KR20080038835A - 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 헤드블록과;상기 헤드블록에 상하로 이동 가능하게 설치되는 그립퍼 블록과;상기 그립퍼 블록의 하단부에 고정되게 설치되어 스트립 상의 보호필름의 에지 부분 상면에 연접하는 고정 그립퍼와;상기 그립퍼 블록에 상하로 일정 거리 이동 가능하게 설치되며, 상하 이동에 따라 일단부가 상기 고정 그립퍼의 일단부와 밀착 또는 분리되면서 스트립의 보호필름의 에지를 파지하는 가동 그립퍼와;상기 헤드블록에 대해 상기 그립퍼 블록을 상하로 일정 거리 이동시키는 제 1승강유닛과;상기 그립퍼 블록에 대해 상기 가동 그립퍼를 상하로 일정 거리 이동시키는 제 2승강유닛을 포함하여 구성된 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항에 있어서, 상기 그립퍼 블록은 수직축(Z축)에 대해 소정 각도(α) 만큼 경사진 경사축(Z'축)을 따라 상하로 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항에 있어서, 상기 가동 그립퍼는 그립퍼 블록의 하단부에 힌지축을 중심으로 회전 운동하면서 고정 그립퍼와 밀착 또는 분리되는 것을 특징으로 하는 반 도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 3항에 있어서, 상기 가동 그립퍼는 상기 그립퍼 블록의 하단부에 회전가능하게 결합된 회동부와; 상기 회동부에 분리 가능하게 결합되고 그 일단부가 상기 고정 그립퍼와 밀착 또는 분리되는 그립부로 이루어진 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 고정 그립퍼와 마주보는 가동 그립퍼의 일단부에 상기 스트립의 일단부에 형성된 적어도 1개의 홈을 통해 삽입되며 고정 그립퍼의 일단부와 밀착되는 적어도 1개의 그립 돌기가 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1승강유닛은, 일단부가 상기 그립퍼 블록에 고정되며 상기 헤드블록에 상하로 직선 운동하도록 설치된 승강축과, 상기 승강축의 고정되게 결합된 연결판과, 상기 헤드블록에 결합되며 그의 피스톤로드가 상기 연결판에 고정되어 연결판을 상하로 이동시키는 공압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 2승강유닛은, 상기 그립퍼 블록에 고정되며 그의 피스톤로드가 상기 가동 그립퍼의 일측부와 연결되는 공압실린더로 구성된 것을 특 징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 헤드블록을 그립퍼 블록이 승강운동하는 축을 중심으로 소정 각도(β)만큼 수평 회전시키는 수평회전유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
- 제 8항에 있어서, 상기 수평회전유닛은, 상기 헤드블록의 외측에 설치되는 랙기어와, 상기 헤드블록에 고정되게 설치되며 상기 랙기어와 치합하도록 되어 랙기어의 직선 운동에 의해 소정 각도 회전하면서 헤드블록를 회전시키는 피니언기어와, 상기 랙기어를 소정 거리만큼 직선 왕복 운동시키는 랙기어구동부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 스트립의 보호필름 분리헤드.
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