310 to operate the cleaner, static electricity is generated to attract the fine foreign matter on the bottom surface.

본 발명에 따른 청소기의 작동은 다음과 같다.The operation of the cleaner according to the present invention is as follows.

사용자가 본체(100)의 동작버튼(미도시)을 누르면 전원이 인가되어 구동바퀴(200)가 작동되면서 본체(100)가 이동되고, 본체(100)의 하부에 장착된 브러쉬(300)가 회전하면서 본체(100)가 이동되는 바닥면의 이물질을 끌어올리고, 송풍기(110)가 작동되면서 흡입력이 발생되어 브러쉬(300)의 이물질이 필터컨테이너(120)로 흡입된다.When a user presses an operation button (not shown) of the main body 100, power is applied to the driving wheel 200 to operate the main body 100, and the brush 300 mounted below the main body 100 rotates. While pulling up the foreign matter on the bottom surface to which the main body 100 is moved, the blower 110 is operated to generate a suction force, the foreign matter of the brush 300 is sucked into the filter container 120.

여기서, 브러쉬(300)는 일반솔(320)과 정전기솔(330)이 일체로 형성되어 정전기솔(330)의 정전기에 의해 미세 이물질도 끌어당길 수 있다. 또한, 일반솔(320)은 브러쉬축(310)에 대하여 기울기를 가지고 배열되어 회전되면서 바닥면의 미세 이물질을 브러쉬축(310)의 중앙부 측으로 밀어준다. 이렇게 브러쉬축(310)의 중앙부 측으로 모인 미세 이물질은 정전기에 의해 정전기솔(330)에 부착되어 브러쉬 축(310)의 회전에 의해 본체(100)의 흡입구(101) 쪽으로 끌어올려진다.Here, the brush 300 is a general brush 320 and the electrostatic brush 330 is integrally formed to attract fine foreign matter by the static electricity of the electrostatic brush 330. In addition, the general brush 320 is rotated while being arranged with an inclination with respect to the brush shaft 310 to push the fine foreign matter of the bottom surface toward the center portion of the brush shaft 310. As such, the fine foreign matter gathered toward the center of the brush shaft 310 is attached to the electrostatic brush 330 by static electricity and is pulled toward the suction port 101 of the main body 100 by the rotation of the brush shaft 310.

이때, 브러쉬(300)의 회전에 의해 끌어올려진 이물질은 브러쉬(300)의 후방에 위치된 쓰레받기부(140)에 쓸어올려지게 되어 다시 바닥으로 떨어지는 현상이 방지된다. 이물질이 브러쉬(300)에 수거되지 못하거나 수거되었다가 다시 바닥으로 떨어지더라도, 브러쉬(300)는 구동바퀴(200)의 회전방향 A와 반대방향 B로 회전됨으로써, 이물질은 항상 청소기의 이동방향 C의 앞쪽에 위치하게 되어 청소기가 지나간 바닥면은 깨끗하게 청소된다.At this time, the foreign matter pulled up by the rotation of the brush 300 is swept up to the dust collecting unit 140 located behind the brush 300 to prevent the phenomenon of falling back to the floor. Even if the foreign matter is not collected in the brush 300 or collected and falls back to the floor, the brush 300 is rotated in a direction B opposite to the rotation direction A of the driving wheel 200, so that the foreign matter is always in the movement direction C of the cleaner. It is located at the front of the floor, so that the floor passed by the cleaner is cleaned.

브러쉬(300)에 의해 수거되어 본체(100)의 하부측으로 끌어올려진 이물질은 한 쌍의 흡입관(130)에 의해 2단계에 걸쳐 흡입되어 브러쉬(300)로부터 분리된다. 이때, 흡입관(130)의 입구 측에 돌출형성된 먼지털이부(150)는 브러쉬(300)에 묻어있는 이물질을 털어주어 이물질이 흡입관(130)으로 흡입되는 효율을 높여준다.The foreign matter collected by the brush 300 and drawn up to the lower side of the main body 100 is sucked in two stages by the pair of suction pipes 130 and separated from the brush 300. At this time, the dust hairs 150 protruding on the inlet side of the suction pipe 130 to brush off the foreign matter buried in the brush 300 to increase the efficiency of the foreign material is sucked into the suction pipe 130.

본 발명에 따른 청소기에 의하면, 브러쉬에 정전기솔이 구비되어 정전기에 의해 미세한 이물질이 수거되며, 본체의 하단에 쓰레받기부가 형성되어 브러쉬가 회전시 쓰레받기부에 접촉됨으로써 브러쉬에 수거된 이물질이 바닥으로 떨어지지 않으며, 브러쉬가 구동바퀴와 반대방향으로 회전함으로써 바닥의 이물질이 청소기의 이동방향으로 밀리면서 브러쉬에 의해 수거되어 브러쉬가 지나간 바닥면에는 이물질이 남지 않게 되며, 복수의 흡입관이 구비되어 브러쉬에 수거된 이물질의 흡입률이 향상된다.According to the cleaner according to the present invention, the brush is provided with an electrostatic brush, fine foreign matters are collected by static electricity, and a dust collecting part is formed at the bottom of the main body so that the foreign matter collected on the brush does not fall to the floor by touching the dust collecting part when the brush is rotated. As the brush rotates in the opposite direction to the driving wheel, foreign matter on the floor is pushed in the direction of movement of the cleaner and collected by the brush so that no foreign matter remains on the bottom surface of the brush, and a plurality of suction tubes are provided to collect the foreign matter collected on the brush. Suction rate is improved.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments. That is, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may make a number of changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims, and all such appropriate changes and modifications may be made. Equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 종래의 일반적인 청소기의 구조도,1 is a structural diagram of a conventional general cleaner,

도 2는 본 발명에 따른 청소기의 구조도,2 is a structural diagram of a cleaner according to the present invention;

도 3은 도 2의 브러쉬의 사시도이다.3 is a perspective view of the brush of FIG. 2.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 본체 100a : 브러쉬장착부100: main body 100a: brush mounting portion

101 : 흡입구 102 : 토출구101: suction port 102: discharge port

110 : 송풍기 120 : 필터컨테이너110: blower 120: filter container

121 : 필터 130 : 흡입관121 filter 130 suction pipe

140 : 쓰레받기부 150 : 먼지털이부140: dust collecting unit 150: dust dusting unit

200 : 구동바퀴 300 : 브러쉬200: driving wheel 300: brush

310 : 브러쉬축 320 : 일반솔310: brush axis 320: general brush

330 : 정전기솔330: electrostatic brush

Claims (3)

이물질이 집진되는 필터컨테이너가 구비된 본체;A main body provided with a filter container for collecting foreign matters; 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 본체를 이동시키는 다수의 구동바퀴;A plurality of driving wheels mounted on a lower portion of the main body to move the main body; 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하며 하나의 브러쉬축을 구비하고 이물질을 수거하는 브러쉬; 및A brush mounted to a lower portion of the main body to rotate in a direction opposite to the driving wheel and having one brush shaft and collecting foreign substances; And 상기 필터컨테이너와 연결되고 상기 브러쉬에 수거된 이물질이 흡입되는 복수의 흡입관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.And a plurality of suction pipes connected to the filter container and into which the foreign matter collected by the brush is sucked. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브러쉬는,The brush, 상기 브러쉬축의 양측부에서 상기 브러쉬축의 축방향에 대하여 기울기를 가지고 방사상으로 구비된 일반솔; 및A general brush provided radially with an inclination with respect to the axial direction of the brush shaft at both sides of the brush shaft; And 상기 브러쉬축의 중앙부에 구비되며 정전기를 발생시켜 미세 이물질을 수거하는 정전기솔;을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.And an electrostatic brush provided at the center of the brush shaft and generating static electricity to collect fine foreign matter. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체에는 하측으로 돌출되어 상기 브러쉬의 회전시 상기 브러쉬에 의해 수거된 이물질을 받쳐주는 쓰레받기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기.And a dust collecting part protruding downward from the main body to support the foreign matter collected by the brush when the brush is rotated.
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