KR20080053932A - 차량용 전기유압식 제동 시스템 - Google Patents

차량용 전기유압식 제동 시스템 Download PDF

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페터 리트
로타 쉴
슈테판 에이 드룸
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 '브레이크-바이-와이어' 식의 차량용 전기유압식 제동 시스템에 관한 것이다. 제동 시스템은, 특히, 마스터 브레이크 실린더와 협력하는 이동 시뮬레이터 및 유압식 펌프와 고압 어큐뮬레이터로 구성된 압력원을 포함한다. 본 발명의 목적은 제동 시스템의 전기유압식 구성요소의 고장 동안에, 차량 운전자의 물리적 강도에 의해 브레이크 마스터 실린더에서 미리 결정된 압력보다 큰 제동 압력을 이용하여 차량의 제동을 용이하게 하는 것이다. 이를 달성하기 위해서, 본 시스템에는 밸브 어셈블리 (13) 및 압력원 (20, 21) 과 휠 브레이크 (7, 8, 9, 10) 사이의 액티브 체인에 있는 적어도 하나의 실린더-피스톤 배열체 (17, 18) 가 구비된다. 본 발명에 따라, 밸브 어셈블리 (13) 는 브레이크 마스터 실린더 (2) 에 의해 제공된 압력에 의해 유압식으로 또한 전기적으로 제어될 수 있고, 실린더-피스톤 배열체 (17, 18) 는 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 제공된 압력 또는 브레이크 마스터 실린더 (2) 에 의해 제공된 압력에 의해 구동될 수 있다.

Description

차량용 전기유압식 제동 시스템{ELECTROHYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES}
본 발명은 '브레이크-바이-와이어' 식의 차량용 전기유압식 제동 시스템으로서, 브레이크 페달에 의해 조작가능하고 적어도 하나의 유압실을 갖는 마스터 브레이크 실린더, 가압되지 않은 압력 유체 공급 탱크, 마스터 브레이크 실린더와 상호작용하고 '브레이크-바이-와이어' 모드에서 운전자에게 통상의 브레이크 페달감 (미리 선택된 브레이크 페달의 유연함 (yieldingness)) 을 부여하는 이동 시뮬레이터, 및 유입식 펌프 및 이 펌프에 의해 충전가능한 고압 어큐뮬레이터로 구성되는 전기 제어 및 조절 유닛에 의해 구동될 수 있는 유입원을 포함하며, 이 유입원의 압력은 휠 브레이크가 전자 제어 및 조절 유닛에 의해 구동될 압력 제어 밸브 (흡입 밸브, 출구 밸브) 인 것과 관련하여, 차량의 휠 브레이크에 적용될 수 있는, 차량용 전기유압식 제동 시스템에 관한 것이다.
이 유형의 전기유압식 제동 시스템이 국제 특허 공보 WO 03/047936 에 기재되어 있다. 종래 기술의 제동 시스템은 유압식 수단을 포함하는데, 이 유압식 수단은 전기유압식 구성 요소의 고장에 의해 특성화된 비상 또는 고장시 조치 조작 모드에서, 기계적-유압식 보조 브레이크 조작에 유용한 브레이크 유체 ('브레이크- 바이-와이어' 모드에서의 이전의 정상 제동 조작 동안에 마스터 실린더에서 이동 시뮬레이터로 이동됨) 를 만들기 위해 고압 어큐뮬레이터에 있는 유압을 사용하고, 유압식 밸브에 의해 제어되는 고압 어큐뮬레이터 압력을 이동 시뮬레이터의 유압실에 공급함으로써, 유압실은 정상 조작시에 브레이크 유체 공급 탱크에 연결되고, 압력 유체는 마스터 브레이크 실린더 및 마스터 브레이크 실린더에 연결된 보조 브레이크 회로 안으로 마스터 실린더에 연결된, 이동 시뮬레이터의 유압실 밖으로 이동되고, 그 결과 휠 브레이크는, 브레이크 페달을 적용할 때 운전자가 사용하는 페달을 누르는 힘 (muscular power) 에 의해 미리 결정된 유압으로 작동된다. 공지된 바와 같이, '브레이크-바이-와이어' 식의 차량용 전기유압 제동 시스템에서의 힘의 인간 환경 공학적 비율은 휠 브레이크 압력이 정상 제동 조작시에 마스터 실린더 압력의 배수가 되는 제동 시스템의 레이아웃을 요구한다.
종래 기술의 제동 시스템에서 고려되는 단점은, 전기유압식 구성 요소의 고장시에, 차량의 제동은 구동력과 동일하면서 '브레이크-바이-와이어' 모드에 도달되는 값보다 더 낮은 제동 압력으로만 가능하다는 사실이다. 브레이크 페달을 사용하는 마스터 브레이크 실린더 안으로 운전자가 도입하는 압력보다 큰 휠 브레이크 압력으로 상승하는 제동력은 완전하게 작동하는 전기유압식 구성 요소 없이는 달성될 수 없다. 또한 단점으로서 상기에 언급된, 이동 시뮬레이터 밖으로의 압력 유체의 마스터 브레이크 실린더 안으로의 갑작스런 반송은 제동력 상승의 손실 외에 운전자를 방해할 수 있는 브레이크 페달에 대한 반동을 야기한다.
상기의 관점에서, 본 발명의 목적은 상기에 언급된 유형의 신뢰성있게 기능하는 제동 시스템을 이용가능하게 하는 것, 즉 운전자의 페달을 누르는 힘에 의해 미리 결정된 마스터 브레이크 실린더의 압력보다 큰 제동 압력을 갖는 전기유압식 구성요소의 고장시에 차량의 제동을 가능하게 하는 다른 고장시 조치 (fallback) 조작 모드를 제공하는 제동 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따라서, 본 발명의 목적은, 적어도 하나의 실린더-및-피스톤 배열체뿐만 아니라 밸브 어셈블리가 압력원과 휠 브레이크 사이의 활성 체인에 배열된다는 점에서 달성되고, 이 경우에 밸브 어셈블리는 마스터 브레이크 실린더에 의해 공급된 압력에 의해 유압식으로 제어가능하게 되고 전기적으로 제어가능하도록 설계되고, 또한 이 경우에 실린더-및-피스톤 배열체는 밸브 어셈블리에 의해 제공된 압력 또는 마스터 브레이크 실린더에 의해 공급된 압력에 의해 조작가능하다.
바람직하게는, 밸브 어셈블리는 유압식 연결부를 통해 실린더-및-피스톤 배열체로 이송되는 아날로그 제어가능한 유압식 독립 보조 압력을 제공한다.
본 발명의 개념을 보다 정확하게 설명하기 위해서, 원통형 보어, 마스터 실린더의 조작에 의해 도입되는 유압식 작동 압력에 의해 작동되는 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤, 또한 일측에서는 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤과 마주하며 하우징에 배열되고, 다른 일측에선 브레이크가 연결되어 있고, 반응 피스톤과의 기계적 접촉부 안으로 이동가능한 브레이크 압력실을 하우징에서 한정하는 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤을 갖는 하우징을 포함한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 제동 압력실은 하우징과 마주하는 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있는 폐쇄가능한 유압식 연결부에 의해 압력 유체 공급 탱크에 연결된다.
본 발명의 목적의 바람직한 개선에서, 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 및 제 2 피스톤 또는 반응 피스톤은 밸브 어셈블리에 의해 공급된 압력에 의해 작동될 수 있는 공간을 한정한다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤의 내부는, 시뮬레이터 스프링을 수용하고 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤에서 안내된 시뮬레이터 피스톤에 의해 한정되는 유압 시뮬레이터실을 형성한다.
시뮬레이터 스프링은 선형 스프링 및 프로그레시브 (progressive) 스프링, 바람직하게는 탄성 스프링의 병렬 배열체로 형성되고, 이 경우에 프로그레시브 스프링은 선형 스프링이 변형의 소정 이동을 회복한 직후에만 바람직하게 작동하게 된다.
본 발명의 요지의 다른 설계에서, 시뮬레이터실은 하우징과 마주하는 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있는 폐쇄가능한 유압식 연결부에 의해 압력 유체 공급 탱크에 연결된다.
본 발명의 요지의 또 다른 설계에서, 밸브 어셈블리에 의해 전달된 독립적인 보조 압력을 전기적으로 제어하기 위해 힘 액츄에이터가 제공된다.
본 발명의 목적의 다른 바람직한 설계의 변형에서, 밸브 어셈블리에 의해 전달된 독립적인 보조 압력을 전기적으로 제어하기 위해 전기유압식 수단이 제공되고, 이 수단은 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력을 전달한다. 이는 유리한데, 왜냐하면 밸브 어셈블리를 전기적으로 제어하기 위한 설정 에너지가 본질적으로 고압 어큐뮬레이터로부터 생기고, 이에 따라 전기 제어 및 조절 유닛의 전력 소비가 감소되기 때문이다.
본 발명의 요지의 바람직한 개선에서, 전기유압식 수단은 압력원 및 압력 유체 공급 탱크에 유압식으로 연결되는 아날로그-제어가능한 솔레노이드 밸브이다. 이 제어가능한 솔레노이드 밸브는 제동 시스템 구성 요소로서 이미 시험에 합격한 것이다. 그러나 이들은 또한 상이한 위치 및 상이한 기능으로 종래의 제동 시스템에도 포함된다.
본 발명의 요지의 다른 바람직한 개선은, 밸브 어셈블리의 구동이 밸브 어셈블리의 밸브 부재와 힘 전달식으로 연결되어 있는 구동 요소에 의해 발생하도록 배치하는 것이다. 구동 요소의 유압식 활성 단면적은 마스터 브레이크 실린더 압력과 전달된 밸브 작동력 사이의 비례 인자를 정의한다.
밸브 어셈블리는 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서 슬라이드 밸브로서 구성된다. 밸브 어셈블리의 일 부분 설계로 인해서, 이 슬라이드 밸브는 밸브 시트를 갖는 밸브의 구성 및 슬라이드 구성식의 밸브 시트와 제어 엣지의 조합의 다른 유형인 것이 바람직하고, 이는 밸브 어셈블리가 제 위치에 용이하게 적용되도록 해준다.
상기에 언급된 구동 요소는 본 발명의 목적의 다른 실시형태에서 유압식 피스톤으로서 설계되는데, 이 피스톤은 마스터 브레이크 실린더 및 전기적으로 제어가능한 압력에 의해 제공되는 압력 모두에 의해 작용될 수 있다. 유압식 피스톤은 가능한 어떠한 압력도 적용될 수 있는 유압실을 한정하는 것이 바람직하다. 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력이 공급될 때, 제동 시스템은 '브레이크-바이-와이어' 조작 모드에서 조작되고, 마스터 실린더 압력이 언급된 고장 조치시 조작 모드에서 공급될 때는 순수 유압식 부스팅 배열체를 갖는 제동 시스템으로서 조작된다.
본 발명의 다른 적절한 실시형태에서, 셔틀 밸브가 마스터 브레이크 실린더와 유압실 사이 및 전기유압식 수단과 유압실 사이의 연결부 안으로 삽입되고, 이 셔틀 밸브는 마스터 브레이크 실린더에 의해 공급된 압력과 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력 사이의 압력차에 의해 구동된다.
본 배열체에서, 셔틀 밸브의 유압식 구동은 비교적 높은 압력이 유압실에 적용되는 방식으로 실행된다. 따라서, '브레이크-바이-와이어' 조작 모드와 유압식 부스팅 조작 모드 사이의 자동 변환은 비교적 높은 제동 압력이 요구되는 방식으로 발생하게 된다.
본 발명의 목적의 다른 바람직한 설계 버젼은, 유압 피스톤은 단차식 피스톤으로서 설계되고, 피스톤의 일면은 마스터 브레이크 실린더에 의해 공급된 압력에 의해 작동될 수 있고, 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력이 다른 피스톤 면에 작용할 수 있는 것을 제공한다. 이 변형은 비교적 높은 휠 브레이크 압력을 갖는 갖는 셔틀 밸브를 선택해야 할 필요를 제거해준다. 바람직하게는, 단차식 피스톤의 환형 면은 마스터 실린더 압력에 할당되고, 직경이 작은 피스톤의 표면은 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력에 대해 할당된다.
또 다른 버젼에서, 상기에 언급된 유압실은 다른 한편으로는, 스프링에 의해 편향된 추가적인 피스톤에 의해 한정되고, 스프링의 힘과 반대 방향인 피스톤의 이동은 전기유압식 수단에 의해 전달되는 압력 유체를 위한 부피 흡수를 가능하게 한다. 이러한 부피 흡수는 '브레이크-바이-와이어' 조작 모드에서 전기유압식 압력의 제어 품질을 향상시킨다.
본 발명은 다른 상세 사항, 특징 및 이점은 첨부하는 도면을 참조하여 만들어지는 4 개의 실시형태의 이하의 설명으로부터 알 수 있다. 도면에서, 유사한 부분에는 유사한 도면 부호가 주어진다.
도 1 은 비작동 및 활성화되지 않은 상태에서의 본 발명의 제동 시스템의 제 1 실시형태의 설계를 도시한다.
도 2 는 도 1 에 도시된 실린더-피스톤 배열체의 확대도이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 밸브 어셈블리의 확대도이다.
도 4 는 비작동 및 활성화되지 않은 상태에서의 본 발명의 제동 시스템의 제 2 실시형태의 설계를 도시한다.
도 5 는 도 4 에 도시된 밸브 어셈블리의 확대도이다.
도 6 은 비작동 및 활성화되지 않은 상태에서의 본 발명의 제동 시스템의 제 3 실시형태의 설계를 도시한다.
도 7 은 도 6 에 도시된 밸브 어셈블리의 확대도이다.
단지 도식적인 설명을 위해 도면에 표시된 전기유압식 제동 시스템은 기본적으로, 브레이크 페달 (1) 에 의해 조작되는 직렬식의 이중 서킷 유압 발생기 또는 마스터 브레이크 실린더 (2), 탠덤 마스터 실린더 (2) 와 협력하는 이동 시뮬레이터 (3), 압력 유체 공급 탱크 (4), 개략적으로 도시된 유압 모듈 (5), 전기 제어 및 조절 유닛 (16) 뿐만 아니라, 차량 휠과 연관된 휠 브레이크 (7, 8, 9, 10) 가 연결되어 있는 유압식 제어 유닛 (HCU) (6) 으로 구성된다. 압력원, 밸브 어셈블리 (13) 및 두 개의 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 가 유압 모듈 (5) 안으로 통합되고, 이들의 목적은 이하에 설명된다. 유압식 제어 유닛 (HCU) (6) 은 휠-개별 압력 제어 조작에 필요한 모든 구성 요소를 포함하고, 이 구성 요소들은 본질적으로 적어도 하나의 리턴 펌프 및 압력 제어 밸브로 구성된다.
아직 상세하게 설명되지 않은 휠 센서가 차량 휠의 회전 속도를 결정하는데 이용된다. 그 자체로 알려진 탠덤 마스터 실린더 (2) 는 두 개의 피스톤 (11, 12) 에 의해 한정되고 서로 분리된 압력실 (14, 15) 을 포함하며, 이 압력실은 압력 유체 공급 탱크 (4) 에 연결되고, 한편으로는 도관 (26) 에 의해 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 의 흡입 포트에 연결된다. 상기 언급된 압력원은 전기 모터 (22) 및 이 전기 모터 (22) 에 의해 구동되는 펌프 (23) 로 구성된 모터-및-펌프 집합체 (20), 펌프 (23) 와 병렬로 연결된 압력 제한 밸브 (24), 및 펌프 (23) 에 의해 충전가능한 고압 어큐뮬레이터 (21) 로 구성된다. 압력 센서 (25) 는 고압 어큐뮬레이터 (21) 에서 보급되는 유압을 모니터한다.
도시된 예에서 슬라이드 밸브로서 설계된 상기에 언급된 밸브 어셈블리 (13) 는 효과의 측면에서 압력원 (20, 21) 과 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 의 각각의 하나의 추가적인 흡입 포트 사이에 삽입되고, 한편으로는 전기기계식 액츄에이터 (28) 에 의해, 다른 한편으로는 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력실 (14) 안으로 도입된 유압에 의해 구동된다.
도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 경우에 휠 브레이크 (7, 8, 9, 10) 는 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 의 압력 격실 (compartment) 에 연결되고, 이는 도 2 와 관련하여 상세하게 설명될 것이다. 밸브 어셈블리 (13) 에 이르러서 밸브 어셈블리 (13) 의 유압식 구동을 위해 기능하는 다른 도관 (27) 은 상기 언급된 도관 (26) 으로부터 실린더-및-피스톤 배열체 (17) 의 전방으로 분기된다. 제 1 압력실 (14) 로 도입된 압력은 압력 센서 (19) 를 이용하여 관찰되고, 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 전달된 압력은 압력 센서 (29) 를 이용하여 감지된다. 따라서, 상기의 설명은 제 2 압력실 (15), 제 2 실린더-및-피스톤 배열체 (18) 및 제 2 실린더-및-피스톤 배열체 (18) 의 압력 격실에 연결된 휠 브레이크 (9, 10) 에도 적용된다.
앞에 언급된 전기식 제어 및 조절 유닛 (16) 은 모터-및-펌프 집합체 (20), 액츄에이터 (28) 및 유압식 제어 유닛 (HCU) (6) 의 전기 구성 요소를 구동하는 기능을 하고, 이 전기 제어 및 조절 유닛 (16) 으로는 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 연관된 바람직한 리던던트 (redundant) 설계의 브레이크 실린더 (2) 의 제동 요청 검출 장치 (35) 및 휠 회전 속도 센서의 압력 센서 (19, 25, 29) 의 출력 신호가 보내진다.
실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 의 이하의 설명과 관련하여, 이들의 설계가 동일하기 때문에 오직 하나의 배열체 (17) 만이 상세하게 설명될 것임을 알아야 한다. 도 2 에서 상세히 볼 수 있는 바와 같이, 실린더-및-피스톤 배열체 (17) 는 원통형 보어 (46) 를 갖는 하우징 (45), 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47), 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 의 맞은 편에 배열된 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤 (48), 반응 피스톤 (47) 에 의해 하우징 (45) 에서 한정된 구동 압력 격실 (49), 제동 압력 피스톤 (48) 에 의해 하우징 (45) 에서 한정된 제동 압력 격실 (50), 및 반응 피스톤 (47) 및 제동 압력 피스톤 (48) 에 의해 한정된 공간 (51) 으로 구성된다. 상기에 설명된 바와 같이, 마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력실 (14) 안으로 도입된 유압은 도관 (26) 을 통해 구동 압력 격실 (49) 에 적용될 수 있고, 휠 브레이크 (7, 8) 는 제동 압력 격실 (50) 에 연결된다. 또한, 제동 유압 격실 (50) 은 유압식 연결부 (52) 를 통해 유압 유체 공급 탱크 (4) (도 1 참조) 와 연통하고, 이 제동 유압 격실 (50) 은 하우징 (45) 과 마주하는 제동 압력 피스톤 (48) 의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있다. 도관 (34) 을 통해, 공간 (51) 에는 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 전달된 압력이 작용될 수 있다. 또한, 반응 피스톤 (47) 은 시뮬레이터 피스톤 (54) 을 수용하는데, 이 시뮬레이터 피스톤 (54) 은 시뮬레이터 피스톤 (54) 에 지지되는 시뮬레이터 스프링 (56) 이 수용되는 반응 피스톤 (47) 내부에서 시뮬레이터실 (55) 을 한정한다. 반응 피스톤 (47) 및 하우징 (45) 의 통로 (도시되지 않음) 을 통해, 시뮬레이터실 (55) 은 연결부 (52) 로부터 분기된 다른 연결부 (57) 에 연결되며, 하우 징 (45) 과 마주하는 반응 피스톤 (47) 의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있다. 구성요소 (54, 55, 56) 는 도 1 과 관련하여 언급된 시뮬레이터 (3) 를 구성한다.
도 3 에서 구체적으로 알 수 있는 바와 같이, 도시된 스위치 위치에서, 밸브 어셈블리 (13) 는 도관 (34) 을 통해 공간 (51) (도 2 참조) 에 연결된 출력실 (31) 과 압력 유체 공급 탱크 (4) 와 연통하는 유압 격실 (32) 사이의 유압 연결을 가능하게 하는 밸브 부재 (30) 를 포함한다. 상기에서 이미 설명된 바와 같이, 한편으로는, 마스터 브레이크 실린더 (2) 안으로 도입된 압력에 의해 도관 (27) 을 통해 장전되고, 다른 한편으로는, 전기 기계 액츄에이터 (28) 에 대한 힘 전달 연결되는, 유압식 피스톤 (33) 에 의해 격실 (32) 이 한정된다.
도 4 ~ 7 에 도시된 설계에서, 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의한 유압식 구동 이외에 도 1 및 3 과 관련하여 언급된 밸브 어셈블리 (13) 는, 도시된 예에서 전기적으로 구동가능하며, 아날로그 제어가능한 2-방향/2-위치의 방향 제어 밸브 (35, 36) 로 형성되는 전기유압식 수단에 의해 구동된다. 압력원 (20 또는 21) 의 출구에 연결된 2-방향/2-위치 방향 제어 밸브 (35) 는 평상시 폐쇄된 (NC) 밸브로서 설정되지만, 다른 2-방향/2-위치 방향 제어 밸브 (36) 는 평상시 개방된 (NO) 밸브로서 설정된다. 첫 번째로 언급된 밸브 (35) 의 출구측과 두 번째로 언급된 밸브 (36) 의 입구측은 한편으로는 피스톤 (33) 에 의해서 한정되며, 다른 한편으로는 추가적인 피스톤 (38) 에 의해서 한정되는, 유압실 (37) (도 5 참조) 과 연통한다. 추가적인 압력 센서 (39) 는 밸브 (35, 36) 에 의해 전기적으로 아날로그-제어가능한 유압실 (37) 의 압력을 관찰한다. 특히 도 5 에서 볼 수 있는 바와 같이, 피스톤 (33) 은 그 환형면 (40) 이 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력에 의해 작동되고 2-방향/2-위치 방향 제어 밸브 (35, 36) 에 의해 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력은 직경이 작은 피스톤의 표면 (41) 에 작용하도록, 단차식 피스톤으로서 설계된다. 다른 피스톤 (38) 은 압축 스프링 (42) 에 의해 편향되고, 스프링 (42) 의 힘과 반대되는 피스톤의 이동은 유압실 (37) 을 증가시켜서, 밸브 (35, 36) 에 의해 입수가능한 압력 유체 부피를 수축시킨다.
도 6 및 7 에 도시된 실시형태에서, 셔틀 밸브 (43) 는 아날로그-제어가능한 2-방향/2-위치 방향 제어 밸브 (35, 36) 와 밸브 어셈블리 (13) 의 하우징에 있는 피스톤 (33) 의해 한정되는 유압실 (37a) 사이의 도관 안으로 삽입되고, 상기 셔틀밸브는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력과 전기유압식 수단 (35, 36) 에 의해 출력된 전기적으로 아날로그-제어가능한 유압 사이의 압력차에 의해 조작될 수 있다.
셔틀 밸브 (43) 의 구동은, 비교적 높은 압력이 피스톤 (33) 에 적용되도록 된다. 또한, 부피 테이크-업 요소 (44) 는 상기에 언급된 도관에 연결된다.

Claims (21)

  1. '브레이크-바이-와이어' 식의 차량용 전기유압식 제동 시스템으로서,
    - 브레이크 페달에 의해 조작가능하고 적어도 하나의 유압실을 갖는 마스터 브레이크 실린더,
    - 가압되지 않은 압력 유체 공급 탱크,
    - 마스터 브레이크 실린더와 상호작용하고 '브레이크-바이-와이어' 모드에서 운전자에게 통상의 브레이크 페달감 (미리 선택된 브레이크 페달의 유연함 (yieldingness)) 을 부여하는 이동 시뮬레이터, 및
    - 유입식 펌프 및 이 펌프에 의해 충전가능한 고압 어큐뮬레이터로 구성되는 전기 제어 및 조절 유닛에 의해 구동될 수 있는 유입원을 포함하며, 이 유입원의 압력은 휠 브레이크가 전자 제어 및 조절 유닛에 의해 구동될 압력 제어 밸브 (흡입 밸브, 출구 밸브) 인 것과 관련하여, 차량의 휠 브레이크에 적용될 수 있는, 차량용 전기유압식 제동 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 뿐만 아니라 밸브 어셈블리 (13) 는 압력원 (각각 20, 21) 과 휠 브레이크 (7, 8, 9, 10) 사이의 액티브 체인에 배열되고, 이 경우에 밸브 어셈블리 (13) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력에 의해 유압식으로 제어가능하고 전기적으로 제어가능하도록 설계되고, 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 는 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 제공된 압력 또는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력에 의해 조작가능한 것 을 특징으로 하는 차량용 전기유압식 제동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더-및-피스톤 배열체 (17, 18) 는 원통형 보어 (46), 마스터 브레이크 실린더 (2) 안으로 도입되는 유압에 의해 작동될 수 있는 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47), 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 의 맞은 편에 있는 하우징 (45) 에 배열되는 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤 (48) 을 갖는 하우징 (45) 을 포함하며, 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤 (48) 은, 일측에선, 하우징 (45) 에서 휠 브레이크 (7, 8) 가 연결된 제동 압력실 (50) 을 한정하고, 다른 일측에선, 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 공급된 압력에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 전기유압식 제동 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 및 제 2 피스톤 또는 반응 피스톤 (48) 은 밸브 어셈블리 (13) 에 의해 공급된 압력에 의해 작동될 수 있는 공간 (51) 을 한정하는 것을 특징으로 하는 차량용 전기유압식 제동 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 의 내부는, 시뮬레이터 스프링 (56) 을 수용하고 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 에서 안내된 시뮬레이터 피스톤 (54) 에 의해 한정되는 유압 시뮬레이터실 (55) 을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 전기유압식 제동 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 시뮬레이터 스프링 (56) 은 선형 스프링 및 프로그레시브 (progressive) 스프링, 바람직하게는 탄성 스프링의 병렬식 배열로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  6. 제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 압력실 (50) 은 폐쇄가능한 유압식 연결부 (52) 에 의해 압력 유체 공급 탱크 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 유압식 연결부 (52) 는 하우징 (45) 과 마주하는 제 2 피스톤 또는 제동 압력 피스톤 (48) 의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  8. 제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 시뮬레이터실 (55) 은 폐쇄가능한 유압식 연결부 (57) 에 의해 압력 유체 공급 탱크 (4) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 유압식 연결부 (57) 는 하우징 (45) 과 마주하는 제 1 피스톤 또는 반응 피스톤 (47) 의 상대 이동에 의해 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브 어셈블리 (13) 는 아날로그-제어가능한 유압식 제동 압력을 출력하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 액츄에이터 (28) 는 밸브 어셈블리에 의해 전달된 제동 압력을 전기적으로 제어하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력을 전달하는 전기유압식 수단 (35, 36) 은 밸브 어셈블리에 의해 전달된 제동 압력을 전기적으로 제어하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 전기유압식 수단은 압력원 (각각, 20, 21) 및 압력 유체 공급 탱크 (4) 에 유압식으로 연결되는 아날로그-제어가능한 솔레노이드 밸브 (35, 36) 인 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브 어셈블리 (13) 의 구동은 밸브 어셈블리 (13) 의 밸브 부재 (30) 와 힘 전달식으로 연결되어 있는 구동 요소 (33) 에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밸브 어셈블리 (13) 는 슬라이드 밸브로서 구성되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 구동 요소 (33) 는 마스터 브레이크 실린더 (2) 및 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력에 의해 제공되는 압력에 의해 작용될 수 있는 유압식 피스톤으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 유압식 피스톤은 입수가능한 어떠한 압력도 적용될 수 있는 유압실 (37) 을 한정하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서, 셔틀 밸브 (43) 가 마스터 브레이크 실린더 (2) 와 유압실 (37) 사이 및 압력원 (각각, 20, 21) 과 유압실 (37a) 사이의 연결부 안으로 삽입되고, 셔틀 밸브는 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력과 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력 사이의 압력차에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 셔틀 밸브 (43) 의 구동은 비교적 높은 압력이 유 압실 (37a) 에 적용되는 방식으로 실행되는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  20. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 피스톤 (33) 은 단차식 피스톤으로서 설계되고, 피스톤의 일면 (40) 은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 공급된 압력에 의해 작동될 수 있고, 전기적으로 아날로그-제어가능한 압력이 피스톤의 다른 면 (41) 에 작용하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
  21. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유압실 (37) 은 한편으로는, 스프링 (42) 에 의해 편향된 추가적인 피스톤 (38) 에 의해 한정되고, 스프링 (42) 의 힘과 반대 방향인 피스톤 (38) 의 이동은 전기유압식 수단 (35, 36) 에 의해 전달되는 압력 유체를 위한 부피 흡수를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 전기유압식 제동 시스템.
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