KR20070087867A - The test apparatus for security of neighboring building according to subway driving from a remote server - Google Patents

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Abstract

A testing apparatus for security of a neighboring building according to subway driving from a remote server is provided to effectively solve the problems caused by the vibration of subway by quantitatively estimating the damage of structures. A testing apparatus for security of a neighboring building according to subway driving from a remote server comprises a sensor unit(100), an analog-digital converter(210), a field server(200), and a remote server(300). The sensor unit sets a predetermined subway driving section on a railroad, and measures an acceleration signal according to the subway driving. The analog-digital converter converts a sensor output signal to a digital signal. The field server converts the acceleration signal to a velocity and/or displacement signal, and transmits the signal to a remote place. The remote server compares and analyzes the signal transmitted from the field server with a reference subway vibration value based on the signal, and measures and monitors the security of the neighboring building.

Description

원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치{The test apparatus for security of neighboring building according to Subway Driving from a remote server}The test apparatus for security of neighboring building according to Subway Driving from a remote server}

도 1은 본 발명에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치를 지하철 내에 설치된 것을 간략히 보여준 도면이다.1 is a view showing briefly that the installation of the adjacent building safety measuring apparatus according to the present invention in the subway.

도 2는 본 발명에 따른 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring safety of an adjacent building according to a subway running from a remote server according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치에서의 데이터 흐름도이다.3 is a data flow diagram of a device for measuring the safety of an adjacent building according to the subway running from a remote server according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 센서부 200 : 현장측 서버100: sensor unit 200: field-side server

210 : A/D 변환기 220 : 현장측 제어부210: A / D converter 220: field side control unit

203 : 현장측 송/수신기 300 : 원격측 서버203: field side transmitter / receiver 300: remote side server

310 : 원격측 송/수신기 320 : 원격측 제어부310: remote side transmitter / receiver 320: remote side control unit

330 : 메모리부 340 : 디스플레이부330: Memory 340: Display

350 : 키패드350: keypad

본 발명은 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도(위험도) 측정 장치에 관한 것으로, 특히 고가의 센서를 사용하지 않고 값싼 가속도센서를 이용하여 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정을 원격에서 용이하게 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the safety of a neighboring building according to the subway running from a remote server. In particular, it is possible to remotely measure the safety of a neighboring building according to the subway using a cheap acceleration sensor without using an expensive sensor. It is about a device that can be made.

지하철 주행에 따른 진동이나 건설현장에서 발생되는 진동에 의해 인근 지역 구조물에 대한 피해관련 민원이 점차 증가하고 있는 추세인 바, 이를 측정/평가하기 위하여 기존에는 이송용 진동 속도 측정기(Portable vibration level meter)를 지참한 작업자가 일정시간 민원발생 현장에 상주하며 이를 측정/평가하였다. 그러나 이러한 진동원은 24시간 발생한다는 점에서 작업자의 측정치 중 최대치가 전체 진동의 최대치를 대표하지 못하며 또한 야간 등 측정하지 않는 시간대에서 최대치가 발생할 가능성이 많아 점차로 24시간 연속자동계측에 대한 필요성이 대두되고 있다. The number of complaints related to damage to nearby structures is increasing due to the vibration caused by the subway or the vibration generated at the construction site. In order to measure / evaluate this, the existing portable vibration level meter (Portable vibration level meter) The worker who had a resident stayed at the site of complaint for a certain time and measured / evaluated it. However, since these vibration sources occur 24 hours, the maximum value of the operator's measurements does not represent the maximum value of the entire vibration, and the maximum value may occur in the non-measured time zone, such as at night. It is becoming.

지하철이나 건설현장 진동의 국제적 피해 척도는 속도나 변위신호이므로 일반적인 가속도 측정용 센서인 피에조 센서 대신 고가의 진동속도 측정용 무빙 코일(moving coil) 형식의 센서를 사용하여야 하며 또한 진동신호와 같은 동적신호의 연속계측을 수행하고 원거리에서 모니터링을 하기 위해서는 고가의 다이나믹 데이터 로거(Dynamic Data Logger)를 사용해야 한다. 이와 같은 이유로 지하철이나 건설현장의 진동피해에 따른 민원에 적극적이고 효과적인 대응이 어려우며 또한 경제적인 문제점이 크게 대두되고 있는 현실이다.Since the international damage scale of subway or construction site vibration is a speed or displacement signal, a moving coil type sensor for expensive vibration velocity measurement should be used instead of a piezo sensor, which is a general acceleration measurement sensor, and a dynamic signal such as a vibration signal. In order to perform continuous measurement and to monitor remotely, expensive Dynamic Data Logger should be used. For this reason, it is difficult to proactively and effectively respond to civil complaints caused by the vibration damage of subways and construction sites, and economic problems are emerging.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 고가의 진동속도 측정용 무빙 코일(moving coil) 형식의 센서를 사용하지 않고 값싼 가속도센서와, 제어부 기반 신호처리 프로그램을 이용하여 상시 모니터링 시스템을 구현하여 지하철 주행시 발생되는 진동에 의한 인접구조물의 진동가속도를 측정하고 이를 구조물의 국제(국내)표준 척도인 속도 및 변위로 변환하여 구조물의 피해 정도를 정량적으로 평가함으로써 지하철 진동에 의한 구조물 피해관련 민원을 효과적으로 해결하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to use a cheap acceleration sensor and a controller-based signal processing program without using an expensive moving coil type sensor for measuring vibration speed. Real-time monitoring system is implemented to measure the vibration acceleration of adjacent structures caused by the vibration generated when traveling on the subway and convert it to speed and displacement, which is an international (domestic) standard measure of the structure, to quantitatively evaluate the degree of damage of the structure. Effective resolution of complaints related to structural damage.

또한, 본 발명의 목적은 상기 속도 및 변위로 변환된 데이터를 원격으로 전송시킴으로써 원격에서 현장 상태를 실시간으로 파악하고 조치할 수 있도록 하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to remotely transmit the data converted into the speed and displacement to be able to grasp and act on the site status in real time remotely.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치는, 지하철이 주행하는 철로 중 소정 지하철 주행 구간을 설정하고 지하철 주행에 따른 가속도신호를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서 출력신호를 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환기; 상기 아날로그-디지털 변환기의 출력신호인 가속도 신호를 속도 및/또는 변위 신호로 변환시키고, 그 신호를 원격지로 전송시키는 현장측 서버; 및 상기 현장측 서버로부터 전송된 신호를 받아 그 신호를 바탕으로 표준 지하철 진동 수치와 비교, 분석하여 인접 건물의 안전도를 측정하고 모니터링하는 원격측 서버를 포함한다.In order to achieve the above object, the adjacent building safety measuring device according to the subway running from the remote server according to the present invention, an acceleration sensor for setting a predetermined subway driving section of the railway running subway and measuring the acceleration signal according to the subway driving Sensor unit comprising a; An analog-digital converter for converting the sensor output signal into a digital signal; A field-side server converting an acceleration signal, which is an output signal of the analog-digital converter, into a speed and / or displacement signal, and transmitting the signal to a remote location; And a remote server that receives the signal transmitted from the field server and compares and analyzes the standard subway vibration value based on the signal to measure and monitor the safety of the adjacent building.

또한, 본 발명은 원격측 서버에서 인접 건물의 안전도 측정 결과를 현장측 서버에도 전송시켜 현장 작업자가 모니터링하여 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the remote side server transmits the safety measurement result of the adjacent building to the site side server so that the site operator can monitor and take follow-up measures.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에서는 표 1 내지 표 4를 참조하여 국내 및 해외 허용 구조물 진동 기준(허용치)을 살펴보기로 한다.First, the present invention will be described with reference to the domestic and overseas allowable structure vibration reference (allowed value) with reference to Tables 1 to 4.

그 첫째로, 국내 허용 구조물 진동 기준을 살펴보면 표 1 및 표 2와 같다.First, look at the domestic standard vibration criteria are shown in Table 1 and Table 2.

<표1> 건물의 상태에 따라 최대 허용 지반진동(DIN 4150 드래프트)Table 1-Maximum allowable ground vibrations (DIN 4150 draft) depending on the condition of the building

최대지반속도Ground speed 적 용 대 상Application mm/secmm / sec dBdB 22 106106 역사적으로 매우 가치있는 사적이나 상당히 노후된건물Historic sites that are very valuable but very old buildings 55 114114 눈에 보이는 균열과 같은 결함이 있는 벽돌로 지은 건물Defective brick building, such as visible cracks 1010 120120 작은 결함도 없는 구조적으로 매우 안정적인 건물Structurally very stable building without small defects 10-4010-40 120-132120-132 철근콘크리트나 강구조로 된 공업용 건물과 같이 매우 강한 건물Very strong buildings, such as industrial buildings with reinforced concrete or steel

<표2> 서울과 부산 지하철에서 적용하는 진동속도 기준<Table 2> Vibration Velocity Standards for Seoul and Busan Subway

등급Rating 건축물의 종류Kind of building 최대 속도 허용치 mm/secSpeed tolerance mm / sec f≥30Hzf≥30Hz f<30Hzf <30Hz I 문화재(역사적으로 매우 오래된 건물)Cultural property (historically very old building) 2.02.0 1.51.5 낡은 건물(아파트, 상가)이나, 주택, 병원등 진동에 민감한 작은 균열 또는 결함을 지닌 건물Old buildings (apartments, malls), houses, hospitals, small cracks or defects sensitive to vibration 3.0 4.0 5.03.0    4.0 5.0 2.0 2.5 3.52.0    2.5 3.5 주택, 아파트, 상가 등으로 균열이 없는 양호한 일반적인 건물로 등급Ⅱ를 제외Good general building without cracks due to housing, apartments, malls etc. 5.0 - 7.0 5.0-7.0 3.5 - 5.0  3.5-5.0 산업 시설용 공장으로 철근 콘크리트로 보강된 건물Reinforced concrete reinforced building for industrial facilities 10.0 - 30.010.0-30.0 5.0 - 20.05.0-20.0

그 둘째로, 해외 주요국 구조물의 진동허용치 및 진동 수치에 따른 건물 피해 정도를 살펴보면 표 3 및 표 4와 같다.Second, Table 3 and Table 4 show the vibration allowance and vibration damage of structures in major overseas countries.

<표3> 해외 주요국 구조물의 진동허용치<Table 3> Vibration Tolerance of Structures of Major Overseas Countries

주요국Major countries 건축물 종류Type of building 최대 속도 또는 변위 허용치Speed or displacement tolerance 독일 (DIN 4150Z) Germany (DIN 4150Z) 유적이나 고적 등의 문화재Cultural assets such as ruins or old remains 0.2cm/sec0.2cm / sec 균열 등의 결함이 있는 건물, 빌딩Defective building, such as cracks 0.5cm/sec0.5cm / sec 결함이 없는 빌딩Defect-free building 1.0~4.0cm/sec1.0 ~ 4.0cm / sec 회벽이 없는 공업용 콘크리트 구조물Industrial concrete structures without walls 1.0~4.0cm/sec1.0 ~ 4.0cm / sec 오스트리아 (CA-23, 1967)Austria (CA-23, 1967) 15Hz 미만의 주파수를 갖는 진동인 경우For vibrations with frequencies below 15 Hz 0.02cm0.02 cm 15Hz 이상의 주파수를 갖는 진동인 경우For vibrations with frequencies above 15 Hz 1.9cm/sec1.9 cm / sec 영국 England 인구 조밀지역의 터널발파Tunnel blasting in densely populated areas 1.0cm/sec1.0 cm / sec 인구 희박지역의 터널발파Tunnel blasting in sparsely populated areas 2.5cm/sec2.5cm / sec 주파수 12Hz 이하의 노천 석탄채광장Open-air coal mine with frequency below 12Hz 1.2cm/sec1.2 cm / sec 기타Etc 0.5cm/sec0.5cm / sec

<표4> 진동 수치에 따른 건물 피해 정도<Table 4> Building Damages According to Vibration Levels

Figure 112006000444316-PAT00001
Figure 112006000444316-PAT00001

도 1은 본 발명에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치를 지하철 내에 설치된 것을 간략히 보여준 도면이다.1 is a view showing briefly that the installation of the adjacent building safety measuring apparatus according to the present invention in the subway.

도 1을 참조하면 지하철 주행 구간(A)에 1개 이상 설치되는 가속도 센서(원형으로 표시함) 등이 있다. Referring to FIG. 1, an acceleration sensor (shown in a circle) or the like installed in one or more subway running sections A may be provided.

가속도 센서의 설치 위치는 상기 주행구간(A)내 어디라도 무방하지만, 지하철(1)이 다니는 철로(2)나 진동에 의한 피해가 예상되는 구조물에 설치되는 것이 바람직하다.Although the installation position of the acceleration sensor may be anywhere in the driving section A, it is preferable that the acceleration sensor is installed in the railway line 2 to which the subway 1 runs or in a structure in which damage by vibration is expected.

도 2는 본 발명에 따른 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring safety of an adjacent building according to a subway running from a remote server according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치는 크게 센서부(100), 현장측 서버(200) 및 원격측 서버(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, an adjacent building safety measuring apparatus according to the present invention includes a sensor unit 100, a field server 200, and a remote server 300.

본 발명에서는 현장측 서버(200) 및 원격측 서버(300)를 일종의 컴퓨터라 보면 된다. 단, 일반적인 컴퓨터에 가속도를 속도 및 변위로 변환시키는 알고리즘, 변환된 속도 및 변위 수치가 국내 및 국제 표준에 부합하는지 알아보는 알고리즘 등을 더 포함한다고 보면 된다. 이에 대한 설명은 하기에 보다 상세히 이루어진다.In the present invention, the field server 200 and the remote server 300 may be regarded as a kind of computer. However, the general computer may include algorithms for converting acceleration into speed and displacement, and algorithms for determining whether the converted speed and displacement values comply with national and international standards. The description is made in more detail below.

상기 센서부(100)에는 가속도 센서 등이 있으며, 센서에 대한 상세한 설명은 도 1에서 이루어졌으므로 여기서는 생략하기로 한다.The sensor unit 100 includes an acceleration sensor and the like, and a detailed description of the sensor is made in FIG. 1 and will not be described herein.

상기 현장측 서버(200)는 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter; ADC)(210), 현장측 제어부(220) 및 송/수신기(230)를 포함한다. 또한, 미도시되어 있지만, 상기 현장측 서버(200)에 원격측 서버에 구비된 디스플레이부, 메모리부, 키패드 등도 포함시킬 수 있다.The field server 200 includes an analog-to-digital converter (ADC) 210, a field controller 220, and a transmitter / receiver 230. In addition, although not shown, the field server 200 may also include a display unit, a memory unit, a keypad, and the like provided in the remote server.

상기 아날로그-디지털 변환기(ADC)(210)에서는 센서부 출력신호를 디지털 신호로 변환시킨다. 상기 변환된 디지털 신호는 진동 가속도 신호이다.The analog-to-digital converter (ADC) 210 converts the sensor unit output signal into a digital signal. The converted digital signal is a vibration acceleration signal.

상기 현장측 제어부(220)에서는 아날로그-디지털 변환기(ADC)(210)의 출력신호인 진동 가속도 신호를 속도 및/또는 변위 신호로 변환시킨다. The field-side control unit 220 converts the vibration acceleration signal, which is an output signal of the analog-to-digital converter (ADC) 210, into a speed and / or displacement signal.

상기 아날로그-디지털 변환기(ADC)(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 현장측 서버(200)에 포함시켜도 무방하지만, 현장측 서버(200)에 포함시키지 않아도 무방하다.The analog-to-digital converter (ADC) 220 may be included in the field-side server 200 as shown in FIG. 2, but may not be included in the field-side server 200.

현장측 송/수신기(230)에서는 현장측 제어부(220)에 의해 변환된 진동 속도 및/또는 변위 신호를 원격측 서버(300)(보다 상세하게는 '원격측 서버의 송/수신기'를 말함)로 전송시킨다. 또한, 현장측 송/수신기(230)에서는 원격측 서버(300)의 송/수신기로부터 보내온 데이터를 받아 현장측 제어부(220)에 전송시키는 역할도 수행한다.The field-side transmitter / receiver 230 transmits the vibration speed and / or displacement signal converted by the field-side controller 220 to the remote-side server 300 (more specifically, 'receiver of the remote-side server'). Send it to. In addition, the field-side transmitter / receiver 230 also receives data from the transmitter / receiver of the remote server 300 and transmits the data to the field-side controller 220.

한편, 원격측 서버(300)는 원격측 송/수신기(310), 원격측 제어부(320), 메모리부(330), 디스플레이부(340), 키패드(350)를 포함한다.The remote server 300 includes a remote transmitter / receiver 310, a remote controller 320, a memory unit 330, a display unit 340, and a keypad 350.

원격측 송/수신기(310)는 현장측 송/수신기(230)와 데이터를 주고 받는 역할을 수행한다.The remote side transmitter / receiver 310 plays a role of exchanging data with the field side transmitter / receiver 230.

메모리부(330)에는 현장측 서버(200)에서 전송된 데이터가 저장되고, 또한, 상기 데이터를 분석시킬 알고리즘 및 원격측 제어부의 제어 알고리즘 정보뿐만 아니라 상기 알고리즘에 의해 분석된 데이터들도 저장된다.The data transmitted from the field server 200 is stored in the memory unit 330, and the data analyzed by the algorithm as well as the algorithm to analyze the data and the control algorithm information of the remote controller are stored.

디스플레이부(340)는 상기 원격측 제어부(320)의 제어에 의해 센서부의 검측정보(가속도 신호), 변환된 속도 및 변위 신호, 데이터 분석 알고리즘을 통한 검측정보의 분석 데이터를 수치나 그래픽으로 표시하고, 각종 제어동작 상태 등을 표시 한다.The display unit 340 displays the detection data (acceleration signal) of the sensor unit, the converted speed and displacement signals, and the analysis data of the detection information through data analysis algorithms numerically or graphically under the control of the remote control unit 320. Displays various control operation status.

상기 테이터 분석 알고리즘은 센서부(100)에서 검측되어 변환된 속도 및 변위 신호가 표준 지하철 진동 수치에 적합(부합)하는지 그 여부를 판단하기 위한 알고리즘(지하철 주행에 따른 인근 건물 안전도 측정 알고리즘)을 말한다.The data analysis algorithm includes an algorithm for determining whether or not the speed and displacement signals detected and converted by the sensor unit 100 conform to (standard) the standard subway vibration value (a neighboring building safety measurement algorithm according to subway driving). Say.

키패드(350)에는 원격측 서버 조작자가 기능 선택 및 무선 정보 수신과 통신포트를 통한 정보 전송 등을 제어하는 각종 기능키 등이 구비된다.The keypad 350 is provided with various function keys for the remote server operator to control function selection, wireless information reception, and information transmission through the communication port.

원격측 제어부(320)는 현장측 서버(200)와 통신하여 현장측 서버(200)로부터 전송되는 데이터(속도 및 변위 신호)들을 수신하고, 그 수신된 데이터를 상기 데이터 분석 알고리즘에 의해 수치 데이터 및 그래픽 데이터화하여 표시제어함과 아울러 저장 등을 제어한다.The remote control unit 320 communicates with the field server 200 to receive data (speed and displacement signals) transmitted from the field server 200 and converts the received data into numerical data and data by the data analysis algorithm. Graphical data is used to control display and save.

도 3은 본 발명에 따른 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치에서의 데이터 흐름도이다.3 is a data flow diagram of a device for measuring the safety of an adjacent building according to the subway running from a remote server according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에서는 가속도 센서를 지하철이 주행하는 소정 구간(A)에 설치(S101)하여 가속도를 측정한다.(S102)1 to 3, in the present invention, the acceleration sensor is installed in a predetermined section A in which the subway travels (S101) to measure the acceleration. (S102)

그런 후 아날로그-디지털 변환기(210)에 의해 센서출력신호를 디지털 신호로 변환(S103)시킨 후 상기 디지털된 진동 가속도 신호를 진동 속도 및 변위 신호로 변환시키는 알고리즘(시간영역 적분 및 주파수영역 적분)(S104)(S105)을 통해 속도 및 변위신호로 변환시킨다.(S106) 그런 후, 상기 진동 속도 및 변위신호는 현장측 송/수신기(230)에 의해 원격측 서버(300)에 전송된다.(S107) 그러면 원격측 서버의 제어부에서는 상기 데이터를 가지고 데이터 분석 알고리즘을 통해 지하철 주행에 따른 인접 건물 위험도를 측정할 수 있다.(S108)Then, the analog-to-digital converter 210 converts the sensor output signal into a digital signal (S103), and then converts the digitized vibration acceleration signal into a vibration velocity and displacement signal (time domain integration and frequency domain integration) ( S104 and S105 are converted into speed and displacement signals. (S106) Then, the vibration speed and displacement signals are transmitted to the remote server 300 by the field-side transmitter / receiver 230. (S107) Then, the control unit of the remote server may measure the risk of the adjacent building due to the subway driving using the data analysis algorithm.

본 발명의 일실시예에서는 현장측 서버에서 센서 출력신호인 진동 가속도 신호를 진동 속도 및 변위 신호로 변환하였지만, 이러한 작업을 원격측 서버(200)에서 실시하여도 무방하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the vibration acceleration signal, which is a sensor output signal, is converted into a vibration speed and a displacement signal in the field server, but this operation may be performed in the remote server 200.

또한, 도 2 설명부분에서도 간략히 설명이 이루어졌지만, 본 발명에서는 원격측 서버(300)에서 실시된 인접 건물의 안전도 측정 결과를 현장측 서버(200)에 전송시켜 현장 작업자가 모니터링하여 후속 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.In addition, although briefly described in the description of FIG. 2, in the present invention, the result of the safety measurement of the adjacent building carried out by the remote side server 300 is transmitted to the field side server 200 to monitor the field worker to follow up. Can be taken.

다음으로, 본 발명에서 적용되는 가속도 신호를 속도 및 변위신호로 변환시키는 알고리즘에 대해 살펴보기로 한다.Next, an algorithm for converting an acceleration signal applied to the present invention into a speed and displacement signal will be described.

즉, 본 발명에서는 지하철의 동적 변위를 측정하고자 하는 위치에서의 가속도를 측정한 뒤, 다음과 같은 신호처리기법을 이용하여 변위를 산출한다.That is, in the present invention, after measuring the acceleration at the position to measure the dynamic displacement of the subway, the displacement is calculated using the following signal processing technique.

(가) 시간 영역의 적분 (A) integration of the time domain

측정된 가속도 기록을 a(t)라 하면 속도 성분은 식(1)과 같이 표현된다.If the measured acceleration record is a (t), the velocity component is expressed as in Equation (1).

Figure 112006000444316-PAT00002
Figure 112006000444316-PAT00002

식(1)을 적분하면 변위성분 x(t)는 식(2)와 같고 Integrating equation (1), the displacement component x (t) is equal to equation (2)

Figure 112006000444316-PAT00003
Figure 112006000444316-PAT00003

식(2)의 변위성분 중, 측정된 가속도 기록에 의한 항과 초기 조건에 의한 항을 구분하여 표시하면 추정된 변위는 식(3)과 같다.Among the displacement components of Eq. (2), if the terms based on the measured acceleration recording and the terms based on the initial conditions are displayed separately, the estimated displacement is as shown in Eq. (3).

Figure 112006000444316-PAT00004
Figure 112006000444316-PAT00004

Figure 112006000444316-PAT00005
Figure 112006000444316-PAT00005

즉 초기 조건이 0인 경우에는 식(4)와 같이 측정된 가속도 신호만을 적분하여 변위응답을 구할 수 있다. That is, when the initial condition is 0, the displacement response may be obtained by integrating only the acceleration signal measured as in Equation (4).

(나) 주파수 영역이 적분 (B) the frequency domain is integrated

푸리에 변환의 정의로부터 측정된 가속도 응답의 푸리에 변환을 구하고 이를 식(6)과 같이 푸리에 사인변환과 푸리에 코사인변환으로 분리하여 표시할 수 있다.The Fourier transform of the acceleration response measured from the definition of the Fourier transform can be obtained and divided into a Fourier sine transform and a Fourier cosine transform as shown in Equation (6).

Figure 112006000444316-PAT00006
Figure 112006000444316-PAT00006

측정된 가속도 기록의 푸리에 변환으로부터 변위응답을 구하기 위하여 식(7)의 미분치 정리를 도입하여, 식(6)에 대입하면 In order to find the displacement response from the Fourier transform of the measured acceleration record, the derivative theorem of Eq. (7) is introduced and substituted into Eq. (6).

Figure 112006000444316-PAT00007
Figure 112006000444316-PAT00007

식(8)의 관계식을 유도할 수 있다.The relationship of equation (8) can be derived.

Figure 112006000444316-PAT00008
Figure 112006000444316-PAT00008

여기서,here,

Figure 112006000444316-PAT00009
Figure 112006000444316-PAT00009

측정된 가속도 신호의 푸리에 변환으로부터 식(8-b)을 이용하여 변위응답의 푸리에변환 X(ω)를 구할 수 있으며 시간 영역에서의 변위응답 x(t)는 식(9)의 푸리에 역변환으로부터 구할 수 있다.From the Fourier transform of the measured acceleration signal, equation (8-b) can be used to obtain the Fourier transform X (ω) of the displacement response, and the displacement response x (t) in the time domain is obtained from the Fourier inverse transform of equation (9). Can be.

Figure 112006000444316-PAT00010
Figure 112006000444316-PAT00010

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

이상에서와 같이, 본 발명은 지하철 진동에 따른 인근 구조물의 영향평가를 위하여 고가의 진동속도 측정용 무빙 코일(moving coil) 형식의 센서를 사용하지 않고 값싼 가속도센서와, 제어부 기반 신호처리 프로그램을 이용하여 상시 모니터링 시스템을 구현하여 지하철 주행시 발생되는 진동에 의한 인접구조물의 진동가속도를 측정하고 이를 구조물의 국제표준 척도인 속도 및 변위로 변환하여 구조물의 피해 정도를 정량적으로 평가함으로써 지하철 진동에 의한 구조물 피해관련 민원을 효과적으로 해결할 수 있다.As described above, the present invention uses an inexpensive acceleration sensor and a controller-based signal processing program without using a moving coil type sensor for measuring the vibration speed of an expensive structure to evaluate the influence of nearby structures caused by subway vibration. By monitoring the vibration of adjacent structures due to the vibration generated during subway running, and converting them into speed and displacement, which are international standard measures of the structure, to quantitatively evaluate the degree of damage of the structures. Effectively resolve related complaints.

또한, 상기 속도 및 변위로 변환된 신호를 원격으로 전송시킴으로써 원격에서 현장 상태를 실시간으로 파악할 수 있어 현장 대처 능력을 향상시킬 수 있다.In addition, by remotely transmitting the signal converted into the speed and displacement, it is possible to grasp the site status in real time from the remote, thereby improving the ability to cope with the site.

Claims (2)

지하철이 주행하는 철로 중 소정 지하철 주행 구간을 설정하고 지하철 주행에 따른 가속도신호를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 센서부;A sensor unit including an acceleration sensor configured to set a predetermined subway driving section of the railroad track and measure an acceleration signal according to the subway driving; 상기 센서 출력신호를 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환기;An analog-digital converter for converting the sensor output signal into a digital signal; 상기 아날로그-디지털 변환기의 출력신호인 가속도 신호를 속도 및/또는 변위 신호로 변환시키고, 그 신호를 원격지로 전송시키는 현장측 서버; 및A field-side server converting an acceleration signal, which is an output signal of the analog-digital converter, into a speed and / or displacement signal, and transmitting the signal to a remote location; And 상기 현장측 서버로부터 전송된 신호를 받아 그 신호를 바탕으로 표준 지하철 진동 수치와 비교, 분석하여 인접 건물의 안전도를 측정하고 모니터링하는 원격측 서버를 포함하는 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치.Adjacent building safety according to the subway running from a remote server including a remote server that receives the signal transmitted from the field server and compares and analyzes the standard subway vibration value based on the signal to measure and monitor the safety of the adjacent building Measuring device. 제 1항에 있어서, 원격측 서버에서 인접 건물의 안전도 측정 결과를 현장측 서버에도 전송시켜 현장 작업자가 모니터링하여 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원격 서버로부터 지하철 주행에 따른 인접 건물 안전도 측정 장치.The method of claim 1, wherein the remote site server transmits the safety measurement result of the adjacent building to the site server so that the site operator can monitor and take follow-up measures. Degree measuring device.
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