KR20090115316A - Shopping cart - Google Patents

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KR20090115316A
KR20090115316A KR1020080041099A KR20080041099A KR20090115316A KR 20090115316 A KR20090115316 A KR 20090115316A KR 1020080041099 A KR1020080041099 A KR 1020080041099A KR 20080041099 A KR20080041099 A KR 20080041099A KR 20090115316 A KR20090115316 A KR 20090115316A
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이윤희
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이윤희
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Abstract

PURPOSE: A shopping cart with an autonomic return function is provided to automatically return to a depository using a self-running member. CONSTITUTION: A shopping cart with an autonomic return function comprises a drive unit(21), a handle and a mounting recess(24). The drive unit is driven by the power source of a charging type battery and is installed inside the shopping cart. The mounting recess is inside the shopping cart and selectively attaches and detaches a loading box. A groove is formed in the outer side surface of the loading box. A projection(241) is formed in the inner side of the mounting recess. The projection is corresponded to the groove.

Description

자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트 { shopping cart } Shopping cart with autonomous return {shopping cart}

본 발명은 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 조작에 의해 쇼핑카트가 자율주행하여 보관소에 이동됨으로써, 편리함을 제공하고 별도의 장소에 쇼핑카트를 수거 또는 보관하지 않아도 되는 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 관한 것이다.The present invention relates to a shopping cart having an autonomous return function, and more particularly, a shopping cart is autonomously moved by a user's operation and moved to a storage, thereby providing convenience and eliminating or storing the shopping cart in a separate place. It relates to a shopping cart having an autonomous return function.

일반적으로, 대형 할인마트나 공항 등에서는 많은 양의 물건을 담아 사용자가 직접 끌고다닐 수 있도록 한 손수레가 배치되어 있다.In general, a large discount mart or an airport, such as a cart is placed so that the user can directly carry a large amount of goods.

이와 같은 손수레는 적재함과 손잡이 그리고 이송이 용이하도록 한 바퀴로 구성되어 있는 것으로, 사용자는 적재함에 물건을 올려놓은 후 손잡이를 이용하여 쇼핑카트를 끌고 다니면서 쇼핑을 하거나 또는 많은 양의 물건을 간편하게 이송하여 사용하고 있다.Such a cart is composed of a loading box, a handle and a wheel for easy transportation, and the user places an object in the loading box and then uses a handle to drag the shopping cart and carry a shopping cart or easily transfer a large amount of goods. I use it.

이러한 손수레는 사용자가 사용하고 난 후에는 개별적으로 마련된 손수레 보관소에 임시로 보관하게 되는 데, 이와 같이 임시로 보관된 손수레는 다시 손수레 운반작업자에 의해 하나의 보관소로 이송된다.These carts are temporarily stored in the cart storage provided separately by the user after use, and the temporarily stored carts are transferred back to a single storage by the cart transport worker.

그러나, 종래의 쇼핑카트는 사용자가 쇼핑을 마친 후 사용된 쇼핑카트를 보관소에 직접가져다 보관해야하는 번거로움이 있으며, 이로 인해 사용자의 이동하는 동선의 여러곳에 상기한 보관소를 다수개 구비시켜야 하며, 보관된 쇼핑카트를 재차 수거하는 문제점이 있었다.However, the conventional shopping cart has a hassle to store the used shopping cart directly to the storage after the user has finished shopping, and therefore, the above-described shopping carts must be provided in multiple places in the user's moving line. There was a problem of collecting the shopping cart again.

또한, 쇼핑카트의 적재함이 테이퍼진 형태의 바구니로 이루어져 있으므로, 라면이나 과자가 수납되는 다수개의 박스 등을 적재하여 이동시키기 어려운 문제점이 있었다.In addition, since the shopping box of the shopping cart is made of a tapered basket, there is a problem that it is difficult to load and move a plurality of boxes in which ramen or sweets are stored.

본 발명은 충전식 밧데리의 전원을 인가받아 구동하는 구동장치가 몸체에 구비되며, 방향을 조정하는 손잡이가 상기 몸체의 상부에 설치된 쇼핑카트에 있어서, 상기 쇼핑카트의 몸체에는 적재함이 선택적으로 장,탈착되도록 안착홈부가 구비되되, 상기 안착홈부의 내측면에는 돌기부를 형성하고, 상기 적재함의 외측면에는 상기 돌기부와 대응되게 홈부를 형성하여, 상기 안착홈부에 끼움된 상기 적재함이 걸림,고정되게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is provided with a drive device for driving by receiving the power of the rechargeable battery is provided in the body, the handle for adjusting the direction of the shopping cart is installed on the upper portion of the body, the body of the shopping cart is selectively loaded, removable It is provided with a mounting groove so as to form a protrusion on the inner surface of the seating groove, the outer surface of the loading box to form a groove corresponding to the protrusion, the loading box fitted to the seating groove to be locked, It features.

또한, 상기 쇼핑카트에는 보관소에 자율복귀되도록 자율주행수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shopping cart is characterized in that the self-driving means is further provided to autonomously return to the storage.

또한, 상기 자율주행수단은 보관소로부터 발생되는 소정 주파수의 신호를 검 출하는 안테나와 상기 안테나에 의해서 검출된 신호를 수신하는 수신기와 보관소와의 거리를 측정하는 거리 센서와 주행방향을 측정하는 자이로스코프를 포함하는 위치 검출장치와 상기 보관소의 위치가 입력된 지도 데이타가 저장된 지도 데이타 기억장치와 장애물을 감지하여 장애물을 피하여 운행하도록 한 장애물 회피 센서와 상기 위치 검출장치와 상기 지도 데이타 기억장치와 상기 장애물 회피 센서의 신호를 전달받아 상기 구동장치를 제어하는 구동 제어장치와 상기 손잡이에 설치되어 상기 구동 제어장치를 ON/OFF시키는 조작버튼으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The autonomous driving means may include an antenna for detecting a signal of a predetermined frequency generated from a storage space, a distance sensor for measuring a distance between a receiver receiving a signal detected by the antenna, and a storage space, and a gyroscope for measuring a driving direction. An obstacle avoidance sensor, the position detection device, the map data storage device, and the obstacle to detect a obstacle and to move to avoid the obstacle by detecting a location; It is characterized in that the drive control device for controlling the drive device receives the signal of the avoidance sensor and the operation button is installed on the handle to turn on / off the drive control device.

또한, 상기 안착홈부에는 상기 몸체의 상면이 평평하게 형성시켜, 대형 박스 등을 적재하도록 체결유닛이 선택적으로 장,탈착되게 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting groove is formed in the upper surface of the body is flat, characterized in that the fastening unit is selectively mounted, detachable so as to load a large box and the like.

본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트는 자율주행수단이 구비되어 사용자의 조작에 의해 쇼핑카트가 자율주행하여 보관소에 이동됨으로써, 편리함을 제공하고 별도의 장소에 쇼핑카트를 수거 또는 보관하지 않아도 되는 효과가 있다.The shopping cart having the self-return function of the inventors is provided with autonomous driving means, and the shopping cart is autonomously moved by the user's operation to the storage, thereby providing convenience and having no need to collect or store the shopping cart in a separate place. There is.

또한, 쇼핑카트의 적재함을 선택적으로 탈,부착시킬 수 있으므로 소형의 물품 및 대형 박스형태의 물품도 적재,이동가능한 효과가 있다.In addition, since the shopping cart's loading box can be selectively attached and detached, there is an effect that the small items and the items in the form of a large box can be loaded and moved.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑 카트의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of a shopping cart having an autonomous return function according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention but merely presented by way of example, and there may be various embodiments implemented through the present invention.

도 1은 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 적재함이 설치되는 과정을 보인 분해사시도이며, 도 3은 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 있어, 자율주행수단을 나타낸 블록도 이다.1 is a perspective view showing a shopping cart having the present inventors autonomous return function, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a process of installing a loading box on a shopping cart having the present inventors autonomous return function, and FIG. In a shopping cart having, a block diagram showing autonomous driving means.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트(1)(이하 쇼핑카트)는 충전식 밧데리(23)의 전원을 인가받아 구동하는 구동장치(21)가 몸체에 구비되며, 방향을 조정하는 손잡이(22)가 상기 몸체(2)의 상부에 설치되고, 상기 몸체(2)에는 상면부에는 적재함(3)이 선택적으로 장,탈착되도록 안착홈부(24)가 구비되되, 상기 안착홈부(24)의 내측면에는 돌기부(241)를 형성하고, 상기 적재함(3)의 하부 외측면에는 상기 돌기부(241)와 대응되게 홈부(241)를 형성하여, 상기 안착홈부(24)에 끼움된 상기 적재함(3)이 걸림,고정되게 한다.As shown in the figure, the shopping cart 1 having a self-return function (hereinafter, the shopping cart) is provided with a driving device 21 driven on the body by receiving the power of the rechargeable battery 23 and adjusting the direction. The handle 22 is installed on the upper portion of the body 2, the body 2 has a mounting groove 24 is provided on the upper surface portion so that the loading box (3) is selectively mounted, removable, the seating groove ( The protrusion 241 is formed on the inner surface of the 24, and the groove 241 is formed on the lower outer surface of the stacking box 3 to correspond to the protrusion 241, so that the fitting groove 24 is fitted into the seating groove 24. The loading box 3 is locked and fixed.

즉, 선택적으로 상기 몸체(2)의 상면부에서 적재함을 장탈착함으로써, 소형의 물품들은 적재함(3)에 수납하여 이동하게 되고, 라면이나 과자가 수납되는 다수개의 대형박스 등은 적재함(3)을 분리한 후 몸체(2)의 상면부에 적재하여 이동시키게 된다.That is, by selectively removing the storage box on the upper surface of the body 2, the small items are stored in the storage box (3) to move, a plurality of large boxes, such as ramen or snacks are stored (3) After the separation is moved to load the upper portion of the body (2).

이때, 상기 몸체(2) 상면부의 테두리에는 적재된 대형박스를 지지끈으로 묶어 고정시킬 수 있도록 다수개의 걸림고리(도시생략)를 형성시키는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to form a plurality of hooks (not shown) on the rim of the upper surface of the body 2 so as to bind and fix the large box loaded with a support strap.

그리고, 상기한 몸체(2)에는 저면에 상기 구동장치(21)에 의해 회전되는 구동륜(211)이 구비되며, 상기 구동륜(211)과 대응되게 자유회동가능하도록 포오크부재(212)가 설치되되, 상기 포오크부재에는 보조륜(213)이 축결합된다.In addition, the body 2 is provided with a driving wheel 211 is rotated by the drive device 21 on the bottom, the fork member 212 is installed so as to be free to rotate corresponding to the drive wheel 211, Auxiliary wheel 213 is axially coupled to the fork member.

여기서, 상기 구동장치(21)에 의해 발생된 동력이 상기 구동륜(211)으로 전달되어 상기 구동륜(211)이 연동되는 것(미도시)은 통상의 자동차 등에서 바퀴가 연동하는 구조와 동일하므로 구조설명은 생략한다. 또한 상기 손잡이(22)에는 경적 및 속도를 조절하는 조작부(221)가 구비되어 있고, 상기 구동륜(211)을 제동하기 위한 브레이크바아(222)가 구비되어 상기 구동륜축(미도시)에 구비된 브레이크(미도시)를 작동시킨다.Here, the power generated by the driving device 21 is transmitted to the driving wheel 211, the driving wheel 211 is linked (not shown) is the same as the structure in which the wheel is interlocked in a typical car, etc. structure description Is omitted. In addition, the handle 22 is provided with an operation unit 221 for adjusting the horn and speed, and a brake bar 222 for braking the drive wheel 211 is provided to the brake provided on the drive wheel shaft (not shown) Activate (not shown).

그리고, 상기 조작부(211)에는 속도를 조절하기 위한 속도조절레버(221a)가 구비되며, 멜로디소리를 내는 터치 형식의 경적 및 속도를 액정화면에 디스플레이하는 속도표시부(221b)가 구비되어 속도를 조절 및 경적을 울릴 수 있게 되고, 현재속도를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.In addition, the operation unit 211 is provided with a speed control lever 221a for adjusting the speed, and a speed display unit 221b for displaying a horn and a speed of a touch type that emits a melody sound on the LCD screen. And the horn can be sounded, and the current speed can be visually confirmed.

여기서, 상기 안착홈부(24)의 테두리에는 다수개의 파지홈(242)을 형성시키는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to form a plurality of gripping grooves 242 on the edge of the seating groove 24.

이때, 상기 쇼핑카트(1)에는 운전자의 조작에 의해 보관소에 자율복귀되도록 자율주행수단(4)이 더 구비된다. At this time, the shopping cart 1 is further provided with an autonomous driving means 4 to autonomously return to the storage space by the driver's operation.

이러한 자율주행수단(4)은 보관소로부터 발생되는 소정 주파수의 신호를 검출하는 안테나(411)와 상기 안테나(411)에 의해서 검출된 신호를 수신하는 수신기(412)와 보관소와의 거리를 측정하는 거리 센서(413)와 주행방향을 측정하는 자이로스코프(414)를 포함하는 위치 검출장치(41)와 보관소의 위치가 입력된 지도 데이타가 저장된 지도 데이타 기억장치(42)와 장애물을 감지하여 장애물을 피하여 운행하도록 한 장애물 회피 센서(43)와 상기 위치 검출장치(41)와 상기 지도 데이타 기억장치(42)와 상기 장애물 회피 센서(43)의 신호를 전달받아 상기 구동장치(21)를 제어하는 구동 제어장치(44)와 상기 손잡이(22)의 조작부(221)에 설치되어 상기 구동 제어장치(44)를 ON/OFF시키는 조작버튼(45)으로 이루어진다.The autonomous driving means 4 measures the distance between the antenna 411 for detecting a signal of a predetermined frequency generated from the storage, the receiver 412 for receiving the signal detected by the antenna 411, and the storage. The position detecting device 41 including the sensor 413 and the gyroscope 414 for measuring the driving direction, the map data storage device 42 storing the map data in which the storage location is input, and the obstacle are detected to avoid the obstacle. Drive control for controlling the drive unit 21 by receiving a signal from the obstacle avoidance sensor 43, the position detection device 41, the map data storage device 42, and the obstacle avoidance sensor 43 that are allowed to travel. It is provided on the device 44 and the operation unit 221 of the handle 22 is composed of an operation button 45 to turn on / off the drive control device 44.

상기 구동 제어장치(44)는 현재의 위치 및 목적지까지의 거리 및 방향을 지도데이타 기억장치(42)로부터 입력하여 상기 목적지까지의 거리 및 방향을 소정수의 세그먼트로 분할하여 방향 및 거리를 계산하고, 상기 거리 센서(412) 및 자이로스코프로부터(414)의 데이타를 이용하여 경로의 벗어난 정도 및 주행방향으로 설정하고, 상기 소정수의 세그먼트단위로 상기 구동장치(21)가 주행경로를 주행하도록 제어하는 것이 바람직하다.The drive controller 44 inputs the current position and the distance to the destination from the map data storage 42, divides the distance and the direction to the destination into a predetermined number of segments, and calculates the direction and the distance. By using the data from the distance sensor 412 and the gyroscope 414 to set the deviation of the path and the driving direction, and controls the driving device 21 to travel the driving path by the predetermined number of segments It is desirable to.

여기서 사용이 종료된 쇼핑카트(1)가 보관소(미도시)에 복귀하는 과정을 설 명하면 먼저, 상기 쇼핑카트(1)를 자율복귀시키기 위해 운전자가 조작버튼(45)을 조작(누름)하게 되고, 상기 조작버튼(45)의 신호를 전달받은 구동제어장치(44)는 목적지(보관소)까지 거리 및 방향을 지도 데이타 기억장치로(42)부터 가져오게 되고, 각 세그먼트로 분할하여 방향 및 거리를 계산한 후 상기 구동장치(21)를 제어하여 상기 쇼핑카트(1)를 계산된 방향과 거리만큼 장애물에 회피되게 이동시켜 목적지(보관소)에 도착되게한 후 주행을 종료시키게된다.Here, the process of returning the shopping cart 1 to the storage (not shown) after the end of use will be described. First, the driver may operate (press) the operation button 45 to autonomously return the shopping cart 1. The drive control device 44 receiving the signal of the operation button 45 brings the distance and direction to the destination (storage) from the map data storage device 42, and divides each segment into directions and distances. After calculating the control unit 21 to move the shopping cart 1 to avoid obstacles by the calculated direction and distance to reach the destination (depot) and then end the driving.

도 3은 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트의 다른 실시예를 나타낸 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view showing another embodiment of a shopping cart having an autonomous return function of the present invention.

상기에서는 몸체(2)의 안착홈부(24)에 적재함이 체결되어 소형의 물품을 적재하여 이동 및 보관하는 것으로 설명 및 도면에 나타내고 있지만 이에 한정하는 것은 아니다.In the above description, the loading box is fastened to the seating groove 24 of the body 2 so as to load and move and store a small article, but is not limited thereto.

예를 들면, 상기 안착홈부(24)에 상기 몸체(2)의 상면이 평평하게 형성시켜, 대형 박스 등을 적재하도록 체결유닛(5)이 선택적으로 장,탈착되게 한다.For example, the upper surface of the body 2 is formed flat in the seating groove 24, so that the fastening unit 5 is selectively mounted and detached so as to load a large box or the like.

또한, 상기 체결유닛(5)의 외면에는 상기 돌기부(241)와 대응되게 체결홈을 형성시키는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form a fastening groove on the outer surface of the fastening unit 5 to correspond to the protrusion 241.

도 1은 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a shopping cart having the present inventors autonomous return function.

도 2는 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 적재함이 설치되는 과정을 보인 분해사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a process in which the loading box is installed in the shopping cart having an autonomous return function of the present invention.

도 3은 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트에 있어, 자율주행수단을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing autonomous driving means in a shopping cart having an autonomous return function of the present invention.

도 4는 본 발명인 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트의 다른 실시예를 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing another embodiment of a shopping cart having an autonomous return function of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

1 : 쇼핑카트 2 : 몸체1: shopping cart 2: body

3 : 적재함 4 : 자율주행수단3: loading box 4: self-driving means

5 : 체결유닛 21 : 구동장치5: fastening unit 21: drive device

211 : 구동륜 212 : 포오크부재211: driving wheel 212: fork member

213 : 보조륜 22 : 손잡이213: auxiliary wheel 22: handle

221 : 조작부 221a : 속도조절레버221: control panel 221a: speed control lever

221b : 속도표시부 222 : 브레이크 바아221b: speed display unit 222: brake bar

23 : 밧데리 24 : 안착홈부23: battery 24: seating groove

241 : 돌기부 242 : 파지홈241: protrusion 242: gripping groove

41 : 위치검출장치 411 : 안테나41: position detection device 411: antenna

412 : 수신기 413 : 거리센서412 receiver 413 distance sensor

414 : 자이로코프 42 : 지도데이터 기억장치414: Gyroscope 42: Map data storage

43 : 장애물 회피센서 44 : 구동제어장치43: obstacle avoidance sensor 44: drive control device

45 : 조작버튼45: operation button

Claims (4)

충전식 밧데리의 전원을 인가받아 구동하는 구동장치가 몸체에 구비되며, 방향을 조정하는 손잡이가 상기 몸체의 상부에 설치된 쇼핑카트에 있어서,In the shopping cart installed on the upper portion of the body is provided with a driving device for driving the power supplied by the rechargeable battery, the handle to adjust the direction, 상기 쇼핑카트의 몸체에는 적재함이 선택적으로 장,탈착되도록 안착홈부가 구비되되,The body of the shopping cart is provided with a mounting groove so that the loading box is selectively mounted, removable, 상기 안착홈부의 내측면에는 돌기부를 형성하고, 상기 적재함의 외측면에는 상기 돌기부와 대응되게 홈부를 형성하여, 상기 안착홈부에 끼움된 상기 적재함이 걸림,고정되게 하는 것을 특징으로 하는 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트.Protruding portion is formed on the inner surface of the seating groove portion, and the groove is formed on the outer surface of the stacking box to correspond to the protrusion, so that the loading box fitted to the seating groove is locked and fixed Having a shopping cart. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쇼핑카트에는 보관소에 자율복귀되도록 자율주행수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트.The shopping cart has an autonomous return function, characterized in that the autonomous driving means is further provided to autonomously return to the storage. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 자율주행수단은 보관소로부터 발생되는 소정 주파수의 신호를 검출하는 안테나와 상기 안테나에 의해서 검출된 신호를 수신하는 수신기와 보관소와의 거리를 측정하는 거리 센서와 주행방향을 측정하는 자이로스코프를 포함하는 위치 검출 장치;The autonomous driving means includes an antenna for detecting a signal of a predetermined frequency generated from a storage space, a distance sensor for measuring a distance between a receiver for receiving a signal detected by the antenna and a storage space, and a gyroscope for measuring a driving direction. Position detection device; 상기 보관소의 위치가 입력된 지도 데이타가 저장된 지도 데이타 기억장치;A map data storage device for storing map data in which the location of the storage is input; 장애물을 감지하여 장애물을 피하여 운행하도록 한 장애물 회피 센서;An obstacle avoidance sensor configured to detect an obstacle and drive the obstacle; 상기 위치 검출장치와 상기 지도 데이타 기억장치와 상기 장애물 회피 센서의 신호를 전달받아 상기 구동장치를 제어하는 구동 제어장치; 및A drive control device which receives the signals of the position detection device, the map data storage device, and the obstacle avoidance sensor to control the drive device; And 상기 손잡이에 설치되어 상기 구동 제어장치를 ON/OFF시키는 조작버튼으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트.The shopping cart having an autonomous return function is installed on the handle and made of an operation button for turning on / off the drive control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안착홈부에는 상기 몸체의 상면이 평평하게 형성시켜, 대형 박스 등을 적재하도록 체결유닛이 선택적으로 장,탈착되게 장착되는 것을 특징으로 하는 자율복귀 기능을 갖는 쇼핑카트.The mounting groove is formed in the upper surface of the body flat, the shopping cart having an autonomous return function, characterized in that the fastening unit is selectively mounted, detachable so as to load a large box and the like.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101300164B1 (en) * 2011-10-14 2013-09-10 동국대학교 산학협력단 Unmanned auto cart collecting system
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