KR20090096043A - A portable automatic measure for the quality of water and an pattern-based alarming device and method for the quality of water - Google Patents

A portable automatic measure for the quality of water and an pattern-based alarming device and method for the quality of water Download PDF

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Abstract

A portable automatic water pollution measuring device, a pattern-based water pollution alarming device and a method thereof are provided to determine water pollution state by storing information about contaminant and contamination level and calculating the pattern of the luminous output and comparing a sample pattern. A portable automatic water pollution measuring device comprises a vial keeping case(30) vertically combined and a vial measuring case(40). The vial keeping case comprises an accepting part(31) and a first discharging port. The vial container divides and receives a vial in the columnar direction. The vial container rotates in the columnar direction and discharges the vial one by one through the first discharging port. The vial measuring case comprises an activating container, a sample injection port, a light sensing part, and a second discharging port. The activating container activates the vial for a certain time. The activating container rotates in the circumference direction and successively positions the vial on the sample injection port and the light sensing part.

Description

휴대형 수질오염 자동 측정 장치와 패턴기반 수질오염 조기경보 장치 및 방법 { A portable automatic measure for the quality of water and an pattern-based alarming device and method for the quality of water }A portable automatic measure for the quality of water and an pattern-based alarming device and method for the quality of water}
본 발명은 발광미생물이 배양된 바이얼에 측정시료를 주입하여 발광미생물의 발광량으로 측정시료의 수질오염 상태를 측정하는 장치를 휴대할 수 있도록 소형화한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that is miniaturized so that the device for measuring the water pollution state of the measurement sample by the amount of light emission of the light-emitting microorganisms can be carried by injecting the measurement sample into the vial cultured the light-emitting microorganisms.
또, 본 발명은 상하로 분리 결합된 바이얼 보관함과 바이얼 측정함으로 구성하되, 바이얼 보관함과 측정함은 원주방향으로 구비된 다수의 수납홀에 바이얼을 수납하고 회전시켜, 위쪽의 보관함에 보관된 바이얼을 하나씩 아래의 측정함에 떨어뜨려 측정함 측면에 회전방향으로 설치된 측정시료 주입부와 수광센싱부를 거치게 하여 수질오염을 측정하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention comprises a vial storage box and a vial measuring box that is separated and coupled up and down, the vial storage box and the measuring box is accommodated in a plurality of storage holes provided in the circumferential direction and rotated, the upper storage box It relates to a portable water pollution automatic measuring device for measuring the water pollution by dropping the stored vials one by one through the measuring sample injection unit and the light receiving sensing unit installed in the rotational direction on the side of the measuring box.
일반적으로 환경오염에 대하여 "대기오염은 피할 수 없지만, 수질오염은 발 견되면 쉽게 피할 수 있다."란 말이 있듯이, 수질이 오염되는 경우 조기에 그 오염원을 발견하여 제거할 수 있다면, 오염의 확산을 방지하여 획기적으로 수질환경을 개선할 수 있을 것이다. 이를 위하여 무엇보다 필요한 것이 수질오염을 제대로 측정할 수 있어야 한다. 우리나라의 경우 대기오염 문제는 대기오염측정 TMS의 설치로 부분적으로는 오염원을 쉽게 찾을 수 있게 되어 있으나, 수질오염 측정은 강, 하천 등의 수계권에 한정하여 측정 및 감시를 하고 있으며 지하수 등에 대한 측정 및 검사는 분기별로 하는 등 정확한 오염원을 찾지 못하고 있는 실정이다. 즉, 수질오염을 조기에 발견하여 이를 제거하기 위해서는 수질오염을 지속적으로 측정하여 수질오염이 확인되면 바로 관리자에게 통보하여 오염의 확산 방지를 위한 대책을 강구하도록 해야 한다. 따라서 수질오염을 지속적으로 측정하는 방법에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.In general, as for environmental pollution, "air pollution is inevitable, but water pollution can be easily avoided if it is found." This will significantly improve the water quality. For this, the most necessary thing is to be able to measure water pollution properly. In Korea, the problem of air pollution is that it is easy to find the source of pollution in part by the installation of air pollution measurement TMS.However, the measurement of water pollution is limited to river zones, rivers, rivers, etc. The inspection and inspection are not carried out to find the exact source of pollution, such as quarterly. In other words, in order to detect and eliminate water pollution at an early stage, water pollution should be measured continuously and the managers should be notified as soon as water pollution is confirmed, and measures to prevent the spread of pollution should be taken. Therefore, research on the method of continuously measuring water pollution is being actively conducted.
수질오염에 대한 측정은 일반적으로 발광미생물을 이용하는 방법이 많이 이용되고 있다. 발광미생물을 이용한 수질중의 독성물질에 의한 오염도 측정은 발광미생물의 발광량이 독성물질의 양에 따라 감소하는 것을 이용하는 방법이다. 발광미생물이 빛을 내는 기작은 미생물의 호흡작용에 의해서 발생하기 때문에 독성물질에 매우 민감한 특징을 나타내며 독성물질의 농도가 증가함에 비례하여 빛이 감소하기 때문에 독성물질의 정량도 가능하다. 이러한 수계의 독성물질 검사에 사용되는 발광미생물중에서 가장 대표적인 것은 포토박테리움 포스포레움(Photobacterium phosphoreum)이다. 포토박테리엄 포스포럼을 이용한 종래의 방법은 먼저 동결건조된 미생물을 특정 용액으로 활성화하여 측정하려고 하는 시료용액과 혼합시킨 후 발광량의 감소를 측정하는 방법이다. 그런데 발광미생물을 이용하여 수질오염 측정방법의 가장 큰 걸림돌은 배양된 발광미생물을 보관하는 방법이다. 또, 일정한 시간간격으로 지속적으로 측정하는 문제도 해결되어야 한다.Water pollution measurement is generally used a method using a light emitting microorganism. Pollution degree measurement by toxic substances in water using luminescent microorganisms is a method of using the emission amount of the luminescent microorganisms decreases with the amount of toxic substances. The mechanism by which luminescent microorganisms emit light is very sensitive to toxic substances because they occur due to the respiration of microorganisms, and the light decreases in proportion to the concentration of toxic substances. Photobacterium phosphoreum is the most representative of the luminescent microorganisms used to test the toxic substances in the water. The conventional method using the photobacterium force forum is a method of activating a lyophilized microorganism with a sample solution to be activated and measured with a specific solution, and then measuring a decrease in emission amount. However, the biggest obstacle to the measurement of water pollution using luminescent microorganisms is the method of storing cultured luminescent microorganisms. In addition, the problem of continuously measuring at regular time intervals should be solved.
현재 상용화되고 있는 마이크로톡스 시스템(Microtox TM system, 미국 Azur Env.사)은 발광미생물을 동결건조하여 보관하였다가 실제 수질오염을 측정할 때 시약을 사용하여 동결건조된 발광미생물을 활성화시켜 사용한다. 즉, 활성화시킨 발광미생물에 시료용액을 넣어 발광량을 측정하여 그 발광량에 의해 오염도를 측정한다. 그런데 이 시스템의 가장 큰 문제점은 사용되는 장비와 동결건조된 미생물 및 사용되는 시약이 매우 고가라는 점과 숙련된 작업자가 필요하다는 것이다.The Microtox ™ system (Azur Env., USA), which is currently commercially available, is stored by lyophilizing luminescent microorganisms and then activating lyophilized luminescent microorganisms using reagents when measuring actual water pollution. That is, the sample solution is put into the activated luminescent microorganism, and the amount of emitted light is measured, and the degree of contamination is measured by the amount of emitted light. The biggest problem with this system is that the equipment used, the lyophilized microorganisms and the reagents used are very expensive and require skilled workers.
다른 방법으로는 생물반응기를 이용한 방법이 있다. 이 방법은 미생물을 연속 배양하면서 배양기로부터 유출된 미생물을 포함하는 용액을 측정시료와 혼합하여 일정시간동안 발광량의 감소를 측정하는 방법이다. 즉, 이 방법은 따로 발광미생물을 보관하지 않고 측정현장에서 연속 배양하여 이용하는 기술이다. 그러나 상기의 방법은 발광미생물의 특성상 연속배양의 경우 빛을 내지 않는 변이주의 발생이나 다른 미생물에 의한 오염으로 인해, 생물반응기를 연속적으로 오염없이 장기간 배양하는 것이 매우 어렵다.Another method is to use a bioreactor. This method is a method of measuring the decrease in the amount of luminescence for a predetermined time by mixing a solution containing the microorganism discharged from the incubator while continuously culturing the microorganism with the measurement sample. In other words, this method is a technique that is used by continuously culturing at the measurement site without storing the microorganisms separately. However, the above method is difficult to cultivate the bioreactor continuously for a long time without contamination due to the generation of mutant strains that do not emit light in the case of continuous culture or contamination by other microorganisms.
또 다른 방법은 발광미생물을 고정화하여 비드(bead) 형태로 보관하였다가 측정현장에서 고정화된 발광미생물을 활성화시켜 사용한다. 즉, 배양된 발광미생물을 알지네이트(alginate) 용액에 혼합시키고 스트론튬 용액에 적하시켜 비드(bead) 를 형성하여 고정시킨다. 이렇게 고정된 발광미생물은 균일한 분포를 가지고 보다 장기간 안정적으로 보관할 수 있다. 그리고 측정현장에서 고정된 발광미생물을 활성화시켜 시료용액을 넣어 발광량을 센싱함으로써 수질오염을 측정한다. 상기 방법은 고가의 장비나 고도의 기술이 필요없이 편리하게 수질오염을 측정할 수 있다는 장점을 가지고 있다.Another method is to immobilize the luminescent microorganisms and store them in the form of beads, and then activate the luminescent microorganisms immobilized at the measurement site. That is, the cultured luminescent microorganisms are mixed with an alginate solution and added dropwise to the strontium solution to form and fix beads. The fixed light emitting microorganisms have a uniform distribution and can be stably stored for a long time. Then, water pollution is measured by activating the light-emitting microorganisms fixed at the measurement site and adding a sample solution to sense the amount of light emitted. This method has the advantage that water pollution can be conveniently measured without the need for expensive equipment or advanced technology.
상기와 같은 고정화된 발광미생물을 이용하여 지속적으로 발광미생물을 이용하여 수질오염을 측정하는 기술이 [국내등록특허 제10-0502991호(2005.7.21.공개), "미생물을 이용한 수질오염 자동조기경보장치 및 자동조기경보법"]에 개시되고 있다. 상기 선행기술은 고정화된 발광미생물이 들어있는 바이얼의 공급으로부터 측정 및 배출까지 전 과정을 자동화한 미생물을 이용한 수질오염 자동조기경보 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 상기 선행기술은 수평회전이 가능하며 다수의 바이얼을 설치하는 회전대, 상기 회전대에 설치된 바이얼을 가져와 측정하기 위해 바이얼을 장착하는 바이얼 회전 이동부, 회전대와 바이얼 회전 이동부를 왕복하며 바이얼을 이송하는 왕복대, 상기 바이얼로부터 미생물을 유출하는 미생물 정량공급장치, 측정하려는 시료샘플을 공급하는 샘플 정량공급장치, 상기 미생물과 시료샘플을 혼합하여 발광량을 측정하는 수광센서로 구성한다. 특히 상기 선행기술은 회전방향으로 바이얼을 이동시키거나 시료 또는 샘플을 공급하고 측정하여 자동화를 용이하게 하도록 구성하고 있다.A technique for continuously measuring water pollution using light emitting microorganisms using the immobilized light emitting microorganisms as described above is disclosed in [Korean Patent Registration No. 10-0502991 (published on Feb. 21, 2005), "Water Pollution Automatic Early Warning Using Microorganisms." Device and automatic early warning method ". The prior art relates to an automatic water pollution early warning device and method using microorganisms that automate the entire process from the supply of vials containing the immobilized luminescent microorganisms to measurement and discharge. Specifically, the prior art is capable of rotating horizontally, the rotary table for installing a plurality of vials, the vial rotary moving unit for mounting the vial to take and measure the vial installed on the rotary table, the rotary table and the rotary rotary moving unit reciprocating And a shuttle for transporting the vials, a microbial metering device for releasing microorganisms from the vial, a sample metering device for supplying a sample sample to be measured, and a light receiving sensor for measuring the emission amount by mixing the microorganisms and the sample sample do. In particular, the prior art is configured to facilitate the automation by moving the vial in the direction of rotation or feeding and measuring the sample or sample.
그런데 상기 선행기술은 설치하는 바이얼이 상당히 많은 양이고, 회전대나 바이얼 회전 이동부가 양쪽에 설치되고 중앙에 왕복대가 설치되어 있기 때문에, 상당히 공간을 많이 차지하는 장비이다. 따라서 설치에 넓은 공간이 필요하고 설치가 용이하지 않다는 문제점을 가진다. 특히, 외진 곳 등 교통이 불편한 장소 등에는 설치가 용이하지 않아 직접 샘플을 채취하여 가져오거나 샘플을 이송하기 위한 긴 관로를 설치해야 한다는 단점이 있다.By the way, the prior art is a device that takes up a lot of space because the amount of the vial to be installed is a considerable amount, the swivel or vial rotary moving parts are installed on both sides and the carriage is installed in the center. Therefore, there is a problem that a large space is required for installation and installation is not easy. In particular, it is not easy to install in places where traffic is inconvenient, such as remote areas, and there is a disadvantage in that a long pipeline for taking a sample or bringing a sample directly must be installed.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 고정화된 발광미생물이 들어있는 바이얼에 측정시료를 주입하여 발광미생물의 발광량으로 측정시료의 수질오염 상태를 측정하는 장치를 휴대할 수 있도록 소형화한 휴대형 수질오염 자동 측정 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, the present invention is a device for measuring the water contamination state of the measurement sample by injecting the measurement sample into the vial containing the immobilized light-emitting microorganisms It is to provide a portable water pollution automatic measuring device which is miniaturized to be portable.
또, 본 발명은 상하로 분리 결합된 바이얼 보관함과 바이얼 측정함으로 구성하되, 바이얼 보관함과 측정함은 원주방향으로 바이얼을 수납하고 회전시켜, 위쪽의 보관함에 보관된 바이얼을 하나씩 아래의 측정함에 떨어뜨려 측정함 측면에 설치된 측정시료 주입부와 수광센싱부를 거치게 하여 수질오염을 측정하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention consists of a vial storage box and a vial measuring device, which is separated into a top and bottom, but the vial storage box and the measuring box receive and rotate the vial in the circumferential direction, one by one below the vial stored in the upper storage box. It is to provide a portable water pollution automatic measuring device for measuring the water pollution by passing through the measurement sample injection unit and the light receiving sensing unit installed on the side of the measuring box dropping the measuring box.
또, 본 발명은 발광량의 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염물질과 오염정도에 대한 정보를 축적하여 저장하였다가, 상기 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에서 센싱한 발광량을 입력받아 상기 발광량의 패턴을 계산하여 샘플패턴과 비교함으로써 수질오염 상태를 판단하는 패턴기반 수질오염 조기경보 장치 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention accumulates and stores the sample pattern of the light emission amount and the information on the pollutant and the degree of contamination corresponding to the sample pattern, and receives the light emission amount sensed by the portable water pollution automatic measurement device to receive the pattern of the light emission amount The present invention provides a pattern-based water pollution early warning device and method for determining a water pollution state by calculating and comparing it with a sample pattern.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 발광미생물이 배양된 바이얼에 측정시료를 주입하여 발광미생물의 발광량으로 측정시료의 수질오염 상태를 측정하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 관한 것으로서, 상하로 결합된 바이얼 보관함과 바이얼 측정함을 포함하고, 상기 바이얼 보관함은 원주방향으로 바이얼을 분리 수납하는 보관수납부와 보관함 하부에 설치된 제1 배출구를 포함하되, 상기 보관수납부는 원주방향으로 회전하여 제 1 배출구를 통해 상기 바이얼을 하나씩 배출하고, 상기 바이얼 측정함은 상기 제 1 배출구를 통해 투입된 바이얼을 원주방향으로 분리 수납하는 활성수납부, 상기 측정함 상부에 설치된 시료주입부, 상기 측정함 측면에 설치된 수광센싱부, 상기 측정함 하부에 설치된 제2 배출구를 포함하되, 상기 활성수납부는 바이얼을 소정시간 활성화하고 원주방향으로 회전하여 시료주입부 및 수광센싱부 위치로 바이얼을 순차적으로 위치시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a portable water pollution automatic measuring device for measuring the water pollution state of the sample measured by the amount of light emission of the light emitting microorganisms by injecting the measurement sample into the vial cultured light emitting microorganisms, Including a vial storage box and a vial measuring box, the vial storage box includes a storage compartment for separating and storing the vial in the circumferential direction and a first outlet installed in the lower portion of the storage compartment, wherein the storage compartment rotates in the circumferential direction The vias are discharged one by one through the first outlet, and the vial measuring unit includes an active storage unit for separately storing the vias introduced through the first outlet in the circumferential direction, a sample injection unit installed in the upper portion of the measurement box, and A light receiving sensing unit installed on the side of the measuring box, including a second outlet provided in the lower portion of the measuring box, wherein the active storage unit A predetermined activation time, and is characterized in that for rotating to sequentially position the vial in a sample applying section and a light-receiving sensing unit positioned in the circumferential direction.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 바이얼 보관함 또는 바이얼 측정함은 내부를 일정한 온도로 유지하는 항온장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, characterized in that the vial storage box or the vial measuring box includes a thermostat for maintaining the inside at a constant temperature.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 수납보관부 또는 활성보관부는 원통형의 수납홀을 원주방향으로 일정한 각도 간격으로 다수 구비하되, 상기 수납홀은 수납보관부와 활성보관부의 중심 모두에서 동일한 거리에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, the storage compartment or the active storage is provided with a plurality of cylindrical storage holes at regular angular intervals in the circumferential direction, the storage hole is both the center of the storage and the active storage portion It is characterized in that located at the same distance from.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 상기 수납홀은, 수납보관부 또는 활성보관부의 중심의 반대방향은 바이얼 보관함 또는 바이얼 측정함의 내벽으로 개방되고, 상기 내벽과 소정간격으로 이격되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, wherein the receiving hole, the opposite direction of the center of the storage compartment or the active storage unit is opened to the inner wall of the vial storage box or the vial measuring box, at a predetermined interval from the inner wall. Characterized by being spaced apart.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 활성보관부는 적어도 5개 이상의 상기 수납홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, characterized in that the active storage unit is provided with at least five or more of the storage holes.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 상기 수납보관부 또는 활성보관부는, 중심에 회전축과 상기 회전축을 소정 시간마다 소정 각도씩 수평으로 회전시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, wherein the storage storing portion or the active storage portion, characterized in that it further comprises a rotation axis for rotating the rotation axis and the rotation axis in the center by a predetermined angle horizontally at a predetermined time. .
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 상기 시료주입부는, 내부 중앙에 관이 형성된 몸체; 몸체의 상부에 설치한 측정시료를 주입하는 호스와 연결하는 호스연결부; 몸체 하부의 관에 삽입하되 하단이 뾰족하게 가공된 주입바늘; 주입바늘과 부착되고 상하로 이동하는 왕복대; 주입바늘의 상단에 설치되어 상기 관과 밀착하는 밀착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measurement apparatus, wherein the sample injection unit, the body formed with a tube in the inner center; A hose connection part connected to a hose for injecting a measurement sample installed on the upper part of the body; Injection needle inserted into the tube of the lower body is processed sharply at the bottom; A carriage attached to the injection needle and moving up and down; It is installed on the top of the injection needle in close contact with the tube; characterized in that it comprises a.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 상기 수광센서부는 센싱한 값을 외부로 전송하는 전송연결부, 수납홀이 회전하여 정지하는 위치 중 하나에 있는 활성보관함 외면의 바깥쪽에 설치한 수광센서를 포함하고, 상기 활성보관함은 상기 외면에 투명창을 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, wherein the light receiving sensor unit is installed on the outside of the outer surface of the active storage box at one of the transmission connection portion for transmitting the sensed value to the outside, the receiving hole is rotated to stop It includes a sensor, the active storage is characterized in that for installing a transparent window on the outer surface.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 수광센서부는 제1 배출구의 반대편에 위치하고, 시료주입부는 수광센서부가 위치하는 수납홀에서 회전방향의 바로 직전 수납홀에 위치하고, 제2 배출구는 수광센서부가 위치하는 수납홀에서 회전방향의 바로 다음 수납홀에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, the light receiving sensor portion is located on the opposite side of the first discharge port, the sample injection portion is located in the storage hole just before the rotation direction in the storage hole where the light receiving sensor portion is located, the second discharge port is It is characterized in that it is located in the next storage hole in the rotation direction in the storage hole in which the light receiving sensor is located.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, Tm 시간 간격으로 수납홀이 정지하는 위치에서 그 다음 수납홀이 정지하는 위치로 회전으로 이동시키도록 회전구동부를 제어하고, 회전한 직후 Tm - (Tw 를 Tm 으로 나눈 나머지) 시간 이후에 제1 배출구를 개방하도록 제어하고, 회전직전에 측정시료를 주입구로 주입시키도록 시료주입부를 제어하고, 회전한 직후부터 다음 회전할 때까지 바이얼의 발광량을 센싱하도록 수광센서부를 제어하고, 제1 배출구를 개방할 때, 발광량이 센싱되는 활성수납부의 수납홀로부터 회전방향의 반대쪽으로
Figure 112008016807969-PAT00001
번째 수납홀이 상기 제1 배출구에 위치하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measuring device, the control unit for rotating the rotary drive to move from the position where the storage hole stops at the next T m time interval to the position where the next storage hole stops, and immediately after the rotation T m - immediately after the control to open the first discharge port after the (remainder obtained by dividing the T w as T m) of time, and to inject the sample to be measured in the inlet immediately before the rotating sample applying portion control, and the rotation until the next round When the light receiving sensor is controlled to sense the amount of emitted light of the vial, and the first discharge port is opened, the light emitting amount is sensed in the opposite direction to the rotation direction from the receiving hole of the active storage portion in which the amount of emitted light is sensed.
Figure 112008016807969-PAT00001
And a control unit for controlling the second accommodation hole to be positioned at the first outlet.
또, 본 발명은 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서, 상기 바이얼 보관함은 제1 배출구가 있는 수납홀에 설치되는 바이얼 감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 바이얼 감지센서에서 바이얼이 감지되지 않으면 보관수납부의 수납홀이 정지하는 위치에서 그 다음 수납홀이 정지하는 위치로 회전하도록 보관수납부의 회전구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a portable water pollution automatic measurement device, wherein the vial storage box further comprises a vial detection sensor is installed in the storage hole having a first outlet, the control unit is a vial detection in the vial detection sensor If not, it characterized in that for controlling the rotational drive of the storage housing to rotate from the position where the storage hole of the storage housing to the next stop position.
또한, 본 발명은 발광미생물에 측정시료를 넣어 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 수질오염 상태를 판단하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 관한 것으로서, 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장하는 패턴 입력부; 측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는 센싱정보 입력부; 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하는 패턴연산부; 검색요청된 센싱패턴에 대하여, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 검색하는 패턴 검색부; 센싱한 발광량 데이터, 연산된 센싱패턴, 센싱패턴의 오염정보 중 어느 하나이상을 출력하는 결과출력부; 상기 패턴입력부, 센싱정보입력부, 패턴연산부, 패턴검색부를 제어하여, 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하고, 센싱패턴이 소정기준 이상이면 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 찾아 샘플패턴의 오염정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention relates to a pattern-based water pollution early warning device for determining the state of water pollution by receiving light emission data sensed by inserting a measurement sample into the light-emitting microorganisms, receiving a sample pattern and pollution information corresponding to the sample pattern A pattern input unit for storing; Sensing information input unit for receiving data for sensing the light emission amount of the light-emitting microorganism containing the measurement sample; A pattern calculation unit calculating a sensing pattern from the sensed light emission amount data; A pattern search unit for searching for a sensing pattern that is searched and searching for a sample pattern that matches the sensing pattern among stored sample patterns; A result output unit for outputting any one or more of the sensed emission amount data, the calculated sensing pattern, and the contamination information of the sensing pattern; The pattern input unit, the sensing information input unit, the pattern calculation unit, and the pattern search unit are controlled to receive the sensed emission amount data, calculate a sensing pattern from the sensed emission amount data, and if the sensing pattern is equal to or greater than a predetermined reference value, obtain a sample pattern that matches the sensing pattern. And a controller for outputting contamination information of the sample pattern.
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, 상기 발광량 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성하고, 상기 패턴연산부는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning device, the light emission amount data is composed of a plurality of sensing data for sensing the light emission amount at a predetermined time interval, the pattern calculation unit is an exponential function for each of the plurality of sensing data ( exponential function) and then add the squared values to obtain a sensing pattern.
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, 상기 패턴연산부는 다수의 센싱데이터에 대하여 센싱패턴 f를 [수식 1]에 의해 연산하는 것을 특징 으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning device, the pattern calculation unit is characterized in that for calculating a sensing pattern f for the plurality of sensing data by [Equation 1].
[수식 1][Equation 1]
Figure 112008016807969-PAT00002
Figure 112008016807969-PAT00002
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, 상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning device, the contamination information of the sample pattern is characterized in that it comprises a pollutant and the concentration of the pollutant.
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, 담당자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 경보수단을 더 포함하되, 제어부는 센싱패턴이 소정기준 이상이면 상기 경보수단을 통해 경보메시지를 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises an alarm means for transmitting an alarm message to a portable terminal or a control center of the person in the pattern-based water pollution early warning device, the control unit alerts through the alarm means if the sensing pattern is more than a predetermined standard; Characterized in that the transmission of the message.
또한, 본 발명은 발광미생물에 측정시료를 넣어 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 수질오염 상태를 판단하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 관한 것으로서, In addition, the present invention relates to a pattern-based water pollution early warning method for determining the state of water pollution by receiving the amount of emission data sensed by putting a measurement sample in the light-emitting microorganisms,
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, (a) 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장하는 단계; (b) 측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는 단계; (c) 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하는 단계; (d) 센싱패턴이 소정기준 이상이면, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 검색하는 단계; (e) 검색된 샘플패턴의 오염정보를 센싱패턴의 오염정보로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a pattern-based water pollution early warning apparatus, comprising: (a) receiving and storing a sample pattern and pollution information corresponding to the sample pattern; (b) receiving data for sensing a light emission amount of a light-emitting microorganism containing a measurement sample; (c) calculating a sensing pattern from the sensed light emission amount data; (d) searching for a sample pattern that matches the sensing pattern among the stored sample patterns when the sensing pattern is equal to or greater than a predetermined reference; and (e) outputting contamination information of the retrieved sample pattern as contamination information of the sensing pattern.
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서, 상기 발광량 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성하고, 상기 (c)단계는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning device, the light emission amount data is composed of a plurality of sensing data for sensing the light emission amount at a predetermined time interval, step (c) is the index for each of the plurality of sensing data It is characterized in that the sensing pattern is obtained by adding squared values after calculating with a function (exponential function).
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 있어서, 상기 (c)단계는 센싱패턴 f를 [수식 2]에 의해 연산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning method, step (c) is characterized in that for calculating the sensing pattern f by [Equation 2].
[수식 2][Formula 2]
Figure 112008016807969-PAT00003
Figure 112008016807969-PAT00003
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 있어서, 상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning method, the contamination information of the sample pattern is characterized in that it comprises a pollutant and the concentration of the pollutant.
또, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 있어서, (e) 센싱패턴이 소정기준 이상이면 관리자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a pattern-based water pollution early warning method, characterized in that it further comprises the step of transmitting an alarm message to the administrator's portable terminal or control center if the sensing pattern is more than a predetermined standard.
또한, 본 발명은 패턴기반 수질오염 조기경보 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention also relates to a computer-readable recording medium recording a pattern-based water pollution early warning method.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 의하 면, 고정화된 발광미생물을 이용한 수질오염 상태를 측정하는 장치를 소형화함으로써, 휴대할 수 있도록 하여 언제 어느 곳에서나 수질오염을 측정할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the portable automatic measurement of water pollution according to the present invention, by miniaturizing the device for measuring the state of water pollution using the immobilized light-emitting microorganisms, it is possible to carry and measure the water pollution anytime, anywhere The effect can be obtained.
또, 본 발명에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 장치 및 방법에 의하면, 발광량의 패턴에 대응되는 오염물질과 오염정도에 대한 상태를 파악할 수 있게 됨으로써, 수질오염 여부이외에도 어떤 오염물질에 의한 오염인지를 측정할 수 있는 효과가 얻어진다.Further, according to the pattern-based water pollution early warning device and method according to the present invention, it is possible to grasp the state of the pollutant and the degree of pollution corresponding to the pattern of the emission amount, it is determined whether the contamination by any pollutant besides water pollution. A measurable effect is obtained.
이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, specific contents for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.
먼저, 본 발명의 실시를 위한 전체 시스템의 구성에 대한 일실시예를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1a는 본 발명의 실시를 위한 전체 시스템의 구성을 예시한 도면이고, 도 1b는 본 발명의 실시에 이용되는 발광미생물 바이얼을 도시한 도면이다.First, an embodiment of the configuration of the entire system for implementing the present invention will be described with reference to FIG. Figure 1a is a diagram illustrating the configuration of the entire system for the practice of the present invention, Figure 1b is a view showing a light emitting microbial vial used in the practice of the present invention.
도 1a에서 보는 바와 같이, 본 발명을 실시하기 위한 한 예로서, 수질오염 자동 측정장치(20), 수질오염 조기경보 장치(21), 시료 정량공급장치(22)로 구성할 수 있다.As shown in FIG. 1A, as an example for implementing the present invention, the automatic water pollution measurement apparatus 20, the early water pollution warning apparatus 21, and the sample quantity supply device 22 may be configured.
수질오염 자동 측정장치(20)는 활성화된 발광미생물에 강, 하천 등(24)에서 채취한 시료를 주입하였을 때 발생되는 발광량을 센싱하여 그 센싱한 값을 출력하는 장치이다. 출력된 값은 수질오염 조기경보 장치(21) 등에 보내져 센싱한 값을 토대로 수질오염 정도를 측정한다. 수질오염 조기경보 장치(21)는 통상의 컴퓨터에 의해 프로그램으로 구현될 수도 있고, 전용 단말장치로 구현될 수도 있다. 또, 상기 장치(21)는 컴퓨터 이외에, 노트북 또는 PDA 등 이동 단말기로 구현될 수도 있다. 이 경우에는 상기 측정장치(20)와 유선 또는 무선으로 데이터를 통신할 수 있다. 상기 장치 및 통신방법은 본 분야의 공지된 기술이므로 구체적 설시는 생략한다. 한편, 상기 측정장치(20)로부터 센싱값을 수신하는 장치는 수질오염 조기경보 장치(21)에 한정되지 않는다. 예를 들면, 수질오염 경보를 위한 수질검사 이외에도 수질분석 등에 이용되는 자료수집을 위한 수질검사도 가능하므로, 단순한 정보수집 장치나 수질분석 장치 등도 수신할 수 있다.Automatic water pollution measurement device 20 is a device for sensing the amount of light generated when the sample collected from the river, river, etc. 24 is activated to the activated light-emitting microorganisms and outputs the sensed value. The output value is sent to the water pollution early warning device 21 and the like to measure the degree of water pollution based on the sensed value. The water pollution early warning device 21 may be implemented as a program by a conventional computer, or may be implemented as a dedicated terminal device. In addition to the computer, the device 21 may be implemented as a mobile terminal such as a notebook or a PDA. In this case, data can be communicated with the measuring device 20 by wire or wirelessly. Since the device and the communication method are well known in the art, detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the device for receiving the sensing value from the measuring device 20 is not limited to the water pollution early warning device 21. For example, in addition to the water quality test for water pollution warning, the water quality test for data collection used for water quality analysis is possible, so that a simple information collection device or a water quality analysis device can be received.
한편, 시료는 강, 하천 등에서 채취한 것으로 측정을 위해서는 정량이 공급되어야 한다. 따라서 시료 정량 공급장치(22)가 수질오염 자동 측정장치(20)의 시료주입부에 연결하여 시료를 정량씩 공급한다. 상기 시료를 공급하기 위해 상기 시료 공급장치(22)와 측정장치(20)는 공급호스(23)로 연결된다. 이렇게 호스(23)로 연결하는 이유는 한 측정장치(20)에 필요에 따라 다른 시료 공급장치로 교체하여 다른 시료를 측정할 수 있게 하기 위함이다. 정량 공급장치(22)는 유체를 공급하는 일종의 제어된 소형 펌프로서, 본 분야에서 공지된 기술이므로 구체적 설시는 생략한다.On the other hand, samples are taken from rivers, rivers, etc., and the quantity must be supplied for measurement. Therefore, the sample quantitative supply device 22 is connected to the sample injection unit of the automatic water pollution measurement device 20 to supply the sample quantitatively. In order to supply the sample, the sample supply device 22 and the measurement device 20 are connected to a supply hose 23. The reason for connecting to the hose 23 is to replace another sample supply device as needed in one measuring device 20 to measure another sample. The metering supply device 22 is a type of controlled small pump for supplying fluid, which is well known in the art and thus, specific description thereof is omitted.
다음으로, 상기 측정장치(20)에서 발광미생물을 이용하여 수질오염을 측정하는 방법을 보다 자세히 설명한다. 배양된 발광미생물은 일단 고정화를 시켜 저온에 보관해야 한다. 저온에 보관하였다가 시료를 넣어 측정하기 직전에 활성화를 시켜야 한다. 즉, 발광미생물을 활성화시킨 직후부터 시료를 주입하고 발광미생물에서 발생되는 발광량을 측정하여 그 발광량의 변화에 따라 수질오염의 상태를 측정하게 되는 것이다. 앞서 종래의 기술에 본 바와 같이, 배양된 발광미생물을 알지네이트(alginate) 용액에 혼합시키고 스트론튬 용액(11)에 적하시키면 비드(bead)(12)가 형성되면서 발광미생물이 고정된다.Next, a method of measuring water pollution using light emitting microorganisms in the measuring device 20 will be described in more detail. Cultured luminescent microorganisms should be immobilized and stored at low temperature. It should be stored at low temperature and activated just before the sample is added and measured. That is, the sample is injected immediately after activating the light emitting microorganism, and the amount of light emitted from the light emitting microorganism is measured, and the state of water pollution is measured according to the change of the light emission amount. As seen in the prior art, when the cultured light-emitting microorganisms are mixed in an alginate solution and dropped into the strontium solution 11, the light-emitting microorganisms are fixed while the beads 12 are formed.
도 1b에서 보는 바와 같이, 상기 비드(12)가 형성된 상기 용액(11)을 소량씩 넣어 바이얼(10)을 만든다. 바이얼(10)은 투명한 원통형 재질의 용기를 이용한다. 투명한 재질을 이용하는 이유는 발광미생물이 발광하는 빛을 그대로 외부로 유출하여 발광량을 측정을 정확하게 하기 위함이다. 그리고 바이얼의 위쪽 입구는 밀봉수단(13)으로 밀봉을 하여 보관이나 운반을 용이하도록 한다. 통상의 밀봉수단(13)은 무해 은박지를 이용하는 것이 바람직하다. 한편, 바이얼(10)은 저온, 즉, 약 0 ~ 4℃로 낮은 온도에서 보관하여야 오랫동안 발광미생물을 최적의 상태로 유지시킬 수 있다. 그리고 고정화된 발광미생물을 활성화시키기 위해서는 바이얼(10)을 실온, 약 20℃로 25 ~ 30분 정도의 일정온도로 놓아두어야 한다. 상기와 같은 일정시간을 두면 바이얼(10)내에 있는 발광미생물은 활성화되어 최적의 상태가 된다. 이 때, 바이얼의 밀봉수단(13)을 뚫고 시료(24)를 주입하면 시료의 오염정도에 따라 발광 미생물의 발광량에 변화가 일어난다. 예를 들면, 시료의 오염상태가 심하면 발광량은 급격히 줄어들게 된다.As shown in FIG. 1B, the vial 10 is formed by adding a small amount of the solution 11 in which the beads 12 are formed. The vial 10 uses a transparent cylindrical container. The reason for using a transparent material is to precisely measure the amount of light emitted by leaving the light emitted by the light emitting microorganisms to the outside. And the upper inlet of the vial is sealed by the sealing means 13 to facilitate storage or transport. It is preferable that the normal sealing means 13 use harmless silver foil. On the other hand, the vial 10 should be stored at a low temperature, that is, at a low temperature of about 0 ~ 4 ℃ can maintain the light emitting microorganisms in an optimal state for a long time. And in order to activate the immobilized light-emitting microorganisms, the vial 10 should be placed at a constant temperature of about 25 to 30 minutes at room temperature, about 20 ℃. After a predetermined time as described above, the light-emitting microorganisms in the vial 10 are activated to an optimal state. At this time, when the sample 24 is injected through the sealing means 13 of the vial, the amount of light emitted by the light emitting microorganism changes depending on the degree of contamination of the sample. For example, when the contamination state of the sample is severe, the amount of emitted light is drastically reduced.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. 도 2 내지 도 4는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 대한 사시도, 평면도, 정면도이다.Next, a portable water pollution automatic measuring device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 are a perspective view, a plan view, and a front view of a portable water pollution automatic measuring device according to an embodiment of the present invention, respectively.
도 2에서 보는 바와 같이, 휴대형 수질오염 자동 측정 장치(20)는 상하로 결합된 바이얼 보관함(30)과 바이얼 측정함(40)으로 구성된다. 바이얼 보관함(30)은 바이얼(10)을 저온에서 보관하기 위한 것이고, 바이얼 측정함(40)은 바이얼(10)을 상온에서 활성화시켜 측정시료(24)를 주입하고 발광량을 센싱하기 위한 것이다. As shown in FIG. 2, the portable water pollution automatic measuring device 20 is composed of a vial storage box 30 and a vial measuring box 40 coupled up and down. The vial storage box 30 is for storing the vial 10 at a low temperature, and the vial measuring box 40 activates the vial 10 at room temperature to inject the measurement sample 24 and sense the amount of emitted light. It is for.
바이얼 보관함(30)은 원주방향으로 바이얼(10)을 분리 수납하는 보관수납부(31)와 보관함 하부에 설치된 제1 배출구(37)를 구비한다. 보관수납부(31)는 원통형으로 형성되어 있다. 도 5에서 보는 바와 같이, 보관수납부(31)는 원통형의 수납홀(32)을 원주방향으로 일정한 각도 간격으로 다수 구비되어 있다. 수납홀(32)은 수납보관부(31)의 중심 모두에서 동일한 거리에 위치한다. 수납홀(32)은 바이얼(10)이 수납되는 공간으로서 바이얼(10)의 직경보다는 크게 홀이 형성된다. 수납홀(32)의 개수는 가능한 많을수록 좋다. 많을수록 바이얼(10)을 많이 보관하여 오랫동안 자동적으로 수질오염을 측정할 수 있기 때문이다. 수납홀(32)의 수납보관부 중심의 반대방향은 밖으로 개방되어 있다. 즉, 바이얼 보관함(30)의 내벽(38)으로 개방되고, 상기 내벽(38)과 소정간격으로 이격되어 있다. 내벽(38) 방향으로 막혀 있는 것도 하나의 일실시예가 될 수 있다. 그러나 개방한 이유는 이하에서 설명될 항온장치(35)가 일정한 온도를 유지하기 위해서 배출되는 공기를 바이얼에 순환시키기 위한 것이다. 따라서 바이얼(10)은 상기 보관함(30)의 내부로 가능한 노출되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 보관수납부(31)가 수납홀(32) 부분만 망사 형태의 원통이 되고 나머지 공간은 빈 공간으로 형성되는 것도 하나의 일실시예가 될 수 있다.The vial storage box 30 has a storage compartment 31 for separately storing the vial 10 in the circumferential direction and a first outlet 37 installed under the storage box. The storage storing part 31 is formed in a cylindrical shape. As shown in FIG. 5, the storage accommodating part 31 is provided with a plurality of cylindrical accommodating holes 32 at regular angular intervals in the circumferential direction. The storage holes 32 are located at the same distance from both the centers of the storage storage portion 31. The storage hole 32 is a space in which the vial 10 is accommodated, and a hole is formed larger than the diameter of the vial 10. The larger the number of the storage holes 32 is, the better. This is because the more the vials 10 are stored, the more the water pollution can be measured automatically for a long time. The opposite direction of the center of the storage compartment of the storage hole 32 is opened out. That is, the inner wall 38 of the vial storage box 30 is opened and is spaced apart from the inner wall 38 at a predetermined interval. Blocking in the direction of the inner wall 38 may be one embodiment. However, the reason for opening is to circulate the discharged air to the vial in order for the thermostat 35 to be described below to maintain a constant temperature. Therefore, the vial 10 is preferably exposed to the inside of the storage box 30. For example, it may be an embodiment in which the storage accommodating portion 31 is a mesh-shaped cylinder and only the portion of the accommodating hole 32 is formed as an empty space.
한편, 보관수납부(31)는 중앙에 설치된 회전축(33)을 중심으로 수평회전을 할 수 있도록 구성된다. 즉, 회전축(33)에 연결된 회전구동부(34)(미도시)에 의해 회전하게 된다. 회전은 일정한 시간 간격으로 단속적으로 회전한다. 1회 회전하는 각도는 하나의 수납홀(32)의 중심에서 바로 옆 수납홀(32)의 중심으로 이동하는 각도이다. 이렇게 단속적으로 회전하는 이유는 바이얼 보관함(30)의 하단에 설치된 제1 배출구(37)로 바이얼(10)을 하나씩 배출하기 위함이다. 제1 배출구(37)는 수납홀 중 하나의 수납홀(32)과 중심이 일치되어 있다. 따라서 수납홀(32)이 제1 배출구(37) 위치로 오게 되면, 제1 배출구가 열려 상기 수납홀(32)에 수납되었던 바이얼(10)은 아래로 떨어지게 된다. 바이얼(10)을 상기 수납홀(32)에 모두 채우면 하나씩 아래로 떨어지게 된다.On the other hand, the storage housing 31 is configured to be able to rotate horizontally around the rotating shaft 33 installed in the center. That is, it is rotated by the rotary drive unit 34 (not shown) connected to the rotary shaft 33. Rotation rotates intermittently at regular time intervals. The angle of rotation once is an angle moving from the center of one storage hole 32 to the center of the next storage hole 32. The reason for the intermittent rotation is to discharge the vials 10 one by one to the first outlet 37 installed at the bottom of the vial storage box 30. The first outlet 37 is coincident with the center of one of the storage holes 32 of the storage holes. Therefore, when the storage hole 32 comes to the position of the first outlet 37, the first outlet is opened and the vial 10 stored in the storage hole 32 falls down. When the vials 10 are filled in the storage holes 32, the vial 10 falls down one by one.
그러나 바이얼(10)을 모두 채우지 않을 수도 있고, 중간에 바이얼(10)이 없는 경우 등도 있을 수 있으므로, 바이얼(10)이 있는지를 감지하는 바이얼 감지센서(80)를 구비한다. 상기 바이얼 감지센서(80)는 제1 배출구가 있는 위치에 있는 보관함의 수납홀(32)에 설치된다.However, the vial 10 may not be filled in all, or there may be a case in which there is no vial 10 in the middle, and thus, a vial detection sensor 80 for detecting the presence of the vial 10 is provided. The vial detection sensor 80 is installed in the storage hole 32 of the storage box in the position where the first outlet.
한편, 바이얼(10)을 원하는 시간에 떨어뜨리기 위해 제1 배출구(37)를 개폐하는 배출구 개폐수단(50)을 구비한다. 배출구 개폐수단(50)은 배출구를 여닫는 수단은 어느 것이나 적용이 가능하다. 본 발명의 일실시예로는 배출홀(52)이 구비된 개폐회전판(51)을 이용한다. 중심에 있는 개폐회전축(53)을 회전구동수단에 연결하여 단속적으로 회전시킴으로써 개폐를 할 수 있다. 다른 실시예로는 길이방향으로 이동하는 왕복수단을 이용하여 개폐수단을 구현할 수 있다. 상기 개폐수단은 공지된 기술이므로 구체적 설시는 생략한다.On the other hand, it is provided with a discharge opening and closing means 50 for opening and closing the first outlet 37 in order to drop the vial 10 at a desired time. The outlet opening and closing means 50 may be applied to any means for opening and closing the outlet. In one embodiment of the present invention uses the opening and closing rotary plate 51 is provided with a discharge hole (52). Opening and closing the rotating shaft 53 in the center can be opened and closed by intermittently rotating by connecting to the rotary drive means. In another embodiment, the opening and closing means may be implemented using a reciprocating means moving in the longitudinal direction. Since the opening and closing means is a known technique, specific description thereof will be omitted.
바이얼 보관함(30)은 내부를 일정한 온도로 유지하기 위한 항온장치(35)를 구비한다. 항온장치(35)는 센서에 의해 보관함(30) 내부의 온도를 측정하여 사전에 정해진 온도를 일정하게 유지한다. 항온장치(35)는 측정장치(20)가 설치되는 장소의 온도보다 유지하려는 온도가 더 낮은 경우에 내부의 온도를 외부로 배출하기 위한 방열판(36)을 구비한다. 본 발명의 바람직한 항온온도는 4℃이다. 그러나 항온온도는 변경이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The vial storage box 30 has a thermostat 35 for maintaining the inside at a constant temperature. The thermostat 35 measures the temperature inside the storage box 30 by a sensor to maintain a predetermined temperature constant. The thermostat 35 includes a heat sink 36 for discharging the internal temperature to the outside when the temperature to be maintained is lower than the temperature of the place where the measuring device 20 is installed. Preferred constant temperature of the present invention is 4 ℃. However, it is desirable to allow the constant temperature to be changed.
한편, 바이얼 보관함(30)은 맨 위에 덮개(39)를 더 구비한다. 덮개(39)는 여닫을 수 있도록 구성하여 바이얼(10)을 수납홀(32)에 채워 넣을 수 있도록 한다.On the other hand, the vial storage box 30 further includes a cover 39 at the top. The cover 39 is configured to be opened and closed so that the vial 10 can be filled in the storage hole 32.
다음으로, 바이얼 측정함(40)에 대하여 도 6과 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 바이얼 측정함에 대한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 활 성수납부에 대한 평면도이다.Next, the vial measuring box 40 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a perspective view of a vial measuring apparatus of an automatic water pollution measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plan view of an active storage unit of the automatic water pollution measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
바이얼 측정함(40)은 상기 제1 배출구(37)를 통해 투입된 바이얼(10)을 원주방향으로 분리 수납하는 활성수납부(41), 측정함(30) 상면에 설치된 시료주입부(60) 및 측정함(30) 측면에 설치된 수광센싱부(70)를 포함한다. 그리고 활성수납부(41)는 바이얼(10)을 소정시간 활성화하고 원주방향으로 회전하여 시료주입부(60) 및 수광센싱부(70) 위치로 바이얼(10)을 순차적으로 위치시킨다.The vial measuring box 40 is an active storage unit 41 for separately storing the vials 10 introduced through the first outlet 37 in the circumferential direction, and a sample injection unit 60 installed on the upper surface of the measuring box 30. And a light receiving sensing unit 70 installed at the side of the measuring box 30. The active storage unit 41 activates the vial 10 for a predetermined time and rotates the circumferential direction to sequentially position the vial 10 to the sample injection unit 60 and the light receiving sensing unit 70.
활성수납부(41)는 상기 보관수납부(31)와 유사한 구조를 가진다. 즉, 활성수납부(41)는 원통형으로 구성되고, 원통형의 수납홀(42)을 원주방향으로 일정한 각도 간격으로 다수 구비되어 있다. 수납홀(42)은 활성수납부(41)의 중심 모두에서 동일한 거리에 위치한다. 그러나 수납홀(42)의 개수와 수납홀의 노출정도는 상이하다.The active storage portion 41 has a structure similar to the storage storage portion 31. That is, the active storage part 41 is formed in a cylindrical shape, and is provided with a plurality of cylindrical receiving holes 42 at regular angular intervals in the circumferential direction. The storage holes 42 are located at the same distance from both the centers of the active storage portions 41. However, the number of the storage holes 42 and the exposure degree of the storage holes are different.
먼저, 수납홀(42)의 개수는 바이얼(10)을 활성화하여 시료를 주입하고 발광량을 측정하면 밖으로 배출하면 되기 때문에, 이에 필요한 수납홀(42)만 구비하면 된다. 수납홀(42)은 그 위치에 따라 바이얼(10)을 투입하고, 미생물을 활성화하고, 시료를 주입하고, 발광량을 센싱하고, 배출하는 기능들을 달리한다. 이를 위해 적어도 5개 이상의 수납홀(42)이 필요하다. 따라서 5개 이상이어야 하나, 여분을 위해서 6개 정도의 수납홀(42)을 구비하는 것이 바람직하다.First, since the number of the storage holes 42 is activated by the vial 10 to inject a sample and measure the amount of emitted light, the number of the storage holes 42 may be provided. The storage hole 42 has different functions of injecting the vial 10, activating microorganisms, injecting a sample, sensing a light emission amount, and discharging the vial 10 according to its position. To this end, at least five or more storage holes 42 are required. Therefore, it should be five or more, but it is preferable to provide about six storage holes 42 for the spare.
다음으로, 측정함 수납홀(42)의 노출정도는 보관함 수납홀(32)과는 전혀 다르다. 즉, 측정함 수납홀(42)은 가능한 다른 수납홀(42)과 격리되어 있어야 한다. 특히, 빛이 서로 새나가지 않도록 빛을 차단해 주어야 한다. 그 이유는 수광센서 부(70)가 활성화된 발광미생물을 센싱 하는데 있어서, 다른 빛들은 차단해야 하기 때문이다. 즉, 다른 수납홀(42)에 수납된 바이얼(10)의 빛을 차단해야 한다. 그러나 수납홀(42)도 활성보관부(41) 중심의 반대방향은 밖으로 개방된다. 즉, 바이얼 측정함(40)의 내벽(48)으로 개방되고, 상기 내벽(48)과 소정간격으로 이격되어 있다. 그 이유는 수납보관부(32)와 마찬가지로 일정한 온도를 유지하기 위해서 배출되는 공기를 바이얼(10)에 순환시키기 위한 것이기도 하지만, 수광센서부(70)가 발광량을 측정하기 위한 것이기도 하다. 즉, 바이얼(10)에서 발광되는 빛을 통과시켜 수광센서(71)가 측정하도록 개방된 것이기도 하다.Next, the exposure degree of the measuring box storage hole 42 is completely different from the storage box storage hole 32. In other words, the measuring box accommodating hole 42 should be separated from other accommodating holes 42 as much as possible. In particular, the light must be blocked to prevent each other from leaking. This is because the light receiving sensor unit 70 must sense other light in sensing the activated light emitting microorganisms. That is, the light of the vial 10 stored in the other storage hole 42 should be blocked. However, the receiving hole 42 is also open to the opposite direction of the center of the active storage portion 41. That is, the inner wall 48 of the vial measuring box 40 is opened and is spaced apart from the inner wall 48 at a predetermined interval. The reason for this is to circulate the discharged air to the vial 10 in order to maintain a constant temperature, similar to the storage storage unit 32, but also for the light receiving sensor unit 70 to measure the amount of light emitted. That is, the light receiving sensor 71 may be opened to pass through the light emitted from the vial 10.
한편, 활성수납부(41)도 보관수납부(31)와 유사하게 중앙에 설치된 회전축(43)을 중심으로 수평회전을 할 수 있도록 구성된다. 즉, 회전축(43)에 연결된 회전구동부(44)(미도시)에 의해 회전하게 된다. 회전은 일정한 시간 간격으로 단속적으로 회전한다. 1회 회전하는 각도는 하나의 수납홀(42)의 중심에서 바로 옆 수납홀(42)의 중심으로 이동하는 각도이다. 또한, 바이얼 측정함(40)도 바이얼(10)을 배출하는 제2 배출구(47)를 구비한다. 제2 배출구(47)는 수납홀 중 하나의 수납홀(42)과 중심이 일치되어 있다. 따라서 수납홀(42)이 제1 배출구(47) 위치로 오게 되면, 제1 배출구가 열려 상기 수납홀(42)에 수납되었던 바이얼(10)은 아래로 떨어지게 된다. 바이얼(10)이 활성화되고 시료가 주입된 후 발광량이 측정되면, 측정된 바이얼(10)은 하나씩 아래로 떨어뜨려 외부로 방출한다. 한편, 바이얼 측정함(40)도 바이얼(10)을 떨어뜨리기 위해 제2 배출구(47)를 개폐하는 배출구 개폐수단(50)을 구비한다.On the other hand, the active storage unit 41 is also configured to be able to rotate horizontally around the rotating shaft 43 installed in the center similarly to the storage storage unit 31. That is, it is rotated by the rotary drive unit 44 (not shown) connected to the rotary shaft 43. Rotation rotates intermittently at regular time intervals. The angle to rotate once is the angle to move from the center of one storage hole 42 to the center of the adjacent storage hole 42. The vial measuring box 40 also includes a second outlet 47 for discharging the vial 10. The second outlet 47 is coincident with the center of one of the storage holes 42 of the storage holes. Therefore, when the storage hole 42 comes to the position of the first outlet 47, the first outlet is opened and the vial 10 stored in the storage hole 42 falls down. When the vial 10 is activated and the amount of emitted light is measured after the sample is injected, the measured vials 10 are dropped one by one to be discharged to the outside. On the other hand, the vial measuring box 40 also includes an outlet opening and closing means 50 for opening and closing the second outlet 47 to drop the vial 10.
또한, 바이얼 측정함(40)도 역시 내부를 일정한 온도로 유지하기 위한 항온장치(45)를 구비한다. 본 발명의 바람직한 항온온도는 20℃이다. 그러나 항온온도는 변경이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 온도는 발광미생물이 활성화하기에 최적인 온도이며, 발광세기의 유지에 가장 적당한 온도이다.The vial measuring box 40 also includes a thermostat 45 for maintaining the interior at a constant temperature. Preferred constant temperature of the present invention is 20 ℃. However, it is desirable to allow the constant temperature to be changed. The temperature is an optimal temperature for activating the light emitting microorganisms, and is the temperature most suitable for maintaining the light emission intensity.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 시료주입부를 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은 상기 시료주입부에 대한 사시도이다.Next, the sample injection unit of the automatic water pollution measurement apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 is a perspective view of the sample injection unit.
도 8에서 보는 바와 같이, 시료주입부(60)는 몸체(61), 호스연결부(62), 주입바늘(63), 왕복대(65)로 구성된다. 시료주입부(60)는 발광량을 측정하는 수광센서부(70)가 설치된 수납홀(42)의 바로 이전 수납홀(42)의 위치에 설치되어, 시료를 주입한 후 바로 발광량을 측정할 수 있도록 한다. 몸체(61)는 내부 중앙에 관(64)이 형성되어 있다. 상기 관(64)은 측정시료가 들어오는 관이다. 몸체(62)의 상부에는 호스연결부(62)가 설치되어 측정시료를 주입하는 호스(23)와 연결된다. 주입바늘(63)은 몸체(61) 하부의 관(64)에 삽입하되 하단이 뾰족하게 가공되어 있다. 그리고 왕복대(65)는 주입바늘(63)과 부착되고 상하로 이동한다. 주입바늘(63)이 아래로 이동하면 바이얼(10)의 상단에 밀봉수단(13)을 뚫게 되고 호스(23)로 들어오는 시료(24)를 바이얼(10) 내부에 주입하게 된다. 한편 주입바늘(63)이 상기 주입관(64) 내부를 왕복하므로 시료(24)가 새는 것을 막기 위하여 밀착수단(66)을 구비한다. 밀착수단(66)은 탄력성이 있는 고무재질 등을 주입바늘(63)의 상단에 부착하여 관(64) 내부에 밀착시키는 수단이다. 이렇게 함으로써 주입바늘(63)의 왕복에도 시료가 새지 않도록 한다.As shown in Figure 8, the sample injection unit 60 is composed of a body 61, the hose connecting portion 62, the injection needle 63, a carriage 65. The sample injection unit 60 is installed at the position of the storage hole 42 immediately before the storage hole 42 in which the light receiving sensor unit 70 for measuring the light emission amount is installed, so that the light emission amount can be measured immediately after the sample is injected. do. Body 61 is formed with a tube 64 in the inner center. The tube 64 is a tube into which the sample to be measured enters. The upper portion of the body 62 is provided with a hose connecting portion 62 is connected to the hose 23 for injecting the measurement sample. Injection needle 63 is inserted into the tube 64 of the lower body 61, the bottom is processed sharply. And the carriage 65 is attached to the injection needle 63 and moves up and down. When the injection needle 63 moves downward, the sealing means 13 is drilled on the upper end of the vial 10, and the sample 24 entering the hose 23 is injected into the vial 10. On the other hand, since the injection needle 63 reciprocates inside the injection tube 64, the contact means 66 is provided to prevent the sample 24 from leaking. The contact means 66 is a means for attaching an elastic rubber material or the like to the upper end of the injection needle 63 to closely contact the inside of the tube 64. This prevents the sample from leaking even in the reciprocation of the injection needle 63.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수광센서부를 설명한다.Next, a light receiving sensor unit according to an embodiment of the present invention will be described.
수광센서부(70)는 측정보관함(40)에서 바이얼(10)이 투입되는 수납홀(42)의 위치에서 반대되는 위치에 있는 수납홀(42)의 위치에 설치된다. 수광센서부(70)는 측정보관함(40)의 측면을 뚫고 바로 수납홀(42)에 개방면과 대향하도록 설치된다. 이것은 바이얼(10)에서 발광되는 빛을 바로 흡광하여 측정하기 위함이다. 수광센서부(70)는 바이얼(10)의 발광량을 측정하는 수광센서(71)와 센싱한 값을 전송하는 전송연결부(72)를 포함한다. 특히, 발광량을 제대로 측정하기 위해서는 측정보관함(40) 내부는 암실이 이루어져야 한다. 즉, 측정보관함(40) 내부는 검은색으로 도포하고 외부의 빛이 들어가지 못하도록 밀봉하여 구성한다.The light receiving sensor unit 70 is installed at the position of the receiving hole 42 at a position opposite to the position of the receiving hole 42 into which the vial 10 is inserted in the measurement storage box 40. The light receiving sensor unit 70 is installed so as to face the open surface in the storage hole 42 directly through the side of the measurement storage box 40. This is to measure by directly absorbing the light emitted from the vial (10). The light receiving sensor unit 70 includes a light receiving sensor 71 for measuring the amount of light emitted from the vial 10 and a transmission connection unit 72 for transmitting a sensed value. In particular, in order to measure the amount of light emitted properly, the interior of the measurement storage box 40 should be made of a dark room. That is, the inside of the measurement storage box 40 is coated in black and configured to seal the outside light does not enter.
다음으로, 상기 측정장치(20)의 제어부(90)를 도 9와 도 10설명을 참조하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 제어부가 제어하는 목록에 대한 도표이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바이얼의 투입 및 이동에 대한 제어를 예시한 도면이다.Next, the control unit 90 of the measuring device 20 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a table illustrating a list controlled by a controller of an automatic water pollution measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram illustrating control of the input and movement of a vial according to an embodiment of the present invention. Drawing.
상기 측정장치(20)는 바이얼(10)을 보관수납부(31)에서 활성수납부(41)로 투입하거나 활성화시키고 시료를 주입하는 등을 제어하기 위한 제어부(90)를 더 포함한다. 도 9에서 보는 바와 같이, 제어부(90)가 제어하는 대상은 보관수납부(31)를 회전시키는 회전구동부(34), 측정함(40)에 바이얼을 투입하는 배출구 개폐수 단(50), 활성수납부(41)를 회전시키는 회전구동부(44)를 제어한다. 또, 제어부(90)는 측정시료(24)를 바이얼에 주입시키는 시료주입부(60)와 시료가 주입된 바이얼의 발광량을 센싱하는 수광센서부(70)도 제어한다. 더불어, 바이얼 보관함(30)과 바이얼 측정함(40)의 온도를 어느 수준으로 유지할 것인지도 제어한다. 즉, 항온은 항온장치(35,45)가 자체적으로 제어를 하지만, 어느 수준의 온도를 유지할 것인지에 대하여는 제어부(90)가 제어를 한다. 제어부(90)는 도 9의 표에서 항온장치(35,45)를 제외한 나머지는 서로 유기적으로 연결되어 제어를 해야 한다.The measuring device 20 further includes a control unit 90 for controlling the input of the vial 10 from the storage storage unit 31 to the active storage unit 41 or the activation and injecting a sample. As shown in FIG. 9, the object controlled by the control unit 90 includes a rotary drive unit 34 for rotating the storage storage unit 31, an outlet opening / closing step 50 for introducing a vial into the measuring box 40, The rotary drive unit 44 for rotating the active storage unit 41 is controlled. The control unit 90 also controls the sample injection unit 60 for injecting the measurement sample 24 into the vial and the light receiving sensor unit 70 for sensing the light emission amount of the vial in which the sample is injected. In addition, the temperature control of the vial storage box 30 and the vial measuring box 40 is also controlled. That is, the constant temperature is controlled by the thermostats 35 and 45 by itself, but the control unit 90 controls the level of temperature. In the table of FIG. 9, the controller 90 should control the remaining units except for the thermostats 35 and 45.
제어부(90)가 바이얼을 자동으로 수질오염을 측정하기 위하여 제어하는 예를 도 10을 들어 설명한다. 도 10a는 본 발명의 일실시예에 따른 바이얼 측정함(40)에서 활성수납부(41)의 수납홀 위치와 수납홀에 대해 각각 이름을 붙인 것이다. 즉, 맨 좌측부터 시계반대방향으로 최초 수납홀의 위치를 A, B, C, D, E, F로 이름을 붙였다. 즉, 최초 위치 A는 바이얼 보관함(30)의 제1 배출구(37)와 연결되어 바이얼(10)이 투입되는 위치이다. 최초 위치 C는 측정시료(24)를 바이얼에 주입하는 시료주입부(60)가 설치되는 위치이고, 최초 위치 D는 시료를 넣은 바이얼(10)에서 발광되는 빛을 센싱하는 수광센서부(70)가 설치되는 위치이다. 그리고 활성수납부(41)의 6개 수납홀(42)에 대해서도 각기 이름을 붙였다. 즉, 맨 좌측부터 시계반대방향으로 각 수납홀을 H1, H2, H3, H4, H5, H6로 명명한다. 위의 예시는 수납홀(42)이 6개인 경우를 예시한 것이다. 수납홀(42)의 개수와는 상관없이 수광센서부(70)는 제1 배출구(37)의 반대편에 위치하고, 시료주입부(60)는 수광센서부(70)의 바로 직전 수납홀(42)에 위치하여야 한다.An example in which the control unit 90 controls the vial to automatically measure water pollution will be described with reference to FIG. 10. 10A shows names of the storage hole positions and the storage holes of the active storage unit 41 in the vial measuring box 40 according to the exemplary embodiment of the present invention. In other words, the positions of the initial storage holes are named A, B, C, D, E, and F in the counterclockwise direction from the far left. That is, the initial position A is connected to the first outlet 37 of the vial storage box 30 and the vial 10 is inserted. The initial position C is a position where the sample injection unit 60 for injecting the measurement sample 24 into the vial is installed, and the initial position D is a light receiving sensor unit for sensing light emitted from the vial 10 into which the sample is placed ( 70) is the installation location. The six storage holes 42 of the active storage part 41 are also named. That is, each storage hole is named H1, H2, H3, H4, H5, H6 in the counterclockwise direction from the far left. The above example illustrates the case of six storage holes 42. Irrespective of the number of storage holes 42, the light receiving sensor unit 70 is located on the opposite side of the first outlet 37, and the sample injection unit 60 is just before the light receiving sensor unit 70. Should be located at
최초의 시각 0초일 때 바이얼 측정함(40)의 상태가 도 10a와 같을 때, 바이얼의 활성화시간은 25분이고, 발광량의 센싱은 10분간 센싱한다고 가정하면, 시간이 지남에 따라 바이얼(10)투입되고 센싱되는 타임테이블은 도 10b와 같다. 최초 0초일 때, 수납홀 H1에 바이얼 V1이 투입된다. 이때 제어부(90)는 배출구 개폐수단(50)이 열리도록 제어한다. 바이얼(10)이 배출되면 보관수납부(31)의 배출위치에 있는 수납홀(32)은 비게 되므로 이를 바이얼 감지센서(80)에 의해 감지되어 제어부(90)는 보관수납부(31)를 회전시키도록 제어한다. 바이얼(10)이 투입되면, 도 10b의 5초 경에 제어부(90)는 활성수납부(41)를 시계반대방향으로 한 칸 회전시킨다. 10초 때, 바이얼 V2가 수납홀 H6에 추가 투입되고, 다시 시계반대방향으로 회전된다. 20초 때, 바이얼 V3가 수납홀 H5에 추가 투입되고 5초를 기다리면, 즉, 25초가 되면 바이얼 V1은 25분간 측정함(40)에 있었으므로 활성화가 완성되어 위치 C에서 시료주입부(60)를 통해 시료가 주입된다. 주입되는 시각은 25초 바로 직전이다. 즉, 제어부(90)는 25초에 회전하기 바로 직전에 시료주입부(60)가 시료를 주입하도록 제어한다. 25초가 지나면 바로 한칸 회전시킨다. 그때부터 제어부(90)는 D 위치에 있는 수광센서부(70)가 센싱하도록 지시를 내린다. 그러면 바이얼 V1이 센싱되게 된다. 바이얼 V1이 센싱되는 중인 30초일 때, 바이얼 V4가 투입된다. 35초 일때는, 바로 직전에 바이얼 V2에 대해 시료를 주입시키고, 회전을 시킨다. 회전이 되면 바이얼 V2에 대해 센싱이 시작되고, 바이얼 V1은 제2 배출구를 통해 밖으로 배출되게 된다. 이하 과정은 도 10b에서 보는 바와 같이, 상기와 같은 과정이 반복된다. 활성화 시간의 변경에 따라 상기의 회전 및 시료주입 시간의 변동이 있다.When the state of the vial measuring box 40 at the initial time of 0 seconds is as shown in FIG. 10A, it is assumed that the activation time of the vial is 25 minutes, and the sensing of the emission amount is sensed for 10 minutes. 10) The time table input and sensed is shown in FIG. 10B. In the first 0 seconds, the vial V1 is fed into the storage hole H1. At this time, the control unit 90 controls the outlet opening and closing means 50 to be opened. When the vial 10 is discharged, the receiving hole 32 at the discharge position of the storage accommodating part 31 is emptied, so that it is detected by the vial detection sensor 80 and the control unit 90 stores the storage accommodating part 31. Control to rotate. When the vial 10 is input, the control unit 90 rotates the active storage unit 41 one space in the counterclockwise direction at about 5 seconds in FIG. 10B. At 10 seconds, the vial V2 is added to the receiving hole H6 and rotated counterclockwise again. At 20 seconds, the vials V3 were added to the receiving hole H5 and waited for 5 seconds, i.e., at 25 seconds, the vials V1 were measured for 25 minutes (40). The sample is injected through 60). The injection time is just before 25 seconds. That is, the controller 90 controls the sample injection unit 60 to inject the sample just before the rotation in 25 seconds. After 25 seconds, rotate one space immediately. From then on, the control unit 90 instructs the light receiving sensor unit 70 at the D position to sense. Vial V1 is then sensed. When the via V1 is 30 seconds being sensed, the via V4 is fed. At 35 seconds, the sample is injected and rotated to the vial V2 immediately before. When it is rotated, sensing is started for the vial V2, and the vial V1 is discharged out through the second outlet. In the following process, as shown in Figure 10b, the same process is repeated. There is a variation in the rotation and sample injection time as the activation time is changed.
도 10b의 예에서는 위치 F는 전혀 이용되지 않고 있다. 이것은 바이얼의 활성화 시간 Tw와 발광량 센싱시간인 Tm과 관련이 있다. 즉, 바이얼(10)을 센싱하고 배출하기 위해, 기본적으로 2개의 수납홀이 필요하다. 그리고 활성화하기 위해 필요한 수납홀은 개수는 Tw를 Tm으로 나눈 값을 올림한 수만큼 필요하다. 상기 예에서는 25/10 = 2.5로 올림을 하면, 3이 된다. 즉, 추가로 3개의 수납홀이 필요하여, 전체적으로 5개가 사용되는 것이다. 그리고 바이얼을 투입하는 위치(A), 시료를 주입하는 위치(C), 발광량을 센싱하는 위치(D), 바이얼을 배출하는 위치(E)는 기본적으로 다른 위치에 설치해야 하므로, 전체적으로 최소한 4개의 수납홀이 필요하다. 현실적으로는, 바이얼은 대략 30분이면 활성화되고 측정간격을 10분이하로 하는 경우는 드물기 때문에 5-6개 정도의 수납홀을 가지는 것이 바람직하다 할 것이다.In the example of FIG. 10B, the position F is not used at all. This is related to the activation time Tw of the vial and the light emission sensing time Tm. That is, in order to sense and discharge the vial 10, basically two storage holes are required. And the number of storage holes required for activation is necessary as the number of rounded up Tw divided by Tm. In the above example, raising to 25/10 = 2.5 yields 3. That is, three additional storage holes are required, and five of them are used as a whole. And the position (A) for injecting the vial, the position (C) for injecting the sample, the position (D) for sensing the light emission amount, and the position (E) for discharging the vial should basically be installed in different positions, Four storage holes are required. In reality, it is desirable to have about 5-6 storage holes because the vial is activated in approximately 30 minutes and the measurement interval is rarely less than 10 minutes.
상기 제어부(90)가 제어하는 규칙을 보다 일반화하여 설명한다. 앞서 예시와 같이, 수광센서부(70)가 측정하는 시간을 Tm 이라고 하고, 바이얼을 활성화하는데 필요한 시간을 Tw 이라고 한다. 제어부(90)는 바이얼 활성함(40)의 회전구동부(44)를 제어하여, Tm 시간 간격으로 수납홀이 정지하는 위치에서 그 다음 수납홀이 정지하는 위치로 회전으로 이동시킨다. 제어부(90)는 수광센서부(70)가 연속적으로 Tm 시간 간격으로 바이얼(10)을 측정하도록 제어한다. 즉, 제어부(90)는 회전직전에 측정시료를 주입구로 주입시키도록 시료주입부(60)를 제어하고, 회전한 직후부터 다음 회전할 때까지 바이얼의 발광량을 센싱하도록 수광센서부(70)를 제어한다. 즉, 수광센서부(70)는 수납홀(41)에 들어있는 바이얼(10)을 순차적으로 센싱한다.The rule controlled by the controller 90 will be described in more general terms. As described above, the time measured by the light receiving sensor unit 70 is referred to as T m , and the time required to activate the vial is referred to as T w . The control unit 90 controls the rotational drive unit 44 of the vial active 40 to move in rotation from the position where the storage hole stops at the T m time interval to the position where the next storage hole stops. The control unit 90 controls the light receiving sensor unit 70 to continuously measure the vial 10 at a T m time interval. That is, the control unit 90 controls the sample injection unit 60 to inject the measurement sample into the injection hole just before rotation, and receives the light receiving sensor unit 70 so as to sense the emission amount of the vial from immediately after the rotation to the next rotation. To control. That is, the light receiving sensor unit 70 sequentially senses the vials 10 contained in the accommodation holes 41.
이때, 제어부(90)는 회전한 직후 Tm - (Tw 를 Tm 으로 나눈 나머지) 시간 이후에 제1 배출구(37)를 개방하도록 제어한다. 특히, 제1 배출구(37)를 개방할 때, 발광량이 센싱되는 활성수납부(41)의 수납홀(42)에서 회전방향에서 반대쪽으로
Figure 112008016807969-PAT00004
번째 수납홀(42)이 상기 제1 배출구(37)에 위치하도록 회전구동부(44)를 제어한다. 제어부(90)는 바이얼(10)을 순차적으로 센싱하도록 하므로, 센싱하기까지, 투입된 바이얼(10)은 제1 배출구(37)에서 (Tw 를 Tm 으로 나눈 나머지)에서 대기한다. 또, 상기 바이얼(10)이 투입될 때, 센싱되는 수납홀(42)에서
Figure 112008016807969-PAT00005
번째 직전 수납홀(42)에 투입되므로, 앞서 대기하는 바이얼(10)은 모두
Figure 112008016807969-PAT00006
- 1 개다. 따라서 상기 바이얼(10)이 센싱되기까지 바이얼 활성함(40)에 대기하는 시간은 (
Figure 112008016807969-PAT00007
- 1) × Tm + (Tw 를 Tm 으로 나눈 나머지) 이다. 따라서 전체 Tw 시간동안 대기하므로 활성화시간 Tw 를 맞출 수 있다.
At this time, the control unit 90 controls to open the first outlet 37 immediately after the rotation T m − (the remainder obtained by dividing T w by T m ). In particular, when opening the first discharge port 37, the light emitting amount in the receiving hole 42 of the active storage portion 41 is sensed in the opposite direction to the rotation direction
Figure 112008016807969-PAT00004
The rotation driving unit 44 is controlled such that the first accommodation hole 42 is positioned at the first outlet 37. Since the controller 90 senses the vial 10 sequentially, the input vial 10 waits at the first outlet 37 (the remainder obtained by dividing T w by T m ) until sensing. In addition, when the vial 10 is inserted, the sensing hole 42 is sensed
Figure 112008016807969-PAT00005
Since it is put into the storage hole 42 just before the second,
Figure 112008016807969-PAT00006
-1 piece. Therefore, the time waiting for the vial active 40 until the vial 10 is sensed is (
Figure 112008016807969-PAT00007
-1) × T m + (T w divided by T m ). Therefore, we wait for the entire T w time, so we can match the activation time T w .
한편, 상기 제어부(90)는 통상 마이크로 프로세서에 의해 구현될 수 있다.On the other hand, the control unit 90 may be implemented by a conventional microprocessor.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 장치를 도 11을 참조하여 설명한다. 도 11은 상기 패턴기반 수질오염 조기경보 장치의 구 성에 대한 블록도이다.Next, a pattern-based water pollution early warning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 11 is a block diagram of the configuration of the pattern-based water pollution early warning device.
도 11에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 장치(110)는 패턴 입력부(111), 센싱정보 입력부(112), 패턴연산부(113), 패턴 검색부(114), 결과출력부(115), 제어부(116)를 포함한다. 추가적으로 경보수단(117)을 포함할 수 있고, 데이터를 저장하기 위한 메모리(118)를 기본적으로 구비하고 있다.As shown in FIG. 11, the pattern-based water pollution early warning device 110 according to an embodiment of the present invention includes a pattern input unit 111, a sensing information input unit 112, a pattern calculation unit 113, and a pattern search unit 114. ), A result output unit 115 and a control unit 116. In addition, it may include an alarm means 117, and is basically provided with a memory 118 for storing data.
상기 패턴 입력부(111)는 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장한다.The pattern input unit 111 receives and stores a sample pattern and contamination information corresponding to the sample pattern.
샘플패턴은 음용수 기준의 독성시료와 고정화 발광미생물을 반응 시켜 나온 실험값을 지수함수를 사용하여 물질, 농도별 값을 코드(code)화 하여 데이터베이스를 구축한 것이다. 즉, 음용수 기준에 포함된 모든 독성시료와 그 농도별 각각의 모든 경우에 대하여, 발광미생물에 상기 시료를 주입한 후 나타나는 실험값을 수집하였다. 수집한 실험값을 분석하여 일정하게 나타나는 패턴을 경험적으로 밝혀냈다. 발광미생물에 독성시료를 주입하면 발광량이 감소하는데, 실험값은 이렇게 감소하는 발광량을 소정 시간간격으로 센싱하여 얻은 다수의 센싱데이터로 구성된다. 이런 다수의 센싱데이터를 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 나오는 연산값이 각 독성물질과 그 농도에 따라 다르게 나타남이 확인됐다. 이렇게 실험을 통해 나온 연산값들을 샘플패턴으로 정하고 샘플패턴이 나오게 된 독성물질과 그 농도를 대응시켜 샘플패턴에 대한 데이터베이스를 구축한 것이다. 상기 패턴 입력부(111)는 이와 같은 샘플패턴에 대한 데 이터베이스를 입력받아 메모리(118)에 저장한다. 그리고 상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함한다.The sample pattern is a database constructed by coding the values of substances and concentrations using exponential function from the experimental values generated by reacting toxic samples and drinking luminescent microorganisms based on drinking water. That is, for all the toxic samples included in the drinking water standard and in each case by the concentration, the experimental values appearing after injecting the sample into the light-emitting microorganisms were collected. The collected experimental values were analyzed to empirically identify the pattern that appeared constantly. When the toxic sample is injected into the luminescent microorganism, the amount of emitted light decreases, and the experimental value is composed of a plurality of sensing data obtained by sensing the reduced amount of emitted light at predetermined time intervals. It was confirmed that the calculated values obtained by calculating these multiple sensing data with exponential function for each and then adding the squared values are different for each toxic substance and its concentration. In this way, the experimental values were determined as sample patterns, and a database of sample patterns was constructed by matching the concentrations of the toxic substances from the sample patterns with their concentrations. The pattern input unit 111 receives a database for such a sample pattern and stores it in the memory 118. The contamination information of the sample pattern includes a pollutant and a concentration of the pollutant.
실험에 이용된 발광데이터는 2초당 1회, 24분간 700개의 값을 사용하였다. 그 결과 다음과 같은 패턴 f를 구하는 수학식을 도출하였다.Luminescence data used in the experiment was used once every 2 seconds, 700 values for 24 minutes. As a result, the following equation f was obtained.
Figure 112008016807969-PAT00008
Figure 112008016807969-PAT00008
상기 센싱정보 입력부(112)는 측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는다. 앞서 설명한 바와 같이, 센싱한 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성한다. 즉, 패턴을 추출한 실험환경과 똑같은 환경하에서 실제 시료를 측정한 결과를 이용하여야 한다. 따라서 2초당 1회, 24분간 약 700개의 발광량 데이터를 수집한다. 그러나 반드시 2초당 1회로 한정하는 것은 아니고 그 측정기준은 달리 설정할 수 있다. 상기와 같은 수집된 데이터를 입력받는다.The sensing information input unit 112 receives data sensing the amount of light emitted from the light emitting microorganism containing the measurement sample. As described above, the sensed data includes a plurality of sensing data obtained by sensing the amount of light emission at a predetermined time interval. In other words, the actual sample should be used in the same environment as the patterned experimental environment. Therefore, about 700 light emission data are collected once every two seconds for 24 minutes. However, it is not necessarily limited to one every two seconds, and the measurement standard can be set differently. The collected data as described above is received.
상기 패턴연산부(113)는 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산한다. 앞서 샘플패턴을 구한 것과 동일한 수학식을 이용한다. 즉, 패턴연산부(113)는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구한다. 상기 패턴연산부(113)는 다수의 센싱 데이터에 대하여 센싱패턴 f를 [수학식 1]에 의해 연산한다.The pattern calculation unit 113 calculates a sensing pattern from the sensed light emission amount data. The same equation as that of obtaining the sample pattern is used. That is, the pattern operator 113 calculates a sensing pattern by adding squared values after calculating an exponential function with respect to each of the plurality of sensing data. The pattern operator 113 calculates a sensing pattern f based on Equation 1 with respect to a plurality of sensing data.
상기 패턴 검색부(114)는 검색요청된 센싱패턴에 대하여, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 검색한다.The pattern search unit 114 searches for a sample pattern that matches the sensing pattern among the stored sample patterns with respect to the sensing pattern requested for the search.
상기 결과출력부(115)는 센싱한 발광량 데이터, 연산된 센싱패턴, 센싱패턴의 오염정보 중 어느 하나이상을 출력한다.The result output unit 115 outputs any one or more of the light emission amount data sensed, the calculated sensing pattern, and the contamination information of the sensing pattern.
상기 제어부(116)는 상기 패턴입력부(111), 센싱정보입력부(112), 패턴연산부(113), 패턴검색부(114)를 제어하여, 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하고, 센싱패턴이 소정기준 이상이면 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 찾아 샘플패턴의 오염정보를 출력한다.The control unit 116 controls the pattern input unit 111, the sensing information input unit 112, the pattern operation unit 113, and the pattern search unit 114 to receive the sensed emission amount data and to sense the sensing pattern from the emitted emission amount data. If the sensing pattern is greater than or equal to the predetermined reference, the sample pattern matching the sensing pattern is found and the contamination information of the sample pattern is output.
상기 경보수단(117)은 담당자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 수단이다. 즉, 센싱패턴이 소정기준 이상이면, 제어부(116)의 명령에 의하여 상기 경보메시지를 전송한다. 즉, 담당자의 휴대단말기 등에 문자메시지(SMS) 등으로 전송하여 오염사실을 즉시에 알리도록 한다. 또한, 오염사실을 관제센터에도 전송하여 이에 대한 대책을 즉시에 강구하도록 한다.The alarm means 117 is a means for transmitting an alarm message to the mobile terminal or control center of the person in charge. That is, when the sensing pattern is equal to or greater than a predetermined reference, the alarm message is transmitted by the command of the controller 116. That is, by sending a text message (SMS) or the like to the mobile terminal of the person in charge to immediately notify the fact of the contamination. In addition, the facts of pollution are transmitted to the control center so that countermeasures can be taken immediately.
마이크로톡스사가 개발하여 현재 가장 많이 사용되고 있는 수질오염 측정장치에서, 수질오염의 기준으로 삼고 있는 것은 EC50값이다. 그런데 EC50은 일정 시간 안에 화학물질의 첨가에 의한 생물발광성을 50% 감소시키는데 필요한 독성 농도일 뿐이고 그 화학물질의 독성이 무엇인지는 표현되지 않는다. 즉, 마이크로톡스사의 측정시스템은 단지 독성물질에 대한 오염 여부만 판단하는 시스템이다. 따라서 본 발명은 독성물질의 종류도 파악할 수 있는 진보된 장치라 할 수 있을 것이다. 더구나 마이크로톡스사의 측정시스템은 실시간 모니터링을 할 수 없는 기술을 가지고 있지 않기 때문에 이에 대해서도 본 발명이 보다 개선된 시스템이라 할 것이다.In the water pollution measuring device developed and manufactured by Microtox Inc., the EC50 value is based on water pollution. However, EC50 is only the toxic concentration necessary to reduce the bioluminescence by 50% by the addition of a chemical within a certain time and does not express what the toxicity of the chemical is. In other words, Microtox's measurement system is a system for determining only contamination of toxic substances. Therefore, the present invention can be said to be an advanced device that can grasp the type of toxic substances. Moreover, since the measurement system of Microtox Corporation does not have a technology that cannot be monitored in real time, the present invention will be further improved.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 방법을 도 12를 참조하여 설명한다. 도 12는 상기 패턴기반 수질오염 조기경보 방법을 설명하는 흐름도이다.Next, a pattern-based water pollution early warning method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12 is a flow chart illustrating the pattern-based water pollution early warning method.
도 12에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 방법은 (a) 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장하는 단계(S11); (b) 측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는 단계(S12); (c) 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하는 단계(S13); (d) 센싱패턴이 소정기준 이상이면, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 검색하는 단계(S14); (e) 검색된 샘플패턴의 오염정보를 센싱패턴의 오염정보로 출력하는 단계(S15);로 구성된다. 또한, (e) 센싱패턴이 소정기준 이상이면 관리자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 단계(S16)를 더 포함할 수 있다.As shown in Figure 12, the pattern-based water pollution early warning method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of (a) receiving and storing the sample pattern and the pollution information corresponding to the sample pattern (S11); (b) receiving data sensing the amount of light emitted from the light-emitting microorganism containing the measurement sample (S12); (c) calculating a sensing pattern from the sensed light emission amount data (S13); (d) searching for a sample pattern that matches the sensing pattern from the stored sample patterns when the sensing pattern is equal to or greater than a predetermined reference (S14); (e) outputting the contamination information of the retrieved sample pattern as the contamination information of the sensing pattern (S15). In addition, (e) if the sensing pattern is more than a predetermined reference may further comprise the step (S16) of transmitting an alarm message to the mobile terminal or control center of the manager.
상기 발광량 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성한다. 상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함한다.The light emission amount data includes a plurality of sensing data obtained by sensing the light emission amount at predetermined time intervals. The contamination information of the sample pattern includes the pollutant and the concentration of the pollutant.
상기 (c)단계는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함 수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구한다.In the step (c), an exponential function is calculated for each of the plurality of sensing data and then a squared value is added to obtain a sensing pattern.
즉, 상기 (c)단계는 센싱패턴 f를 [수학식 1]에 의해 연산한다.That is, in step (c), the sensing pattern f is calculated by Equation 1.
상기 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 대한 설명 중 미흡한 부분은 앞서 설명된 패턴기반 수질오염 조기경보 장치에 대한 설명을 참고한다.For the inadequate part of the description of the pattern-based water pollution early warning method, refer to the description of the pattern-based water pollution early warning device described above.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.
본 발명은 강, 하천 등에서 시료를 채취하여 지속적으로 수질상태를 측정하는 무인 자동 수질오염 측정 장치를 개발하는데 적용이 가능하다. 특히, 본 발명은 소형으로 제작되어 휴대가 간편하여 언제 어디서나 수질상태를 장시간 자동으로 측정이 필요한 분야에 적용이 가능하다.The present invention is applicable to the development of an unmanned automatic water pollution measurement device for continuously measuring the water quality by taking a sample from the river, river, and the like. In particular, the present invention can be applied to a field that is required to automatically measure the water quality state for a long time anytime and anywhere because it is made compact and portable.
도 1a는 본 발명의 실시를 위한 전체 시스템의 구성을 예시한 도면이다.1A is a diagram illustrating the configuration of an entire system for implementing the present invention.
도 1b는 본 발명의 실시에 이용되는 발광미생물 바이얼을 도시한 도면이다.1B is a view showing a light emitting microbial vial used in the practice of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 대한 사시도이다.2 is a perspective view of a portable water pollution automatic measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 대한 평면도이다.3 is a plan view of a portable water pollution automatic measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 대한 정면도이다.4 is a front view of a portable water pollution automatic measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 보관수납부에 대한 평면도이다.Figure 5 is a plan view of a storage compartment of the automatic measurement of water pollution according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 바이얼 측정함에 대한 사시도이다.6 is a perspective view of a vial measuring box of the automatic water pollution measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 활성수납부에 대한 평면도이다.7 is a plan view of the active storage unit of the automatic measurement of water pollution according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 시료주입부에 대한 사시도이다.8 is a perspective view of a sample injection unit of the automatic measurement of water pollution according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수질오염 자동 측정 장치의 제어부가 제어하는 목록에 대한 도표이다.9 is a table for a list controlled by the controller of the automatic measurement device for water pollution according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바이얼의 투입 및 이동에 대한 제어를 예시한 도면이다.10 is a diagram illustrating the control of the input and movement of the vial according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 장치의 구성에 대한 블록도이다.11 is a block diagram of the configuration of a pattern-based water pollution early warning device according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 패턴기반 수질오염 조기경보 방법을 설 명하는 흐름도이다.12 is a flow chart illustrating a pattern-based water pollution early warning method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 바이얼 11 : 고정화 용액10: vial 11: immobilization solution
12 : 비드 13 : 밀봉수단12 bead 13 sealing means
20 : 수질오염 측정장치 21 : 수질오염 조기경보 장치20: water pollution measuring device 21: water pollution early warning device
22 : 시료 정량공급장치 23 : 시료 공급호스22: sample supply device 23: sample supply hose
30 : 바이얼 보관함 31 : 보관수납부30: vial storage box 31: storage compartment
32, 42 : 수납홀 33, 43 : 회전축32, 42: storage hole 33, 43: rotation axis
34, 44 : 회전구동부 35, 45 : 항온장치34, 44: rotary drive part 35, 45: thermostat
36, 46 : 방열판 37, 47 : 제1 배출구, 제2 배출구36, 46: heat sink 37, 47: first outlet, second outlet
38, 48 : 내벽 39 : 덮개38, 48: inner wall 39: cover
40 : 바이얼 측정함40: vial measurement box
50 : 배출구 개폐수단 51 : 개폐회전판50: outlet opening and closing means 51: opening and closing rotary plate
52 : 배출홀 53 : 개폐회전축52: discharge hole 53: opening and closing rotary shaft
60 : 시료주입부 61 : 몸체60: sample injection portion 61: the body
62 : 호스연결부 63 : 주입바늘62: hose connection 63: injection needle
64 : 주입관 65 : 왕복대64: injection tube 65: shuttle
66 : 밀착수단 70 : 수광센서부66: contact means 70: light receiving sensor
71 : 수광센서 72 : 전송연결부71: light receiving sensor 72: transmission connection
80 : 바이얼 감지센서 90 : 제어부80: vial detection sensor 90: control unit

Claims (21)

  1. 발광미생물이 배양된 바이얼에 측정시료를 주입하여 발광미생물의 발광량으 로 측정시료의 수질오염 상태를 측정하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치에 있어서,In the portable water pollution automatic measuring device which injects a measurement sample into a vial in which a luminescent microorganism is cultured, and measures the water pollution state of the sample by the amount of emitted light of the luminescent microorganism.
    상하로 결합된 바이얼 보관함과 바이얼 측정함을 포함하고,It includes a vial storage box and a vial measuring box combined up and down,
    상기 바이얼 보관함은 원주방향으로 바이얼을 분리 수납하는 보관수납부와 보관함 하부에 설치된 제1 배출구를 포함하되, 상기 보관수납부는 원주방향으로 회전하여 제 1 배출구를 통해 상기 바이얼을 하나씩 배출하고,The vial storage box includes a storage container for separating and storing the vial in the circumferential direction and a first discharge port installed under the storage box, wherein the storage container rotates in the circumferential direction and discharges the vial one by one through the first discharge port. ,
    상기 바이얼 측정함은 상기 제 1 배출구를 통해 투입된 바이얼을 원주방향으로 분리 수납하는 활성수납부, 상기 측정함 상부에 설치된 시료주입부, 상기 측정함 측면에 설치된 수광센싱부, 상기 측정함 하부에 설치된 제2 배출구를 포함하되, 상기 활성수납부는 바이얼을 소정시간 활성화하고 원주방향으로 회전하여 시료주입부 및 수광센싱부 위치로 바이얼을 순차적으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The vial measuring box is an active receiving unit for separating and storing the vias introduced through the first outlet in the circumferential direction, a sample injection unit installed on the upper side of the measuring box, a light receiving sensing unit installed on the side of the measuring box, and the lower side of the measuring box. Including a second discharge port, wherein the active receiving unit activates the vial for a predetermined time and rotates in the circumferential direction, the portable water pollution automatic measurement, characterized in that to sequentially position the vial to the sample injection unit and the light receiving sensing position Device.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    바이얼 보관함 또는 바이얼 측정함은 내부를 일정한 온도로 유지하는 항온장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The vial storage box or the vial measuring box includes a thermostat for keeping the inside at a constant temperature.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    수납보관부 또는 활성보관부는 원통형의 수납홀을 원주방향으로 일정한 각도 간격으로 다수 구비하되, 상기 수납홀은 수납보관부와 활성보관부의 중심 모두에서 동일한 거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The storage compartment or the active storage unit is provided with a plurality of cylindrical storage holes at regular angular intervals in the circumferential direction, the storage hole is automatically portable water pollution, characterized in that located at the same distance from both the center of the storage compartment and the active storage unit Measuring device.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 수납홀에서,The method of claim 3, wherein in the storage hole,
    수납보관부 또는 활성보관부의 중심의 반대방향은 바이얼 보관함 또는 바이얼 측정함의 내벽으로 개방되고, 상기 내벽과 소정간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The opposite direction of the center of the storage compartment or the active storage unit is open to the inner wall of the vial storage box or the vial measuring box, the portable water pollution automatic measurement device, characterized in that spaced apart from the inner wall at a predetermined interval.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 수납보관부 또는 활성보관부는,The method of claim 3, wherein the storage compartment or the active storage unit,
    중심에 회전축과 상기 회전축을 소정 각도씩 수평으로 회전시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.Portable water pollution automatic measuring device further comprises a rotating shaft for rotating the rotating shaft and the rotating shaft horizontally by a predetermined angle in the center.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 시료주입부는,The method of claim 1, wherein the sample injection unit,
    내부 중앙에 관이 형성된 몸체;A body formed with a tube in the inner center;
    몸체의 상부에 설치한 측정시료를 주입하는 호스와 연결하는 호스연결부;A hose connection part connected to a hose for injecting a measurement sample installed on the upper part of the body;
    몸체 하부의 관에 삽입하되 하단이 뾰족하게 가공된 주입바늘;Injection needle inserted into the tube of the lower body is processed sharply at the bottom;
    주입바늘과 부착되고 상하로 이동하는 왕복대;A carriage attached to the injection needle and moving up and down;
    주입바늘의 상단에 설치되어 상기 관과 밀착하는 밀착수단;An adhesion means installed on an upper end of an injection needle and in close contact with the tube;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.Portable water pollution automatic measurement device comprising a.
  7. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 수광센서부는 센싱한 값을 외부로 전송하는 전송연결부, 수납홀이 회전하여 정지하는 위치 중 하나에 있는 활성보관함 외면의 바깥쪽에 설치한 수광센서를 포함하고,The light receiving sensor unit includes a transmission connection unit for transmitting the sensed value to the outside, a light receiving sensor installed on the outer side of the outer surface of the active storage box in one of the positions where the storage hole rotates,
    상기 활성보관함은 상기 외면에 투명창을 설치하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The active storage box is a portable water pollution automatic measurement device, characterized in that for installing a transparent window on the outer surface.
  8. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    수광센서부는 제1 배출구의 반대편에 위치하고,The light receiving sensor portion is located opposite the first outlet,
    시료주입부는 수광센서부가 위치하는 수납홀에서 회전방향의 바로 직전 수납홀에 위치하고,The sample injection part is located in the storage hole immediately before the rotation direction in the storage hole where the light receiving sensor is located,
    제2 배출구는 수광센서부가 위치하는 수납홀에서 회전방향의 바로 다음 수납홀에 위치하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The second discharge port is a portable water pollution automatic measuring device, characterized in that located in the next storage hole in the rotational direction in the receiving hole where the light receiving sensor is located.
  9. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8,
    Tm 시간 간격으로 수납홀이 정지하는 위치에서 그 다음 수납홀이 정지하는 위치로 회전으로 이동시키도록 회전구동부를 제어하고,Controlling the rotational drive to move rotationally from the position at which the storage hole stops to the next stop at the time interval T m ,
    회전한 직후 Tm - (Tw 를 Tm 으로 나눈 나머지) 시간 이후에 제1 배출구를 개방하도록 제어하고,To control the opening of the first outlet immediately after the rotation after T m- (the remainder of T w divided by T m ),
    회전직전에 측정시료를 주입구로 주입시키도록 시료주입부를 제어하고,The sample inlet is controlled to inject the measurement sample into the inlet just before rotation,
    회전한 직후부터 다음 회전할 때까지 바이얼의 발광량을 센싱하도록 수광센서부를 제어하고,The light receiving sensor unit is controlled to sense the amount of light emitted from the vial immediately after the rotation until the next rotation,
    제1 배출구를 개방할 때, 발광량이 센싱되는 활성수납부의 수납홀로부터 회전방향의 반대쪽으로
    Figure 112008016807969-PAT00009
    번째 수납홀이 상기 제1 배출구에 위치하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.
    When opening the first discharge port, the light emitting amount is sensed in the opposite direction of the rotation direction from the receiving hole of the active storage portion
    Figure 112008016807969-PAT00009
    And a control unit for controlling the second storage hole to be located at the first outlet.
  10. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 바이얼 보관함은 제1 배출구가 있는 수납홀에 설치되는 바이얼 감지센서를 더 포함하고,The vial storage box further includes a vial detection sensor installed in a storage hole having a first outlet,
    상기 제어부는 바이얼 감지센서에서 바이얼이 감지되지 않으면 보관수납부의 수납홀이 정지하는 위치에서 그 다음 수납홀이 정지하는 위치로 회전하도록 보관수납부의 회전구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대형 수질오염 자동 측정 장치.The controller is a portable type, characterized in that for controlling the rotational drive of the storage compartment to rotate from the position where the storage hole of the storage housing stops to the position where the next storage hole stops when the vial is not detected by the vial detection sensor. Water pollution automatic measuring device.
  11. 발광미생물에 측정시료를 넣어 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 수질오염 상태를 판단하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치에 있어서,In the pattern-based water pollution early warning device for determining the state of water pollution by receiving the light emission data sensed by inserting the measurement sample into the light-emitting microorganisms,
    샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장하는 패턴 입력부;A pattern input unit configured to receive and store a sample pattern and pollution information corresponding to the sample pattern;
    측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는 센싱정보 입력부;Sensing information input unit for receiving data for sensing the light emission amount of the light-emitting microorganism containing the measurement sample;
    센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하는 패턴연산부;A pattern calculation unit calculating a sensing pattern from the sensed light emission amount data;
    검색요청된 센싱패턴에 대하여, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 검색하는 패턴 검색부;A pattern search unit for searching for a sensing pattern that is searched and searching for a sample pattern that matches the sensing pattern among stored sample patterns;
    센싱한 발광량 데이터, 연산된 센싱패턴, 센싱패턴의 오염정보 중 어느 하나이상을 출력하는 결과출력부;A result output unit for outputting any one or more of the sensed emission amount data, the calculated sensing pattern, and the contamination information of the sensing pattern;
    상기 패턴입력부, 센싱정보입력부, 패턴연산부, 패턴검색부를 제어하여,By controlling the pattern input unit, sensing information input unit, pattern operation unit, pattern search unit,
    센싱한 발광량 데이터를 입력받아 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하고, 센싱패턴이 소정기준 이상이면 센싱패턴과 일치하는 샘플패턴을 찾아 샘플패턴의 오염정보를 출력하는 제어부;A control unit which receives the sensed emission amount data and calculates a sensing pattern from the sensed emission amount data, and outputs contamination information of the sample pattern by finding a sample pattern that matches the sensing pattern when the sensing pattern is greater than or equal to a predetermined reference;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치.Pattern-based water pollution early warning device comprising a.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 발광량 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성하고,The light emission amount data is composed of a plurality of sensing data for sensing the light emission amount at a predetermined time interval,
    상기 패턴연산부는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치.The pattern calculation unit calculates a sensing pattern by calculating a sensing pattern by adding squared values after calculating an exponential function for each of the plurality of sensing data.
  13. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 패턴연산부는 다수의 센싱데이터에 대하여 센싱패턴 f를 [수식 1]에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치.The pattern calculation unit is a pattern-based water pollution early warning device, characterized in that for calculating a sensing pattern f for a plurality of sensing data by [Equation 1].
    [수식 1][Equation 1]
    Figure 112008016807969-PAT00010
    Figure 112008016807969-PAT00010
  14. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치.Pollution information of the sample pattern pattern-based water pollution early warning device, characterized in that it comprises a pollutant and the concentration of the pollutant.
  15. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    담당자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 경보수단을 더 포함하되,It further comprises an alarm means for transmitting an alarm message to the mobile terminal or control center of the person in charge,
    제어부는 센싱패턴이 소정기준 이상이면 상기 경보수단을 통해 경보메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보장치.The control unit is a pattern-based water pollution early warning device, characterized in that for transmitting a warning message through the alarm means if the sensing pattern is more than a predetermined reference.
  16. 발광미생물에 측정시료를 넣어 센싱한 발광량 데이터를 입력받아 수질오염 상태를 판단하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법에 있어서,In the pattern-based water pollution early warning method for determining the state of water pollution by receiving the measured amount of light emission by inserting a measurement sample into the light emitting microorganism,
    (a) 샘플패턴과 상기 샘플패턴에 대응되는 오염정보를 입력받아 저장하는 단계;(a) receiving and storing a sample pattern and pollution information corresponding to the sample pattern;
    (b) 측정시료를 넣은 발광미생물의 발광량을 센싱한 데이터를 입력받는 단계;(b) receiving data for sensing a light emission amount of a light-emitting microorganism containing a measurement sample;
    (c) 센싱한 발광량 데이터로부터 센싱패턴을 연산하는 단계;(c) calculating a sensing pattern from the sensed light emission amount data;
    (d) 센싱패턴이 소정기준 이상이면, 저장된 샘플패턴 중에서 센싱패턴과 일 치하는 샘플패턴을 검색하는 단계;(d) searching for a sample pattern that matches the sensing pattern among the stored sample patterns when the sensing pattern is greater than or equal to a predetermined criterion;
    (e) 검색된 샘플패턴의 오염정보를 센싱패턴의 오염정보로 출력하는 단계;(e) outputting contamination information of the retrieved sample pattern as contamination information of the sensing pattern;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법.Pattern-based water pollution early warning method comprising a.
  17. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 발광량 데이터는 소정 시간간격으로 발광량을 센싱한 다수의 센싱 데이터로 구성하고,The light emission amount data is composed of a plurality of sensing data for sensing the light emission amount at a predetermined time interval,
    상기 (c)단계는 상기 다수의 센싱데이터 각각에 대하여 지수함수(exponential function)로 연산한 후 제곱한 값들을 가산하여 센싱패턴을 구하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법.Step (c) is a pattern-based water pollution early warning method, characterized in that for each of the plurality of sensing data to calculate a sensing pattern by adding a squared value after calculating with an exponential function (exponential function).
  18. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 (c)단계는 센싱패턴 f를 [수식 2]에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법.Step (c) is a pattern-based water pollution early warning method characterized in that for calculating the sensing pattern f by [Equation 2].
    [수식 2][Formula 2]
    Figure 112008016807969-PAT00011
    Figure 112008016807969-PAT00011
  19. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 샘플패턴의 오염정보는 오염물질과 상기 오염물질의 농도를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법.Pollution information of the sample pattern is a pattern-based water pollution early warning method characterized in that it comprises a pollutant and the concentration of the pollutant.
  20. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16,
    (e) 센싱패턴이 소정기준 이상이면 관리자의 휴대단말기 또는 관제센터에 경보메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴기반 수질오염 조기경보 방법.(e) a pattern-based water pollution early warning method further comprising the step of transmitting an alarm message to the administrator's mobile terminal or control center if the sensing pattern is greater than or equal to a predetermined criterion.
  21. 제 16 항 내지 제 20 항의 패턴기반 수질오염 조기경보 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium recording the pattern-based water pollution early warning method of claim 16.
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