KR20090005537A - Apparatus and method for laminating green-sheet, and method for manufacturing plasma display pannel using the method - Google Patents

Apparatus and method for laminating green-sheet, and method for manufacturing plasma display pannel using the method Download PDF

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Abstract

A manufacturing method of a green sheet constriction laminator and a laminating method and a plasma display panel using the same are provided to replace the sheet bobbin in which the green sheet is automatically rolled. A green sheet constriction laminator comprises a sheet bobbin(100), a table, an alignment unit, a servo motor, a replace unit(500), a cutting unit and a hot roll(800). The alignment unit is comprised of a support stand(320), a slide mechanism, and a first camera(360) and a controller. The slide mechanism comprises a rail, a slider frame, a chucking cylinder(345), a first lead screw and a feed motor. The replace unit comprises a bobbin shuttle(510), a bobbin lifer(520), a transfer body(540) and a transfer head(550). The sheet bobbin can be replaced by a second camera and the controller.

Description

그린시트 압착용 라미네이터 및 라미네이팅 방법, 그리고 그를 이용한 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법{APPARATUS AND METHOD FOR LAMINATING GREEN-SHEET, AND METHOD FOR MANUFACTURING PLASMA DISPLAY PANNEL USING THE METHOD}Green Sheet Pressing Laminator and Laminating Method and Plasma Display Panel Manufacturing Method Using The Same

본 발명은 그린시트 압착용 라미네이터 및 라미네이팅 방법, 그리고 그를 이용한 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평판 디스플레이를 구성하는 복수의 글래스가 병렬 배치되어 제공되는 다면취 라미네이팅시 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위하여 공급되는 그린시트 각각의 사행을 방지하고, 자동으로 그린시트가 감겨진 시트보빈을 교체할 수 있는 그린시트 압착용 라미네이터 및 라미네이팅 방법, 그리고 그를 이용한 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laminator for laminating and laminating a green sheet, and a method for manufacturing a plasma display panel using the same. More particularly, the present invention relates to a dielectric or partition wall in a multi-sided lamination in which a plurality of glasses constituting a flat panel display are provided in parallel. Green sheet pressing laminator and laminating method that prevents meandering of each of the green sheets supplied to form a layer, and can automatically replace the sheet bobbins on which the green sheets are wound, and a method of manufacturing a plasma display panel using the same will be.

도 1에는 일반적인 그린시트의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 종래 기술에 의한 그린시트 압착용 라미네이터의 구성이 개략적으로 도시되어 있다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general green sheet, and FIG. 2 schematically shows a configuration of a green sheet pressing laminator according to the prior art.

상기 도면에 따르면, 그린시트(Green Sheet)(1)는 베이스필름(3) 상에 세라믹층(5)이 구비되고, 상기 세라믹층(5)의 표면에는 커버필름(7)이 구비된다. 상기 세라믹층(5)은 글래스(9) 상에 접착되어 유전체 또는 격벽층을 형성한다. 이와 같은 그린시트(1)는 전체 두께가 약 100 내지 300㎛정도이다.According to the drawing, the green sheet 1 is provided with a ceramic layer 5 on the base film 3, and a cover film 7 is provided on the surface of the ceramic layer 5. The ceramic layer 5 is bonded onto the glass 9 to form a dielectric or barrier layer. The green sheet 1 has a total thickness of about 100 to 300 μm.

이러한 그린시트(1)는 커버필름(7)을 제거한 상태로 글래스(9) 상에 압착되는데, 이를 위하여 도 2에 도시된 종래의 그린시트 압착용 라미네이터가 사용된다. 이하, 종래의 그린시트 압착용 라미네이터에 대한 구성을 살펴본다.The green sheet 1 is pressed onto the glass 9 with the cover film 7 removed, and a conventional green sheet pressing laminator shown in FIG. 2 is used for this purpose. Hereinafter, a configuration of a conventional green sheet pressing laminator will be described.

시트보빈(12)에는 그린시트(1)가 롤형상으로 감겨져 있고, 상기 그린시트(1)가 일정한 속도록 풀려나온다. 시트보빈(12)은 그 회전중심을 관통하여 에어샤프트(13)가 설치되어 회전가능하게 지지된다. 상기 에어샤프트(13)는 시트보빈(12)의 회전중심을 관통하여 설치된 후에 공기가 주입되어 시트보빈(11)에 설치된다.The green sheet 1 is wound around the sheet bobbin 12 in a roll shape, and the green sheet 1 is released at a constant speed. The seat bobbin 12 is rotatably supported by an air shaft 13 installed through the center of rotation thereof. The air shaft 13 is installed through the center of rotation of the seat bobbin 12, the air is injected is installed in the seat bobbin (11).

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 시트보빈(12)에서 풀려나온 그린시트(1)는 보조롤러(14)에 의해서 안내된다. 상기 보조롤러(14)를 통과한 위치에서 그린시트(1)의 커버필름(7)이 분리되는데, 상기 커버필름(7)은 커버필름회수롤러(15)에 회수되어 감겨진다.As shown in FIG. 2, the green sheet 1 released from the sheet bobbin 12 is guided by the auxiliary roller 14. The cover film 7 of the green sheet 1 is separated at the position passing through the auxiliary roller 14, and the cover film 7 is recovered and wound on the cover film recovery roller 15.

상기 커버필름(7)이 분리된 상태의 그린시트(1)는 보조롤러(14)를 지나 흡착롤러(17)에 의해 안내된다. 상기 흡착롤러(17)에는 도 2a의 상세도에 나타낸 바와 같이, 절단홈이 그 폭방향으로 길게 형성되어 있고, 상기 절단홈과 대응되는 위치에 커터(18)가 흡착롤러(17)에 인접하여 설치된다. 상기 커터(18)는 그린시트(1)를 절단하는 것으로 흡착롤러(17)에서 소정 거리 떨어져 있다가 접근하면서 그린시트(1)를 절단한다.The green sheet 1 in which the cover film 7 is separated is guided by the adsorption roller 17 through the auxiliary roller 14. As shown in the detailed view of Fig. 2A, the adsorption roller 17 has a cutting groove elongated in the width direction, and the cutter 18 is adjacent to the adsorption roller 17 at a position corresponding to the cutting groove. Is installed. The cutter 18 cuts the green sheet 1 while cutting the green sheet 1 while approaching a predetermined distance from the suction roller 17.

핫롤러(19)는 흡착롤러(17)를 지나온 그린시트(1)를 글래스(9)의 표면에 압 착시키는 것으로, 소정의 온도와 압력을 그린시트(1)에 가해 글래스(9)에 접착시킨다.The hot roller 19 compresses the green sheet 1 passing through the adsorption roller 17 to the surface of the glass 9, and applies a predetermined temperature and pressure to the green sheet 1 to bond the glass 9 to the glass 9. Let's do it.

테이블(20)은 상기 글래스(9)를 지지하여 이송시키는 것으로, 상기 테이블(20)의 상면에 글래스(9)가 지지되고, 테이블(20)의 직선운동에 따라 글래스(9)가 이송된다. 그에 따라 핫롤러(19)가 그린시트(1)를 글래스(9)에 접착시키는 것이다.The table 20 supports and transports the glass 9. The glass 9 is supported on the upper surface of the table 20, and the glass 9 is transported according to the linear movement of the table 20. Accordingly, the hot roller 19 adheres the green sheet 1 to the glass 9.

시트카메라(21)는 테이블(20)이 초기위치에 있을 때, 상기 그린시트(1)의 선단이 흡착롤러(17)에 위치된 것을 감지한다. 또한, 상기 글래스(9)가 테이블(20) 상에 정렬되어 지지되도록 정렬카메라(22)가 사용되고, 정렬카메라(22)에서 얻어지는 영상정보를 기초로 글래스(9)를 정렬시킨다. 즉, 그린시트(1)의 공급을 시트카메라(21)가 감지하고, 정렬카메라(22)에 의해 글래스(9)가 이송되어 정렬되면, 그린시트(1)를 글래스(9)에 접착시키는 것이다.The seat camera 21 detects that the front end of the green sheet 1 is located on the suction roller 17 when the table 20 is in the initial position. In addition, the alignment camera 22 is used so that the glass 9 is aligned and supported on the table 20, and the glass 9 is aligned based on the image information obtained from the alignment camera 22. That is, when the sheet camera 21 detects the supply of the green sheet 1 and the glass 9 is transferred and aligned by the alignment camera 22, the green sheet 1 is adhered to the glass 9. .

또한, 시트보빈(11)에서 풀려나온 그린시트(1)는 상기 보조롤러(14)에 의해 안내되고, 보조롤러(14)를 지나온 위치에서 커버필름(7)이 벗겨진다. 상기 커버필름(7)은 커버필름회수롤러(15)에 연속적으로 감겨지면서 회수된다. 커버필름(7)이 벗겨진 상태의 그린시트(1)는 흡착롤러(17)로 전달되고, 상기 흡착롤러(17)에서 커터(18)에 의해 필요한 길이로 절단된다.In addition, the green sheet 1 released from the sheet bobbin 11 is guided by the auxiliary roller 14 and the cover film 7 is peeled off at the position passing through the auxiliary roller 14. The cover film 7 is recovered while being continuously wound on the cover film recovery roller 15. The green sheet 1 in which the cover film 7 is peeled off is transferred to the adsorption roller 17, and is cut into the required length by the cutter 18 in the adsorption roller 17.

종래 기술의 그린시트 압착용 라미네이터에 대한 작동과정을 살펴보면, 그린시트(1)의 선단은 상기 시트카메라(21)에 의해 감지되고, 테이블(20) 상의 글래스(9)는 정렬카메라(22)에 의해 정렬이 이루어진다. 이와 같은 상태에서 상기 흡 착롤러(17)가 회전한 후 테이블(20)이 도 2b의 화살표 방향으로 이동한다.Looking at the operation of the prior art green sheet pressing laminator, the front end of the green sheet 1 is detected by the seat camera 21, the glass 9 on the table 20 to the alignment camera 22 Sorting is done by In this state, after the adsorption roller 17 rotates, the table 20 moves in the direction of the arrow of FIG. 2B.

다음으로, 상기 흡착롤러(17)가 상기 테이블(20) 상으로 이동하여 그린시트(1)의 선단이 글래스(9) 표면에 위치되게 하고, 테이블(20)을 이동시키면서 상기 핫롤러(16)가 그린시트(1)를 소정의 온도와 압력으로 글래스(9) 상에 압착하여 접착을 수행한다. 그린시트(1)의 접착과정에서 상기 커터(18)가 그린시트(1)를 글래스(9)의 길이에 맞도록 절단한다.Next, the suction roller 17 moves on the table 20 so that the tip of the green sheet 1 is positioned on the surface of the glass 9, and the hot roller 16 moves the table 20. The green sheet 1 is pressed onto the glass 9 at a predetermined temperature and pressure to perform adhesion. In the bonding process of the green sheet 1, the cutter 18 cuts the green sheet 1 to fit the length of the glass 9.

한편, 다면취 글래스(9)의 경우 그린시트(1)를 면취수에 맞춰 여러장 부착하게 되는데, 이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 라미네이터의 베이스(미도시) 상에 설치된 지지대(10)에는 슬라이드기구(11)가 구비되고, 상기 슬라이드기구(11)에는 시트보빈(12)이 설치된다. 상기 시트보빈(12)은 상기 슬라이드기구(11)에 의해 도 3을 기준으로 좌우로 이동 가능하며, 글래스(9)의 a 내지 d 영역에 차례로 그린시트(1)를 부착한다.On the other hand, in the case of the multi-faceted glass 9 is attached to the green sheet 1 in accordance with the number of chamfering, for this purpose, as shown in Figure 3 on the support (10) installed on the base (not shown) of the laminator A slide mechanism 11 is provided, and a seat bobbin 12 is installed on the slide mechanism 11. The seat bobbin 12 is movable to the left and right with respect to FIG. 3 by the slide mechanism 11 and attaches the green sheet 1 to regions a to d of the glass 9 in order.

먼저, 상기 시트보빈(12)이 도 3을 기준으로 좌측에 있는 상태에서 그린시트(1)를 공급하여 a영역에 그린시트(1)를 부착하고, 계속해서 그린시트(1)를 공급하여 b영역에 부착한다.First, the sheet bobbin 12 is supplied with the green sheet 1 in a state in which the sheet bobbin 12 is on the left side, and the green sheet 1 is attached to the a region, and the green sheet 1 is continuously supplied with b. Attach to the area.

다음으로, b영역에 그린시트(1)를 부착한 후에는 상기 슬라이드기구(11)에 의해 시트보빈(12)이 화살표 A방향으로 이동되고, 핫롤러(19)는 화살표 B방향으로 이동한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 우측으로 이동된 시트보빈(11)에서 공급된 그린시트(1)가 c영역에 부착되고, 계속해서 그린시트(1)가 공급되어 d영역에 부착된다. 따라서, 종래 기술에서 그린시트(1)가 부착되는 순서는 화살표 C로 표시된 다. 화살표 D는 테이블(20)의 이송방향을 표시하는 것으로, 그린시트(1)가 핫롤러(19)에 의해 글래스(9)에 부착되는 과정에서 그린시트(1)와 글래스(9)를 정렬하기 위해 움직이는 방향이다.Next, after attaching the green sheet 1 to the area b, the sheet bobbin 12 is moved in the direction of arrow A by the slide mechanism 11, and the hot roller 19 is moved in the direction of arrow B. As shown in FIG. As shown in Fig. 3, the green sheet 1 supplied from the sheet bobbin 11 moved to the right is attached to the area c, and the green sheet 1 is then supplied to the area d. Therefore, the order in which the green sheet 1 is attached in the prior art is indicated by the arrow C. The arrow D indicates the conveying direction of the table 20. In order to align the green sheet 1 and the glass 9, the green sheet 1 is attached to the glass 9 by the hot roller 19. In order to move.

그러나, 종래 기술에 따른 그린시트 압착용 라미네이터는, 다면취의 글래스에 그린시트를 여러장 부착하기 위해서 상대적으로 많은 시간이 소모되어 제품의 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.However, the green sheet pressing laminator according to the prior art has a problem in that a large amount of time is consumed in order to attach a plurality of green sheets to a multi-faceted glass and the productivity of the product is greatly reduced.

또한, 시트보빈을 교체하는데 많은 시간과 노력이 소요되며, 사용자가 직접 수작업으로 시트보빈을 교체해야 하므로 안전상의 위험이 크다.In addition, it takes a lot of time and effort to replace the seat bobbin, the safety risk is great because the user must replace the seat bobbin by hand.

또한, 다면취의 글래스에 그린시트를 압착할 때, 공급되는 그린시트 각각에 대하여 사행방지를 위한 대안이 필요하고, 시트보빈 각각의 교체시기를 알 수 없다는 점에서 자동으로 시트보빈을 교체하기 위한 대안이 요구된다.In addition, when pressing the green sheet on the multi-faceted glass, an alternative for meandering prevention is required for each of the supplied green sheets, and it is not possible to know when to replace each sheet bobbin. Alternatives are required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 복수의 시트보빈에서 각각의 그린시트를 동시에 공급하여 작업 생산성을 향상시킴과 더불어 공급되는 그린시트 각각의 사행을 방지하는 데 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems is to improve the work productivity by simultaneously supplying each green sheet from a plurality of sheet bobbins and to prevent meandering of each of the supplied green sheets.

또한, 복수의 시트보빈에 감겨져 있는 각각의 그린시트의 양을 정확하게 파악하여 자동적으로 시트보빈이 교체될 수 있도록 하는 데 있다.In addition, it is to accurately determine the amount of each green sheet wound on the plurality of seat bobbins so that the seat bobbin can be replaced automatically.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 그린시트 압착용 라미네이터는, 병렬 배치되어 복수가 제공되는 글래스 각각을 지지하고, 정렬 및 이송시키는 테이블과, 상기 글래스에 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트가 각각 롤형상으로 감겨져 풀려나가도록 복수가 구비된 시트보빈과, 상기 시트보빈에서 각각 풀려나온 상기 그린시트의 양측부의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 각각 정렬시키는 정렬유니트와, 상기 글래스에 정렬된 상기 그린시트를 공급하는 공급유니트와, 공급된 상기 그린시트를 절단하는 커팅유니트와, 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스 상에 압착하는 접착유니트를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the green sheet crimping laminator of the present invention includes a table arranged in parallel to support, align, and transport each of the plurality of provided glass, and a green sheet for forming a dielectric or partition layer on the glass. A plurality of sheet bobbins each having a plurality of rolls to be rolled out and rolled out, an alignment unit for measuring alignment of both sides of the green sheets respectively released from the sheet bobbins and aligning them within a range of preset alignment values, and the glass It comprises a supply unit for supplying the green sheet aligned to the cutting unit, a cutting unit for cutting the supplied green sheet, and an adhesive unit for pressing the cut green sheet on the glass.

또한, 상기 정렬유니트는, 지지대와, 상기 시트보빈을 상기 시트보빈의 회전중심축 방향으로 이송시키도록 상기 지지대 상에 설치된 슬라이드기구와, 상기 시트보빈에서 풀려나온 상기 그린시트의 양측부를 촬영하는 제1 카메라와, 상기 제1 카메라로부터 촬영된 영상신호를 통해 상기 그린시트의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 정렬시키기 위해 상기 슬라이드 기구를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit may include a support, a slide mechanism provided on the support to move the seat bobbin in the direction of the center of rotation of the seat bobbin, and photographing both sides of the green sheet released from the seat bobbin. And a control unit which operates the slide mechanism to measure the degree of alignment of the green sheet through the image signal photographed from the first camera and to align it within a range of a preset alignment value.

또한, 상기 슬라이드기구는, 상기 지지대에 설치된 레일과, 상기 레일을 따라 이송되는 슬라이드프레임과, 상기 슬라이드프레임에 설치되고, 상기 시트보빈의 양단에 각각 탈착 가능하도록 결합되어 상기 시트보빈을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 척킹실린더와, 상기 레일과 나란히 상기 지지대 상에 설치되고, 일단부가 상기 슬라이드프레임에 회전하여 내삽될 수 있어 상기 슬라이드프레임을 이송시키는 제1 리드스크류와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제1 리드스크류를 회전시키는 이송모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the slide mechanism, the rail is installed on the support, the slide frame to be transported along the rail, the slide frame is installed on the both ends of the seat bobbin, respectively detachably coupled to the rotatable seat bobbin A pair of chucking cylinders to support, the first lead screw is installed on the support side by side with the rail, one end portion can be inserted into the slide frame to be interpolated to transfer the slide frame, and is connected to the controller It characterized in that it comprises a transfer motor for rotating the first lead screw.

또한, 상기 한 쌍의 척킹실린더는 상기 슬라이드프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 양단부가 각각 상기 한 쌍의 척킹실린더에 회전하여 내삽될 수 있어 상기 한 쌍의 척킹실린더를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 제2 리드스크류와, 상기 제2 리드스크류를 회전시키는 간격조절모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pair of chucking cylinders are slidably installed in the slide frame, both ends can be rotated and interpolated to the pair of chucking cylinders respectively to move the pair of chucking cylinders to be spaced apart or close to each other It characterized in that it comprises a second lead screw, and a spacing motor for rotating the second lead screw.

또한, 상기 한 쌍의 척킹실린더 중 어느 하나의 일측에 설치되고, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 상기 시트보빈이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 상기 시트보빈에 제공하는 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the servo is provided on one side of the pair of chucking cylinders and provides the seat bobbin with rotational force in the direction opposite to the direction in which the seat bobbin rotates to maintain the tension of the green sheet released from the seat bobbin. It further comprises a motor.

또한, 상기 시트보빈 각각을 새로운 시트보빈과 교체할 수 있는 교체유니트와, 교체전 시트보빈 각각의 그린시트가 감겨진 총두께를 촬영하는 제2 카메라와, 상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상신호를 통해 상기 그린시트가 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트가 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 이내인 경우에 상기 교체유니트를 작동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a replacement unit for replacing each of the seat bobbin with a new seat bobbin, a second camera for photographing the total thickness of each green sheet of the seat bobbin before replacement, and a video signal photographed from the second camera It characterized in that it further comprises a control unit for measuring the total thickness of the green sheet is wound through to operate the replacement unit when the total thickness of the green sheet is wound within a preset range.

또한, 상기 교체유니트는, 상기 새로운 시트보빈이 일렬로 적재된 보빈셔틀과, 상기 보빈셔틀로부터 상기 새로운 시트보빈의 양단을 지지하여 승강시키는 보빈리프터와, 상기 보빈리프터 및 상기 시트보빈과 각각 마주보도록 나란히 설치된 트랜스퍼프레임과, 상기 트랜스퍼프레임을 따라 슬라이딩함과 동시에 상기 트랜스퍼프레임의 정면을 향해 수평 왕복운동하도록 제공된 트랜스퍼바디와, 상기 트랜스퍼바디를 따라 승하강 가능하도록 설치되고, 상기 새로운 시트보빈 및 상기 교체전 시트보빈 각각의 양단을 지지할 수 있는 한 쌍의 걸쇠가 복수로 구비된 트랜스퍼헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The replacement unit may include a bobbin shuttle in which the new seat bobbins are stacked in a row, a bobbin lifter supporting and lifting both ends of the new seat bobbin from the bobbin shuttle, and facing the bobbin lifter and the seat bobbin, respectively. A transfer frame installed side by side, a transfer body provided to slide along the transfer frame and at the same time horizontally reciprocate toward the front of the transfer frame, and installed to move up and down along the transfer body, the new seat bobbin and the replacement It characterized in that it comprises a transfer head having a plurality of pairs of latches capable of supporting both ends of each seat bobbin.

또한, 상기 보빈셔틀은, 상기 보빈리프터 방향으로 수평 왕복운동할 수 있는 셔틀프레임과, 상기 셔틀프레임 상에 설치되고, 상기 새로운 시트보빈의 양단부를 지지하여 상기 새로운 시트보빈을 상기 셔틀프레임으로부터 이격시키는 한 쌍의 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin shuttle is a shuttle frame capable of horizontal reciprocating motion in the bobbin lifter direction, is installed on the shuttle frame, to support both ends of the new seat bobbin to separate the new seat bobbin from the shuttle frame It characterized in that it comprises a pair of support members.

한편, 본 발명의 그린시트 압착용 라미네이팅 방법은, 병렬 배치되어 제공된 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 글래스이송단계와, 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 그린시트 각각을 풀어내어 공급하는 시트공급단계와, 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시키는 보빈정렬단계와, 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단하는 시트절단단계와, 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착하는 시트접착단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the green sheet pressing laminating method of the present invention, the glass transfer step of supporting and aligning and transporting each of the provided glass arranged in parallel, and a sheet for unloading each of the green sheet from the plurality of sheet bobbin and supplying the sheet And a bobbin alignment step of aligning each of the plurality of sheet bobbins to measure the positions of both sides of each of the supplied green sheets and to align the green sheets to a predetermined position, and to transfer the aligned green sheets. It comprises a sheet cutting step of cutting to fit the respective dimensions of the glass, and a sheet bonding step of bonding the cut green sheet to the glass.

또한, 상기 보빈정렬단계는, 상기 시트보빈으로부터 풀려나온 상기 그린시트 각각의 양측부를 촬영하는 제1 촬영단계와, 촬영된 상기 그린시트의 위치를 측정하여 미리 설정된 위치로 상기 그린시트를 정렬시키기 위해 상기 시트보빈 각각의 위치를 보정하는 보빈보정단계와, 보정된 상기 시트보빈을 고정시키는 보빈고정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bobbin alignment step may include a first photographing step of photographing both sides of each of the green sheets released from the sheet bobbin, and measuring the position of the photographed green sheet to align the green sheet to a preset position. And a bobbin correction step of correcting each position of the seat bobbin, and a bobbin fixing step of fixing the corrected seat bobbin.

또한, 상기 보빈정렬단계 이후에 진행되고, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 상기 시트보빈이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 상기 시트보빈에 제공하는 시트장력유지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the bobbin alignment step, in order to maintain the tension of the green sheet released from the seat bobbin further comprises a seat tension maintaining step of providing a rotation force in the direction and the reverse direction the seat bobbin rotates to the seat bobbin Characterized in that.

또한, 상기 복수의 시트보빈에 그린시트의 감겨진 총두께를 각각 촬영하는 제2 촬영단계와, 상기 제2 촬영단계 이후에 진행되고, 상기 그린시트의 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트의 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 두께판단단계와, 상기 두께판단단계 이후에 진행되고, 상기 복수의 시트보빈 각각에 상기 그린시트의 감겨진 총두께가 설정된 범위 이내인 경우 상기 시트보빈을 새로운 시트보빈으로 교체하는 보빈교체단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a second photographing step of photographing the total thickness of the green sheet wound on the plurality of sheet bobbins, and after the second photographing step, the total thickness of the green sheet measured by measuring the total thickness of the green sheet A thickness determination step of determining whether the wound total thickness is within a preset range, and after the thickness determination step, when the total thickness of the green sheet wound on each of the plurality of sheet bobbins is within a set range. It is characterized in that it further comprises a bobbin replacement step of replacing the seat bobbin with a new seat bobbin.

한편, 본 발명에 따른 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법은, 원하는 화면크기로 가공된 한 쌍의 상하판으로 구성된 글래스에 전극, 유전체, 형광체 및 격벽층 등을 형성하는 글래스제조공정과, 상기 글래스제조공정에 의해 제조된 한 쌍의 상하판 글래스를 합판형태로 합착하고 진공화된 상태에서 가스를 주입하는 글래스합착공정과, 그 합판형태의 패널에 형성된 전극에 회로를 연결하는 모듈공정으로 이루어진 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법에 있어서, 상기 글래스제조공정은, 병렬 배치되어 제공된 상기 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 글래스이송단계와, 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트 각각을 풀어내어 공급하는 시트공급단계와, 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시키는 보빈정렬단계와, 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단하는 시트절단단계와, 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착하는 시트접착단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the manufacturing method of the plasma display panel according to the present invention, a glass manufacturing step of forming an electrode, a dielectric, a phosphor, a partition layer and the like on a glass consisting of a pair of upper and lower plates processed to a desired screen size, and the glass manufacturing process A glass display panel comprising a glass bonding process for bonding a pair of upper and lower plate glasses manufactured by the above to plywood and injecting gas in a vacuum state, and a module process for connecting a circuit to an electrode formed on the laminated panel. In the method of manufacturing a glass, the glass manufacturing step comprises a glass transfer step of supporting and aligning and transferring each of the glasses provided in parallel, and green for forming a dielectric or partition wall layer from a plurality of sheet bobbins above the glass. A sheet supplying step of releasing and supplying each sheet, and each of the supplied green sheets A bobbin alignment step of aligning each of the plurality of sheet bobbins to measure the positions of both sides of the sheet to align the green sheet to a preset position; and a sheet for cutting the aligned green sheets to each dimension of the transferred glass. And a sheet bonding step of adhering the cut green sheet to the glass.

본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터 및 라미네이팅 방법, 그리고 그를 이용한 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법은, 복수의 시트보빈에서 각각의 그린시트를 동시에 공급하여 작업 생산성을 향상시킴과 더불어 제1 카메라 및 정렬유니트를 통하여 공급되는 그린시트 각각의 사행을 방지할 수 있다.Green sheet pressing laminator and laminating method according to the present invention, and a method of manufacturing a plasma display panel using the same, the first camera and the alignment unit while supplying each green sheet from a plurality of seat bobbin at the same time to improve the work productivity It is possible to prevent meandering of each of the green sheets supplied through the sheet.

또한, 제2 카메라를 통하여 복수의 시트보빈에 감겨져 있는 각각의 그린시트의 양을 정확하게 파악하고, 교체유니트를 통하여 자동적으로 시트보빈이 교체될 수 있도록 하는 데 있다.In addition, it is to accurately grasp the amount of each green sheet wound on the plurality of seat bobbin through the second camera, so that the seat bobbin can be replaced automatically through the replacement unit.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the green sheet pressing laminator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 정렬유니트의 일실시예가 채용된 측면도이고, 도 6은 도 5의 실시예의 정렬유니트의 구성을 나타낸 정면도이며, 도 7은 도 5의 실시예의 정렬유니트에 하나의 시트보빈이 설치된 모습을 나타낸 저면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터 의 일실시예의 보빈셔틀 및 보빈리프터를 도시한 사시도이며, 도 9는 도 8의 실시예의 보빈리프터에서 트랜스퍼헤드로 그린시트가 교체되는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a schematic view showing a schematic configuration of the green sheet pressing laminator according to the present invention, Figure 5 is a side view of an embodiment of the alignment unit of the green sheet pressing laminator according to the present invention, Figure 6 5 is a front view showing the configuration of the alignment unit of the embodiment of Figure 5, Figure 7 is a bottom view showing a state that one seat bobbin is installed in the alignment unit of the embodiment of Figure 5, Figure 8 is a green sheet pressing laminator of the present invention 9 is a perspective view illustrating a bobbin shuttle and a bobbin lifter, and FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which a green sheet is replaced by a transfer head in the bobbin lifter of the embodiment of FIG. 8.

본 발명의 그린시트 압착용 라미네이터는 시트보빈(100), 테이블(200), 정렬유니트(300), 서보모터(400), 교체유니트(500), 커팅유니트(700) 및 핫롤러(800)를 포함하여 구성된다. 또한, 정렬유니트(300)는 지지대(320), 슬라이드기구(340), 제1 카메라(360) 및 제어부(미도시)로 구성되고, 슬라이드기구(340)는 레일(342), 슬라이드프레임(344), 척킹실린더(345), 제1 리드스크류(346) 및 이송모터(348)를 포함할 수 있으며, 제2 리드스크류(350) 및 간격조절모터(355)를 더 포함할 수 있다. 또한, 보빈셔틀(510), 보빈리프터(520), 트랜스퍼바디(540) 및 트랜스퍼헤드(550)를 포함하여 이루어진 교체유니트(500)는 제2 카메라(560) 및 제어부에 의해 시트보빈(100)을 교체할 수 있다.Green sheet pressing laminator of the present invention is the seat bobbin 100, the table 200, the alignment unit 300, the servo motor 400, the replacement unit 500, the cutting unit 700 and the hot roller 800 It is configured to include. In addition, the alignment unit 300 is composed of a support 320, a slide mechanism 340, a first camera 360 and a control unit (not shown), the slide mechanism 340 is a rail 342, a slide frame 344 ), And may include a chucking cylinder 345, a first lead screw 346 and a transfer motor 348, and may further include a second lead screw 350 and a spacing control motor 355. In addition, the replacement unit 500 including the bobbin shuttle 510, the bobbin lifter 520, the transfer body 540, and the transfer head 550 is the seat bobbin 100 by the second camera 560 and the control unit. Can be replaced.

테이블(200)에는 평판 디스플레이를 구성하는 글래스(9)가 병렬 배치되어 나란히 제공되고, 상기 글래스(9) 각각을 지지하여 정렬 및 이송시킨다. 테이블(200)에 글래스(9)가 제공될 때, 도 4에 나타낸 바와 같이 다면취 라미네이팅을 실시할 수 있도록 글래스(9) 각각이 병렬 배치되어 나란히 제공되어야 한다. 테이블(200)의 상면에 글래스(9)를 이송시키는 방법은 컨베이어 시스템을 이용하여 자동으로 글래스(9)를 테이블(200)의 상면에 이송시킬 수 있다. 테이블(100)에 이송된 글래스(10)를 정렬하는 방법은 그립퍼나 고정장치를 통하여 글래스(9)를 지지할 수 있고, 정렬카메라(54)를 설치함으로써 테이블(200)에 지지된 글래스(9)를 x, y, z 축의 좌표를 구하여 미리 설정된 좌표에 정렬시키도록 할 수 있다. 상기의 방법 이외에도 테이블(200)의 상면에 글래스(9)를 정렬, 이송시킬 수 있으면 어떠한 방법이든 무관하다.The glass 200 constituting the flat panel display is provided side by side in the table 200, and the glass 9 supports and aligns and transfers the glass 9, respectively. When the glass 9 is provided to the table 200, each of the glasses 9 should be provided in parallel and side by side so as to perform multi-face lamination as shown in FIG. The method of transferring the glass 9 to the upper surface of the table 200 may automatically transfer the glass 9 to the upper surface of the table 200 using a conveyor system. The method of aligning the glass 10 transferred to the table 100 may support the glass 9 through a gripper or a fixing device, and the glass 9 supported on the table 200 by installing an alignment camera 54. ) Can be obtained by aligning the coordinates of the x, y, and z axes with the preset coordinates. In addition to the above method, any method may be used as long as the glass 9 can be aligned and transported on the upper surface of the table 200.

시트보빈(100)은 상기 글래스(9)에 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트(1)가 각각 롤형상으로 감겨져 풀려나가도록 복수가 구비된다. 다면취 라미네이팅을 실시하기 위하여 시트보빈(100)이 복수가 구비되는 것이고, 도 4에서는 시트보빈(100)이 2개가 구비된 것을 도시하고 있으나 그 이상이라도 무관하다. 상기 시트보빈(100)을 지지하고, 정렬시키기 위하여 후술할 정렬유니트(300)가 제공된다.Sheet bobbin 100 is provided with a plurality so that the green sheet (1) for forming a dielectric or partition wall layer on the glass (9) is rolled and unrolled, respectively. In order to perform the multi-faceted laminating, a plurality of seat bobbins 100 are provided, and in FIG. 4, two seat bobbins 100 are provided. In order to support and align the seat bobbin 100, an alignment unit 300 to be described below is provided.

정렬유니트(300)는 상기 시트보빈(100)을 지지하고, 상기 시트보빈(100)에서 각각 풀려나온 그린시트(1)의 양측부의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 각각 정렬시킨다. 정렬유니트(300)는 지지대(320), 슬라이드기구(340), 제1 카메라(360) 및 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.The alignment unit 300 supports the sheet bobbin 100, measures the alignment degree of both sides of the green sheets 1 released from the sheet bobbin 100, respectively, and aligns them within a range of preset alignment values. The alignment unit 300 includes a support 320, a slide mechanism 340, a first camera 360, and a controller (not shown).

지지대(320)는 정렬유니트(300)를 이루는 각 구성요소가 결합되어 각 구성요소를 지지하기 위한 것으로, 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같이 사각 플레이트 형상으로 제작되어 견고하게 설치되어야 한다.Support 320 is to support each component is coupled to each component constituting the alignment unit 300, as shown in Figures 5 to 7 should be installed in a square plate shape and firmly installed.

슬라이드기구(340)는 시트보빈(100)을 상기 시트보빈(100)의 회전중심축 방향으로 이송시키도록 상기 지지대(320)상에 설치된다. 도 6 및 7에 나타낸 바와 같이, 슬라이드기구(340)는 레일(342), 슬라이드프레임(344), 척킹실린더(345), 제 1 리드스크류(346) 및 이송모터(348)를 포함할 수 있다. 레일(342)은 지지대(320)에 설치되고, 상기 레일(342)을 따라 슬라이드프레임(344)이 이송된다. 척킹실린더(345)는 상기 시트보빈(100)을 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로, 슬라이드프레임(344)에 설치되고, 한 쌍이 구비되어 시트보빈(100)의 양단에 각각 탈착 가능하도록 결합된다. 제1 리드스크류(346)는 상기 레일(340)과 나란히 상기 지지대(320) 상에 설치되고, 일단부가 상기 슬라이드프레임(344)에 회전하여 내삽될 수 있어 슬라이드프레임(344)을 이송시킨다. 상기 제1 리드스크류(346)를 회전시키기 위해 이송모터(348)가 구비되고, 이송모터(348)가 제1 리드스크류(346)를 회전시키면 상기 슬라이드프레임(344)이 레일(320)을 따라 이송된다. 한편, 슬라이드프레임(344)의 이송을 제어하기 위하여 제1 카메라(360) 및 제어부가 요구된다.The slide mechanism 340 is installed on the support 320 to transfer the seat bobbin 100 in the direction of the center of rotation of the seat bobbin 100. As shown in FIGS. 6 and 7, the slide mechanism 340 may include a rail 342, a slide frame 344, a chucking cylinder 345, a first lead screw 346, and a transfer motor 348. . The rail 342 is installed on the support 320, and the slide frame 344 is transferred along the rail 342. The chucking cylinder 345 is rotatably supporting the seat bobbin 100 and is installed on the slide frame 344, and is provided with a pair to be detachably coupled to both ends of the seat bobbin 100. The first lead screw 346 is installed on the support 320 side by side with the rail 340, one end portion can be rotated in the slide frame 344 to be interpolated to transfer the slide frame 344. A transfer motor 348 is provided to rotate the first lead screw 346, and when the transfer motor 348 rotates the first lead screw 346, the slide frame 344 follows the rail 320. Transferred. Meanwhile, the first camera 360 and the controller are required to control the transfer of the slide frame 344.

제1 카메라(360)는 상기 시트보빈(100)에서 풀려나온 그린시트(1)의 양측부를 촬영한다. 또한, 제어부는 상기 제1 카메라(360)로부터 촬영된 영상신호를 통해 상기 그린시트(1)의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 그린시트(1)를 정렬시키기 위해 상기 슬라이드기구(380)를 작동시킨다. 제1 카메라(360)로부터 촬영된 영상신호는 시트보빈(100)이 풀려나오는 위치를 촬영한 데이터이다. 또한, 미리 설정된 위치란 시트보빈(100)에서 풀려나온 그린시트(1)가 테이블(200)상에 정렬되어 이송된 글래스(9)에 접착될 때, 불량이 발생하지 않는 최소 오차 범위 내의 위치를 말한다. 즉, 다면취 라미네이팅시 각각의 시트보빈(100)에서 풀려나오는 그린시트(1) 간에 사행 발생을 방지하기 위하여 각각의 그린시트(1)를 정렬시킬 필요가 있고, 이를 위하여 제어부를 통해 슬라이드기구(380) 를 작동시키는 것이다. 예컨대, 제어부와 연결된 이송모터(348)를 통해서 제1 리드스크류(346)를 회전시키고, 제1 리드스크류(346)의 회전에 의해 슬라이드프레임(344)이 지지대(320)에 설치된 레일(342)을 따라 이송된다. 따라서, 척킹실린더(345)에 지지된 시트보빈(100)이 상기 슬라이드프레임(344)과 함께 이송되어 그린시트(1) 각각이 풀려나오는 위치를 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 정렬시키게 된다.The first camera 360 photographs both sides of the green sheet 1 released from the seat bobbin 100. In addition, the controller measures the degree of alignment of the green sheet 1 through the image signal photographed from the first camera 360 to align the green sheet 1 within a range of a preset alignment value. 380) is activated. The video signal photographed from the first camera 360 is data photographing a position at which the seat bobbin 100 is released. In addition, the preset position refers to a position within a minimum error range in which a defect does not occur when the green sheet 1 released from the sheet bobbin 100 is bonded to the transferred glass 9 aligned on the table 200. Say. That is, in order to prevent meandering between the green sheets 1 released from the respective sheet bobbins 100 when the multi-faceted laminating is performed, it is necessary to align the respective green sheets 1 through the slide mechanism (for example, through the control unit). 380) to operate. For example, the rail 342 in which the first lead screw 346 is rotated through the transfer motor 348 connected to the control unit, and the slide frame 344 is installed on the support 320 by the rotation of the first lead screw 346. Is transported along. Accordingly, the seat bobbin 100 supported by the chucking cylinder 345 is transferred together with the slide frame 344 to align the release position of each of the green sheets 1 within a range of preset alignment values.

상기 한 쌍의 척킹실린더(345)는 상기 슬라이드프레임(344)에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 양단부가 각각 상기 한 쌍의 척킹실린더(345)에 회전하여 내삽될 수 있어 한 쌍의 척킹실린더(345)를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 제2 리드스크류(350)를 구비하고, 제2 리드스크류(350)를 회전시키는 간격조절모터(355)를 더 포함할 수 있다. 그에 따라, 후술할 교체유니트(500)에 의해 새로운 시트보빈(100')과 교체시, 상기 간격조절모터(355)에 의해 한 쌍의 척킹실린더(345)가 제2 리드스크류(350)의 회전으로 각각이 이격 또는 근접되어 교체전 시트보빈(100)을 새로운 시트보빈(100')과 쉽게 교체할 수 있다.The pair of chucking cylinders 345 may be slidably installed on the slide frame 344. In this case, both ends may be inserted into the pair of chucking cylinders 345 by rotation, respectively, and include a second lead screw 350 for moving the pair of chucking cylinders 345 to be spaced apart or close to each other. It may further include a spacing control motor 355 for rotating the two lead screw 350. Accordingly, when the new seat bobbin 100 'is replaced by the replacement unit 500 to be described later, the pair of chucking cylinders 345 are rotated by the gap adjusting motor 355 by the second lead screw 350. Each of them is spaced apart or in proximity to replace the seat bobbin 100 before replacement with a new seat bobbin (100 ').

서보모터(400)는 상기 한 쌍의 척킹실린더(345) 중 어느 하나의 일측에 설치되고, 상기 시트보빈(100)에서 풀려나오는 그린시트(1)의 장력을 유지하기 위하여 상기 시트보빈(100)이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 시트보빈(100)에 제공한다. 즉, 서보모터(400)는 그린시트(1)가 공급되는 반대방향으로 시트보빈(100)에 회전력을 제공하여 공급되는 그린시트(1)의 장력을 유지시킨다.The servo motor 400 is installed at one side of the pair of chucking cylinders 345, and the seat bobbin 100 is maintained to maintain the tension of the green sheet 1 released from the seat bobbin 100. The rotation force in the direction opposite to the direction of rotation is provided to the seat bobbin 100. That is, the servo motor 400 maintains the tension of the green sheet 1 supplied by providing rotational force to the seat bobbin 100 in the opposite direction in which the green sheet 1 is supplied.

한편, 도 5의 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 기타 구성요소 들을 설명하면, 보조롤러(40), 흡착플레이트(45), 피딩롤러(60), 니퍼롤러(62) 및 회수롤러(64)로 구성되는 공급유니트와, 커터(47) 및 분리나이프(50)로 구성되는 커팅유니트와, 택킹유니트(52) 및 핫롤러(58)로 구성되는 접착유니트가 있다.Meanwhile, referring to the other components of the green sheet pressing laminator according to the present invention of FIG. 5, the auxiliary roller 40, the adsorption plate 45, the feeding roller 60, the nipper roller 62, and the recovery roller 64 are described. There is a supply unit consisting of a), a cutting unit consisting of a cutter 47 and a separating knife 50, and an adhesive unit consisting of a tagging unit 52 and a hot roller (58).

시트보빈(32)에서 풀려나온 그린시트(1)는 보조롤러(40)에 의해 흡착유니트(45)로 안내된다. 흡착유니트(45)는 그린시트(1)의 폭과 대응되는 폭의 표면을 가진다. 흡착유니트(45)와 대응되는 위치에는 커터(47)가 설치되어 그린시트(1)를 하프커팅한다. 즉, 도 1에 도시된 그린시트(1) 중 커버필름(7)을 제외한 베이스필름(3)과 세라믹층(5)을 절단하는 것이다. 상기 흡착유니트(45)를 통과한 그린시트(1)는 분리나이프(50)에 의해 커버필름(7)이 벗겨진다. 택킹유니트(52)는 커버필름(7)이 벗겨진 그린시트(1)의 선단이 글래스(9)에 접착되도록 눌러준다. 핫롤러(58)는 커버필름(7)이 벗겨진 그린시트(1)를 글래스(9)에 압착시킨다. 한편, 분리나이프(50)에서 분리되어 나온 커버필름(7)을 당겨 전체 그린시트(1)가 이송되게 피딩롤러(60)가 구비되고, 니퍼롤러(62)가 피딩롤러(60)에 인접하게 설치되어 커버필름(7)이 회수롤러(64)에 회수되도록 안내한다.The green sheet 1 released from the seat bobbin 32 is guided to the adsorption unit 45 by the auxiliary roller 40. The adsorption unit 45 has a surface having a width corresponding to the width of the green sheet 1. A cutter 47 is installed at a position corresponding to the suction unit 45 to half-cut the green sheet 1. That is, the base film 3 and the ceramic layer 5 except for the cover film 7 are cut out of the green sheet 1 shown in FIG. 1. The green sheet 1 passing through the adsorption unit 45 is peeled off by the cover knife 7 by the separating knife 50. The tagging unit 52 presses the front end of the green sheet 1 from which the cover film 7 is peeled off to be bonded to the glass 9. The hot roller 58 compresses the green sheet 1 from which the cover film 7 is peeled off to the glass 9. Meanwhile, a feeding roller 60 is provided to pull the cover film 7 separated from the separating knife 50 so that the entire green sheet 1 is transferred, and the nipper roller 62 is adjacent to the feeding roller 60. It is installed to guide the cover film 7 to be recovered to the recovery roller (64).

상기와 같은 공급유니트, 컷팅유니트 및 접착유니트를 이루는 그린시트 압착용 라미네이터의 구성요소들과 다른 구성요소라도 다면취 라미네이팅시 그린시트(1)를 안내하여 글래스(9)에 공급하고, 컷팅하여 접착하는 구성요소이면 어느 것이든 좋다. 즉, 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터는 시트보빈(100)에서 풀려나오는 그린시트(1)의 사행을 방지하고, 시트보빈(100)의 용이한 교체를 목적으로 하기 때문이다.Even if the components of the green sheet crimp laminator constituting the supply unit, the cutting unit, and the adhesive unit as described above and other components, guide the green sheet 1 to the glass 9 during the multi-sided lamination, and cut and bond Any component may be used. That is, the green sheet pressing laminator according to the present invention is to prevent meandering of the green sheet 1 released from the sheet bobbin 100, and for the purpose of easy replacement of the sheet bobbin 100.

교체유니트(500)는 상기 시트보빈(100) 각각을 새로운 시트보빈(100')과 교체할 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 시트보빈(100)의 교체를 위하여, 제2 카메라(560) 및 제어부가 요구된다. 제2 카메라(560)는 교체전 시트보빈(100) 각각에 그린시트(1)가 감겨진 총두께를 촬영하고, 제어부는 상기 제2 카메라(560)로부터 촬영된 영상신호를 통해 그린시트(1)가 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트(1)가 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 이내인 경우에 상기 교체유니트(500)를 작동시킨다. 여기서, 제2 카메라(560)로부터 촬영된 영상신호는 교체전 시트보빈(100) 각각에 그린시트(1)가 감겨진 총두께를 촬영한 데이터이다. 또한, 미리 설정된 범위란 교체전 시트보빈(100)으로부터 그린시트(1)가 풀려나와 상기 시트보빈(100)으로부터 그린시트(1)의 공급이 곧 끊어질 상황에서의 그린시트(1)가 감겨진 총두께를 말한다. 제어부가 제2 카메라(560)로부터 미리 설정된 범위 내의 두께를 인식하면 제어부는 교체유니트(500)를 작동시켜 교체전 시트보빈(100)을 새로운 시트보빈(100')으로 교체하는 것이다.The replacement unit 500 may replace each of the seat bobbins 100 with a new seat bobbin 100 '. As shown in FIG. 4, in order to replace the seat bobbin 100, a second camera 560 and a control unit are required. The second camera 560 photographs the total thickness of the green sheet 1 wound around each of the seat bobbins 100 before the replacement, and the controller controls the green sheet 1 through the image signal photographed from the second camera 560. The replacement unit 500 is operated when the total thickness in which the green sheet 1 is wound is within a preset range. Here, the video signal photographed from the second camera 560 is data of the total thickness of the green sheet 1 wound around each of the seat bobbins 100 before replacement. In addition, the predetermined range means that the green sheet 1 is released from the seat bobbin 100 before replacement and the green sheet 1 is wound in a situation in which the supply of the green sheet 1 from the seat bobbin 100 is soon to be cut off. Jin total thickness. When the controller recognizes the thickness within the preset range from the second camera 560, the controller operates the replacement unit 500 to replace the seat bobbin 100 before replacement with a new seat bobbin 100 '.

교체유니트(500)는 도 4, 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 보빈셔틀(510), 보빈리프터(520), 트랜스퍼프레임(530), 트랜스퍼바디(540) 및 트랜스퍼헤드(550)를 포함할 수 있다.The replacement unit 500 may include a bobbin shuttle 510, a bobbin lifter 520, a transfer frame 530, a transfer body 540, and a transfer head 550 as shown in FIGS. 4, 8, and 9. Can be.

도 8에 도시된 바와 같이, 보빈셔틀(510)은 새로운 시트보빈(100')을 일렬로 적재시키기 위하여 설치되고, 보빈리프터(520)는 상기 보빈셔틀(510)로부터 새로운 시트보빈(100')의 양단을 지지하여 승강시키기 위하여 설치된다. 또한, 보빈셔틀(510)은 상기 보빈리프터(520) 방향으로 수평 왕복운동할 수 있는 셔틀프레 임(512)과, 상기 셔틀프레임(512) 상에 설치되고, 상기 새로운 시트보빈(100')의 양단부를 지지하여 새로운 시트보빈(100')을 상기 셔틀프레임(512)으로부터 이격시키는 한 쌍의 지지부재(514)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, a bobbin shuttle 510 is installed to stack a new seat bobbin 100 'in a row, and a bobbin lifter 520 is installed from the bobbin shuttle 510 to a new seat bobbin 100'. It is installed to support and lift both ends of. In addition, the bobbin shuttle 510 is installed on the shuttle frame 512 and the shuttle frame 512 capable of horizontal reciprocating motion in the direction of the bobbin lifter 520, the new seat bobbin (100 ') of A pair of supporting members 514 may be included to support both ends to separate the new seat bobbin 100 ′ from the shuttle frame 512.

도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼프레임(530)은 상기 보빈리프터(520) 및 시트보빈(100)과 각각 마주보도록 나란히 설치된다. 트랜스퍼바디(540)는 상기 트랜스퍼프레임(530)을 따라 슬라이딩함과 동시에 트랜스퍼프레임(530)의 정면을 향해 수평 왕복운동하도록 제공된다. 즉, 트랜스퍼바디(540)는 트랜스퍼프레임(530)이 설치된 라인을 따라 보빈리프터(520)와 마주보다가 시트보빈(100)과 마주볼 수 있도록 슬라이딩되고, 트랜스퍼프레임(530)의 정면에 위치한 보빈리프터(520) 및 시트보빈(100)을 향해 수평 왕복운동할 수 있다. 또한, 트랜스퍼헤드(550)는 상기 트랜스퍼바디(540)를 따라 승하강 가능하도록 설치되고, 새로운 시트보빈(100') 및 교체전 시트보빈(100) 각각의 양단을 지지할 수 있는 한 쌍의 걸쇠(555)가 복수로 구비된다. 한 쌍의 걸쇠(555)가 복수로 구비되어 시트보빈(100, 100')을 각각 지지할 수 있으며, 보빈리프터(520)로부터 새로운 시트보빈(100')을 건네받아 상기 한 쌍의 척킹실린더(345)에 지지된 교체전 시트보빈(100)을 교체한다. 이 경우, 전술한 간격조절모터(355)에 의해 제2 리드스크류(350)가 회전하여 한 쌍의 척킹실린더(345)가 서로 이격된다. 이 때 트랜스퍼헤드(550)에 구비된 한 쌍의 걸쇠(555)가 상기 교체전 시트보빈(100)의 양단을 지지하고, 새로운 시트보빈(100')을 한 쌍의 척킹실린더(345)에 지지되도록 교체하는 것이다.As shown in FIGS. 4 and 9, the transfer frame 530 is installed side by side to face the bobbin lifter 520 and the seat bobbin 100, respectively. The transfer body 540 slides along the transfer frame 530 and is provided to horizontally reciprocate toward the front of the transfer frame 530. That is, the transfer body 540 is slid so as to face the bobbin lifter 520 along the line where the transfer frame 530 is installed so as to face the seat bobbin 100, and the bobbin positioned in front of the transfer frame 530. Horizontal reciprocating movement can be made toward the lifter 520 and the seat bobbin 100. In addition, the transfer head 550 is installed to move up and down along the transfer body 540, a pair of latches that can support both ends of each of the new seat bobbin (100 ') and the seat bobbin 100 before replacement. A plurality of 555 is provided. A pair of clasps 555 may be provided to support the seat bobbins 100 and 100 ', respectively, and a new seat bobbin 100' is passed from the bobbin lifter 520 to receive the pair of chucking cylinders ( Replace the seat bobbin 100 before replacement supported by 345. In this case, the second lead screw 350 is rotated by the above-described spacing motor 355 so that the pair of chucking cylinders 345 are spaced apart from each other. At this time, a pair of latches 555 provided on the transfer head 550 support both ends of the replaceable seat bobbin 100, and support a new seat bobbin 100 ′ to the pair of chucking cylinders 345. Replace as much as possible.

이하에서는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the green sheet pressing laminating method according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제1 실시예를 나타낸 흐름도이며, 도 11은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제2 실시예를 나타낸 흐름도이고, 도 12는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제3 실시예를 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart showing a first embodiment of the green sheet pressing laminating method according to the present invention, Figure 11 is a flowchart showing a second embodiment of the green sheet pressing laminating method according to the present invention, Figure 12 It is a flowchart which shows the 3rd Example of the laminating method for crimping the green sheet according to the invention.

먼저, 글래스이송단계(S101)로서 병렬 배치되어 제공된 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시킨다. 글래스를 이송, 정렬 및 지지하는 방법은 상기에서 설명한 바와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하고, 이하에서도 중복된 설명은 생략한다.First, in order to support and align and transfer each of the provided glasses arranged in parallel as the glass transfer step (S101). Since the method of conveying, aligning and supporting the glass is the same as described above, a detailed description thereof will be omitted and duplicate description will be omitted below.

시트공급단계(S201)로서 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 그린시트 각각을 풀어내어 공급한다. 복수의 시트보빈은 다면취 라미네이팅을 실시하기 위하여 요구되는 것으로, 상기 글래스 각각이 병렬 배치되어 제공되기 때문이다.In the sheet feeding step (S201), each of the green sheets is extracted and supplied from the plurality of sheet bobbins above the glass. A plurality of sheet bobbins are required to carry out multifaceted lamination, because each of the glasses is provided in parallel arrangement.

보빈정렬단계(S301)로서 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시킨다. 또한, 상기 보빈정렬단계(S301)는 시트보빈으로부터 풀려나온 그린시트 각각의 양측부를 촬영하는 제1 촬영단계(S321)와, 촬영된 상기 그린시트 의 위치를 측정하여 미리 설정된 위치로 상기 그린시트를 정렬시키기 위해 상기 시트보빈 각각의 위치를 보정하는 보빈보정단계(S341)와, 보정된 상기 시트보빈을 고정시키는 보빈고정단계(S361)를 더 포함할 수 있다.The plurality of sheet bobbins are aligned to measure the positions of both sides of each of the green sheets supplied as the bobbin alignment step S301 to align the green sheets to a preset position. In addition, the bobbin alignment step (S301) is a first photographing step (S321) for photographing both sides of each of the green sheet released from the sheet bobbin, and measuring the position of the green sheet taken by the green sheet to a preset position It may further include a bobbin correction step (S341) for correcting each position of the seat bobbin to align, and a bobbin fixing step (S361) for fixing the corrected seat bobbin.

또한, 상기 보빈정렬단계(S301) 이후에 진행되고, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 상기 시트보빈이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 상기 시트보빈에 제공하는 시트장력유지단계(S381)를 더 포함할 수 있다.In addition, the sheet tension maintaining step which is carried out after the bobbin alignment step (S301), to provide the seat bobbin a rotational force in the direction opposite to the direction of rotation of the sheet bobbin to maintain the tension of the green sheet released from the sheet bobbin It may further include (S381).

시트절단단계(S401)로서 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단한다.The green sheets aligned as the sheet cutting step S401 are cut to fit each dimension of the transferred glass.

시트접착단계(S501)로서 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착한다..The green sheet cut as the sheet bonding step (S501) is bonded to the glass.

한편, 상기 복수의 시트보빈 각각에 그린시트의 감겨진 총두께를 촬영하는 제2 촬영단계(S601)와, 상기 제2 촬영단계(S601) 이후에 진행되고, 상기 그린시트의 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트의 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 두께판단단계(S621)와, 상기 두께판단단계(S621) 이후에 진행되고, 상기 복수의 시트보빈 각각에 그린시트의 감겨진 총두께가 설정된 범위 이내인 경우 상기 시트보빈을 새로운 시트보빈으로 교체하는 보빈교체단계(S641)를 더 포함할 수 있다. 도 12에는 상기 제2 촬영단계(S601), 두께판단단계(S621) 및보빈교체단계(S641)가 순차로 시트공급단계(S200) 이전에 수행되도록 도시하였지만, 어는 단계이든지 그린시트의 감겨진 총두께를 계속적으로 모니터링하여 미리 설정된 범위 이내이면 언제든지 새로운 시트보빈으로 교체할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the second shooting step (S601) for photographing the total thickness of the green sheet wound on each of the plurality of seat bobbin, and proceeds after the second shooting step (S601), the wound the total thickness of the green sheet The thickness determination step (S621) and the thickness determination step (S621) to determine whether the measured total thickness of the green sheet is wound within the predetermined range by measuring, the green sheet of each of the plurality of sheet bobbin If the wound total thickness is within the set range may further include a bobbin replacement step (S641) for replacing the seat bobbin with a new seat bobbin. In FIG. 12, the second photographing step S601, the thickness judging step S621, and the bobbin replacement step S641 are sequentially performed before the sheet feeding step S200. The thickness can be continuously monitored so that new seat bobbins can be replaced at any time within the preset range.

이하에서는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법이 채용된 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method of manufacturing a plasma display panel employing a green sheet pressing laminating method according to the present invention will be described.

도 13은 본 발명에 따른 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법의 일실시예를 나타낸 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of manufacturing a plasma display panel according to the present invention.

플라즈마 디스플레이 패널은 평평한 가스봉입 패널의 내부에 두 전극을 격자모양으로 배열하고, 격자의 임의점들을 선택하여 전극전류를 시동시킴으로써 가스를 이온화하여 소정의 문자나 도형 등과 같은 표시형상으로 발광케 하는 첨단의 박막 평판형 표시장치이다.Plasma display panel is a state of the art that arranges two electrodes in the shape of a flat gas encapsulation panel in a lattice shape and ionizes the gas by selecting arbitrary points of the lattice to start an electrode current to emit light in a display shape such as a letter or a figure. Is a thin film flat panel display device.

이러한 플라즈마 디스플레이 패널의 일반적인 제조공정을 간략히 살펴보면, 원하는 화면크기로 가공된 한 쌍의 상하판으로 이루어진 글래스에 전극 및 형광체 등을 형성하는 글래스제조공정(S701)과, 상기 글래스제조공정(S701)에 의해 제조된 한 쌍의 상하판 글래스를 합판형태로 합착하고 진공화된 상태에서 가스를 주입하는 글래스합착공정(S1001)과, 상기 합판형태의 글래스 표면상에 회로를 연결하는 모듈공정(S1101)으로 이루어진다.Looking at the general manufacturing process of such a plasma display panel, a glass manufacturing process (S701) and the glass manufacturing process (S701) to form an electrode and a phosphor on a glass consisting of a pair of upper and lower plates processed to a desired screen size A glass bonding process (S1001) for bonding a pair of upper and lower plate glasses manufactured in the form of plywood and injecting gas in a vacuumed state, and a module process (S1101) for connecting a circuit on the surface of the laminated glass. Is done.

특히 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 글래스제조공정(S701) 중 하판 글래스제조공정(S801)은, 박막 기술 및 포토리소그래피 기술을 이용하여 플라즈마 유지를 위한 투명전극 및 버스전극을 하판 글래스 표면상에 형성하는 전극형성단계(S821)와, 전극이 형성된 표면상에 전기적으로 콘덴서 역할을 수행하는 유전체를 인쇄방 식으로 코팅처리하는 유전체인쇄단계(S841)와, 상기 글래스합착공정(S1001) 중 상하판의 글래스를 합착하기 위하여 저융점 특성을 갖는 밀봉재를 상기 유전체층의 표면둘레에 형성하는 밀봉재형성단계(S861)와, 상기 유전체층을 보호하고 2차전지 방출계수를 증가시킬 수 있도록 상기 유전체층 표면상에 산화마그네슘 박막을 증착하는 보호막형성단계(S881)를 포함하여 이루어진다.In particular, as shown in FIG. 13, the lower glass manufacturing process (S801) of the glass manufacturing process (S701), using the thin film technology and photolithography technology to form a transparent electrode and a bus electrode for plasma maintenance on the lower glass surface An electrode forming step (S821), a dielectric printing step (S841) of coating a dielectric to electrically perform a condenser role on the surface on which the electrode is formed, and the upper and lower plates of the glass bonding step (S1001). Sealant forming step (S861) of forming a sealing material having a low melting point on the surface circumference of the dielectric layer to bond the glass, and magnesium oxide on the surface of the dielectric layer to protect the dielectric layer and increase the secondary battery emission coefficient It comprises a protective film forming step (S881) for depositing a thin film.

또한, 상기 글래스제조공정(S701) 중 상판 글래스제조공정(S901)은, 인쇄방식에 의해 방전 선택 및 데이터 기록용 신호전극을 상판 글래스 표면상에 형성하는 전극형성단계(S921)와, 전극이 형성된 표면상에 유전체를 코팅 처리하는 유전체인쇄단계(S941)와, 방전공간을 분할하고 크로스 토크를 방지할 수 있도록 상기 유전체층 표면상에 등간격의 격벽을 형성하는 격벽형성단계(S961)와, 상기 각 격벽 사이에 형광체를 스트립 형태로 인쇄하는 형광체형성단계(S981)를 포함하여 이루어진다.In the glass manufacturing process (S701), the upper glass manufacturing process (S901) includes an electrode forming step (S921) of forming a signal electrode for discharge selection and data recording on the surface of the upper glass by a printing method, and forming an electrode. A dielectric printing step (S941) for coating a dielectric on a surface, a partition wall forming step (S961) for forming partitions at equal intervals on the surface of the dielectric layer so as to divide a discharge space and prevent cross talk; It includes a phosphor forming step (S981) for printing the phosphor in the form of a strip between the partition wall.

상기와 같이 글래스합착공정(S1001)이 진행되기전, 즉 글래스제조공정(S701)에 있어서의 상하판으로 구성된 글래스에 유전체, 형광체 또는 격벽 등을 형성하기 위하여 그린시트를 이용한 라미네이팅 방법이 사용될 수 있고, 특히 다면취 라미네이팅시 대량의 글래스에 그린시트를 정확하게 라미네이팅할 수 있다. 그에 따라 생산속도의 급격한 상승으로 플라즈마 디스플레이 패널의 생산량이 증대될 수 있다.As described above, a laminating method using a green sheet may be used before the glass bonding process (S1001) proceeds, that is, to form a dielectric, a phosphor, or a partition on the glass composed of upper and lower plates in the glass manufacturing process (S701). In particular, multi-faced lamination can accurately laminate green sheets on a large amount of glass. As a result, the production rate of the plasma display panel may increase due to the rapid increase in the production speed.

상기와 같이 일반적인 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법에 있어서, 상기 글래스제조공정(S701)은, 병렬 배치되어 제공된 상기 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 글래스이송단계(S101)와, 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트 각각을 풀어내어 공급하는 시트공급단계(S201)와, 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시키는 보빈정렬단계(S301)와, 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단하는 시트절단단계(S401)와, 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착하는 시트접착단계(S501)를 포함하여 이루어질 수 있다. 도 13에서는 상판 글래스제조공정(S901)의 유전체인쇄단계(S941)에만 그린시트 압착용 라미네이팅 방법을 채용하였으나, 라미네이팅을 실시할 수 있는 단계라면 상기 글래스제조공정(S701) 중 어느 단계라도 무관하다.In the above-described method of manufacturing a plasma display panel, the glass manufacturing process (S701) includes a glass transfer step (S101) for supporting and aligning and transporting each of the glasses provided in parallel and the plurality of sheet bobbins. Sheet supply step (S201) of unwinding and supplying each of the green sheets for forming a dielectric or partition wall layer above the glass, and measure the position of both sides of each of the supplied green sheets to align the green sheet to a predetermined position Bobbin alignment step (S301) for aligning each of the plurality of sheet bobbin to make, the sheet cutting step (S401) for cutting the aligned green sheet in accordance with the size of each of the transferred glass, and the cut green sheet It may be made by including a sheet adhesive step (S501) for adhering to the glass. In FIG. 13, the green sheet pressing laminating method is employed only in the dielectric printing step S941 of the upper glass manufacturing step S901. However, any step of the glass manufacturing step S701 may be used as long as the laminating may be performed.

상기 글래스제조공정(S701)에 있어서 글래스이송단계(S101) 내지 시트접착단계(S501)는 앞서 설명한 바와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하며, 기타 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법은 종래의 제조방법과 동일하므로 그 상세한 설명도 생략한다. 한편, 플라즈마 디스플레이 패널뿐만 아니라 액정 표시장치 등이라도 상하판의 글래스에 유전체, 형광체 또는 격벽층을 형성하기 위하여 그린시트를 압착하기 위한 공정이 요구되는 경우라면 본 발명의 권리범위에 해당할 것이다.In the glass manufacturing process (S701), the glass transfer step (S101) to the sheet bonding step (S501) are the same as described above, so a detailed description thereof is omitted, and other plasma display panel manufacturing methods are the same as the conventional manufacturing method. The detailed description is also omitted. On the other hand, not only the plasma display panel but also the liquid crystal display device, etc., if the process for pressing the green sheet to form a dielectric, phosphor or barrier layer on the glass of the upper and lower plates is required will fall within the scope of the present invention.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 일반적인 그린시트의 구성을 나타낸 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general green sheet,

도 2a 및 도 2b는 종래 기술에 따른 그린시트 압착용 라미네이터를 나타낸 구성도이며,2a and 2b is a configuration diagram showing a laminating sheet for pressing the green sheet according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 다면취 라미네이팅 시 동작상태도이고,3 is an operation state diagram when the multi-faceted laminating of the green sheet pressing laminator according to the prior art,

도 4는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이며,4 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a green sheet pressing laminator according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 정렬유니트의 일실시예가 채용된 측면도이고,Figure 5 is a side view of an embodiment of the alignment unit of the green sheet crimp laminator according to the present invention is employed,

도 6은 도 5의 실시예의 정렬유니트의 구성을 나타낸 정면도이며,6 is a front view showing the configuration of the alignment unit of the embodiment of FIG.

도 7은 도 5의 실시예의 정렬유니트에 하나의 시트보빈이 설치된 모습을 나타낸 저면도이고,7 is a bottom view showing a state in which one seat bobbin is installed in the alignment unit of the embodiment of FIG.

도 8은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이터의 일실시예의 보빈셔틀 및 보빈리프터를 도시한 사시도이며,8 is a perspective view illustrating a bobbin shuttle and a bobbin lifter of an embodiment of a green sheet pressing laminator according to the present invention;

도 9는 도 8의 실시예의 보빈리프터에서 트랜스퍼헤드로 그린시트가 교체되는 상태를 나타낸 사시도이고,9 is a perspective view showing a state in which the green sheet is replaced with a transfer head in the bobbin lifter of the embodiment of FIG. 8,

도 10은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제1 실시예를 나타낸 흐름도이며,10 is a flowchart illustrating a first embodiment of a green sheet pressing laminating method according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제2 실시예를 나타낸 흐름도이고,11 is a flowchart illustrating a second embodiment of the green sheet pressing laminating method according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 그린시트 압착용 라미네이팅 방법의 제3 실시예를 나타낸 흐름도이며,12 is a flowchart showing a third embodiment of the green sheet pressing laminating method according to the present invention,

도 13은 본 발명에 따른 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법의 일실시예를 나타낸 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of manufacturing a plasma display panel according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 그린시트 9 : 글래스1: Green Sheet 9: Glass

100 : 시트보빈100: seat bobbin

200 : 테이블200: table

300 : 정렬유니트300: alignment unit

320 : 지지대 340 : 슬라이드기구320: support 340: slide mechanism

342 : 레일 344 : 슬라이드프레임342: rail 344: slide frame

345 : 척킹실린더 346 : 제1 리드스크류345: chucking cylinder 346: first lead screw

348 : 이송모터 350 : 제2 리드스크류348: feed motor 350: second lead screw

355 : 간격조절모터 360 : 제1 카메라355: Spacing motor 360: the first camera

400 : 서보모터400: servo motor

500 : 교체유니트500: replacement unit

510 : 보빈셔틀 512 : 셔틀프레임510: bobbin shuttle 512: shuttle frame

514 : 지지부재514: support member

520 : 보빈리프터 530 : 트랜스퍼프레임520: bobbin lifter 530: transfer frame

540 : 트랜스퍼바디 550 : 트랜스퍼헤드540: transfer body 550: transfer head

555 : 걸쇠 560 : 제2 카메라555: clasp 560: second camera

Claims (13)

평판 디스플레이를 구성하는 글래스가 병렬 배치되어 나란히 제공되고, 상기 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 테이블과,A glass constituting the flat panel display is disposed in parallel and provided side by side, and supports and aligns and transfers each of the glasses; 상기 글래스에 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트가 각각 롤형상으로 감겨져 풀려나가도록 복수가 구비된 시트보빈과,A sheet bobbin provided with a plurality of green sheets for forming a dielectric or a partition layer on the glass so as to be rolled up and rolled out, respectively; 상기 시트보빈에서 각각 풀려나온 상기 그린시트의 양측부의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 각각 정렬시키는 정렬유니트와,An alignment unit which measures an alignment degree of both sides of the green sheets respectively released from the seat bobbins and aligns each of them within a range of a preset alignment value; 상기 글래스에 정렬된 상기 그린시트를 공급하여 안내하는 공급유니트와,A supply unit for supplying and guiding the green sheets arranged on the glass; 공급된 상기 그린시트를 절단하는 커팅유니트와,A cutting unit for cutting the supplied green sheet, 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스 상에 압착하는 접착유니트를 포함하여 이루어진 그린시트 압착용 라미네이터.Green sheet pressing laminator comprising an adhesive unit for pressing the cut the green sheet on the glass. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정렬유니트는,The alignment unit is 지지대와,Support, 상기 시트보빈을 상기 시트보빈의 회전중심축 방향으로 이송시키도록 상기 지지대 상에 설치된 슬라이드기구와,A slide mechanism provided on the support to transfer the seat bobbin in the direction of the center of rotation of the seat bobbin; 상기 시트보빈에서 풀려나온 상기 그린시트의 양측부를 촬영하는 제1 카메라와,A first camera photographing both sides of the green sheet released from the seat bobbin; 상기 제1 카메라로부터 촬영된 영상신호를 통해 상기 그린시트의 정렬 정도를 측정하여 미리 설정된 정렬값의 범위 내로 정렬시키기 위해 상기 슬라이드 기구를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.And a control unit for operating the slide mechanism to measure the degree of alignment of the green sheet through the image signal photographed from the first camera and to align the green sheet within a range of a preset alignment value. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 슬라이드기구는,The slide mechanism, 상기 지지대에 설치된 레일과,A rail installed on the support, 상기 레일을 따라 이송되는 슬라이드프레임과,A slide frame conveyed along the rail, 상기 슬라이드프레임에 설치되고, 상기 시트보빈의 양단을 각각 탈착 가능하게 결합시켜 상기 시트보빈을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 척킹실린더와,A pair of chucking cylinders installed on the slide frame, the pair of chucking cylinders rotatably supporting the seat bobbins by detachably coupling both ends of the seat bobbins; 상기 레일과 나란히 상기 지지대 상에 설치되고, 일단부가 상기 슬라이드프레임에 회전하여 내삽될 수 있어 상기 슬라이드프레임을 이송시키는 제1 리드스크류와,A first lead screw installed on the support side by side with the rail, and having one end rotated in the slide frame and interpolated to transfer the slide frame; 상기 제어부와 연결되어 상기 제1 리드스크류를 회전시키는 이송모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.Green sheet pressing laminator characterized in that it comprises a transfer motor connected to the control unit for rotating the first lead screw. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 한 쌍의 척킹실린더는 상기 슬라이드프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되고,The pair of chucking cylinders are slidably installed in the slide frame, 양단부가 각각 상기 한 쌍의 척킹실린더에 회전하여 내삽될 수 있어 상기 한 쌍의 척킹실린더를 서로 이격되거나 근접하도록 이동시키는 제2 리드스크류와,A second lead screw both ends of which may be inserted into the pair of chucking cylinders and interpolated to move the pair of chucking cylinders to be spaced apart or close to each other; 상기 제2 리드스크류를 회전시키는 간격조절모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.Green sheet pressing laminator further comprises a spacing control motor for rotating the second lead screw. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 한 쌍의 척킹실린더 중 어느 하나의 일측에 설치되고, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 상기 시트보빈이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 상기 시트보빈에 제공하는 서보모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.A servo motor installed on one side of the pair of chucking cylinders and providing a rotation force in the direction opposite to the direction in which the seat bobbin rotates to maintain the tension of the green sheet released from the seat bobbin. Green sheet pressing laminator, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시트보빈 각각을 새로운 시트보빈과 교체할 수 있는 교체유니트와,A replacement unit for replacing each of the seat bobbins with a new seat bobbin, 교체전 시트보빈 각각의 그린시트가 감겨진 총두께를 촬영하는 제2 카메라와,A second camera photographing the total thickness of each green sheet wound before the replacement 상기 제2 카메라로부터 촬영된 영상신호를 통해 상기 그린시트가 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트가 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 이내인 경우에 상기 교체유니트를 작동시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.And a control unit for measuring the total thickness of the green sheet wound around the image signal captured by the second camera to operate the replacement unit when the total thickness of the green sheet is wound within a preset range. Green sheet crimp laminator characterized by the above-mentioned. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 교체유니트는,The replacement unit, 상기 새로운 시트보빈이 일렬로 적재된 보빈셔틀과,A bobbin shuttle loaded with the new seat bobbin in a row, 상기 보빈셔틀로부터 상기 새로운 시트보빈의 양단을 지지하여 승강시키는 보빈리프터와,A bobbin lifter for supporting and lifting both ends of the new seat bobbin from the bobbin shuttle; 상기 보빈리프터 및 상기 시트보빈과 각각 마주보도록 나란히 설치된 트랜스퍼프레임과,A transfer frame installed side by side to face the bobbin lifter and the seat bobbin, respectively; 상기 트랜스퍼프레임을 따라 슬라이딩함과 동시에 상기 트랜스퍼프레임의 정면을 향해 수평 왕복운동하도록 제공된 트랜스퍼바디와,A transfer body provided to slide along the transfer frame and simultaneously move horizontally to the front of the transfer frame; 상기 트랜스퍼바디를 따라 승하강 가능하도록 설치되고, 상기 새로운 시트보빈 및 상기 교체전 시트보빈 각각의 양단을 지지할 수 있는 한 쌍의 걸쇠가 복수로 구비된 트랜스퍼헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.The green sheet is installed so as to move up and down along the transfer body, and a transfer head having a plurality of pairs of latches capable of supporting both ends of each of the new seat bobbin and the replacement seat bobbin. Crimp laminator. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보빈셔틀은,The bobbin shuttle, 상기 보빈리프터 방향으로 수평 왕복운동할 수 있는 셔틀프레임과,A shuttle frame capable of horizontal reciprocating motion in the bobbin lifter direction; 상기 셔틀프레임 상에 설치되고, 상기 새로운 시트보빈의 양단부를 지지하여 상기 새로운 시트보빈을 상기 셔틀프레임으로부터 이격시키는 한 쌍의 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이터.And a pair of support members installed on the shuttle frame and supporting both ends of the new seat bobbin to separate the new seat bobbin from the shuttle frame. 병렬 배치되어 제공된 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 글래스이송단계와,A glass transfer step of supporting and aligning and transferring each of the provided glasses in parallel; 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 그린시트 각각을 풀어내어 공급하는 시트공급단계와,A sheet feeding step of extracting and supplying each of the green sheets from the plurality of sheet bobbins above the glass; 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시키는 보빈정렬단계와,A bobbin alignment step of aligning each of the plurality of sheet bobbins to measure positions of both sides of each of the supplied green sheets to align the green sheets to a preset position; 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단하는 시트절단단계와,A sheet cutting step of cutting the aligned green sheets to each dimension of the transferred glass; 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착하는 시트접착단계를 포함하여 이루어진 그린시트 압착용 라미네이팅 방법.Green sheet pressing laminating method comprising the step of adhering the cut green sheet to the glass. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 보빈정렬단계는,The bobbin alignment step, 상기 시트보빈으로부터 풀려나온 상기 그린시트 각각의 양측부를 촬영하는 제1 촬영단계와,A first photographing step of photographing both sides of each of the green sheets released from the sheet bobbin; 촬영된 상기 그린시트의 위치를 측정하여 미리 설정된 위치로 상기 그린시트를 정렬시키기 위해 상기 시트보빈 각각의 위치를 보정하는 보빈보정단계와,A bobbin correction step of measuring the positions of the green sheets and correcting the positions of the sheet bobbins to align the green sheets to a preset position; 보정된 상기 시트보빈을 고정시키는 보빈고정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이팅 방법.Green sheet pressing laminating method characterized in that it comprises a bobbin fixing step of fixing the corrected sheet bobbin. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 보빈정렬단계 이후에 진행되고, 상기 시트보빈에서 풀려나가는 그린시트의 장력을 유지하기 위해 상기 시트보빈이 회전하는 방향과 역방향의 회전력을 상기 시트보빈에 제공하는 시트장력유지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 그린시트 압착용 라미네이팅 방법.After the bobbin alignment step, to maintain the tension of the green sheet released from the seat bobbin further comprises a seat tension maintaining step of providing the seat bobbin with the rotation force in the direction opposite to the seat bobbin rotates Laminating method for crimping green sheet. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 9 to 11, 상기 복수의 시트보빈 각각에 그린시트의 감겨진 총두께를 촬영하는 제2 촬영단계와,A second photographing step of photographing the total thickness of the green sheet wound on each of the plurality of seat bobbins; 상기 제2 촬영단계 이후에 진행되고, 상기 그린시트의 감겨진 총두께를 측정하여 상기 그린시트의 감겨진 총두께가 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 두께판단단계와,A thickness judging step performed after the second photographing step and determining whether the total thickness of the green sheet is within a preset range by measuring the total thickness of the green sheet; 상기 두께판단단계 이후에 진행되고, 상기 복수의 시트보빈 각각에 상기 그린시트의 감겨진 총두께가 설정된 범위 이내인 경우 상기 시트보빈을 새로운 시트보빈으로 교체하는 보빈교체단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그린시트 압착용 라미네이팅 방법.After the thickness judging step, and further comprises a bobbin replacement step of replacing the seat bobbin with a new seat bobbin when the total wound thickness of the green sheet in the plurality of sheet bobbin is within the set range. Laminating method for pressing green sheet. 원하는 화면크기로 가공된 한 쌍의 상하판으로 구성된 글래스에 전극, 유전체, 형광체 및 격벽층 등을 형성하는 글래스제조공정과, 상기 글래스제조공정에 의 해 제조된 한 쌍의 상하판 글래스를 합판형태로 합착하고 진공화된 상태에서 가스를 주입하는 글래스합착공정과, 상기 합판형태의 글래스에 형성된 전극에 회로를 연결하는 모듈공정으로 이루어진 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법에 있어서,A glass manufacturing process of forming an electrode, a dielectric, a phosphor, and a partition layer on a glass composed of a pair of upper and lower plates processed to a desired screen size, and a pair of upper and lower plates manufactured by the glass manufacturing process are laminated. In the method of manufacturing a plasma display panel comprising a glass bonding process of injecting gas in a state of being bonded to the vacuum and vacuum, and a module process of connecting a circuit to an electrode formed on the laminated glass. 상기 글래스제조공정은,The glass manufacturing process, 병렬 배치되어 제공된 상기 글래스 각각을 지지하여 정렬 및 이송시키는 글래스이송단계와,A glass transfer step of supporting and aligning and transferring each of the glasses provided in parallel; 복수의 시트보빈으로부터 상기 글래스의 상방으로 유전체 또는 격벽층을 성형하기 위한 그린시트 각각을 풀어내어 공급하는 시트공급단계와,A sheet supply step of extracting and supplying each of the green sheets for forming a dielectric or partition wall layer from the plurality of sheet bobbins above the glass; 공급된 상기 그린시트 각각의 양측부의 위치를 측정하여 상기 그린시트를 미리 설정된 위치로 정렬시키기 위해 상기 복수의 시트보빈 각각을 정렬시키는 보빈정렬단계와,A bobbin alignment step of aligning each of the plurality of sheet bobbins to measure positions of both sides of each of the supplied green sheets to align the green sheets to a preset position; 정렬된 상기 그린시트를 이송된 상기 글래스 각각의 치수에 맞게 절단하는 시트절단단계와,A sheet cutting step of cutting the aligned green sheets to each dimension of the transferred glass; 절단된 상기 그린시트를 상기 글래스에 접착하는 시트접착단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 플라즈마 디스플레이 패널의 제조방법.And a sheet bonding step of adhering the cut green sheet to the glass.
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