KR20090014738A - 6-speed power train of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현하는 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a six-speed power train of an automatic transmission, and more particularly, to a six-speed power train of an automatic transmission that implements six forward speeds and one reverse speed.
자동 변속기는 엔진의 동력을 주행부하에 적합하도록 변화시키기 위하여 다양한 형태의 구조가 시도되어 왔으나, 대체로 유성기어를 포함한 기어열과, 이 기어열을 조작하는 유압제어장치를 포함하는 구성으로 일반화되어 있다.Automatic transmissions have been tried in various forms to change the engine's power to suit the running load. However, the transmission is generally generalized to include a gear train including a planetary gear and a hydraulic control device for manipulating the gear train.
상기 기어열은 유압제어장치에 의해 조작되는 클러치나 브레이크 등의 마찰요소의 작동 조합에 의해 특정의 변속단을 형성하도록 되어 있어서, 차량의 주행상태 및 운전자의 조작에 의해 상기 유압제어장치를 자동적으로 조작하면, 원하는 변속단으로의 변속이 이루어지도록 되어 있다.The gear train is configured to form a specific shift stage by an operation combination of a friction element such as a clutch or a brake operated by the hydraulic control device, so that the hydraulic control device is automatically controlled by the driving state of the vehicle and the driver's operation. When operated, the gear shift to the desired speed shift stage is achieved.
자동 변속기의 변속단은 다단으로 형성될수록 엔진에서 출력되는 동력을 보 다 높은 효율로 구동륜에 전달할 수 있어서, 연비 및 가속성능의 향상과 변속품질의 향상을 꾀할 수 있다. As the transmission stage of the automatic transmission is formed in multiple stages, power output from the engine can be transmitted to the driving wheel with higher efficiency, thereby improving fuel economy and acceleration performance and improving transmission quality.
종래에 6속 이상의 변속단을 구현하기 위해 자동 변속기의 기어열에 사용되는 유성기어셋트로는 라비뉴타입(Ravigneaux Type)이 많이 사용되는데, 라비뉴타입의 유성기어셋트는 캐리어가 롱피니언과 숏피니언을 동시에 지지하는 구조가 되어야 하므로, 캐리어 제작상의 어려움이 있고, 공간상의 제약으로 4쌍 이상의 피니언을 지지하기 어려워서 고토크의 동력을 전달하기 위해서는 치폭을 늘리거나 피니언을 크게 해야만 하므로 변속기의 대형화를 초래하는 단점이 있다.Conventional planetary gearsets used in gear trains of automatic transmissions in order to realize a six-speed shift stage or more are used in the ravenue type. The planetary gearsets of the lavender type have long pinions and short pinions. It has to be a structure that supports at the same time, there is a difficulty in the production of the carrier, it is difficult to support more than four pairs of pinions due to space constraints, and in order to transmit power of high torque, the width of the gearbox must be increased or the pinion must be made large, resulting in a large transmission. There is a disadvantage.
또한, 상기 라비뉴타입 유성기어셋트는 캐리어와 링기어의 동력 전달 경로를 확보하는 상태에서, 롱피니언과 숏피니언에 각각 치합되는 두 선기어를 마찰요소를 통해 동력을 단속할 수 있는 구조로 하려면, 필연적으로 상기 두 선기어를 중첩되는 중공 샤프트 구조로 형성해야 하고, 어느 한 선기어는 나머지 한 선기어의 내측을 완전히 관통해야 하므로, 중첩되는 두 중공 샤프트 구조에 의해 변속기의 부피 및 전체 길이가 커지게 하는 단점이 있고, 또한 상기 두 개의 중첩된 중공 샤프트 구조는 변속기의 중심축으로부터 반경방향으로 전달되는 오일의 유동경로를 형성하는 데에 큰 장애요인으로 작용하여 변속기 내부의 윤활성이 떨어지는 구조적인 문제점을 가지고 있다. In addition, the lavender type planetary gear set is to secure the power transmission path of the carrier and the ring gear, to have a structure that can control the power through the friction element of the two sun gears respectively engaged with the long pinion and short pinion, Inevitably, the two sun gears must be formed in an overlapping hollow shaft structure, and one sun gear must completely penetrate the inside of the other sun gear, so that the overlapping hollow shaft structure increases the volume and overall length of the transmission. In addition, the two superimposed hollow shaft structure acts as a major obstacle in forming a flow path of oil transferred radially from the center axis of the transmission, thereby having a structural problem of poor lubricity inside the transmission. .
한편, 자동 변속기의 부피 및 전체 길이를 축소하고 구조를 간단히 하여 차량에의 탑재성을 향상시키고, 중량을 저감하며 제조원가를 저감시키도록 하는 요청은 상시 존재한다.On the other hand, there is always a request to reduce the volume and overall length of the automatic transmission and simplify the structure to improve the mountability on the vehicle, reduce the weight and reduce the manufacturing cost.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 단순유성기어셋트 1개와, 더블 피니언 유성기어셋트와 싱글 피니언 유성기어셋트를 상호 구속하는 복합유성기어셋트 1개, 클러치 3개 및, 브레이크 2개를 조합하는 간단한 구조로서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하여 자동 변속기의 부피와 전체 길이를 축소할 수 있도록 하고, 자동 변속기의 중량 저감과 제조 원가의 절감을 도모함과 더불어 차량에의 탑재성을 향상시킬 수 있도록 하는 자동 변속기의 6속 파워 트레인을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, one simple planetary gear set, one double planetary planetary gear set and one compound planetary gear set, three clutches, which restrain the single pinion planetary gear set, and It is a simple structure that combines two brakes, and realizes 6 forward speed and 1 reverse speed to reduce the volume and overall length of the automatic transmission, reduce the weight of the automatic transmission and reduce the manufacturing cost. The aim is to provide a six-speed power train for an automatic transmission that allows for improved mountability.
상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 입력축과 연결된 제1유성기어셋트와, 상기 제1유성기어셋트와 연결된 제2유성기어셋트 및, 상기 입력축과 상기 제2유성기어셋트에 각각 연결되고 상기 출력축과 연결된 제3유성기어셋트를 포함하여 구성되고; The present invention for achieving the above object, the first planetary gear set connected to the input shaft, the second planetary gear set connected to the first planetary gear set, the input shaft and the second planetary gear set, respectively A third planetary gear set connected to the output shaft;
상기 제1유성기어세트는 상기 입력축과 연결되어 등가 입력요소로 작용하는 제1작동요소와, 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제2작동요소 및, 상기 입력축으로부터 입력받은 동력을 상기 제2작동요소의 고정 작용을 매개로 감속비로 출력하는 상태의 전이 출력요소로 작용하는 제3작동요소를 구비하며; The first planetary gear set may include a first operating element connected to the input shaft and serving as an equivalent input element, a second operating element serving as a fixed element in a state in which rotation is constrained, and a power input from the input shaft. A third operating element acting as a transition output element in a state of outputting at a reduction ratio via the fixed action of the two operating elements;
상기 제2유성기어셋트와 상기 제3유성기어셋트는 상기 제3작동요소와 연결되어 상기 제3작동요소로부터 동력을 감속비로 입력받는 전이 입력요소로 작용하는 제4작동요소와, 상기 제2유성기어셋트와 상기 제3유성기어셋트 사이의 작용요소를 상호 공유하고, 상기 제3작동요소로부터 동력을 감속비로서 선택적으로 입력받는 전이 입력요소 또는 선택적으로 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제5작동요소, 상기 제2유성기어셋트와 상기 제3유성기어셋트 사이의 작동요소를 선택적으로 상호 공유하고, 상기 입력축으로부터 동력을 등속비로서 선택적으로 입력받는 등가 입력요소 또는 선택적으로 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제6작동요소 및, 상기 출력축과 연결되어 상기 제1,2,3,4,5,6작동요소 사이의 상호 작용을 매개로 상기 입력축으로부터 입력된 동력을 적정의 변속비로 변환하여 출력하는 출력요소로 작용하는 제7작동요소를 구비하고; The second planetary gear set and the third planetary gear set are connected to the third actuating element and act as a transition input element for receiving power from the third actuating element at a reduction ratio, and the second planetary gear set. The actuating element between the gear set and the third planetary gear set mutually shared, and acting as a transition input element selectively receiving power from the third actuating element as a reduction ratio, or acting as a fixed element in which rotation is constrained selectively. Equivalent input element that selectively shares the operating element between the operating element, the second planetary gear set and the third planetary gear set, and selectively receives power from the input shaft as a constant velocity ratio, or optionally rotation is constrained The sixth operating element which acts as a stationary element of the state and the first, second, second, third, fourth, fifth and sixth operating elements connected to the output shaft. With a working element of claim 7 which acts a driving force input from the shaft to an output element that converts to an appropriate gear ratio, and;
상기 입력축과 상기 제6작동요소 사이와, 상기 제3작동요소와 상기 제5작동요소 사이는 각각 제1클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상기 입력축으로부터 제공되는 동력을 등가 전이 또는 감속 전이로 전달하고, 상기 제6작동요소는 제2클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상호 연동하며; The input shaft and the sixth operating element and the third operating element and the fifth operating element are respectively selectively connected through a first clutch means to transfer power provided from the input shaft to an equivalent transition or a deceleration transition. The sixth actuating element is selectively connected to each other via a second clutch means to interlock with each other;
상기 제5작동요소와 상기 제6작동요소는 각각 변속기 케이스와 브레이크 수단을 매개로 연결되어 해당 작동요소의 회전구속을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The fifth operating element and the sixth operating element may be connected to each other by a transmission case and a brake means, and configured to perform rotational restraint of the corresponding operating element.
본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 의하면, 간단한 구조로 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현하며, 자동 변속기의 부피 및 전체길이를 축소할 수 있어서, 자동 변속기의 중량 저감 및 제조원가의 저감을 도모하고 차량에의 탑재성을 향상시키며, 자동 변속기의 윤활 및 냉각성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention, the sixth forward speed and the first speed of the reverse speed can be implemented with a simple structure, and the volume and overall length of the automatic transmission can be reduced, thereby reducing the weight and manufacturing cost of the automatic transmission. It is possible to reduce the pressure, improve the mountability on the vehicle, and improve the lubrication and cooling of the automatic transmission.
그리고, D 레인지 각 변속단별 변속 제어에 있어, 1속에서 4속까지 하나의 클러치를 작동상태로 하고, D 레인지 4속에서 6속까지 다른 하나의 클러치를 작동상태로 하여, 변속시 하나의 마찰요소만을 해제하고 다른 하나의 마찰요소를 체결하는 제어를 통해 변속 제어를 용이하게 할 뿐만 아니라, 스킵 변속도 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In the shift control for each shift range of the D range, one clutch is operated from 1 to 4 speeds, and the other clutch is operated from the D range 4 speeds to 6 speeds. The control of releasing only the element and fastening the other friction element not only facilitates the shift control, but also facilitates the skip shift.
또한, D 레인지 1속에서 원웨이클러치가 작동요소를 고정요소로 전환시켜 주는 역할을 하게 되므로, D 레인지 1속에서 2속으로 변속시 새롭게 체결되는 작동요소에 체결압만을 제공하게 되면, 원웨이클러치에 의해 고정된 작동요소에서는 자동 해방이 이루어지므로, 변속 제어에 용이함을 줄 수 있게 된다.In addition, since the one-way clutch serves to convert the operating element into a fixed element in the
아울러, 본 발명은 출력축이 입력축과 동일축선상으로 배치될 수 있어, 6속 파워 트레인을 엔진룸내에서 종방향으로 배치할 경우, 출력축은 별도의 추진축을 매개로 후륜으로 동력전달이 가능하게 되므로, 전기관 후륜구동(FR)의 차량에 용이하게 적용할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the output shaft can be arranged on the same axis as the input shaft, when the six-speed power train in the longitudinal direction in the engine room, the output shaft is capable of power transmission to the rear wheels through a separate propulsion shaft, It can be easily applied to a vehicle of electric tube rear wheel drive (FR).
특히, 본 발명은 제2유성기어셋트의 제2링기어와 제3유성기어셋트의 제3캐리어 사이를 제2클러치를 매개로 상호 선택적인 연결을 가능하게 함으로써, D 레인지5속과 6속에서 제2유성기어셋트의 제2선기어가 입력축의 속도 이상으로 고속 회전 되는 것을 방지할 수 있으므로, 특정 작동요소의 고속회전에 따른 변속기의 내구저하를 방지할 수 있게 된다.Particularly, the present invention enables a selective connection between the second ring gear of the second planetary gear set and the third carrier of the third planetary gear set by means of the second clutch, so that the D ranges 5 and 6 Since the second sun gear of the second planetary gear set can be prevented from rotating at a speed higher than the speed of the input shaft, it is possible to prevent the durability of the transmission due to the high speed rotation of a specific operating element.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인은 엔진으로부터 토크 컨버터를 통하여 엔진의 회전력을 전달받는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)과 직접 연결되는 제1유성기어셋트(PG-1), 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 연결된 직접 연결되고 선택적으로 연결되는 제2유성기어셋트(PG-2) 및, 상기 입력축(10)과 선택적으로 연결되고 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 직접 연결되고 선택적으로 연결됨과 더불어 출력축(20)과 연결되는 제3유성기어셋트(PG-3)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention is directly connected to the
먼저, 상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 상기 입력축(10)으로부터 입력되는 회전을 감속하여 출력하는 감속유성기어셋트로서, 상기 입력축(10)과 항시 연결되어 등가 입력요소로 작용하는 제1작동요소(N1)와, 회전이 항시 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제2작동요소(N2) 및, 상기 입력축(10)으로부터 입력받은 동력을 상기 제2작동요소(N2)의 고정 작용을 매개로 항시 감속비로 출력하는 상태의 전이 출력요소로 작용하는 제3작동요소(N3)를 구비하여 이루어진다.First, the first planetary gear set PG-1 is a deceleration planetary gear set that decelerates and outputs a rotation input from the
그리고, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 상기 입력축(10)을 통해 입력되는 비감속회전과 상기 제1유성기어셋트(PG-1)를 통한 감 속회전을 입력받아 상기 출력축(20)을 통해 다단의 변속비로 출력하는 복합유성기어셋트로서, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 각각 2개의 작동요소를 상호 공유하여 4개의 독립된 작동요소를 형성하는 복합유성기어셋트로 이루어진다.The second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are non-decelerated rotation input through the
즉, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 상기 제3작동요소(N3)와 항시 연결되어 상기 제3작동요소(N3)로부터 동력을 감속비로 입력받는 전이 입력요소로 작용하는 제4작동요소(N4)와, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이의 작동요소중 어느 하나를 상호 공유하고, 상기 제3작동요소(N3)로부터 동력을 감속비로서 선택적으로 입력받는 전이 입력요소 또는 선택적으로 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제5작동요소(N5), 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이의 작동요소중 다른 하나를 변속단에 따라 제한적이면서 선택적으로 상호 공유하고, 상기 입력축(10)으로부터 동력을 등속비로서 선택적으로 입력받는 등가 입력요소 또는 선택적으로 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제6작동요소(N6) 및, 상기 출력축(20)과 연결되어 상기 제1,2,3,4,5,6작동요소(N1,N2,N3,N4,N5,N6) 사이의 상호 작용을 매개로 상기 입력축(10)으로부터 입력된 동력을 적정의 변속비로 변환하여 출력하는 출력요소로 작용하는 제7작동요소(N7)를 구비하여 이루어진다.That is, the second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are always connected to the third operating element N3 to reduce power from the third operating element N3. The fourth operating element (N4) acting as a transition input element received by the second and any one of the operating element between the second planetary gear set (PG-2) and the third planetary gear set (PG-3) A fifth operating element N5 and the second planetary gear, which share and share a transition input element that selectively receives power from the third operating element N3 as a reduction ratio or a fixed element in which rotation is constrained selectively. The other of the operating elements between the set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 is limited and selectively shared with each other according to the gear stage, and the power from the
또한, 상기 입력축(10)과 상기 제6작동요소(N6) 사이와, 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제5작동요소(N5) 사이는 각각 제1클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 등가 전이 또는 감속 전이로 전달하고, 상기 제6작동요소(N6)는 제2클러치 수단을 매개로 변속단에 따라 제한적이면서 선택적으로 연결되어 상호 연동하여 동력을 전달한다.In addition, between the
한편, 상기 제5작동요소(N5)와 상기 제6작동요소(N6)는 각각 변속기 케이스(30)와 브레이크 수단을 매개로 연결되어 해당 작동요소의 회전구속을 수행한다.On the other hand, the fifth operating element (N5) and the sixth operating element (N6) is connected via the
여기서, 상기 제1,2,3유성기어셋트(PG-1,PG-2,PG-3)는 상기 입력축(10)이 연결되는 엔진측으로부터 제1유성기어셋트(PG-1), 제2유성기어셋트(PG-2), 제3유성기어셋트(PG-3)의 순으로 배치된다. 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 싱글 피니언 유성기어셋트로 구성되며, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)는 더블 피니언 유성기어셋트로 구성된다.Here, the first, second and third planetary gear sets (PG-1, PG-2, PG-3) are the first planetary gear set (PG-1), the second from the engine side to which the
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)를 연결하여 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)를 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어진다.According to an embodiment of the invention, the first operating element (N1) is made of a first ring gear (R1) of the first planetary gear set (PG-1), the second operating element (N2) is The first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is formed, and the third operating element N3 is formed of the first carrier C1 of the first planetary gear set PG-1. The fourth operating element N4 includes the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2, and the fifth operating element N5 includes the second planetary gear set PG. The second carrier C2 of -2) and the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3 are connected to each other, and the sixth operating element N6 is connected to the second planetary gear set. The second carrier C2 of PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 are connected to each other, and the seventh operating element N7 is the third planetary body. It consists of the 3rd ring gear R3 of the gear set PG-3.
이 경우, 상기 제1링기어(R1)는 상기 입력축(10)과 직접 연결되고, 상기 제3 링기어(R3)는 상기 출력축(20)과 직접 연결된다.In this case, the first ring gear R1 is directly connected to the
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1클러치 수단은 제1클러치(C-1)와 제3클러치(C-3)로 이루어지고, 상기 제2클러치 수단은 제2클러치(C-2)로 이루어지며, 상기 브레이크 수단은 제1브레이크(B-1)와 제2브레이크(B-2)로 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, the first clutch means is composed of the first clutch C-1 and the third clutch C-3, and the second clutch means is the second clutch C-2. The brake means includes a first brake B-1 and a second brake B-2.
상기 제4작동요소(N4)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)와 직접 연결되고, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3작동요소(N3)와 감속비로서 선택적으로 가변 연결됨과 더불어 상기 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 가변 구속되며, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 선택적으로 가변 연결하면서 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)과 등속비로서 선택적으로 가변 연결됨과 더불어 상기 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 가변 구속된다.The fourth operating element N4 is directly connected to the first carrier C1 of the first planetary gear set PG-1, and the fifth operating element N5 is connected to the first clutch C-1. Is selectively variablely connected to the third operating element N3 as a reduction ratio as a medium, and is selectively variably constrained to the
이 경우, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 변속기 케이스(30)에 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 설치된 원웨이클러치(OWC)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 가변 구속된다.In this case, the sixth operating element N6 is selectively provided to the
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1,2,3유성기어셋트(PG-1,PG-2,PG-3)에 동력이 전달되는 경로는 상기 제1작동요소(N1)와 상기 제3작동요소(N3)를 거쳐 상기 제4작동요소(N4)에 감속비로 항시 입력되는 제1입력경로와, 상기 제1작동요소(N1)와 상기 제3작동요소(N3)를 거쳐 상기 제5작동요소(N5)에 감속비로 선택적으로 입력되는 제2입력경로, 상기 제6작동요소(N6)에 등속비로 선택적으로 입력되는 제3입력경로 및, 상기 제6작동요소(N6)의 제2링기어(R2)와 제3캐리어(C3) 사이를 선택적으로 연결하는 제4입력요소로 설정된다.According to an embodiment of the present invention, a path through which power is transmitted from the
이 경우, 상기 제1입력경로는 작동중 전 변속 레인지에 걸쳐 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제4작동요소(N4) 사이를 직접 연결하도록 설정되어 상기 입력축(10)으로부터 전달되는 구동력을 상기 제4작동요소(N4)에 항시 전달하게 된다.In this case, the first input path is set to directly connect between the third operating element (N3) and the fourth operating element (N4) over the entire shift range during operation to drive the driving force transmitted from the input shaft (10) It is always delivered to the fourth operating element (N4).
그리고, 상기 제2입력경로는 D 레인지 3,5속과 R 레인지에서, 각각 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제5작동요소(N5) 사이를 가변적으로 연결하는 상기 제1클러치(C-1)의 작동에 의해 설정된다.In addition, the first input clutch C− may variably connect the third operating element N3 and the fifth operating element N5 at the
또한, 상기 제3입력경로는 D 레인지 4,5,6속에서, 각각 상기 입력축(10)과 상기 제6작동요소(N6) 사이를 가변적으로 연결하는 상기 제3클러치(C-3)의 작동에 의해 설정된다.In addition, the third input path operates an operation of the third clutch C-3 which variably connects the
한편, 상기 제4입력경로는 D 레인지 1,2,3,4속에서, 각각 상기 제6작동요소(N6)의 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이를 가변적으로 연결하는 상기 제2클러치(C-2)의 작동에 의해 설정된다.Meanwhile, the fourth input path is variably between the second ring gear R2 and the third carrier C3 of the sixth operating element N6 in the D ranges 1,2, 3, and 4, respectively. It is set by the operation of the second clutch C-2 to be connected.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1,2,3유성기어셋트(PG-1,PG-2,PG-3)에서 동력이 차단되는 경로는 상기 제6작동요소(N6)와 상기 변속기 케이스(30) 사이를 연결하는 제1차단경로와, 상기 제5작동요소(N5)와 상기 변속기 케이스(30) 사이를 연결하는 제2차단경로로 설정된다.According to an embodiment of the present invention, the path from which power is cut off in the first, second, and third planetary gear sets PG-1, PG-2, and PG-3 includes the sixth operating element N6 and the transmission case. And a first blocking path for connecting between 30 and a second blocking path for connecting between the fifth operating element N5 and the
이 경우, 상기 제1차단경로는 D 레인지 1속에서, 상기 제6작동요소(N6)와 상 기 변속기 케이스(30) 사이를 가변적으로 구속하는 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동에 의해 설정된다.In this case, the first blocking path is set by the operation of the one-way clutch OWC that variably restrains between the sixth operating element N6 and the
그리고, 상기 제1차단경로는 R 레인지와 L 레인지에서, 각각 상기 제6작동요소(N6)와 상기 변속기 케이스(30) 사이를 가변적으로 구속하는 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 설정되는 데, 바람직하기로는 상기 제1차단경로는 D 레인지 1속에서, 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동에 의해 상기 제6작동요소(N6)에 대한 역회전의 방지를 통해 구현된다. 또한, 상기 제1차단경로는 R 레인지와 L 레인지에서, 각각 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 상기 제6작동요소(N6)에 대한 정/역회전의 구속을 통해 구현된다.In addition, the first blocking path is operated by the second brake B-2 which variably restrains the sixth operating element N6 and the
또한, 상기 제2차단경로는 D 레인지 2,6속에서, 각각 상기 제5작동요소(N5)와 상기 변속기 케이스(30) 사이를 가변적으로 구속하는 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 설정된다.In addition, the second blocking path is operated by the first brake B-1 that variably restrains the fifth operating element N5 and the
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 각 작동요소는 D 레인지 1속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 원웨이클러치(OWC)가 작동하고, D 레인지 2속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 작동(이때 상기 원웨이클러치(OWC)는 자연스럽게 해제된다)하며, D 레인지 3속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 작동하고, D 레인지 4속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제3클러치(C-3)가 작동하며, D 레인지 5속에서 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제2클러치(C- 2)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 작동하고, D 레인지 6속에서 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제1브레이크(B-1)가 작동하며, R 레인지에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동하여 변속이 이루어진다.According to an exemplary embodiment of the present invention, each of the operating elements operates the second clutch C-2 and the one-way clutch OWC in the
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동일축선상으로 상호 이격되게 배치되어 있어, 6속 파워 트레인을 엔진룸내에서 종방향으로 배치할 경우, 상기 출력축(20)은 별도의 추진축을 매개로 후륜으로 동력전달이 가능하게 되므로, 전기관 후륜구동(FR)의 차량에 본 발명의 6속 파워 트레인을 적용할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the
또한, 상기 제1클러치(C-1)는 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2선기어(S2) 사이의 연결경로에 대해 병렬로 설치되어 상기 제2캐리어(C2)에 연결되고, 상기 제2클러치(C-2)는 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이에 설치되어 이들 사이의 연결을 변속단별로 가변적으로 구현하며, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 입력축(10)과 상기 제1링기어(R1) 사이의 연결경로에 대해 병렬로 설치되어 상기 제3캐리어(C3)에 연결되고, 상기 제1브레이크(B-1)는 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2캐리어(C2) 사이의 연결경로에 대해 병렬로 설치되어 상기 변속기 케이스(30)에 연결되며, 상기 제2브레이크(B-2)와 상기 원웨이 클러치(OWC)는 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이의 연결경로에 대해 각각 병렬로 설치되어 상기 변속기 케이스(30)에 연결된다.In addition, the first clutch C-1 is installed in parallel with respect to a connection path between the first carrier C1 and the second sun gear S2 and is connected to the second carrier C2. The second clutch C-2 is installed between the second ring gear R2 and the third carrier C3 to variably implement a connection therebetween for each shift stage, and the third clutch C-3. Is connected in parallel to the connection path between the
이하, 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에서 각 변속단별 변속 과정을 레버 해석에 의한 속도의 비로 설명하기로 한다. Hereinafter, the shift process for each shift stage in the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention will be described as the ratio of the speed by lever analysis.
- D 레인지 1속 -
도 4에 도시된 바와 같이, D 레인지 1속에서는 상기 제2클러치(C-2)와 상기 원웨이클러치(OWC)가 각각 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 4, in the
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 항시 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)로 전이된 입력은 상기 제6작동요소(N6)를 고정요소로 하여 상기 제7작동요소(N7)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 항시 전이되고, 상기 제2선기어(S2)로 전이된 속도는 상기 제2링기어(R2)가 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제2캐리어(C2)를 통해 2차 감속후 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 전이되며, 상기 제3선기어(S3)로 전이된 속도는 상기 제3캐리어(C3)가 상기 원웨이 클러치(OWC)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 3차 감속후 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 1속으로 출력된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이때, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)는 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상호 연결되고, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3)는 각각 상기 원웨이 클러치(OWC)의 작동에 의해 고정요소로 작용하게 된다.In this case, the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 are the second clutch C-2. The second ring gear (R2) and the third carrier (C3) are respectively connected to each other by the fastening of the one-way clutch (OWC) acts as a fixing element by the operation of the one-way clutch (OWC).
- D 레인지 2속 -
도 5에 도시된 바와 같이, D 레인지 2속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 체결요소로서 동작한다. 이때, 상기 원웨이클러치(OWC)는 자연스럽게 해제된다.As shown in FIG. 5, in the
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 항시 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)로 전이된 입력은 상기 제5작동요소(N5)를 고정요소로 하여 상기 제7작동요소(N7)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 항시 전이되고, 상기 제2선기어(S2)로 전이된 속도는 상기 제2캐리어(C2)가 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제2링기어(R2)를 통해 2차 감속후 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)로 전이되며, 상기 제3캐리어(C3)로 전이된 속도는 상기 제3선기어(S3)가 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 증속후 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 2속으로 출력된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이때, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)는 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상호 연결되고, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이로 동력전달이 이루어질 수 있게 된다.In this case, the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 are the second clutch C-2. Interconnected by the coupling of the power transmission can be made between the second ring gear (R2) and the third carrier (C3).
- D 레인지 3속 D range 3-speed
도 6에 도시된 바와 같이, D 레인지 3속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 6, in the
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)와 상기 제5작동요소(N5)에 동시에 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)와 제5작동요소(N5)로 동시에 전이된 입력은 상기 제7작동요소(N7)를 통해 1차 감속된 수준이 그대로 유지된 상태에서 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
즉, 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력은 상기 제1캐리어(C1)에서 감속된 수준을 그대로 유지하는 상태의 D 레인지 3속으로 출력된다.That is, the output through the third ring gear R3 is output at the
이때에도, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)는 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상호 연결되고, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이로 동력전달이 이루어질 수 있게 된다.In this case, the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 may have the second clutch C-2. ) Are connected to each other by the fastening, and power transmission is possible between the second ring gear R2 and the third carrier C3.
- D 레인지 4속 D range 4-speed
도 7에 도시된 바와 같이, D 레인지 4속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제3클러치(C-3)가 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 7, in the D range 4 speed, the third clutch C-3 is released while the first clutch C-1 is released while the operation of the second clutch C-2 is maintained. It acts as a fastening element.
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 항시 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에는 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
이에 따라, 상기 제7작동요소(N7)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 작고 상기 제3작동요소(N3)의 속도 보다는 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이되고, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에는 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이 결과, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)에 감속비로 전이된 입력과 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에 등가 전이된 입력은 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이의 상호 작용에 의해 상기 제3링기어(R3)를 거쳐 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 4속으로 출력된다.As a result, an input transferred to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2 at a reduction ratio and equivalently transferred to the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3. An input is inputted through the
이 경우, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 상기 제2선기어(S2)에 감속비로 전이된 입력과 상기 제3캐리어(C3)를 통해 상기 제2링기어(R2)로 등가 전이된 입력에 의해 상기 제2캐리어(C2)의 속도가 결정된다. In this case, in the second planetary gear set PG-2, the input shifted to the second sun gear S2 at a reduction ratio and the second ring gear R2 are equivalently transferred to the second ring gear R2 through the third carrier C3. The speed of the second carrier C2 is determined by the input.
또한, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제2캐리어(C2)를 통해 상기 제3선기어(S3)로 전이된 입력과 상기 제3캐리어(C3)로 등가 전이된 입력에 의해 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력 속도가 결정된다.In addition, in the third planetary gear set PG-3, the input transferred to the third sun gear S3 through the second carrier C2 and the input transferred equivalently to the third carrier C3. The output speed through the third ring gear R3 is determined.
이때에도, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)는 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상호 연결되고, 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3캐리어(C3) 사이로 동력전달이 이루어질 수 있게 된다.In this case, the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 may have the second clutch C-2. ) Are connected to each other by the fastening, and power transmission is possible between the second ring gear R2 and the third carrier C3.
- D 레인지 5속 -D range 5 speed
도 8에 도시된 바와 같이, D 레인지 5속에서는 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제2클러치(C-2)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 8, in the D range 5 speed, the first clutch C-1 is released while the second clutch C-2 is released while the operation of the third clutch C-3 is maintained. It acts as a fastening element.
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)와 상기 제5작동요소(N5)에 동시에 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에는 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
이에 따라 상기 제7작동요소(N7)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이됨과 동시에, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 전이된다. 또한, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)에는 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이 결과, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)에 감속비로 전이된 입력과 상기 제3캐리어(C3)에 등가 전이된 입력은 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 작용에 의해 상기 제3링기어(R3)를 거쳐 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 5속으로 오버 드라이브 출력된다.As a result, the input shifted to the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3 at a reduction ratio and the input shifted to the third carrier C3 are equivalent to the third planetary gear set PG-. 3) through the third ring gear (R3) through the
이 경우, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 상기 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2)에 감속비로 전이된 입력에 의해 상기 제2링기어(R2)의 속도가 결정되지만, 이때 상기 제2클러치(C-2)는 해제 상태이므로, 상기 제2링기어(R2)의 속도는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에 아무런 영향을 미치지 못하게 된다.In this case, in the second planetary gear set PG-2, the speed of the second ring gear R2 is determined by an input transferred to the second sun gear S2 and the second carrier C2 at a reduction ratio. In this case, since the second clutch C-2 is in a released state, the speed of the second ring gear R2 does not affect the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3. I can't.
- D 레인지 6속-D range 6 speed
도 9에 도시된 바와 같이, D 레인지 6속에서는 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제1브레이크(B-1)가 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 9, in the D range 6 speed, the first brake C-1 is released while the first clutch C-1 is released while the operation of the third clutch C-3 is maintained. It acts as a fastening element.
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)에 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에는 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다. When an input is made to the first operating element N1 through the
이때, 상기 제6작동요소(N6)로 전이된 입력은 상기 제5작동요소(N5)를 고정요소로 하여 증속되어 상기 제7작동요소(N7)를 통해 출력된다. At this time, the input transferred to the sixth operating element N6 is increased by using the fifth operating element N5 as a fixed element and output through the seventh operating element N7.
이에 따라, 상기 제7작동요소(N7)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이된다. 그리고, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에는 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다. 또한, 상기 제2캐리어(C2)와 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 회전이 구속된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이 결과, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에 등가 전이된 입력은 상기 제3선기어(S3)를 고정요소로 하는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 작용에 의해 상기 제3링기어(R3)를 거쳐 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 6속으로 오버 드라이브 출력된다.As a result, the input which is equivalently transferred to the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 has the third planetary gear set PG-3 having the third sun gear S3 as a fixed element. Through the third ring gear (R3) by the action of the overdrive output through the
이 경우, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 상기 제2선기어(S2)에 감속비로 전이된 입력은 상기 제1브레이크(B-1)의 작용에 따라 고정요소로 작용하는 제2캐리어(C2)에 의해 상기 제2링기어(R2)의 속도가 결정되지만, 이때 상기 제2클러치(C-2)는 해제 상태이므로, 상기 제2링기어(R2)의 속도는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에 아무런 영향을 미치지 못하게 된다.In this case, in the second planetary gear set PG-2, the input transferred to the second sun gear S2 at a reduction ratio is a second carrier acting as a fixed element according to the action of the first brake B-1. The speed of the second ring gear R2 is determined by (C2). However, since the second clutch C-2 is in a released state, the speed of the second ring gear R2 is determined by the third planetary gear. It has no effect on the third carrier C3 of the set PG-3.
- R 레인지R range
도 10에 도시된 바와 같이, R 레인지에서는 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 체결요소로서 동작한다.As shown in FIG. 10, in the R range, the first clutch C-1 and the second brake B-2 operate as fastening elements, respectively.
상기 입력축(10)을 통해 상기 제1작동요소(N1)로 입력이 이루어지면, 상기 제2작동요소(N2)를 고정요소로 하여 상기 제3작동요소(N3)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)와 상기 제5작동요소(N5)에 동시에 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)로 전이된 입력은 상기 제6작동요소(N6)를 고정요소로 하여 상기 제7작동요소(N7)를 통해 역전되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the first operating element N1 through the
즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1캐리어(C1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이됨과 동시에, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 전이된다.That is, the speed input to the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG-1 through the
이에 따라, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제1클러치(C-1)를 통해 제3선기어(S3)로 입력된 상기 제1캐리어(C1)의 감속 입력이 상기 제3캐리어(C3)가 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 2차 감속되어 상기 출력축(20)을 통해 역방향으로 출력된다.Accordingly, in the third planetary gear set PG-3, the deceleration input of the first carrier C1 inputted to the third sun gear S3 through the first clutch C-1 is the third carrier. As (C3) acts as a fixed element by the operation of the second brake (B-2) is second-decelerated through the third ring gear (R3) is output in the reverse direction through the output shaft (20).
이 경우, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 상기 제2선기어(S2)와 상기 제2캐리어(C2)에 감속비로 전이된 입력에 의해 상기 제2링기어(R2)의 속도가 결정되지만, 이때 상기 제2클러치(C-2)는 해제 상태이므로, 상기 제2링기어(R2)의 속도는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에 아무런 영향을 미치지 못하고, 상기 제3캐리어(C3)는 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 고정요소로 작용하게 된다.In this case, in the second planetary gear set PG-2, the speed of the second ring gear R2 is determined by an input transferred to the second sun gear S2 and the second carrier C2 at a reduction ratio. However, since the second clutch C-2 is in a released state, the speed of the second ring gear R2 does not affect the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3. The third carrier C3 acts as a fixing element by the operation of the second brake B-2.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 대한 구성을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a configuration for a six-speed power train of an automatic transmission according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 대한 각 작동요소별 구성관계를 도시한 해석도.Figure 2 is an analysis diagram showing the configuration of each operating element for the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 대한 각 변속단별 마찰요소의 작동상태를 도시한 작동 요소표.Figure 3 is an operating element table showing the operating state of the friction element for each shift stage for the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention.
도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 자동 변속기의 6속 파워 트레인에 대한 각 변속단별 속도관계를 도시한 레버 해석도.4 to 10 is a lever analysis diagram showing the speed relationship for each shift stage for the six-speed power train of the automatic transmission according to the present invention.
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