KR20090030988A - 식기세척기의 제어방법 - Google Patents

식기세척기의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 식기세척기의 제어방법에 관한 것으로서, 식기들의 세척시 세척수에 포함된 이물질에 의한 노즐의 막힘 여부가 신속하고 정확하게 감지되고, 간단한 방법에 의하여 노즐의 막힘 현상이 자동적으로 해소되는 이점이 있다.
식기세척기, 세척조, 세척수, 세척펌프, 수위감지기구, 노즐

Description

식기세척기의 제어방법 {Method for controling a dish washer}
본 발명은 식기세척기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노즐의 막힘을 정확히 감지하고, 노즐의 막힘시 간단한 방법으로 막힘을 해소하는 식기세척기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 식기세척기는 음식물이나 오물 등이 뭍은 식기에 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 장치이다. 이러한 식기세척기는, 식기들을 수납하는 렉이 배치된 세척조와, 상기 세척조의 하부에 배치된 섬프로 깨끗한 세척수를 공급하는 급수기구와, 상기 섬프의 세척수를 렉으로 분사하여 상기 식기들을 세척하는 세척수 분사기구와, 상기 식기들의 세척에 이용된 세척수를 외부로 배출하는 배수기구를 포함한다. 상기 세척수 분사기구는, 상기 렉에 수납된 식기들과 대향되게 배치된 노즐과, 상기 섬프의 세척수를 상기 노즐로 펌핑하는 세척펌프를 포함한다. 상기 노즐에는 작은 크기의 분사구들이 형성되어 상기 분사구들을 통해 세척수가 고압으로 분사된다.
그러나, 종래의 식기세척기는, 상기 식기들의 세척시 세척수에 포함된 이물질에 의하여 상기 노즐의 분사구들이 막히는 문제점이 있다. 따라서, 상기 노즐이 막히게 되면 상기 식기들의 세척성능이 저하되고, 상기 분사구들에 배치된 이물질이 부패되면 상기 세척조의 내부에서 악취가 발생된다. 왜냐하면, 상기 식기세척기는 물사용량을 절감시키기 위하여 상기 식기들을 세척한 세척수가 재사용되므로, 상기 세척수에 포함된 이물질에 의하여 상기 노즐의 분사구들이 막힐 가능성이 매우 높기 때문이다. 물론, 상기 노즐과 상기 섬프 사이에 필터를 배치하여 이물질을 걸러줄 수 있으나, 상기 필터의 성능에는 한계가 있어 상기 세척수에 포함된 이물질을 완벽하게 제거할 수 없다.
또한, 종래의 식기세척기는, 상기 노즐의 막힘을 확인할 방법이 없기 때문에, 상기 노즐의 막힘에 대한 사후 처리가 적기에 실시되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 식기세척기는, 상기 노즐의 막힘을 해소하기 위하여 상기 노즐의 내부를 청소하기 때문에, 상기 노즐의 청소시 노즐의 분해 작업 및 노즐의 조립 작업이 함께 실시되어 상기 이물질의 제거 작업이 매우 어렵고 작업 시간도 길어지는 문제점이 있다.
본 발명은, 노즐의 막힘을 정확히 감지하고, 노즐의 막힘이 감지되면 간단한 방법으로 노즐의 막힘을 해소하는 식기세척기의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 식기들이 내부에 수용되고 세척수가 하부에 저장되는 세척조와, 세척조 내에 배치되어 상기 식기들로 세척수를 분사하는 노즐과, 상기 세척조의 하부에 저장된 세척수를 상기 노즐로 펌핑하는 세척 펌프를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법에 있어서, 상기 세척펌프를 구동시켜 상기 세탁조 내의 식기들을 세척수로 세척하는 세척단계와, 상기 세척단계에서 상기 노즐의 막힘 여부를 감지하는 노즐막힘 감지단계와, 상기 노즐이 막힌 것으로 감지되면 상기 노즐의 막힘을 해소하기 위하여 상기 세척펌프를 설정시간 동안 정지시킨 후 재작동시키는 노즐막힘 해소단계를 포함하는 식기세척기의 제어방법을 제공한다.
상기 식기 세척기는, 상기 세척조 내의 세척수 수위를 감지하기 위하여 상기 세척조의 하부에 배치된 수위감지기구를 더 포함한다. 그리고, 상기 노즐막힘 감지단계는, 상기 세척단계에서 상기 수위감지기구의 수위 감지값이 설정수위보다 크면 상기 노즐이 막힌 것으로 감지할 수 있다. 상기 설정수위는, 상기 노즐의 비막힘시 상기 세척단계에서 수위감지기구가 감지한 수위 감지값으로 설정된다. 상기 노즐막 힘 해소단계는, 상기 노즐의 막힘이 해소될 때까지 반복 실시될 수 있다.
본 발명에 따른 식기세척기의 제어방법은, 식기들의 세척시 세척수의 이물질에 의한 노즐의 막힘 여부가 신속하고 정확하게 감지되고, 세척펌프를 설정 시간 동안 정지한 후 재작동시키는 간단한 방법에 의하여 노즐의 막힘 현상이 해소되는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 식기들의 세척시 노즐의 막힘 감지 및 노즐의 막힘 해소 동작이 자동적으로 실시되므로, 노즐의 막힘으로 인한 세척 성능의 저하가 방지되고, 식기세척기의 사용 편의성이 향상되는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 제어 방법을 구비한 식기세척기가 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 식기세척기의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 식기세척기를 제어하기 위한 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 식기세척기의 제어 방법이 도시된 순서도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 식기세척기(1)는, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내부에 배치되고 내부에 식기들을 세척하는 공간이 형성된 세척조(4)와, 상기 세척조(4)의 내부에 인출 가능하게 배치되어 상기 식기들 이 수납되는 복수개의 랙 어셈블리(6)(8)들과, 상기 랙 어셈블리(6)(8)들에 올려진 식기들로 세척수를 분사하기 위하여 상기 세척조(4)의 내부에 배치된 세척수 분사기구(10)를 포함한다.
상기 캐비닛(2)과 상기 세척조(4)의 전면에는 상기 식기들이 출입되는 출입구가 대응되게 각각 형성되고, 상기 캐비닛(2)에는 상기 출입구를 개폐하는 도어(12)가 배치된다. 상기 도어(12)는 드롭-다운(Drop-Down) 방식으로 회전 개폐된다. 상기 도어(12)의 배면에는 상기 세척조(4)의 내부로 세제를 투입하는 세제공급기구(14)가 배치된다. 또한, 상기 도어(12)의 전면 상부에는 상기 식기세척기(1)의 작동을 사용자가 조절하는 조작부(16)가 배치된다. 상기 조작부(16)는 복수개의 스위치(16a)(16b)로 구성되는 바, 상기 복수개의 스위치(16a)(16b) 중 어느 하나가 사용자에 의해 조작되어 상기 식기세척기(1)의 코스가 선택되거나 상기 코스의 설정이 직접 수정된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 세척조(4)는, 세척수를 저장하는 섬프(18)가 하부에 배치된다. 상기 섬프(18)의 내부에는 상기 섬프(18)에 저장된 세척수를 가열하는 히팅기구(미도시)가 배치된다. 일반적으로, 상기 히팅기구는 세척수에 대한 수밀 성능이 우수한 시스 히터(sheath heater)가 사용된다. 또한, 상기 섬프(18)의 하부에는 세탁수의 저장 수위를 감지하는 수위감지기구(20)가 배치된다. 상기 수위감지기구(20)는, 상기 섬프(18)의 하부와 연통되게 형성되고, 내부에 공기가 채워진 에어챔버(21)와, 상기 섬프(18)의 상측에 위치된 압력센서(22)와, 상기 압력센서(22)와 상기 에어챔버(21)에 양단이 연통되게 연결되어 상기 섬프(18)에 저장된 세척수의 수압을 공기를 매개로 상기 압력센서(22)에 전달하는 에어호스(23)를 포함한다. 따라서, 상기 섬프(18)에 저장된 세척수의 수위가 높아지면 상기 에어챔버(21)의 내부 공기에 작용되는 세척수의 수압이 증가되고, 상기 섬프(18)에 저장된 세척수의 수위가 낮아지면 상기 에어챔버(21)의 내부 공기에 작용되는 세척수의 수압도 감소된다. 그리고, 상기 에어챔버(21) 내의 공기압 변화는 상기 에어호스(23) 내의 공기를 매개로 상기 압력센서(22)로 전달되며, 상기 에어호스(23)로부터 전달되는 공기압 변화에 의하여 상기 압력센서(22)는 상기 섬프(18)의 수위가 검출된다.
도 3을 참조하면, 상기 섬프(18)의 일측에는 상기 식기세척기(1)의 외부에서 상기 섬프(18)로 깨끗한 세척수를 공급하는 급수기구(24)가 연통되게 배치되고, 상기 섬프(18)의 타측에는 상기 섬프(18)에서 상기 식기세척기(1)의 외부로 식기들의 세척에 사용된 세척수를 배출하는 배수기구(26)가 연통되게 배치된다. 상기 급수기구(24)는, 상기 섬프(18)의 일측과 외부 수원을 연결하는 급수유로와, 상기 급수유로 상에 배치되는 급수밸브를 포함한다. 즉, 상기 급수밸브의 개폐 동작에 의하여 상기 외부 수원에서 상기 섬프(18)로 세척수의 공급이 단속된다. 상기 배수기구(26)는, 상기 섬프(18)의 타측과 상기 식기세척기(1)의 외부 사이에 배치되는 배수유로와, 상기 배수유로 상에 배치되는 배수펌프를 포함한다. 즉, 상기 배수펌프의 작동에 의하여 상기 섬프(18) 내의 세척수가 외부로 펌핑된다.
도 1과 도 2를 참조하면, 상기 랙 어셈블리(6)(8)들은, 상기 세척조(4)의 내부 하측에 인출 가능하게 수납된 제 1 랙 어셈블리(6)와, 상기 제 1 랙 어셈블 리(6)의 상측에 위치되도록 상기 세척조(4)의 내부 상측에 인출 가능하게 수납된 제 2 랙 어셈블리(8)를 포함한다. 상기 제 1 랙 어셈블리(6)는, 상기 세척조(4)의 하부 양측면에 양측단이 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되고 상기 식기들이 내부에 수납되는 제 1 랙(6a)과, 상기 제 1 랙(6a)의 하부에 배치되어 상기 세척조(4)의 저면과 상기 도어(12)의 배면을 따라 이동하는 복수개의 바퀴(6b)들을 포함한다. 상기 제 2 랙 어셈블리(8)는, 상기 제 1 랙(6a)의 상측에 배치되어 상기 식기들이 내부에 수납되는 제 2 랙(8a)과, 상기 세척조(4)의 상부 양측면 및 상기 제 2 랙(8a)의 양측단에 사이에 배치되어 상기 제 2 랙(8a)을 전후방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일(8b)을 포함한다.
도 1과 도 2를 참조하면, 상기 세척수 분사기구(10)는, 상기 섬프(18)에 연통되게 배치되어 상기 섬프(18) 내의 세척수를 펌핑하는 세척펌프(30)와, 상기 세척펌프(30)에서 펌핑된 세척수를 상기 랙 어셈블리(6)(8)들에 수납된 식기들로 분사하는 복수개의 노즐(32)(34)들과, 상기 노즐(32)(34)들과 세척펌프(30) 사이에 형성된 세척수 유로(36)를 포함한다. 그리고, 상기 노즐(32)(34)들은, 상기 제 1 랙(6a)의 하부에 회전 가능하게 배치되어 상기 제 1 랙(6a)에 수납된 식기들로 세척수를 분사하는 제 1 노즐(32)과, 상기 제 2 랙(8a)의 하부에 회전 가능하게 배치되어 상기 제 2 랙(8a)에 수납된 식기들로 세척수를 분사하는 제 2 노즐(34)을 포함한다.
상기 노즐(32)(34)은, 상기 제 1,2 랙(6a)(6b)과 대향되는 상면에 복수개의 분사구(32a)(32b)들이 작은 크기로 각각 형성된다. 따라서, 상기 세척펌프(30)에 의하여 상기 섬프(18)에 저장된 세척수가 펌핑되면, 상기 세척수 유로(36)를 따라 상기 노즐(32)(34)의 내부로 세척수가 유동되고, 상기 노즐(32)(34)의 내부로 유동된 세척수는 상기 분사구(32a)(32b)들을 통하여 상기 제 1,2 랙(8a)(8b)에 수납된 식기들로 고압으로 분사된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 도어(12)와 상기 캐비닛(2) 중 어느 하나에는 상기 식기세척기(1)의 작동을 제어하는 제어부(38)가 배치된다. 상기 제어부(38)에는 상기 식기세척기(1)의 작동 시간을 측정하는 타이머(40)가 배치된다. 이하에서는, 상기 도어(12)의 상부 내측에 제어부(38)가 배치된 것으로 설명한다. 또한, 상기 캐비닛(2)과 상기 세척조(4)의 사이에는 상기 세척조(4)의 내부로 건조한 공기를 공급하는 건조기구(42)가 배치된다. 상기 건조기구(42)는, 상기 세척조(4)의 내부로 외부공기를 송풍시킴과 아울러 상기 세척조(4) 내의 공기를 외부로 배출하는 송풍기와, 상기 송풍기에 의하여 상기 세척조(4)로 유입되는 공기를 가열하는 건조히터를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 식기세척기(1)의 작동 및 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도어(12)를 아래로 내려 출입구를 개방한 후 세척조(4)의 내부에서 제 1,2 랙 어셈블리(6)(8)의 제 1,2 랙(6a)(8a)을 꺼낸다. 그리고, 상기 제 1,2 랙(6a)(8a)에 식기들을 각각 올려놓은 후 상기 제 1,2 랙(6a)(8a)을 세척조(4)의 내부로 밀어 넣고, 상기 도어(12)를 위로 올려 상기 출입구를 밀폐시킨다.
상기 도어(12)의 조작부(16)를 조작하여 식기세척기(1)의 세척 코스를 선택 한 후 상기 식기세척기(1)를 작동시킨다. 이때, 상기 조작부(16)를 통해 선택된 세척 코스는 제어부(38)에 입력되고, 상기 제어부(38)는 세척 코스에 따라 식기세척기(1)의 작동을 제어한다.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(38)는 급수기구(24)를 작동시켜 섬프(18)에 깨끗한 세척수를 공급한다.(S1) 이때, 상기 제어부(38)는 수위감지기구(20)를 작동시켜 상기 섬프(18)에 급수된 세척수의 급수 수위를 감지한다.
상기 섬프(18)에 급수 수위까지 세척수가 저장되면, 상기 급수기구(24)를 정지하고, 히팅기구와 세척수 분사기구(10)를 제 1 설정시간동안 작동시켜 상기 식기들을 세척한다.(S2,S3,S4) 즉, 상기 세척수 분사기구(10)가 상기 섬프(18)에 저장된 세척수를 식기들로 분사하여 상기 식기들을 세척하고, 상기 히팅기구가 상기 섬프(18)에 저장된 세척수를 가열하여 상기 세척수 분사기구(10)에 의한 세척 성능을 향상시킨다. 그리고, 상기 세척 단계(S2,S3,S4)가 진행되는 중간에는, 세제공급기구(14)가 작동되어 상기 세척조(4)의 내부에 세제가 공급될 수 있다.
상기 식기세척기(1)의 세척 단계(S2,S3,S4)가 완료되면, 상기 제어부(38)는 상기 히팅기구와 상기 세척수 분사기구(10)의 작동을 정지시킨 후 배수기구(26)를 작동시켜 상기 섬프(18) 내의 세척수를 외부로 배수한다.(S5) 그리고, 상기 제어부(38)는 상기 급수기구(24)를 작동시켜 상기 섬프(18)에 깨끗한 세척수를 재공급한 후 상기 세척수 분사기구(10)를 작동시켜 상기 식기들을 세척수로 헹군다.(S6) 상기 헹굼 단계(S6)가 진행되는 중간에는, 상기 히팅기구가 작동되어 상기 세척수가 가열될 수 있고, 상기 세제공급기구(14)가 작동되어 상기 세척조(4)의 내부에 린스가 공급될 수 있다.
상기 식기세척기(1)의 헹굼 단계(S6)가 완료되면, 상기 제어부(38)는 상기 히팅기구와 상기 세척수 분사기구(10)의 작동을 정지시킨 후 배수기구(26)를 작동시켜 상기 섬프(18) 내의 세척수를 외부로 배수한다.(S7) 그리고, 상기 식기세척기(1)의 배수 단계(S7)가 완료되면, 상기 제어부(38)는 건조기구(42)를 작동시켜 상기 세척조(4)의 내부에 건조한 고온의 공기를 공급한다.(S8) 따라서, 상기 건조기구(42)의 열풍에 의하여 상기 식기들이 건조된다. 상기 식기세척기(1)의 건조 단계(S8)가 완료되면, 상기 제어부(38)는 건조기구(42)를 정지시킨 후 상기 식기세척기(1)의 작동을 종료한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 식기세척기의 제어방법은, 상기 세척 단계(S2,S3,S4)의 진행시 상기 노즐(32)(34)의 막힘 여부를 감지하는 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)와, 상기 노즐(32)(34)이 막힌 것으로 감지되면 상기 노즐(32)(34)의 막힘을 해소하기 위하여 상기 세척펌프(30)를 설정시간 동안 정지시킨 후 재작동시키는 노즐막힘 해소단계(S11)(S12)를 더 포함한다.
상기 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)는, 상기 세척 단계(S2,S3,S4)의 진행시 상기 수위감지기구(20)를 작동시켜 상기 섬프(18) 내의 세척수 수위를 감지하는 감지과정(S9)과, 상기 감지과정(S9)에서 수위감지기구(20)의 수위 감지값이 설정수위보다 크면 상기 노즐(32)(34)의 분사구(32a)(34a)들이 이물질에 의해 막힌 것으로 판단하는 판단과정(S10)을 포함한다. 여기서, 상기 설정수위는, 상기 세척단 계(S2,S3,S4)의 진행시 상기 노즐(32)(34)의 분사구(32a)(34a)들이 막히지 않은 정상 상태에서 상기 수위감지기구(20)가 감지한 세척수의 수위로 설정된다.
즉, 상기 노즐(32)(34)이 막히지 않고 상기 세척수 분사기구(10)가 정상적으로 작동되면, 상기 세척수 분사기구(10)의 세척수 사용량으로 인하여 상기 섬프(18) 내의 세척수 수위는 일정치 만큼 감소된다. 따라서, 상기 설정 수위는, 상기 섬프(18)의 급수 수위에서 세척수 분사기구(10)의 세척수 사용량이 제거된 최대 수위를 의미한다. 반면에, 상기 노즐(32)(34)의 분사구(32a)(34a)들 중에서 일부가 이물질에 의해 막히게 되면, 상기 노즐(32)(34)의 세척수 분사량이 감소된다. 따라서, 상기 세척수 분사기구(10)가 정상적으로 작동될 때와 비교하면, 상기 세척수 분사기구(10)의 세척수 사용량이 감소되어 상기 섬프(18) 내의 세척수 수위가 상기 설정수위보다 높게 상승된다.
상기 노즐막힘 해소단계(S11)(S12)는, 상기 세척단계(S2,S3,S4)에서 수위감지기구(20)의 수위 감지값이 설정수위보다 높게 감지되면 상기 세척수 분사기구(10)의 세척펌프(30)를 제 2 설정시간동안 정지시키는 정지과정(S11)과, 상기 정지과정(S12)에서 제 2 설정시간동안 정지된 세척펌프(30)를 재작동시키는 재작동과정(S12)을 포함한다. 따라서, 상기 노즐막힘 해소단계(S11)(S12)에서는, 상기 세척펌프(30)의 재작동시 발생되는 세척수의 높은 수압에 의하여 상기 노즐(32)(34)의 분사구(32a)(34a)들에 걸린 이물질들이 상기 노즐(32)(34)의 외부로 강제 배출된다.
상기 정지과정(S11) 및 상기 재작동과정(S12)이 완료되면, 상기 세척수 분사 기구(10)가 작동되어 상기 세척단계(S2,S3,S4)가 진행되고, 상기 세척단계(S2,S3,S4)의 진행됨에 따라 상기 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)도 다시금 실시된다. 만약, 상기 정지과정(S12) 및 상기 재작동과정(S13)에 의하여 상기 노즐(32)(34)의 분사구(32a)(34a)들에 걸린 이물질들이 완전히 제거되지 않았다면, 상기 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)에서 상기 노즐(32)(34)의 막힘이 다시 감지되기 때문에, 상기 노즐막힘 해소단계(S12)(S13)가 한번 더 실시된다. 따라서, 상기 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)는, 상기 세척단계(S2,S3,S4)의 진행시 실시되어 상기 노즐(32)(34)의 막힘 여부를 지속적으로 감시한다. 또한, 상기 노즐막힘 해소단계(S12)(S13)는, 상기 노즐막힘 감지단계(S9)(S10)에서 노즐(32)(34)이 막힌 것으로 판단되면, 상기 수위감지기구(20)의 수위 감지값이 설정수위 이하로 감지될 때까지 반복적으로 실시된다.
이와 같이 본 발명에 의한 식기세척기의 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
본원 발명에 따른 식기세척기의 제어방법이, 식기들에 묻은 음식물과 오염물을 세척하는 식기세척기에 채용되면, 식기의 세척시 세척수 내의 이물질에 의해 노즐의 분사구들이 막혔는지를 정확하고 신속하게 감지하고, 노즐의 막힘시 간단한 방법으로 노즐의 막힘을 해소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제어 방법을 구비한 식기세척기가 도시된 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 식기세척기의 단면도,
도 3은 본 발명의 식기세척기를 제어하기 위한 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 식기세척기의 제어 방법이 도시된 순서도,
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
1: 식기세척기 2: 캐비닛
4: 세척조 10: 세척수 분사기구
20: 수위감지기구 24: 급수기구
26: 배수기구 30: 세척펌프
38: 제어부 40: 타이머
42: 건조기구

Claims (4)

  1. 식기들이 내부에 수용되고 세척수가 하부에 저장되는 세척조와, 세척조 내에 배치되어 상기 식기들로 세척수를 분사하는 노즐과, 상기 세척조의 하부에 저장된 세척수를 상기 노즐로 펌핑하는 세척 펌프를 포함하는 식기 세척기의 제어 방법에 있어서,
    상기 세척펌프를 구동시켜 상기 세탁조 내의 식기들을 세척수로 세척하는 세척단계와; 상기 세척단계에서 상기 노즐의 막힘 여부를 감지하는 노즐막힘 감지단계와; 상기 노즐이 막힌 것으로 감지되면 상기 노즐의 막힘을 해소하기 위하여 상기 세척펌프를 설정시간 동안 정지시킨 후 재작동시키는 노즐막힘 해소단계를 포함하는 식기세척기의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 식기 세척기는, 상기 세척조 내의 세척수 수위를 감지하기 위하여 상기 세척조의 하부에 배치된 수위감지기구를 더 포함하며,
    상기 노즐막힘 감지단계는, 상기 세척단계에서 상기 수위감지기구의 수위 감지값이 설정수위보다 크면 상기 노즐이 막힌 것으로 감지하는 식기세척기의 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 설정수위는, 상기 노즐의 비막힘시 상기 세척단계에서 수위감지기구가 감지한 수위 감지값으로 설정되는 식기세척기의 제어방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 노즐막힘 해소단계는, 상기 노즐의 막힘이 해소될 때까지 반복 실시되는 식기세척기의 제어방법.
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