KR20090120243A - Walker for rehabilitation training of posture balance - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A posture balance rehabilitation training walking supporter is provided, which displays the slope of the walking supporter, weight of the human body, and load of the power applied to the upper limb frame on a real time basis. CONSTITUTION: A posture balance rehabilitation training walking supporter comprises a pair of upper limb frames(210,210') performing a handle role; a front frame(220) which connects and fixes the front of the upper limb frame; upper limb pressure sensors(230,230') which are installed on the upper limb frame and output the pressure sensing signal; lower limb pressure sensors(240,240') which are mounted in the footwear of the walk disabled and output the pressure sensing signal; and a posture balance indicator(250) which displays the slope of the upper limb frame and displays the load of pressure sensing signal of the upper limb pressure sensor.

Description

자세 균형 재활 훈련용 보행보조기{WALKER FOR REHABILITATION TRAINING OF POSTURE BALANCE}WALKER FOR REHABILITATION TRAINING OF POSTURE BALANCE}

본 발명은 보행보조기에 관한 것이며, 더욱 상세히는 보행 장애인의 직립보행 시 정상적인 보행 패턴을 유도하여 자세 균형 제어 능력을 향상시키는 보행보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more particularly, to a walking aid for improving a posture balance control ability by inducing a normal walking pattern when walking a person with a disability.

보행보조기는 관절염, 하지 절단, 고도의 비만, 외상성 관절 좌상, 인공관절치환술 등에 기인하여 직립보행 시 자세 균형 제어에 어려움을 겪는 보행 장애인을 위한 자세 균형 재활 훈련에 활용되며, 보행 장애인의 직립보행 시 정상적인 보행 패턴을 유도하여 자세 균형 제어 능력을 향상시킨다.The walking aid is used for postural balance rehabilitation training for pedestrians who have difficulty in controlling postural balance due to arthritis, amputation of the lower extremities, high obesity, traumatic joint condyle, and arthroplasty. Improves postural balance control by inducing normal gait patterns.

도 1은 종래의 보행보조기(100)이며, 보행 장애인의 양팔이 지지되고 손잡이 역할을 하는 좌우 한 쌍의 상지 프레임(110,110') 및 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(110,110')의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임(120)으로 구성된다.1 is a conventional gait aid 100, connecting the front and rear pairs of left and right pair of upper limb frames (110,110 ') and the left and right pair of upper and lower frames (110,110') that both arms of a person with a walking disability are supported and serve as a handle. It consists of a front end frame 120 for fixing.

보행 장애인은 상기한 자세 균형 재활 훈련 시 상기 보행보조기(100)의 좌우 한 쌍의 상지 프레임(110,110')을 양손으로 잡고 양팔을 지지한 상태에서 상기 보행보조기(100)를 전방, 즉 상기 전단 프레임(120) 쪽으로 밀거나, 혹은 상기 보행 보조기(100)를 상기 전단 프레임(120) 쪽으로 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습한다.When the person with a disability walks in the posture balance rehabilitation training, the gait assister 100 is moved forward and that is, the shear frame while holding the left and right pair of upper and lower arms 110 and 110 'of the gait assister 100 with both hands. Push toward 120, or move the walk aid 100 toward the shear frame 120 to practice walking upright normal walking pattern.

하지만, 종래의 보행보조기(100)는 보행 장애인의 자세 균형 재활 훈련 시 보행 장애인의 양팔을 단순 지지하면서 직립보행을 유도하므로 정상적인 자세 유지에 문제가 있는 보행 장애인이 자신의 보행 패턴이 정상적인 보행 패턴인지를 직접 확인할 수 없다는 단점이 있으며, 이로 인해 재활 훈련의 효율이 저하되고 재활 훈련 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, the conventional gait aid 100 is a gait disabled person having a problem in maintaining a normal posture because the walking gait induces upright walking while simply supporting both arms of the gait disabled during posture balance rehabilitation training of the gait disabled person is his walking pattern is a normal gait pattern There is a disadvantage that can not be confirmed directly, due to this there is a problem that the efficiency of rehabilitation training is reduced and the rehabilitation training takes a lot of time.

실제로, 보행 장애인은 상기 보행보조기(100)를 활용한 직립보행 시 자신이 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(110,110')에 양팔을 지지할 때 정상적인 보행 패턴에 적합한 힘을 가하는지, 혹은 양발에 걸리는 신체의 하중을 정상적인 보행 패턴에 적합하게 유지하는지를 직접 확인할 수 없고, 단지 육감으로만 인지하므로 이와 같은 하중 변화를 정상적인 보행 패턴에 맞게 교정하기가 쉽지 않다.Indeed, when a person with a disability walks upright using the gait aid 100, when he or she supports both arms on the left and right pair of upper limbs frames 110 and 110 ′, whether the walking impairment is applied to a normal gait pattern or both feet are caught. It is not easy to directly check whether the body load is maintained in a normal walking pattern, and only by the sixth sense, so it is not easy to correct such a load change according to the normal walking pattern.

다른 한편, 보행 장애인이 상기한 자세 균형 재활 훈련 시 상기 보행보조기(100)를 전방으로 밀거나, 혹은 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습하다가 방향 전환을 할 때, 상기 보행보조기(100)가 과도하게 기울어지면 보행 장애인이 균형을 잃고 넘어져 다치는 사고가 발생하기 쉽다.On the other hand, when the gait impaired while practicing the upright walking of the normal gait pattern while pushing or moving the gait aid 100 forward during the posture balance rehabilitation training described above, the gait aid 100 is If it is excessively inclined, it is easy for the pedestrian to be unbalanced and fall and get injured.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보행 장애인이 좌우 한 쌍의 상지 프레임을 양손으로 잡고 양팔을 지지한 상태에서 보행보조기를 전방, 즉 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임 쪽으로 밀거나, 혹은 상기 보행보조기를 전방, 즉 상기 전단 프레임 쪽으로 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습할 때, 양팔로 상기 상지 프레임에 가하는 힘과 양발에 걸리는 신체의 하중을 보행 장애인이 보고 확인할 수 있도록 실시간으로 표시하는 한편, 보행 장애인이 직립보행 중 보행보조기의 기울기를 실시간으로 표시하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to hold a pair of upper and lower limbs with both hands holding a pair of upper and lower limb supporter, ie the pair of upper and left upper limbs When practicing the upright walking of the normal walking pattern by pushing toward the front frame, which connects and secures the front end of the frame, or by moving the walk assist toward the front frame, that is, the front frame, both arms and the force applied to the upper limb frame. It is to provide a gait aid for posture balance rehabilitation training that displays the physical load of the pedestrian disabled in real time so that the person with a disability can see and check, while the inclination of the gait aid in real time walking.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기는, 보행 장애인의 양팔이 지지되고 손잡이 역할을 하는 좌우 한 쌍의 상지 프레임과; 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임; 상기 상지 프레임에 설치되어 보행 장애인이 팔로 상기 상지 프레임에 가하는 힘에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 상지 압력센서; 보행 장애인이 착용하는 신발에 장착되어 양발에 걸리는 신체의 하중에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 하지 압력센서; 및 상기 전단 프레임에 장착되어 상기 상지 압력센서의 압력 감지 신호가 나타내는 힘과 상기 하지 압력센서의 압력 감지 신호가 나타내는 하중을 실시간으로 표시하는 한편, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임의 기울기를 실시간으로 표시하는 자세 균형 표시기;로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the gait aid for postural balance rehabilitation training according to the present invention, the left and right pair of upper and lower arms frame is supported by both arms of the walking disabled and serves as a handle; Shear frames for connecting and fixing the front end of the left and right pair of upper limb frame; An upper extremity pressure sensor installed at the upper extremity frame and outputting a pressure sensing signal proportional to a force applied to the upper extremity frame by a walking impaired arm; A lower pressure sensor mounted on a shoe worn by a person with a disability to output a pressure sensing signal proportional to a load of a body on both feet; And a pair of upper and lower extremity frames mounted on the front frame to display in real time the force indicated by the pressure sensing signal of the upper limb pressure sensor and the load represented by the pressure sensing signal of the lower limb pressure sensor. Attitude balance indicator for displaying the slope of the real-time; characterized in that consisting of.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 보행보조기를 자세 균형 재활 훈련에 활용하면 보행 장애인이 직립보행 연습 시 양팔로 보행보조기의 상지 프레임에 가하는 힘과 양발에 걸리는 신체의 하중을 실시간으로 확인하면서 하중 변화를 정상적인 보행 패턴에 맞게 용이하게 교정할 수 있으므로 종래의 보행보조기를 자세 균형 재활 훈련에 활용하는 경우에 비해 상대적으로 월등하게 재활 훈련의 효율을 향상시키고 재활 훈련 시간을 더 많이 단축할 수 있는 장점이 있다.When the gait aid according to the present invention as described above is used for postural balance rehabilitation training, the change in load while checking the force applied to the upper extremity frame of the gait aid with both arms and the body load applied to both feet in real time during walking upright walking practice Since it can be easily calibrated to a normal gait pattern, there is an advantage that it is possible to significantly improve the efficiency of rehabilitation training and shorten rehabilitation training time compared to the case of using the conventional gait aid for postural balance rehabilitation training. .

또한, 본 발명에 따른 보행보조기를 자세 균형 재활 훈련에 활용하면 보행 장애인이 직립보행을 연습하다가 상기 보행보조기의 기울기를 실시간으로 확인할 수 있으므로, 종래와 같이 방향 전환 시 상기 보행보조기가 과도하게 기울어짐에 따라 보행 장애인이 균형을 잃고 넘어져 다치는 사고를 방지하면서 방향 전환을 할 수 있다.In addition, when the gait aid according to the present invention is used for postural balance rehabilitation training, the walking aid person can check the inclination of the gait aid in real time while practicing walking upright, so that the gait aid is excessively inclined when switching directions as in the prior art. As a result, pedestrians with disabilities may lose their balance and fall, and may change directions while preventing accidents.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 보행보조기(200)의 프레임 구조는 도 1에 나타낸 종래의 보행보조기(100)와 동일하거나 유사한 형태가 바람직하며, 필요한 경우 다양한 형태로 변형할 수 있다.Referring to FIG. 2, the frame structure of the walking aid 200 according to the present invention is preferably the same as or similar to the conventional walking aid 100 shown in FIG. 1, and may be modified in various forms if necessary.

좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')은 보행 장애인의 양팔이 지지되고 손잡이 역할을 한다.The left and right pair of upper limb frames 210 and 210 'are supported by both arms of the gait disabled and serve as a handle.

전단 프레임(220)은 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 전단을 연결 및 고정한다.The front frame 220 connects and fixes the front ends of the left and right pair of upper limb frames 210 and 210 '.

상지 압력센서(230,230')는 상기 상지 프레임(210,210')에 설치되어 보행 장 애인이 팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하며, 상기 상지 프레임(210,210')의 상단에 설치되는 것이 바람직하다.Upper limb pressure sensors 230 and 230 ′ are installed on the upper limb frames 210 and 210 ′ to output pressure sensing signals proportional to the force imparted to the upper limb frames 210 and 210 ′ by the walker, and the upper limb frames 210 and 210 ′. It is preferable to be installed at the top of the.

하지 압력센서(240,240')는 보행 장애인이 착용하는 신발에 장착되어 양발에 걸리는 신체의 하중에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하며, 보행 장애인이 착용한 신발의 바닥이나 신발 안창에 부착하는 것이 바람직하다.The lower pressure sensor 240, 240 'is mounted on a shoe worn by a person with a disability to output a pressure detection signal proportional to the load of the body on both feet, and is preferably attached to the bottom or shoe insole of a shoe worn by the person with a disability. .

자세 균형 표시기(250)는 상기 전단 프레임(220)에 장착되어 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호가 나타내는 힘과 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호가 나타내는 하중을 실시간으로 표시하는 한편, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시한다.The posture balance indicator 250 is mounted on the front frame 220 to display the force indicated by the pressure detection signals of the upper and lower pressure sensors 230 and 230 'and the load indicated by the pressure detection signals of the lower pressure sensors 240 and 240' in real time. On the other hand, the person with a walking disability displays the inclination of the left and right pair of upper extremity frames 210 and 210 'in real time while walking.

도 3을 참조하면, 상기 자세 균형 표시기(250)의 기울기센서(251)는 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기 감지 신호를 출력하며, 바람직하게는 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')이 지면과 수평임을 전제할 때 좌우 기울기 감지 신호를 출력한다.Referring to FIG. 3, the tilt sensor 251 of the posture balance indicator 250 outputs a tilt detection signal of the left and right pair of upper limb frames 210 and 210 ', and preferably, the left and right pair of upper limb frames ( Assuming that 210, 210 'is horizontal to the ground, the left and right tilt detection signals are output.

상기 자세 균형 표시기(250)의 증폭기(252)는 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호, 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호, 상기 기울기센서(251)의 기울기 감지 신호를 증폭하여 감도를 향상시킨다.The amplifier 252 of the posture balance indicator 250 may detect a pressure detection signal of the upper pressure sensors 230 and 230 ', a pressure detection signal of the lower pressure sensors 240 and 240', and a tilt detection signal of the inclination sensor 251. Amplify to improve sensitivity.

상기 자세 균형 표시기(250)의 자세 균형 연산부(253)는 상기 증폭기(252)에 의해 증폭된 상기 각각의 감지 신호들로부터 보행 장애인이 양팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 보행 장애 인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 산출한다.The posture balance calculator 253 of the posture balance indicator 250 may apply a force to the upper extremity frames 210 and 210 'with both arms from the respective sensed signals amplified by the amplifier 252. The load on the body and the walking impairment on both feet calculate the inclination of the left and right pair of upper extremity frames 210 and 210 'during the upright walking.

상기 자세 균형 표시기(250)의 표시부(254)는 상기 자세 균형 연산부(253)에 의해 산출된 상기 상지 프레임(210,210')에 가해지는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시하며, LCD 등을 사용하는 것이 바람직하다.The display unit 254 of the posture balance indicator 250 may include a force applied to the upper extremity frames 210 and 210 'calculated by the posture balance calculator 253, a load of a body applied to both feet of a walking impaired person, and the left and right pairs. The inclination of the upper limbs of the frame (210, 210 ') is displayed in real time, it is preferable to use an LCD or the like.

도 4를 참조하면, 상기 표시부(254)는 보행 장애인이 왼쪽 팔과 오른쪽 팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘을 Kg 단위로 표시하고, 보행 장애인의 왼발과 오른발에 걸리는 신체의 하중을 Kg 단위로 표시하며, 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 좌우 기울기를 경사도로 실시간으로 표시하며, 상기 좌우 기울기의 경우 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')이 지면과 수평 상태이면 "0°"로 표시하고, 좌측 혹은 우측으로 기울어지면 기울기 "좌 10°" 혹은 "우 10°" 등으로 표시하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the display unit 254 displays the force applied to the upper extremity frames 210 and 210 'by the left arm and the right arm in units of Kg, and indicates the load of the body on the left and right feet of the person with a walking disability. And the left and right slopes of the left and right pair of upper limbs frames 210 and 210 'are displayed in real time in an inclination manner. When the left and right tilts are horizontal with the ground, 0 ° ", and when it is tilted to the left or right, it is preferable to display it as tilt" 10 ° left "or" right 10 ° ".

상기 자세 균형 표시기(250)는 상기 상지 압력센서(230,230') 또는 상기 하지 압력센서(240,240')와 유선 혹은 무선으로 연결되며, 무선인 경우 적외선(IR) 방식, 무선(RF) 방식, 블루투스(Bluetooth) 방식 등으로 연결 가능하다.The posture balance indicator 250 is wired or wirelessly connected to the upper limb pressure sensors 230 and 230 'or the lower pressure sensors 240 and 240', and in the case of a wireless, an infrared (IR) method, a wireless (RF) method, and a Bluetooth ( Bluetooth) can be connected.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기(200)는 다음과 같이 작동한다.Pedestrian balance rehabilitation training 200 according to the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 직립보행 자세 균형 재활 훈련을 원하는 보행 장애인은 자신이 착용한 신발의 바닥이나 신발 안창에 상기 하지 압력센서(240,240')를 장착한다.First, a gait disabled person who wants to walk upright posture balance rehabilitation training is equipped with the lower pressure sensor (240,240 ') on the bottom or shoe insole of the shoes he wears.

만약, 상기 하지 압력센서(240,240')를 신발에 장착하지 않으면, 본 발명에 따른 보행보조기(200)는 상기 표시부(254)에 상기 하지 압력센서(240,240')에 의해 감지되는 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중을 표시하지 않는다.If the lower pressure sensors 240 and 240 'are not mounted on the shoes, the walking aid 200 according to the present invention may be provided on both feet of the disabled person who is sensed by the lower pressure sensors 240 and 240' on the display unit 254. Do not indicate the load on the body.

상기와 같이 하지 압력센서(240,240')가 보행 장애인의 신발에 장착된 상태에서, 상기 보행 장애인은 상기 보행보조기(200)의 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')을 양손으로 잡고 양팔을 지지한 상태에서 상기 보행보조기(200)를 전방, 즉 상기 전단 프레임(220) 쪽으로 밀거나, 혹은 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습한다.With the lower pressure sensors 240 and 240 'mounted on the shoes of the walking impaired as described above, the walking impaired person supports both arms by holding the left and right pairs of upper and lower frames 210 and 210' of the walking aid 200 with both hands. In this state, the walking aid 200 is pushed forward, that is, the upright frame 220 while pushing or lifting to practice a normal walking pattern upright walking.

이와 같이 보행 장애인이 직립보행을 연습하면 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호, 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호, 상기 기울기센서(251)의 기울기 감지 신호가 상기 자세 균형 표시기(250)의 증폭기(252)로 전달되어 증폭된 후, 상기 자세 균형 연산부(253)로 인가된다.As such, when the person with a disability walks upright, the pressure detection signal of the upper limb pressure sensors 230 and 230 ′, the pressure detection signal of the lower pressure sensors 240 and 240 ′, and the tilt detection signal of the inclination sensor 251 balance the posture. The amplifier 250 is transferred to the amplifier 252 of the indicator 250 and amplified and then applied to the attitude balance calculator 253.

이때, 상기 자세 균형 연산부(253)는 상기 증폭기(252)에 의해 증폭된 상기 각각의 감지 신호들로부터 보행 장애인이 양팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 산출한다.At this time, the posture balance calculator 253 is a force applied to the upper limb frame (210,210 ') with both arms from the respective sensed signals amplified by the amplifier 252, the body of the body caught on the feet of the walking disabled The load and the walking impaired person calculate the inclination of the left and right pair of upper extremity frames 210 and 210 'during the upright walking.

또한, 이 산출 결과, 즉 상기 상지 프레임(210,210')에 가해지는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기는 실시간으로 상기 표시부(254)에 표시된다.In addition, as a result of the calculation, that is, the force applied to the upper limb frames 210 and 210 ', the load of the body applied to both feet of the walking impaired person, and the inclination of the left and right pair of upper limb frames 210 and 210' are displayed in real time. Is displayed.

이에 따라서, 상기 보행 장애인은 직립보행 시 정상적인 보행 패턴에 적합한 힘을 양팔에 가하는지, 혹은 양발에 걸리는 신체의 하중을 정상적인 보행 패턴에 적합하게 유지하는지를 직접 확인하면서 정상적인 보행 패턴에 맞게 양팔의 힘이나 하중을 교정함으로써 정상적인 보행 패턴을 유지할 수 있는 자세 균형 제어 능력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the walking impaired person directly checks whether the force applied to the normal walking pattern is applied to both arms, or maintains the load on the body appropriately to the normal walking pattern while walking the upright walking. By correcting the load, the posture balance control ability to maintain a normal walking pattern can be improved.

다른 한편, 상기 보행 장애인은 상기 보행보조기(200)를 전방으로 밀거나, 혹은 들어 옮기면서 정상적인 보행 패턴의 직립보행을 연습하다가 상기 표시부(254)에 실시간으로 표시되는 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 확인하면서 상기 보행보조기(200)가 과도하게 기울어지지 않도록 양팔의 힘이나 하중을 교정함으로써 특히, 방향 전환을 할 때 균형을 잃고 넘어져 다치는 사고를 방지할 수 있다.On the other hand, the pedestrian handicapped is a pair of upper and lower left and right upper frame (210, 210) displayed in real time on the display unit 254 while practicing the upright walking of the normal walking pattern while pushing or moving the walking aid 200 forward By correcting the force or load of both arms so that the walking aid 200 is not inclined excessively while checking the inclination of '), it is possible to prevent an accident from falling and falling, especially when changing the direction.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The walking aid for posture balance rehabilitation training according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and the general knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone who has it has the technical spirit to the extent that various changes can be made.

도 1은 종래의 보행보조기를 나타낸 실시예.1 is an embodiment showing a conventional walking aid.

도 2는 본 발명에 따른 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기를 나타낸 실시예.Figure 2 is an embodiment showing a walking aid for posture balance rehabilitation training according to the present invention.

도 3은 도 2의 표시장치를 나타낸 블록도.3 is a block diagram illustrating the display device of FIG. 2.

도 4는 도 3의 표시부를 나타낸 실시예.4 illustrates an embodiment of the display unit of FIG. 3;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 보행보조기 110,110': 상지 프레임100: walk aid 110,110 ': upper limb frame

120: 전단 프레임 200: 보행보조기120: shear frame 200: walk aid

210,210': 상지 프레임 220: 전단 프레임210,210 ': upper limb frame 220: shear frame

230,230': 상지 압력센서 240,240': 하지 압력센서230,230 ': Upper limb pressure sensor 240,240': Lower limb pressure sensor

250: 자세 균형 표시기 251: 기울기센서250: posture balance indicator 251: tilt sensor

252: 증폭기 253: 자세 균형 연산부252: amplifier 253: posture balance calculator

254: 표시부254: display unit

Claims (3)

보행 장애인의 양팔이 지지되고 손잡이 역할을 하는 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')과;A pair of left and right upper extremity frames 210 and 210 'that both arms of the gait disabled are supported and serve as handles; 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 전단을 연결 및 고정하는 전단 프레임(220);A front end frame 220 for connecting and fixing the front end of the left and right pair of upper limb frames 210 and 210 '; 상기 상지 프레임(210,210')에 설치되어 보행 장애인이 팔로 상기 상지 프레임에 가하는 힘에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 상지 압력센서(230,230');Upper limb pressure sensors 230 and 230 'installed in the upper limb frames 210 and 210' to output a pressure sensing signal proportional to the force applied to the upper limb frame by a walking impaired arm; 보행 장애인이 착용하는 신발에 장착되어 양발에 걸리는 신체의 하중에 비례하는 압력 감지 신호를 출력하는 하지 압력센서(240,240'); 및A lower pressure sensor 240 or 240 'mounted on a shoe worn by a person with a disability to output a pressure sensing signal proportional to a load of a body on both feet; And 상기 전단 프레임(220)에 장착되어 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호가 나타내는 힘과 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호가 나타내는 하중을 실시간으로 표시하는 한편, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시하는 자세 균형 표시기(250);Mounted on the front frame 220 to display in real time the force indicated by the pressure detection signal of the upper pressure sensor (230,230 ') and the load represented by the pressure detection signal of the lower pressure sensor (240,240') in real time, A posture balance indicator 250 for displaying in real time the inclination of the pair of upper and lower extremity frames 210 and 210 'during upright walking; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기.Walking aid for posture balance rehabilitation training, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 자세 균형 표시기(250)는The posture balance indicator of claim 1, wherein 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기 감지 신호를 출력하는 기울기센서(251)와;A tilt sensor 251 for outputting a tilt detection signal of the left and right pair of upper limb frames 210 and 210 '; 상기 상지 압력센서(230,230')의 압력 감지 신호, 상기 하지 압력센서(240,240')의 압력 감지 신호, 상기 기울기센서(251)의 기울기 감지 신호를 증폭하는 증폭기(252);An amplifier 252 for amplifying a pressure sensing signal of the upper limb pressure sensors 230 and 230 ', a pressure sensing signal of the lower pressure sensors 240 and 240', and a tilt sensing signal of the inclination sensor 251; 상기 증폭기(252)에 의해 증폭된 상기 각각의 감지 신호들로부터 보행 장애인이 양팔로 상기 상지 프레임(210,210')에 가하는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 보행 장애인이 직립보행 중 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 산출하는 자세 균형 연산부(253); 및The force imparted to the upper limb frames 210 and 210 'with both arms from the respective sensed signals amplified by the amplifier 252, the load of the body on both feet of the impaired person, and the impaired person from the left and right while walking upright. A posture balance calculator 253 that calculates a slope of the pair of upper limb frames 210 and 210 '; And 상기 자세 균형 연산부(253)에 의해 산출된 상기 상지 프레임(210,210')에 가해지는 힘, 보행 장애인의 양발에 걸리는 신체의 하중, 상기 좌우 한 쌍의 상지 프레임(210,210')의 기울기를 실시간으로 표시하는 표시부(254);The force applied to the upper extremity frames 210 and 210 'calculated by the posture balance calculation unit 253, the load of the body applied to both feet of the walking impaired person, and the inclination of the pair of upper and lower extremity frames 210 and 210' are displayed in real time. A display unit 254; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기.Walking aid for posture balance rehabilitation training, characterized in that consisting of. 제 2 항에 있어서, 상기 자세 균형 표시기(250)는 상기 상지 압력센서(230,230') 또는 상기 하지 압력센서(240,240')와 유선 혹은 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 자세 균형 재활 훈련용 보행보조기.The gait aid for postural balance rehabilitation training according to claim 2, wherein the posture balance indicator (250) is connected to the upper limb pressure sensor (230,230 ') or the lower limb pressure sensor (240,240') in a wired or wireless manner.
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