KR20070057078A - Cutting device for ceramic green block and cutting method - Google Patents

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KR20070057078A
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히로아키 마루오카
마사노부 이와사
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가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼
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Abstract

[PROBLEMS] To provide a cutting device capable of immediately stopping cutting operation without performing unnecessary cutting to a ceramic block even if a cutting blade is moved continuously by inertia. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] This cutting device comprises a table (1) for placing the ceramic green block (W) thereon, a table drive means (2) horizontally driving the table (1) so that the ceramic green block comes to a prescribed cut position, a cutter block (10) having a cutting blade (13) for pressingly cutting the ceramic green block and a cutting blade lifting means (12) for vertically reciprocating the cutting blade, and a cutter block lifting means (20) for vertically driving the cutter block. When the cutting operation must be interrupted, the cutting blade lifting means (12) is stopped and, at the same time, the cutter block (10) is raised to prevent the ceramic block from being unnecessarily cut by the cutting blade (13).

Description

세라믹 그린 블록의 커트장치 및 커트방법{Cutting Device for Ceramic Green Block and Cutting Method}Cutting device for Ceramic Green Block and Cutting Method
본 발명은 세라믹 그린 블록을 커트날을 사용해서 눌러 잘라서 커트하는 세라믹 그린 블록의 커트장치 및 커트방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device and a cutting method of a ceramic green block for pressing and cutting a ceramic green block using a cutting blade.
적층 세라믹 커패시터와 같은 세라믹 전자부품을 제조할 때, 세라믹 그린 블록(세라믹 그린시트나 그 적층체를 포함한다)을 소정의 치수로 커트하는 공정이 필요하다. 이러한 세라믹 그린 블록의 커트장치로서, 특허문헌 1, 2에 나타나는 것이 있다. When manufacturing a ceramic electronic component such as a multilayer ceramic capacitor, a process of cutting a ceramic green block (including a ceramic green sheet or a laminate thereof) to a predetermined dimension is necessary. As a cutting device of such a ceramic green block, what is shown by patent document 1, 2 exists.
특허문헌 1에는, 세라믹 그린 블록을 탑재하고, 수평방향으로 소정 피치씩 간헐적으로 이동하는 테이블과, 세라믹 그린 블록에 대해서 수직방향으로 승강하여, 세라믹 그린 블록을 커트하는 커트날을 구비한 커트장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 has a cut device equipped with a table on which a ceramic green block is mounted, which moves intermittently by a predetermined pitch in a horizontal direction, and a cutting blade that lifts in a vertical direction with respect to the ceramic green block and cuts the ceramic green block. Is disclosed.
특허문헌 2에는, 커트날을 승강시키는 구동원으로서, 서보모터, 에어실린더, 리니어모터, 유압 서보모터, 캠 등을 사용해서, 이들 구동원을 워크의 성질에 따라 선택 사용하는 것이 개시되어 있다. 예를 들면, 편심 캠을 사용한 구동원은 에어실린더 등을 사용한 구동원에 비해서 고속 커트가 가능하다. Patent Literature 2 discloses selecting and using these drive sources in accordance with the properties of a work using a servomotor, an air cylinder, a linear motor, a hydraulic servomotor, a cam, or the like as a drive source for elevating the cutting blade. For example, the drive source using the eccentric cam can be cut at a higher speed than the drive source using the air cylinder or the like.
최근, 세라믹 그린 블록의 커트공정은 고속화가 진행되고 있으며, 1회의 커 트의 택트타임이 예를 들면 300msec 정도로 매우 짧은 커트장치도 개발되어 있다. 이러한 고속화의 한편으로, 적층 세라믹 전자부품의 사이즈는 점점 작아지고 있으며, 그에 따라 내부전극간의 갭 치수도 작아지고 있기 때문에, 보다 고정밀도의 커트가 요구되고 있다. 이를 위해서는, 단지 일정 피치로 테이블을 이동시키면서 커트를 행하는 것만으로는 불충분하며, 특허문헌 1에 나타내는 바와 같이 1회 커트할 때마다 커트 센싱 마크를 화상처리해서 커트위치를 결정할 필요가 있다. 그러나, 커트 센싱 마크에 오물이 부착되어 있거나, 커트 센싱 마크 자체가 불명료하면, 화상처리에 시간이 걸리거나, 커트위치를 검출할 수 없을 때가 있고, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우가 발생한다. 그 경우에는, 커트작업을 일단 중단하지 않으면 안 되지만, 고속 커트를 실시하면, 커트날을 즉시 정지시킬 수 없고, 커트날이 관성으로 계속 움직일 때가 있다. 예를 들면 편심 캠을 사용한 커트날 승강장치의 경우, 모터의 회전을 정지하더라도, 편심 캠은 잠시 계속 회전한다. 그 때문에, 본래의 커트위치가 아닌 위치를 커트하게 되어, 불량 커트를 발생시키는 결과가 된다. In recent years, the cutting process of a ceramic green block is progressing in speed, and the cutting device which has a very short tact time of 300 msec, for example, has also been developed. On the other hand, the size of the multilayer ceramic electronic component is getting smaller, and accordingly, the gap size between the internal electrodes is also smaller, so that a higher precision cut is required. For this purpose, it is not enough to simply cut while moving the table at a constant pitch. As shown in Patent Literature 1, it is necessary to image the cut sensing mark and determine the cut position every time a cut is made. However, if dirt is attached to the cut sensing mark, or the cut sensing mark itself is unclear, the image processing may take time or the cut position may not be detected, and the table may move before cutting the ceramic green block. Occurs when this is not finished. In that case, the cutting operation must be interrupted once, but when the high speed cutting is performed, the cutting blade cannot be stopped immediately, and the cutting blade may continue to move inertia. For example, in the case of a cutting blade lifting apparatus using an eccentric cam, the eccentric cam continues to rotate for a while even if the rotation of the motor is stopped. Therefore, a position other than the original cut position is cut, resulting in a bad cut.
또한, 커트날의 승강을 즉시 정지시키기 위해서, 커트날의 움직임을 구속하는 브레이크기구를 따로 부착하는 방법도 있으나, 장치가 복잡해짐과 아울러, 무리하게 커트날의 움직임을 구속하기 때문에, 고장의 원인이 된다고 하는 결점이 있다. In addition, in order to immediately stop raising and lowering of the cutting blade, there is also a method of attaching a brake mechanism that restrains the cutting blade movement. There is a drawback to this.
특허문헌 1: 일본국 특허공개 2005-34981호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 2005-34981
특허문헌 2: 일본국 특허공개 2003-136470호 공보Patent Document 2: JP 2003-136470 A
그래서, 본 발명의 바람직한 실시형태의 목적은 커트날이 관성으로 계속 움직이더라도, 세라믹 블록에 불필요한 커트를 행하지 않고, 커트작업을 즉시로 중단시킬 수 있는 커트장치 및 커트방법을 제공하는 데 있다. Therefore, it is an object of a preferred embodiment of the present invention to provide a cutting device and a cutting method capable of immediately stopping a cutting operation without performing unnecessary cutting on a ceramic block even if the cutting blade continues to move inertia.
상기 목적은 본 발명에 따른 커트장치 또는 커트방법에 의해 달성할 수 있다. The above object can be achieved by the cutting device or the cutting method according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 커트장치는, 상면에 피절단물인 세라믹 그린 블록을 탑재하기 위한 테이블과, 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키는 테이블 구동수단과, 상기 테이블의 상방에 배치되며, 상기 세라믹 그린 블록을 커트하기 위한 커트날과, 상기 커트날을 상하로 왕복 구동시켜, 상기 커트날로 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트날 승강수단과, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상하로 구동시키는 커터블록 승강수단을 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치이다. A cutting device according to a preferred embodiment of the present invention includes a table for mounting a ceramic green block to be cut on an upper surface thereof, table driving means for horizontally driving the table so that the ceramic green block is in a predetermined cut position, and the table A cutting blade for cutting the ceramic green block, a cutting blade lifting means for reciprocating the cutting blade up and down, and pressing and cutting the ceramic green block with the cutting blade to cut the ceramic green block; And a cutter block lifting means for driving a cutter block including a cutting edge lifting means up and down.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 커트방법은, 테이블상에 세라믹 그린 블록을 탑재하는 커트 준비공정과, 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시킴과 동시에, 커트날을 커트날 승강수단에 의해 강하시켜, 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트공정을 갖는 세라믹 그린 블록의 커트방법으로서, 상기 커트공정 중에 커트동작을 정지시킬 필요가 있을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법이다. A cutting method according to a preferred embodiment of the present invention includes a cut preparation step of mounting a ceramic green block on a table, a horizontal drive of the table so that the ceramic green block is at a predetermined cut position, and a cutting blade being cut. A method of cutting a ceramic green block having a cutting step of descending by lifting means to press and cut the ceramic green block to cut the cut, wherein the cutting blade lifting means is driven when it is necessary to stop the cutting operation during the cutting step. A method of cutting a ceramic green block, which stops and simultaneously retracts a cutter block including the cutting edge and the cutting edge lifting means.
본 발명의 하나의 특징은, 커트날을 상하로 승강시키는 커트날 승강수단과는 별도로, 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록 전체를 상하로 승강시키는 커터블록 승강수단을 형성한 점에 있다. 여러 가지 원인에 의해 커트 스피드에 화상처리 속도가 따라가지 못하는 경우에는, 커트날 승강수단을 정지시킬 필요가 있으나, 관성으로 커트날이 계속 움직이는 경우가 있기 때문에, 본래의 커트위치가 아닌 위치를 커트할 우려가 있다. 그러한 경우에, 커트날 승강수단을 정지시킴과 동시에, 커터블록을 상승시킴으로써, 관성으로 커트날이 계속 움직이더라도, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베는 것을 저지할 수 있다. One feature of the present invention is that the cutter block lifting means for lifting up and down the entire cutter block including the cutting blade and the cutting edge lifting means is formed separately from the cutting means for lifting the blade up and down. have. If the cutting speed cannot keep up with the cutting speed due to various reasons, it is necessary to stop the cutting blade lifting means. However, since the cutting blade may continue to move due to inertia, the cutting position is cut from the original cutting position. There is a concern. In such a case, by stopping the cutting blade lifting means and raising the cutter block, it is possible to prevent the cutting blade from cutting the ceramic green block even if the cutting blade continues to move inertia.
또한, 본 발명의 커터블록 승강수단은 커트날을 강제적으로 구속하는 브레이크기구와는 달리, 커트날 승강수단에 무리한 구속력을 주는 일이 없으므로, 고장의 발생을 억제할 수 있다. In addition, unlike the brake mechanism for forcibly restraining the cutting blade, the cutter block lifting means of the present invention does not impose excessive restraint on the cutting blade lifting means, so that occurrence of a failure can be suppressed.
커터블록 승강수단은 커터날의 강하속도보다 빠르게 커터블록을 상승시킬 필요가 있으므로, 커트날 승강수단보다 반응속도가 높은 구동장치가 바람직하다. 예를 들면, 서보모터나 리니어모터 등과 같이 신호입력으로부터 커터블록이 소정 위치까지 상승할 수 있는 시간이 짧은 구동장치가 좋다. 또한, 커트날을 하사점 위치에서 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있을 만큼의 위치결정 정밀도를 갖는 것이 좋다.Since the cutter block lifting means needs to raise the cutter block faster than the falling speed of the cutter blade, a drive device having a higher reaction speed than the cutting blade lifting means is preferable. For example, a short driving time for allowing the cutter block to rise to a predetermined position from a signal input, such as a servo motor or a linear motor, is preferable. Moreover, it is good to have positioning precision enough to be able to accurately position a cutting blade at a bottom dead center position.
본 발명에 있어서의 커트장치의 바람직한 실시태양에 따르면, 커터블록의 승강 스트로크를, 커트날의 승강 스트로크보다 크게 하는 것이 좋다. According to a preferred embodiment of the cutting device in the present invention, it is preferable to make the lifting stroke of the cutter block larger than the lifting stroke of the cutting blade.
커터블록의 승강 스트로크를 커트날의 승강 스트로크보다 크게 함으로써, 가령 커트날이 관성으로 전 스트로크분만큼 강하하더라도, 커트날이 세라믹 그린 블록에 접촉하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커트날은 정기적으로 교환, 메인터넌스(maintenance)를 실시할 필요가 있으나, 커터블록의 승강 스트로크를 크게 함으로써, 이들 작업을 행하기 쉬운 위치까지 커트날을 상승시킬 수 있어, 교환, 메인터넌스성의 향상이 도모된다. By making the lifting stroke of the cutter block larger than the lifting stroke of the cutting blade, it is possible to prevent the cutting blade from contacting the ceramic green block even if the cutting blade is inertia lowered by the entire stroke. In addition, the cutting blade needs to be replaced and maintained regularly, but by increasing the lifting stroke of the cutter block, the cutting blade can be raised to a position where such work is easy to be performed, thereby improving the replacement and maintenance performance. This is planned.
또한, 다른 태양에 따르면, 커트날 승강수단을, 모터와, 모터에 의해 회전 구동되는 편심 캠과, 커트날에 형성되며, 편심 캠에 접촉하는 캠 팔로우어(cam follower)를 구비한 구성으로 하는 것이 좋다. According to another aspect, the cutting blade lifting means includes a motor, an eccentric cam that is rotationally driven by the motor, and a cam follower formed on the cutting blade and in contact with the eccentric cam. It is good.
이 경우에는, 편심 캠의 회전에 의해 커트날을 고속으로 승강시킬 수 있으므로, 고속 커트를 실시할 수 있다. 단, 편심 캠을 이용한 커트날 승강수단의 경우, 모터에의 정지신호를 출력하더라도, 즉석에서 편심 캠은 정지하지 않으므로, 커트날이 관성으로 움직이는 경우가 있다. 이러한 경우라도, 본 발명에서는 커터블록을 상승시킴으로써, 커트날이 세라믹 그린 블록의 불필요한 위치를 커트하는 것을 방지할 수 있다. In this case, since the cutting blade can be raised and lowered at high speed by the rotation of the eccentric cam, high speed cutting can be performed. However, in the case of the cutting blade lifting means using the eccentric cam, even if the stop signal is output to the motor, the eccentric cam does not stop immediately, so the cutting blade may move inertia. Even in such a case, in the present invention, by raising the cutter block, it is possible to prevent the cutting blade from cutting an unnecessary position of the ceramic green block.
다른 바람직한 태양에 따르면, 테이블 및 커트날의 상태를 상시 감시하고, 테이블 구동수단, 커트날 승강수단 및 커터블록 승강수단을 제어하는 제어수단을 구비하며, 제어수단은 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있는 경우에는, 커트날이 하사점에 도달한 후, 커트날이 상승해서 세라믹 그린 블록으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 테이블 구동수단과 커트날 승강수단을 제어함과 아울러, 상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우에는, 상기 커트날 승강수단에 정지 지령을 보냄과 아울러, 커터블록 승강수단에 상승 지령을 보내어, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베지 않도록 제어하는 것이 좋다. According to another preferred aspect, there is provided a control means for constantly monitoring the state of the table and the cutting edge, and controlling the table driving means, the cutting edge lifting means and the cutter block lifting means, wherein the control means cuts the ceramic green block. In the case where the movement of the table has been completed before, the table driving means and the cutting blade are moved so that the table moves horizontally by a predetermined pitch at the timing when the cutting blade rises and exits the ceramic green block after the cutting blade reaches the bottom dead center. If the movement of the table is not completed before the cutting blade cuts the ceramic green block, the lifting means is controlled, and a stop command is given to the cutting means, and the raising command is given to the cutter block lifting means. It is good to control so that cutting edge does not cut a ceramic green block.
이와 같이 제어수단이 적정 커트인지 불량 커트인지를 상시 감시하고 있으므로, 항상 실패가 없는 커트를 실시할 수 있다. In this way, since the control means constantly monitors whether it is a proper cut or a bad cut, it is always possible to perform a cut without failure.
고정밀도의 커트를 실현하기 위해서, 1회 커트할 때마다 커트 센싱 마크를 화상처리해서 커트위치를 결정하는 수법이 채용될 때가 있는데, 이 경우, 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하고, 그 산출결과에 따라 테이블의 이동량을 제어할 필요가 있다. 그러나, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에, 산출결과에 따른 이동량만큼 테이블의 이동이 종료하고 있지 않을 때가 있다. 이 산출결과에 따른 이동량만큼 테이블의 이동이 종료하고 있지 않다는 것은 산출 자체가 불가능한 경우를 포함한다. 이러한 경우에, 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 커터블록을 상방으로 퇴피시킴으로써, 불량 커트를 미연에 방지할 수 있다. In order to realize a high-precision cut, a method of determining the cut position by image processing the cut sensing mark at each cut is sometimes employed. In this case, the image taken by the camera is processed to move the table. It is necessary to calculate the distance and to control the movement amount of the table according to the calculation result. However, before the cutting blade cuts the ceramic green block, there is a case where the movement of the table is not finished by the movement amount according to the calculation result. The movement of the table not as much as the movement amount according to this calculation result includes the case where the calculation itself is impossible. In such a case, by stopping the driving of the cutting blade lifting means and retracting the cutter block upwards, it is possible to prevent a bad cut in advance.
(발명의 효과)(Effects of the Invention)
이상의 설명과 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 커트날을 상하로 승강시키는 커트날 승강수단과는 별도로, 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록 전체를 상하로 승강시키는 커터블록 승강수단을 형성했기 때문에, 커트날 승강수단을 정지시켜 관성으로 커트날이 계속 움직이는 경우가 있더라도, 커터블록 승강수단에 의해 커터블록을 상승시킴으로써, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베는 것을 확실하게 저지할 수 있다. 그 때문에, 불량 커트의 발생을 미연에 방지할 수 있다. As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the cutter block lifting and lowering the entire cutter block including the cutting blade and the cutting blade lifting means up and down, apart from the cutting blade lifting means for lifting the cutting blade up and down. Since the means is formed, even if the cutting blade lifting means is stopped and the cutting blade continues to move inertia, the cutter block lifting means raises the cutter block to reliably prevent the cutting blade from cutting the ceramic green block. have. Therefore, generation of a bad cut can be prevented beforehand.
도 1은 본 발명에 따른 커트장치의 제1실시예의 사시도이다.1 is a perspective view of a first embodiment of a cut device according to the present invention.
도 2는 도 1에 나타내는 커트장치의 초기상태의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of an initial state of the cutting device shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1에 나타내는 커트장치의 커트시의 측면도이다.It is a side view at the time of cutting of the cutting device shown in FIG.
도 4는 도 1에 나타내는 커트장치의 커트 중단시의 측면도이다.It is a side view at the time of cut interruption of the cut device shown in FIG.
도 5는 본 발명에 따른 커트장치의 동작을 나타내는 플로우차트도이다. 5 is a flowchart showing the operation of the cut device according to the present invention.
이하에, 본 발명의 바람직한 실시형태를, 실시예를 참조해서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, preferred embodiment of this invention is described with reference to an Example.
실시예 1Example 1
도 1, 도 2는 본 발명에 따른 커트장치의 제1실시예를 나타낸다. 1 and 2 show a first embodiment of a cut device according to the present invention.
이 실시예에서는, 세라믹 전자부품의 제조공정에 있어서, 다수 매의 세라믹 그린시트를 적층, 압착한 세라믹 그린 블록(W)을 절단하는 경우를 예로 해서 설명하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. In this embodiment, a case of cutting the ceramic green block W in which a plurality of ceramic green sheets are laminated and pressed in the manufacturing process of the ceramic electronic component is described as an example, but the present invention is not limited thereto.
테이블(1)의 수평한 상면(탑재면)(1a)에는 세라믹 그린 블록(W)이 탑재되며, 진공 흡인에 의해 유지되어 있다. 테이블(1)은 세라믹 그린 블록(W)이 소정의 커트위치에 오도록 테이블 구동장치(2)에 의해 수평 구동된다. 세라믹 그린 블록(W)의 측면에는 미리 커트 센싱 마크(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 이 실시예의 테이블 구동장치(2)는 모터(3)와, 모터(3)의 회전축에 부착된 볼나사(4)와, 볼나사(4) 와 나사 결합하는 테이블(1)에 형성된 너트부(5)와, 테이블(1)을 수평방향으로 가이드하는 가이드 레일(6) 및 슬라이더(7)로 구성되어 있다. 모터(3)의 회전각도에 의해, 테이블(1)을 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. The ceramic green block W is mounted on the horizontal upper surface (mounting surface) 1a of the table 1, and is maintained by vacuum suction. The table 1 is horizontally driven by the table driving device 2 so that the ceramic green block W is at a predetermined cut position. Cut sensing marks (not shown) are formed on the side of the ceramic green block W in advance. The table drive device 2 of this embodiment includes a motor part 3, a ball screw 4 attached to a rotating shaft of the motor 3, and a nut part formed on the table 1 screwed with the ball screw 4 ( 5) and a guide rail 6 and a slider 7 for guiding the table 1 in the horizontal direction. By the rotation angle of the motor 3, the table 1 can be positioned with high precision.
한편, 테이블(1)에는, 그 움직임을 모니터하는 센서(예를 들면 모터엔코더, 리니어스케일 등)가 형성되어 있으며, 이 센서에 의해 테이블(1)의 위치를 고정밀도로 검출하는 것이 가능하다. On the other hand, a sensor (for example, a motor encoder, a linear scale, etc.) which monitors the movement is provided in the table 1, and this sensor can detect the position of the table 1 with high precision.
테이블(1)의 상방에는, 커터블록(10)이 배치되어 있다. 커터블록(10)은 베이스(11)를 구비하고 있으며, 이 베이스(11)에 커트날 승강장치(12)를 통해서 커트날(13)이 부착되어 있다. 커트날 승강장치(12)는 하단부에 커트날(13)을 고정한 커트날 홀더(14)와, 커트날 홀더(14)를 베이스(11)에 대해서 승강 자유롭게 가이드하는 가이드부(15)와, 커트날 홀더(14)를 베이스(11)에 대해서 상방으로 끌어올리는 힘을 발생하는 스프링(16)과, 베이스(11)에 부착된 커트날 승강용 모터(17)를 구비하고 있다. 모터(17)의 회전축에는 편심 캠(18)이 부착되며, 커트날 홀더(14)에는 편심 캠(18)과 접촉하는 캠 팔로우어(19)가 부착되어 있다. 편심 캠(18)과 캠 팔로우어(19)는 스프링(16)의 스프링력에 의해 상시 접촉하고 있다. 캠 팔로우어(19)를 생략하고 편심 캠(18)을 직접 커트날 홀더(14)에 접촉시켜도 좋다. 편심 캠(18)의 회전에 의해 커트날 홀더(14)가 하방으로 눌려지고, 커트날(13)이 소정 스트로크만큼 상하로 왕복동(往復動)할 수 있다. 커트날(13)의 승강 스트로크는 편심 캠(18)의 편심량에 의해 규정되어 있으며, 세라믹 그린 블록(W)의 두께보다 약간 크게 설정되어 있다. 모터(17)는 일정 속도로 연속 회전하는 것으로, 커트날(13)의 택트타 임이 예를 들면 300msec 이하가 되도록 고속으로 회전 구동된다. Above the table 1, the cutter block 10 is arrange | positioned. The cutter block 10 is provided with the base 11, and the cutting blade 13 is attached to this base 11 via the cutting blade elevating apparatus 12. As shown in FIG. The cutting blade elevating device 12 includes a cutting blade holder 14 having the cutting blade 13 fixed to the lower end, a guide portion 15 for freely lifting the cutting blade holder 14 with respect to the base 11, and a cut. A spring 16 for generating a force for lifting the blade holder 14 upward with respect to the base 11 and a cutting blade lifting motor 17 attached to the base 11 are provided. The eccentric cam 18 is attached to the rotating shaft of the motor 17, and the cam follower 19 which contacts the eccentric cam 18 is attached to the cutting blade holder 14. As shown in FIG. The eccentric cam 18 and the cam follower 19 are always in contact with each other by the spring force of the spring 16. The cam follower 19 may be omitted and the eccentric cam 18 may directly contact the cutting blade holder 14. By the rotation of the eccentric cam 18, the cutting blade holder 14 is pressed downward, and the cutting blade 13 can reciprocate up and down by a predetermined stroke. The lifting stroke of the cutting blade 13 is prescribed | regulated by the eccentric amount of the eccentric cam 18, and is set slightly larger than the thickness of the ceramic green block W. As shown in FIG. The motor 17 rotates continuously at a constant speed, and is driven to rotate at high speed so that the tact time of the cutting blade 13 becomes 300 msec or less, for example.
한편, 커트날(13)의 승강위치를 검출하기 위해서, 모터엔코더 등의 센서를 형성하여 커트날(13)의 위치를 모니터해도 좋다. 이 경우에는, 커트날(13)이 하사점에 도달한 후, 커트날(13)이 상승해서 세라믹 그린 블록(W)으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블(1)이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 테이블 구동장치(2)를 제어할 수 있다. 커트날(13)의 위치를 모니터하지 않는 경우에는, 커트의 택트타임에 의한 시간 관리가 된다.On the other hand, in order to detect the lifting position of the cutting blade 13, a sensor such as a motor encoder may be formed to monitor the position of the cutting blade 13. In this case, after the cutting blade 13 reaches the bottom dead center, the table 1 moves horizontally by a predetermined pitch at the timing when the cutting blade 13 is raised and exited from the ceramic green block W. The drive device 2 can be controlled. When the position of the cutting blade 13 is not monitored, time management is performed by the tact time of the cutting.
베이스(11)는 커터블록 승강장치(20)에 의해 상하로 승강 구동된다. 커터블록 승강장치(20)는 커트날 승강장치(12)보다 반응속도가 빠른 구동장치가 바람직하고, 이 실시예에서는 서보모터나 리니어모터 등의 고속 구동 가능한 직동 구동장치가 사용된다. 커터블록 승강장치(20)의 승강 스트로크는 커트날(13)의 승강 스트로크에 비해서 크게 설정되어 있다. The base 11 is driven up and down by the cutter block elevating device 20. The cutter block lifting device 20 is preferably a driving device having a faster reaction speed than the cutting device lifting device 12. In this embodiment, a high speed drive device such as a servo motor or a linear motor is used. The lifting stroke of the cutter block lifting device 20 is set larger than the lifting stroke of the cutting blade 13.
테이블 구동용 모터(3), 커트날 승강용 모터(17) 및 커터블록 승강장치(20)는 제어장치(21)에 의해 제어된다. 테이블(1)의 양측부에는, 한 쌍의 촬상 카메라(30)(도 1 참조)가 배치되어 있으며, 이들 카메라(30)에 의해 세라믹 그린 블록(W)의 측면에 형성된 커트 센싱 마크를 촬상한다. 촬상된 화상 데이터는 제어장치(21)에 보내지고, 제어장치(21)에 내장된 화상처리부(22)에 의해 화상 데이터가 화상처리되며, 테이블(1)의 이동 거리가 산출된다. 제어장치(21)는 산출된 이동 거리에 따른 신호를 테이블 구동용 모터(3)에 출력한다. 또한, 제어장치(21)에는, 커트날 승강용 모터(17)의 회전속도에 따른 1회의 커트날(13)의 택트타임이 저장되어 있으며, 이 택트타임 내에서 테이블 이동이 완료하도록 테이블 구동용 모터(3)를 제어하고 있다. The table driving motor 3, the blade elevating motor 17, and the cutter block elevating device 20 are controlled by the controller 21. On both sides of the table 1, a pair of imaging cameras 30 (refer to FIG. 1) are arranged, and these cameras 30 image the cut sensing marks formed on the side of the ceramic green block W. FIG. . The picked-up image data is sent to the control apparatus 21, the image data is image-processed by the image processing part 22 built in the control apparatus 21, and the movement distance of the table 1 is calculated. The control apparatus 21 outputs the signal according to the calculated movement distance to the table drive motor 3. In addition, in the control apparatus 21, the tact time of the cutting blade 13 according to the rotational speed of the cutting blade elevating motor 17 is stored, and it is for table drive so that table movement may be completed within this tact time. The motor 3 is controlled.
여기에서, 상기 구성으로 이루어지는 커트장치의 동작을, 도 3, 도 4를 따라서 설명한다. Here, the operation | movement of the cut device which consists of the said structure is demonstrated along FIG. 3, FIG.
초기상태에서는, 도 1에 나타내는 바와 같이 커트날(13)은 세라믹 그린 블록(W)의 상방에 있으며, 테이블(1)은 세라믹 그린 블록(W)을 첫 번의 커트위치까지 이동시킨다. 여기에서, 커트날 승강용 모터(17)의 구동을 개시하고, 커트날(13)은 커트를 개시한다. In the initial state, as shown in FIG. 1, the cutting edge 13 is above the ceramic green block W, and the table 1 moves the ceramic green block W to the first cut position. Here, the drive of the cutting blade lifting motor 17 is started, and the cutting blade 13 starts cutting.
커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블(1)이 소정의 커트위치에서 정지해 있는 경우에는, 편심 캠(18)의 작용에 의해 커트날(13)이 강하하여, 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트한다(도 3 참조). 커트날(13)이 하사점에 도달한 후, 커트날(13)이 상승해서 세라믹 그린 블록(W)으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블(1)이 수평 이동을 개시하도록, 테이블 구동용 모터(3)를 제어하는 것이 좋다. 한편, 이 동안에, 커터블록 승강장치(20)는 정지해 있다. If the table 1 is stopped at a predetermined cut position before the cutting blade 13 cuts the ceramic green block W, the cutting blade 13 is lowered by the action of the eccentric cam 18, and the ceramic The green block W is pressed and cut and cut (see FIG. 3). After the cutting blade 13 reaches the bottom dead center, the table driving motor 3 starts the horizontal movement at the timing when the cutting blade 13 rises and exits from the ceramic green block W. It is good to control it. In the meantime, the cutter block lifting device 20 is stopped.
한편, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블(1)이 다음 번 커트위치에 도달할 수 없는 경우가 있다. 이 원인은 예를 들면 세라믹 그린 블록(W)의 측면에 형성된 커트 센싱 마크에 쓰레기가 부착해 있거나, 커트 센싱 마크가 불명료해서, 커트위치를 명료하게 판별할 수 없고, 그 때문에 커트위치의 산출이 끝나지 않은 경우 등이다. 이때, 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내지만, 편심 캠(18)은 관성으로 회전하는 경우가 있어, 커트날(13)이 세라믹 그린 블 록(W)을 불필요하게 벨 가능성이 있다. 그래서, 제어장치(21)는 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보냄과 동시에, 커터블록 승강장치(20)에 상승 지령을 보내어, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베지 않도록 제어한다(도 4 참조).On the other hand, before the cutting edge 13 cuts the ceramic green block W, the table 1 may not reach the next cut position in some cases. This is because, for example, garbage is attached to the cut sensing mark formed on the side surface of the ceramic green block W, or the cut sensing mark is unclear, so that the cut position cannot be clearly distinguished. If not finished. At this time, a stop command is sent to the cutting blade lifting motor 17, but the eccentric cam 18 may rotate inertia, and the cutting blade 13 may unnecessarily cut off the ceramic green block W. have. Therefore, the control apparatus 21 sends a stop command to the cutting blade lifting motor 17, and sends a rising command to the cutter block lifting device 20, so that the cutting blade 13 cuts the ceramic green block W. Control not to cut (see FIG. 4).
도 5는 상기 커트장치의 동작을 설명하는 플로우차트도이다.5 is a flowchart illustrating the operation of the cut device.
시작하면, 우선 첫 번 커트위치의 커트 센싱 마크를 센싱한다(단계 S1). 이 센싱처리에는, 세라믹 그린 블록(W)의 커트 센싱 마크를 카메라(30)로 촬상하고, 이 화상 데이터를 화상처리해서, 테이블(1)의 이동 거리를 산출하는 처리를 포함한다. 그리고, 산출된 이동 거리에 따른 첫 번 커트위치를 향하여 테이블(1)을 이동시키기 위해 테이블 구동용 모터(3)에 이동 지령을 보낸다(단계 S2). 한편, 커트날 승강용 모터(17)에도 거의 동시에 구동 지령을 보낸다(단계 S3). 커트날 승강용 모터(17)에 한번 구동 지령을 보내면, 모터(17)는 자동적으로 연속 회전하므로, 커트날(13)은 커트를 반복한다. First, the cut sensing mark of the first cut position is sensed first (step S1). This sensing process includes processing which image | photographs the cut sensing mark of the ceramic green block W with the camera 30, image-processes this image data, and calculates the movement distance of the table 1. As shown in FIG. Then, a movement command is sent to the table driving motor 3 to move the table 1 toward the first cut position according to the calculated movement distance (step S2). On the other hand, the driving command is also sent to the cutting blade lifting motor 17 at substantially the same time (step S3). When the drive command is sent to the cutting blade lift-up motor 17 once, the motor 17 automatically rotates continuously, so the cutting blade 13 repeats the cut.
다음으로, 제어장치(21)는 커트 전에 테이블 이동이 완료했는지 아닌지의 체크를 실시한다(단계 S4). 이 체크는 테이블의 움직임을 모니터하는 센서(도시하지 않음)의 신호에 기초해서 실시한다. 커트 센싱 마크의 더러워짐과 어긋남 등에 의해 커트위치를 즉석에서 산출할 수 없는 경우가 있으며, 커트날(13)의 1회의 택트타임 내에서 테이블 이동이 완료하지 않았다고 판정된 경우, 혹은 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 베기 전에 테이블 이동이 완료하지 않았다고 판정된 경우에는, 커트날(13)의 구동을 정지시키기 위해서 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내고(단계 S5), 동시에 커터블록(10)을 상승시키기 위해서 커터블록 승강장 치(20)에 상승 지령을 보낸다(단계 S6). 이것에 의해, 커터블록(10)이 급속하게 상승하고, 편심 캠(18)이 관성으로 회전하더라도, 커트날(13)이 세라믹 그린 블록(W)을 불필요하게 베는 것을 방지할 수 있다. Next, the control apparatus 21 checks whether or not table movement is completed before cutting (step S4). This check is performed based on a signal from a sensor (not shown) that monitors the movement of the table. If the cut position cannot be calculated on the fly due to dirt and misalignment of the cut sensing mark, and it is determined that the table movement is not completed within one tact time of the cutting blade 13, or the cutting blade 13 If it is determined that the table movement has not been completed before the ceramic green block W is cut, a stop command is sent to the cutting blade lifting motor 17 to stop the driving of the cutting blade 13 (step S5). At the same time, a rising command is sent to the cutter block lifting device 20 to raise the cutter block 10 (step S6). Thereby, even if the cutter block 10 rises rapidly and the eccentric cam 18 rotates inertia, it is possible to prevent the cutting blade 13 from cutting the ceramic green block W unnecessarily.
이동 완료 체크에 의해, 테이블 이동이 완료해 있다고 판정된 경우에는, 커트날(13)에 의해 첫 번 커트위치에서 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트한다. 첫 번의 커트 종료 후, 다음 번 커트위치의 커트 센싱 마크를 센싱하고(단계 S7), 다음 번 커트위치를 향해서 테이블(1)을 이동시키기 위하여 테이블 구동용 모터(3)에 이동 지령을 보낸다(단계 S8).When it is determined that the table movement is completed by the movement completion check, the cutting blade 13 presses and cuts the ceramic green block W at the first cut position. After the end of the first cut, the cut sensing mark of the next cut position is sensed (step S7), and a movement command is sent to the table driving motor 3 to move the table 1 toward the next cut position (step S8).
다음으로, 세라믹 그린 블록(W)에 대해서 전(全) 커트가 종료했는지 아닌지를 판정하고(단계 S9), 전 커트가 종료하고 있지 않은 경우에는 단계 S4 이하의 처리를 반복하며, 전 커트가 종료한 경우에는 커트날 승강용 모터(17)에 정지 지령을 보내어(단계 S10), 처리를 종료한다. Next, it is determined whether or not all cuts have been completed for the ceramic green block W (step S9). If all cuts have not been completed, the process of step S4 or less is repeated, and all cuts are finished. In one case, a stop command is sent to the cutting blade lift-up motor 17 (step S10), and the process ends.
본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above embodiment.
상기 실시예에서는, 커트날이 상하방향으로 승강함으로써 세라믹 그린 블록(W)을 눌러 잘라서 커트하는 예에 대하여 설명하였으나, 커트날은 상하로 평행 이동하는 예에 한하지 않으며, 커트날의 길이방향의 일단측을 지점(支點)으로 하고, 타단측을 상하로 이동시킴으로써, 요동방식에 의해 눌러 잘라서 커트해도 좋다. In the above embodiment, an example in which the cutting blade is pressed and cut by cutting the ceramic green block W by raising and lowering in the up and down direction has been described. However, the cutting blade is not limited to the example of parallel movement in the vertical direction. By making one end side into a point and moving the other end up and down, it may cut and cut by a rocking | swing method.
커트날 승강수단으로서, 모터와 편심 캠을 사용한 예를 나타내었으나, 이것에 한정하는 것은 아니며, 예를 들면 유체압 실린더를 사용한 예, 리니어모터를 사 용한 예, 모터와 볼나사를 사용한 예 등 여러 가지 수단을 사용할 수 있다.Although an example using a motor and an eccentric cam are shown as cutting edge lifting means, the present invention is not limited thereto. For example, a hydraulic cylinder, an example of using a linear motor, an example of using a motor and a ball screw, etc. There are ways to use it.

Claims (7)

  1. 상면에 피절단물(被切斷物)인 세라믹 그린 블록을 탑재하기 위한 테이블과, A table for mounting a ceramic green block, which is an object to be cut, on the upper surface;
    상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키는 테이블 구동수단과,Table driving means for horizontally driving the table such that the ceramic green block is in a predetermined cut position;
    상기 테이블의 상방에 배치되며, 상기 세라믹 그린 블록을 커트하기 위한 커트날과,A cutting blade disposed above the table, for cutting the ceramic green block;
    상기 커트날을 상하로 왕복 구동시켜, 상기 커트날로 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트날 승강수단과, Cutting blade lifting means for reciprocating the cutting blade up and down to press and cut the ceramic green block with the cutting blade to cut the cut;
    상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상하로 구동시키는 커터블록 승강수단을 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치.And a cutter block lifting means for driving the cutter block including the cutting blade and the cutting edge lifting means up and down.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커터블록의 승강 스트로크는 상기 커트날의 승강 스트로크보다 큰 것을 특징으로 하는 커트장치.The cutting device according to claim 1, wherein the lifting stroke of the cutter block is larger than the lifting stroke of the cutting blade.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 커트날 승강수단은 모터와, 상기 모터에 의해 회전 구동되는 편심 캠과, 상기 커트날에 형성되며, 상기 편심 캠에 접촉하는 팔로우어(follower)를 구비한 것을 특징으로 하는 커트장치.3. The cutting blade lifting means includes a motor, an eccentric cam rotated and driven by the motor, and a follower formed on the cutting blade and in contact with the eccentric cam. Cut device characterized in that.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 테이블 및 커트날의 상태를 상시 감시하고, 상기 테이블 구동수단, 커트날 승강수단 및 커터블록 승강수단을 제어하는 제어수단을 구비하며,4. The control apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising control means for constantly monitoring the state of the table and the cutting blade, and controlling the table driving means, the cutting blade lifting means, and the cutter block lifting means.
    상기 제어수단은,The control means,
    상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있는 경우에는, 커트날이 하사점에 도달한 후, 커트날이 상승해서 세라믹 그린 블록으로부터 빠져나온 타이밍에서 테이블이 소정 피치량만큼 수평 이동하도록, 상기 테이블 구동수단과 커트날 승강수단을 제어함과 아울러, When the movement of the table is finished before the cutting blade cuts the ceramic green block, the table is horizontal by a predetermined pitch at the timing when the cutting blade rises and exits the ceramic green block after the cutting blade reaches the bottom dead center. While controlling the table driving means and the cutting blade lifting means to move,
    상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에 테이블의 이동이 종료하고 있지 않은 경우에는, 상기 커트날 승강수단에 정지 지령을 보냄과 아울러, 커터블록 승강수단에 상승 지령을 보내어, 커트날이 세라믹 그린 블록을 베지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 커트장치.If the movement of the table is not finished before the cutting blade cuts the ceramic green block, a stop instruction is sent to the cutting edge lifting means and a rising command is sent to the cutter block lifting means, so that the cutting edge is the ceramic green block. Cut device, characterized in that the control so as not to cut.
  5. 제4항에 있어서, 상기 세라믹 그린 블록에 형성된 커트 센싱 마크와,The method of claim 4, wherein the cut sensing mark formed on the ceramic green block,
    상기 커트 센싱 마크를 촬상하는 촬상 카메라를 더 구비하고, An imaging camera which picks up the said cut sensing mark is further provided,
    상기 제어수단은 상기 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하는 화상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커트장치.And the control means includes an image processing unit for processing the image picked up by the camera to calculate a moving distance of the table.
  6. 테이블상에 세라믹 그린 블록을 탑재하는 커트 준비공정과,Cut preparation process of mounting ceramic green block on table,
    상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 이동시킴과 동시에, 커트날을 커트날 승강수단에 의해 강하시켜, 상기 세라믹 그린 블록을 눌러 잘라서 커트하는 커트공정을 갖는 세라믹 그린 블록의 커트방법으로서, The cutting method of the ceramic green block which has a cut process which moves a table horizontally so that the said ceramic green block may become a predetermined | prescribed cut position, and cuts a blade by a cutting blade elevating means, presses and cuts and cuts the said ceramic green block. As
    상기 커트공정 중에 커트동작을 정지시킬 필요가 있을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 동시에, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법.When it is necessary to stop the cutting operation during the cutting process, the cutting of the cutter block including the cutting blade and the cutting blade lifting means is stopped while the driving of the cutting blade lifting means is stopped. How to cut a green block.
  7. 제6항에 있어서, 상기 커트공정은,The method of claim 6, wherein the cutting step,
    상기 테이블을 상기 세라믹 그린 블록이 소정의 커트위치에 오도록 테이블을 수평 구동시키기 위하여, 카메라에 의해 상기 세라믹 그린 블록에 형성된 커트 센싱 마크를 촬상하는 공정과,Imaging a cut sensing mark formed on the ceramic green block by a camera to horizontally drive the table such that the ceramic green block is at a predetermined cut position;
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상을 화상처리해서 테이블의 이동 거리를 산출하고,The moving distance of the table is calculated by image-processing the image picked up by the said camera,
    그 산출결과에 의해 상기 테이블의 이동량을 제어하는 공정을 더 포함하며, And controlling the movement amount of the table based on the calculation result.
    상기 커트날이 세라믹 그린 블록을 베기 전에, 상기 산출결과에 따른 이동량만큼 상기 테이블의 이동이 종료하고 있지 않을 때, 상기 커트날 승강수단의 구동을 정지시킴과 아울러, 상기 커트날과 커트날 승강수단을 포함하는 커터블록을 상방으로 퇴피시키는 것을 특징으로 하는 세라믹 그린 블록의 커트방법.Before the cutting blade cuts the ceramic green block, when the movement of the table is not completed by the movement amount according to the calculation result, the driving of the cutting blade lifting means is stopped, and the cutting blade and cutting blade lifting means Cutting method of the ceramic green block, characterized in that for retracting upwards the cutter block comprising a.
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