KR20070068620A - Device for removing planar material - Google Patents

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KR20070068620A KR1020050130448A KR20050130448A KR20070068620A KR 20070068620 A KR20070068620 A KR 20070068620A KR 1020050130448 A KR1020050130448 A KR 1020050130448A KR 20050130448 A KR20050130448 A KR 20050130448A KR 20070068620 A KR20070068620 A KR 20070068620A
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이석준
이진관
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주식회사 에쎌텍
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Abstract

An apparatus for distinguishing whether an FPD panel is good or bad is provided to simplify the structure of process equipment and to perform economically a predetermined process by folding a planar material transfer unit using a transfer unit driver composed of a cylinder and a piston shaft. An apparatus for removing a planar material includes an adsorbing unit, a pair of planar material transfer units, a box, and a transfer unit driver. The adsorbing unit is connected to an adsorbing unit transfer unit, so that the adsorbing unit is capable of moving freely. The adsorbing unit is capable of adsorbing a planar material. The pair of planar material transfer units(100) are used for moving the planar material to and fro. The planar material transfer unit includes a cam shaft. The box(180) is used for storing used planar materials under the planar material transfer unit. The transfer unit driver is capable of folding the planar material transfer unit by rotating the cam shaft of the planar material transfer unit. The transfer unit driver is composed of a cylinder(130) and a piston shaft.

Description

판형 재료 선별 처리 장치{Device For Removing Planar Material}Plate material sorting equipment {Device For Removing Planar Material}
도 1은 종래의 불량 판형 재료 폐기 장치를 간단하게 예시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram schematically illustrating a conventional defective plate material disposal device.
도 2는 판형 재료 이송 플레이트에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 판형 재료 폐기 처리용 장치를 예시한 개략도이다. 2 is a schematic diagram illustrating an apparatus for treating waste material of a plate material according to an embodiment of the present invention in a plate material conveying plate.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 판형 재료 선별 처리 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다. 3 is a perspective view schematically illustrating a plate-like material sorting apparatus of an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 구동 과정을 예시한 개략도이다. 4 is a schematic diagram illustrating a driving process of the present invention.
도 5는 본 발명의 이송 유닛을 배면에서 예시한 배면 사시도이다. Figure 5 is a rear perspective view illustrating the transfer unit of the present invention from the back.
도 6은 본 발명의 단위 폐기 처리용 이송 유닛이 서로 다른 속도로 회전되는 것을 구현한 개략도이다. Figure 6 is a schematic diagram of the rotation of the transfer unit for disposal unit of the present invention at different speeds.
도 7은 본 발명의 판형 재료 선별 처리 장치의 흡착 유닛이 폐기물 박스로 하향되어 판형 재료를 폐기하는 것을 예시한 개략도이다. 7 is a schematic diagram illustrating that the adsorption unit of the plate material sorting apparatus of the present invention is lowered to a waste box to discard the plate material.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 ; 판형 재료 선별 처리 장치 50 ; 판형 재료One ; Plate-type material sorting apparatus 50; Plate material
100 ; 폐기 처리용 이송 유닛 102 ; 힌지부100; Transfer unit 102 for waste disposal; Hinge
105 ; 고정 이송 유닛 110 ; 롤러105; Fixed feed unit 110; roller
130 ; 실린더 135 ; 피스톤 축130; Cylinder 135; Piston shaft
140 ; 힌지부 141 ; 회전 중심140; Hinge portion 141; Rotation center
150 ; 흡착 유닛 상하 이동부 160 ; 흡착 유닛 전후 이동부150; Adsorption unit up and down moving part 160; Moving unit before and after the suction unit
180 ; 폐기물 박스 200 ; 흡착 유닛180; Waste box 200; Adsorption unit
본 발명은 판형 재료 선별 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 하나의 프레임으로 이루어진 롤러 컨베이어를 모듈화하여, 양품 판형 재료의 이송 및 불량품 판형 재료의 폐기를 동일 공간에서 동시에 구현할 수 있는 판형 재료 선별 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate material sorting apparatus, and more particularly, by modularizing a roller conveyor consisting of a single frame, plate material sorting capable of simultaneously conveying good quality plate material and discarding defective plate material in the same space. It relates to a processing device.
본 발명의 실시 예에서는 판형 재료 특히, 취성을 가지는 판형 재료를 선별 처리하는 과정에 관한 것으로서, 이런 취성을 갖는 대표적인 것은 글라스(또는 유리), 웨이퍼(wafer), 세라믹 및 평판 표시 소자의 기판 등이 있다.  Embodiments of the present invention relate to a process for screening a plate-shaped material, in particular, a plate-like material having brittleness, and representative examples of such brittleness include glass (or glass), wafers, ceramics, and substrates of flat panel display devices. have.
최근 들어 화상 정보의 전달 매체로써, LCD (Liquid Crystal Display, 액정표시장치)가 널리 사용되고 있으며, LCD 또는 액정표시장치는 그 크기가 대형화되고 있을 뿐만 아니라 수요가 크게 증가하고 있다. 이 LCD에 사용되는 것이 글래스(glass, 이하 글래스와 같은 취성을 갖는 재료들은 취성 재료로 표기)이며, 작업 공정 중 상기 취성 재료의 불량이 발생하게 되면 제품으로서 사용할 수 없게 된다. 이에 따라 불량품 발생시 이를 분리, 폐기해야 하는 장치가 필요하게 된다.Recently, liquid crystal display (LCD) has been widely used as a medium for transmitting image information, and the size of LCDs or liquid crystal displays has not only increased in size but also greatly increased in demand. It is used in this LCD glass (materials having brittleness, such as glass, hereinafter referred to as brittle material), if the failure of the brittle material occurs during the work process can not be used as a product. Accordingly, when a defective product is generated, a device that needs to be separated and disposed of is required.
도 1은 종래의 불량 판형 재료 폐기 장치를 간단하게 예시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram schematically illustrating a conventional defective plate material disposal device.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 양품인 판형 재료는 A 방향으로 이송시킨다. 교차 롤러 컨베어 장치(1)에서, 불량 판형 재료를 폐기할 때에는 B 방향으로 폐기할 판형 재료(50)를 별도의 공간(21)으로 옮긴 후 진공 패드(200)로 판형 재료(50)를 흡착시켜 리니어 시스템(5,6)을 이용해 또 다시 다른 공간(22)으로 이동시켜 별도의 폐기물 박스에 떨어뜨리는 방식으로 처리한다. 이러한 종래 방식은 설비 구조상 많은 공간과 비용이 소요되며 이에 따른 작업 시간도 증가하게 될 뿐만 아니라, 판형 재료(50)가 불규칙한 형상으로 쌓이거나 파손되며 쌓이게 되므로 폐기물 박스를 자주 비워야만 하는 문제점이 발생한다. As shown in FIG. 1, generally good plate-like material is transferred in the A direction. In the cross-roller conveyor apparatus 1, when discarding the defective plate-like material, the plate-like material 50 to be disposed of in the B direction is moved to a separate space 21 and the plate-shaped material 50 is adsorbed by the vacuum pad 200. The linear systems 5 and 6 are used to move them to another space 22 and drop them into separate waste boxes. This conventional method requires a lot of space and cost in the structure of the facility and increases the working time accordingly, and also because the plate-like material 50 is stacked or broken and stacked in an irregular shape, there is a problem that the waste box must be emptied frequently .
이러한 방식은 가로 세로 방향으로 각각의 롤러 컨베어 장치가 독립적으로 구동되고 리니어 시스템에 의해 또 다시 이동되어야 하므로 작업이 복잡하게 되고 시간이 길어지게 된다. This approach is complicated and time consuming because each roller conveyor device must be driven independently in the transverse and longitudinal directions and moved again by the linear system.
또한, 종래기술의 폐기물 이송 재료를 회전시키는 공정은 복잡한 구조로 인해 이송공정에 소요되는 장치의 길이가 불필요하게 길어져 공간을 많이 차지하게 되어 장치의 설비 및 유지비용이 높아지게 된다.In addition, the process of rotating the waste conveying material of the prior art is unnecessarily long length of the apparatus required for the conveying process due to the complex structure takes up a lot of space, thereby increasing the installation and maintenance cost of the apparatus.
이에 따라 이러한 문제점을 보완하기 위해 교차 이송 유닛, 흡착 이송 유닛, 폐기 적재부를 개선시켜야 할 필요성이 대두 되고 있다.Accordingly, there is a need to improve the cross transfer unit, the adsorption transfer unit, and the waste loading unit to compensate for this problem.
이에 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 여러 번 이동해야 했던 종래의 양품과 불량품을 구별하는 교차 롤러 컨 베어를 모듈화하여 하나의 시스템에 통합하여 설비 공간, 비용, 시간을 줄여 판형 재료 특히, FPD 패널 생산효율을 증가시키는 데 있다.Therefore, the object of the present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and modularized a cross roller cone to distinguish between good and bad products, which had to be moved several times, to be integrated into a single system, space and cost. In addition, it is possible to reduce the time to increase the production efficiency of plate materials, especially FPD panels.
본 발명의 목적은 The object of the present invention is
판형 재료의 양품과 불량품을 분리하여 이송 또는 폐기하는 장치에 있어서, In the device for separating and conveying or discarding the good and bad of the plate material,
흡착 유닛 이동부에 연결되어 가로, 세로, 상하 방향으로 이동될 수 있고, 판형 재료를 흡착할 수 있는 흡착 유닛 ;An adsorption unit connected to the adsorption unit moving unit and movable in the horizontal, vertical and vertical directions and capable of adsorbing the plate-like material;
상기 판형 재료를 가로 방향으로 이송시키고, 폐기물 하우징 안으로 회전되어 접혀질 수 있는 회전축을 갖는 한 쌍의 폐기 처리용 이송 유닛 ;A pair of conveying units for conveying waste disposed in the transverse direction and having a rotating shaft which can be rotated and folded into the waste housing;
상기 폐기 처리용 이송 유닛의 하부에 폐기되는 판형 재료를 수납하며 장치 구조물 내에 배치되어 외부로 이동 가능한 폐기물 박스 ;A waste box for storing the plate-shaped material disposed in the lower portion of the transfer unit for disposal and disposed in the device structure and movable outwardly;
상기 폐기 처리용 이송 유닛에 회전되게 연결되어 각각의 폐기 처리용 이송 유닛을 다른 속도로 회전축에 의해 회전시켜서 상기 구조물 안으로 접어넣을 수 있는 이송 유닛 구동부를 포함하며,A transfer unit drive unit rotatably connected to the transfer unit for disposal, the transfer unit driving unit capable of rotating each waste transfer unit by a rotational shaft at a different speed to fold into the structure,
제어부가 구비되어, 이것에 의해 판형 재료가 양품일 때는 상기 폐기 처리용 이송 유닛에서 통과되며, 상기 판형 재료가 불량품일 때에는 상기 흡착 유닛이 상기 판형 재료를 흡착하여 폐기 처리용 이송 유닛에서 들어올리고, 폐기 처리용 이송 유닛 구동부가 폐기 처리용 이송 유닛을 각각 다른 속도로 상기 구조물 안으로 접어넣어서 관통구를 형성하고, 상기 불량품 판형 재료를 흡착한 흡착 유닛이 상기 관통구 안으로 하강하여 상기 구조물 내의 폐기물 박스에 판형 재료를 폐기하는 판 형 재료 선별 처리 장치를 제공함에 의해 달성된다.A control unit is provided so that when the plate material is good, it is passed through the disposal unit for disposal, and when the plate material is defective, the adsorption unit adsorbs the plate material and lifts it out of the disposal unit. The conveying unit for waste processing transfers the waste processing unit into the structure at different speeds to form a through hole, and the adsorption unit which adsorbs the defective plate-like material descends into the through hole to the waste box in the structure. It is achieved by providing a plate material sorting apparatus for discarding the plate material.
바람직하게는, 상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 실린더와 피스톤 축으로 구성된 유압 신축 유닛, 기어 조립체, 체인 조립체, 벨트와 벨트 풀리로 이루어질 수 있다.Preferably, the waste conveying unit drive unit may be composed of a hydraulic expansion unit composed of a cylinder and a piston shaft, a gear assembly, a chain assembly, a belt and a belt pulley.
바람직하게는, 상기 폐기물 박스가 이동 수단을 구비하고 있으며, 이동 수단이 바퀴로 이루어 질 수 있다.Preferably, the waste box is provided with moving means, and the moving means may be made of wheels.
바람직하게는, 상기 판형 재료는 글래스 등의 취성 판형 재료 뿐만 아니라, PCB 기판, 금속 판재 등의 비 취성 판형 재료에도 적용될 수 있다.Preferably, the plate material can be applied not only to brittle plate materials such as glass, but also to non-brittle plate materials such as PCB substrates and metal plate materials.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 판형 재료 선별 처리 장치를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a plate-like material sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 판형 재료 이송 플레이트에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 판형 재료 선별 처리 장치를 예시한 개략도이다. 2 is a schematic diagram illustrating a plate material sorting apparatus according to an embodiment of the present invention in a plate material conveying plate.
판형 재료 이송 플레이트(20)에서 판형 재료(50)가 이송되어 교차 롤러 컨베어 장치(1)에 전달되어 양품 또는 불량품으로 선별한 다음 양품일 경우에는 A 방향으로 이송된다. The plate-like material 50 is transferred from the plate-shaped material conveying plate 20 and transferred to the cross-roller conveyor apparatus 1 for sorting as good or bad and then in the case of good.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 판형 재료 선별 처리 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 구동 과정을 예시한 개략도이다. 도 5는 본 발명의 이송 유닛을 배면에서 예시한 배면 사시도이다. 3 is a perspective view schematically illustrating a plate-like material sorting apparatus of an embodiment of the present invention. 4 is a schematic diagram illustrating a driving process of the present invention. Figure 5 is a rear perspective view illustrating the transfer unit of the present invention from the back.
본 발명의 판형 재료 선별 처리 장치(1)는 가로축 또는 Y축(이하 가로축으로 표기) 방향으로 판형 재료(50)를 이송하기 위한 이송 유닛(100, 105), 폐기할 판형 재료를 흡착 및 파기하여 상하, 좌우, 전후 축으로 이송시킬 수 있는 흡착 유닛(200), 상기 흡착 유닛(200)을 Z축으로 이동시키는 흡착 유닛 상하 이동부(150)와 X축으로 이동시키는 흡착 전후 이동부(160), 상기 폐기 판형 재료(50)를 적재 및 운반할 수 있도록 하는 폐기물 박스(180), 이들을 자동으로 제어할 수 있도록 하는 제어부(미도시)로 이루어져 있다. The plate-like material sorting apparatus 1 of the present invention adsorbs and destroys the conveying units 100 and 105 for transferring the plate-like material 50 in the horizontal or Y-axis (hereinafter referred to as the horizontal axis), and the plate-like material to be discarded. Adsorption unit 200 that can be moved up and down, left and right, front and rear axis, adsorption unit vertical movement unit 150 for moving the adsorption unit 200 to the Z axis and adsorption front and rear movement unit 160 to move to the X axis , A waste box 180 for loading and transporting the waste plate material 50, and a control unit (not shown) for automatically controlling the waste plate 180.
이송 유닛(100, 105)은 가로 방향으로 판형 재료를 이송하도록 일정 간격으로 이격 되어 평행하게 배치된 롤러(110)를 포함한다. 상기 이송 유닛(100,105)은 일정 갯수의 롤러(110)로 이루어져서 각각 모듈 형태로 구성된다. The conveying units 100 and 105 include rollers 110 arranged in parallel and spaced apart at regular intervals so as to convey the plate-like material in the transverse direction. The transfer unit (100, 105) is composed of a predetermined number of rollers 110 are each configured in a modular form.
상기 이송 유닛(100, 105)은 회전 중심(141)에 의해 고정 이송 유닛(105)과 하향으로 회전할 수 있는 폐기 처리용 이송 유닛(100)으로 구성된다. 폐기 처리용 이송 유닛(100)은 폐기물 박스(180)가 배치될 장치 구조물 위에 배치되며 각각 하나의 회전 중심(141)을 중심으로 상기 폐기물 박스(180) 방향으로 접혀질 수 있다. 상기 폐기 처리용 이송 유닛(100)은 폐기 처리용 이송 유닛 구동부의 작동에 따라 접히고 펴지게 된다. 상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 도 3, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이 유압 신축 유닛으로 구동되는 방식으로 구현될 수 있다. 상기 유압 신축 유닛은 실린더(130)와, 피스톤 축(135)으로 구성된다. 또한, 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 기어 조립체 구동, 체인 구동 방식, 벨트와 벨트 풀리 구동 방식으로 구동될 수 있다. The transfer units 100 and 105 are constituted by a fixed transfer unit 105 and a waste transfer unit 100 capable of rotating downward by a rotation center 141. The waste disposal transfer unit 100 may be disposed on the device structure in which the waste box 180 is to be disposed and may be folded in the direction of the waste box 180 about each rotation center 141. The waste disposal transfer unit 100 is folded and unfolded according to the operation of the waste disposal transfer unit driver. The conveying unit driving unit for disposal may be implemented in a manner driven by a hydraulic expansion unit as shown in FIGS. 3, 4 and 5. The hydraulic expansion unit is composed of a cylinder 130 and a piston shaft 135. Further, the conveying unit driver for waste disposal can be driven by gear assembly driving, chain driving, belt and belt pulley driving.
상기 피스톤 축(135)의 끝단(136)은 폐기 처리용 이송 유닛(100)의 하단 힌 지부(102)와 힌지 방식으로 연결되며, 상기 유압 신축 유닛의 실린더(130)의 피스톤 축(135)이 전 후 방향으로 이동됨에 따라 상기 폐기 처리용 이송 유닛(100)의 구동이 가능해진다. The end 136 of the piston shaft 135 is hingedly connected to the lower hinge portion 102 of the transfer unit 100 for disposal, the piston shaft 135 of the cylinder 130 of the hydraulic expansion unit is As it moves in the forward and backward directions, the transfer unit 100 for disposal can be driven.
상기 유압 신축 유닛의 실린더(130)는 특정 위치의 힌지 점(132,133)에 의해 회전될 수 있는 구조를 가지고 있어서, 회전 중심(141)에 의해 폐기 처리용 이송 유닛(100)이 하향되어 접혀지게 된다. The cylinder 130 of the hydraulic expansion unit has a structure that can be rotated by the hinge points (132, 133) of a specific position, the transfer unit 100 for disposal is folded downward folded by the rotation center 141. .
도 6은 본 발명의 단위 폐기 처리용 이송 유닛이 서로 다른 속도로 회전되는 것을 구현한 개략도이다. 도 7은 본 발명의 판형 재료 선별 처리 장치의 흡착 유닛이 폐기물 박스로 하향되어 판형 재료를 폐기하는 것을 예시한 개략도이다. Figure 6 is a schematic diagram of the rotation of the transfer unit for disposal unit of the present invention at different speeds. 7 is a schematic diagram illustrating that the adsorption unit of the plate material sorting apparatus of the present invention is lowered to a waste box to discard the plate material.
이때 마주보는 폐기 처리용 이송 유닛(100)은 소형 절단 크기의 판형 재료(50)를 이송시키기 위해 특정 간격 만을 유지해야 하는데, 동일 속도로 폐기 처리용 이송 유닛(100)이 하강할 때 두개의 이송 유닛(100)이 서로 충돌하게 된다. 이를 해결하기 위해 양쪽 유압 신축 유닛(130)의 구동 속도를 특정의 L, R 값으로 서로 다르게 설정하면 상기 이송 유닛(100)은 간섭 없이 회전축(141)에 의해 하향되어 회전될 수 있게 된다. 이러한 모든 작동은 제어부(예시하지 않음)에 의해 조절된다. At this time, the transfer processing unit 100 facing each other has to maintain only a specific interval in order to transfer the plate-like material 50 having a small cutting size, and when the transfer processing unit 100 for disposal is descending at the same speed, two transfers are performed. Units 100 collide with each other. In order to solve this problem, when the driving speeds of the hydraulic expansion units 130 are set differently to specific L and R values, the transfer unit 100 may be rotated downward by the rotation shaft 141 without interference. All these operations are controlled by a control (not shown).
흡착 유닛(200)은 최소 절단 크기에서 최대 원판 크기까지 임의 사이즈의 불량 판형 재료(50)를 모두 흡착 및 파기할 수 있는 직경과 배열을 가진 패드를 가지고 있고, 개별적인 흡착-파기의 제어가 가능하며, 특수한 형상과 재질을 사용하여 파손이나 스크래치 없이 판형 재료를 운반 및 적재가 가능하다. The adsorption unit 200 has a pad having a diameter and an arrangement capable of adsorbing and destroying any defective plate material 50 of any size, from the minimum cut size to the maximum disc size, and can control individual adsorption-destroy. Using special shape and material, plate material can be transported and stacked without damage or scratch.
본 발명의 장치는 판형 재료의 흡착 위치를 Y, Z축 뿐만 아니라, 흡착 유닛 전후 이동부(160)를 사용하여 X 축 또는 세로축 방향으로 어떠한 지점으로도 제어가 가능하여 작은 판형 재료를 폐기물 박스(180)의 빈 곳으로 이동시켜 많은 판형 재료를 적재할 수 있게 한다. The apparatus of the present invention can control the adsorption position of the plate-shaped material to any point in the X-axis or vertical axis direction using the adsorption unit front and rear movement unit 160 as well as the Y, Z-axis so that the small plate-shaped material is disposed in the waste box ( 180) to move to the empty space to be able to load a lot of plate-like material.
도 7에 도시된 바와 같이, 흡착 유닛 상하 이동부(150)는 흡착된 판형 재료(50)를 폐기물 박스(180)의 적재된 판형 재료로부터 폐기물 박스(180)의 특정 거리만큼 인접하도록 Z축으로 하강시켜 줌으로서 판형 재료(50)를 파기 해도 전혀 파손되지 않도록 하여 이 또한 많은 적재가 가능하도록 한다.As shown in FIG. 7, the adsorption unit vertical movement unit 150 moves the adsorbed plate material 50 in the Z axis such that the adsorbed plate material 50 is adjacent from the loaded plate material of the waste box 180 by a specific distance of the waste box 180. By lowering, even if the plate-like material 50 is destroyed, it is not broken at all, thereby allowing a large amount of loading.
폐기물 박스는 장시간 동안 폐기된 판형 재료라도 1000kg까지 수용할 수 있는 구조와, 작업자의 운반이 용이하고 특수 장비가 폐기할 수 있는 구조로 설계되어 있다. 또한 외부유출 후 크린룸 내로 재 반입시 간단한 세척만으로도 사용할 수 있는 재질을 사용하였고, 2셋트를 한 조로 하여 장비를 정지시키지 않고도 연속 사용할 수 있다. The waste box is designed to accommodate up to 1000 kg of plate material discarded for a long time, and to be easily transported by workers and disposed of by special equipment. In addition, when it is re-introduced into the clean room after the external leakage, it uses a material that can be used by simple washing. It can be used continuously without stopping the equipment by using two sets as a pair.
제어부는 이러한 일련의 작업들을 최소한의 시간으로 최대한 정확하게 수행할 수 있도록 각종 모터와 센서, 공압 등을 콘트롤 하고 자동으로 처리 하도록 프로그래밍 되어있다.The control unit is programmed to control and automatically process various motors, sensors and pneumatics to perform this series of tasks in the most accurate way with the least amount of time.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 판형 재료 이송 유닛을 모듈화하여 하부로 회전되어 접혀져서 형성된 구조물 내의 공간에 불량의 판형 재료를 폐기할 수 있으므로, 공정 설비의 대폭 축소하고 경제적으로 공정을 진행할 수있다. As described above, according to the present invention, the plate material conveying unit may be modularized to be disposed in a structure formed by being rotated downward and folded to discard the defective plate material in the structure, thereby greatly reducing the cost of the process equipment and proceeding the process economically.
특히 FPD 대형 기판(특히 7세대 이상의 LCD 글래스(취성 재료))에서 10”~55”까지 임의 크기의 불량 취성 재료인 글래스를 선별 처리할 수 있고, 파손 없이 폐기하여 폐기량을 극대화할 수 있음은 물론, 여러 구성부를 하나의 장치로 통합하였기에 공간절약, 비용절감, 공정시간 단축 등의 효과를 얻을 수 있다.In particular, FPD large substrates (especially 7 generations or more LCD glass (brittle materials)) can be treated with glass of random brittle materials of any size from 10 ”to 55”, and can be disposed of without damage to maximize the amount of waste. By integrating several components into one device, it is possible to save space, reduce costs, and reduce process time.
아울러 LCD 글래스 뿐 아니라 PDP 1/2, 1/4, 1/8 면취 글래스 등 다양한 크기와 종류의 글래스 선별 처리가 가능할 뿐만 아니라 PCB 기판, 금속 판재, 플라스틱 판재등 다양한 평판 재료의 선별 처리가 가능하고, 여타의 장비로 연계하여 사용 할 수 있으므로 그 활용폭이 매우 크다 할 수 있다.In addition to LCD glass, PDP 1/2, 1/4, 1/8 chamfered glass can be processed in various sizes and types, as well as various flat materials such as PCB substrates, metal plates, and plastic plates. In addition, it can be used in connection with other equipments, so the utilization range is very large.
본 발명은 편의상 첨부된 예시도면에 의거 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이에 국한되지 않고 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서 여러가지 변형 및 수정이 가능함은 자명한 사실이다.Although the present invention has been described for the embodiments of the present invention based on the accompanying drawings for convenience, it is obvious that various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (5)

  1. 양품과 불량품을 분리하는 판형 재료 선별 처리 장치에 있어서, In the plate-type material sorting processing device for separating good and defective products,
    흡착 유닛 이동부에 연결되어, 가로, 세로, 상하 방향으로 이동될 수 있고, 판형 재료를 흡착할 수 있는 흡착 유닛 ;An adsorption unit connected to the adsorption unit moving unit and movable in the horizontal, vertical and vertical directions and capable of adsorbing the plate-shaped material;
    상기 판형 재료를 가로 방향으로 이송시키고, 폐기물 하우징 안으로 회전되어 접혀질 수 있는 회전축을 갖는 한 쌍의 폐기 처리용 이송 유닛 ;A pair of conveying units for conveying waste disposed in the transverse direction and having a rotating shaft which can be rotated and folded into the waste housing;
    상기 폐기 처리용 이송 유닛의 하부에 폐기되는 판형 재료를 수납하며 교차 롤러 컨베어 구조물 내에 배치되어 외부로 이동 가능한 폐기물 박스 ;A waste box accommodating the plate-shaped material disposed in the lower portion of the transfer unit for waste disposal and disposed in a cross-roller conveyor structure and movable outwardly;
    상기 폐기 처리용 이송 유닛에 회전되게 연결되어 각각의 폐기 처리용 이송 유닛을 다른 속도로 회전축에 의해 회전시켜서 장치 구조물 안으로 접어넣을 수 있는 이송 유닛 구동부를 포함하며,A transfer unit drive unit rotatably connected to the transfer unit for disposal, the transfer unit driving unit capable of rotating each waste transfer unit by a rotational shaft at a different speed to fold into the device structure,
    제어부가 구비되어, 이것에 의해 판형 재료가 양품일 때는 상기 폐기 처리용 이송 유닛에서 통과되며, 상기 판형 재료가 불량품일 때에는 상기 흡착 유닛이 상기 판형 재료를 흡착하여 폐기 처리용 이송 유닛에서 들어올리고, 폐기 처리용 이송 유닛 구동부가 폐기 처리용 이송 유닛을 각각 다른 속도로 상기 구조물 안으로 접어넣어서 관통구를 형성하고, 상기 불량품 판형 재료를 흡착한 흡착 유닛이 상기 관통구 안으로 하강하여 상기 구조물 내의 폐기물 박스에 판형 재료를 폐기하는 것을 특징으로 하는 판형 재료 선별 처리 장치.A control unit is provided so that when the plate material is good, it is passed through the disposal unit for disposal, and when the plate material is defective, the adsorption unit adsorbs the plate material and lifts it out of the disposal unit. The conveying unit for waste processing transfers the waste processing unit into the structure at different speeds to form a through hole, and the adsorption unit which adsorbs the defective plate-like material descends into the through hole to the waste box in the structure. A plate material sorting apparatus, characterized in that the plate material is discarded.
  2. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 실린더와 피스톤 축으로 구성된 유압 신축 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판형 재료 선별 처리 장치.And said transfer unit drive unit for waste disposal comprises a hydraulic expansion and contraction unit composed of a cylinder and a piston shaft.
  3. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 기어 조립체로 이루어진 것을 특징으로 하는 판형 재료 선별 처리 장치.And said transfer unit drive unit for waste disposal comprises a gear assembly.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 체인 조립체로 이루어진 것을 특징으로 하는 판형 재료 선별 처리 장치.And said transfer unit driving portion for waste disposal comprises a chain assembly.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 폐기 처리용 이송 유닛 구동부는 벨트와 벨트 풀리로 이루어진 것을 특징으로 하는 판형 재료 선별 처리 장치.And said transfer unit drive unit for waste disposal comprises a belt and a belt pulley.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109264405A (en) * 2018-09-10 2019-01-25 安徽省富鑫雅光电科技有限公司 A kind of high-power overlength LED board mobile device
KR20200041160A (en) * 2018-10-11 2020-04-21 주식회사 쿠온솔루션 Transfer apparatus and method in wafer delamination system

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