KR20080004170A - Surrounding information providing system for automobiles - Google Patents

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Abstract

A system for providing the surrounding information of vehicles is provided to guide the safety driving by detecting the position information and movement information of ambient vehicles. A system for providing the surrounding information of vehicles includes a GPS(Global Positioning System) unit, an information collector(120), a wireless communication unit(110), a controller(100), and a displayer(140). The GPS unit collects the current position information of a vehicle. The information collector collects the ambient information of the vehicle. The wireless communication unit receives the ambient information by communicating with the ambient vehicles of the vehicle. The controller receives the current position information and ambient information from the information collector and wireless communication unit, and executes overall control operation on the system for providing the surrounding information of vehicles. The displayer displays traveling information based on the information of the controller.

Description

차량용 주변 정보 제공 시스템{SURROUNDING INFORMATION PROVIDING SYSTEM FOR AUTOMOBILES}SURROUNDING INFORMATION PROVIDING SYSTEM FOR AUTOMOBILES}

도 1은 종래 기술에 따른 네비게이션 시스템의 화면을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a screen of a navigation system according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle peripheral information providing system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템의 화면을 개략적으로 도시한 도면.3 is a view schematically showing a screen of a vehicle surrounding information providing system according to the present invention.

본 발명은 차량용 주변 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 특히, 운행 중인 차량의 주변 차량의 위치 정보 및 이동 정보를 감지하여 운전자에게 제공하는 차량용 주변 정보 제공 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for providing surrounding information for a vehicle, and more particularly, to a system for providing surrounding information for a vehicle that detects location information and movement information of a surrounding vehicle of a driving vehicle and provides the same to a driver.

차량 운전 정보 표시 장치인 네비게이션 시스템은 차량에 장착되어 운행 중인 차량의 위치정보, 속도 정보, 도로 정보, 목적지까지의 길 안내 및 과속 방지 카메라의 위치 정보 등을 운전자에게 제공한다. The navigation system, which is a vehicle driving information display device, provides a driver with location information, speed information, road information, road guidance to a destination, and location information of a speed preventing camera mounted on a vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 네비게이션 시스템의 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a screen of a navigation system according to the prior art.

도 1을 참조하면, 차량 내 설치된 정보 표시 장치에서는 목적지까지 길 안내, 현재 위치, 현재 차량의 속도, 방향 전환 위치 표시, 주변 중요 건물의 위치, 목적지까지의 거리와 시간, 과속 방지 카메라의 위치와 거리 등의 정보가 표시된다.Referring to FIG. 1, in an information display device installed in a vehicle, a road guidance to a destination, a current location, a current vehicle speed, a direction change location indication, a location of important buildings nearby, a distance and time to a destination, a location of a speed preventing camera, Information such as distance is displayed.

기존의 네비게이션 장치는 현 차량에 대한 직접적인 정보(현재 위치 및 차량 속도 등)와 차량의 목적지에 대한 정보(목적지까지의 거리와 시간 등), 주변에 대한 정보(과속 방지 카메라의 위치와 거리, 주변 중요 건물의 위치 등) 등만을 표시한다. 하지만, 현재 자기 차량과 함께 달리는 주변 차량에 대한 정보들은 표시되지 않는다. 즉, 종래 기술에 따른 네비게이션 시스템은 현재 진행하는 차량 주변에 대한 정보가 미비하여 운전자가 방향 전환, 차선 변경, 유턴 등의 운행을 할 때 후방이나 측방의 차량 주행 상태를 운전자 자신의 눈으로만 정보를 수집할 수밖에 없다. 실제로 주행 중에 운전자의 안전에 가장 중요한 정보는 주변 차량의 대한 정보들인데, 이러한 정보가 제공되지 않아서 안전 운행에 심각한 영향을 미치고 있다.Existing navigation devices provide direct information about the current vehicle (such as current location and vehicle speed), information about the vehicle's destination (such as distance and time to the destination), and information about the surroundings (position, distance, and surroundings of the anti-speed camera). Only the location of important buildings, etc. However, information about surrounding vehicles currently running with their vehicles is not displayed. That is, the navigation system according to the prior art is insufficient information about the current vehicle surroundings, the driver's own information about the rear or side vehicle driving status when the driver changes direction, lane change, U-turn, etc. There is no choice but to collect. In fact, the most important information for the driver's safety while driving is information on the surrounding vehicles, and this information is not provided, which seriously affects safe driving.

본 발명은 운행 중인 차량의 주변 차량의 위치 정보 및 이동 정보를 감지하여 운전자에게 제공하는 차량용 주변 정보 제공 시스템을 제공하는 것을그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a system for providing surrounding information for a vehicle, which senses the positional information and the movement information of the surrounding vehicle of a running vehicle and provides it to the driver.

본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 운행 중인 차량의 주변 정보를 수집하여 운전자에게 제공하는 차량용 주변 정보 제공 시스템에 있어서, 상기 차량의 현재 위치에 관한 정보를 수집하는 GPS부; 상기 차량의 주변 정보를 수집하는 주변 정보 수집부; 상기 차량의 주변 차량과 통신하여 상기 주변 차량이 수집한 주변 정보를 수신하는 무선 통신부; 상기 GPS부가 수집한 현재 위치에 관한 정보, 상기 주변 정보 수집부가 수집한 상기 주변 정보 및 상기 무선 통신부가 수신한 주변 정보를 수신하고 상기 차량용 주변 정보 제공 시스템의 전체적인 제어를 수행하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제어부가 수신한 정보 및 상기 제어부가 수신한 정보들을 분석하여 획득한 운행 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle surrounding information providing system for providing surrounding information of a driving vehicle to a driver, the system comprising: a GPS unit configured to collect information regarding a current position of the vehicle; A surrounding information collecting unit collecting surrounding information of the vehicle; A wireless communication unit which communicates with surrounding vehicles of the vehicle and receives surrounding information collected by the surrounding vehicles; A control unit configured to receive information on a current position collected by the GPS unit, the surrounding information collected by the surrounding information collection unit, and surrounding information received by the wireless communication unit, and perform overall control of the vehicle surrounding information providing system; And a display configured to display driving information obtained by analyzing the information received by the controller and the information received by the controller, under the control of the controller.

여기서, 상기 주변 정보는 차선 변경 정보, 반대 차선을 운행 중인 차량에 관한 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 차량에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the surrounding information may include at least one of lane change information, information on a vehicle driving the opposite lane, and information on a vehicle waiting or operating in a blind spot.

상기 주변 정보 수집부는 RF 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 객체 인식 카메라 및 광학 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The peripheral information collection unit may include at least one of an RF sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an object recognition camera, and an optical sensor.

또한, 상기 운행 정보는 전후방 및 측방 차량과의 안전 거리 정보, 상기 전후방 및 측방 차량의 위치에 따른 차선 변경 정보 및 안전 속도 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The driving information may include safety distance information between front and rear and side vehicles, lane change information and safety speed information according to positions of the front and rear and side vehicles.

본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 상기 제어부가 수신한 정보 및 상기 운행 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.The vehicle surrounding information providing system according to the present invention may further include a voice output unit which outputs the information received by the controller and the driving information as a voice.

또한, 상기 주변 차량이 수집한 주변 정보는 차선 변경 정보, 주변 차량의 차선 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 주변 차량에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.The surrounding information collected by the surrounding vehicle may include at least one of lane change information, lane information of the surrounding vehicle, and information about the surrounding vehicle waiting or operating in a blind spot.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle surrounding information providing system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 제어부(100), 무선 통신부(110), 주변 정보 수집부(120), GPS부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.2, the vehicle surrounding information providing system according to the present invention includes a control unit 100, a wireless communication unit 110, a surrounding information collecting unit 120, a GPS unit 130, and a display unit 140.

GPS부(130)는 차량의 현재 위치에 관한 정보를 수집하여 제어부에 전송한다. GPS부(130)는 GPS 수신기(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 GPS 수신기를 통하여 수신한 차량의 위치 정보를 제어부(100)로 전송한다.The GPS unit 130 collects information about the current position of the vehicle and transmits it to the controller. The GPS unit 130 may include a GPS receiver (not shown), and transmits the location information of the vehicle received through the GPS receiver to the controller 100.

주변 정보 수집부(120)는 차량의 주변 정보를 수집하여 제어부(100)로 전송한다. 상기 주변 정보는 차선 변경 정보, 반대 차선을 운행 중인 차량에 관한 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 차량에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.The surrounding information collecting unit 120 collects surrounding information of the vehicle and transmits the surrounding information to the control unit 100. The surrounding information may include at least one of lane change information, information about a vehicle driving the opposite lane, and information about a vehicle waiting or operating in a blind spot.

주변 정보 수집부(120)는 상기 주변 정보를 수집하기 위하여 RF 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 객체 인식 카메라 및 광학 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주변 정보 수집부(120)는 RF 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 등 각종 센 서를 제어하여 주변 차량과의 거리, 차선 변경 정보 등을 수집한다. 예를 들어, 초음파 센서를 이용하여 주변 차량과의 거리를 측정하여 제어부(100)로 전송하거나, 카메라 등을 이용하여 차선 변경 여부 등을 확인하고 이를 제어부(100)로 전송할 수 있다.The peripheral information collecting unit 120 may include at least one of an RF sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an object recognition camera, and an optical sensor to collect the peripheral information. The peripheral information collecting unit 120 controls various sensors such as an RF sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor to collect distances and lane change information with surrounding vehicles. For example, the distance to the surrounding vehicle may be measured by using an ultrasonic sensor and transmitted to the controller 100, or the lane may be checked using a camera or the like and transmitted to the controller 100.

무선 통신부(110)는 주변 차량과 통신하여 주변 차량이 수집한 주변 정보를 수신하고 수신한 주변 차량의 주변 정보를 제어부(100)로 전송한다. 특히, 주변 정보 수집부(120)에 의해 수집한 정보만으로 운전자에게 안전 운행과 관련된 정보를 제공하기 부족한 경우에 무선 통신부(110)가 수신한 정보를 분석하여 안전 운행과 관련된 정보를 보충하거나 강화할 수 있다. 구체적으로는, 주변 차량이 수집한 주변 정보는 주변 차량의 차선 변경 정보, 차선 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 주변 차량에 관한 정보, 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 communicates with surrounding vehicles to receive the surrounding information collected by the surrounding vehicles and transmits the surrounding information of the received surrounding vehicles to the controller 100. In particular, when the information collected by the surrounding information collecting unit 120 is not enough to provide the driver with information related to the safe driving, the information received by the wireless communication unit 110 may be analyzed to supplement or reinforce the information related to the safe driving. have. Specifically, the surrounding information collected by the surrounding vehicle may include at least one of lane change information of the surrounding vehicle, lane information, information about the surrounding vehicle waiting or running in the blind spot, and speed information.

제어부(100)는 GPS부(130)가 수집한 현재 위치에 관한 정보, 주변 정보 수집부(120)가 수집한 주변 정보 및 무선 통신부(110)가 수신한 주변 정보를 수신하고 차량용 주변 정보 제공 시스템의 전체적인 제어를 수행한다. 또한, 상기 각종 정보를 종합적으로 분석하여 안전 운행에 필요한 운행 정보를 생성한다.The control unit 100 receives the information on the current position collected by the GPS unit 130, the surrounding information collected by the surrounding information collecting unit 120 and the surrounding information received by the wireless communication unit 110, and provides a vehicle surrounding information providing system. Perform overall control of In addition, the various information is analyzed comprehensively to generate driving information necessary for safe driving.

여기서, 상기 운행 정보는 전후방 및 측방 차량과의 안전 거리에 관한 정보, 전후방 및 측방 차량의 위치에 따른 차선 변경 정보 및 안전 속도 정보 등을 포함할 수 있다.The driving information may include information on safety distances between the front and rear and side vehicles, lane change information and safety speed information according to the positions of the front and rear and side vehicles.

디스플레이부(140)는 제어부(100)의 제어에 따라 제어부(100)가 수신한 정보 및 제어부(100)가 수신한 정보들을 분석하여 획득한 운행 정보 등 각종 정보를 표 시한다. 디스플레이부(140)는 LCD, OLED 등 각종 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.The display 140 displays various types of information, such as driving information obtained by analyzing the information received by the controller 100 and the information received by the controller 100 under the control of the controller 100. The display unit 140 may include various display devices such as an LCD and an OLED.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템의 디스플레이부(140)가 제공하는 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a screen provided by the display unit 140 of the vehicle surrounding information providing system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 전방에 사고가 발생하여 정지하고 있는 차량에 대한 정보, 후방 차량의 속도 정보, 측후방 차량의 속도 정보, 측방 차량의 속도 정보, 차선 변경 정보 등을 운전자에게 제공한다. 또한, 반대 차선에서 운행 중인 차량의 속도 정보 등도 함께 제공된다.Referring to FIG. 3, the vehicle peripheral information providing system according to the present invention includes information on a vehicle in which an accident occurs in the front and is stopped, speed information of a rear vehicle, speed information of a side rear vehicle, speed information of a side vehicle, and lanes. Provide the driver with change information. In addition, the speed information of the vehicle running in the opposite lane is also provided.

도시되지는 않았으나, 본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 제어부(100)가 수신한 정보 및 운행 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the vehicle surrounding information providing system according to the present invention may further include a voice output unit that outputs the information received by the controller 100 and the driving information as a voice.

본 발명에 따른 차량용 주변 정보 제공 시스템은 운행 중인 차량의 주변 차량의 위치 정보 및 이동 정보를 감지하여 운전자에게 제공함으로써 안전 운행을 가능하게 한다. 특히, 운전자에게 목적지까지의 전체 거리 및 길 안내를 제공할 뿐 아니라 주변 상황에 따라 차선 변경 및 안전 속도 지정까지 제공한다. 또한, 측후방 차량의 위치 및 속도에 관한 정보를 제공하므로 차선 변경 시에 안전 거리 확보나 사고 방지에 도움을 줄 수 있으며, 사거리 등에서 시야로 확인하기 어려운 위치에 있는 차량의 속도 및 위치를 제공하여 안전 운전에 도움을 준다는 장점이 있다. 또한, 운전자가 안전 운행을 할 수 있도록 화면뿐만 아니라 음성으로 운행 정보를 제공한다.The vehicle surrounding information providing system according to the present invention detects the position information and the movement information of the surrounding vehicle of the driving vehicle and provides the driver to the driver to enable safe driving. In particular, it provides drivers with full distance and road guidance to their destinations, as well as lane changes and safe speed assignments based on surrounding conditions. In addition, by providing information on the position and speed of the rear and rear vehicle, it can help to secure a safety distance or prevent accidents when changing lanes, and provides the speed and position of the vehicle in a location that is difficult to see in the range, etc. It has the advantage of helping to drive safely. In addition, the driving information is provided not only on the screen but also by voice so that the driver can drive safely.

Claims (7)

운행 중인 차량의 주변 정보를 수집하여 운전자에게 제공하는 차량용 주변 정보 제공 시스템에 있어서,In the vehicle surrounding information providing system for collecting the surrounding information of the driving vehicle to provide to the driver, 상기 차량의 현재 위치에 관한 정보를 수집하는 GPS부;A GPS unit for collecting information regarding the current location of the vehicle; 상기 차량의 주변 정보를 수집하는 주변 정보 수집부;A surrounding information collecting unit collecting surrounding information of the vehicle; 상기 차량의 주변 차량과 통신하여 상기 주변 차량이 수집한 주변 정보를 수신하는 무선 통신부;A wireless communication unit which communicates with surrounding vehicles of the vehicle and receives surrounding information collected by the surrounding vehicles; 상기 GPS부가 수집한 현재 위치에 관한 정보, 상기 주변 정보 수집부가 수집한 상기 주변 정보 및 상기 무선 통신부가 수신한 주변 정보를 수신하고 상기 차량용 주변 정보 제공 시스템의 전체적인 제어를 수행하는 제어부; 및A control unit configured to receive information on a current position collected by the GPS unit, the surrounding information collected by the surrounding information collection unit, and surrounding information received by the wireless communication unit, and perform overall control of the vehicle surrounding information providing system; And 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제어부가 수신한 정보 및 상기 제어부가 수신한 정보들을 분석하여 획득한 운행 정보를 표시하는 디스플레이부A display unit for displaying the operation information obtained by analyzing the information received by the control unit and the information received by the control unit under the control of the control unit 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.Surrounding information providing system for a vehicle comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주변 정보는 차선 변경 정보, 반대 차선을 운행 중인 차량에 관한 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 차량에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.The surrounding information includes at least one of lane change information, information about a vehicle driving the opposite lane, and information about a vehicle waiting or operating in a blind spot. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주변 정보 수집부는 RF 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 객체 인식 카메라 및 광학 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.The surrounding information collecting unit includes at least one of an RF sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an object recognition camera, and an optical sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 운행 정보는 전후방 및 측방 차량과의 안전 거리 정보, 상기 전후방 및 측방 차량의 위치에 따른 차선 변경 정보 및 안전 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.The driving information includes safety distance information of the front and rear and side vehicles, lane change information and safety speed information according to the positions of the front and rear and side vehicles, characterized in that the vehicle surrounding information providing system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부가 수신한 정보 및 상기 운행 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.And a voice output unit configured to output information received by the controller and the driving information as a voice. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주변 차량이 수집한 주변 정보는 차선 변경 정보, 주변 차량의 차선 정보 및 사각 지대에 대기 또는 운행 중인 주변 차량에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.The surrounding information collected by the surrounding vehicle includes at least one of lane change information, lane information of the surrounding vehicle, and information about the surrounding vehicle waiting or operating in a blind spot. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 GPS부는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주변 정보 제공 시스템.And the GPS unit includes a GPS receiver.
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