KR20090065854A - Auto focusing apparatus of camera module and auto focusing method thereof - Google Patents

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Abstract

A device and a method for processing auto-focusing of a camera module are provided to process auto-focusing quickly, precisely, and conveniently in assembly of the camera module. A camera module is mounted to a focus control jig of a substrate section(S110). A lens barrel of the camera module is transferred by driving a driving part of focus control jig. A spot size, which corresponds to a distance between a lens of the lens barrel and a light source, of the light source is measured and calculated(S130). The focus of the camera module is adjusted by controlling the driving part through the spot size of the light source(S140).

Description

카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법{Auto focusing apparatus of camera module and auto focusing method thereof}Auto focusing apparatus of camera module and auto focusing method

본 발명은 카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 카메라 모듈의 조립 생산시 카메라 모듈의 초점조정이 보다 신속하고 정확하며 편리하게 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 생산성 및 신뢰성을 향상할 수 있는 카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic focusing apparatus and an automatic focusing method of a camera module, and more particularly, to make the focusing of the camera module more quickly, accurately, and conveniently during assembly production of the camera module, thereby increasing productivity and reliability of the camera module. It relates to an automatic focusing device and an automatic focusing method of the camera module to improve the.

현재 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 최근 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다. 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 현재 700만 화소의 고화소 중심으로 변화됨과 동시에 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능의 구현 으로 변화되고 있다.Nowadays, portable terminals such as mobile phones and PDAs are being used as a multi-convergence with music, movies, TV, and games as well as simple telephone functions with the development of the technology. The camera module is the most representative. The camera module is changing from the existing 300,000 pixels (VGA level) to the high pixel center of 7 million pixels and is being changed to implement various additional functions such as auto focusing (AF) and optical zoom.

일반적으로, 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(TOY CAMERA) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.In general, the camera module (CCM: COMPACT CAMERA MOUDULE) is compact and is applied to various IT devices such as a camera phone, a PDA, a smartphone, and a portable mobile communication device such as a toy camera (TOY CAMERA). Increasingly, devices equipped with small camera modules are gradually being released to meet various consumer tastes.

이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.Such a camera module is manufactured using an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component, and collects an image of an object through the image sensor and stores it as data in a memory in the device, and the stored data is stored in the LCD or PC in the device. The image is displayed through a display medium such as a monitor.

통상의 카메라 모듈은 대표적으로 COB(CHIP ON BOARD), COF(CHIP ON FLEXIBLE) 등의 방식으로 제작되는 바, 그 중에서 COB 방식의 대표적인 구조를 아래 도시된 도면을 참조하여 그 간략하게 살펴보면 다음과 같다.A typical camera module is typically produced by a method such as COB (CHIP ON BOARD), COF (CHIP ON FLEXIBLE), a brief look at the typical structure of the COB method with reference to the drawings shown below as follows. .

도 1은 COB 타입 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 2는 COB 타입 카메라 모듈이 개략적으로 도시된 단면도로서, 종래 카메라 모듈(10)은 CCD나 CMOS의 이미지센서(12)가 와이어 본딩 방식에 의해서 장착된 프린트기판(11)이 플라스틱 재질의 하우징(13) 하부에 결합되고 상기 하우징(13) 상부로 연장된 경통(14)에 하부로 원통형 몸체(15)가 연장된 렌즈배럴(16)이 결합됨에 의해서 제작된다.1 is an exploded perspective view of a COB type camera module, Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a COB type camera module, the conventional camera module 10 is a CCD or CMOS image sensor 12 is mounted by a wire bonding method The printed circuit board 11 is coupled to the lower portion of the plastic housing 13, and the lens barrel 16, which extends the cylindrical body 15 downward, is coupled to the barrel 14 extending above the housing 13. Is produced by

상기 카메라 모듈(10)은 경통(14) 내주면에 형성된 암나사부(14a)와 원통형 몸체(15)의 외주면에 형성된 숫나사부(15a)의 나사 결합으로 하우징(13)과 렌즈배럴(16)이 상호 결합된다.The camera module 10 has a housing 13 and a lens barrel 16 formed by screwing a female screw portion 14a formed on the inner circumferential surface of the barrel 14 and a male screw portion 15a formed on the outer circumferential surface of the cylindrical body 15. Combined.

이때, 상기 프린트기판(11)의 상면, 즉 렌즈배럴(16)의 하단부에 장착된 렌즈(L)와 상기 프린트기판(11)의 하면에 부착된 이미지센서(12) 사이에는 IR 필터(18)가 결합됨으로써, 이미지센서(12)로 유입되는 과도한 장파장의 적외선을 차단시키게 된다.In this case, an IR filter 18 is disposed between the upper surface of the printed board 11, that is, the lens L mounted on the lower end of the lens barrel 16 and the image sensor 12 attached to the lower surface of the printed board 11. By being combined, the infrared rays of excessive long wavelength flowing into the image sensor 12 are blocked.

상기와 같이 조립된 카메라 모듈은, 특정한 사물로부터 유입되는 빛이 렌즈(L)를 통과하면서 상이 반전되어 이미지센서(12)의 표면에 포커싱되는 데, 이때 나사 결합에 의해서 하우징(13) 상단에 체결된 렌즈배럴(16)를 회전시키면서 최적의 포커스가 맞춰진 지점에서 하우징(13)과 렌즈배럴(16)의 유격 사이로 접착제를 주입하여 하우징(13)과 렌즈배럴(16)를 접착 고정시켜 최종적인 카메라 모듈 제품이 생산된다.In the camera module assembled as described above, light flowing from a specific object passes through the lens L and the image is inverted to focus on the surface of the image sensor 12. While rotating the lens barrel 16, an adhesive is injected between the housing 13 and the lens barrel 16 at the point where the optimal focus is achieved, and the housing 13 and the lens barrel 16 are adhesively fixed to the final camera. Modular products are produced.

상기와 같은 구조의 카메라 모듈(10)은, 상기 하우징(13)의 저면에 장착된 이미지센서(12)와 대응되는 렌즈(L)가 장착된 렌즈배럴(16)을 좌, 우 회전시켜 상기 이미지센서(12)의 수광 영역에 렌즈(L)의 정확한 초점이 결정되도록 하기 위하여, 상기 이미지센서(12)에 촬상된 이미지를 작업자가 직접 육안으로 확인하고 촬상 이미지가 선명해질 때까지 상기 이미지센서(12)와 렌즈(L) 사이의 거리를 조절하게 되며, 상기 이미지센서(12)에 촬상된 이미지가 최대로 선명해졌을 때 렌즈(L)의 위치가 고정되도록 상기 하우징(13)과 렌즈배럴(16)의 접착 고정이 이루어지게 된다.The camera module 10 having the structure as described above rotates the lens barrel 16 in which the lens L corresponding to the image sensor 12 mounted on the bottom surface of the housing 13 is mounted left and right. In order to determine the correct focus of the lens L in the light receiving area of the sensor 12, the operator visually checks the image captured by the image sensor 12 and the image sensor (until the captured image is clear). 12) and a distance between the lens L and the housing 13 and the lens barrel so that the position of the lens L is fixed when the image captured by the image sensor 12 is maximally clear. 16) adhesive fixation is made.

또한, 상기 하우징(13)의 상부에 가결합된 렌즈배럴(16) 상부에 해상도 챠트(도면 미도시)를 위치시키고 상기 해상도 챠트의 이미지가 이미지센서(12)를 통해 촬상된 콘트라스트(CONTRAST)값을 추출하여 추출된 콘트라스트값의 비교에 의해서 초점 조정이 이루어지도록 한다.In addition, a resolution chart (not shown) is placed on the lens barrel 16 coupled to the upper portion of the housing 13, and the image of the resolution chart is captured by the image sensor 12. Is extracted so that the focus adjustment is performed by comparing the extracted contrast values.

그러나, 이와 같은 카메라 모듈 조립시 초점 조정을 작업자의 육안 검사에 의존할 경우에는 작업자의 능숙도나 피로도 또는 기준표로 사용되는 해상도 챠트의 종류에 따라 그 측정 기준이 달라지게 됨으로써, 초점 조정 편차가 심해 초점 불량을 유발할 뿐만 아니라 일일이 작업자의 수작업에 의존할 수밖에 없어 작업 속도가 현저히 느려져 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, when relying on the visual inspection of the operator to focus the camera module during such assembly, the measurement criteria vary depending on the operator's proficiency, fatigue level, or resolution chart used as a reference table. Not only cause the defect but also have to rely on the manual labor of the worker one by one, there is a problem that the work speed is significantly slowed productivity is lowered.

따라서, 본 발명은 종래 카메라 모듈의 제작 과정에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 조립 생산시 카메라 모듈의 초점조정이 보다 신속하고 정확하며 편리하게 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 생산성 및 신뢰성을 향상할 수 있는 카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned disadvantages and problems in the manufacturing process of the conventional camera module, and an object of the present invention is to more quickly and accurately adjust the focus of the camera module during assembly production of the camera module. It is to provide an automatic focusing device and an automatic focusing control method of the camera module that can be made to be convenient to improve the productivity and reliability of the camera module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 광원; 상기 광원으로부터 발산되는 광이 입사되는 렌즈가 내장된 렌즈배럴을 포함하여 이루어진 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 장착되고, 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴을 광축 방향으로 이송시키는 구동부가 설치된 초점조정용 지그를 갖는 기판부; 상기 렌즈배럴의 이송시 상기 카메라 모듈을 통해 구현되는 상기 광원의 스폿(image spot) 사이즈를 측정하여 산출하는 수치연산부; 그리고 상기 수치연산부에서 산출된 상기 광원의 스폿 사이즈를 통해 상기 구동부를 제어하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 구동제어부;를 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, a light source; A camera module including a lens barrel having a lens into which light emitted from the light source is incident; A substrate portion having the camera module mounted thereon and having a focusing jig provided with a driving portion for transferring the lens barrel of the camera module in the optical axis direction; A numerical calculation unit for measuring and calculating an image spot size of the light source implemented through the camera module when the lens barrel is transferred; And a driving control unit for controlling the focus of the camera module by controlling the driving unit through the spot size of the light source calculated by the numerical calculation unit.

상기 자동초점조정장치는, 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 사이 광축 경로 상에 설치되어, 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 측정 거리를 보상하는 콜리메이팅(collimating) 렌즈부를 더 포함할 수 있다.The automatic focusing device may further include a collimating lens unit installed on an optical axis path between the light source and the camera module to compensate for a measurement distance between the light source and the camera module.

또한, 상기 자동초점조정장치는, 상기 광원의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the automatic focusing apparatus may further include a position adjusting unit for adjusting the position of the light source.

상기 광원은 적외선 엘이디로 이루어지며, 상기 카메라 모듈은 적외선 인식 가능한 카메라 모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.The light source is made of an infrared LED, the camera module is preferably made of a camera module capable of infrared recognition.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태에 의하면, 카메라 모듈을 기판부의 초점조정용 지그에 장착하는 설치 단계; 상기 초점조정용 지그의 구동부를 구동하여 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴을 이송함과 동시에 상기 렌즈배럴에 장착된 렌즈와 광원과의 거리에 따른 상기 광원의 스폿 사이즈를 측정하여 산출하는 스캐닝 단계; 그리고 상기 광원의 스폿 사이즈를 통해 상기 구동부를 제어하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 초점 조정 단계;를 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, an installation step of mounting the camera module to the focusing jig of the substrate portion; A scanning step of driving the driving unit of the focusing jig to transfer the lens barrel of the camera module and measuring and calculating the spot size of the light source according to the distance between the lens mounted on the lens barrel and the light source; And a focus adjusting step of adjusting the focus of the camera module by controlling the driving unit through the spot size of the light source.

상기 자동초점조정방법은, 상기 설치 단계 이후에 수행되고 콜리메이팅 렌즈부를 조정하여 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 사이의 초점 측정 거리를 보상하는 보정 단계를 더 포함할 수 있다.The automatic focus adjustment method may further include a correction step performed after the installation step and adjusting a collimating lens unit to compensate a focus measurement distance between the light source and the camera module.

상기 스캐닝 단계에서, 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴은 상기 광원으로부터 멀어지는 방향으로 이송되는 것이 바람직하다.In the scanning step, the lens barrel of the camera module is preferably transferred in a direction away from the light source.

여기서, 상기 스캐닝 단계는 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴이 최대로 이송되었을 경우 완료될 수 있다.Here, the scanning step may be completed when the lens barrel of the camera module is transferred to the maximum.

또한, 상기 스캐닝 단계는 설정된 스텝으로 상기 스폿 사이즈를 측정하여 산출하되, 상기 광원의 현재 측정된 스폿 사이즈가 그전에 측정된 스폿 사이즈의 크 기보다 큰 경우가 설정된 횟수에 해당될 경우 완료될 수도 있다.In addition, the scanning step may be calculated by measuring the spot size in a set step, but may be completed if the current measured spot size of the light source is larger than the size of the previously measured spot size corresponding to the set number of times.

상기 초점 조정 단계는 상기 스캐닝 단계에서 측정 산출된 상기 광원의 스폿 사이즈가 최소값을 갖는 위치로 상기 렌즈배럴을 이송하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 단계일 수 있다.The focus adjusting step may be a step of adjusting the focus of the camera module by transferring the lens barrel to a position where the spot size of the light source measured in the scanning step has a minimum value.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법에 의하면, 카메라 모듈의 조립 생산시 카메라 모듈의 초점조정이 보다 신속하고 정확하며 편리하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic focusing device and the automatic focusing method of the camera module according to the present invention, there is an effect that the focusing of the camera module can be made more quickly, accurately and conveniently during assembly production of the camera module. .

또한, 상기와 같은 이점을 통해 카메라 모듈의 생산성 및 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, through the above advantages there is an effect that can improve the productivity and reliability of the camera module.

이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정장치 및 자동초점조정방법에 대한 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of an automatic focusing apparatus and an automatic focusing method of a camera module according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

카메라 모듈의 자동초점조정장치Camera Focus Auto Focusing Device

먼저, 첨부된 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정장치에 대하여 설명한다.First, with reference to the accompanying Figure 3 will be described with respect to the automatic focus adjustment apparatus of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정장치를 개략적으로 나탄 내 단면 구성도이다.Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the inner portion of the automatic focusing apparatus of the camera module according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정장치는, 사각 함체형의 라이트박스(100)와, 상기 라이트박스(100)의 내부 상측에 설치되는 광원(110)과, 상기 광원(110)으로부터 발산되는 광이 입사되는 렌즈(미도시)가 내장된 렌즈배럴(미도시)을 포함하여 이루어진 카메라 모듈(140)과, 상기 카메라 모듈(140)이 장착되고 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴을 광축 방향으로 이송시키는 구동부(미도시)가 설치된 초점조정용 지그(150)를 갖는 기판부(160)와, 상기 렌즈배럴의 이송시 상기 카메라 모듈(140)을 통해 구현되는 상기 광원(110)의 스폿(image spot) 사이즈를 측정하여 산출하는 수치연산부(미도시), 그리고 상기 수치연산부에서 산출된 상기 광원(110)의 스폿 사이즈를 통해 상기 구동부를 제어하여 상기 카메라 모듈(140)의 초점을 조정하는 구동제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 3, the automatic focusing device of the camera module according to an embodiment of the present invention, the rectangular box-shaped light box 100, and the light source installed inside the light box (100) A camera module 140 including a lens barrel (not shown) having a built-in 110 and a lens (not shown) into which light emitted from the light source 110 is incident, and the camera module 140 is mounted. The substrate unit 160 having a focusing jig 150 installed with a driving unit (not shown) for transferring the lens barrel of the camera module 140 in the optical axis direction, and the camera module 140 when the lens barrel is transferred. The numerical operator (not shown) for measuring and calculating the spot size of the light source 110 implemented through the control unit, and the driving unit is controlled by the spot size of the light source 110 calculated by the numerical operator Focus of camera module 140 It is configured to include a drive control unit (not shown) for adjustment.

여기서, 상기 라이트박스(100)의 내부 상측에는 상기 광원(110)과 연결 설치되어, 상기 광원(110)의 위치를 조정하는 위치 조정부(120)가 설치될 수 있다.Here, a position adjusting unit 120 connected to the light source 110 may be installed at an upper side of the light box 100 to adjust the position of the light source 110.

그리고, 상기 광원(110)은 적외선 엘이디로 이루어지며, 이에 따라 상기 카메라 모듈(140)은 적외선 인식이 가능한 카메라 모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the light source 110 is made of an infrared LED, and thus the camera module 140 is preferably made of a camera module capable of infrared recognition.

한편, 상기 라이트박스(100)의 내부 상기 광원(110)과 상기 카메라 모듈(140)의 사이 광축 경로 상에는, 상기 광원(110)과 상기 카메라 모듈(140)의 측정 거리를 보상하는 콜리메이팅(collimating) 렌즈부(130)가 설치될 수 있다.On the other hand, on the optical axis path between the light source 110 and the camera module 140 inside the light box 100, collimating to compensate the measurement distance between the light source 110 and the camera module 140 The lens unit 130 may be installed.

즉, 상기 카메라 모듈(140)의 초점조정 작업은 상기 라이트박스(100)의 내부 공간에서 수행하는데, 상기 카메라 모듈(140)의 초점조정 작업 공간인 라이트박스(100)의 내부 공간은 한정되어 있기 때문에 상기 광원(110)과 상기 카메라 모듈(140) 사이의 실제 거리에 비하여 초점조정 작업을 위한 필요 거리를 크게 하기 위해 상기 콜리메이팅 렌즈부(130)를 설치하는 것이다.That is, the focusing operation of the camera module 140 is performed in the inner space of the light box 100, and the inner space of the light box 100 which is the focusing work space of the camera module 140 is limited. Therefore, the collimating lens unit 130 is installed to increase the required distance for the focusing operation as compared with the actual distance between the light source 110 and the camera module 140.

결국, 상기 라이트박스(100)의 한정된 내부 공간에서 상기 콜리메이팅 렌즈부를 조정하여 상기 광원(110)과 상기 카메라 모듈(140) 사이의 초점조정 작업 거리를 확보할 수 있다.As a result, the collimating lens unit may be adjusted in a limited internal space of the light box 100 to secure a focusing working distance between the light source 110 and the camera module 140.

한편, 상기 수치연산부 및 상기 구동제어부는 상기 기판부(160)에 실장된 칩으로 구성할 수도 있고, 상기 기판부(160)와 연결된 별도의 PC 단말기와 같은 장치로 구성할 수도 있다.On the other hand, the numerical operation unit and the driving control unit may be configured as a chip mounted on the substrate unit 160, or may be configured as a device such as a separate PC terminal connected to the substrate unit 160.

카메라 모듈의 자동초점조정방법Auto Focusing Method of Camera Module

다음으로, 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정방법을 설명하면 다음과 같다.Next, with reference to the accompanying Figures 4 and 5 will be described the automatic focus adjustment method of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 4의 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정방법을 나타낸 블록 구성도이고, 도 5는 광원과 렌즈 사이의 거리에 따른 광원의 스폿 사이즈를 나타낸 그래프이다.4 is a block diagram illustrating an automatic focus adjusting method of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph showing a spot size of a light source according to a distance between a light source and a lens.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정방법은, 크게 설치 단계(S110), 보정 단계(S120), 스캐닝 단계(S130), 그 리고 초점 조정 단계(S140)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 4, the automatic focus adjustment method of the camera module according to an embodiment of the present invention, the installation step (S110), correction step (S120), scanning step (S130), and focus adjustment step ( S140) is configured.

상기 자동초점조정방법을 보다 상세하게 설명하면, 먼저, 초점조정을 하고자 하는 카메라 모듈(140:도 3참조)을 기판부(160:도 3참조)의 초점조정용 지그(150:도 3참조)에 장착한다.(S110)The automatic focusing method will be described in more detail. First, the camera module 140 (see FIG. 3) to be focused on the focusing jig 150 (see FIG. 3) of the substrate unit 160 (see FIG. 3). (S110)

상기와 같이 카메라 모듈(140)을 장착한 후에, 상기 카메라 모듈(140)의 초점조정 작업시 필요한 광원(110)과 렌즈 사이의 거리를 보정하기 위해 콜리메이팅 렌즈부(130:도 3참조)를 조정한다.(S120)After mounting the camera module 140 as described above, in order to correct the distance between the light source 110 and the lens required for the focusing operation of the camera module 140, the collimating lens unit 130 (see Fig. 3). (S120)

그리고, 상기 카메라 모듈(140)의 자동초점조정을 진행하면, 상기 초점조정용 지그(150)에 설치된 구동부를 구동하여 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴을 광원(110)과 멀어지는 방향으로 이송한다.Then, when the automatic focusing of the camera module 140 is performed, the driving unit installed in the focusing jig 150 is driven to transfer the lens barrel of the camera module 140 in a direction away from the light source 110.

이때, 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴이 하우징과 나사 방식으로 결합되는 구조이면 상기 구동부를 구동하여 상기 렌즈배럴을 나사 회전시켜 상기 렌즈배럴을 이송할 수 있다.In this case, when the lens barrel of the camera module 140 is coupled to the housing in a screw manner, the lens barrel may be rotated by driving the driving unit to transfer the lens barrel.

이와 동시에, 도 5에서와 같이, 수치연산부에서는 상기 렌즈배럴의 이송에 따른 상기 광원(110)과 상기 렌즈배럴에 장착된 렌즈 사이의 가변되는 거리에 따라 상기 광원(110)의 가변되는 스폿 사이즈를 측정하여 산출한다.(S130)At the same time, as shown in FIG. 5, the numerical operation unit determines a variable spot size of the light source 110 according to a variable distance between the light source 110 and the lens mounted on the lens barrel according to the movement of the lens barrel. Measure and calculate. (S130)

그리고, 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴이 최대로 이송되었을 경우, 상기 렌즈배럴의 이송이 중지되고 이에 따라 스캐닝 단계가 완료된다.When the lens barrel of the camera module 140 is transferred to the maximum, the feeding of the lens barrel is stopped and thus the scanning step is completed.

그 다음, 상기 스캐닝 단계가 완료되면, 구동제어부는 상기 스캐닝 단계에서 측정 산출된 광원(110)의 스폿 사이즈 중 최소값(Min)을 갖는 위치로 상기 렌즈배 럴을 이송하여 상기 카메라 모듈(140)의 초점을 조정한다.Next, when the scanning step is completed, the driving control unit transfers the lens barrel to a position having the minimum value Min among the spot sizes of the light source 110 measured and measured in the scanning step of the camera module 140. Adjust the focus.

한편, 상기 스캐닝 단계에서 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴이 최대로 이송될 때까지 상기 광원(110)과 렌즈 사이의 거리에 따른 광원(110)의 스폿 사이즈를 측정하여 산출하는 대신에, 상기 렌즈배럴의 이송과정을 최소로 수행하여 카메라 모듈(140)의 초점을 조정할 수도 있다.Meanwhile, instead of measuring and calculating the spot size of the light source 110 according to the distance between the light source 110 and the lens until the lens barrel of the camera module 140 is transferred to the maximum in the scanning step, the The focus of the camera module 140 may be adjusted by minimizing the transfer process of the lens barrel.

즉, 도 5를 참조하면, 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴이 최대로 이송되는 스캐닝 단계에서 측정 산출된 광원(110)의 스폿 사이즈는 점점 작아지다가 최소값을 갖는 지점에서부터 다시 증가하는 경향을 갖는다.That is, referring to FIG. 5, the spot size of the light source 110 measured and measured in the scanning step in which the lens barrel of the camera module 140 is transferred to the maximum tends to gradually decrease and increase again from the point having the minimum value. .

따라서, 상기 카메라 모듈(140)의 렌즈배럴을 설정된 스텝으로 이송하면서 상기 광원(110)의 스폿 사이즈를 측정하여 산출하되, 상기 광원(110)의 현재 측정된 스폿 사이즈가 그 전에 측정된 스폿 사이즈의 크기보다 큰 경우가 설정된 횟수(예를 들면, 2회나 3회)에 해당될 경우 상기 광원(110)의 스폿 사이즈의 최소값(Min)이 파악된 것으로 판단하는 것이다.Therefore, the spot size of the light source 110 is measured and calculated while transferring the lens barrel of the camera module 140 to the set step, and the current measured spot size of the light source 110 is determined by the spot size measured before. If the size is larger than the set number (for example, two or three times), the minimum value Min of the spot size of the light source 110 is determined.

따라서, 상기와 같이 광원(110)의 스폿 사이즈의 최소값이 파악된 것으로 판단하고, 이 시점까지 측정 산출된 상기 광원(110)의 스폿 사이즈 중 최소값(Min)을 갖는 위치로 상기 렌즈배럴을 이송하여 상기 카메라 모듈(140)의 초점을 조정하는 것이다.Accordingly, it is determined that the minimum value of the spot size of the light source 110 is identified as described above, and the lens barrel is transferred to a position having the minimum value Min among the spot sizes of the light source 110 measured and measured up to this point. The focus of the camera module 140 is adjusted.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be possible, but such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

도 1은 COB 타입 카메라 모듈의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a COB type camera module.

도 2는 COB 타입 카메라 모듈이 개략적으로 도시된 단면도.2 is a cross-sectional view schematically showing a COB type camera module.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 카메라 모듈의 자동초점조정장치를 개략적으로 나타낸 단면 구성도.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing an automatic focusing apparatus of the camera module in an embodiment of the present invention.

도 4의 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자동초점조정방법을 나타낸 블록 구성도.Figure 4 is a block diagram showing an automatic focus adjustment method of the camera module according to an embodiment of the present invention.

도 5는 광원과 렌즈 사이의 거리에 따른 광원의 스폿 사이즈를 나타낸 그래프.5 is a graph showing the spot size of the light source according to the distance between the light source and the lens.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 라이트 박스 110: 광원100: light box 110: light source

120: 위치 조정부 130: 콜리메이팅 렌즈부120: position adjustment unit 130: collimating lens unit

140: 카메라 모듈 150: 초점 조정용 지그140: camera module 150: jig for adjusting the focus

160: 기판부160: substrate portion

Claims (10)

광원;Light source; 상기 광원으로부터 발산되는 광이 입사되는 렌즈가 내장된 렌즈배럴을 포함하여 이루어진 카메라 모듈;A camera module including a lens barrel having a lens into which light emitted from the light source is incident; 상기 카메라 모듈이 장착되고, 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴을 광축 방향으로 이송시키는 구동부가 설치된 초점조정용 지그를 갖는 기판부;A substrate portion having the camera module mounted thereon and having a focusing jig provided with a driving portion for transferring the lens barrel of the camera module in the optical axis direction; 상기 렌즈배럴의 이송시 상기 카메라 모듈을 통해 구현되는 상기 광원의 스폿(image spot) 사이즈를 측정하여 산출하는 수치연산부; 그리고A numerical calculation unit for measuring and calculating an image spot size of the light source implemented through the camera module when the lens barrel is transferred; And 상기 수치연산부에서 산출된 상기 광원의 스폿 사이즈를 통해 상기 구동부를 제어하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 구동제어부;A driving control unit controlling the focus of the camera module by controlling the driving unit through the spot size of the light source calculated by the numerical calculation unit; 를 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정장치.Automatic focusing device of the camera module comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 사이 광축 경로 상에 설치되어, 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 측정 거리를 보상하는 콜리메이팅(collimating) 렌즈부를 더 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정장치.And a collimating lens unit disposed on an optical axis path between the light source and the camera module to compensate for a measurement distance between the light source and the camera module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광원의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정장치.Auto focusing apparatus of the camera module further comprises a position adjusting unit for adjusting the position of the light source. 제1항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 광원은 적외선 엘이디로 이루어지며, 상기 카메라 모듈은 적외선 인식 가능한 카메라 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 자동초점조정장치.The light source is made of an infrared LED, the camera module is auto focusing apparatus of the camera module, characterized in that made of a camera module capable of infrared recognition. 카메라 모듈을 기판부의 초점조정용 지그에 장착하는 설치 단계;An installation step of attaching the camera module to the focusing jig of the substrate unit; 상기 초점조정용 지그의 구동부를 구동하여 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴을 이송함과 동시에 상기 렌즈배럴에 장착된 렌즈와 광원과의 거리에 따른 상기 광원의 스폿 사이즈를 측정하여 산출하는 스캐닝 단계; 그리고A scanning step of driving the driving unit of the focusing jig to transfer the lens barrel of the camera module and measuring and calculating the spot size of the light source according to the distance between the lens mounted on the lens barrel and the light source; And 상기 광원의 스폿 사이즈를 통해 상기 구동부를 제어하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 초점 조정 단계;A focus adjusting step of adjusting the focus of the camera module by controlling the driving unit through the spot size of the light source; 를 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법.Auto focusing method of the camera module comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 설치 단계 이후에 수행되고, 콜리메이팅 렌즈부를 조정하여 상기 광원과 상기 카메라 모듈의 사이의 초점 측정 거리를 보상하는 보정 단계를 더 포함하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법.And a correction step performed after the installation step and adjusting a collimating lens unit to compensate for a focus measurement distance between the light source and the camera module. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스캐닝 단계에서, 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴은 상기 광원으로부터 멀어지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법.In the scanning step, the lens barrel of the camera module is moved in a direction away from the light source Auto focus adjustment method of the camera module. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스캐닝 단계는 상기 카메라 모듈의 렌즈배럴이 최대로 이송되었을 경우 완료되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법.And the scanning step is completed when the lens barrel of the camera module is transferred to the maximum. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스캐닝 단계는 설정된 스텝으로 상기 스폿 사이즈를 측정하여 산출하되, 상기 광원의 현재 측정된 스폿 사이즈가 그전에 측정된 스폿 사이즈의 크기보다 큰 경우가 설정된 횟수에 해당될 경우 완료되는 것을 특징으로 하는 카메라 모 듈의 자동초점조정방법.The scanning step is calculated by measuring the spot size in a set step, and is completed when the current measured spot size of the light source is larger than the size of the previously measured spot size corresponding to the set number of times. How to auto focus the module. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 초점 조정 단계는 상기 스캐닝 단계에서 측정 산출된 상기 광원의 스폿 사이즈가 최소값을 갖는 위치로 상기 렌즈배럴을 이송하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 단계인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 자동초점조정방법.The focus adjusting step is a step of adjusting the focus of the camera module by moving the lens barrel to a position where the spot size of the light source measured in the scanning step has a minimum value. .
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