KR20090010693A - Welding simulation system - Google Patents

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KR20090010693A
KR20090010693A KR1020070074005A KR20070074005A KR20090010693A KR 20090010693 A KR20090010693 A KR 20090010693A KR 1020070074005 A KR1020070074005 A KR 1020070074005A KR 20070074005 A KR20070074005 A KR 20070074005A KR 20090010693 A KR20090010693 A KR 20090010693A
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기재석
임승찬
현기호
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기재석
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Abstract

A welding simulation system is provided to increase efficiency of welding education by data-basing welding patterns of respective users and analyzing the data-based welding patterns of the users. A welding simulation system(10) comprises an imitation welding rod(30), an imitation sample holder, and a simulation result display unit(40). The imitation welding rod emits light with an arbitrary wavelength band. The imitation sample holder detects light emitted from the imitation welding rod. The imitation sample holder extracts detection locations of the light emitted from the imitation welding rod. The simulation result display unit is provided with information on the detection locations from the imitation sample holder. The simulation result display unit simulates a simulation welding and outputs simulation results using the information on the detection locations.

Description

용접 시뮬레이션 시스템{Welding simulation system} Welding simulation system {Welding simulation system}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing the whole welding simulation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 용접봉을 예시적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 상기 모의 용접봉의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a perspective view showing the simulated welding electrode of a welding simulation system according to an embodiment of the present invention by way of example, Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of the simulated welding rod. FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 4 is a diagram schematically showing the configuration of a single specimen simulated welding simulation system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 다수 개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치된 검출부를 예시적으로 도시한 도면이다. 5 is a view in the specimen for simulating the welding simulation system according to an embodiment of the present invention, showing a plurality of light receiving elements are arranged into an array detector by way of example.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 6 is in the simulation of the specimen for welding simulation system according to an embodiment of the present invention, a flowchart illustrating the operation of the control unit one by one.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템의 모의 시편대에 있어서, 중앙 검출 위치와 좌측 검출 위치간의 이격 거리(L2), 중앙 검출 위치와 우측 검출 위치간의 이격 거리(L1), 중앙 검출 위치와 상측 검출 위치간의 이격 거리(L3), 중앙 검출 위치와 하측 검출 위치간의 이격 거리(L4)를 예시적으로 도시한 도면이다. Figure 7 is in the mock specimens for the welding simulation system according to a preferred embodiment of the invention, the spacing distance between the central detection position and the left detected position (L2), the separation distance between the central detection position and the right detected position (L1), the middle spacing between the detected position and the upper position detecting distance (L3), a diagram showing the distance (L4) between the central detection position and the lower position is detected by way of example.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

10 : 용접 시뮬레이션 시스템 10: Welding Simulation System

20 : 모의 시편대 20: Mock specimens for

220 : 검출부 220: detector

230 : 제어부 230: control unit

240 : 증폭부 240: amplification unit

250 : 다중화부 250: multiplexing unit

260 : 디지털변환부 260: digital converter

270 : 통신 인터페이스부 270: communication interface

30 : 모의 용접봉 30: Welding Simulation

300 : 본체부 300: body portion

310 : 작동 스위치부 310: operation switch unit

320 : 발광부 320: light emitting unit

330 : 펄스 발생부 330: pulse generator

340 : 구동 회로부 340: driving circuit part

40 : 시뮬레이션 결과 표시 장치 40: Simulation results display device

본 발명은 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 적외선을 방출하는 모의 용접봉과 적외선을 검출하는 모의 시편대을 이용하여 용접 훈련 과정을 시뮬레이션할 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a welding simulation system, and more particularly, to a welding simulation system that can be used to simulate the specimen daeeul for detecting the simulated electrode and infrared to infrared light to simulate the welding process training.

용접 기술은 매우 많은 현장에서 사용되고 있는 기술로서, 많은 실제 훈련을 필요로 한다. Welding technology is a technology that is used in a very large field, which requires a lot of physical training. 그런데, 실제로 용접봉을 이용하여 용접을 하는 실제 훈련을 실시함에 있어서, 용접 재료의 소비가 많기 때문에 재료비의 증가로 인하여 반복적인 훈련이 쉽지 않으며, 또한 시간, 공간, 재료에 많은 제한이 있다. By the way, in fact in carrying out the actual training of the welding by using a welding electrode, not an iterative training due to an increase in the material cost because of easy consumption of welding large, there are also a number of limitations in time, space and material. 또한, 용접 훈련후, 각 개인별 용접 훈련의 결과를 분석할 수 있는 체계적인 데이터들을 확보할 수 없기 때문에, 용접시의 문제점 등을 제대로 파악할 수 없다. Moreover, after the welding training, because it can not ensure the systematic data to analyze the results of each individual welding training, you can not correctly identify the problem, such as welding.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각 사용자별 용접시의 데이터들을 확보함으로써 용접 훈련의 결과를 분석할 수 있도록 하여 용접 훈련의 효용성을 향상시킬 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a welding simulation systems by allowing to analyze the results of the welding training by ensuring the data at the time of each user-specific welding can improve the effectiveness of the welding training.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적외선을 방출하는 모의 용접봉과 적외선을 검출하는 모의 시편대를 이용함으로써, 용접 재료의 소비도 없으며, 공간이나 시간적인 제약없이 반복적으로 용접 훈련을 할 수 있는 용접 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다. Further, the other object of the present invention using the specimen for simulation for detecting the simulated electrode and IR for emitting infrared, no consumption of the welding material, the welding simulation system to the welding training repeatedly with no space or time constraints to provide.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 용접 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 상기 용접 시뮬레이션 시스템은 As features of the present invention for achieving the above described technical problem relates to a welding simulation system, the simulation system is welded

임의의 파장대의 빛을 방출하는 모의 용접봉, Mock welding electrode that emits light of any wavelength band,

상기 모의 용접봉으로부터 방출되는 빛을 검출하고, 검출 위치를 추출하는 모의 시편대, Mock specimens for detecting the light emitted from the simulated electrode, and extracts a detection position,

상기 모의 시편대로부터 검출 위치 정보들을 제공받고, 상기 검출 위치 정보들을 이용하여 모의 용접을 시뮬레이션하고 시뮬레이션 결과를 출력하는 시뮬레이션 결과 표시 장치를 구비한다. Been provided with the detection position information from the simulation, as the specimen, and a simulation result display device for simulating a simulated welding using said detected position information and outputs the simulation result.

전술한 특징을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템의 상기 모의 용접봉은 The mock welding electrode of a welding simulation system having the aforementioned features

온/오프 기능을 제공하는 작동 스위치부, 다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부, 상기 작동 스위치부가 온(ON)되면 상기 발광 소자들을 구동시키기 위한 구동 펄스를 생성하는 펄스 발생부, 및 상기 펄스 발생부로부터 제공되는 구동 펄스를 이용하여 상기 발광부의 발광 소자들을 작동시키는 구동 회로부를 구비하며, On / operate to provide an off-functional switch unit, comprising a plurality of light emitting elements the light-emitting portion, when the operating switch portion on (ON) pulse generator for generating a drive pulse for driving the light emitting element section, and the pulse generator by using a driving pulse supplied from, and a drive circuit for operating the light emitting elements of said light-emitting,

상기 발광부는 5개의 발광 소자로 이루어지며, 상기 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자이며, 상기 중앙 발광 소자는 중앙에 배치되며, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자는 상기 중앙 발광 소자를 중심으로 하여, 좌측, 우측, 상측, 하측에 일정 거리 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. The light-emitting portion consists of five light-emitting device, the five light-emitting device is in the center, left, right, upper, and lower light emitting element, wherein the central light-emitting element is disposed in the center, left, right, upper and lower light emitting element Due to the center of the central light-emitting element it is preferably arranged to be spaced a predetermined distance to the left, right, upper and lower.

전술한 특징을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템의 상기 모의 시편대는 The simulation of a welding simulation system having the aforementioned features specimen versus

상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되고, 각 수광 소자들로부터 감지된 검출 신호들을 출력하는 검출부, 상기 검출부로부터 제공되는 검출 신호들을 사전에 설정된 데이터 세트로 변환하여 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 제어부, 및 상기 시뮬레이션 결과 표 시 장치와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부를 구비하여, 검출된 검출 위치 정보들을 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하며, Detecting that the plurality of light-receiving element that can detect light from the simulated welding electrodes are arranged into an array form, and outputting a detection signal detected from the respective light receiving elements, a data set is set the detection signal to the dictionary provided by the detector by having conversion control unit that provides a simulation result of a display device, and a communication interface unit which transmits and receives the simulation result display devices and data, and provides the detected location information detected by the above simulation results, display device,

상기 제어부는 상기 검출부로부터 수신된 검출 신호들로부터 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 추출하여 1개의 데이터 세트를 완성하여 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것이 바람직하다. The controller is preferably provided to complete the center, left, right, upper, and one data set to extract the infrared detecting position information of a lower side from a detection signal received from the detector to the simulation result display device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템을 구체적으로 설명한다. Describes a welding simulation system according to a preferred embodiment that follows, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템(10)을 전체적으로 도시한 구성도이다. 1 is a configuration diagram showing a whole a welding simulation system 10 according to a preferred embodiment of the present invention. 도 1을 참조하면, 상기 용접 시뮬레이션 시스템(10)은 모의 시편대(20), 모의 용접봉(30) 및 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)를 구비한다. Is 1, the welding simulation system 10 is provided with a simulation for the specimen 20, the simulated welding electrode 30 and the simulation result display device 40. 전술한 구성을 갖는 용접 시뮬레이션 시스템(10)에 있어서, 사용자가 모의 용접봉(30)을 모의 시편대위에서 이동시키면서 작동시킴에 따라, 모의 용접봉(30)으로부터 다수 개의 적외선이 방출되며, 상기 모의 시편대(20)는 모의 용접봉으로부터의 적외선들을 검출하고, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 모의 시편대에서 검출된 적외선들의 검출 위치 및 각도 등에 대한 정보를 이용하여 용접 패턴을 추출해내고, 추출된 용접 패턴에 따라 용접 결과를 시뮬레이션하며, 시뮬레이션된 결과를 화면 등을 통해 출력한다. In the welding simulation system 10 having the above-described configuration, the user and in accordance with the Sikkim operation while moving the simulated welding rod 30 in the simulated sample track, and emitting a plurality of infrared ray from the mock welding electrode 30, the sample for the simulation 20 has detected the infrared ray from the mock welding rod, and the simulation result display device 40 is put to extract the weld pattern by using the information about the detected position of the detected infrared rays from mock specimens for and angle, extracts welding pattern according to simulate the welding result, and outputs such as through a simulation screen. 이하, 전술한 용접 시뮬레이션 시스템의 각 구성 요소들에 대하여 구체적으로 설명한다. It will now be explained in details with respect to respective components of the above-described welding simulation system.

모의 용접봉 Welding Simulation

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉(30)을 예시적으로 도 시한 사시도이며, 도 3은 상기 모의 용접봉(30)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a perspective view of FIG deadline illustratively a simulated welding rod 30 in accordance with a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of the simulated welding rod 30 in the schematic. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉(30)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. With reference to Figures 2 and 3, the detailed description of a configuration and operation of the simulated welding rod 30 in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 모의 용접봉(30)은 외부 하우징 기능을 하는 본체부(300), 작동 스위치부(310), 다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부(320), 펄스 발생부(330) 및 구동 회로부(340)를 구비한다. 2 and 3, the simulated welding electrode 30 has a main body portion 300 of the outer housing capabilities, the operating switch unit 310, a light emitting portion 320 composed of a plurality of light emitting devices, a pulse generating unit ( 330) and a driver circuit portion 340. the

상기 본체부(300)는 모의 용접봉을 구성하는 각 구성요소들을 내부 및 외부에 장착하는 하우징으로서의 기능을 하는 것으로서, 전체적으로 용접기와 유사한 형상으로 이루어지는 것이 바람직하나, 본 발명에서는 본체부의 형상에 대해서는 제한하지 않는다. The body portion 300 of each of the components constituting the simulated electrode as to the housing as a function of mounting the internal and external, one preferably entirely made of a shape similar to welders, in the present invention, not limitation on the body portion shape no.

상기 작동 스위치부(310)는 온(ON) 및 오프(OFF) 스위치를 구비한다. The operation switches 310 are provided with an on (ON) and off (OFF) the switch.

상기 발광부(320)는 다수 개의 발광 소자로 이루어지며, 상기 발광 소자는 적외선을 방출하는 발광 다이오드인 것이 바람직하다. The light emitting unit 320 is made of a plurality of light emitting devices, the light emitting element is preferably a light emitting diode that emits infrared light. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 용접봉의 발광부는 5개의 발광 소자로 이루어지며, 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자(321, 322, 323, 324, 325)이다. Consists of five light-emitting element emits light of the simulated electrode unit according to an embodiment of the present invention, the five light-emitting device is in the center, left, right, upper and lower light emitting element (321, 322, 323, 324, 325). 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자(322, 323, 324, 325)는, 중앙 발광 소자(321)를 중심으로 하여, 좌, 우, 상, 하의 방향으로 일정 각도 이격되어 각각 방출되도록 하는 것이 바람직하다. The left side, it is preferable that the right, upper and lower light emitting element (322, 323, 324, 325), and around the central light emitting device 321, the left, right, up, direction, and spaced a predetermined angle under that emitted each Do.

상기 펄스 발생부(330)는 작동 스위치부(310)의 온 스위치 구동에 따라 발광 소자들을 구동하기 위한 구동 펄스를 발생하여 제공한다. The pulse generating unit 330 is provided to generate a drive pulse for driving the light emitting device in accordance with the switch-on operation of the operation switch unit 310. The

상기 구동 회로부(340)는 상기 펄스 발생부(330)로부터의 구동 펄스에 따라 발광부(320)의 모든 발광 소자들을 작동시킨다. The drive circuit 340 actuates all the light emitting elements of the light-emitting unit 320 according to the drive pulse from the pulse generation section 330. The

전술한 구성을 갖는 모의 용접봉(30)은, 작동 스위치부가 온(ON)됨에 따라, 발광부(320)의 각 발광 소자들이 직진성을 갖는 적외선을 방출하게 된다. Mock welding electrode 30 having the aforementioned configuration, as the operation switch add-on (ON), emits the infrared light emitting element of each light emitting unit 320 to have the linearity.

모의 시편대 Mock specimens for

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모의 시편대(20)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a simulation for the specimen 20 according to the preferred embodiment of the present invention. 도 4를 참조하면, 상기 모의 시편대(20)는 검출부(220), 증폭부(240), 다중화부(250), 디지털변환부(260), 제어부(230) 및 통신 인터페이스부(270)를 구비한다. 4, the specimen for 20 the simulation is a detection unit 220, an amplification section 240, a multiplexer 250, a digital conversion unit 260, a controller 230 and a communication interface unit 270 and a. 이하, 상기 모의 시편대(20)를 구성하는 전술한 구성 요소들에 대하여 구체적으로 설명한다. It will now be explained in details with respect to the above-described components that make up the simulated specimen for 20.

상기 검출부(220)는 다수 개의 수광 소자들이 nㅧm 의 배열(array) 형태로 배치되어 있으며, 상기 수광 소자들은 모의 용접봉(30)의 발광 소자로부터의 적외선을 감지할 수 있는 소자이어야 한다. The detection unit 220 is to be the device that a plurality of light receiving elements are able to detect infrared light from the light emitting element of the array (array) is arranged in the form, the light-receiving element are simulated electrode 30 of the n ㅧ m. 도 5는 본 발명에 따라 다수 개의 수광 소자들(221)이 배열 형태로 배치된 상기 검출부(220)를 예시적으로 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing a the detection unit 220 with a plurality of light receiving elements 221 are arranged in an array form in accordance with the present invention by way of example.

상기 증폭부(240)는 상기 검출부(220)의 각 수광 소자로부터 수신되는 신호들을 증폭하여 다중화부(250)로 출력한다. The amplification section 240 amplifies the signals received from the respective light receiving elements of the detection unit 220 outputs to the multiplexing unit 250. The

상기 다중화부(250)는 상기 증폭부에 의해 증폭된 검출 신호들을 다중화시켜 디지털 변환부(260)로 출력한다. The multiplexing unit 250 and outputs the multiplexed by the detected signal amplifying digital converter 260 by the amplification unit.

상기 디지털변환부(260)는 상기 다중화부에 의해 다중화된 상기 아날로그 형 태의 검출 신호들을 디지털 신호로 변환하여 제어부로 출력한다. The digital conversion unit 260 outputs to the control unit converts the said analog detection signal womb multiplexed by the multiplexing unit into a digital signal.

상기 통신 인터페이스부(270)는 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)와 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스부로서, RS232C 또는 USB와 같은 직렬 통신 인터페이스부 또는 병렬 통신 인터페이스부 등을 선택적으로 사용할 수 있으며, 지그비, 무선랜, 블루투스 등과 같은 무선 통신 인터페이스부를 사용할 수도 있다. The communication interface unit 270 may be selectively used as an interface unit for transmitting and receiving an external simulation result display device 40 and data, such as a serial communication interface or a parallel communication interface, such as RS232C or USB, Zigbee , WLAN, it is also possible to use the wireless communication interface such as Bluetooth.

상기 제어부(230)는 수신한 상기 검출 신호들을 분석하여, 일정 레벨 이상의 검출 신호를 갖는 검출부의 해당 수광 소자들에 대한 위치 정보를 추출한다. The controller 230 analyzes the the detected received signal, and extracts location information on the light-receiving element of the detector with a detection signal above a certain level. 이때, 상기 가상 용접봉은 5개의 발광 소자들로 이루어지므로, 상기 제어부는 수광소자에 대한 5개의 검출 위치 정보(즉, 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보)를 추출하여 저장하게 된다. In this case, the virtual electrode is made in the five light-emitting device, wherein the control unit stores the extracted five detection position information (that is, the center, left, right, upper, infrared detecting position information of a lower side) of the light-receiving element do. 상기 제어부는 5개의 저장된 검출 위치 정보들을 하나의 데이터 세트로 구성하여 상기 통신 인터페이스부(270)를 통해 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)로 전송한다. Wherein the control unit transmits the five stored in the detected position information as a display of an external simulation result to a data set, via the communication interface unit 270, the device 40. 한편, 본 발명의 다른 실시 형태에서는 검출 위치 정보들을 저장시킬 때, 검출 시간 정보도 함께 저장시킬 수도 있다. On the other hand, when storing the detection position information in another embodiment of the invention, the detection time information may be also saved.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모의 시편대의 구조 및 동작을 설명한다. Hereinafter, the simulation units specimen structure and operation according to another embodiment of the present invention. 본 실시예에 따른 모의 시편대는 검출부, 증폭부, 다중화부, 디지털변환부, 제어부 및 통신 인터페이스부를 구비하며, 전술한 바람직한 실시예에 따른 모의 시편대의 구조와 유사하다. Mock specimens versus detector, an amplification section according to this embodiment, the multiplexer, digital converter, and having control and communication interface section, is similar to the simulated one specimen structure according to the preferred embodiment described above. 따라서, 전술한 바람직한 실시예와 중복되는 내용은 그 설명을 생략한다. Thus, the information is the same as the preferred embodiment above, and description thereof is omitted.

상기 검출부는 다수 개의 수광 소자들이 nㅧm 의 배열(array) 형태로 배치되어 있으며, 상기 제어부로부터 수신되는 행 스캔 제어 신호에 따라 해당 행의 수광 소자들의 검출 신호들을 증폭부로 출력한다. The detection unit is a plurality of light receiving elements that are arranged in an array (array) in the form of n ㅧ m, and outputs the detection signals of the light receiving elements of the line portion in accordance with the amplified line scan control signal received from the controller.

상기 증폭부는 하나의 행을 구성하는 수광 소자들과 회로적으로 연결되어, 상기 검출부에 선택된 행의 수광 소자들의 신호가 상기 증폭부로 입력되어 증폭된 후 다중화부로 출력된다. The amplified portion connected to the light receiving elements constituting one line to the circuit small, the signals of the light receiving element of the row selected in the detection part is input to the amplifier is output to the amplifier and then multiplexed.

상기 다중화부는 상기 제어부로부터 열 스캔 제어 신호를 제공받고, 상기 증폭부에 의해 증폭된 검출 신호들 중 열 스캔 제어 신호에 해당하는 열의 검출 신호를 다중화시켜 디지털 변환부로 출력한다. And the multiplexing unit to multiplex the output of the column detection signals to provide a heat receiving the scan control signal from the controller, the control signal to the column scanning of the detection signal amplified by the amplifier unit as part-to-digital conversion.

상기 디지털변환부는 상기 다중화부에 의해 다중화된 상기 아날로그 형태의 검출 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부로 출력한다. The digital conversion unit outputs to the control unit converts the detection signal of the analog multiplexed by the multiplexing unit into a digital signal.

상기 제어부는 검출부의 모든 수광 소자들에 대하여 순차적으로 스캔하여 모든 수광 소자들에 대한 검출 신호들을 디지털 변환기를 통해 순차적으로 전송받는다. The controller receives the detection signals sequentially transmitted to all the light-receiving element via a digital converter sequentially scanned for all the light-receiving element of the detector. 상기 제어부는 수신한 상기 검출 신호들을 분석하여, 일정 레벨 이상의 검출 신호를 갖는 검출부의 해당 수광 소자들에 대한 위치 정보를 추출하고, 추출된 위치 정보들을 단일의 데이터 세트로 변환하여 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치로 전송한다. The control unit may display received by analyzing the detected signal, it extracts the location information for the light-receiving element of the detector with a detection signal over a predetermined level, and converting the extracted position information as a single data set by an external simulation results and it transmits it to the device.

도 6은 본 실시예에 따른 상기 제어부의 동작을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating the operation of the controller according to the embodiment of the present invention. 도 6을 참조하면, 상기 제어부는 검출부와 다중화부로부터 모든 수광 소자들에 대한 검출 신호들을 순차적으로 수신하고, 수신된 검출 신호들 중 일정 레벨 이상의 검출 신호들을 추출하여 5개의 검출 위치 정보를 획득한다. 6, the control unit receives the detection signals for all of the light receiving elements in sequence from the sub-detection unit and multiplexed and extracts more than a certain level detection signal of the received detection signals to obtain the five detection position information . 획득한 5개의 검출 위치 정보를 단일의 데이터 세트로서 메모리에 저장한 후 외부의 시뮬레이션 결과 표시 장치로 전송한다. And transmits the obtained five detection position information in the stored in the memory as a single data set after the external simulation result display device. 이때, 상기 데이터 세트내에 검출 시간 정보도 함께 저장할 수 있다. At this time, the detecting time information in the data set may also be saved together.

본 발명에 따른 모의 시편대(20)는 모의 용접봉으로부터 1회에 수신되는 5개의 적외선 검출 위치 정보들 및 검출 시간 정보를 하나의 데이터 세트로서 메모리에 저장시키고, 모의 용접이 종료된 후 저장된 정보들을 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하게 된다. Samples for 20 simulation according to the present invention, the after storage five infrared detection position information received at a time from the simulated electrode and the detection time information in a memory as a data set and mock welding is completed the stored information simulation results are provided in the display device.

시뮬레이션 결과 표시 장치 Simulation display device

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 시뮬레이션 시스템(10)의 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 컴퓨터로 구성될 수 있으며, 상기 모의 시편대(20)의 통신 인터페이스부(270)와 통신할 수 있는 통신 인터페이스부를 구비하여야 한다. The simulation results show the device 40 of the welding simulation system 10 according to an embodiment of the present invention may consist of a computer, communication to communicate with the communication interface unit 270 of the simulation specimen for 20 to be provided with the interface portion.

상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)는 모의 용접봉의 5개의 발광 소자로부터 방출된 적외선에 대하여 상기 모의 시편대(20)의 적외선 검출 위치 정보들을 수신하고, 검출 위치 정보를 이용하여 용접봉의 각도, 용접의 속도 및 용접봉과 시료의 거리 등을 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 용접 패턴을 생성한다. The simulation result display device 40 with respect to the infrared ray emitted from the five light emitting elements of the simulated welding rod receiving infrared detecting location information of the simulated specimen for 20, and the angle of the welding electrode by using the detected position information, the welding extraction speed and the like of the electrode and the sample distance, and generates a welding pattern by using the extracted information.

이하, 도 7을 참조하여, 검출 위치 정보를 이용하여 용접 패턴을 생성하는 과정을 개략적으로 설명한다. With reference to Figure 7, using the detected position information will be described a process of generating a welding pattern. FIG.

먼저, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)가 용접의 각도를 계산하는 과정을 개략적으로 설명한다. First, it describes the process of the simulation result display device 40 calculates the angle of the welding As shown in Fig. 모의 용접봉의 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자들로부터의 적외선들을 각각 검출한 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 5개의 검출 위치 정보로부터, 각 위치에 대하여 중앙 검출 위치로부터의 이격 거리를 계산한 다. The center of the simulated electrode, from the left, right, upper, respectively detects infrared from the lower light emitting element in the center, left, right, upper, five detecting position information of the lower side, the spacing from the central detection position for each position for the calculation. 도 7의 (a) 및 (b)를 참조하면, 중앙 검출 위치와 좌측 검출 위치간의 이격 거리(L2), 중앙 검출 위치와 우측 검출 위치간의 이격 거리(L1), 중앙 검출 위치와 상측 검출 위치간의 이격 거리(L3), 중앙 검출 위치와 하측 검출 위치간의 이격 거리(L4)를 알 수 있다. Between Referring to (a) and (b) 7, the center detection position and the left detected position spaced distance (L2), the separation distance (L1), the central detection position and the upper detection position between the central detection position and the right detected position between distance (L3), it can be seen the distance (L4) between the central location and the detection lower detecting position. 전술한 과정을 통해 계산된 이격 거리들(L1,L2)의 차이값 및 이격 거리들(L3,L4)의 차이값들을 이용하여 모의 용접봉이 시편대에 대하여 기울어진 각도를 계산할 수 있다. The calculated distance through the above-described process can be calculated the angle tilted with respect to the difference value and distance of the simulated welding rod specimen using the difference value (L3, L4) for the (L1, L2). 예컨대, 만약 좌측 및 우측의 이격 거리(L1 및 L2) 및 상측 및 하측 이격 거리(L3 및 L4)가 동일하다면, 모의 용접봉의 발광부는 모의 시편대에 대하여 수직 방향으로 배치되어 있음을 알 수 있다. For example, if it can be seen that the left and away from the right side of the distance (L1 and L2), and upper and lower spaced apart, if the distance (L3 and L4) the same, the light emission of the simulated electrode portion with respect to the mock specimens for are arranged in the vertical direction. 만약 좌측 및 우측의 이격 거리에 차이가 있으며 좌측보다 우측의 이격 거리가 더 크다면(L1 < L2), 모의 용접봉의 발광부는 좌측으로 기울어져 있음을 알 수 있다. If the difference between the left and right side, and the spacing can be seen that the inclined surface distance on the right side is larger than the left side (L1 <L2), the light emitting portion of the simulated welding electrode left. 또한, 좌측과 우측의 이격 거리의 차이값을 계산함으로써, 모의 용접봉이 수직 방향에 대하여 몇도 기울어져 있는지 계산할 수 있다. In addition, it is possible to calculate that, by calculating the difference of the spacing of the left and right, mock welding electrode is a few degrees inclined with respect to the vertical direction.

한편, 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)는 사전에 작성된 소정의 데이터 테이블 및 측정된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)와 상·하측의 이격거리(L3,L4)를 이용하여 계산할 수 있다. On the other hand, the separation between the simulated welding electrode tip and mock specimens versus the distance (d) is a predetermined data table and the measured right and separation distance of the right is created in advance (L1, L2) and the spacing of the upper and the lower side (L3, L4 ) it can be calculated by using the. 상기 데이터 테이블은 좌·우측의 이격거리 및 상·하측의 이격거리에 따른 상기 이격 거리(d)들을 사전에 확인하여 기록 및 저장한 데이터베이스이다. The data table is a database to identify the distance (d) of the spacing distance and the distance of the upper and lower side of the left and right of the pre-recorded and stored. 따라서, 상기 데이터 테이블을 이용함으로써, 상기 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)는 쉽게 계산될 수 있다. Therefore, by using the data table, the separation distance (d) between the tip and the simulated mock specimens of electrode for can be easily calculated. 예컨대, 만약 L1/L2의 비가 1인 경우, 중앙발광소자와 모의 시편대까지의 초기 높이값(도 2의 'h'), 모의 용접기를 이동한 후의 L1과 L2의 이격거리로부터 구한 이동 높이(h')을 계산하고 그 차이값(h'-h)인 △x를 계산하고, 이 경우 상기 이격 거리(d)는 △x만큼 상(또는 하)이동을 한 것이라 판단한다. For example, if L1 / For L2 ratio is 1, the center light emitting device and the mock specimens initial height value movement height determined from the spacing L1 and L2 after a move (Fig. 'H' in Fig. 2), the simulated welding machine to the board ( calculating h ') and calculates the difference value of △ x (h'-h), and determines in this case the separation distance (d) would have a phase of (or to) moves by △ x. 한편, 만약 L1/L2의 비가 초기값보다 작거나 큰 경우, L1과 L2의 절대값과 각각 초기값의 차이가 발생되므로, 상기 데이터 테이블을 참조하여 이격 거리(d)를 판단한다. On the other hand, if L1 / L2 ratio of less than or greater than the initial value, since the difference between L1 and L2 and the absolute value of the initial values ​​respectively occur, with reference to the data table to determine the distance (d).

또한, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치(40)가 용접의 속도를 계산하는 과정을 개략적으로 설명한다. In addition, through the process of the simulation result display device 40 calculates the speed of welding As shown in Fig. 검출 위치 정보를 저장할 때의 시간 정보를 추가적으로 저장함으로써, 제1 검출 시간의 중앙 검출 위치와 제2 검출 시간의 중앙 검출 위치간의 이격 거리를 계산하여 모의 용접봉의 이동 거리( d )를 계산하고, 제1 검출 시간과 제2 검출 시간의 차이값(△ t )을 계산한다. By additionally storing time information of storing the detected position information, by calculating the distance between the first detection center detection position and a second detection center detected position of the hour of the time to calculate a movement distance (d) of the simulated welding rod, the a first detection time and a difference value (△ t) in the second detection time is calculated. 따라서, 용접 속도( v )는 이동 거리( d ) ㆇ 검출 시간의 차이값 (△ t ) 으로 계산할 수 있다. Thus, the welding speed (v) can be calculated by the moving distance (d) a difference value (△ t) of ㆇ detection time.

이러한 과정을 통해 계산한 용접 각도, 속도, 이동 거리를 데이터베이스화하고, 해당 사용자에 대한 용접 패턴을 생성할 수 있게 된다. A welding angle, speed, travel distance calculated through this process, and databased, it is possible to produce a welding pattern for the user.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. But with respect to the present invention in the above described with reference to the preferred embodiments thereof, this is not just to limit the present invention as one example, those skilled in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the present invention and various modifications and applications that are not illustrated in the above range will be appreciated that is possible. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Then, the differences relating to these modifications and applications will have to be construed as being within the scope of the invention as defined in the appended claims.

본 발명에 의하여, 모의 용접봉과 모의 시편대로 이루어지는 용접 시뮬레이 션 시스템을 통하여 각 사용자별 용접 패턴을 데이터베이스화시킬 수 있으며, 데이터베이스화시킨 사용자별 용접 패턴을 분석할 수 있게 됨으로써, 용접 교육의 효율성을 높일 수 있게 된다. Whereby by the present invention, the simulated welding electrode and mock specimens as through the formed welding simulation system, each user-specific welding pattern can be databased, able to analyze the user-specific welding pattern that databased, the efficiency of the welding education It can be increased.

또한, 본 발명에 의하여 모의로 용접 교육을 할 수 있도록 함으로써, 실제 용접 훈련시에 소요되는 재료비를 절감할 수 있게 되며, 시간, 공간, 재료에 제한없이 반복적으로 교육을 할 수 있게 된다. Further, it becomes possible to reduce a material cost required for the actual welding training, to be able to make repetitive training without limitation in time, space, material, by welding to the training in simulation by the present invention.

또한, 본 발명에 의하여, 모의 용접봉 팁과 모의시편대 사이의 거리, 모의 용접시의 이동 거리, 이동 속도에 대한 계산하여 측정된 데이터를 이용하여, 모델링을 통한 용접 패턴 분석, 훈련의 양호/불량 여부, 훈련의 문제점 등을 영상화하여 판단할 수 있게 되며, 그 결과를 사용자에게 피드백시킬 수 있게 된다. Further, by the present invention, by using the measured data to calculate for the moving distance, moving speed at the distance, the simulated welding between the mock electrode tip and simulated during the flight, the welding pattern analysis with modeling, good / bad of the training or not, and it can be determined by imaging, such as the problems of training, so that the result can be fed back to the user.

Claims (11)

  1. 임의의 파장대의 빛을 방출하는 모의 용접봉; Mock welding electrode that emits light of any wavelength;
    상기 가장 용접봉으로부터 방출되는 빛을 검출하고, 검출 위치를 추출하는 모의 시편대; Mock specimens for detecting the light emitted from the the electrode, and extracts a detection position;
    상기 모의 시편대로부터 검출 위치 정보들을 제공받고, 상기 검출 위치 정보들을 이용하여 모의 용접을 시뮬레이션하고 시뮬레이션 결과를 출력하는 시뮬레이션 결과 표시 장치; Simulation results show apparatus for receiving service information from the detection position in the simulated sample, simulating a simulated welding using said detected position information and outputs the simulation result;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. Welding simulation system comprising: a.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모의 용접봉은 The method of claim 1, wherein the mock electrode is
    온/오프 기능을 제공하는 작동 스위치부; On / off operating switch unit for providing the function;
    다수 개의 발광 소자로 이루어지는 발광부; Comprising a plurality of light emitting elements the light-emitting portion;
    상기 작동 스위치부가 온(ON)되면 상기 발광 소자들을 구동시키기 위한 구동 펄스를 생성하는 펄스 발생부; When the operation switch portion on (ON) pulse generating unit for generating a driving pulse for driving said light emitting elements; And
    상기 펄스 발생부로부터 제공되는 구동 펄스를 이용하여 상기 발광부의 발광 소자들을 작동시키는 구동 회로부를 구비하여, 1회에 다수 개의 광을 방출하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. Welding simulation system using a driving pulse supplied from the pulse generating unit to a driving circuit for operating the light emitting parts of the light emitting element, characterized in that for emitting the plurality of light at a time.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모의 용접봉의 상기 발광부는 5개의 발광 소자로 이루 어지며, 상기 5개의 발광 소자는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자이며, 상기 중앙 발광 소자는 중앙에 배치되며, 좌측, 우측, 상측, 하측 발광 소자는 상기 중앙 발광 소자를 중심으로 하여, 좌측, 우측, 상측, 하측에 일정 거리 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. 3. The method of claim 2, becomes air made of five light emitting elements the light-emitting portion of the simulated welding electrode, the five light-emitting device is in the center, left, right, upper, and lower light emitting element, wherein the central light-emitting element is disposed in the center , left, right, upper and lower light emitting element is welded to the simulation system, characterized in that, centered on the central light-emitting element, it disposed a predetermined distance apart to the left, right, upper and lower.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모의 시편대는 The method of claim 1, wherein the mock specimens versus
    상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되고, 각 수광 소자들로부터 감지된 검출 신호를 출력하는 검출부; Detecting that the plurality of light-receiving element that can detect light from the simulated electrode are arranged in an array shape, it outputs the detection signal detected from the respective light receiving elements;
    상기 검출부로부터 검출 신호들을 제공받고, 상기 검출 신호들을 이용하여 검출 위치 정보들을 획득하며, 획득된 검출 위치 정보들을 사전에 설정된 하나의 데이터 세트로 변환하여 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 제어부; A controller for receiving a detection signal provided from the detecting unit, obtaining position information detected using said detection signal, and providing the obtained information to the pre-detection position is converted into a single data set, the simulation result display unit is set to; And
    상기 시뮬레이션 결과 표시 장치와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부; A communication interface for transmitting and receiving the simulation result display and data;
    를 구비하여, 검출된 검출 위치 정보들을 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. And, welding simulation system, comprising a step of providing the detected location information detected by the above simulation results, the display device comprising a.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출부로부터 수신된 검출 신호들로부터 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 추출하여 1개의 데이터 세트를 완성하여 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 4, wherein the control section from a detection signal received from the detection unit extracts the center, left, right, upper, infrared detection position information of the lower to complete a single data set provided to the simulation result display welding simulation system according to claim.
  6. 제1항에 있어서, 상기 모의 시편대는 The method of claim 1, wherein the mock specimens versus
    상기 모의 용접봉으로부터의 빛을 감지할 수 있는 다수개의 수광 소자들이 배열 형태로 배치되는 검출부; Detecting a plurality of light-receiving element that can detect light from the simulation to a welding electrode that are arranged in an array form;
    상기 검출부로 행 스캔 제어 신호를 제공하는 제어부; A controller for providing a line scan control signal to the detector;
    상기 검출부의 하나의 행을 구성하는 수광 소자들로부터 제공되는 검출 신호들을 증폭하는 증폭부; An amplification section for amplifying the detection signal provided from the light receiving elements constituting the one row of the detector;
    상기 제어부로부터 열 스캔 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 열 스캔 제어 신호에 따른 검출 신호를 다중화하여 출력하는 다중화부; A multiplexing unit for receiving the column scan control signal from the controller, and multiplexing and outputting a detection signal corresponding to the received column scan control signal;
    상기 다중화부로부터 출력된 아날로그 형태의 검출 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부로 제공하는 디지털 변환기; A digital converter that converts a detection signal of an analog form outputted from the multiplexer to a digital signal provided to the control unit;
    를 구비하고, 상기 제어부는 상기 검출부 및 상기 다중화부로 각각 행 스캔 제어 신호 및 열 스캔 제어 신호를 전송하고, 디지털 변환기로부터 검출 신호를 수신하는 과정을 검출부의 모든 수광 소자들에 대하여 반복적으로 수행하며, 상기 검출 신호가 일정 레벨 이상인 수광 소자들에 대한 위치 정보를 검출 위치 정보에 포함시켜 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. Provided, wherein the control unit performs a process of receiving a detection signal from said detector and transmit the respective line scan control signal and column scan control signal to the multiplexing, and digital converter repeatedly for all the light receiving elements of the detection unit a, welding simulation system, characterized in that provided as the detection result signal is simulated by including the position information on the light receiving elements greater than a predetermined level to the detection position information display device.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부가 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 검출 위치 정보에는 중앙, 좌측, 우측, 상측, 하측의 적외선 검출 위치 정보를 포함하 며, 이들 정보들은 기설정된 단일의 데이터 세트로 변환되어 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 6, wherein the conversion to the controller the simulation result display unit detecting the location information at the center, left, right, upper, said including infrared detection position information of the lower side, these pieces of information are based single data set is set to provide a It is welded to the simulation system, characterized in that provided as the simulation result display device.
  8. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 모의 용접봉의 팁과 모의 시편대 사이의 이격 거리(d)를 계산하며, 상기 이격 거리(d)는 사전에 작성된 소정의 데이터 테이블 및 상기 검출위치정보들로부터 계산된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)와 상·하측의 이격거리(L3,L4)를 이용하여 계산되며, 상기 데이터 테이블은 좌·우측의 이격거리 및 상·하측의 이격거리에 따른 이격 거리(d)들을 사전에 확인하여 기록 및 저장한 데이터베이스인 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 1, wherein the simulation result display device calculates the distance (d) between the tip and mock specimens for the simulated electrode, the spacing distance (d) is a predetermined data table and the detected position information written in advance is calculated using the left and the separation distance (L1, L2) and a distance (L3, L4) of the upper and the lower side of the right side calculated from the data table is left and clearance and the upper and the spacing distance of the lower side of the right side welding simulation system, it characterized in that the recording and storage database to determine the distance (d) in advance according to a.
  9. 제8항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 만약 상기 좌·우측의 이격거리의 비(L1/L2)의 비가 1인 경우, 중앙발광소자와 모의 시편대까지의 초기 높이값(h) 및 이동한 후의 L1과 L2의 이격거리에 의한 이동 높이(h')를 계산하고 차이값(h'-h)인 △x 를 계산하며, 이 경우 상기 이격 거리(d)는 △x만큼 상(또는 하)이동을 한 것으로 판단하며, 만약 좌·우측의 이격거리의 비(L1/L2)의 비가 초기값보다 작거나 크다면 L1과 L2의 절대값과 각각 초기값의 차이가 발생되어 상기 데이터 테이블을 참조하여 이격 거리(d)를 판단하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 8, wherein the simulation result display device if the ratio of the ratio (L1 / L2) of the distance of the left and right, the initial height values ​​(h) and moving to the center light emitting device and the mock specimens for calculating a post-movement height (h ') by a distance of L1 and L2, and calculates a difference value of △ x (h'-h), in this case the separation distance (d) is as long as the △ x (or to ), and determines that the movement, if the left and right spacing ratio (L1 / L2) the difference in absolute value with the initial value respectively, the occurrence of rain if less than or greater than the initial values ​​L1 and L2 for the data table of the reference to welding simulation system, characterized in that for determining the distance (d).
  10. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 상기 검출위치정보들로부터 계산된 좌·우측의 이격거리(L1,L2)의 차이값 및 상·하측의 이격거리(L3,L4)의 차이값들을 이용하여 모의 용접봉이 시편대에 대하여 기울어진 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 1, wherein the simulation result display is the difference value of the difference value and the distance (L3, L4) of the upper and the lower side of the left and the separation distance (L1, L2) on the right side calculated from the detected position information, welding simulation system, characterized in that to calculate the true angle simulated welding rod is inclined with respect to the specimen for use.
  11. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 결과 표시 장치는 검출 위치 정보를 저장할 때의 시간 정보를 추가적으로 저장하여 용접 속도를 계산하는 것을 특징으로 하며, 상기 용접 속도는 제1 검출 시간의 중앙 검출 위치와 제2 검출 시간의 중앙 검출 위치간의 이격 거리를 계산하여 모의 용접봉의 이동 거리( d )를 계산하고, 제1 검출 시간과 제2 검출 시간의 차이값(△ t )을 계산하며, 상기 용접 속도( v )는 이동 거리( d ) ㆇ 검출 시간의 차이값 (△ t ) 으로 계산하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템. The method of claim 1, wherein the simulation results shown apparatus being characterized in that to calculate the welding speed to save additional time information when storing the detected position information, the welding speed is a first detection center detection position of the time 2 calculating a distance between the central detection position of the detection time by calculating the moving distance (d) of the simulated welding electrode, calculates a first detection time and the second detection time difference value (△ t) of the welding speed (v) It is a travel distance (d) welding the simulation system, characterized in that for calculating a difference value (△ t) of ㆇ detection time.
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