KR20090024526A - An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall - Google Patents

An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall Download PDF

Info

Publication number
KR20090024526A
KR20090024526A KR1020070089589A KR20070089589A KR20090024526A KR 20090024526 A KR20090024526 A KR 20090024526A KR 1020070089589 A KR1020070089589 A KR 1020070089589A KR 20070089589 A KR20070089589 A KR 20070089589A KR 20090024526 A KR20090024526 A KR 20090024526A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tunnel
rotary brush
support member
soundproof wall
brush
Prior art date
Application number
KR1020070089589A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100898982B1 (en
Inventor
박팔태
Original Assignee
박팔태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박팔태 filed Critical 박팔태
Priority to KR1020070089589A priority Critical patent/KR100898982B1/en
Publication of KR20090024526A publication Critical patent/KR20090024526A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100898982B1 publication Critical patent/KR100898982B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F5/00—Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
    • B08B1/12—
    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Abstract

A tunnel and soundproof wall automatically cleaning apparatus is provided that the washing efficiency can be improved since the location of the rotating brush is adjusted. A tunnel and soundproof wall automatically cleaning apparatus comprises a main body(10) in which the space accommodating the tank is formed, a tank(20) which is mounted in the main body and in which the water and rinse solution are separately stored in the inside, a water injector(30) and a detergent injector(40) arranged in one side of the main body as the vertical direction, a rotation brush(50) washing the wall, a rotation brush position regulator moved up and down the rotation brush. The hydraulic blast and detergent injector spray the water or the rinse solution through a plurality of nozzles(31,41).

Description

터널 및 방음벽 자동세척장치{An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall}An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall}

본 발명은 터널 또는 방음벽의 벽면을 청소하기 위한 터널 세척장치에 관한 것으로, 특히 이동이 가능하도록 차량에 장착하여 터널 또는 방음벽을 이동하면서 자동으로 세척함과 아울러 회전브러쉬의 위치조정을 통한 세척효율을 향상시킬 수 있도록 한 터널 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tunnel cleaning device for cleaning the walls of tunnels or soundproof walls, and more particularly, mounted on a vehicle so as to be movable to automatically clean and move the tunnel or soundproof walls while cleaning efficiency by adjusting the position of the rotating brush. It relates to a tunnel automatic cleaning device that can be improved.

일반적으로 터널의 내벽 또는 방음벽을 청소하는 종래의 방법은 먼저 세척액이 분사되는 분사건을 이용하여 일일이 세척부위에 분사한 후 세척액이 분사된 부위를 로울러 형태의 브러쉬를 사용하여 세척을 진행하는 것이다.In general, the conventional method of cleaning the inner wall or the soundproof wall of the tunnel is to spray on the cleaning part by using a spray gun to which the cleaning liquid is first sprayed, and then the cleaning process is performed using a roller-shaped brush to spray the sprayed area.

즉, 종래에는 터널의 벽면이나 방음벽에 누적된 분진 및 오염물질을 제거하기 위한 청소장비로는 차량이 먼저 세척수를 터널 내부의 벽면 및 방음벽에 분사한 후, 작업자가 사다리와 브러쉬를 이용하여 수작업으로 터널 벽면이나 방음벽의 오염물질을 제거함에 따라 작업능률 및 세척효율이 떨어질 뿐만 아니라 안전사고의 위험성이 있었다.That is, conventionally, as a cleaning device for removing dust and contaminants accumulated on the wall or soundproof wall of a tunnel, the vehicle first sprays the washing water onto the wall and the soundproof wall inside the tunnel, and then the worker manually works using a ladder and a brush. Removing contaminants from tunnel walls or soundproof walls not only reduced work efficiency and cleaning efficiency, but also caused safety accidents.

그러므로, 근래에 들어서는 차량에 장착한 형태의 터널 및 방음벽 세척기가 개발되어 사용되는 바, 상기 터널 및 방음벽 세척기는 벽면에 세척수를 분사하고, 세척수가 분사된 부위에 회전브러쉬를 사용하여 세척을 진행하는 것이었다.Therefore, in recent years, a vehicle-mounted tunnel and soundproof wall washer has been developed and used, and the tunnel and soundproof wall washer sprays the washing water onto the wall, and the washing process is performed by using a rotary brush on the sprayed part. Was.

종래에 수작업을 통하여 터널의 벽면 및 방음벽을 청소하는 경우 청소를 위해 많은 인력을 필요로 하여 과도한 인건비가 지출되며, 더욱이 청소를 위해 인부들이 터널 내부의 도로상에 위치하여 청소를 진행함에 따른 교통사고 발생의 문제가 있고, 또한 작업 인부들로 인한 교통 체증이 발생하는 문제가 있었다.Conventionally, when cleaning the walls and soundproof walls of the tunnel through manual labor, excessive labor costs are required due to the large manpower required for cleaning, and moreover, traffic accidents caused by workers located on the road inside the tunnel for cleaning There was a problem of occurrence, and there was also a problem of a traffic jam caused by working workers.

또한, 종래의 터널 및 방음벽 세척장치는 대부분 회전브러쉬가 고정된 상태에서 터널 벽면이나 방음벽을 세척하기 때문에 세척효율이 떨어지는 단점이 있었고, 종래의 터널 및 방음벽 세척용 차량은 그 구성이 복잡하여 제작비가 고가이기 때문에 필요한 차량의 수를 확보하기 어렵고, 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional tunnel and soundproof wall cleaning device has a disadvantage in that the cleaning efficiency is lowered because most of the rotating brush is fixed in the tunnel wall or soundproof wall cleaning state, the conventional tunnel and soundproof wall cleaning vehicle is complicated in its construction cost of production Since it is expensive, it is difficult to secure the required number of vehicles, and maintenance is difficult.

이에 본 발명은 종래의 터널 및 방음벽 세척장치가 갖는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 터널의 내벽이나 방음벽을 세척하는 회전브러쉬의 위치조정을 통해 단시간에 많은 면적의 벽면을 세척함과 아울러 장치의 구성을 단순화함으로써 그 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있도록 된 터널 및 방음벽 자동세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the conventional tunnel and the soundproof wall cleaning device, and also to clean the wall surface of a large area in a short time by adjusting the position of the rotating brush to clean the inner wall of the tunnel or the soundproof wall of the device It is an object of the present invention to provide a tunnel and soundproof wall automatic cleaning device which can be easily maintained and repaired by simplifying the configuration.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징이 설치됨과 아울러 탱크를 수용할 수 있는 공간이 형성된 본체와, 이 본체에 탑재되어 그 내부에 물과 세척액이 별도로 저장되는 탱크와, 상기 본체의 일측에 수직방향으로 배치되어 다수의 노즐을 통해 상기 탱크에 저장된 물 또는 세척액을 분사하는 물 분사기 및 세제 분사기와, 상기 본체의 회전브러쉬 하우징에 회전봉을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 회전브러쉬 및, 이 회전브러쉬와 회전브러쉬 하우징을 매개로 그 후방에 연결설치되어 회전브러쉬를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 회전브러쉬 위치조절기를 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is a main body having a space for accommodating the tank and a plurality of rotating brush housing is installed in the vehicle mounted state, mounted on the main body and the water and A tank in which the washing liquid is stored separately, a water injector and a detergent injector disposed in a vertical direction on one side of the main body and spraying the water or the washing liquid stored in the tank through a plurality of nozzles, and a rotary rod in the rotating brush housing of the main body. The rotating brush is installed by the operation of the hydraulic motor and the constant velocity joint, so that the rotating brush directly contacts the wall of the tunnel and washes the wall, and is connected to the rear of the rotating brush and the rotating brush housing so that the rotating brush is moved forward and backward. Or it is configured to include a rotary brush positioner that can be raised and lowered.

또한, 상기 회전브러쉬 위치조절기는 상기 회전봉의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭과, 이 유압잭을 지지하는 판형의 브라켓과, 이 브라켓에 설치되어 상기 유압잭을 동작시키는 기어장치 및, 상기 브라켓의 하부에 설치되어 브라켓을 승하강시켜 상기 회전브러쉬를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기를 포함하여 구성된다.In addition, the rotary brush position adjuster is connected to the upper and lower ends of the rotary rod is installed in the hydraulic jack to expand and contract the rotating brush forward and backward, a plate-shaped bracket for supporting the hydraulic jack, and installed on the bracket to operate the hydraulic jack It is configured to include a gear device, and a hydraulic elevator which is installed in the lower portion of the bracket to raise and lower the bracket to raise and lower the rotary brush.

또한, 상기 본체의 후방에 접철가능하게 연결설치되어 차량 엔진에 의한 양수기의 구동력으로 작동함과 아울러 그 유입구 하부에 지면과 접촉되는 롤러가 설치되어 노면을 따라 이동되면서 노면의 오수를 흡입할 수 있도록 된 오수 제거기를 더 포함하여 구성된다.In addition, it is foldably connected to the rear of the main body is operated by the driving force of the water pump by the vehicle engine, and a roller in contact with the ground is installed in the lower portion of the inlet to move along the road surface to suck the sewage of the road surface It further comprises a sewage remover.

또한, 상기 회전 브러쉬 하우징의 상부에 탈부착 가능하게 설치된 연결 브라켓과, 이 연결 브라켓에 고정된 상태로 수직되게 설치되는 제1 지지부재와, 이 제1 지지부재에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 제2 지지부재와, 상기 제1 지지부재와 제2 지지부재 사이에 연결설치되어 제2 지지부재를 회동시키는 유압 실린더와, 상기 제2 지지부재의 선단부에 연결설치되어 방음벽을 닦아줌과 아울러 제2 지지부재에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 방음벽용 회전브러쉬 및, 상기 제2 지지부재와 방음벽용 회전브러쉬 사이에 연결설치되어 방음벽용 회전브러쉬를 회동시키는 유압 실린더로 이루어지는 방음벽 청소기를 더 포함하여 구성된다.In addition, a connection bracket detachably attached to the upper portion of the rotary brush housing, a first support member vertically installed in a fixed state to the connection bracket, and rotatably in a vertical or horizontal direction with respect to the first support member. A second support member to be installed, a hydraulic cylinder connected between the first support member and the second support member to rotate the second support member, and connected to the distal end of the second support member to wipe off the soundproof wall; In addition, the soundproof wall made of a soundproof wall rotating brush which is rotatably installed in a vertical or horizontal direction with respect to the second support member, and a hydraulic cylinder connected between the second support member and the soundproof wall rotating brush to rotate the soundproof wall rotating brush. It is configured to further include a cleaner.

또한, 상기 방음벽용 회전브러쉬는 그 일측에 방음벽용 회전브러쉬를 지지하는 물 공급기가 다수의 노즐을 구비하면서 설치되고, 상기 물 공급기의 외측에는 근접 센서가 다수 설치되어 장애물을 감지하여 차량의 운전자에게 신호를 보낼 수 있도록 된 구조이다.In addition, the sound barrier wall brush is installed while the water supply for supporting the sound wall rotation brush on one side with a plurality of nozzles, a plurality of proximity sensors are installed on the outside of the water supply to detect obstacles to the driver of the vehicle It is a structure that can send a signal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치에 의하면, 장치를 간단한 구성으로 단순화시켜서 제작 비용이 적게 소요되고, 유지 및 보수가 쉬우며, 다양한 형태를 갖는 터널의 벽면이나 방음벽을 효과적으로 청소할 수 있고, 터널 벽면이나 방음벽을 세척하는 회전브러쉬가 간편하게 승하강함으로써 세척효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the tunnel and the soundproof wall automatic cleaning device according to the present invention, the device is simplified in a simple configuration, which requires less manufacturing cost, is easy to maintain and repair, and effectively protects the walls or soundproof walls of the tunnel having various shapes. The cleaning brush can be cleaned and the cleaning brush can be raised and lowered simply by lifting and lowering the rotating brush to clean the tunnel wall or the soundproof wall.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도로를 이동하면서 터널의 벽면이나 방음벽을 세척할 수 있도록 된 터널 및 방음벽 자동세척장치를 도 1을 참조로 설명하면, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)는 크게 차량에 탑재되는 본체(10)와 이 본체(10)에 설치되는 탱크(20), 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)와, 벽면을 세척하는 회전브러쉬(50) 및 이 회전브러쉬(50)를 동작시키는 회전브러쉬 위치조절기로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a tunnel and a soundproof wall automatic washing device capable of cleaning a wall or a soundproof wall of a tunnel while moving on a road, the tunnel and soundproof wall automatic washing device 1 are largely mounted on a vehicle 10. And the tank 20, the water injector 30, and the detergent injector 40 installed in the main body 10, the rotary brush 50 for washing the wall surface, and the rotary brush position adjuster for operating the rotary brush 50. Is made of.

즉, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)는 물과 세척액이 각각 담겨진 상기 탱크(20)에서 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)로 물과 세척액이 공급되고, 상기 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)의 노즐(31,41)을 통하여 순차적으로 물과 세척액이 터널의 벽면에 분사되며, 이 상태의 벽면을 상기 회전브러쉬(50)로 닦아준 후 다시 물을 분사하여 터널의 벽면을 청소한다.That is, the tunnel and the soundproof automatic wall cleaning device 1 is supplied with water and the washing liquid from the tank 20 containing the water and the washing liquid, respectively, to the water sprayer 30 and the detergent sprayer 40, the water sprayer 30 Water and washing liquid are sequentially sprayed on the walls of the tunnel through the nozzles 31 and 41 of the detergent injector 40. After wiping the walls in this state with the rotary brush 50, the water is sprayed again. Clean the wall.

그러므로, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)를 구성하는 상기 본체(10)에는 차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징(51)이 차량의 측방향으로 설치되고, 상기 본체(10)의 중앙부에는 길이방향으로 탱크(20)를 수용할 수 있는 공간이 형성되며, 상기 탱크(20)에는 그 내부에 물과 세척액이 나누어 수용되도록 각각 구획됨과 아울러 물과 세척액이 비율이 3 : 1 즉 물 1500L와 세척액 500L가 수용됨이 바람직하다.Therefore, in the main body 10 constituting the tunnel and the soundproof wall automatic cleaning device 1, a plurality of rotating brush housings 51 are installed in the vehicle side and are installed in the lateral direction of the vehicle. In the central portion is formed a space for accommodating the tank 20 in the longitudinal direction, the tank 20 is partitioned so that the water and the washing liquid is divided into the inside, and the ratio of water and the washing liquid is 3: 1 that is water It is preferred that 1500L and 500L wash solution be accommodated.

또한, 상기 본체(10)의 일측에는 수직방향으로 다수의 물 분사기(30)와 세제 분사기(40)가 설치되는 바, 상기 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)에는 일정 간격을 두고 다수의 노즐(31,41)이 설치되어 이 노즐(31,41)을 통해 상기 탱크(20)로부 터 공급되는 물 또는 세척액을 터널의 벽면에 분사하는 것이다.In addition, a plurality of water injectors 30 and detergent injectors 40 are installed at one side of the main body 10 in the vertical direction, and the water injectors 30 and the detergent injectors 40 have a plurality of spaced intervals. The nozzles 31 and 41 are installed to spray water or washing liquid supplied from the tank 20 through the nozzles 31 and 41 to the wall surface of the tunnel.

한편, 상기와 같이 물과 세척액이 분사된 터널의 벽면을 상기 회전브러쉬(50)를 이용하여 세척하는 바, 상기 회전브러쉬(50)는 상기 본체(10)의 회전브러쉬 하우징(51)에 회전봉(52)을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉(52)이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 것이다.On the other hand, as described above to wash the wall surface of the tunnel sprayed with water and washing liquid using the rotary brush 50, the rotary brush 50 is a rotary rod (51) in the rotary brush housing 51 of the main body 10 52 is installed through the rotary rod 52 is operated by the operation of the hydraulic motor and the constant velocity joint to directly contact the wall surface of the tunnel to clean the wall surface.

그리고, 상기 회전브러쉬(50)의 후방에는 회전브러쉬 하우징(51)을 매개로 회전브러쉬 위치조절기가 설치되어 회전브러쉬(50)를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 것이다.In addition, the rear side of the rotary brush 50 is provided with a rotary brush position adjuster via the rotary brush housing 51 to move the rotary brush 50 forward or backward.

여기서, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)의 본체(10)는 도 2에 도시된 것과 같이, 차량에 탑재되는 상기 본체(10)에는 다수의 회전브러쉬(50)가 장착될 수 있도록 다수의 회전브러쉬 하우징(51)이 설치되는데, 상기 회전브러쉬 하우징(51)은 탱크(20)의 외측에 측방향으로 배치되어 그 내부의 회전브러쉬(50)가 터널의 벽면으로 동작되게 한다.Here, as shown in FIG. 2, the main body 10 of the tunnel and the soundproof wall automatic cleaning device 1 includes a plurality of rotating brushes 50 to be mounted on the main body 10 mounted on the vehicle. The rotary brush housing 51 is installed, and the rotary brush housing 51 is disposed laterally outside the tank 20 so that the rotary brush 50 therein operates as the wall surface of the tunnel.

또한, 상기 회전브러쉬 하우징(51)에 장착되는 회전브러쉬(50)의 작동상태를 도 3을 참조로 설명하면, 상기 회전브러쉬(50)는 그 내측의 회전봉(52)과 연결되어 회전봉(52)의 회전을 통해 회전브러쉬(50)가 회전되면서 터널의 벽면을 청소하게 되고, 이때 터널의 벽면과 상기 회전브러쉬(50) 사이의 간격을 맞춰주기 위하여 회전브러쉬(50)가 전진 또는 후진하게 되는데, 이를 위하여 상기 회전봉(52)에 유압잭(61)이 연결설치되어 유압잭(61)의 신축작용으로 회전봉(52)을 전진 또는 후진시 킴으로써 결국 상기 회전브러쉬(50)가 전후진될 수 있게 하는 것이다.In addition, when the operating state of the rotary brush 50 mounted to the rotary brush housing 51 will be described with reference to FIG. 3, the rotary brush 50 is connected to the rotary rod 52 on the inner side thereof and the rotary rod 52. The rotary brush 50 is rotated through the rotation of the tunnel to clean the wall surface of the tunnel, in which the rotary brush 50 is moved forward or backward to match the gap between the tunnel wall and the rotary brush 50, To this end, the hydraulic jack 61 is connected to the rotary rod 52 to move the rotary rod 52 forward or backward by the elastic action of the hydraulic jack 61 so that the rotary brush 50 can be moved back and forth. .

즉, 상기 유압잭(61)을 포함하는 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)의 회전브러쉬 위치조절기를 도 4를 참조로 설명하면, 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는 상기 회전봉(52)의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬(50)가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭(61)과, 이 유압잭(61)을 지지하는 판형의 브라켓(62)과, 이 브라켓(62)에 설치되어 상기 유압잭(61)을 동작시키는 기어장치(63) 및, 상기 브라켓(62)의 하부에 설치되어 브라켓(62)을 승하강시켜 상기 회전브러쉬(50)를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기(64)를 포함하여 구성된다.That is, when the rotary brush position adjuster of the tunnel and the soundproof wall automatic washing device 1 including the hydraulic jack 61 will be described with reference to FIG. 4, the rotary brush position adjuster 60 is the upper and lower ends of the rotary rod 52. A hydraulic jack 61 connected to and contracted with the rotary brush 50 to move forward and backward; A gear device 63 for operating 61, and a hydraulic lift 64 installed at a lower portion of the bracket 62 so as to raise and lower the bracket 62 to move the rotary brush 50 up and down. It is configured by.

여기서, 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는 회전브러쉬(50)를 전후진시키거나 승하강시킬 수 있도록 된 것으로, 상기 기어장치(63)를 작동시켜 상기 유압잭(61)을 동작시킴으로써 유압잭(61)의 전후진을 통해 상기 회전브러쉬(50)가 전진하거나 후진할 수 있고, 상기 본체(10)에 설치된 유압 승강기(64)가 작동하여 상기 브라켓(62)이 승하강됨으로써 이와 연결된 상기 회전브러쉬 하우징(51)이 승하강되고, 이에 따라 상기 회전브러쉬 하우징(51)에 설치된 회전브러쉬(50)가 승하강되면서 그 위치가 조절될 수 있는 것이다.Here, the rotary brush position adjuster 60 is to be able to advance or move the rotary brush 50 forward and backward, the hydraulic jack 61 by operating the gear device 63 to operate the hydraulic jack 61. The rotary brush 50 can be moved forward or backward through the forward and backward of the hydraulic brush 64 installed in the main body 10 is operated to raise and lower the bracket 62 is connected to the rotating brush housing ( 51 is raised and lowered, and thus the position of the rotating brush 50 installed in the rotating brush housing 51 is raised and lowered.

그러므로, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)의 회전브러쉬(50)가 전후진 가능하기 때문에 회전브러쉬(50)를 터널 벽면에 근접되게 위치시킨 상태에서 세척작업을 진행할 수 있고, 또한 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)를 이용하여 회전브러쉬(50)를 상승 또는 하강시킬 수 있기 때문에 보다 넓은 면적의 터널 벽면을 청소함과 아울러 그 세척효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the rotating brush 50 of the tunnel and the soundproof automatic wall cleaning device 1 can be moved forward and backward, the washing operation can be performed while the rotating brush 50 is located close to the tunnel wall, and the rotating brush Since the rotary brush 50 can be raised or lowered by using the position controller 60, the tunnel wall of a larger area can be cleaned and the washing efficiency can be improved.

한편, 상기 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)에는 세척시 발생하는 오수를 자동으로 제거할 수 있도록 된 오수 제거기(70)가 설치되는 바 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 오수 제거기(70)는 상기 본체(10)의 후방에 접철가능하게 연결설치되어 차량 엔진에 의한 양수기(71)의 구동력으로 작동함과 아울러 그 유입구(72) 하부에 지면과 접촉되는 롤러(73)가 설치되어 노면을 따라 이동되면서 노면의 오수를 흡입할 수 있도록 된 것이다.On the other hand, the tunnel and the soundproof wall automatic cleaning device (1) is provided with a sewage remover 70 to automatically remove the sewage generated during the washing bar as shown in Figure 5, the sewage remover 70 It is installed to be foldably connected to the rear of the main body 10 to operate by the driving force of the water pump 71 by the vehicle engine, and a roller 73 which is in contact with the ground under the inlet 72 is installed along the road surface As it moves, it is possible to inhale sewage from the road.

그리고, 상기 오수 제거기(70)는 그 일측에 접이식 모터(74)가 설치되고, 상기 접이식 모터(74)가 상기 본체(10)와 와이어(75)로 연결되어 접이식 모터(74)의 작동으로 와이어(75)를 감거나 풀어주게 되면, 상기 오수 제거기(70)가 자동으로 접히거나 펼쳐지게 되고, 이에 따라 상기 오수 제거기(70)의 작동시 상기 와이어(75)를 풀어 오수 제거기(70)가 지면에 위치하도록 하며, 반대로 상기 와이어(75)를 감아주면 오수 제거기(70)가 상기 본체(10)에 접혀져 올라가 고정되는 것이다.And, the sewage remover 70 is installed on one side of the folding motor 74, the folding motor 74 is connected to the main body 10 and the wire 75 is connected to the wire by the operation of the folding motor 74 When the 75 is wound or unwound, the sewage remover 70 is automatically folded or unfolded. Accordingly, when the sewage remover 70 is operated, the sewage remover 70 is released to the ground. On the contrary, when the wire 75 is wound, the sewage remover 70 is folded up and fixed to the main body 10.

여기서, 상기 오수 제거기(70)의 구동장치는 도 6에 도시된 것과 같이, 상기 오수 제거기(70)를 구동하기 위하여 엔진(80)과 연결된 에어탱크 추진축(81)이 회전하면서 벨트(82)를 매개로 양측에 설치된 에어탱크 콤프레셔(83)를 구동시키고, 상기 에어탱크 콤프레셔(83)의 작동으로 양수기(84)가 작동됨으로써 도로의 오수를 상기 오수 제거기(70)를 통해 흡입할 수 있도록 된 것이다.Here, as shown in FIG. 6, the driving device of the sewage remover 70 rotates the belt 82 while the air tank propulsion shaft 81 connected to the engine 80 rotates to drive the sewage remover 70. By operating the air tank compressor (83) installed on both sides by a medium, the water pump 84 is operated by the operation of the air tank compressor 83 is to be able to suck the sewage of the road through the sewage remover (70). .

한편, 도 7 내지 도 9에 도시된 것과 같이 상기 회전브러쉬 하우징(51)의 상부에는 방음벽의 외측을 세척할 수 있도록 된 방음벽 청소기가 설치되는 바, 상기 방음벽 청소기(90)는 상기 회전 브러쉬 하우징(51)의 상부에 탈부착 가능하게 설치된 연결 브라켓(91)과, 이 연결 브라켓(91)에 고정된 상태로 수직되게 설치되는 제1 지지부재(92)와, 이 제1 지지부재(92)에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 제2 지지부재(93)와, 상기 제1 지지부재(92)와 제2 지지부재(93) 사이에 연결설치되어 제2 지지부재(93)를 회동시키는 유압 실린더(94)와, 상기 제2 지지부재(93)의 선단부에 연결설치되어 방음벽(100)을 닦아줌과 아울러 제2 지지부재(93)에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 방음벽용 회전브러쉬(95) 및, 상기 제2 지지부재(93)와 방음벽용 회전브러쉬(95) 사이에 연결설치되어 방음벽용 회전브러쉬(95)를 회동시키는 유압 실린더(94)로 이루어진다.On the other hand, as shown in Figures 7 to 9 the upper portion of the rotary brush housing 51 is provided with a soundproof wall cleaner to wash the outside of the soundproof wall, the soundproof wall cleaner 90 is the rotary brush housing ( 51 with respect to the connection bracket 91 which is detachably attached to the upper part of 51, the first support member 92 which is installed vertically in a fixed state to the connection bracket 91, and the first support member 92. It is connected between the second support member 93 and the first support member 92 and the second support member 93 which are rotatably installed in the vertical or horizontal direction to rotate the second support member 93. The soundproof wall is connected to the hydraulic cylinder 94 and the front end of the second support member 93 to clean the soundproof wall 100 and is rotatably installed in the vertical or horizontal direction with respect to the second support member 93. Rotary brush (95), and the second support member (93) and soundproof wall It is composed of a hydraulic cylinder 94 connected between the rotary brush (95) for rotating the soundproof wall rotary brush (95).

그리고, 상기 방음벽용 회전브러쉬(95)는 그 일측에 방음벽용 회전브러쉬(95)를 지지하는 물 공급기(97)가 다수의 노즐(98)을 구비하면서 설치되고, 상기 물 공급기(97)의 외측에는 근접 센서(99)가 다수 설치되어 장애물을 감지하여 차량의 운전자에게 신호를 보낼 수 있도록 된 것이다.In addition, the sound barrier wall brush 95 is provided with a water supply 97 for supporting the sound wall rotation brush 95 on one side with a plurality of nozzles 98, the outside of the water supply 97 There are a number of proximity sensor 99 is installed to be able to detect the obstacle to send a signal to the driver of the vehicle.

그러므로, 상기의 구조로 이루어진 방음벽 청소기(90)를 통해 방음벽(100)을 효과적으로 세척할 수 있고, 세척시 장애물이 발생하는 경우 상기 근접 센서(99)의 신호에 의해 운전자가 알게 되어 차량을 멈춘 상태에서 별도의 조치를 취할 수 있다.Therefore, the soundproof wall 100 can be effectively cleaned through the soundproof wall cleaner 90 having the above structure, and when an obstacle occurs during cleaning, the driver is informed by the signal of the proximity sensor 99 to stop the vehicle. You can take additional action at.

즉, 상기 방음벽 청소기(90)는 방음벽용 회전브러쉬(95)가 회동가능하게 설치되어 필요시 상기 제1 지지부재(92)와 제2 지지부재(93)의 작동으로 상기 방음벽(100)을 넘어가서 방음벽(100)과 동일한 방향으로 설치되고, 이 상태에서 차량의 위치조절 혹은 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)의 작동으로 상기 방음벽용 회전브러쉬(95)가 방음벽(100)에 접촉되도록 설치되며, 상기 방음벽용 회전브러쉬(95)의 작동을 통해 방음벽(100)을 세척할 수 있도록 된 것이다.That is, the soundproof wall cleaner 90 is rotatably installed for the soundproof wall rotating brush 95 so that the operation of the first support member 92 and the second support member 93 exceeds the soundproof wall 100 when necessary. Go and installed in the same direction as the soundproof wall 100, in this state is installed so that the soundproof wall rotary brush 95 in contact with the soundproof wall 100 by the operation of the position adjustment of the vehicle or the rotary brush position adjuster 60, Through the operation of the soundproof wall rotating brush 95 is to be able to wash the soundproof wall (100).

따라서, 상기의 구조로 이루어진 터널 및 방음벽 자동세척장치(1)는 간단한 구조로 이루어지면서도 효과적으로 터널의 벽면이나 방음벽(100)을 세척할 수 있고, 상기 오수 제거기(70)를 이용하여 오수를 제거함으로써 작업자의 작업성 향상 및 환경을 보호할 수 있으며, 상기 회전브러쉬(50)가 전후진 또는 승하강이 가능하고 상기 방음벽용 회전브러쉬(95) 또한 이동 가능하기 때문에 터널의 벽면이나 방음벽(100)을 효과적으로 세척할 수 있다.Therefore, the tunnel and the soundproof wall automatic washing device 1 having the above structure can be effectively washed while cleaning the wall surface or the soundproof wall 100 of the tunnel, and removing the sewage using the sewage remover 70. By improving the workability of the worker and protecting the environment, the rotary brush 50 can be moved forward and backward or descending, and the rotary brush 95 for the soundproof wall is also movable, so that the tunnel wall or the soundproof wall 100 can be moved. Can be effectively washed.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described above with reference to one embodiment shown in the drawings, but those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

도 1은 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치를 나타낸 상태도,1 is a state diagram showing a tunnel and a soundproof automatic wall cleaning device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 본체를 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a main body of the tunnel and soundproof automatic wall cleaning device according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 회전브러쉬가 전후진하는 상태를 나타낸 상태도,Figure 3 is a state diagram showing a state in which the rotating brush back and forth of the tunnel and the soundproof automatic wall cleaning device according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 회전브러쉬 위치조절기를 나타낸 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a rotary brush position adjuster of the tunnel and soundproof automatic wall cleaning device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 오수 수거기를 나타낸 사시도,5 is a perspective view showing the sewage collector of the tunnel and the soundproof automatic wall cleaning device according to the invention,

도 6은 본 발명에 따른 오수 수거기의 구동장치를 나타낸 상태도,6 is a state diagram showing a driving device of the sewage collector according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 터널 및 방음벽 자동세척장치의 방음벽 청소기를 나타낸 상태도,Figure 7 is a state diagram showing a soundproof wall cleaner of the tunnel and soundproof automatic wall cleaning device according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 방음벽 청소기의 회전브러쉬가 수평방향으로 배치되는 상태를 나타낸 상태도,8 is a state diagram showing a state in which the rotating brush of the soundproof wall cleaner according to the present invention arranged in a horizontal direction,

도 9는 본 발명에 따른 방음벽 청소기의 회전브러쉬가 수직방향으로 배치되는 상태를 나타낸 상태도.Figure 9 is a state diagram showing a state in which the rotating brush of the soundproof wall cleaner according to the present invention disposed in the vertical direction.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 터널 및 방음벽 자동세척장치 10 : 본체1: Tunnel and soundproof wall automatic cleaning device 10: Body

20 : 탱크 30 : 물 분사기20 tank 30 water sprayer

31 : 노즐 40 : 세제 분사기31: nozzle 40: detergent sprayer

41 : 노즐 50 : 회전브러쉬41: nozzle 50: rotating brush

51 : 회전브러쉬 하우징 52 : 회전봉51: rotating brush housing 52: rotating rod

60 : 회전브러쉬 위치조절기 61 : 유압잭60: rotary brush position adjuster 61: hydraulic jack

62 : 브라켓 63 : 기어장치62: bracket 63: gear device

64 : 유압 승강기 70 : 오수 제거기64: hydraulic lift 70: sewage remover

71 : 양수기 72 : 유입구71: water pump 72: inlet

73 : 롤러 74 : 접이식 모터73: roller 74: folding motor

75 : 와이어 80 : 엔진75: wire 80: engine

81 : 에어탱크 추진축 82 : 벨트81: air tank propulsion shaft 82: belt

83 : 에어탱크 콤프레셔 84 : 양수기83: air tank compressor 84: water pump

90 : 방음벽 청소기 91 : 연결 브라켓90: soundproof wall cleaner 91: connection bracket

92 : 제1 지지부재 93 : 제2 지지부재92: first support member 93: second support member

94 : 유압 실린더 95 : 방음벽용 회전브러쉬94: hydraulic cylinder 95: rotary brush for soundproof wall

97 : 물 공급기 98 : 노즐97: water supply 98: nozzle

99 : 근접 센서 100 : 방음벽99: proximity sensor 100: soundproof wall

Claims (5)

차량에 탑재된 상태로 다수의 회전브러쉬 하우징(51)이 설치됨과 아울러 탱크(20)를 수용할 수 있는 공간이 형성된 본체(10)와,A main body 10 having a space for accommodating the tank 20 and a plurality of rotating brush housings 51 installed on the vehicle; 상기 본체(10)에 탑재되어 그 내부에 물과 세척액이 별도로 저장되는 탱크(20)와,A tank 20 mounted on the main body 10 for storing water and a washing solution separately therein; 상기 본체(10)의 일측에 수직방향으로 배치되어 다수의 노즐(31,41)을 통해 상기 탱크(20)에 저장된 물 또는 세척액을 분사하는 물 분사기(30) 및 세제 분사기(40)와,A water injector 30 and a detergent injector 40 disposed vertically on one side of the main body 10 to inject water or washing liquid stored in the tank 20 through a plurality of nozzles 31 and 41, 상기 본체(10)의 회전브러쉬 하우징(51)에 회전봉(52)을 통해 설치되어 유압 모터와 등속 조인트의 동작으로 회전봉(52)이 작동됨으로써 직접 터널의 벽면에 접촉되어 벽면을 세척하는 회전브러쉬(50) 및,The rotating brush is installed on the rotating brush housing 51 of the main body 10 through the rotating rod 52 and the rotating rod 52 is operated by the operation of the hydraulic motor and the constant velocity joint to directly contact the wall surface of the tunnel to wash the wall surface ( 50) and, 상기 회전브러쉬(50)와 회전브러쉬 하우징(51)을 매개로 그 후방에 연결설치되어 회전브러쉬(50)를 전후진 또는 승하강시킬 수 있도록 된 회전브러쉬 위치조절기(60)를 포함하여 구성된 터널 및 방음벽 자동세척장치.A tunnel configured to include a rotary brush position adjuster 60 connected to the rear side of the rotary brush 50 and the rotary brush housing 51 so as to move the rotary brush 50 forward and backward or up and down; Soundproof wall automatic cleaning device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전브러쉬 위치조절기(60)는, 상기 회전봉(52)의 상하 선단에 연결설치되어 상기 회전브러쉬(50)가 전후진되도록 신축작용하는 유압잭(61)과, 이 유압잭(61)을 지지하는 판형의 브라켓(62)과, 이 브라켓(62)에 설치되어 상기 유압잭(61)을 동작시키는 기어장치(63) 및, 상기 브라켓(62)의 하부에 설치되어 브라켓(62)을 승하강시켜 상기 회전브러쉬(50)를 승하강시킬 수 있도록 된 유압 승강기(64)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 및 방음벽 자동세척장치.The rotary brush position adjuster 60 is connected to the upper and lower ends of the rotary rod 52, the hydraulic jack 61 to expand and contract so that the rotary brush 50 is moved forward and backward, and the plate type for supporting the hydraulic jack 61 Of the bracket 62, the gear device 63 installed on the bracket 62 to operate the hydraulic jack 61, and the lower portion of the bracket 62, which raises and lowers the bracket 62 to rotate. Tunnel and sound wall automatic cleaning device, characterized in that it comprises a hydraulic lift (64) capable of raising and lowering the brush (50). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체(10)의 후방에 접철가능하게 연결설치되어 차량 엔진에 의한 양수기(71)의 구동력으로 작동함과 아울러 그 유입구(72) 하부에 지면과 접촉되는 롤러(73)가 설치되어 노면을 따라 이동되면서 노면의 오수를 흡입할 수 있도록 된 오수 제거기를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 및 방음벽 자동세척장치.It is installed to be foldably connected to the rear of the main body 10 to operate by the driving force of the water pump 71 by the vehicle engine, and a roller 73 which is in contact with the ground under the inlet 72 is installed along the road surface Tunnel and sound wall automatic cleaning device, characterized in that further comprises a sewage remover that is capable of sucking the sewage of the road while moving. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 브러쉬 하우징(51)의 상부에 탈부착 가능하게 설치된 연결 브라켓(91)과, 이 연결 브라켓(91)에 고정된 상태로 수직되게 설치되는 제1 지지부재(92)와, 이 제1 지지부재(92)에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 제2 지지부재(93)와, 상기 제1 지지부재(92)와 제2 지지부재(93) 사이에 연결설치되어 제2 지지부재(93)를 회동시키는 유압 실린더(94)와, 상기 제2 지지부재(93)의 선단부에 연결설치되어 방음벽(100)을 닦아줌과 아울러 제2 지지부재(93)에 대해 수직 또는 수평방향으로 회전가능하게 설치되는 방음벽용 회전브러쉬(95) 및, 상기 제2 지지부재(93)와 방음벽용 회전브러쉬(95) 사이에 연결설치되어 방음 벽용 회전브러쉬(95)를 회동시키는 유압 실린더(94)로 이루어지는 방음벽 청소기(90)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 및 방음벽 자동세척장치.A connection bracket 91 detachably attached to an upper portion of the rotary brush housing 51; a first support member 92 installed vertically in a fixed state to the connection bracket 91; and the first support member. The second support member 93 is rotatably installed in the vertical or horizontal direction with respect to the 92, and the second support member 93 is connected between the first support member 92 and the second support member 93 to be installed. And a hydraulic cylinder 94 for rotating 93 and connected to the distal end of the second support member 93 to clean the soundproof wall 100 and to rotate in the vertical or horizontal direction with respect to the second support member 93. The hydraulic cylinder 94 for connecting the soundproof wall rotary brush 95 and the second support member 93 and the soundproof wall rotary brush 95 to be rotatably installed. Tunnel characterized in that it further comprises a soundproof wall cleaner (90) made And soundproof wall automatic cleaning device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 방음벽용 회전브러쉬(95)는 그 일측에 방음벽용 회전브러쉬(95)를 지지하는 물 공급기(97)가 다수의 노즐(98)을 구비하면서 설치되고, 상기 물 공급기(97)의 외측에는 근접 센서(99)가 다수 설치되어 장애물을 감지하여 차량의 운전자에게 신호를 보낼 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 터널 및 방음벽 자동세척장치.The soundproof wall rotary brush 95 is provided with a water supply 97 for supporting the soundproof wall rotary brush 95 at one side thereof with a plurality of nozzles 98, and is adjacent to the outside of the water supply 97. Tunnel and sound wall automatic cleaning device, characterized in that a plurality of sensors (99) are installed to detect the obstacle to send a signal to the driver of the vehicle.
KR1020070089589A 2007-09-04 2007-09-04 An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall KR100898982B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070089589A KR100898982B1 (en) 2007-09-04 2007-09-04 An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070089589A KR100898982B1 (en) 2007-09-04 2007-09-04 An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090024526A true KR20090024526A (en) 2009-03-09
KR100898982B1 KR100898982B1 (en) 2009-05-25

Family

ID=40693371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070089589A KR100898982B1 (en) 2007-09-04 2007-09-04 An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100898982B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294239B1 (en) * 2010-12-01 2013-08-08 에스에이 주식회사 Creaning system
CN107664039A (en) * 2017-10-17 2018-02-06 蒋昌霞 A kind of tunnel defect administers construction auxiliary device
CN107806045A (en) * 2017-10-19 2018-03-16 孙艳 Multifunctional tunnel curing means
CN108951507A (en) * 2018-06-26 2018-12-07 华普能源工程秦皇岛有限公司 Hydraulic cleaning apparatus for vehicle and micro- mist dust-arrest device
CN109290276A (en) * 2018-11-19 2019-02-01 安徽省恒益工艺品有限公司 A kind of craftwork cleaning device
CN110042792A (en) * 2019-05-29 2019-07-23 周升华 A kind of equipment that road surface mechanism and vehicular cleaning road surface are cleaned in automation
KR102118684B1 (en) * 2019-09-03 2020-06-26 주식회사 태영티에스 Road tunnel cleaning vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7366354B2 (en) 2020-05-21 2023-10-23 タケウチテクノ株式会社 Platform door cleaning device and platform door cleaning method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2883000B2 (en) * 1994-03-29 1999-04-19 三菱重工業株式会社 Automobile sound insulation wall cleaning device
KR100336908B1 (en) * 2000-03-14 2002-05-16 유병섭 Tunnel cleaning apparatus
KR200280332Y1 (en) * 2002-03-27 2002-07-02 한송본 Tunnel cleaning Apparatus
KR200391803Y1 (en) 2005-05-02 2005-08-09 부산광역시시설관리공단 Washing vehicle for cleaning bridge guard

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294239B1 (en) * 2010-12-01 2013-08-08 에스에이 주식회사 Creaning system
CN107664039A (en) * 2017-10-17 2018-02-06 蒋昌霞 A kind of tunnel defect administers construction auxiliary device
CN107806045A (en) * 2017-10-19 2018-03-16 孙艳 Multifunctional tunnel curing means
CN107806045B (en) * 2017-10-19 2019-05-31 孙艳 Multifunctional tunnel curing means
CN108951507A (en) * 2018-06-26 2018-12-07 华普能源工程秦皇岛有限公司 Hydraulic cleaning apparatus for vehicle and micro- mist dust-arrest device
CN108951507B (en) * 2018-06-26 2020-05-26 华普能源工程秦皇岛有限公司 Hydraulic cleaner and micro-mist dust suppression device
CN109290276A (en) * 2018-11-19 2019-02-01 安徽省恒益工艺品有限公司 A kind of craftwork cleaning device
CN110042792A (en) * 2019-05-29 2019-07-23 周升华 A kind of equipment that road surface mechanism and vehicular cleaning road surface are cleaned in automation
KR102118684B1 (en) * 2019-09-03 2020-06-26 주식회사 태영티에스 Road tunnel cleaning vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR100898982B1 (en) 2009-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100898982B1 (en) An automatic washing device for a tunnel and a sound proof wall
KR100938701B1 (en) An automatic washing device for a building
KR101246760B1 (en) Auto car washing apparatus
KR100669807B1 (en) Watering vehicle with rear brush and water discharger
KR100900713B1 (en) Apparatus for cleaning tunnel
CN110876578B (en) Automatic-turning and obstacle-crossing glass cleaning robot and working method thereof
KR100852714B1 (en) An automatic washing device for a tunnel
KR101162728B1 (en) Washing device for platform screen door
JP2009235901A (en) Wall surface cleaning vehicle
KR20160089624A (en) Outer wall cleaning apparatus
KR100835301B1 (en) Truck for cleaning tunnel
KR101770719B1 (en) Drying roller drying apparatus of an automatic car wash
KR100336908B1 (en) Tunnel cleaning apparatus
KR100619452B1 (en) Rear brushing apparatus for watering vehicle
JP2002294648A (en) Wall surface cleaning car
CN111002321A (en) Control method and system for cleaning arm assembly capable of cleaning inner and outer wall surfaces
JP3516408B2 (en) Wall cleaning robot
JP2706938B2 (en) Traverse type automatic exterior cleaning device
KR200258594Y1 (en) Apparatus for washing a vehicle automatically
JPS61266800A (en) Automatic washing car for inner wall surface of tunnel
KR200416105Y1 (en) rear brushing apparatus for watering vehicle
JP2009073357A (en) Carwash machine
CN210734090U (en) Windshield wiper
KR20050117503A (en) Washing system
CN216709258U (en) Glass cleaning execution device under coal loading scene

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121116

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131115

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee