KR20070058173A - Apparatus and method for detecting a foreign element of flat board in image forming system - Google Patents

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KR20070058173A
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삼성전자주식회사
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Abstract

A device and a method for detecting a foreign material from a flat scanning board in an image forming system are provided to enable a user to easily check a result of detecting foreign material and easily remove the foreign material by detecting the foreign material with an image sensor and informing the user of a correct position of the foreign material. A controller(20) sets a reference scanning time point for detecting the foreign material on the flat scanning board, and calculates a potential level of each pixel of a scanning image by scanning the flat scanning board with the image sensor in case of the set reference scanning time point. The controller detects presence of the foreign material by comparing the calculated potential value of each pixel with a reference potential value. The controller calculates the position information of the foreign material and moves the image sensor to the detected position according to the calculated position information in the case that the foreign material is on the flat scanning board.

Description

화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법{apparatus and method for detecting a foreign element of flat board in image forming system}Apparatus and method for detecting a foreign element of flat board in image forming system}
도 1은 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치에 대한 블록 구성을 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic block diagram of a scanning plate foreign matter detection apparatus in an image forming system according to the present invention;
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.Fig. 2 is a flowchart showing the operation of the scanning plate foreign matter detection method in the image forming system according to the first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.3 is a flowchart illustrating an operation of a method for detecting a foreign matter on a scanning plate in an image forming system according to a second exemplary embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 키 입력부 20 : 제어부10: key input unit 20: control unit
30 : 저장부 40 : 디스플레이부30: storage unit 40: display unit
50 : 이미지 스캔부50: image scanning unit
본 발명은 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 복합기에서의 스캔 원고를 올려놓기 위한 평판(유리)상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질을 이미지 센서를 이용하여 검출하고 검출결과를 사용자가 용이하게 확인하게 하고 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 해당 위치를 정확하게 알려주기 위한 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for detecting foreign matter on a scanning plate in an image forming system. In particular, when foreign matter is present on a plate (glass) for placing a scanned document in a multifunction device, the foreign matter is detected using an image sensor. The present invention relates to a scanning plate foreign matter detection apparatus and method for an image forming system for accurately indicating a corresponding position so that a user can easily check a detection result and to easily remove foreign substances.
일반적으로 화상 형성 시스템 즉, 복합기는(MFP: Multi-function product)는 문서를 스캔하여 화상 데이터로 만든 후 통신회선을 통해 다른 곳으로 전송시키는 팩시밀리 기능뿐만이 아니라 입력된 데이터를 인쇄하는 프린터 기능을 갖는 다기능 사무용기기를 말한다. 이러한 복합기는 문서를 스캔하기 위한 스캐닝부와 문서를 인쇄하기 위한 인쇄부를 포함하여, 사용자의 필요에 따라 스캐너, 복사기, 프린터, 팩시밀리 중 어느 하나의 기능을 선택하여 사용할 수 있다In general, an image forming system (MFP) has a printer function for printing input data as well as a facsimile function for scanning a document into image data and transmitting it to another place through a communication line. Multifunctional office equipment. Such a multifunction machine may include a scanning unit for scanning a document and a printing unit for printing a document, and may select and use any one of a scanner, a copier, a printer, and a facsimile according to a user's needs.
이와 같은 복합기에서 원고 스캔을 위한 기본적인 구조적 구성을 보면, 스캔하고자 하는 원고를 올려놓기 위한 평판, 평판위의 원고에 대한 이미지를 독취하는 이미지 센서(CIS: Contact Image Sensor) 및 평판위의 원고를 밀착시켜 주는 평판 커버를 포함할 수 있다. In this multifunction device, the basic structural configuration for scanning originals is closely related to the platen for placing the document to be scanned, the contact image sensor (CIS) that reads the image of the original on the platen, and the document on the platen. It may comprise a flat plate cover.
이러한 복합기에서의 이미지 스캔 및 복사(Copy)동작을 간단하게 살펴보면, 먼저 사용자는 이미지를 스캔하기 위하여 평판 커버를 열고 원고를 평판위에 올려 놓고 평판 버커를 클로우즈 한 후, 스캔 키 입력신호를 입력하면 복합기의 스캐닝 유닛 즉, 이미지 센서는 평판위의 원고에 형성된 이미지를 독취하게 되는 것이다. 즉, 사용자로부터 스캔 키 입력이 있는 경우, 이미지 센서는 평판위의 초기 위치로부터 설정된 위치로 이동하면서 스캔을 수행하고, 스캔된 이미지의 흑(Black)과 백(White) 이미지의 전위차를 이미지 센서가 읽어 해당 전위차를 이용하여 화상 데이터를 스캔하거나 기록용지에 복사하게 되는 것이다.If you simply look at the image scanning and copying operation of such a multifunction device, first, the user opens the flatbed cover to scan an image, places the original on the flatbed, closes the flatbed buker, and inputs the scan key input signal. The scanning unit, i.e., the image sensor, is to read the image formed on the document on the platen. That is, when there is a scan key input from the user, the image sensor performs scanning while moving from the initial position on the platen to the set position, and the image sensor detects the potential difference between the black and white images of the scanned image. The image data is scanned or copied to the recording paper using the potential difference.
즉, 평판을 덮고 있는 평판 커버는 일반적으로 흰색 패널로 구성되어 있으며 원고가 없는 상태에서 이미지 센서가 동작을 하면 LED가 빛을 발광하게 되고 발광된 광에 의한 평판 커버의 화이트 패널에 반사된 전위 값을 읽어 드리는 것이다. That is, the flat plate cover covering the flat plate is generally composed of white panels, and when the image sensor is operated without an original, the LED emits light and the potential value reflected by the white panel of the flat cover by the emitted light. Will read.
평판위에 원고가 있으면 원고의 흑과 백의 이미지에 대해 이미지 센서의 반사 및 흡수되는 전위 값으로 해당 이미지를 스캔 또는 카피 데이타로 출력하는 동작을 하는 것이다. If there is an original on the platen, the black and white image of the original is scanned and copied as the potential value of the image sensor reflected and absorbed by the image sensor.
또한, 인쇄 및 출력시 인쇄 매수 및 set의 기본 적인 정보 들은 메인 컨트롤러의 EEPROM 메모리에 저장되어 해당 동작을 수행하며 해당 동작을 수행하기 위한 제어를 하게 되는 것이다. In addition, the basic information of the number of prints and the set at the time of printing and output is stored in the EEPROM memory of the main controller to perform the operation and to control the operation.
그러나, 위와 같은 종래 기술에 따른 화상 형성 장치에서의 이미지 스캔시 평판위에 이물질이 존재하는 경우 스캔 이미지상 즉, 스캔이나 복사된 기록용지에 이물질에 의한 화상이 형성되게 된다. 이런 경우 사용자는 이물질을 화상 형성된 기록용지를 통해서만 확인할 수 있으며, 확인을 하게 되는 경우, 평판 전체를 닦아 청소를 함으로써 이물질을 제거하게 되는 것이다. However, when foreign matter is present on the platen during image scanning in the image forming apparatus according to the related art, an image by the foreign matter is formed on the scanned image, that is, the scanned or copied recording paper. In this case, the user can check the foreign matter only through the image-recording recording paper. If the user checks the foreign matter, the foreign matter is removed by wiping and cleaning the entire flat plate.
결국, 종래에는 평판위의 이물질 존재 여부의 확인이 용이하지 않으며, 즉, 항상 화상 형성된 용지을 통해서만 확인이 가능하기 때문에 이물질 존재 여부 확인이 매우 불편한 문제점이 있다. As a result, conventionally, it is not easy to check whether there is a foreign substance on the flat plate, that is, it is possible to always check only through an image-formed paper, so there is a problem that it is very inconvenient to check whether there is a foreign substance.
또한, 평판위의 이물질이 존재한다는 것을 확인한 경우에도 평판의 어느 위치에 이물질이 존재하는지 확인이 용이하지 않아 평판 전체를 청소해야 하는 불편한 문제점 역시 안고 있는 것이다. In addition, even if it is confirmed that there is a foreign matter on the plate is not easy to check the position of the foreign material in any position of the plate is also an uncomfortable problem that should clean the entire plate.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 화상 형성 장치(예를 들면, 복합기)에서의 스캔 원고를 올려놓기 위한 평판(유리)상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질을 이미지 센서를 이용하여 검출하고 검출결과를 사용자가 용이하게 확인하게 하고 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 해당 위치를 정확하게 알려주기 위한 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to provide foreign matter on a flat plate (glass) for placing a scanned document in an image forming apparatus (for example, a multifunction device). And a scanning plate foreign matter detection apparatus in the image forming system to detect the foreign matter using an image sensor, to easily identify the detection result, and to accurately indicate the corresponding position so that the foreign matter can be easily removed. In providing.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법의 일측면에 따르면, 상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점을 설정하는 단계; 상기 설정된 스캐닝 동작 기준시점에 도달되는 경우, 이미지 센서를 이용하여 평판을 스캐닝하여 이미지를 독취하여 독취된 이미지의 각 픽셀에 대한 전위값을 산출하는 단계; 상기 산출된 각 픽셀에 대한 전위값과 기준 전위값을 비교하여 이물질 존재 여부를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. According to one aspect of the scanning plate foreign matter detection method in the image forming system according to the present invention for achieving the above object, setting a reference point of the flat plate scanning operation for detecting the foreign matter on the plate; Calculating a potential value for each pixel of the read image by scanning the flat plate using an image sensor when the set scanning operation reference time point is reached; And comparing the calculated potential value and the reference potential value for each pixel, and detecting whether there is a foreign substance.
상기 전위값 비교에 따라 평판상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질이 있는 위치 정보를 산출한 후, 산출된 위치 정보에 따라 이미지 센서를 이물질 검출 위치로 이동시키는 단계를 더 포함한다.When the foreign matter is present on the plate according to the potential value comparison, calculating the position information with the foreign matter, and further comprising the step of moving the image sensor to the foreign matter detection position according to the calculated position information.
상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점은, 사용자의 명령에 따라 복사 또는 스캔 동작을 종료한 시점, 기준 인쇄매수를 설정하고 현재까지 복사 또는 스캔된 용지의 인쇄매수가 상기 설정된 기준 인쇄매수에 도달되는 시점중 적어도 하나의 시점이다.The reference scanning time point of the flat plate scanning operation for detecting foreign matter on the platen is a time point at which the copy or scan operation is finished according to a user's command, the reference print number is set and the number of prints of the paper copied or scanned so far is set as the reference print number At least one of the time points reached.
상기 이물질 존재 여부를 검출 단계에서, 이물질이 검출되는 경우 이물질 검출을 사용자가 확인할 수 있도록 이물질 검출 메시지를 디스플레이하는 단계를 더 포함한In the step of detecting the presence of the foreign matter, if the foreign matter is detected, further comprising the step of displaying a foreign matter detection message so that the user can check the foreign matter detection
한편, 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치의 일 측면에 따르면, 상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점을 설정하고, 상기 설정된 스캐닝 동작 기준시점에 도달되는 경우, 이미지 센서를 이용하여 평판을 스캐닝하여 이미지를 독취하여 독취된 이미지의 각 픽셀에 대한 전위값을 산출한 후, 상기 산출된 각 픽셀에 대한 전위값과 기준 전위값을 비교하여 이물질 존재 여부를 검출하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 전위값 비교에 따라 평판상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질이 있는 위치 정보 를 산출한 후, 산출된 위치 정보에 따라 이미지 센서를 이물질 검출 위치로 이동시키게 된다.On the other hand, according to one aspect of the scanning plate foreign matter detection apparatus in the image forming system according to the present invention, when setting the reference plane scanning operation reference time for detecting the foreign matter on the plate, and when the set scanning operation reference time is reached, the image A control unit for detecting the presence of foreign substances by scanning the flat plate using a sensor to read the image to calculate the potential value for each pixel of the read image, and then comparing the calculated potential value and the reference potential value for each pixel. Including, but, if the foreign matter is present on the plate according to the potential value comparison, the control unit calculates the position information with the foreign matter, and then moves the image sensor to the foreign matter detection position according to the calculated position information.
이하, 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 하자. Hereinafter, an exemplary embodiment of a scanning plate foreign matter detection apparatus and a method thereof in an image forming system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 편판 이물질 검출 장치에 대한 블록 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a scanning plate foreign matter detection apparatus in an image forming system according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스캐닝 평판 이물질 검출 장치는, 키 입력부(10), 제어부(20), 저장부(30), 디스플레이부(40) 및 이미지 스캔부(50)를 포함할 수 있으며, 여기서 이미지 스캔부(50)는 이미지 센서(CIS)를 포함할 수 있으며, 각 구성요소들의 일반적인 동작에 대하여는 그 설명을 생략하고 본 발명에 연관되는 기능 위주로 그 설명을 하기로 한다. As illustrated in FIG. 1, the scanning plate foreign matter detection apparatus according to the present invention includes a key input unit 10, a control unit 20, a storage unit 30, a display unit 40, and an image scanning unit 50. In this case, the image scanning unit 50 may include an image sensor (CIS), and the general operation of each component will be omitted, and the description thereof will be mainly focused on functions related to the present invention.
키 입력부(10)는 사용자가 이물질 검출을 위한 이미지 스캔부(50)의 이미지 센서 동작 시점을 설정하기 위한 인쇄 매수 설정 키 입력 신호를 제어부(20)로 제공한다. The key input unit 10 provides the controller 20 with a print quantity setting key input signal for setting a time point of the image sensor operation of the image scanning unit 50 to detect foreign substances.
저장부(30)는 상기 제어부(20)의 제어에 따라 키 입력부(10)를 통해 설정한 이물질 검출 동작을 수행하기 위한 인쇄 매수 정보를 저장하고, 복합기 세트 정보 예를 들면, 현재 까지 스캔, 복사된 용지의 인쇄 매수 정보 및 스캐닝, 복사, 인쇄 데이터를 각각 저장하고 있다. The storage unit 30 stores the number of prints for performing the foreign matter detection operation set by the key input unit 10 under the control of the controller 20, and scans and copies the multifunction device set information, for example, to date. Information on the number of sheets of printed paper and scanning, copying, and printing data are stored respectively.
디스플레이부(40)는, 제어부(20)의 제어에 따라 평판상에 이물질이 검출되는 경우 이물질이 검출되었음을 사용자에게 알려주기 위한 메시지를 디스플레이한다. The display 40 displays a message for informing the user that the foreign matter has been detected when the foreign matter is detected on the flat plate under the control of the controller 20.
이미지 스캔부(50)는 제어부(20)의 제어에 따라 이미지 센서가 구동되어 스캔, 복사 등의 이미지 독취 동작을 수행하고, 스캐닝 이물질 검출 시점이 도달된 경우 자동으로 평판상을 독취하여 평판상에 이물질이 존재하는지를 검출하며, 이물지이 검출된 경우 제어부(20)의 위치 제어에 따라 이물질이 검출된 해당 위치로 이동하게 되는 것이다. The image scanning unit 50 performs an image reading operation such as scanning or copying by driving an image sensor under the control of the control unit 20, and automatically reads the flatbed image when the scanning foreign matter detection time is reached. It detects whether foreign matter exists, and if foreign matter is detected, the foreign matter is moved to the corresponding position where the foreign matter is detected according to the position control of the controller 20.
제어부(20)는, 상기 저장부(30)에 저장된 현재까지의 스캔, 복사 및 인쇄된 용지의 매수와 사용자가 키 입력부(10)를 통해 설정한 인쇄 매수를 비교하여 현재까지의 인쇄, 복사, 스캔된 용지의 매수가 상기 설정된 인쇄매수에 도달되는 경우 상기 이미지 스캔부(50)를 구동하여 평판상의 이미지 스캔하도록 하여 평판상의 이이미지 독취를 통한 이물질을 검출하도록 제어한다. The controller 20 compares the number of sheets scanned, copied, and printed to the present day stored in the storage unit 30 with the number of prints set by the user through the key input unit 10 to print, copy, When the number of sheets of scanned paper reaches the set number of prints, the image scanning unit 50 is driven to scan an image on a flat plate so as to detect foreign matters by reading a flat image on a flat plate.
또한, 제어부(20)는 이미지 스캔부(40)를 통해 독취된 이지지 각 픽셀들의 이미지에 대한 전위치를 계산하여 이물질 존재 여부 및 이물질 존재 위치를 검출하게 되는 것이다. In addition, the control unit 20 detects the presence or absence of the foreign matter and the position of the foreign matter by calculating the potential value of the image of each of the pixels supported by the image scanning unit 40.
만약, 각 픽셀들의 이미지에 대한 전위치가 발생되는 경우 즉, 평판상에 원고가 존재하지 않은 상태이기 때문에 이물질이 존재하지 않은 경우에는 스캔된 이미지는 화이트에 대한 전위값을 가지게 되고, 만약 이물질이 존재하는 경우에는 해당 픽셀은 화이트에 대한 전위값을 가지는게 아니라 일정의 블랙에 대한 전위값을 가지게 되기 때문에 이물질 위치의 픽셀의 전위값은 주위 픽셀(이물질이 존재하지 않는 화이트 이미지를 가지는 주위 픽셀)과 다른 전위값을 가지게 될 것이다. 따라서, 상기한 바와 같이 이미지 스캔된 각 픽셀들의 전위값에 따라 이물질 존재 여부 및 해당 위치를 판단할 수 있는 것이다. If the position of the image of each pixel is generated, that is, if there is no foreign matter because there is no original on the platen, the scanned image has a potential value for white. If present, the pixel does not have a potential value for white, but a potential value for a certain black, so that the potential value of the pixel at the foreign matter position is the surrounding pixel (the surrounding pixel having a white image with no foreign matter present). It will have a different potential value than. Therefore, as described above, it is possible to determine whether the foreign matter exists and the corresponding position according to the potential value of each pixel scanned in the image.
만약, 이물질이 존재하고 이물질 위치가 확인되는 경우 제어부(20)는 이미지 스캔부(50)를 제어하여 이미지 스캔부(50)의 이미지 센서를 이물질이 검출된 해당 위치로 이동시키게 되는 것이다. 따라서, 사용자가 이물질이 존재하는 평판상의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 것이다. If the foreign matter exists and the foreign matter position is confirmed, the controller 20 controls the image scan unit 50 to move the image sensor of the image scan unit 50 to the corresponding position where the foreign matter is detected. Therefore, the user can easily check the position on the flat plate on which foreign matter exists.
또한, 제어부(20)는 상기한 바와 같이, 이물질 검출 동작 시점을 사용자가 키 입력부(10)를 통해 설정한 인쇄 매수에 의해 수행할 수도 있지만, 다른 실시예로서, 스캔, 복사 등의 동작이 완료된 후 바로 자동으로 이미지 스캔부(50)를 제어하여 이물질 검출을 위한 평한 스캔 동작을 수행하도록 할 수도 있다. In addition, as described above, the control unit 20 may perform the foreign matter detection operation time by the number of prints set by the user through the key input unit 10. In another embodiment, the operation such as scanning and copying is completed. Immediately after, the image scanning unit 50 may be automatically controlled to perform a flat scan operation for detecting a foreign substance.
이러한 경우에도 제어부(20)는 상기한 바와 같이 동일한 방법을 통해 이물질 위치를 검출할 수 있는 것이다. Even in this case, the control unit 20 may detect the foreign matter position through the same method as described above.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치를 이용한 이물질 검출 방법에 대하여 도 도 및 도 3을 참조하여 각 실시예별로 설명해 보기로 하자. The foreign substance detection method using the scanning plate foreign substance detection apparatus in the image forming system according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS.
(제 1 실시예)(First embodiment)
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 2 is a flowchart illustrating an operation of a scanning plate foreign matter detection method in an image forming system according to a second exemplary embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자는 도 1에 도시된 키 입력부(10)를 통해 평판상의 이물질 존재 여부를 검출하기 위한 시점을 설정한다(S101). 여기서, 검출 시점은 현재까지 스캔 또는 복사된 용지의 매수를 근거로 하는 기준 인쇄/스캔 용지 매수로 한다. 예를 들면, 기준 매수를 100, 200, 300매 형태로 할 수도 있으며 이는 사용자의 선택에 따라 설정 가능함을 이해해야 할 것이다. As shown in FIG. 2, first, the user sets a time point for detecting the presence or absence of foreign matter on the flat plate through the key input unit 10 shown in FIG. 1 (S101). Here, the detection time point is the number of reference print / scan sheets based on the number of sheets scanned or copied so far. For example, it may be understood that the reference number may be in the form of 100, 200, 300 sheets, which can be set according to the user's selection.
만약, 사용자가 100매수로 설정한 경우, 메모리에 저장된 현재까지 스캔 또는 복사를 통해 인쇄된 용지의 매수를 상기 사용자가 설정된 기준 매수와 주기적으로 비교하여 현재까지의 인쇄 매수가 상기 설정된 기준 매수에 도달되었는지를 판단하게 되는 것이다(S102).If the user sets the number of sheets to 100, the number of sheets printed by scanning or copying up to the present stored in the memory is periodically compared with the number of sheets set by the user, and the number of sheets printed so far reaches the set number of sheets. It will be determined whether or not (S102).
상기 판단 결과, 현재까지 인쇄 매수가 서정된 기준 매수에 도달된 경우에는, 도 1에 도시된 이미지 스캔부(50)의 이미지 센서를 구동하여 평판상을 스캔하여 이미지를 독취하도록 한다(S103). 여기서, 평판상에는 스캔 원고가 존재하지 않는 상태로 평판상의 이물질 검출을 위한 평판을 스캔하여 이미지를 독취하게 되는 것이다. As a result of the determination, when the number of prints to date reaches the predetermined number of sheets, the image sensor of the image scanning unit 50 shown in FIG. 1 is driven to scan the flat image to read the image (S103). Here, the image is read by scanning the flat plate for the detection of foreign matter on the flat plate in a state where a scan document does not exist on the flat plate.
평판상의 이미지를 스캔하여 독취된 각 픽셀들의 이미지 데이터에 대한 전위값을 계산하여 계산된 전위값이 설정된 기준 전위값 이상인지를 판단하여 평판상의 이물질 존재 여부 및 이물질 존재 위치를 검출하게 되는 것이다(S104). By scanning the image on the plate and calculating the potential value of the image data of each pixel read, it is determined whether the calculated potential value is greater than or equal to the set reference potential value to detect the presence or absence of the foreign matter on the plate (S104). ).
만약, 각 픽셀들의 이미지에 대한 전위치가 발생되는 경우 즉, 평판상에 원고가 존재하지 않은 상태이기 때문에 이물질이 존재하지 않은 경우에는 스캔된 이미지는 화이트에 대한 전위값을 가지게 되고, 만약 이물질이 존재하는 경우에는 해 당 픽셀은 화이트에 대한 전위값을 가지는게 아니라 일정의 블랙에 대한 전위값을 가지게 되기 때문에 이물질 위치의 픽셀의 전위값은 주위 픽셀(이물질이 존재하지 않는 화이트 이미지를 가지는 주위 픽셀)과 다른 전위값을 가지게 될 것이다. 따라서, 상기한 바와 같이 이미지 스캔된 각 픽셀들의 전위값에 따라 이물질 존재 여부 및 해당 위치를 판단할 수 있는 것이다. If the position of the image of each pixel is generated, that is, if there is no foreign matter because there is no original on the platen, the scanned image has a potential value for white. If present, the pixel does not have a potential value for white, but has a potential value for a certain black, so that the potential value of the pixel at the foreign matter position is the surrounding pixel (a surrounding pixel having a white image with no foreign matter present). Will have different potentials. Therefore, as described above, it is possible to determine whether the foreign matter exists and the corresponding position according to the potential value of each pixel scanned in the image.
상기한 방법을 통해 평판상의 어떠한 위치에도 이물질이 존재하지 않는 다고 판단되는 경우, 이물질이 존재하지 않는다는 메시지를 도 1의 디스플레이부(40)에 표시한다(S105).If it is determined that no foreign matter exists at any position on the flat plate through the above method, a message indicating that no foreign matter exists is displayed on the display unit 40 of FIG. 1 (S105).
그러나, 독취된 이미지 데이터의 각 픽셀들중 특정 픽셀의 전위값이 기준 전위값 이상인 경우에는 평판상의 특정 위치에 이물질이 존재한다고 판단하여 이물질이 존재하는 해당 픽셀의 위치 즉, 평판상의 위치를 산출하게 되는 것이다.However, when the potential value of a specific pixel among the pixels of the read image data is greater than or equal to the reference potential value, it is determined that a foreign matter exists at a specific position on the flat plate to calculate the position of the corresponding pixel where the foreign matter exists, that is, the position on the flat plate. Will be.
그리고, 도 1에 도시된 디스플레이부(40)에 이물질이 검출되었음을 알리는 메시지를 표시하고, 이미지 센서를 이물질이 존재하는 해당 위치로 위치 제어를 통해 이동시키게 되는 것이다(S106, S107). 따라서, 사용자는 디스플레이부(40)를 통해 평판상에서 이물질이 검출되었음을 용이하게 확인하고 이미지 센서가 위치하는 곳에 이물질이 존재한다는 사실을 용이하게 확인할 수 있음으로써 해당 이물질을 손쉽게 제거할 수 있게 되는 것이다. In addition, a message indicating that a foreign matter is detected is displayed on the display unit 40 shown in FIG. 1, and the image sensor is moved to a corresponding position where the foreign matter exists through position control (S106 and S107). Therefore, the user can easily check that the foreign matter is detected on the flat plate through the display unit 40 and can easily check that the foreign matter exists in the position where the image sensor is located, so that the foreign matter can be easily removed.
(제2 실시예)(2nd Example)
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of a scanning plate foreign matter detection method in an image forming system according to a second exemplary embodiment of the present invention.
도3에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자 명령에 따라 스캔 동작 또는 복사 동작을 수행한다(S201).As shown in FIG. 3, first, a scan operation or a copy operation is performed according to a user command (S201).
사용자가 요구한 스캔 동작 또는 복사 동작이 모두 종료되었는지를 판단하고(S202), 판단 결과, 해당 동작이 모두 종료된 경우, 도 1에 도시된 이미지 스캔부(50)의 이미지 센서를 구동하여 평판상을 스캔하여 이미지를 독취하도록 한다(S203). 여기서, 평판상에는 스캔 원고가 존재하지 않는 상태로 평판상의 이물질 검출을 위한 평판을 스캔하여 이미지를 독취하게 되는 것이다. It is determined whether all of the scan operation or copy operation requested by the user is finished (S202). When all of the operations are terminated as a result of the determination, the image sensor of the image scanning unit 50 shown in FIG. Scan to read the image (S203). Here, the image is read by scanning the flat plate for the detection of foreign matter on the flat plate in a state where a scan document does not exist on the flat plate.
평판상의 이미지를 스캔하여 독취된 각 픽셀들의 이미지 데이터에 대한 전위값을 계산하여 계산된 전위값이 설정된 기준 전위값 이상인지를 판단하여 평판상의 이물질 존재 여부 및 이물질 존재 위치를 검출하게 되는 것이다(S204). By scanning the image on the plate and calculating the potential value of the image data of each pixel read out, it is determined whether the calculated potential value is greater than or equal to the set reference potential value to detect the presence or absence of the foreign matter on the plate (S204). ).
만약, 각 픽셀들의 이미지에 대한 전위치가 발생되는 경우 즉, 평판상에 원고가 존재하지 않은 상태이기 때문에 이물질이 존재하지 않은 경우에는 스캔된 이미지는 화이트에 대한 전위값을 가지게 되고, 만약 이물질이 존재하는 경우에는 해당 픽셀은 화이트에 대한 전위값을 가지는게 아니라 일정의 블랙에 대한 전위값을 가지게 되기 때문에 이물질 위치의 픽셀의 전위값은 주위 픽셀(이물질이 존재하지 않는 화이트 이미지를 가지는 주위 픽셀)과 다른 전위값을 가지게 될 것이다. 따라서, 상기한 바와 같이 이미지 스캔된 각 픽셀들의 전위값에 따라 이물질 존재 여부 및 해당 위치를 판단할 수 있는 것이다. If the position of the image of each pixel is generated, that is, if there is no foreign matter because there is no original on the platen, the scanned image has a potential value for white. If present, the pixel does not have a potential value for white, but a potential value for a certain black, so that the potential value of the pixel at the foreign matter position is the surrounding pixel (the surrounding pixel having a white image with no foreign matter present). It will have a different potential value than. Therefore, as described above, it is possible to determine whether the foreign matter exists and the corresponding position according to the potential value of each pixel scanned in the image.
상기한 방법을 통해 평판상의 어떠한 위치에도 이물질이 존재하지 않는 다고 판단되는 경우, 이물질이 존재하지 않는다는 메시지를 도 1의 디스플레이부(40)에 표시한다(S205).If it is determined that the foreign matter does not exist at any position on the flat plate through the above method, a message indicating that the foreign matter does not exist is displayed on the display unit 40 of FIG. 1 (S205).
그러나, 독취된 이미지 데이터의 각 픽셀들중 특정 픽셀의 전위값이 기준 전위값 이상인 경우에는 평판상의 특정 위치에 이물질이 존재한다고 판단하여 이물질이 존재하는 해당 픽셀의 위치 즉, 평판상의 위치를 산출하게 되는 것이다.However, when the potential value of a specific pixel among the pixels of the read image data is greater than or equal to the reference potential value, it is determined that a foreign matter exists at a specific position on the flat plate to calculate the position of the corresponding pixel where the foreign matter exists, that is, the position on the flat plate. Will be.
그리고, 도 1에 도시된 디스플레이부(40)에 이물질이 검출되었음을 알리는 메시지를 표시하고, 이미지 센서를 이물질이 존재하는 해당 위치로 위치 제어를 통해 이동시키게 되는 것이다(S206, S207). 따라서, 사용자는 디스플레이부(40)를 통해 평판상에서 이물질이 검출되었음을 용이하게 확인하고 이미지 센서가 위치하는 곳에 이물질이 존재한다는 사실을 용이하게 확인할 수 있음으로써 해당 이물질을 손쉽게 제거할 수 있게 되는 것이다. Then, a message indicating that a foreign matter is detected is displayed on the display unit 40 shown in FIG. 1, and the image sensor is moved to a corresponding position where the foreign matter exists through position control (S206 and S207). Therefore, the user can easily check that the foreign matter is detected on the flat plate through the display unit 40 and can easily check that the foreign matter exists in the position where the image sensor is located, so that the foreign matter can be easily removed.
결국, 상기한 제1 실시예와 제2 실시예의 차이점은 평판상을 스캐닝하여 이미지를 독취하는 시점의 차이인데, 제1 실시예는 사용자가 동작 시점을 설정 즉, 동작 시점을 현재까지의 인쇄 매수를 근거로 하여 선택적으로 기준 매수를 설정할 수 있으며 현재까지의 인왜 매수가 설정된 기준 매수에 도달되는 경우 이물질 검출 동작을 수행하는 것인데 반해, 제2 실시예는 사용자의 명령에 따라 복사 또는 스캔 동작이 종료되는 시점에 이물질 검출 동작을 수행하는 것이다. 그리고 그 이후의 동작은 상기한 바와 같이 동일한 동작을 통해 평판상의 이물질 존재 여부를 검출하고 이물질이 검출되는 경우 이를 표시하여 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 함 과 동시에 이물질 존재 위치로 이미지 센서를 이동시킴으로써 사용자가 이물질 존재 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 한 것이다.As a result, the difference between the first embodiment and the second embodiment is a difference in the time point at which the image is read by scanning the flat plate, and the first embodiment sets the operation time point, that is, the number of prints up to the present time. The reference number of sheets can be selectively set on the basis of, and the foreign matter detection operation is performed when the number of distortions to date reaches the set reference number, whereas the second embodiment ends the copy or scan operation according to a user's command. At this point, the foreign substance detection operation is performed. The subsequent operation detects whether there is a foreign substance on the plate through the same operation as described above, and displays it when the foreign substance is detected so that the user can easily check the same and move the image sensor to the foreign substance present position. It is to make it easy to check the location of foreign objects.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치 및 그 방법은, 사용자가 이물질 검출 동작 시점을 설정 즉, 동작 시점을 현재까지의 인쇄 매수를 근거로 하여 선택적으로 기준 매수를 설정할 수 있으며 현재까지의 인쇄 매수가 설정된 기준 매수에 도달되는 경우 이물질 검출 동작을 수행하거나, 사용자의 명령에 따라 복사 또는 스캔 동작이 종료되는 시점에 이물질 검출 동작을 수행하는 것이다. 그리고 그 이후의 동작은 상기한 바와 같이 동일한 동작을 통해 평판상의 이물질 존재 여부를 검출하고 이물질이 검출되는 경우 이를 표시하여 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 함과 동시에 이물질 존재 위치로 이미지 센서를 이동시킴으로써 사용자가 이물질 존재 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 한 것이다.The scanning plate foreign matter detection apparatus and method thereof in the image forming system according to the present invention as described above allow a user to selectively set a reference number of sheets based on the number of prints up to now. The foreign matter detection operation may be performed when the number of prints to date reaches the set reference number, or when the copy or scan operation is terminated according to a user's command. The subsequent operation detects the presence or absence of foreign matter on the flat plate through the same operation as described above, and displays the detected foreign matter so that the user can easily check the same, and moves the image sensor to the foreign matter present position. It is to make it easy to check the location of foreign objects.

Claims (5)

  1. 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법에 있어서, In the scanning plate foreign matter detection method in the image forming system,
    상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점을 설정하는 단계; Setting a reference point of time of a flat plate scanning operation for detecting foreign matter on the flat plate;
    상기 설정된 스캐닝 동작 기준시점에 도달되는 경우, 이미지 센서를 이용하여 평판을 스캐닝하여 이미지를 독취하여 독취된 이미지의 각 픽셀에 대한 전위값을 산출하는 단계; Calculating a potential value for each pixel of the read image by scanning the flat plate using an image sensor when the set scanning operation reference time point is reached;
    상기 산출된 각 픽셀에 대한 전위값과 기준 전위값을 비교하여 이물질 존재 여부를 검출하는 단계를 포함하는 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법. And detecting the presence of foreign matter by comparing the calculated potential value and the reference potential value for each pixel.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 전위값 비교에 따라 평판상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질이 있는 위치 정보를 산출한 후, 산출된 위치 정보에 따라 이미지 센서를 이물질 검출 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법. In the image forming system further comprises the step of calculating the position information that the foreign matter is present on the plate according to the potential value comparison, and then moving the image sensor to the foreign matter detection position according to the calculated position information Scanning plate foreign material detection method.
  3. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점은, 사용자의 명령에 따라 복사 또는 스캔 동작을 종료한 시점, 기준 인쇄매수를 설정하고 현재까지 복사 또는 스캔된 용지의 인쇄매수가 상기 설정된 기준 인쇄매수에 도달되는 시점중 적어도 하나의 시점인 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법. The reference scanning time point of the flat plate scanning operation for detecting foreign matter on the platen is a time point at which the copy or scan operation is finished according to a user's command, the reference print number is set and the number of prints of the paper copied or scanned so far is set as the reference print number A scanning plate foreign matter detection method in an image forming system, which is at least one point in time at which is reached.
  4. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 이물질 존재 여부를 검출 단계에서, 이물질이 검출되는 경우 이물질 검출을 사용자가 확인할 수 있도록 이물질 검출 메시지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 방법. And detecting the presence of the foreign matter, and displaying a foreign matter detection message so that the user can confirm the foreign matter detection when the foreign matter is detected.
  5. 화상 형성 시스템에서의 평판 이물질 검출 장치에 있어서, In the flat foreign matter detection device in the image forming system,
    상기 평판상의 이물질 검출을 위한 평판 스캐닝 동작 기준 시점을 설정하고, 상기 설정된 스캐닝 동작 기준시점에 도달되는 경우, 이미지 센서를 이용하여 평판을 스캐닝하여 이미지를 독취하여 독취된 이미지의 각 픽셀에 대한 전위값을 산출한 후, 상기 산출된 각 픽셀에 대한 전위값과 기준 전위값을 비교하여 이물질 존재 여부를 검출하는 제어부를 포함하되, Set the reference point of the flat plate scanning operation for detecting the foreign matter on the plate, and when the set scanning reference point of time is reached, the potential value for each pixel of the read image by reading the image by scanning the plate using an image sensor After calculating the, comprising a control unit for detecting the presence of foreign matter by comparing the potential value and the reference potential value for each of the calculated pixels,
    상기 제어부는, 상기 전위값 비교에 따라 평판상에 이물질이 존재하는 경우 해당 이물질이 있는 위치 정보를 산출한 후, 산출된 위치 정보에 따라 이미지 센서를 이물질 검출 위치로 이동시키는 화상 형성 시스템에서의 스캐닝 평판 이물질 검출 장치.When the foreign matter is present on the plate according to the potential value comparison, the controller calculates the position information of the foreign matter, and then moves the image sensor to the foreign matter detection position according to the calculated position information. Plate foreign matter detection device.
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