KR20070045106A - Device and method for controlling coiling temperature - Google Patents

Device and method for controlling coiling temperature Download PDF

Info

Publication number
KR20070045106A
KR20070045106A KR1020060103751A KR20060103751A KR20070045106A KR 20070045106 A KR20070045106 A KR 20070045106A KR 1020060103751 A KR1020060103751 A KR 1020060103751A KR 20060103751 A KR20060103751 A KR 20060103751A KR 20070045106 A KR20070045106 A KR 20070045106A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control code
control
temperature
cooling
header
Prior art date
Application number
KR1020060103751A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100912153B1 (en
Inventor
마사히로 가야마
Original Assignee
가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2005311367A external-priority patent/JP4335860B2/en
Priority claimed from JP2006002615A external-priority patent/JP4340659B2/en
Priority claimed from JP2006066879A external-priority patent/JP4605054B2/en
Application filed by 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Publication of KR20070045106A publication Critical patent/KR20070045106A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100912153B1 publication Critical patent/KR100912153B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
    • B21B15/005—Lubricating, cooling or heating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0057—Coiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature

Abstract

본 발명의 과제는 열간 압연기로 압연된 강판의 권취 온도 제어를 간단하면서도 또한 고정밀도의 냉각 제어로 실현하는 것이다.An object of the present invention is to realize winding temperature control of a steel sheet rolled by a hot rolling mill with simple and high precision cooling control.

냉각 장치(153)의 냉각 헤더(160)에 우선 순위를 부여한 다음, 냉각 헤더의 개폐 패턴을 권취 온도와의 관계가 단조 함수가 되는 제어 코드로 정식화한다. 강판(151)의 길이에 착안하여, 프리셋 제어 수단(111)에 의해 선형의 최적화 수법에 의한 프리셋에서 제어 코드를 결정한다. 그리고 냉각 헤더 개폐의 변동에 착안한 스무징에 의해, 최종적인 제어 코드를 산출하고, 헤더 패턴으로 변환하여 프리셋 지령으로 한다.Priority is given to the cooling header 160 of the cooling device 153, and the opening / closing pattern of the cooling header is formulated into a control code whose relationship with the winding temperature becomes a forging function. Focusing on the length of the steel plate 151, the preset control means 111 determines the control code in the preset by the linear optimization method. By smoothing paying attention to the fluctuation of the cooling header opening and closing, the final control code is calculated, converted into a header pattern, and used as a preset command.

프리셋 제어 수단, 냉각 장치, 냉각 헤더, 강판, 제어 코드 Preset control means, cooling unit, cooling header, steel plate, control code

Description

권취 온도 제어 장치 및 제어 방법 {DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING COILING TEMPERATURE}Winding temperature control device and control method {DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING COILING TEMPERATURE}

도1은 본 발명의 제어 시스템의 일 실시예를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing one embodiment of a control system of the present invention;

도2는 목표 권취 온도 테이블의 구성을 도시한 설명도.2 is an explanatory diagram showing a configuration of a target winding temperature table.

도3은 속도 패턴 테이블의 구성을 도시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing a configuration of a speed pattern table;

도4는 냉각 헤더 우선 순위 테이블의 구성을 도시한 설명도.4 is an explanatory diagram showing a configuration of a cooling header priority table.

도5는 냉각 헤더 개폐 패턴과 제어 코드의 대응 테이블을 도시한 설명도.5 is an explanatory diagram showing a correspondence table between a cooling header opening and closing pattern and a control code;

도6은 모델 베이스트 프리셋 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 6 is a flowchart showing processing of model based preset means.

도7은 권취 온도 예측 계산의 상세 처리를 도시한 흐름도.7 is a flowchart showing the detailed processing of the winding temperature prediction calculation.

도8은 도6의 최적화 처리에 의한 제어 코드의 변화의 일례를 도시한 설명도.FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a change of a control code by the optimization process of FIG.

도9는 강판 부위와 제어 코드의 대응 테이블의 설명도.9 is an explanatory diagram of a correspondence table between a steel plate part and a control code;

도10은 스무징 처리의 설명도.10 is an explanatory diagram of a smoothing process;

도11은 다이나믹 제어 수단에 의한 보정 처리의 설명도.11 is an explanatory diagram of a correction process by the dynamic control means.

도12는 헤더 패턴 변환 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 12 is a flowchart showing the processing of the header pattern converting means.

도13은 제어 모델의 튜닝을 원격 서비스하는 시스템의 구성도.Fig. 13 is a configuration diagram of a system for remotely servicing tuning of a control model.

도14는 본 발명의 제어 시스템의 구성을 도시한 설명도.14 is an explanatory diagram showing a configuration of a control system of the present invention.

도15는 목표 권취 온도 테이블의 구성을 도시한 설명도.15 is an explanatory diagram showing a configuration of a target winding temperature table.

도16은 속도 패턴 테이블의 구성을 도시한 설명도.16 is an explanatory diagram showing a configuration of a speed pattern table;

도17은 냉각 헤더 우선 순위 테이블의 구성을 도시한 설명도.17 is an explanatory diagram showing a configuration of a cooling header priority table.

도18은 헤더 개폐 패턴과 제어 코드의 대응예의 설명도.18 is an explanatory diagram of a correspondence example of a header opening and closing pattern and a control code;

도19는 모델 베이스트 프리셋 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 19 is a flowchart showing processing of model based preset means.

도20은 권취 온도 예측 계산의 상세 처리를 도시한 흐름도.20 is a flowchart showing the detailed processing of the winding temperature prediction calculation.

도21은 냉각 헤더 개폐 패턴과 제어 코드의 대응 테이블의 구성도.Fig. 21 is a configuration diagram of a correspondence table of cooling header opening and closing patterns and control codes.

도22는 강판 부위와 제어 코드의 대응 테이블의 구성도.Fig. 22 is a configuration diagram of the correspondence table between the steel plate portion and the control code;

도23은 스무징 처리의 설명도.23 is an explanatory diagram of a smoothing process;

도24는 다이나믹 제어 수단에 의한 제어 코드 보정 처리의 설명도.24 is an explanatory diagram of control code correction processing by dynamic control means;

도25는 제1 영향 계수 테이블의 구성도.25 is a configuration diagram of a first influence coefficient table.

도26은 제2 영향 계수 테이블의 구성도.Fig. 26 is a configuration diagram of a second influence coefficient table.

도27은 제3 영향 계수 테이블의 구성도.Fig. 27 is a configuration diagram of the third influence coefficient table.

도28은 냉각 전 온도 편차 보정 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 28 is a flowchart showing the processing of the temperature deviation correcting means before cooling;

도29는 강판의 길이 방향 섹션 나눔의 설명도.29 is an explanatory view of the longitudinal section division of the steel sheet.

도30은 속도 편차 보정 수단의 처리를 도시한 흐름도.30 is a flowchart showing processing of speed deviation correction means.

도31은 다이나믹 제어 수단에 의한 제어 코드 보정 처리 결과의 설명도.31 is an explanatory diagram of control code correction processing results by dynamic control means;

도32는 헤더 패턴 변환 수단의 처리를 도시한 흐름도.32 is a flowchart showing processing of a header pattern converting means.

도33은 다이나믹 제어 수단에 의한 제어 코드 보정 처리의 설명도.33 is an explanatory diagram of control code correction processing by the dynamic control means;

도34는 헤더 패턴 변환 수단의 처리를 도시한 흐름도.34 is a flowchart showing processing of the header pattern converting means.

도35는 제어 모델의 튜닝을 원격 서비스하는 구성을 도시한 도면.35 illustrates a configuration for remotely servicing tuning of a control model;

도36은 본 발명의 권취 온도 제어 장치의 구성을 도시한 설명도.Fig. 36 is an explanatory diagram showing the configuration of the winding temperature control device of the present invention.

도37은 목표 권취 온도 테이블의 구성을 도시한 설명도.37 is an explanatory diagram showing a configuration of a target winding temperature table;

도38은 속도 패턴 테이블의 구성을 도시한 설명도.FIG. 38 is an explanatory diagram showing a configuration of a speed pattern table; FIG.

도39는 냉각 헤더 우선 순위 테이블의 구성을 도시한 설명도.Fig. 39 is an explanatory diagram showing the structure of a cooling header priority table.

도40은 헤더 개폐 패턴과 제어 코드의 대응예의 설명도.40 is an explanatory diagram of a corresponding example of a header open / close pattern and a control code;

도41은 프리셋 제어 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 41 is a flowchart showing processing of preset control means.

도42는 권취 온도 예측 계산의 상세 처리를 도시한 흐름도.42 is a flowchart showing the detailed processing of the winding temperature prediction calculation.

도43은 냉각 헤더 개폐 패턴과 제어 코드의 대응 테이블의 구성도.Fig. 43 is a configuration diagram of a correspondence table of cooling header opening and closing patterns and control codes.

도44는 강판 부위와 제어 코드의 대응 테이블의 구성도.Fig. 44 is a configuration diagram of a correspondence table between a steel plate portion and a control code;

도45는 다이나믹 제어 수단에 의한 제어 코드 보정 처리의 설명도.45 is an explanatory diagram of control code correction processing by dynamic control means;

도46은 제1 영향 계수 테이블의 구성도.Fig. 46 is a configuration diagram of the first influence coefficient table.

도47은 제2 영향 계수 테이블의 구성도.Fig. 47 is a configuration diagram of the second influence coefficient table.

도48은 제3 영향 계수 테이블의 구성도.48 is a block diagram of a third influence coefficient table.

도49는 냉각 전 온도 편차 보정 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 49 is a flowchart showing the processing of the temperature deviation correcting means before cooling;

도50은 강판의 길이 방향 섹션 나눔의 설명도.50 is an explanatory diagram of longitudinal section division of a steel sheet;

도51은 속도 편차 보정 수단(123)의 처리를 도시한 흐름도.51 is a flowchart showing processing of the speed deviation correcting means 123;

도52는 다이나믹 제어 수단에 의한 제어 코드 보정 처리 결과의 설명도.52 is an explanatory diagram of control code correction processing results by dynamic control means;

도53은 헤더 패턴 변환 수단의 처리를 도시한 흐름도.Fig. 53 is a flowchart showing the processing of the header pattern converting means.

도54는 적응 제어 수단의 구성도.54 is a block diagram of an adaptive control means.

도55는 선단부 적응 제어 수단의 처리를 도시한 도면.Fig. 55 is a diagram showing processing of the tip adaptive control means.

도56은 정상 적응 제어 수단의 처리를 도시한 도면.56 shows a process of normal adaptive control means.

도57은 권취 온도 제어 장치의 구성을 도시한 설명도.57 is an explanatory diagram showing a configuration of a winding temperature control device;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 제어 장치 100: control unit

111 : 모델 베이스트 프리셋 수단111: model based preset means

112 : 스무징 수단112: smoothing means

114 : 목표 권취 온도 테이블114: target winding temperature table

115 : 속도 패턴 테이블115: speed pattern table

116 : 냉각 헤더 우선 순위 테이블116: cooling header priority table

117 : 판온 추정 모델117: Pan temperature estimation model

120 : 다이나믹 제어 수단120: dynamic control means

130 : 헤더 패턴 변환 수단130: header pattern conversion means

150 : 제어 대상 150: control target

153 : 권취 냉각부153: winding cooling unit

1205 : 튜닝용 데이터 베이스1205: Tuning Database

1206 : 모델 튜닝 수단1206: Model tuning means

본 발명은, 열간 압연 라인의 권취 온도 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 간단한 계산으로 권취 온도를 목표 온도에 일치시키는 데 적합한 권취 온도 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding temperature control device for a hot rolling line and a control method thereof, and more particularly to a winding temperature control device suitable for matching the winding temperature to a target temperature by a simple calculation and a control method thereof.

권취 온도 제어를 행하는 방법으로서, 예를 들어 일본 특허 공개 평8-66713호 공보에는 냉각 개시 전에 미리 얻어진 압연재의 속도 패턴에 대응하여, 압연재의 정보를 기초로 하여 냉각 패턴을 설정하는 제어 방법이 개시되어 있다.As a method for performing the winding temperature control, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-66713 discloses a control method for setting a cooling pattern on the basis of information on the rolling material, corresponding to the speed pattern of the rolling material obtained before the start of cooling. Is disclosed.

이와 같이, 일본 특허 공개 평8-66713호 공보에는 냉각 개시 전에 미리 얻어진 압연재의 속도 패턴과 압연재의 정보를 기초로 하여 압연재의 권취 온도를 예측하고, 이 결과를 기초로 냉각 패턴을 설정하는 것이 개시되어 있다.As described above, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-66713 discloses a winding temperature of a rolled material based on the speed pattern of the rolled material obtained before the start of cooling and the information of the rolled material, and sets the cooling pattern based on the result. Is disclosed.

또한, 예를 들어 일본 특허 공개 제2000-167615호 공보에는 압연재 냉각 장치에 대응하여 길이 방향으로 분할하고, 이것을 재료 냉각 단위로서 이 단위마다 온도를 예측하고, 그 예측 온도를 목표 온도에 일치시키는 권취 온도 제어 방법이 기재되어 있다. 또한, 압연재의 온도 변화나 반송 테이블의 입구측 온도 변화를 도입하여 리얼 타임에서 냉각수량을 결정하고, 이에 따라서 밸브의 조작을 함으로써, 외란의 영향을 줄일 수 있는 권취 온도 제어 장치가 개시되어 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-167615 discloses a splitting in the longitudinal direction corresponding to a rolling material cooling device, which predicts a temperature for each unit as a material cooling unit, and matches the predicted temperature to a target temperature. A winding temperature control method is described. Moreover, the winding temperature control apparatus which introduce | transduces the temperature change of a rolling material, the temperature change of the inlet side of a conveyance table, determines the amount of cooling water in real time, and operates a valve accordingly, and the winding temperature control apparatus which can reduce the influence of a disturbance is disclosed. .

또한, 예를 들어 일본 특허 공개 평8-252625호 공보에는 강판의 속도 변경 시에, 헤더 수량을, 변동 전의 주수량에 가속률 또는 감속률을 곱한 간단한 계산으로 산출하여 설정하는 제어 방법이 개시되어 있다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-252625 discloses a control method for calculating and setting a header quantity by a simple calculation obtained by multiplying the main quantity before the change by the acceleration rate or the deceleration rate when the steel sheet speed is changed. have.

또한, 예를 들어 일본 특허 공개 평7-32024호 공보에 개시된 바와 같이, 압연재를 길이 방향으로 분할하고, 이것마다 제어 실적을 기초로 하는 학습 계수를 설정 가능하게 하고, 학습 결과를 반영하여 압연재의 온도 강하량을 산출하고, 온 도 강하량이 목표 온도가 되도록 냉각 제어를 행하는 것이 알려져 있다. Further, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-32024, the rolled material is divided in the longitudinal direction, and the learning coefficient based on the control results can be set for each of them, and the pressure is reflected to reflect the learning results. It is known to calculate the amount of temperature drop of the soft material and to perform cooling control so that the amount of temperature drop becomes the target temperature.

그러나 이들의 수법에서는, 방대한 조합이 되는 냉각 패턴 중에서 적절한 패턴을 효율적으로 선택하는 것에 배려되어 있지 않으므로, 냉각 패턴의 결정에 많은 계산 시간을 필요로 하는 문제점이 있었다. 또한 밸브의 조작을 권취 온도 제어에 있어서 최적화하는 것에 주안을 두고 있으므로, 어떤 밸브가 시계열로 개폐를 반복하는 경우가 있는 문제점이 있었다.However, in these methods, since it is not considered to select an appropriate pattern efficiently among the cooling patterns which become a large combination, there existed a problem which requires a large calculation time for determination of a cooling pattern. Moreover, since a focus is placed on optimizing the operation of the valve in the winding temperature control, there is a problem that a certain valve may be opened and closed in time series.

또한, 일반적으로 압연재의 통판 속도는 밀 불출 시는 저속으로, 다운 코일러 권취 개시 후, 급속하게 고속이 되어 코일이 밀을 제거하기 직전에 다시 저속이 된다. 일본 특허 공개 평8-66713호 공보에서는 속도가 일정한 정상부에서는 양호한 제어를 행할 수 있지만, 속도가 변화되는 과도 상태부에서는 속도 패턴과 권취 온도 패턴은 직접 대응하지 않으므로, 속도 패턴에 대응하여 냉각 패턴을 변경하는 방법에서는 권취 온도 제어의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.In general, the plate speed of the rolled material is low at the time of mill dispensing, and then rapidly increases after the start of the down coiler winding, and again at the low speed just before the coil removes the mill. In Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-66713, good control can be performed in a steady-state portion where speed is constant. However, in the transient state portion in which the speed changes, the speed pattern and the winding temperature pattern do not correspond directly. In the method of changing, the precision of winding temperature control fell.

또한, 일본 특허 공개 제2000-167615호 공보에 기재된 제어 방법에서는, 압연재의 온도 예측을 하는 분할 단위가 냉각 장치의 크기에 의존하기 때문에, 정밀도상 필요로 하는 값에 비해, 분할이 조잡해지는 문제가 있었다.In addition, in the control method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-167615, since the division unit for predicting the temperature of the rolled material depends on the size of the cooling device, the division becomes coarse compared to the value required for accuracy. There was.

일본 특허 공개 평8-252625호 공보에서는, 속도 변화에 대해서는 헤더 수량을 다시 산출함으로써 대응할 수 있지만, 냉각 전의 강판 온도가 프리셋 계산에서 상정한 값과 달라 있거나, 권취 온도가 목표 온도에 대하여 편차를 갖고 있을 때에, 헤더 수량을 어떻게 변경할지에 대해서는 개시되어 있지 않았다. 또한 냉각 제어 중은, 이들에 동시에 대처할 필요가 있지만, 이것을 간편하게 행하는 수법에 대해서는 개시되어 있지 않았다.In Japanese Patent Laid-Open No. 8-252625, the speed change can be coped with by calculating the header quantity again, but the steel sheet temperature before cooling is different from the value assumed in the preset calculation, or the winding temperature has a deviation from the target temperature. It is not disclosed how to change the quantity of headers when there are any. In addition, although it is necessary to cope with these simultaneously during cooling control, it did not disclose the method of doing this easily.

또한, 일본 특허 공개 평8-66713호 공보에 개시되는 기술에서는, 압연재의 온도의 예측 결과가 적절하지 않으면, 제어의 정밀도가 현저하게 악화되는 문제점이 있었다. 또한, 일본 특허 공개 평7-32024호 공보에 개시되는 기술에서는, 학습 계수를 압연재 길이 방향으로 분할한 다수의 섹션에 대해서 각각 부여하기 때문에, 실적 데이터가 포함하는 외란이나 불확실함의 영향으로, 압연 부위나 제어 상황, 온도 영역에 따른 이치 맞춤의 계수가 부여될 우려가 있었다.Moreover, in the technique disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 8-66713, when the prediction result of the temperature of a rolling material is not suitable, there existed a problem that the precision of control deteriorated remarkably. In addition, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-32024, since the learning coefficient is given to each of a plurality of sections divided in the length direction of the rolling material, it is rolled under the influence of disturbance and uncertainty included in the performance data. There exists a possibility that the coefficient of the value fitting according to a site | part, a control situation, and a temperature range may be provided.

본 발명의 상기 문제점 중 적어도 하나를 해결함으로써, 방대한 조합이 되는 냉각 패턴 중으로부터 권취 온도를 정밀도 좋게 제어하는 데 적절한 냉각 패턴을, 효율적으로 선택하는 수법을 제공하고, 냉각 패턴을 산출하기 위한 계산 시간을 저감하는 데 있다. 또한, 밸브가 시계열로 개폐를 반복하는 일이 없는 냉각 패턴을 생성하는 데 있다.By solving at least one of the above problems of the present invention, there is provided a method of efficiently selecting a cooling pattern suitable for precisely controlling the winding temperature from a large number of cooling patterns to be combined, and a calculation time for calculating the cooling pattern. To reduce the In addition, the valve is to generate a cooling pattern that does not repeat opening and closing in time series.

또한, 냉각 제어 중에서의 다양한 제어 환경의 변화(강판 속도와 밀 출구 측에서 측정한 강판의 냉각 전 온도의 프리셋 계산에 의해 상정한 값으로부터의 편차, 권취 온도의 목표치로부터의 편차)가 있어도, 방대한 조합이 되는 냉각 패턴 중으로부터 권취 온도를 정밀도 좋게 제어하는 데 적절한 냉각 패턴을, 효율적으로 선택하는 수법을 제공하고, 또한 냉각 패턴을 산출하기 위한 계산 시간을 저감하는 데 있다. Moreover, even if there are changes in various control environments during the cooling control (deviation from the value assumed by the preset calculation of the steel sheet speed and pre-cooling temperature of the steel sheet measured on the mill exit side, deviation from the target value of the winding temperature), The present invention provides a method for efficiently selecting a cooling pattern suitable for precisely controlling the winding temperature from among the cooling patterns to be combined, and also reduces the calculation time for calculating the cooling pattern.

또한, 압연재의 온도 예측 모델이 실제 냉각 현상을 모의하는 정도가 저하되 어도, 제어 정밀도의 저하를 최소화하는 것이 가능하게 하는 데 있다. Moreover, even if the temperature prediction model of a rolling material simulates the actual cooling phenomenon, it becomes possible to minimize the fall of control precision.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 열간 압연기로 압연된 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 장치에 있어서, 냉각 장치에 구비된 다수의 냉각 헤더의 개방 순서의 우선 관계를 격납하고 있는 냉각 헤더 우선 순위 테이블과, 상기 강판의 권취 온도를 추정하기 위한 판온 추정 모델과, 냉각 헤더의 개폐 조합인 헤더 패턴을 상기 우선 순위 테이블의 정보를 이용하여 생성한 제어 코드와 대응시킨 다음, 목표 권취 온도와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 상기 판온 추정 모델을 이용하여 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 산출하여 출력하는 프리셋 제어부와, 상기 프리셋 수단이 출력한 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 냉각 장치에 출력하는 헤더 패턴 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, this invention cools the steel plate rolled by the hot rolling mill with the cooling apparatus provided in the exit side of the said hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before winding up by the down coiler to a predetermined | prescribed target temperature. In the winding temperature control apparatus, the cooling header priority table which stores the priority relationship of the opening order of the several cooling headers provided in the cooling apparatus, the plate temperature estimation model for estimating the winding temperature of the said steel plate, and a cooling header The header pattern, which is an opening / closing combination of, is matched with the control code generated using the information of the priority table, and then the winding temperature is estimated using the plate temperature estimation model from the information about the target winding temperature and the speed of the steel sheet. A preset control unit which calculates and outputs a control code for realizing a target winding temperature using the estimation result; Characterized in that converting the control code means is output to the header pattern formed by including a header pattern conversion for outputting to the cooling unit.

상기 제어 코드는, 모든 헤더가 개방된 상태를 최대치(또는 최소치), 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최소치(또는 최대치)라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 감소(또는 증가)하도록 대응시키고 있다.The control code is a maximum value (or minimum value) in which all the headers are opened and a minimum value (or maximum value) in which all the headers are closed, and with an increase in the control code, the estimated value of the winding temperature decreases monotonously ( Or increase).

상기 프리셋 제어부는 상기 제어 코드를 상기 강판의 길이 방향의 각 부위에 대응시켜 산출해서 출력하고, 상기 헤더 패턴 변환 수단은 각 헤더 바로 아래의 강판의 길이 방향의 부위를 인식한 다음, 부위와 대응한 제어 코드를 추출하고, 이것을 헤더 패턴으로 변환해서 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.The preset control unit calculates and outputs the control code corresponding to each portion in the longitudinal direction of the steel sheet, and the header pattern converting means recognizes the portion in the longitudinal direction of the steel sheet immediately below each header, and then corresponds to the portion. The control code is extracted, and this is converted into a header pattern and output to the cooling device.

상기 프리셋 제어부는 상기 제어 코드의 강판 길이 방향의 증감을 조사해, 어떤 부위의 제어 코드가 전후의 제어 코드에 비해 크거나 작은 경우에는, 상기 제어 코드를 전 또는 후의 제어 코드와 일치시킴으로써, 강판 길이 방향의 제어 코드의 변화가 단봉성(單峰性)의 함수가 되도록 제어 코드를 수정하는 스무징부를 구비한 것을 특징으로 한다.The preset control section checks the increase and decrease in the steel plate longitudinal direction of the control code, and when the control code of a part is larger or smaller than the control code before and after, matching the control code with the control code before or after the steel plate length direction. And a smoothing part for modifying the control code so that the change of the control code becomes a function of unimodality.

또한, 열간 압연기로 압연된 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 강판이 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 방법에 있어서, 냉각 장치에 구비된 냉각 헤더의 개방 순서에 우선 순위를 부여하고, 냉각 헤더 개폐의 조합인 헤더 패턴과 대응하는 제어 코드를, 상기 우선 순위를 이용하여 생성하고, 제어 코드와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 판온 추정 모델을 이용하여 상기 강판의 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 결정해서 출력하고, 이 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.Moreover, in the winding temperature control method which cools the steel plate rolled by the hot rolling mill with the cooling apparatus provided in the exit side of the said hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before a steel plate is wound up by a down coiler to a predetermined | prescribed target temperature. Priority is given to the order of opening of the cooling header provided in the cooling device, and a control code corresponding to the header pattern which is a combination of opening and closing the cooling header is generated using the priority, and the control code and the speed of the steel sheet are From the information, the winding temperature of the steel sheet is estimated using the plate temperature estimation model, and the control code for realizing the target winding temperature is determined and output using the estimation result, and the control code is converted into a header pattern to the cooling device. It is characterized by outputting.

또한, 목표 권취 온도와 강판의 속도 패턴과 냉각 장치의 우선 순위를 입력 정보로 하고, 판온 추정 모델을 이용하여 원하는 권취 온도를 실현하는 냉각 장치의 지령치에 대응한 제어 코드를 산출하는 모델 베이스트 프리셋부에 대하여, 다이나믹 제어부로서, 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 권취 온도 편차 보정부와, 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제 어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정부와, 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 냉각 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 속도 편차 보정부를 구비했다. 또한 이들의 계산에 사용하는 계수를, 제어 코드의 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제1 영향 계수 테이블과, 상기 강판의 속도 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제2 영향 계수 테이블과, 상기 냉각 전 온도의 속도 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제3 영향 계수 테이블에 집약해서 구비했다. 그리고 강판 길이 방향의 각 부위마다, 모델 베이스트 프리셋부가 출력한 제어 코드를, 다이나믹 제어부가 출력한 제어 코드로 보정해서 최종적인 제어 코드를 산출하고, 이 제어 코드를 냉각 장치의 출력 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환부를 포함하여 구성되는 권취 온도 제어 장치를 제공한다.In addition, the model base preset which calculates the control code corresponding to the command value of the cooling device which realizes a desired winding temperature using a plate temperature estimation model as input information, using the target winding temperature, the speed pattern of the steel plate, and the priority of the cooling device. With respect to the unit, as a dynamic controller, a winding temperature deviation correction unit for calculating the opening and closing of a header for compensating for the deviation between the target winding temperature and the winding temperature detected from the steel sheet during the cooling control as a correction amount of the control code, and at the time of preset control Pre-cooling temperature deviation correction unit for calculating the opening and closing of the header as a correction amount of the control code for compensating the deviation between the pre-cooling temperature of the steel sheet and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during the cooling control, and at the time of preset control. The opening and closing of the header for compensating for the deviation of the steel sheet speed and the cooling speed under cooling control is described above. It was provided with parts of the speed difference compensation for calculating a correction amount of the code. Moreover, the 1st influence coefficient table which stored the influence which the change of a control code gives to winding temperature, and the 2nd influence coefficient which stored the influence which the speed change of the said steel plate gives to a winding temperature are used for these calculations. It gathered and provided in the table and the 3rd influence coefficient table which stored the influence which the speed change of the said temperature before cooling gives to a winding temperature. And for each part of the steel plate longitudinal direction, the control code output by the model base preset part is correct | amended by the control code output by the dynamic control part, and a final control code is computed, and this control code is converted into the output pattern of a cooling apparatus. Provided is a winding temperature control device including a header pattern converter.

또한, 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하고, 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하고, 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하고, 상기 코드 보정 정보에 따라서 온도 보정 정보를 연산하고, 상기 온도 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후의 어느 하나의 강판에 있어서의, 상기 목표 권취 온도를 보정하도록 구성했다.Further, from the information on the target winding temperature and the steel plate speed, a control code indicating the opening / closing information of the cooling header as a code is calculated, and code correction information for correcting the control code is calculated according to the observation result of the state of the steel sheet. Converts the control code corrected with the code correction information into a header pattern, outputs the result to the header control device, calculates temperature correction information according to the code correction information, and winds up the down coiler according to the temperature correction information. It was comprised so that the said target winding temperature in any steel plate after the next time to become correct | amend.

혹은, 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개 폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하고, 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하고, 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하고, 상기 코드 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후의 어느 하나의 강판에 이용되는, 코드 보정 정보를 연산하도록 구성했다.Alternatively, from the information on the target winding temperature and the steel plate speed, a control code indicating the opening and closing information of the cooling header as a code is calculated, and code correction information for correcting the control code is determined according to the observation result of the state of the steel sheet. And converting the control code corrected with the code correction information into a header pattern and outputting the same to the header control device, and used for any one steel plate after the next time wound by the down coiler according to the code correction information. It is configured to calculate code correction information.

바람직하게는, 압연재의 온도 예측에 사용하는 온도 예측 모델이, 실제 냉각 현상을 정밀도 좋게 모의가 가능해진다. 또한, 외란의 영향의 최소화나 학습에 사용하는 실적 데이터의 확실함을 확보하기 위한, 학습 데이터의 채취 방법이나 채취 타이밍이 가능해진다. 또한, 압연재 길이 방향의 적응 단위를 강판의 선단부와 정상부의 2군데로 함으로써, 적응 제어의 연산을 간단화하는 동시에, 적응 결과의 확실함을 향상시키는 데 있다. 또한 적응 제어를 실적 데이터가 아닌 조작량에 착안하여 실시함으로써, 실적 데이터의 불확실함의 영향을 제거한 제어가 가능해진다.Preferably, the temperature prediction model used for the temperature prediction of a rolling material can simulate the actual cooling phenomenon with high precision. In addition, it is possible to collect the learning data and to collect the learning data in order to minimize the influence of disturbance and to ensure the reliability of the performance data used for learning. Further, the adaptation unit in the longitudinal direction of the rolled material is made into two positions of the tip and the top of the steel sheet, thereby simplifying the calculation of the adaptive control and improving the reliability of the adaptation result. In addition, by performing the adaptive control focusing on the operation amount rather than the performance data, it becomes possible to remove the influence of the uncertainty of the performance data.

본 발명의 권취 온도 제어 장치를 실시하기 위한 최량의 형태는, 도1에 도시한 바와 같이 권취 온도 제어 장치(100)가, 목표 권취 온도와 강판의 속도 패턴과 냉각 장치의 우선 순위를 입력 정보로 한다. 그리고 판온 추정 모델을 이용하여 원하는 권취 온도를 실현하는 냉각 장치의 지령치에 대응한 제어 코드를 산출하는 모델 베이스트 프리셋 수단(111)과, 냉각 장치의 지령치의 불필요한 변경을 억제하는 냉각 장치의 지령치 스무징 수단(112)을 갖는다. 또한, 제어 코드를 냉각 장치의 출력 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환 수단(130)을 포함하여 구성된다.The best mode for carrying out the winding temperature control device of the present invention, as shown in Figure 1, the winding temperature control device 100, the target winding temperature, the speed pattern of the steel sheet and the priority of the cooling device as input information do. And a model-based preset means 111 for calculating a control code corresponding to the command value of the cooling device that realizes the desired winding temperature by using the plate temperature estimation model, and the command value smoothing of the cooling device for suppressing unnecessary change of the command value of the cooling device. Has a gong means 112. It is also configured to include a header pattern converting means 130 for converting the control code into an output pattern of the cooling device.

이로써, 열간 압연 후의 강판의 권취 제어에 있어서, 강판 길이 방향의 어떤 부위에 있어서도, 고정밀도인 권취 온도를 얻을 수 있다. 이 결과, 강판의 조성 품질을 향상시킬 수 있고, 동시에 평탄에 가까운 강판 형상을 얻을 수 있다.Thereby, in the winding control of the steel plate after hot rolling, the winding temperature of high precision can be obtained also in any site | part of the steel plate longitudinal direction. As a result, the composition quality of the steel sheet can be improved, and a steel sheet shape close to flatness can be obtained at the same time.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 권취 온도 제어 장치와 제어 대상인 구성을 나타낸다. 권취 온도 제어 장치(100)는 제어 대상(150)으로부터 다양한 신호를 수신하고, 제어 신호를 제어 대상(150)에 출력하는 것이다.1 shows a winding temperature control device and a configuration to be controlled according to a first embodiment of the present invention. The winding temperature control device 100 receives various signals from the control target 150 and outputs a control signal to the control target 150.

우선, 제어 대상(150)의 구성을 설명한다. 본 실시예에서 제어 대상(150)은 열간 압연의 권취 온도 제어 라인이며, 압연부(152)의 밀(157)로 압연된 900 ℃ 내지 1000 ℃의 온도 강판(151)을 권취 냉각부(153)에서 냉각하고, 다운 코일러(154)로 권취한다. 권취 냉각부(153)에는, 강판(151)의 상측으로부터 수냉하는 상부 냉각 장치(158)와 강판(151)의 하측으로부터 수냉하는 하부 냉각 장치(159)가 구비되어 있다. 각 냉각 장치는, 물을 방출하는 냉각 헤더(160)가 일정 개수 조합된 뱅크(159)를 복수 개, 각각 구비되어 있다.First, the structure of the control object 150 is demonstrated. In the present embodiment, the control target 150 is a winding temperature control line of hot rolling, and the cooling section 153 winds the temperature steel plate 151 of 900 ° C to 1000 ° C rolled by the mill 157 of the rolling unit 152. It cools in and winds up with the down coiler 154. The winding cooling part 153 is equipped with the upper cooling apparatus 158 which water-cools from the upper side of the steel plate 151, and the lower cooling apparatus 159 which water-cools from the lower side of the steel plate 151. As shown in FIG. Each cooling device is provided with a plurality of banks 159 in which a predetermined number of cooling headers 160 for discharging water are combined.

본 실시예에서는, 각 냉각 헤더(160)의 조작 지령이 개방 또는 폐쇄인 경우를 예로 들어 설명한다. 밀 출구 측 온도계(155)는, 압연부(152)로 압연된 직후의 강판 온도를 계측하고, 권취 온도계(156)는 다운 코일러(154)로 권취하기 직전의 온도를 계측한다. 권취 온도 제어의 목적은, 권취 온도계(156)로 계측된 온도를 목표 온도에 일치시키는 것이다. 목표 온도는 코일 길이 방향의 각 부위에서 일정해도 좋고, 각 부위에 따라서 다른 값을 설정할 수도 있다.In this embodiment, the case where the operation command of each cooling header 160 is open or closed is demonstrated as an example. The mill outlet side thermometer 155 measures the steel plate temperature immediately after rolling by the rolling part 152, and the winding thermometer 156 measures the temperature just before winding up by the down coiler 154. The purpose of the winding temperature control is to match the temperature measured by the winding thermometer 156 with the target temperature. The target temperature may be constant at each site in the coil length direction or may be set to a different value according to each site.

다음에, 권취 온도 제어 장치(100)의 구성을 나타낸다. 권취 온도 제어 장치(100)는, 강판(155)이 권취 냉각부(153)에서 냉각되는 것에 앞서 각 냉각 헤 더(160)의 개폐 패턴에 대응한 제어 코드를 산출하는 프리셋 제어 수단(110)을 구비한다. 또한, 강판(155)이 권취 냉각부(153)에서 냉각되고 있을 때에, 권취 온도계(156)의 측정 온도 등의 실적을 리얼 타임에 도입하여, 제어 코드를 변경하는 다이나믹 제어 수단(120)을 구비한다. 또한, 제어 코드를 각 냉각 헤더(160)의 개폐 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환 수단(130)을 구비하고 있다. 각 냉각 헤더(160)의 개폐 패턴의 집합을, 이하 헤더 패턴이라 칭한다.Next, the structure of the winding temperature control apparatus 100 is shown. The winding temperature control device 100 includes preset control means 110 for calculating a control code corresponding to the opening and closing pattern of each cooling header 160 before the steel sheet 155 is cooled in the winding cooling unit 153. Equipped. In addition, when the steel sheet 155 is being cooled by the winding cooling unit 153, the control unit 120 includes dynamic control means 120 for changing the control code by introducing the results such as the measurement temperature of the winding thermometer 156 in real time. do. Further, a header pattern converting means 130 for converting the control code into the opening and closing pattern of each cooling header 160 is provided. The set of opening and closing patterns of the cooling headers 160 is referred to as a header pattern hereinafter.

프리셋 제어 수단(110)은 목표 권취 온도 테이블(114), 속도 패턴 테이블(115), 냉각 헤더 우선 순위 테이블(116)로부터 정보를 도입하여, 판온 추정 모델(117)을 이용한 연산에 의해 헤더 패턴을 산출하는 모델 베이스트 프리셋 수단(111)을 갖는다. 모델 베이스트 프리셋 수단(111)의 계산 결과에 대하여, 헤더 패턴의 시간적인 출력을 순조롭게 하는 냉각 장치 지령치 스무징 수단(112)을 갖고 있다.The preset control unit 110 introduces information from the target winding temperature table 114, the speed pattern table 115, and the cooling header priority table 116, and calculates the header pattern by calculation using the plate temperature estimation model 117. And a model based preset means 111 for calculating. Regarding the calculation result of the model-based presetting means 111, there is provided a cooling device command value smoothing means 112 for smoothing the temporal output of the header pattern.

다이나믹 제어 수단(120)은 권취 온도계(156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 온도와의 편차를 보정하는, 권취 온도 편차 보정 수단(121)을 갖고 있다. 또한, 밀 출구 측 온도계(155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 밀 출구 측 온도와의 편차를 보정하는, 밀 출구 측 온도 편차 보정 수단(122)을 갖고 있다. 또한, 밀(157)이나 다운 코일러(154)의 회전 속도로부터 강판(151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편차를 보정하는, 속도 편차 보정 수단(123)을 갖고 있다.The dynamic control means 120 has the winding temperature deviation correction means 121 which corrects the deviation between this and the target temperature using the detected temperature from the winding thermometer 156. Moreover, the mill outlet side temperature deviation correction means 122 which correct | amends the deviation between this and the mill outlet side temperature assumed at the time of a preset control calculation using the detected temperature from the mill outlet side thermometer 155 is provided. . Moreover, the speed deviation correction means which calculates the speed of the steel plate 151 from the rotational speed of the mill 157 and the down coiler 154, and correct | amends the deviation between the calculation result and the steel plate speed assumed at the time of preset control calculation. Has 123

도2는 목표 권취 온도 테이블(114)의 구성을 도시한다. 강판의 종류(강 종류)에 대응해서 목표 온도가 층별된 예를 도시하고 있다. 프리셋 제어 수단(110)은 상기 코일의 강 종류를 판정하여, 목표 권취 온도 테이블(114)로부터 대응하는 목표 온도를 추출한다.2 shows the configuration of the target winding temperature table 114. The example where the target temperature was layered according to the kind of steel plate (steel type) is shown. The preset control unit 110 determines the type of steel of the coil and extracts a corresponding target temperature from the target winding temperature table 114.

도3에 속도 패턴 테이블(115)의 구성을 도시한다. 강 종류, 판 두께, 판 폭에 대하여, 밀(157)로부터 강판(151)의 선단부가 불출되어, 다운 코일러(154)에 권취될 때까지의 속도가 초기 속도이다. 그 후, 급가속된 후의 정상 속도, 강판(151)의 후단부가 밀(157)로부터 불출되기 직전에 급감속되고, 다운 코일러(154)로 권취될 때까지의 속도가 종기 속도로, 각 속도는 층별되어 있다.3 shows the configuration of the speed pattern table 115. The initial speed is the speed from the mill 157 to the tip of the steel sheet 151 to be wound around the down coiler 154 with respect to the steel type, the plate thickness, and the plate width. Thereafter, the normal speed after rapid acceleration and rapid deceleration immediately before the rear end of the steel plate 151 is discharged from the mill 157, and the speed until the coil is wound up by the down coiler 154 are the end speeds. Are layered.

프리셋 제어 수단(110)은 상기 코일의 강 종류, 판 두께, 판 폭을 판정하여, 속도 패턴 테이블(115)로부터 대응하는 속도 패턴을 추출한다. 예를 들면 강 종류가 SUS304, 판 두께 3.0 내지 4.0 ㎜, 판 폭이 1200 ㎜일 때에는, 초기 속도150 mpm, 정상 속도 150 mpm, 종기 속도 150 mpm이 설정되는 것을 나타내고 있다.The preset control unit 110 determines the steel type, the plate thickness, and the plate width of the coil, and extracts a corresponding speed pattern from the speed pattern table 115. For example, when steel type is SUS304, plate | board thickness 3.0-4.0 mm, and plate | board width is 1200 mm, it shows that the initial speed 150 mpm, the normal speed 150 mpm, and the end speed 150 mpm are set.

도4에 냉각 헤더 우선 순위 테이블(115)의 구성을 도시한다. 이하에서는, 헤더의 총수가 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 도4는 100개의 헤더의 개방 순위에, 1 내지 100의 우선 순위를 부여한 것으로, 강 종류, 판 두께, 헤더 구분(상부 헤더 또는 하부 헤더)에 대하여, 우선적으로 개방하는 냉각 헤더의 순서가 격납되어 있다.4 shows the configuration of the cooling header priority table 115. Hereinafter, the case where the total number of headers is 100 is demonstrated as an example. Fig. 4 gives priority to the opening order of 100 headers in the order of 1 to 100. The order of cooling headers to be opened preferentially is stored for steel type, plate thickness, and header division (upper header or lower header). have.

우선 순위는, 냉각 효율, 표면과 내부의 허용 온도차 등에 배려해서 결정한다. 예를 들면, 강판(151)이 얇은 경우에는, 표면과 내부에 온도차가 생기기 어려 우므로 냉각 효율에 배려해서 강판(151)의 온도가 높은 밀(157)의 출구 측에 가까운 헤더를 우선적으로 개방한다. 강판(151)이 두꺼운 경우에는, 공냉에 의한 복열(復熱)을 이용하여 표면과 내부의 온도차를 허용치의 범위 내로 억제할 목적으로, 가능한 한 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여한다. 수냉과 공냉을 혼재시킴으로써, 냉각 효율을 다소 희생으로 해서 강판(151)의 표면과 내부의 온도차를 억제한다.The priority is determined in consideration of the cooling efficiency, the allowable temperature difference between the surface and the inside, and the like. For example, in the case where the steel sheet 151 is thin, a temperature difference is unlikely to occur between the surface and the inside thereof. Therefore, the header close to the outlet side of the mill 157 having a high temperature of the steel sheet 151 is preferably opened in consideration of cooling efficiency. do. In the case where the steel sheet 151 is thick, priority is given so as to prevent the open header from continuing as much as possible for the purpose of suppressing the temperature difference between the surface and the inside within the allowable range using reheating by air cooling. By mixing water cooling and air cooling, the temperature difference between the surface and the inside of the steel plate 151 is suppressed at the expense of cooling efficiency to some extent.

냉각 헤더는 목표 권취 온도를 실현할 수 있는 개수만큼, 개방하도록 제어된다. 벌크, 냉각 헤더에는 밀(157)에 가까운 순으로 번호가 부여되어 있으며, 예를 들면 (1, 1)은 제1 벌크의 제1 냉각 헤더를 나타내고 있다.The cooling header is controlled to open as many as can realize the target winding temperature. Numbers are assigned to the bulk and the cooling header in the order of close to the mill 157. For example, (1, 1) represents the first cooling header of the first bulk.

도4에서, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우에는 (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 1), …, (20, 4), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 즉, 박판을 위한 냉각 효율에 배려해서 밀(157) 출구 측의 헤더로부터 차례대로 우선적으로 개방한다. 또한, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 5.0 내지 6.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우에는, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), (3, 1), (3, 4), …, (20, 3), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방한다. 즉, 강판(151)이 약간 두꺼우므로, 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여하고 있는 것을 나타내고 있다.In Fig. 4, when the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 1),... , (20, 4), (20, 5) in order to open preferentially. In other words, in consideration of the cooling efficiency for the thin plate, it is preferentially opened from the header on the outlet side of the mill 157 in order. In addition, when steel type is SUS304, plate | board thickness is 5.0-6.0 mm, and cooling header division is an upper header, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), ( 3, 1), (3, 4),... In order of (20, 3), (20, 5). That is, since the steel plate 151 is slightly thick, it shows that priority is given so that an open header may not continue.

본 실시예에서는, 상부 헤더와 하부 헤더의 우선 순위를 동일하게 했지만, 다른 우선 순위를 부여할 수도 있다.In the present embodiment, the priority of the upper header and the lower header is the same, but other priority may be given.

헤더 패턴은 대응하는 제어 코드로 표현한다. 도5에 프리셋 제어 수단(110) 이 출력하는 제어 코드와, 냉각 헤더 개폐 패턴의 대응을 도시한다. 제어 코드 0이 완전 개방, 100이 완전 폐쇄이다. 이하, 우선 순위 1의 냉각 헤더만이 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 1, 우선 순위 1과 2의 2개의 냉각 헤더가 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 2, …과 같이 제어 코드화하고 있다.The header pattern is represented by the corresponding control code. 5 shows correspondence between control codes outputted from the preset control means 110 and cooling header opening and closing patterns. Control code 0 is fully open and 100 is fully closed. Hereinafter, the header opening and closing pattern in which only the priority 1 cooling header is opened is 1, and the header opening and closing pattern in which two cooling headers of the priority 1 and 2 are opened is 2,. It is control coded as follows.

프리셋 제어 수단(110)은, 이러한 냉각 헤더 개폐 패턴에 대응한 제어 코드를, 스무징 수단(112)에 출력한다. 즉, 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 0, 모든 냉각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 100(100은 상부 또는 하부의 냉각 헤더의 총수)으로 한다. 그리고 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우이면, 헤더의 우선 순위에 따라서 제어 코드를 결정한다. 예를 들면, (1, 1)만 개방한 상태를 제어 코드 99, (1, 1) (1, 2)가 개방된 상태를 제어 코드 98, (1, 1) (1, 2), (1, 3)이 개방된 상태를 제어 코드 97이라 한다. 이 요령으로, 이하, 모든 헤더가 개방되어 있는 상태의 제어 코드인 0까지, 헤더의 개방 패턴에 제어 코드를 부여한다.The preset control means 110 outputs the control code corresponding to this cooling header opening and closing pattern to the smoothing means 112. In other words, the control code in the state where all the cooling headers are opened is 0, and the control code in the state where all the cooling headers are closed is 100 (100 is the total number of cooling headers in the upper or lower portion). If the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, the control code is determined according to the priority of the header. For example, the control code 99, (1, 1) (1, 2) is opened and the control code 98, (1, 1) (1, 2), (1 is opened. , And 3) is open control code 97. In this way, the control code is given to the header open pattern up to 0 which is the control code in the state in which all the headers are open.

도6에 모델 베이스트 프리셋 수단(111)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S6-1에서 속도 패턴 테이블(115)로부터 도입한 값을 바탕으로, 초기 속도로부터 정상 속도로 이행하기 위한 가속 개시 위치, 정상 속도로부터 종기 속도로 이행하기 위한 감속 개시 위치를 산출한다. 그리고 강판(151)의 밀(157)에서의 불출 개시로부터 다운 코일러(154)에서의 권취 완료까지의 속도 패턴을 계산한다. 가속 개시 위치 Saccp, 가속 완료 위치 Saccq는, 감속 개시 위치 Sdccp, 감속 완료 위치 Sdccq는, 이하에 나타내는 수학식 1 내지 수학식 4에서 각각 산출할 수 있다.6 shows an algorithm executed by the model based preset means 111. As shown in FIG. Based on the value introduced from the speed pattern table 115 in S6-1, the acceleration start position for shifting from the initial speed to the normal speed and the deceleration start position for shifting from the normal speed to the end speed are calculated. Then, the speed pattern from the start of dispensing in the mill 157 of the steel sheet 151 to the completion of winding in the down coiler 154 is calculated. The acceleration start position Saccp and the acceleration completion position Saccq can calculate the deceleration start position Sdccp, and the deceleration completion position Sdccq, respectively, by following formula (1)-(4).

Saccp = Lmd Saccp = Lmd

단, Lmd : 밀(157)로부터 다운 코일러(154)까지의 거리.However, Lmd: distance from the mill 157 to the down coiler 154.

Saccq = Saccp + (Smid - Sstart) * (Smid + Sstart)/(Saccrate * 2)Saccq = Saccp + (Smid-Sstart) * (Smid + Sstart) / (Saccrate * 2)

단 Sstart : 강판(151)의 초기 속도, Smid : 강판(151)의 정상 속도, Saccrate : 강판(151)의 초기 속도로부터 정상 속도까지의 가속률.However, Sstart: initial speed of the steel plate 151, Smid: normal speed of the steel plate 151, and Saccrate: acceleration rate from the initial speed of the steel plate 151 to the normal speed.

Sdccp = Lstrip - (Smid - Send) * (Smid + Send/(Sdccrate * 2) - Lmargin Sdccp = Lstrip-(Smid-Send) * (Smid + Send / (Sdccrate * 2)-Lmargin

단, Lstrip : 강판(151)의 길이, Send : 강판(151)의 종기 속도, Sdccrate : 강판(151)의 정상 속도로부터 종기 속도까지의 감속률, Lmargin : 강판(151)의 미완성, 어느 정도 전에서 감속을 완료할지를 나타내는 마진.However, Lstrip: length of the steel sheet 151, Send: seeding speed of the steel sheet 151, Sdccrate: deceleration rate from the normal speed of the steel sheet 151 to the seeding speed, Lmargin: unfinished of the steel sheet 151, some degree ago Margin indicating whether to complete deceleration in.

Sdccq = Lstrip - Lmargin Sdccq = Lstrip-Lmargin

산출한 속도 패턴에 따라서, S6-2 이후에서, 목표 권취 온도를 실현하는 헤더 패턴의 시간 변화를 판온 추정 모델(117)을 이용한 연산으로 산출한다. 본 실시예에서는 선형 역보문법에 따라서, 헤더 패턴을 산출하는 예를 나타낸다.According to the calculated speed pattern, after S6-2, the time change of the header pattern which realizes a target winding temperature is calculated by calculation using the plate temperature estimation model 117. FIG. In this embodiment, an example of calculating the header pattern is shown according to the linear inverse grammar.

S6-2에서는 강판(151)의 각 부위에 대해, 해(解)의 제어 코드를 사이에 두는 2개의 제어 코드 nL, nH를 정의한다. 여기에서는 냉각 헤더의 완전 개방과 완전 폐쇄 사이에 해가 존재하므로, 일률적으로 nL = 0, nH = 100으로 한다. 여기서 제 어 코드의 증가에 따라서, 단순하게 개방하고 있는 냉각 헤더가 감소하므로, n1 < n2일 때, 이들의 헤더 패턴에 대응한 권취 온도 Tc1, Tc2에 대해, Tc1 < Tc2가 성립한다.In S6-2, two control codes nL and nH are defined for each portion of the steel plate 151 to sandwich the control code of the solution. In this case, since there is a solution between the full opening and the full closing of the cooling header, nL = 0 and nH = 100 are uniform. Here, as the control code increases, the simply opened cooling header decreases, so that when n1 < n2, Tc1 < Tc2 holds for the winding temperatures Tc1 and Tc2 corresponding to these header patterns.

다음에 S6-3에서, nL과 nH의 평균을 n0으로 한다. 그리고 S6-4에서, 제어 코드 n0에 대응한 권취 온도 Tc0을 산출한다. S6-4는 판온 추정 모델(117)에 따른 온도 추정 연산을, 강판(150)의 길이 방향의 각 부위에 대해서, 밀 불출로부터 다운 코일러 권취까지 연속 계산하고, 권취 온도를 추정한다. S6-5에서 목표 권취 온도 Ttarget에 대한 추정 권취 온도 Tc0의 부호를 판정하고, Tc0 > Ttarget인 경우에는, n0과 nL 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nH로 둔다. 반대로 Tc0 < Ttarget인 경우에는, n0과 nH 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nL로 둔다. S6-6에서 알고리즘의 종료 조건을 판정하고, 만족하고 있지 않을 때는 S6-3 내지 S6-5의 실행을 반복한다.Next, in S6-3, the average of nL and nH is n0. In S6-4, the winding temperature Tc0 corresponding to the control code n0 is calculated. S6-4 continuously calculates the temperature estimation calculation according to the plate temperature estimation model 117 from the mill discharge to the down coiler winding for each site | part in the longitudinal direction of the steel plate 150, and estimates the coiling temperature. In S6-5, the sign of the estimated winding temperature Tc0 with respect to the target winding temperature Ttarget is determined. If Tc0> Ttarget, since there is a solution between n0 and nL, n0 is newly set to nH. On the contrary, when Tc0 <Ttarget, since there is a solution between n0 and nH, n0 is newly set to nL. In S6-6, the termination condition of the algorithm is determined, and execution of S6-3 to S6-5 is repeated when it is not satisfied.

알고리즘의 종료는, S5-3 내지 S5-5의 일정 횟수 이상의 반복을 완료, 권취 온도 추정치 Tc와 목표 권취 온도 Ttarget의 편차가 일정값 이하, n0이 nH, nL 중 어느 하나와 일치, 등을 조건으로 판정하면 좋다.The completion of the algorithm completes the repetition of a certain number of times S5-3 to S5-5, wherein the deviation between the winding temperature estimate Tc and the target winding temperature Ttarget is equal to or less than a certain value, n0 is equal to either nH, nL, or the like. It is good to determine.

제어 코드 부여의 방법으로서는, 모든 냉각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 0(최소치), 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 100(최대치)이라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 권취 온도의 추정치가 단조롭게 증가되도록 대응시켜져 있어도 좋다.As a control code assignment method, the control code in the state where all the cooling headers are closed is 0 (minimum value), and the control code in the state where all the cooling headers are open is 100 (maximum value). The estimate of the temperature may be matched to increase monotonously.

도7에 S6-4에 대응한 온도 추정 연산의 상세를 도시한다. 온도 추정 연산으 로서는, 강판(151)을 길이 방향 및 두께 방향으로 분할하고, 일정 간격 Δ로 시간을 진행시켜 계산하는, 소위 전진 차이분법의 예를 도시한다.Fig. 7 shows details of the temperature estimation calculation corresponding to S6-4. As a temperature estimation calculation, the example of what is called a forward difference method which divides the steel plate 151 in the longitudinal direction and the thickness direction, and advances and calculates time by fixed interval (DELTA) is shown.

S7-1에서 계산 시각을 갱신하고, 또한 도6의 S6-1에서 생성된 속도 패턴으로부터, 상기 시각의 판속 Vt를 계산한다. S7-2에서, 산출한 판속을 이용하여, 밀 불출 길이를 계산한다. 불출 길이 Ln이라 함은 압연을 끝내고 밀로부터 불출된 강판의 길이로, 수학식 5에서 계산할 수 있다. 단 Ln-1은 전(前) 시각의 불출 길이이다.The calculation time is updated in S7-1, and the sheet speed Vt of the time is calculated from the speed pattern generated in S6-1 in FIG. In S7-2, the mill discharge length is calculated using the calculated plate speed. The dispensing length Ln is the length of the steel sheet discharged from the mill after rolling and can be calculated by Equation (5). However, Ln-1 is the dispensing length of the previous time.

Ln = Ln - 1 + Δ·VtLn = Ln-1 + ΔVt

S7-3에서 연산의 완료를 판정한다. 밀 불출 길이 Ln이, 강판(151)의 전체 길이와 밀(157) 내지 다운 코일러(154) 거리의 합보다 커졌을 때, 코일 1개에 대응한 권취 온도 예측 계산이 전부 종료하고 있으므로, 연산 완료가 된다.In S7-3, the completion of the operation is determined. When the mill discharge length Ln is larger than the sum of the total length of the steel plate 151 and the distance between the mills 157 and the down coiler 154, the winding temperature prediction calculations corresponding to one coil are completed. Becomes

연산이 완료되어 있지 않은 경우에는, S7-4에서 강판의 온도 트래킹을 행한다. 즉, 전 시각의 강판의 위치에 대하여, Δ만큼 시간이 경과한 후에 강판이 얼마만큼 진행하는지를 Ln과 Ln-1의 관계로부터 알 수 있으므로, 강판의 온도 분포를 대응한 거리만큼 이동하는 처리를 행한다. S7-5에서 Δ의 사이에 밀로부터 배출된 강판(151)에 밀 출구 측의 강판 온도의 추정치를 설정한다. S7-6에서 강판(151)의 각 부위에 대응한 헤더의 개폐 정보로부터, 각 부위가 수냉인지 공냉인지를 판정한다. 수냉인 경우에는 S7-7에서, 예를 들어 수학식 6을 따라서 열전달 계수를 계산한다.If the calculation is not completed, the temperature tracking of the steel sheet is performed in S7-4. That is, since the relationship of Ln and Ln-1 shows how much the steel plate advances after time passes by (DELTA) with respect to the position of the steel plate of all time, the process which moves the temperature distribution of a steel plate by the corresponding distance is performed. . The estimated value of the steel plate temperature on the mill exit side is set in the steel sheet 151 discharged from the mill between Δ in S7-5. From S7-6, it is determined whether each part is water-cooled or air-cooled from the opening / closing information of the header corresponding to each part of the steel plate 151. In the case of water cooling, the heat transfer coefficient is calculated in S7-7 according to, for example, Equation (6).

hw = 9.72 * 105 * ω0.355 * (2.5 - 1.15 * logTw) * D/(pl * pc)0.646/(Tsu - Tw) hw = 9.72 * 10 5 * ω 0.355 * (2.5-1.15 * logTw) * D / (pl * pc) 0.646 / (Tsu-Tw)

단, ω : 수량 밀도, Tw : 수온, D : 노즐 직경, p : 라인 방향의 노즐 피치, pc : 라인과 직행 방향의 노즐 피치, Tsu : 강판(151)의 표면 온도.However, ω: quantity density, Tw: water temperature, D: nozzle diameter, p: nozzle pitch in line direction, pc: nozzle pitch in line and straight direction, Tsu: surface temperature of steel plate 151.

수학식 6은, 소위 래미너 냉각의 경우의 열전달 계수이다. 수냉 방법으로서는 이 밖에 스프레이 냉각 등, 여러 가지가 있으며, 몇 가지의 열전달 계수의 계산식이 알려져 있다. 한편, 공냉인 경우에는, 예를 들어 수학식 7에 따라서 열전달 계수를 계산한다.(6) is a heat transfer coefficient in the case of so-called lamination cooling. As the water cooling method, there are various other methods such as spray cooling, and some formulas for calculating heat transfer coefficients are known. On the other hand, in the case of air cooling, the heat transfer coefficient is calculated according to, for example, Equation (7).

hr = σ·ε[{(273 + Tsu)/100}4 - {(273 + Ta)/100}4]/(Tsu - Ta)hr = σ · ε [{(273 + Tsu) / 100} 4 -{(273 + Ta) / 100} 4 ] / (Tsu-Ta)

단, σ: 스테판볼츠먼 정수(=4.88), ε : 방사율, Ta : 공기 온도(℃), Tsu : 강판(151)의 표면 온도.However, σ: Stefan Boltzmann constant (= 4.88), ε: emissivity, Ta: air temperature (° C), Tsu: surface temperature of the steel sheet 151.

수학식 6과 수학식 7은, 강판(151)의 앞과 뒤에 대해, 각각 계산한다. 그리고 S7-9에서 강판(151)의 각 부위의 온도를, Δ 경과하기 전의 온도를 바탕으로, Δ간의 열량의 이동을 가감산함으로써 계산한다. 강판(151)의 두께 방향의 열 이동을 무시하는 경우이면, 강판(151)의 길이 방향의 각 부위에 대해 수학식 8과 같이 계산할 수 있다.Equations 6 and 7 calculate the front and rear sides of the steel plate 151, respectively. And in S7-9, the temperature of each site | part of the steel plate 151 is calculated by adding and subtracting the movement of the heat quantity between (DELTA) based on the temperature before (DELTA) elapses. When the heat transfer in the thickness direction of the steel sheet 151 is ignored, the respective portions in the longitudinal direction of the steel sheet 151 can be calculated as in Equation (8).

Tn = Tn-1 - (ht + hb) * Δ/(ρ * C * B) Tn = Tn-1-(ht + hb) * Δ / (ρ * C * B)

단, Tn : 현재의 판온, Tn-1 : Δ전의 판온, ht : 강판 표면의 열전달 계수, hb : 강판 이면의 열전달 계수, ρ : 강판의 밀도, C : 강판의 비열, B : 강판 두께.However, Tn: current plate temperature, Tn-1: plate temperature before Δ, ht: heat transfer coefficient on the surface of the steel sheet, hb: heat transfer coefficient on the back of the steel sheet, ρ: density of the steel sheet, C: specific heat of the steel sheet, B: steel sheet thickness.

또 강판(151)의 두께 방향의 열전도를 고려할 필요가 있는 경우에는, 잘 알려진 열 방정식을 푸는 것으로 계산할 수 있다. 열 방정식은 수학식 9에서 나타내고, 이것을 계산기로 차이분 계산하는 방법은, 다양한 문헌에서 공개되어 있다.In addition, when it is necessary to consider the thermal conductivity of the thickness direction of the steel plate 151, it can calculate by solving well-known thermal equation. The thermal equation is shown in equation (9), and a method for calculating the difference by a calculator is disclosed in various documents.

∂T/∂t = {λ/(ρ * C)(∂2T/∂t2) ∂T / ∂t = (λ / (ρ * C) (∂ 2 T / ∂t 2 )

단, λ : 열 전도율, T : 재료 온도.Where λ is thermal conductivity and T is material temperature.

그리고 S7-10에서 밀(157)로부터 다운 코일러(154)까지의, 라인 내의 강판(151)의 전 영역에서 계산이 완료될 때까지, S6-6 내지 S7-9를 반복한다. 또한, S7-1 내지 S7-9를, S7-3에서 연산의 종료가 판정될 때까지, 반복한다.And in S7-10, S6-6-S7-9 are repeated until calculation is completed in the whole area | region of the steel plate 151 in a line, from the mill 157 to the down coiler 154. Further, S7-1 to S7-9 are repeated until the end of the operation is determined in S7-3.

도8에, S6-3에서 강판(151)의 각 부위에 부여되어 있는 제어 코드의, 도6의 최적화 처리에 의한 변화의 일례를 도시한다. 처리 1회째에서는 각 부위에서 동일한 초기값(nL = 0, nH = 100)에 대한 처리이므로, 도8의 처리 1회째에 나타낸 바와 같이 강판(151)의 전체 영역에서 50이 부여된다. 처리 2회째에서는 제어 코드 50에 대하여 강판(151)의 각 부위의 권취 온도 Tc0의 예측 결과가, Ttarget보다 크거나 작은지에 의해, 부여되는 제어 코드가 다르다. 본 실시예에서는, 강판 속도가 저속인 강판(151)의 선단부, 후단부에 가까운 부분은, 헤더를 폐쇄하는 방향의 제어 코드에 갱신되고, 강판 속도가 고속인 강판(151)의 중앙부는 헤더를 개방하는 방향의 제어 코드에 갱신되는 예를 도시하고 있다.FIG. 8 shows an example of the change by the optimization process in FIG. 6 of the control code applied to each part of the steel plate 151 in S6-3. In the first treatment, since the treatment is performed on the same initial value (nL = 0, nH = 100) at each site, as shown in the first treatment of FIG. 8, 50 is provided in the entire region of the steel sheet 151. In the second process, the control code given differs depending on whether the prediction result of the winding temperature Tc0 of each part of the steel sheet 151 is larger or smaller than Ttarget with respect to the control code 50. In the present embodiment, the portion close to the front end and the rear end of the steel sheet 151 having the low steel sheet speed is updated by the control code in the direction of closing the header, and the center portion of the steel sheet 151 having the high steel sheet speed is the header. An example of updating to the control code in the opening direction is shown.

구체적으로는, 도8의 처리 2회째에 나타낸 바와 같이 선단부, 후단부는 1회째의 처리의 S6-5에서 nL = 50, nH = 100으로 갱신된 결과, 제어 코드는 그 평균인 75로 갱신되어 있다. 한편, 중앙부는 1회째 처리의 S6-5에서 nL = 0, nH = 50으로 갱신된 결과, 제어 코드는 25로 갱신되어 있다. 이러한 방식으로, 도6의 S6-3 내지 6-6을 반복함으로써 제어 코드가 차례로 갱신된다.Specifically, as shown in the second process of Fig. 8, the front end and the rear end are updated to nL = 50 and nH = 100 in S6-5 of the first process, and as a result, the control code is updated to 75 which is the average. . On the other hand, the center part is updated to nL = 0 and nH = 50 in S6-5 of the first process, and the control code is updated to 25. FIG. In this way, the control codes are sequentially updated by repeating S6-3 to 6-6 in FIG.

도9에 프리셋 제어 수단(100)이 최종적으로 출력하는, 제어 코드의 예를 도시한다. 도면의 예에서는, 강판(151)은 선단부로부터의 거리에 대응해서 1m 단위 메쉬로 나누어져 있어, 메쉬에 대응하여, 제어 코드가 할당된다. 냉각 장치는 강판의 앞과 뒤에 대응해서 상부 냉각 장치(158)와 하부 냉각 장치(159)가 있으므로, 제어 코드로서는 상부 헤더와 하부 헤더에 대응하여, 별개로 출력한다. 도면에서는, 강판(151)의 길이 방향에 대해서, 선단부로부터 1 m 상부 헤더의 제어 코드는 95, 하부 헤더의 제어 코드도 95, 500 m로부터 501 m 사이에서는, 상부 헤더의 제어 코드는 14, 하부 헤더의 제어 코드도 14인 것을 나타내고 있다.9 shows an example of a control code that the preset control means 100 finally outputs. In the example of the figure, the steel plate 151 is divided | segmented into 1 m unit mesh corresponding to the distance from a front-end | tip part, and a control code is assigned corresponding to the mesh. Since the cooling apparatus includes the upper cooling apparatus 158 and the lower cooling apparatus 159 corresponding to the front and back of a steel plate, as a control code, it outputs separately corresponding to an upper header and a lower header. In the figure, in the longitudinal direction of the steel plate 151, the control code of the upper header is 95, and the control code of the lower header is 95, and the lower header is 95, 500 m to 501 m, respectively, from the distal end. The control code of the header is also 14.

도9에서는, 강판(151)의 동일 부위에 대응한 상부 헤더와 하부 헤더의 제어 코드를 동일하게 했지만, 다른 제어 코드를 설정하는 것도 가능하다.In Fig. 9, the control codes of the upper header and the lower header corresponding to the same portion of the steel sheet 151 are made the same, but other control codes can be set.

도10에 스무징 수단(112)의 처리 결과를 도시한다. 스무징 수단(112)은 모델 베이스트 프리셋 수단(111)의 출력에 대하여, 냉각 헤더의 개폐를 평활화하는 처리를 행한다. 모델 베이스트 프리셋 수단(111)이 출력한 제어 코드는 강판 부위 3 m 내지 4 m의 구간에서, 전후의 부위에 비해, 모두 작아져 있다. 이 경우, 일부의 냉각 헤더가 부위 통과에 수반하여, 순간적으로 개폐하는 제어 지령이 출력된다.10 shows the processing result of the smoothing means 112. As shown in FIG. The smoothing means 112 performs a process for smoothing the opening and closing of the cooling header with respect to the output of the model-based preset means 111. The control codes output by the model-based presetting means 111 are all smaller than the front and rear portions in the sections of the steel plate portions 3m to 4m. In this case, the control command which a part of cooling header opens and closes instantaneously with a site passage is output.

스무징 수단(112)에 의한 스무징 처리 후는, 제어 코드 12를 14로 스무징함으로써, 강판 부위에 대한 제어 코드의 변화는 단조로워져, 스무징 전의 문제는 해소되어 있다.After the smoothing process by the smoothing means 112, by smoothing the control code 12 to 14, the change of the control code with respect to the steel plate part becomes monotonous, and the problem before smoothing is solved.

짧은 주기로 냉각 헤더가 개폐되는 지령을 생성해도, 실제로는 냉각 헤더의 응답 지연 때문에 의미가 성립하지 않는다. 그래서, 이러한 스무징 처리를 행하여, 냉각 헤더의 지령을 시간 방향으로 평활화한다. 평활화는, 각 제어 코드를 전후의 제어 코드와 비교하고, 모두 크거나 작은 경우에는, 전 또는 후의 제어 코드와 일치시키는 간단한 처리로 실현할 수 있다.Even if a command is generated in which the cooling header is opened and closed in a short cycle, the meaning does not hold true due to the response delay of the cooling header. Thus, such a smoothing process is performed to smooth the command of the cooling header in the time direction. Smoothing can be realized by a simple process in which each control code is compared with the control code before and after, and when both are large or small, the control code is matched with the control code before or after.

프리셋 제어 수단(100)이 출력한 제어 코드는, 다이나믹 제어 수단(120)에 의해, 실제로 강판(151)을 냉각 중에 리얼 타임에서 보정된다. 다이나믹 제어 수단(120)은, 권취 온도계(156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 온도와의 편차를 보정하는, 권취 온도 편차 보정 수단(121)을 구비한다. 또한, 밀 출구 측 온도계(155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 밀 출구 측 온도와의 편차를 보정하는, 밀 출구 측 온도 편차 보정 수단(122)을 구비한다. 또한, 밀(157)이나 다운 코일러(154)의 회전 속도로부터 강판(151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편 차를 보정하는, 속도 편차 보정 수단(123)을 구비한다. 이들의 보정량의 총합을 제어 코드의 변화량으로 환산하고, 다이나믹 제어 수단(120)의 보정량으로서 출력한다. 보정량의 계산은, PI 제어 등의 적용 등에 의해 실현할 수 있다. 출력된 보정량에 따라서, 프리셋 제어 수단(110)이 출력한 제어 코드가 수정된다.The control code output by the preset control means 100 is actually corrected by the dynamic control means 120 in real time while cooling the steel sheet 151. The dynamic control means 120 is equipped with the winding temperature deviation correction means 121 which correct | amends the deviation of this and a target temperature using the detected temperature from the winding thermometer 156. As shown in FIG. Moreover, the mill outlet side temperature deviation correction means 122 which corrects the deviation between this and the mill outlet side temperature assumed at the time of a preset control calculation using the detected temperature from the mill outlet side thermometer 155 is provided. . In addition, the speed deviation correction which calculates the speed of the steel plate 151 from the rotational speed of the mill 157 and the down coiler 154, and correct | amends the deviation between the calculation result and the steel plate speed assumed at the time of preset control calculation. Means 123 are provided. The total of these correction amounts is converted into the change amount of the control code, and output as the correction amount of the dynamic control means 120. The calculation of the correction amount can be realized by application of PI control or the like. According to the output correction amount, the control code output by the preset control means 110 is corrected.

도11에 프리셋 제어 수단(100)이 출력한 제어 코드를 다이나믹 제어 수단(120)이 보정하였을 때의, 보정 결과의 예를 도시한다. 강판 부위 5 m 내지 6 m의 제어 코드가, 12에서 14로 보정되어 있다.11 shows an example of a correction result when the dynamic control means 120 corrects the control code output from the preset control means 100. FIG. The control codes of the steel plate portions 5 m to 6 m are corrected from 12 to 14.

도12에 헤더 패턴 변환 수단(130)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S11-1에서, 냉각 헤더 바로 아래를 통과하고 있는 강판(151)의 선단부로부터의 거리 Lh를 산출한다. 보통, 제어 장치(100)는, 이러한 거리 정보를 다양한 목적으로 사용하기 때문에 갖고 있다.12 shows an algorithm executed by the header pattern converting means 130. As shown in FIG. In S11-1, the distance Lh from the front end of the steel plate 151 passing just below the cooling header is calculated. Usually, the control apparatus 100 has such a distance information for using it for various purposes.

S11-2에서 Lh가 0보다 작은지 여부를 판정하고, 작을 경우에는 강판(151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있지 않으므로, 처리를 빼고 S11-6으로 진행한다. 클 경우에는, 강판(151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있으므로, S11-3에서 거리 Lh에 대응한 제어 코드를 추출한다. 즉 Lh와 도9의 강판 부위를 대조하여, Lh에 대응하는 부위의 상부 헤더 제어 코드와 하부 헤더 제어 코드를 추출한다. In S11-2, it is determined whether or not Lh is smaller than 0. If it is small, the steel sheet 151 does not reach the cooling header. Therefore, processing proceeds to S11-6 without the processing. If large, the steel sheet 151 reaches the cooling header, so that the control code corresponding to the distance Lh is extracted in S11-3. That is, by comparing Lh with the steel plate portion of Fig. 9, the upper header control code and the lower header control code of the portion corresponding to Lh are extracted.

S11-4에서 제어 코드로부터 냉각 헤더 개폐 패턴을 추출한다. 즉 도5의 제어 코드와 냉각 헤더 개폐 패턴의 대응을 이용하여, 우선 순위가 몇 개의 냉각 헤더까지를 개방할지 결정한다. S11-5에서는, 냉각 헤더 우선 순위 테이블(115)에 격납되어 있는 정보를 이용하여, 구체적으로 개방하는 냉각 헤더를 특정하고, 최종 적으로 상기 냉각 헤더의 개폐를 결정한다. S11-6에서, 모든 냉각 헤더에 대한 연산이 종료되었는지 여부를 판정하고, 종료하지 않은 경우에는 종료할 때까지, S11-1 내지 S11-5의 처리를 반복한다.In S11-4, the cooling header opening and closing pattern is extracted from the control code. That is, by using the correspondence between the control code of Fig. 5 and the cooling header opening and closing pattern, it is determined how many cooling headers the priority is to open. In S11-5, by using the information stored in the cooling header priority table 115, the cooling header to be specifically opened is specified, and finally the opening and closing of the cooling header is determined. In S11-6, it is determined whether the calculations for all the cooling headers have been completed, and if not, the processes of S11-1 to S11-5 are repeated until the completion.

본 실시예에서는 냉각 헤더 수가 상하 모두 100인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 헤더 수로서는 설비에 따라서, 여러 가지의 수가 가능하다. 본 실시예에서는 스무징 수단(112)을 구비했지만, 생략하는 구성도 고려된다.In this embodiment, the case where the number of cooling headers is 100 at both the upper and lower sides has been described as an example. However, as the number of headers, various numbers are possible depending on the equipment. Although the smoothing means 112 was provided in this embodiment, the structure abbreviate | omitted is also considered.

다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 냉각 모델이나 공냉 모델의 튜닝을, 플랜트 메이커가 원격으로 인터넷을 이용한 서비스로서 행하는 경우를 도시한다. 도13에 본 실시예의 시스템의 전체 구성을 도시한다. Another embodiment is described. In the present embodiment, a case where the tuning of the cooling model or the air cooling model is performed by the plant manufacturer as a service using the Internet remotely is shown. Fig. 13 shows the overall configuration of the system of this embodiment.

메이커는 제어 대상(150)으로부터 제어 장치(100)가 도입한 권취 온도나, 이것에 관련된 헤더 패턴, 강판(151)의 속도, 밀 출구 측 온도 등의 실적 데이터나 판 두께, 판 폭 등의 프라이머리 정보를, 네트워크(1211), 서버(1210), 회선망(1203)을 거쳐서 자사의 서버(1204)에 도입한다. 그리고 튜닝용 데이터 베이스(1205)에 격납한다.The maker is responsible for the performance data such as the coiling temperature introduced by the control device 100 from the control object 150, the header pattern associated with this, the speed of the steel sheet 151, the temperature of the mill exit side, and the fry such as sheet thickness and sheet width. The head information is introduced into the server 1204 of the company via the network 1211, the server 1210, and the circuit network 1203. Then, it is stored in the tuning database 1205.

메이커(1202)는 모델 튜닝 수단(1206)을 갖고 있으며, 철강 회사(1201)로부터의 요구에 따라서, 튜닝용 데이터 베이스(1205)에 축적된 데이터를 이용하여 제1 실시예에서 서술한 hr, hw, λ의 보정 계산을 행하고, 계산 결과를 철강 회사(1201)로 송신한다. 보정 계산은, 예를 들어「모델 튜닝을 고정밀도로 행하는 어져스팅뉴럴넷의 구성과 학습 방식(전기학회 논문지, 평성 7년 4월호)」에 일례를 개시한 바와 같이, 다양한 방식이 알려져 있다. 모델 튜닝의 대가는, 튜닝 횟수 에 대응시켜도 좋고, 튜닝의 결과 향상된 제어 결과에 대응시킨 성과 보수라도 좋다.The maker 1202 has a model tuning means 1206, and hr, hw described in the first embodiment using the data accumulated in the tuning database 1205 in response to a request from the steel company 1201. , correction calculation of λ is performed, and the calculation result is transmitted to the steel company 1201. As a correction calculation, for example, as disclosed in "Configuration and Learning Method of the Adjusting Neural Net for Highly Accurate Model Tuning" (Journal of Electrical Society, April, 2006), various methods are known. The cost of model tuning may correspond to the number of tunings, or the performance and rewards corresponding to improved control results as a result of tuning.

상기 실시예는, 열간 압연 라인의 냉각 제어에 널리 적용할 수 있다.The said embodiment is widely applicable to the cooling control of a hot rolling line.

도14에 다른 실시예를 도시한다. 권취 온도 제어 장치(1100)는 제어 대상(1150)으로부터 다양한 신호를 수신하고, 제어 신호를 제어 대상(1150)에 출력한다. 우선 제어 대상(1150)의 구성을 설명한다. 본 실시예에서 제어 대상(1150)은 열간 압연의 권취 온도 제어 라인이며, 압연부(1152)의 밀(1157)로 압연된 900 ℃ 내지 1000 ℃ 온도의 강판(1151)을 권취 냉각부(1153)로 냉각하고, 다운 코일러(1154)로 권취한다. 권취 냉각부(1153)에는 강판(1151)의 상측으로부터 수냉하는 하부 냉각 장치(1158)와 강판(1151)의 하측으로부터 수냉하는 하부 냉각 장치(1159)가 구비되어 있으며, 각 냉각 장치는 물을 방출하는 냉각 헤더(1160)가 일정 개수 조합된 뱅크(1159)를 복수 개 각각 구비하고 있다. 본 실시예에서는 각 냉각 헤더(1160)의 조작 지령이 개방과 폐쇄인 경우를 예로 들어 설명한다. 밀 출구 측 온도계(1155)는 압연부(1152)로 압연된 직후의 강판 온도를 계측하고, 권취 온도계(1156)는 다운 코일러(1154)로 권취하기 직전의 온도를 계측한다. 이하, 본 실시예에서는 냉각 전의 온도로서, 밀 출구 측 온도를 사용한다. 권취 온도 제어의 목적은 권취 온도계(1156)로 계측된 온도를 목표 온도에 일치시키는 것이다. 목표 온도는, 코일 길이 방향의 각 부위에서 일정해도 좋고, 각 부위에 따라 다른 값을 설정할 수도 있다.14 shows another embodiment. The winding temperature control device 1100 receives various signals from the control target 1150 and outputs a control signal to the control target 1150. First, the structure of the control object 1150 is demonstrated. In the present embodiment, the control target 1150 is a winding temperature control line of hot rolling, and the winding-cooling unit 1153 is a steel plate 1151 of 900 ° C to 1000 ° C temperature rolled by the mill 1157 of the rolling unit 1152. The coil is cooled down and wound up by the down coiler 1154. The winding cooling unit 1153 includes a lower cooling device 1158 for cooling water from the upper side of the steel plate 1151 and a lower cooling device 1159 for cooling water from the lower side of the steel plate 1151, and each cooling device discharges water. Each of the plurality of banks 1159 in which a predetermined number of cooling headers 1160 are combined is provided. In this embodiment, a case where the operation command of each cooling header 1160 is open and closed is demonstrated as an example. The mill outlet side thermometer 1155 measures the steel plate temperature immediately after rolling by the rolling part 1152, and the winding thermometer 1156 measures the temperature just before winding up by the down coiler 1154. In the present embodiment, the mill outlet side temperature is used as the temperature before cooling. The purpose of the winding temperature control is to match the temperature measured by the winding thermometer 1156 with the target temperature. The target temperature may be constant at each site in the coil length direction or may be set to a different value according to each site.

다음에, 권취 온도 제어 장치(1100)의 구성을 도시한다. 권취 온도 제어 장 치(1100)는, 강판(1155)이 권취 냉각부(1153)에서 냉각되는 것에 앞서 각 냉각 헤더(1160)의 개폐 패턴에 대응한 제어 코드를 산출하는 프리셋 제어 수단(1110), 강판(1151)이 권취 냉각부(1153)에서 냉각되어 있을 때에, 권취 온도계(1156)의 측정 온도 등의 실적을 리얼 타임에 도입하여, 제어 코드를 변경하는 다이나믹 제어 수단(1120), 제어 코드를 각 냉각 헤더(1160)의 개폐 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환 수단(1130)을 구비하고 있다. 또한 모델 베이스트 프리셋 수단(1111)에서 사용한 정수 중 필요한 것을 다이나믹 제어 수단(1120)에 출력하는 프리셋 정보 전달 수단(1118)으로 구성된다. 프리셋 정보 전달 수단(1118)은 적어도 강판의 목표 권취 온도, 강판의 속도 스케줄, 밀 출구 측 판온을, 다이나믹 제어 수단(120)에 출력한다.Next, the structure of the winding temperature control apparatus 1100 is shown. The winding temperature control device 1100 includes preset control means 1110 for calculating a control code corresponding to the opening and closing pattern of each cooling header 1160 before the steel sheet 1155 is cooled in the winding cooling unit 1153, When the steel sheet 1151 is cooled in the winding cooling unit 1153, the dynamic control means 1120 and the control code for changing the control code by introducing the results of the measurement temperature of the winding thermometer 1156 and the like in real time. The header pattern conversion means 1130 which converts into the opening / closing pattern of each cooling header 1160 is provided. In addition, the preset information transfer means 1118 outputs the necessary information among the constants used by the model-based preset means 1111 to the dynamic control means 1120. The preset information transmitting means 1118 outputs at least the target winding temperature of the steel sheet, the speed schedule of the steel sheet, and the mill outlet side plate temperature to the dynamic control means 120.

각 냉각 헤더(1160)의 개폐 패턴의 집합을, 이하 헤더 패턴이라 칭한다. 프리셋 제어 수단(1111)은 목표 권취 온도 테이블(1114), 목포 패턴 테이블(1115), 냉각 헤더 우선 순위 테이블(1116)로부터 정보를 도입하여, 판온 추정 모델(1117)을 이용한 연산에 의해 헤터 패턴을 산출하는 모델 베이스트 프리셋 수단(1111), 모델 베이스트 프리셋 수단(1111)의 계산 결과에 대해, 헤더 패턴의 시간적인 출력을 원활하게 하는 냉각 장치 지령치 스무징 수단(1112)을 구비하고 있다. 또한 다이나믹 제어 수단(1120)은 권취 온도계(1156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 온도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개폐 수를 산출하는, 권취 온도 편차 보정 수단(1121), 밀 출구 측 온도계(1155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 밀 출구 측 온도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개폐 수를 산출한다. 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122), 밀(1157)이나 다운 코일러(1154)의 회전 속도로부터 강판(1151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개방 수를 산출하는, 속도 편차 보정 수단(1123)을 구비하고 있다. 또한 이들의 계산에 이용하는, 영향 계수 테이블(1124)과, 권취 온도 편차 보정 수단(1121), 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122), 속도 편차 보정 수단(1123)의 계산 결과를 강판 길이 방향의 각 부위에 착안하여 합성하고, 다이나믹 제어 수단(1120)의 출력을 산출하는, 조작량 합성 수단(1125)을 구비하고 있다.The set of opening and closing patterns of each cooling header 1160 is referred to as a header pattern hereinafter. The preset control means 1111 introduces information from the target winding temperature table 1114, the Mokpo pattern table 1115, and the cooling header priority table 1116, and uses the plate temperature estimation model 1117 to calculate the heter pattern. The cooling apparatus command value smoothing means 1112 which facilitates the temporal output of a header pattern with respect to the calculation result of the model based preset means 1111 and the model based preset means 1111 to calculate is provided. In addition, the dynamic control means 1120 uses the detected temperature from the winding thermometer 1156 to calculate winding number deviation correction means 1121, which calculates the number of opening and closing of the header required to correct the deviation between this and the target temperature. Using the detected temperature from the mill outlet side thermometer 1155, the number of opening and closing of the header required for correcting the deviation between this and the mill outlet side temperature assumed at the time of the preset control calculation is calculated. The speed of the steel sheet 1151 is calculated from the rotational speeds of the temperature deviation correcting means 1122, the mill 1157 or the down coiler 1154 before cooling, and the deviation between the calculation result and the steel sheet speed assumed in the preset control calculation. And a speed deviation correcting means 1123 for calculating the number of openings of the header required to correct the error. Moreover, the calculation result of the influence coefficient table 1124, winding temperature deviation correction means 1121, before-cooling temperature deviation correction means 1122, and speed deviation correction means 1123 which are used for these calculations, is used for each angle of the steel plate length direction. It is provided with the manipulated-value synthesis | combination means 1125 which pays attention to a site | part and synthesize | combines and calculates the output of the dynamic control means 1120.

도15에 목표 권취 온도 테이블(1114)의 구성을 나타낸다. 강판의 종류(강 종류)에 대응하여 목표 온도가 층별된 예를 도시하고 있다. 프리셋 제어 수단(1110)은 상기 코일의 강 종류를 판정하여, 목표 권취 온도 테이블(1114)로부터 대응하는 목표 온도를 추출한다.15 shows the configuration of the target winding temperature table 1114. The example where the target temperature was layered according to the kind (steel type) of the steel plate is shown. The preset control unit 1110 determines the type of steel of the coil and extracts a corresponding target temperature from the target winding temperature table 1114.

도16에 속도 패턴 테이블(1115)의 구성을 나타낸다. 강 종류, 판 두께, 판 폭에 대해, 밀(1157)로부터 강판(1151)의 선단부가 불출되어, 다운 코일러(1154)에 권취될 때까지의 판속(초기 속도), 그 후, 급가속된 후의 정상 속도, 강판(1151)의 후단부가 밀(1157)로부터 불출되기 직전에 급감속되어, 다운 코일러(1154)로 권취될 때까지의 속도(종기 속도)가 층별되어 있다. 프리셋 제어 수단(1110)은 해당 코일의 강 종류, 판 두께, 판 폭을 판정하여, 판속 패턴 테이블(1115)로부터 대응하는 속도 패턴을 추출한다. 예를 들어, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 3.0 내지 4.0 ㎜, 판 폭이 1200 ㎜일 때에는 초기 속도 150 mpm, 정상 속도 150 mpm, 종기 속도 150 mpm이 설정되는 것을 나타내고 있다.16 shows the configuration of the speed pattern table 1115. The sheet speed (initial speed) until the tip of the steel sheet 1151 is discharged from the mill 1157 to be wound up by the down coiler 1154 with respect to the steel type, the sheet thickness, and the sheet width, and thereafter, rapidly accelerated. The speed | rate (bottom speed) until a subsequent normal speed and the rapid deceleration immediately before the rear end part of the steel plate 1151 is discharged | emitted from the mill 1157, and wound up by the down coiler 1154 is layered. The preset control unit 1110 determines the steel type, the plate thickness, and the plate width of the coil, and extracts a corresponding speed pattern from the plate speed pattern table 1115. For example, when steel type is SUS304, plate | board thickness is 3.0-4.0 mm, and plate | board width is 1200 mm, it shows that the initial speed 150 mpm, the normal speed 150 mpm, and the end speed 150 mpm are set.

도17에 냉각 헤더 우선 순위 테이블(1115)의 구성을 나타낸다. 이하에서는, 헤더의 총칭이 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 도17은 100개 헤더의 개방 순위에, 1 내지 100의 우선 순위를 부여한 것으로, 강 종류, 판 두께, 헤더 구분(상부 헤더 또는 하부 헤더)에 대하여, 우선적으로 개방하는 냉각 헤더의 순서가 격납되어 있다. 우선 순위는, 냉각 효율, 표면과 내부의 허용 온도차 등에 배려해서 결정한다. 예를 들면 강판(1151)이 얇은 경우는 표면과 내부에 온도차가 생기기 어려우므로, 냉각 효율에 배려해서 강판(1151)의 온도가 높은 밀(1157)의 출구 측에 가까운 헤더를 우선적으로 개방하고, 강판(1151)이 두꺼운 경우에는 공냉에 의한 복열을 이용하여 표면과 내부의 온도차를 허용치의 범위 내로 억제할 목적으로, 가능한 한 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여한다. 수냉과 공냉을 혼재시킴으로써, 냉각 효율을 다소 희생으로 하여 강판(1151)의 표면과 내부의 온도차를 억제한다. 냉각 헤더는 목표 권취 온도가 실현되는 개수만큼, 개방하도록 제어된다. 벌크, 냉각 헤더에는, 밀(1157)에 가까운 순으로 번호가 부여되어 있으며, 예를 들면 (1, 1)은 제1 벌크의 제1 냉각 헤더를 나타내고 있다. 도면에서, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우에는 (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 1), …, (20, 4), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 즉 박판 때문에 냉각 효율에 배려해서 밀(1157) 출구 측의 헤더로부터 차례대로 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 또한, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 5.0 내지 6.0 ㎜, 냉각 헤더 구분 이 상부 헤더인 경우에는, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), (3, 1), (3, 4), …, (20, 3), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 즉 강판(1151)이 약간 두껍기 때문에, 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여하고 있는 것을 나타내고 있다. 본 실시예에서는, 상부 헤더와 하부 헤더의 우선 순위를 동일하게 했지만, 다른 우선 순위를 부여할 수도 있다.17 shows the configuration of the cooling header priority table 1115. In the following description, a case in which the generic name of the header is 100 is described as an example. 17 shows a priority order of 1 to 100 for the opening order of 100 headers, and the order of cooling headers to be opened preferentially is stored for steel type, sheet thickness, and header division (upper header or lower header). have. The priority is determined in consideration of the cooling efficiency, the allowable temperature difference between the surface and the inside, and the like. For example, when the steel sheet 1151 is thin, it is unlikely that a temperature difference occurs between the surface and the inside. Therefore, in consideration of cooling efficiency, the header close to the outlet side of the mill 1157 having a high temperature of the steel sheet 1151 is preferentially opened. In the case where the steel sheet 1151 is thick, priority is given so as to prevent the open header from continuing as much as possible in order to suppress the temperature difference between the surface and the inside within the allowable range using reheating by air cooling. By mixing water cooling and air cooling, the temperature difference between the surface and the inside of the steel sheet 1151 is suppressed at the expense of cooling efficiency to some extent. The cooling header is controlled to open as many as the target winding temperature is realized. Numbers are assigned to the bulk and cooling headers in the order of close to the mill 1157, for example, (1, 1) represents the first cooling header of the first bulk. In the drawing, when the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), ( 1, 5), (2, 1),... , (20, 4), (20, 5) in order to open preferentially. In other words, due to the thin plates, the openings are sequentially opened sequentially from the header on the outlet side of the mill 1157 in consideration of the cooling efficiency. In addition, when steel type is SUS304, plate | board thickness is 5.0-6.0 mm, and cooling header division is an upper header, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), ( 3, 1), (3, 4),... , (20, 3), (20, 5) in order to open preferentially. That is, since the steel plate 1151 is slightly thick, it shows that priority is given so that an open header may not continue. In the present embodiment, the priority of the upper header and the lower header is the same, but other priority may be given.

헤더 패턴은 대응하는 제어 코드로 표현한다. 도18에 프리셋 제어 수단(1110)이 출력하는 제어 코드와, 냉각 헤더 개방 패턴의 대응을 도시한다. 제어 코드 0이 완전 개방, 100이 완전 폐쇄. 이하, 우선 순위 1의 냉각 헤더만이 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 1, 우선 순위 1과 2의 2개의 냉각 헤더가 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 2와 같이 제어 코드화하고 있다. 프리셋 제어 수단(1110)은 이러한 냉각 헤더 개폐 패턴에 대응한 제어 코드를, 스무징 수단(1112)에 출력한다. 즉, 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 0, 모든 내각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 100(100은 상부 또는 하부 냉각 헤더의 총칭)으로 한다. 그리고, 예를 들어 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우이면, 헤더의 우선 순위에 따라서, (1, 1)만 개방한 상태를 제어 코드 99, (1, 1) (1, 2)가 개방된 상태를 제어 코드 98, (1, 1) (1, 2), (1, 3)이 개방된 상태를 제어 코드 97로 하고, 이 요령으로 이하 모든 헤더가 개방되어 있는 상태의 제어 코드인 0까지, 헤더의 개방 패턴에 제어 코드를 부여한다.The header pattern is represented by the corresponding control code. Fig. 18 shows the correspondence between the control code output from the preset control means 1110 and the cooling header opening pattern. Control code 0 is fully open, 100 is fully closed. Hereinafter, a control code of the header opening and closing pattern in which only the cooling header of priority 1 is opened is 1, and the header opening and closing pattern in which two cooling headers of priority 1 and 2 are opened as shown in FIG. 2. The preset control means 1110 outputs a control code corresponding to the cooling header opening and closing pattern to the smoothing means 1112. That is, the control code in the state where all the cooling headers are open is 0, and the control code in the state where all the cabinet headers are closed is 100 (100 is a generic term for the upper or lower cooling header). For example, in the case where the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, the control code 99, ( 1, 1) Control code 98, (1, 1) (1, 2), (1, 3) is opened as control code 97 for the state where (1, 2) is opened. The control code is added to the header open pattern up to 0, which is the control code in the open state of the header.

도19에 모델 베이스트 프리셋 수단(1111)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S16-1에서 속도 패턴 테이블(1115)로부터 도입한 값을 바탕으로, 초기 속도로부터 정상 속도로 이행하기 위한 가속 개시 위치, 정상 속도로부터 종기 속도로 이행하기 위한 감속 개시 위치를 산출하고, 강판(1151)의 밀(1157)에서의 불출 개시로부터 다운 코일러(1154)에서의 권취 완료까지의 속도 패턴을 계산한다. 가속 개시 위치 Saccp, 가속 완료 위치 Saccq, 감속 개시 위치 Sdccp, 감속 완료 위치 Sdccq는, 이하에 나타내는 수학식 10 내지 13에서 각각 산출할 수 있다.19 shows an algorithm executed by the model based preset means 1111. FIG. On the basis of the value introduced from the speed pattern table 1115 in S16-1, the acceleration start position for shifting from the initial speed to the normal speed and the deceleration start position for shifting from the normal speed to the final speed are calculated, and the steel sheet 1151 is calculated. The speed pattern from the start of dispensing in the mill 1157 to the winding completion in the down coiler 1154 is calculated. The acceleration start position Saccp, the acceleration completion position Saccq, the deceleration start position Sdccp, and the deceleration completion position Sdccq can be respectively calculated by the following equations (10) to (13).

Saccp = Lmd Saccp = Lmd

단 Lmd : 밀(1157)로부터 다운 코일러(1154)까지의 거리Lmd: Distance from the mill 1157 to the down coiler 1154

Saccq = Saccp + (Smid - Sstart) * (Smid + Sstart)/(Saccrate * 2)Saccq = Saccp + (Smid-Sstart) * (Smid + Sstart) / (Saccrate * 2)

단 Sstart : 강판(1151)의 초기 속도Sstart: Initial speed of steel plate 1151

Smid : 강판(1151)의 정상 속도Smid: Normal speed of steel plate 1151

Saccrate : 강판(1151)의 초기 속도로부터 정상 속도까지의 가속률 Saccrate: Acceleration rate from initial speed of steel plate 1151 to normal speed

Sdccp = Lstrip - (Smid - Send) * (Smid + Send/(Sdccrate * 2) - LmarginSdccp = Lstrip-(Smid-Send) * (Smid + Send / (Sdccrate * 2)-Lmargin

단 Lstrip : 강판(1151)의 길이Lstrip: length of steel plate 1151

Send : 강판(1151)의 종기 속도Send: Boil speed of steel plate 1151

Sdccrate : 강판(1151)의 정상 속도로부터 종기 속도까지의 감속률 Sdccrate: Deceleration rate from the normal speed of the steel plate 1151 to the boil speed

Lmargin : 강판(1151)의 미완성, 어느 정도 전에서 감속을 완료할지의 마진Lmargin: Unfinished steel plate 1151, margin of how long before deceleration will be completed

Sdccq = Lstrip - Lmargin Sdccq = Lstrip-Lmargin

산출한 속도 패턴을 따라서, S16-2 이후에서, 목표 권취 온도를 실현하는 헤더 패턴의 시간 변화를 판온 추정 모델(1117)을 이용한 연산으로 산출한다. 본 실시예에서는 선형 역보문법에 따라서, 헤더 패턴을 산출하는 예를 도시한다.Following the calculated speed pattern, the time change of the header pattern for realizing the target winding temperature is calculated by calculation using the plate temperature estimation model 1117 after S16-2. In this embodiment, an example of calculating a header pattern in accordance with the linear inverse grammar method is shown.

S16-2에서는 강판(1151)의 각 부위에 대해, 해의 제어 코드를 사이에 두는 2개의 제어 코드 nL, nH를 정의한다. 여기에서는, 냉각 헤더의 완전 개방과 완전 폐쇄 사이에 해가 존재하므로, 일률적으로 nL = 0, nH = 100이라 한다. 여기에서 제어 코드의 증가에 따라서, 단순하게 개방하고 있는 냉각 헤더가 감소하므로, n1 < n2일 때, 이들의 헤더 패턴에 대응한 권취 온도 Tc1, Tc2에 대해, Tc1 < Tc2가 성립한다. 다음에, S16-3에서 nL과 nH의 평균을 n0으로 한다. 그리고 S16-4에서, 제어 코드 n0에 대응한 권취 온도 Tc0을 산출한다. S16-4는 판온 추정 모델(1117)에 따른 온도 추정 연산을 강판(1151)의 길이 방향의 각 부위에 대해, 밀 불출로부터 다운 코일러 권취까지 연속 개산하고, 권취 온도를 추정한다. S16-5에서 목표 권취 온도 Ttarget에 대한 추정 권취 온도 Tc0의 부호를 판정해, Tc0 > Ttarget인 경우에는 n0과 nL 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nL로 둔다. 반대로 Tc0 < Ttarget인 경우에는, n0과 nH 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nL로 둔다. S16-6에서 알고리즘의 종료 조건을 판정하여, 만족하고 있지 않을 때는 S16-3 내지 S16-5의 실행을 반복한다.In S16-2, two control codes nL and nH are defined for each portion of the steel plate 1151, with a control code of the solution interposed therebetween. Here, since there is a solution between the full opening and the full closing of the cooling header, nL = 0 and nH = 100 are uniform. As the control code increases, the cooling header that is simply opened decreases. Therefore, when n1 < n2, Tc1 < Tc2 holds for the winding temperatures Tc1 and Tc2 corresponding to these header patterns. Next, in S16-3, the average of nL and nH is n0. In S16-4, the winding temperature Tc0 corresponding to the control code n0 is calculated. S16-4 continuously calculates the temperature estimation calculation according to the plate temperature estimation model 1117 from the mill discharge to the down coiler winding for each site | part in the longitudinal direction of the steel plate 1151, and estimates the coiling temperature. In S16-5, the sign of the estimated winding temperature Tc0 relative to the target winding temperature Ttarget is determined. If Tc0> Ttarget, there is a solution between n0 and nL, and n0 is newly set to nL. On the contrary, when Tc0 <Ttarget, since there is a solution between n0 and nH, n0 is newly set to nL. In S16-6, the termination condition of the algorithm is determined, and execution of S16-3 to S16-5 is repeated when it is not satisfied.

알고리즘의 종료는 The end of the algorithm

·S15-3 내지 S15-5의 일정 횟수 이상의 반복을 완료Complete the repetition of a certain number of times of S15-3 to S15-5

·권취 온도 추정치 Tc와 목표 권취 온도 Ttarget의 편차가 일정값 이하The deviation between the coiling temperature estimate Tc and the target coiling temperature Ttarget is below a certain value.

·n0이 nH, nL 중 어느 하나와 일치 N0 matches either nH or nL

등을 조건으로, 판정하면 좋다.The conditions may be determined under such conditions.

제어 코드 부여의 방법으로서는, 모든 냉각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 0, 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 100이라 하고, 이것에 대응해서 부여해도 동일하다.As a control code assignment method, the control code in the state where all the cooling headers are closed is 0, and the control code in the state where all the cooling headers are open is called 100, and this may be applied correspondingly.

도20에 S16-4에 대응한 온도 추정 연산의 상세를 도시한다. 온도 추정 연산으로서는 강판(1151)을 길이 방향 및 두께 방향으로 분할하여, 일정 간격 Δ로 시간을 진행시켜 계산하는, 이른바 전진 차이분 공법의 예를 도시한다. S17-1에서 계산 시각을 갱신하고, 또한 도19의 S16-1에서 생성한 속도 패턴으로부터 상기 시각의 판속 Vt를 계산한다. S17-2에서, 산출한 판속을 이용하여 밀 불출 길이를 계산한다. 불출 길이 Ln이라 함은, 압연을 끝내고 밀로부터 불출된 강판의 길이로, 하기식에서 계산할 수 있다. 단 Ln-1은 전 시각의 불출 길이이다.20 shows the details of the temperature estimation operation corresponding to S16-4. As a temperature estimation calculation, the example of what is called a forward difference method which divides the steel plate 1151 in the longitudinal direction and the thickness direction, and advances and calculates with time at fixed interval (DELTA) is shown. The calculation time is updated in S17-1, and the sheet speed Vt of the time is calculated from the speed pattern generated in S16-1 of FIG. In S17-2, the mill discharge length is calculated using the calculated sheet speed. The dispensing length Ln is the length of the steel sheet which is finished rolling out and milled out from the mill, and can be calculated by the following formula. However, Ln-1 is the dispensing length of the whole time.

Ln = Ln-1 + Δ·VtLn = Ln-1 + ΔVt

S17-3에서 연산의 완료를 판정한다. 밀 불출 길이 Ln이, 강판(1151)의 전 길이와 밀(1157)로부터 다운 코일러(1154)까지의 거리의 합보다 커졌을 때, 코일 1개에 대응한 권취 온도 예측 계산이 전부 종료하고 있으므로, 연산 완료가 된다. 연산이 완료되지 않은 경우에는 S17-4에서 강판의 온도 트래킹을 행한다. 즉, 전 시각의 강판의 위치에 대해, Δ만큼 시간이 경과한 후에 강판이 어느 정도 진행했는지를 Ln과 Ln-1의 관계로부터 알 수 있으므로, 강판의 온도 분포를 대응한 거리만큼 이동하는 처리를 행한다. S17-5에서 Δ 사이에 밀로부터 배출된 강판(1151)에 냉각 전의 강판 온도의 추정치를 설정한다. S17-6에서 강판(1151)의 각 부위에 대응한 헤더의 개폐 정보로부터, 각 부위가 수냉인지 공냉인지를 판정한다. 수냉인 경우는 S17-7에서, 예를 들어 수학식 15를 따라 열 전달 계수를 계산한다.In S17-3, it is determined that the operation is completed. When the mill discharge length Ln becomes larger than the sum of the total length of the steel plate 1151 and the distance from the mill 1157 to the down coiler 1154, since the winding temperature prediction calculation corresponding to one coil is completed, The operation is completed. If the calculation is not completed, the temperature tracking of the steel sheet is performed in S17-4. That is, since the relationship between Ln and Ln-1 shows how much the steel plate has progressed after the time elapsed by Δ, the position of the steel sheet at all times, the process of moving the temperature distribution of the steel sheet by the corresponding distance is performed. Do it. The estimated value of the steel plate temperature before cooling is set to the steel plate 1151 discharged from the mill between S17-5 in (DELTA). From S17-6, it is determined whether each part is water-cooled or air-cooled from the opening / closing information of the header corresponding to each part of the steel plate 1151. In the case of water cooling, the heat transfer coefficient is calculated in S17-7, for example, according to equation (15).

hw = 9.72 * 105 * ω0.355 * (2.5 - 1.15 * logTw) * D/(pl * pc)0.646/(Tsu- Tw)hw = 9.72 * 10 5 * ω 0.355 * (2.5-1.15 * logTw) * D / (pl * pc) 0.646 / (Tsu- Tw)

단 ω : 수량 밀도Ω: quantity density

Tw : 수온Tw: water temperature

D : 노즐 직경D: nozzle diameter

pl : 라인 방향의 노즐 피치pl: nozzle pitch in line direction

pc : 라인과 직행 방향의 노즐 피치pc: nozzle pitch in line and straight direction

Tsu : 강판(1151)의 표면 온도 Tsu: Surface temperature of steel plate 1151

수학식 15는, 소위 래미너 냉각의 경우의 열전달 계수이다. 수냉 방법으로서는 이 밖에 스프레이 냉각 등, 여러 가지가 있으며, 몇 가지의 열전달 계수의 계산식이 알려져 있다.(15) is a heat transfer coefficient in the case of so-called lamination cooling. As the water cooling method, there are various other methods such as spray cooling, and some formulas for calculating heat transfer coefficients are known.

한편, 공냉인 경우에는, 예를 들어 수학식 16에 따라서 열전달 계수를 계산 한다.On the other hand, in the case of air cooling, the heat transfer coefficient is calculated according to, for example, Equation (16).

hr = σ·ε[{(273 + Tsu)/100}4 - {(273 + Ta)/100}4]/(Tsu - Ta)hr = σ · ε [{(273 + Tsu) / 100} 4 -{(273 + Ta) / 100} 4 ] / (Tsu-Ta)

단 σ : 스테판볼츠먼 정수( = 4.88)Where σ: Stephanbolzman's constant (= 4.88)

ε : 방사율ε: emissivity

Ta : 공기 온도(℃) Ta: air temperature (℃)

Tsu : 강판(1151)의 표면 온도 Tsu: Surface temperature of steel plate 1151

수학식 15와 수학식 16은 강판(1151)의 앞과 뒤에 대해 각각 계산한다. 그리고 S17-9에서 강판(1151)의 각 부위의 온도를, Δ 경과하기 전의 온도를 기초로, Δ간의 열량의 이동을 가감산함으로써, 계산한다. 강판(1151)의 두께 방향의 열 이동을 무시하는 경우이면, 강판(1151)의 길이 방향의 각 부위에 대해 도17과 같이 계산할 수 있다.Equations 15 and 16 calculate the front and rear sides of the steel plate 1151, respectively. And in S17-9, the temperature of each site | part of the steel plate 1151 is calculated by adding and subtracting the movement of the amount of heat between (DELTA) based on the temperature before (DELTA) elapses. When the heat transfer in the thickness direction of the steel sheet 1151 is ignored, the respective portions in the longitudinal direction of the steel sheet 1151 can be calculated as shown in FIG. 17.

Tn = Tn-1 - (ht + hb) * Δ/(ρ * C * B)Tn = Tn-1-(ht + hb) * Δ / (ρ * C * B)

단 Tn : 현재의 판온Only Tn: Current Pan Temperature

Tn-1 : Δ전의 판온Tn-1: plate temperature before Δ

ht : 강판 표면의 열전달 계수ht: heat transfer coefficient of the steel plate surface

hb: 강판 이면의 열전달 계수hb: heat transfer coefficient on the back of the steel sheet

ρ : 강판의 밀도ρ: density of steel sheet

C : 강판의 비열C: Specific heat of steel plate

B : 강판의 두께B: thickness of steel plate

또한 강판(1151)의 두께 방향의 열전도를 고려할 필요가 있는 경우에는, 잘 알려진 열 방정식을 푸는 것으로 계산할 수 있다. 열 방정식은 수학식 18에서 나타내고, 이것을 계산기로 차이분 계산하는 방법은, 여러 가지 문헌에서 공개되어 있다.In addition, when it is necessary to consider the heat conduction of the thickness direction of the steel plate 1151, it can calculate by solving well-known thermal equation. The thermal equation is shown in equation (18), and a method for calculating the difference by a calculator is disclosed in various documents.

∂T/∂t = {λ/(ρ * C)}(∂2T/∂t2)∂T / ∂t = {λ / (ρ * C)} (∂ 2 T / ∂t 2 )

단 λ : 열 전도율Λ: thermal conductivity

T : 재료 온도 T: material temperature

그리고 S17-10에서 밀(1157)로부터 다운 코일러(1154)까지의 라인 내의 강판(1151)의 모든 영역에서 계산이 완료될 때까지, S16-6 내지 S17-9를 반복한다. 또한, S17-1 내지 S17-9를, S17-3에서 연산의 종료가 판정될 때까지, 반복한다.In S17-10, S16-6 to S17-9 are repeated until the calculation is completed in all regions of the steel plate 1151 in the line from the mill 1157 to the down coiler 1154. Further, S17-1 to S17-9 are repeated until the end of the operation is determined in S17-3.

도21에 S16-3에서 강판(1151)의 각 부위에 부여되어 있는 제어 코드의, 도19의 최적화 처리에 의한 변화의 일례를 도시한다. 처리 1회째에서는, 각 부위에서 동일한 초기값(nL = 0, nH = 100)에 대한 처리이므로, 도21의 처리 1회째에 나타낸 바와 같이, 강판(1151)의 전체 영역에서 50이 부여된다. 처리 2회째에서는 제어 코드 50에 대하여 강판(1151)의 각 부위의 권취 온도 Tc0의 예측 결과가, Ttarget보다 크거나 작은지에 의해, 부여되는 제어 코드가 다르다. 본 실시예에서는, 강 판 속도가 저속인 강판(1151)의 선단부, 후단부에 가까운 부분은 헤더를 폐쇄하는 방향의 제어 코드로 갱신되고, 강판 속도가 고속인 강판(1151)의 중앙부는 헤더를 개방하는 방향의 제어 코드로 갱신되는 예를 나타내고 있다. 구체적으로는 도21의 처리 2회째에 나타낸 바와 같이, 선단부, 후단부는 1회째의 처리의 Sl6-5에서 nL = 50, nH = 100으로 갱신된 결과, 제어 코드는 그 평균인 75로 갱신되어 있다. 한편, 중앙부는 1회째의 처리 S16-5에서 nL = 0, nH = 50으로 갱신된 결과, 제어 코드는 25로 갱신되어 있다. 이와 같이 하여, 도19의 S16-3 내지 16-6을 반복함으로써 제어 코드가 차례로 갱신된다.21 shows an example of the change by the optimization process in FIG. 19 of the control code applied to each part of the steel sheet 1151 in S16-3. In the first treatment, since the treatment is performed for the same initial value (nL = 0, nH = 100) at each site, as shown in the first treatment in FIG. 21, 50 is provided in the entire region of the steel sheet 1151. In the second process, the control code given differs depending on whether the prediction result of the coiling temperature Tc0 of each part of the steel sheet 1151 is larger or smaller than Ttarget with respect to the control code 50. In this embodiment, the portions near the front end and the rear end of the steel sheet 1151 with a low steel sheet speed are updated with a control code in a direction of closing the header, and the center portion of the steel sheet 1151 with a high steel sheet speed is a header. The example of updating with the control code of the opening direction is shown. Specifically, as shown in the second process of Fig. 21, the front end and the rear end are updated to nL = 50 and nH = 100 in Sl6-5 of the first process, and as a result, the control code is updated to 75 which is the average. . On the other hand, as a result of updating the central portion to nL = 0 and nH = 50 in the first process S16-5, the control code is updated to 25. FIG. In this way, the control codes are sequentially updated by repeating S16-3 to 16-6 in FIG.

도22에 프리셋 제어 수단(1110)이 최종적으로 출력하는, 제어 코드의 예를 나타낸다. 도면의 예에서는, 강판(1151)은 선단부로부터의 거리에 대응해서 1 m 단위 메쉬로 나누어져 있으며, 메쉬에 대응하여 제어 코드가 할당된다. 냉각 장치는 강판의 앞과 뒤에 대응하여 상부 냉각 장치(1158)와 하부 냉각 장치(1159)가 있으므로, 제어 코드로서는 상부 헤더와 하부 헤더에 대응해서, 별개로 출력한다. 도면에서는, 강판(1151)의 길이 방향에 대해서, 선단부로부터 1 m의 상부 헤더의 제어 코드는 95, 하부 헤더의 제어 코드도 95, 500 m로부터 501 m 사이에서는, 상부 헤더의 제어 코드는 14, 하부 헤더의 제어 코드도 14인 것을 나타내고 있다. 도21에서는, 강판(1151)의 동일 부위에 대응한 상부 헤더와 하부 헤더의 제어 코드를 동일하게 했지만, 다른 제어 코드를 설정하는 것도 가능하다.22 shows an example of a control code that the preset control means 1110 finally outputs. In the example of the figure, the steel plate 1151 is divided into a 1 m unit mesh corresponding to the distance from the tip portion, and a control code is assigned corresponding to the mesh. Since the cooling apparatus has the upper cooling apparatus 1158 and the lower cooling apparatus 1159 corresponding to the front and back of a steel plate, as a control code, it outputs separately corresponding to an upper header and a lower header. In the drawing, in the longitudinal direction of the steel plate 1151, the control code of the upper header of 1 m from the distal end portion is 95, the control code of the lower header is 95, and the control code of the upper header is 14, The control code of the lower header is also 14. In Fig. 21, the control codes of the upper header and the lower header corresponding to the same portion of the steel sheet 1151 are made the same, but other control codes can be set.

도20에 스무징 수단(1112)의 처리 결과를 도시한다. 스무징 수단(1112)은 모델 베이스트 프리셋 수단(1111)의 출력에 대해, 냉각 헤더의 개폐를 평활화하는 처리를 행한다. 도23에서, 모델 베이스트 프리셋 수단(1111)이 출력한 제어 코드는 강판 부위 3 m 내지 4 m의 구간에서, 전후의 부위에 비해, 모두 작아져 있다. 이 경우, 일부의 냉각 헤더가 부위의 통과에 수반하여 순간적으로 개폐하는 제어 지령이 출력된다. 스무징 수단(1112)에 의한 스무징 처리 후는 제어 코드 12를 14로 스무징함으로써, 강판 부위에 대한 제어 코드의 변화는 단조로워져, 스무징 전의 문제는 해소되어 있다. 짧은 주기로 냉각 헤더가 개폐되는 지령을 생성해도, 실제로는 냉각 헤더의 응답 지연으로 인해 의미가 성립되지 않는다. 그래서, 이러한 스무징 처리를 행하고, 냉각 헤더의 지령을 시간 방향으로 평활화한다. 평활화는 각 제어 코드를 전후 제어 코드와 비교해, 모두 크거나 작은 경우에는, 전 또는 후의 제어 코드와 일치시키는 간단한 처리로 실현할 수 있다.20 shows the processing result of the smoothing means 1112. As shown in FIG. The smoothing means 1112 performs a process for smoothing the opening and closing of the cooling header with respect to the output of the model-based preset means 1111. In Fig. 23, the control codes output by the model-based preset means 1111 are all smaller in the sections of the steel plate portions 3m to 4m than in the front and rear portions. In this case, the control command which a part of cooling header opens and closes instantly with passage of a site | part is output. After the smoothing process by the smoothing means 1112, the control code 12 is smoothed to 14, so that the change of the control code for the steel plate is forged, and the problem before smoothing is solved. Even if a command is generated in which the cooling header is opened and closed in a short period, the meaning is not actually achieved due to the response delay of the cooling header. Thus, such a smoothing process is performed, and the command of the cooling header is smoothed in the time direction. Smoothing can be realized by a simple process in which each control code is compared with the front and rear control codes, and when both are large or small, the control codes are matched with the control codes before or after.

도24에 다이나믹 제어 수단(1120)의 구성을 도시한다. 프리셋 제어 수단(1110)이 출력한 제어 코드는 강판(1151)을 냉각 제어 중에, 다이나믹 제어 수단(1120)에 의해 리얼 타임으로 보정된다. 다이나믹 제어 수단(1120)은 권취 온도계(1156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 권취 온도와의 편차를 보정하는, 권취 온도 편차 보정 수단(1121), 밀 출구 측 온도계(1155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 냉각 전 온도와의 편차를 보정하는 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122), 밀(1157)이나 다운 코일러(1154)의 회전 속도로부터 강판(1151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편차를 보정하는, 속도 편차 보정 수단(1123)을 구비하고 있다. 또한, 보정량의 계산 시에 사용하는 영향 계수 테이블(1124)을 구비하고 있 다. 보정량의 총합은 조작량 합성 수단(1125)에 의해 강판(1151)의 길이 방향의 각 부위마다 제어 코드의 변화량으로 환산되어, 다이나믹 제어 수단(1120)으로부터 출력된다.24 shows the configuration of the dynamic control means 1120. As shown in FIG. The control code output by the preset control means 1110 is corrected in real time by the dynamic control means 1120 during the cooling control of the steel plate 1151. The dynamic control means 1120 uses the temperature detected by the winding thermometer 1156 to correct the deviation between this and the target winding temperature, from the winding temperature deviation correcting means 1121 and the mill outlet side thermometer 1155. From the rotational speed of the pre-cooling temperature deviation correction means 1122, the mill 1157 or the down coiler 1154, correcting the deviation between this and the pre-cooling temperature assumed at the time of the preset control calculation using the detected temperature. The speed deviation correction means 1123 which calculates the speed of 1115, and correct | amends the deviation of a calculation result and the steel plate speed assumed at the time of preset control calculation is provided. Moreover, the influence coefficient table 1124 used at the time of calculation of the correction amount is provided. The sum of the correction amounts is converted into the amount of change in the control code for each portion in the longitudinal direction of the steel sheet 1151 by the manipulated variable synthesizing means 1125, and outputted from the dynamic control means 1120.

다음에, 각 부위의 동작을 상세하게 설명한다. 영향 계수 테이블(1124)은, 제어 코드의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제1 영향 계수 테이블(11101), 강판 속도의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제2 영향 계수 테이블(11102), 냉각 전 온도의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제3 영향 계수 테이블(11103)을 구비하고 있다.Next, the operation of each part will be described in detail. The influence coefficient table 1124 includes a first influence coefficient table 11101 storing a change in winding temperature with respect to a change in control code, and a second influence coefficient table 11102 storing a change in winding temperature with a change in steel sheet speed. ) And a third influence coefficient table 11103 that stores the change in the winding temperature with respect to the change in the temperature before cooling.

도25에 제1 영향 계수 테이블(11101)의 구성을 나타낸다. 제1 영향 계수 테이블(11101)에는 냉각 헤더(1160)를 1개 개방, 또는 폐쇄하였을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치인 ∂Tc/Δn(℃)이, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(1151)의 속도가 150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/Δn) = 3.0 ℃이며, 냉각 헤더(1160)를 1개 개방 또는 폐쇄하면, 권취 온도계(1156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 3 ℃, 저하 또는 상승하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하여 늘리는 것도 고려된다.25 shows the configuration of the first influence coefficient table 11101. As shown in FIG. In the first influence coefficient table 11101, ∂Tc / Δn (° C), which is a value corresponding to the change amount of the winding temperature Tc when one cooling header 1160 is opened or closed, has a plate thickness, a plate speed, and a control code. It is divided into layers and stored. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 1151 is 150 mpm or less, and control code n is 9 or less, (∂Tc / (DELTA) n) = 3.0 degreeC, and one cooling header 1160 is carried out. Opening or closing indicates that the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 1156 is 3 ° C, lowered or increased. The item per floor can be reduced and increased by adding additional temperature before cooling.

도26에 제2 영향 계수 테이블(11101)의 구성을 나타낸다. 제2 영향 계수 테이블(11102)에는 강판(1151)의 속도를 1 mpm 증가, 또는 감소시켰을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치인 ∂Tc/∂V(℃/mpm)가, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(1151)의 속도가 1150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/∂V) = 2.2 ℃이며, 강판(1151)의 속도를 1 mpm 증가, 또는 감소시키면, 권취 온도계(1156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 2.2 ℃, 저하 또는 상승하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 마찬가지로, 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하여 늘리는 것도 고려된다.26 shows a configuration of the second influence coefficient table 11101. As shown in FIG. In the second influence coefficient table 11102, ∂Tc / ∂V (° C / mpm), which is a value corresponding to the amount of change in the winding temperature Tc when the speed of the steel sheet 1151 is increased or decreased by 1 mpm, has a plate thickness, It is layered and stored by board | plate and control code. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 1151 is 1150 mpm or less, and the control code n is 9 or less, (∂Tc / ∂V) = 2.2 degreeC, and the speed of the steel plate 1151 is When it increases or decreases by 1 mpm, the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 1156 has shown that it is 2.2 degreeC, fall or rise. The layered items may likewise be reduced and further increased by further adding a temperature before cooling.

도27에 제3 영향 계수 테이블(11103)의 구성을 나타낸다. 제3 영향 계수 테이블(11103)에는 밀 출구 측 온도계(1151)로 계측한 강판(1151)의 냉각 전 온도가 1 ℃ 증가, 또는 감소시켰을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치이다. ∂Tc/∂Tf가, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(1151)의 속도가 150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/∂Tf) = 0.9 ℃이며, 냉각 전 온도의 계측치가 1 ℃ 높거나 또는 낮은 경우에는 권취 온도계(1156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 0.9 ℃, 증가 또는 감소하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 마찬가지로, 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하는 것도 고려된다.27 shows the configuration of the third influence coefficient table 11103. FIG. The third influence coefficient table 11103 is a numerical value corresponding to the amount of change in the winding temperature Tc when the pre-cooling temperature of the steel sheet 1151 measured by the mill outlet side thermometer 1151 increases or decreases by 1 ° C. ∂Tc / ∂Tf are layered and stored in sheet thickness, sheet velocity, and control code. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 1151 is 150 mpm or less, and control code n is 9 or less, (∂Tc / ∂Tf) = 0.9 degreeC, and the measured value of the temperature before cooling is 1 When it is high or low, it shows that the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 1156 is 0.9 degreeC, or increases or decreases. The layered items can likewise be reduced, and it is also contemplated to add further temperatures before cooling.

다음에 권취 온도 편차 보정 수단(1121)의 처리를 설명한다. 권취 온도 편차 보정 수단(1121)은 일정 주기로 기동되어, 권취 온도 FB 제어를 행한다. 즉 권취 온도 편차 보정 수단(1121)은 권취 온도의 목표 온도에 대한 편차의 크기에 대해 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는, 권취 온도 편차 보정량 산출 수단(11104)을 구비하고 있다. 권취 온도 편차 보정량 산출 수단(11104)은 셋업에서 상정한 Tc와 권취 온도계(1156)로 계측한 층별 차이분을 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(11101)로부터, 현재의 상태에 해당한 층별의 영향 계수(∂Tc/Δn)를 도입하여, 하기의 연산에 의해 제어 코드의 변경량을 계산한다.Next, the processing of the winding temperature deviation correction means 1121 will be described. The coiling temperature deviation correcting unit 1121 is started at a constant cycle to perform coiling temperature FB control. That is, the winding temperature deviation correction means 1121 is provided with winding temperature deviation correction amount calculation means 11104 which calculates the amount of change of the control code appropriate for the magnitude of the deviation with respect to the target temperature of the winding temperature. The winding temperature deviation correction amount calculation unit 11104 introduces the Tc assumed in the setup and the floor difference measured by the winding thermometer 1156, and further, from the first influence coefficient table 11101, corresponds to the floor corresponding to the current state. The influence coefficients ∂Tc / Δn are introduced and the amount of change in the control code is calculated by the following operation.

Δn1 = G1·1/(∂Tc/Δn)·ΔTc Δn1 = G1 · 1 / (∂Tc / Δn) · ΔTc

단 Δn1 : 권취 온도 FB 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn1: Control code change amount by winding temperature FB control

G1 : 정수(권취 온도 FB 제어 게인) G1: Constant (winding temperature FB control gain)

(∂Tc/Δn) : 제1 영향 계수 테이블(11101)로부터 추출한 해당 층별의 영향 계수(∂Tc / Δn): influence coefficient for each layer extracted from the first influence coefficient table 11101

ΔTc : 권취 온도 편차 ΔTc: winding temperature deviation

한편, 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122)도 마찬가지로 일정 주기로 기동되고, 냉각 전 온도 편차 피드 포워드 제어를 행한다. 즉 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122)은 프리셋 계산 시에 상정한 냉각 전 온도와, 밀 출구 측 온도계(1155)로 검출된 밀 출구 측 실적 온도의 편차의 크기에 대하여 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는 냉각 전 온도 편차 보정량 산출 수단(1105)과 계산 결과를 강판(1151)의 길이 방향의 어느 부위에 적용할 것인지를 결정하는 적용 부위 특정 수단(1108)을 구비하고 있다. 냉각 전 온도 편차 보정량 산출 수단(11105)은 셋업에서 상정한 Tf와 밀 출구 측 온도계(1155)로 계측한 Tf의 차이분 ΔTf를 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(11101)과 제3 영향 계수 테이블(11103)로부터, 현재 상황에 해당한 층별의 영향 계수(∂Tc/Δn), (∂Tc/∂Tf)를 도입해, 하기의 연산에 의해, 제어 코드의 변경량을 계산한다.On the other hand, the temperature deviation correcting means 1122 before cooling is similarly started at a constant cycle, and performs the temperature deviation feedforward control before cooling. In other words, the temperature deviation correction means 1122 before cooling determines an appropriate amount of change in the control code with respect to the magnitude of the deviation between the pre-cooling temperature assumed at the time of preset calculation and the mill outlet side performance temperature detected by the mill outlet side thermometer 1155. Pre-cooling temperature deviation correction amount calculation means 1105 and application site specifying means 1108 for determining which part in the longitudinal direction of the steel sheet 1151 are to be applied. The temperature deviation correction amount calculation means 11105 before cooling introduces the difference ΔTf between the Tf assumed in the set-up and the Tf measured by the mill outlet side thermometer 1155, and further includes the first influence coefficient table 11101 and the third influence coefficient. From the table 11103, the influence coefficients ∂Tc / Δn and (∂Tc / ∂Tf) for each floor corresponding to the current situation are introduced, and the amount of change of the control code is calculated by the following operation.

Δn2 = G2·(Δn/∂Tf)·ΔTfΔn2 = G2 (Δn / ∂Tf)

= G2·{1/(∂Tc/Δn)}·(∂Tc/∂Tf)·ΔTf = G2 · {1 / (∂Tc / Δn)} (∂Tc / ∂Tf) · ΔTf

단 Δn2 : 냉각 전 온도 편차 FF 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn2: Control code change amount by temperature deviation FF control before cooling

G2 : 정수(냉각 전 온도 FF 제어 게인) G2: Constant (temperature FF control gain before cooling)

(∂Tc/∂Tf) : 제3 영향 계수 테이블(11103)로부터 추출한 해당 층별의 영향 계수(∂Tc / ∂Tf): the influence coefficient for each layer extracted from the third influence coefficient table 11103

ΔTf : 밀 출구 측 온도 편차 ΔTf: temperature deviation on the mill exit side

계산된 Δn2는 적용 부위 특정 수단(1108)에 출력된다.The calculated Δn 2 is output to the application site specifying means 1108.

도28에, 적용 부위 특정 수단(11108)의 처리를 나타낸다. 여기에서 강판(1151)에는 도29에 도시한 바와 같이, 길이 방향으로 섹션(11601)이 정의되어 있다. 도면의 예에서는, 강판 선단부로부터 강판 후단부에 걸쳐, n개의 섹션이 정의되어 있고, 각각에 섹션 번호가 부여되어 있다. 즉 강판 선단부의 섹션에 1, 이하, 강판 후단부의 섹션에 n이 부여되어 있다. S115-1에서, 밀 출구 측 온도계(1155) 설치 위치의 섹션 번호를 도입한다. 여기에서는 도입한 섹션 번호를 i라 한다. 철강 시스템의 제어 장치는, 보통 강판(1151)의 트래킹 정보를 계산하여, 여러 가지의 용도로 사용한다. 즉, 강판(1151)의 선두 위치[밀(157)로부터의 불출 길이], 미단부 위치 등을 주기적으로 계산하고 있으므로, 이 정보와 밀 출구 측 온도계(1155)의 부착 위치와의 관계로부터, 밀 출구 측 온도계(1155) 설치 위치의 섹션 번호를 특정할 수 있다. 다음에, S115-2에서, 냉각 전 온도 편차 보정량 산출 수단(1105)의 출력 Δn2를 도입한다. 그리고 S115-3에서, S115-1에서 도입한 밀 출구 측 온도계(1155) 설치 위치의 섹션 번호 i에, Δn2를 등록한다. 이하, 이 값을 (Δn2)i라 한다.28 shows the processing of the application site specifying means 11108. FIG. Here, in the steel plate 1151, as shown in Fig. 29, a section 11601 is defined in the longitudinal direction. In the example of the figure, n sections are defined from the steel sheet leading end to the steel sheet rear end, and section numbers are assigned to each. That is, n is attached to the section of the steel plate front end, 1 or less, and the section of the steel plate rear end. In S115-1, the section number of the mill exit side thermometer 1155 installation position is introduced. The section number introduced here is called i. The control device of the steel system usually calculates tracking information of the steel sheet 1151 and uses it for various purposes. That is, since the head position (dispensing length from the mill 157), the tail end position, etc. of the steel plate 1151 are computed periodically, from the relationship between this information and the attachment position of the mill exit side thermometer 1155, the mill The section number of the outlet side thermometer 1155 installation position can be specified. Next, in S115-2, the output Δn2 of the temperature deviation correction amount calculation means 1105 before cooling is introduced. And in S115-3, (DELTA) n2 is registered in the section number i of the mill exit side thermometer 1155 installation position introduce | transduced in S115-1. Hereafter, this value is called ((DELTA) n2) i.

속도 편차 보정량 산출 수단(11106)도 마찬가지로 일정 주기로 기동되고, 속도 편차 피드 포워드 제어를 행한다. 즉 속도 편차 보정량 산출 수단(11106)은 프리셋 계산 시에 상정한 강판 속도와, 실제 강판 속도의 편차의 크기에 대해 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는 속도 편차 보정량 산출 수단(11106)과, 계산 결과를 강판(1151)의 길이 방향의 어떤 부위에 적용할지를 결정하는 적용 부위 특정 수단(11109)을 구비하고 있다. 속도 편차 보정량 산출 수단(11106)은 셋업에서 상정한 강판 속도와 실적 속도의 편차 ΔV를 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(11101)과 제2 영향 계수 테이블(11102)로부터, 현재 상황에 해당한 층별의 영향 계수(∂Tc/Δn), (∂Tc/∂V)를 도입해, 하기의 연산에 의해, 제어 코드의 변경량을 계산한다.Similarly, the speed deviation correction amount calculation unit 11106 is also started at a constant cycle to perform speed deviation feedforward control. That is, the speed deviation correction amount calculation means 11106 includes the speed deviation correction amount calculation means 11106 for calculating the change amount of the appropriate control code for the steel plate speed assumed at the time of preset calculation and the magnitude of the deviation of the actual steel plate speed, and the calculation result. Application site specifying means 11109 for determining which site in the longitudinal direction of steel sheet 1151 is to be applied. The speed deviation correction amount calculation means 11106 introduces the deviation ΔV between the steel plate speed and the performance speed assumed in the setup, and further, from the first influence coefficient table 11101 and the second influence coefficient table 11102, corresponds to the current situation. The influence coefficients (∂Tc / Δn) and (∂Tc / ∂V) for each floor are introduced, and the amount of change of the control code is calculated by the following operation.

Δn3 = G3·(Δn/∂V)·ΔVΔn3 = G3 · (Δn / ∂V) · ΔV

= G3·{1/(∂Tc/Δn)}·(∂Tc/∂V)·ΔV = G3 · (1 / (∂Tc / Δn)} · (∂Tc / ∂V) · ΔV

단 Δn3 : 판속 편차 FF 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn3: Control code change amount by plate deviation FF control

G3 : 정수(판속 편차 FF 제어 게인) G3: Integer (plate deviation FF control gain)

(∂Tc/∂V) : 제2 영향 계수 테이블(11102)로부터 추출한 해당 층별의 영향 계수(∂Tc / ∂V): the influence coefficient for each layer extracted from the second influence coefficient table 11102

ΔV : 판속 편차 ΔV: Plate deviation

계산된 Δn3은 적용 부위 특정 수단(11109)에 출력된다.The calculated Δn3 is output to the application site specifying means 11109.

도30에, 적용 부위 특정 수단(11109)의 처리를 나타낸다. S17-1에서, 강판(1151)의 트래킹 정보로부터, 권취 냉각부(1153)의 침입 위치와 배출 위치에 있는 강판의, 강판 섹션 번호를 도입한다. 다음에 S117-2에서, 도입한 섹션 번호로부터, 제어 코드의 보정이 필요한 섹션을 결정하고, 각 섹션의 보정비를 산출한다. 강판 섹션 번호 i의 보정비 Ri는 하기식에서 계산할 수 있다.30 shows the processing of the application site specifying means 11109. In S17-1, the steel sheet section number of the steel sheet at the intrusion position and the discharge position of the winding cooling unit 1153 is introduced from the tracking information of the steel sheet 1151. Next, in S117-2, the section which needs correction of the control code is determined from the introduced section number, and the correction ratio of each section is calculated. The correction ratio Ri of the steel plate section number i can be calculated by the following equation.

Ri = (i - I1)/(I2/ - I1)Ri = (i-I1) / (I2 /-I1)

단 I1 : 냉각 장치 배출 위치의 강판 섹션 번호Stage I1: steel plate section number of the cooling unit discharge position

I2 : 냉각 장치 진입 위치의 강판 섹션 번호I2: steel plate section number at the entry point of the cooling unit

그리고 S117-3에서, 속도 편차 보정량 산출 수단(11106)의 출력 Δn3을 도입한다. S117-4에서, Δn3과 S117-2에서 산출한 보정비로부터, 각 섹션의 제어 코드 보정비를 계산하고, 해당 섹션 번호에 등록한다. 강판 섹션 번호 i의 보정량(Δn3)i는 하기식에서 산출할 수 있다.And in S117-3, the output (DELTA) n3 of the speed deviation correction amount calculation means 11106 is introduce | transduced. In S117-4, the control code correction ratio of each section is calculated from the correction ratios calculated in Δn3 and S117-2, and registered in the corresponding section number. The correction amount Δn3 i of the steel sheet section number i can be calculated by the following equation.

Δnri = Δn3 × RiΔnri = Δn3 × Ri

다음에, 조작량 합성 수단(1125)의 처리를 설명한다. 조작량 합성 수단(1125)은 권취 온도 편차 보정 수단(1121)으로 계산한 Δn1, (Δn2)i, (Δn3)i를 가산하여, 각 강판 섹션의 조작량을 산출한다. 구체적으로는, 강판 섹션 i에 관한 다이나믹 제어 수단(1120)의 출력 Ndi를,Next, the processing of the manipulated variable combining means 1125 will be described. The manipulated variable synthesizing means 1125 adds Δn1, (Δn2) i and (Δn3) i calculated by the winding temperature deviation correction means 1121 to calculate the manipulated amount of each steel sheet section. Specifically, output Ndi of the dynamic control means 1120 concerning the steel plate section i,

Ndi = {Δn1 + (Δn2)i + (Δn3)i}Ndi = {Δn1 + (Δn2) i + (Δn3) i}

에서 계산한다. 다이나믹 제어 수단(1120)은 계산한 보정량을 출력하고, 이 값에 따라서, 프리셋 제어 수단(1110)이 출력한 제어 코드가 수정된다.Calculate from The dynamic control means 1120 outputs the calculated correction amount, and according to this value, the control code output by the preset control means 1110 is corrected.

이상의 다이나믹 제어 수단(1120)에 의한 보정량 산출 연산은 모든 강판 섹션에 대해 행하는 것은 아니며, 권취 냉각 장치(1153)가 냉각 대상으로 삼고 있는 강판 섹션에 한정하여, 상기 처리를 행함으로써, 연산을 간략화해도 좋다.The calculation of the correction amount calculation by the dynamic control means 1120 described above is not performed for all steel sheet sections, and the calculation is simplified by performing the above process only to the steel sheet sections that the winding cooling apparatus 1153 is to be cooled. good.

도31에 프리셋 제어 수단(1110)이 출력한 제어 코드를, 다이나믹 제어 수단(1120)이 보정되었을 때의, 보정 결과의 예를 나타낸다. 도면에서는 강판 부위 5 m 내지 6 m의 제어 코드가 12에서 10으로 보정되어 있다. 본 실시예에서는, 각 보정량 산출 수단(11104 내지 11106)은 일정 주기로 기동되었지만, 기동 방법으로서는 강판(1151)이 밀(1157)로부터 일정 길이 불출된 타이밍마다 기동하는 등 여러 가지가 고려된다.31 shows an example of a correction result when the dynamic control means 1120 corrects the control code output by the preset control means 1110. FIG. In the figure, the control codes of the steel plate portions 5 m to 6 m are corrected from 12 to 10. In the present embodiment, each of the correction amount calculating means 11104 to 11106 is started at a constant cycle. However, various methods are considered as the starting method such that the steel sheet 1151 is started at a timing of dispensing a predetermined length from the mill 1157.

도32에 헤더 패턴 변환 수단(1130)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S119-1에서, 냉각 헤더 바로 아래를 통과하고 있는 강판(1151)의 선단부로부터의 거리 Lh를 산출한다. 보통, 제어 장치(1100)는 이러한 거리 정보를 갖고 있으며, 다양한 목적으로 사용한다. S119-2에서 Lh가 0보다 작은지 여부를 판정하고, 작을 경우에는 강판(1151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있지 않으므로, 처리를 빼고 S119-6으로 진행한다. 클 경우에는, 강판(1151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있으므로, S119-3에서 거리 Lh에 대응한 제어 코드를 추출한다. 즉 Lh와 도21의 강판 부위를 대조하여, Lh에 대응하는 부위의 상부 헤더 제어 코드와 하부 헤더 제어 코드를 추출한다. S119-4에서 제어 코드로부터 냉각 헤더 개폐 패턴을 추출한다. 즉 도20의 제어 코드와 냉각 헤더 개폐 패턴의 대응을 이용하여, 우선 순위가 몇 개의 냉각 헤더까지를 개방할지 결정한다. S119-5에서는, 냉각 헤더 우선 순위 테이블(1115)에 격납되어 있는 정보를 이용하여, 구체적으로 개방하는 냉각 헤더를 특정하고, 최종적으로 상기 냉각 헤더의 개폐를 결정한다. S119-6에서, 모든 냉각 헤더에 대한 연산이 종료되었는지 여부를 판정하고, 종료되지 않은 경우에는 종료할 때까지, S119-1 내지 S119-5의 처리를 반복한다.32 shows an algorithm executed by the header pattern converting means 1130. FIG. In S119-1, the distance Lh from the tip of the steel sheet 1151 passing directly under the cooling header is calculated. Usually, the control device 1100 has such distance information and uses it for various purposes. In S119-2, it is determined whether or not Lh is smaller than 0. If it is small, the steel sheet 1151 does not reach the cooling header. Therefore, the process is skipped and the process proceeds to S119-6. If large, the steel sheet 1151 reaches the cooling header, so that the control code corresponding to the distance Lh is extracted in S119-3. That is, by comparing Lh with the steel plate portion of Fig. 21, the upper header control code and the lower header control code of the portion corresponding to Lh are extracted. In S119-4, the cooling header opening and closing pattern is extracted from the control code. That is, by using the correspondence between the control code of Fig. 20 and the cooling header opening / closing pattern, it is determined how many cooling headers the priority is to open. In S119-5, by using the information stored in the cooling header priority table 1115, the cooling header to be specifically opened is specified, and finally the opening and closing of the cooling header is determined. In S119-6, it is determined whether or not the calculations for all cooling headers have ended, and if not, the processes of S119-1 to S119-5 are repeated until the end.

본 실시예에서는 냉각 헤더 수가 상하 모두 100인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 헤더 수로서는 설비에 따라서, 여러 가지 수가 가능하다. 본 실시예에서는 스무징 수단(1112)을 구비했지만, 생략하는 구성도 고려된다.In the present embodiment, the case where the number of cooling headers is 100 at both the upper and lower sides has been described as an example, but as the number of headers, various numbers are possible depending on the equipment. Although the smoothing means 1112 was provided in this embodiment, the structure abbreviate | omitted is also considered.

또 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 다이나믹 제어 수단(1120)의 계산 결과 중, 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122)과 속도 편차 보정 수단(1123)의 출력을 조작량 합성 수단(1125)으로 합성하고, 이 값을 이용하여 프리셋 제어 수단(1110)의 출력을 보정한 후, 헤더 패턴 변환 수단(1130)의 처리 중에, 권취 온도 편차 보정 수단(1121)의 출력을 헤더의 개폐에 반영시키는 경우의 실시예를 나타낸다. 도33에 처리 구성을 도시한다. 조작량 합성 수단(1125)은 냉각 전 온도 편차 보정 수단(1122)과 속도 편차 보정 수단(1123)의 출력을 이용한 하기 연산에 의해, 보정 코드를 생성한다.Another embodiment is described. In the present embodiment, among the calculation results of the dynamic control means 1120, the outputs of the temperature deviation correcting means 1122 and the speed deviation correcting means 1123 before cooling are synthesized by the manipulated variable synthesizing means 1125, and this value is used. After correcting the output of the preset control means 1110, the embodiment in the case where the output of the winding temperature deviation correction means 1121 is reflected in the opening and closing of the header during the processing of the header pattern conversion means 1130 is shown. 33 shows a processing configuration. The manipulated variable combining means 1125 generates a correction code by the following calculation using the output of the temperature deviation correcting means 1122 and the speed deviation correcting means 1123 before cooling.

Ndi = {(Δn2)i + (Δn3)i}Ndi = {(Δn2) i + (Δn3) i}

그리고 다이나믹 제어 수단(1120)은 계산한 보정량을 출력하고, 이 값에 따라서 프리셋 제어 수단(1110)이 출력한 제어 코드가 수정된다.The dynamic control means 1120 outputs the calculated correction amount, and the control code output by the preset control means 1110 is corrected according to this value.

도34에 헤더 패턴 변환 수단(1130)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S121-1에서, 냉각 헤더 바로 아래를 통과하고 있는 강판(1151)의 선단부로부터의 거리 Lh를 산출한다. 보통, 제어 장치(1100)는, 이러한 거리 정보를 갖고 있으며, 다양한 목적으로 사용한다. S121-2에서 Lh가 0보다 작은지 여부를 판정하여, 작을 경우에는 강판(1151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있지 않으므로, 처리를 빼고 S121-7로 진행한다. 클 경우에는, 강판(1151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있으므로, S121-3에서 거리 Lh에 대응한 제어 코드를 추출한다. 즉 Lh와 도21의 강판 부위를 대조하여, Lh에 대응하는 부위의 상부 헤더 제어 코드와 하부 헤더 제어 코드를 추출한다. S121-4에서 제어 코드로부터 냉각 헤더 개폐 패턴을 추출한다. 즉 도20의 제어 코드와 냉각 헤더 개폐 패턴의 대응을 이용하여, 우선 순위가 몇 개의 냉각 헤더까지를 개방할지 결정한다. S121-5에서는, 냉각 헤더 우선 순위 테이블(1115)에 격납되어 있는 정보를 이용하여, 구체적으로 개방하는 냉각 헤더를 특정한다. 그리고 S121-6에서 다운 코일러(1154)에 가까운 쪽의 헤더로부터 차례대로 개폐를 체크하고, Δn3에 대응하는 개수만큼 헤더를 반영하는 처리를 실시하고, 최종적으로 상기 냉각 헤더의 개폐를 결정한다. S121-7에서, 모든 냉각 헤더에 대한 연산이 종료되었는지 여부를 판정하고, 종료되지 않은 경우에는 종료할 때 까지, S121-1 내지 S121-6의 처리를 반복한다.34 shows an algorithm executed by the header pattern converting means 1130. FIG. In S121-1, the distance Lh from the front end of the steel sheet 1151 passing directly under the cooling header is calculated. Usually, the control apparatus 1100 has such distance information, and uses it for various purposes. In S121-2, it is determined whether or not Lh is smaller than 0. If it is small, the steel sheet 1151 does not reach the cooling header. Therefore, processing proceeds to S121-7. If large, the steel sheet 1151 reaches the cooling header, so that the control code corresponding to the distance Lh is extracted in S121-3. That is, by comparing Lh with the steel plate portion of Fig. 21, the upper header control code and the lower header control code of the portion corresponding to Lh are extracted. In S121-4, the cooling header opening and closing pattern is extracted. That is, by using the correspondence between the control code of Fig. 20 and the cooling header opening / closing pattern, it is determined how many cooling headers the priority is to open. In S121-5, the cooling header specifically opened is specified using the information stored in the cooling header priority table 1115. FIG. In S121-6, the opening / closing is checked in order from the header closer to the down coiler 1154, the processing reflecting the headers by the number corresponding to Δn3 is performed, and finally the opening / closing of the cooling header is determined. In S121-7, it is determined whether or not the calculations for all cooling headers have been completed, and if not, the processes of S121-1 to S121-6 are repeated until the termination.

본 실시예에 따르면, 권취 온도 편차를 다운 코일러(1154)에 가까운 헤더의 개폐에 의해 해소하므로, 피드백 제어의 응답을 높일 수 있어, 편차를 해소할 때까지의 시간을 단축할 수 있다. According to this embodiment, since the winding temperature deviation is eliminated by opening and closing the header close to the down coiler 1154, the response of the feedback control can be enhanced, and the time until the deviation is eliminated can be shortened.

또 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 냉각 모델이나 공냉 모델의 튜닝을, 플랜트 메이커가 원격으로 인터넷을 이용한 서비스로서 행하는 경우를 나타낸다. 도35에 시스템의 전체 구성을 도시한다. 메이커는 제어 대상(1150)으로부터 제어 장치(1100)가 도입한 권취 온도나, 이에 관련된 헤더 패턴, 강판(1151)의 속도, 냉각 전 온도 등의 실적 데이터나 판 두께, 판 폭 등의 프라이머리 정보를, 네트워크(12211), 서버(12210), 회선망(12203)을 거쳐서 자사의 서버(12204)에 도입한다. 그리고 튜닝용 데이터 베이스(12205)에 격납한다. 메이커(12202)는 모델 튜닝 수단(12206)을 갖고 있으며, 철강 회사(12201)로부터의 요구에 따라서, 튜닝용 데이터 베이스(12205)에 축적된 데이터를 이용하여 앞의 실시예에서 서술한 hr, hw, λ의 보정 계산을 행하고, 계산 결과를 철강 회사(12201)로 송신한다. 보정 계산은, 예를 들어「모델 튜닝을 고정밀도로 행하는 어져스팅뉴럴넷의 구성과 학습 방식」(전기학회 논문지 D, 평성 7년 4월호)에 일례를 나타낸 바와 같이, 다양한 방식이 알려져 있다. 모델 튜닝의 대가는, 튜닝 횟수에 대응시켜도 좋고, 튜닝의 결과 향상된 제어 결과에 대응시킨 성과 보수라도 좋다.Another embodiment is described. This embodiment shows a case where the tuning of the cooling model or the air cooling model is performed by the plant manufacturer as a service using the Internet remotely. 35 shows the overall configuration of the system. The manufacturer may include performance data such as the winding temperature introduced by the control device 1100 from the control object 1150, the header pattern associated therewith, the speed of the steel sheet 1151, the temperature before cooling, and primary information such as sheet thickness and sheet width. Is introduced into its own server 12204 via a network 12211, a server 12210, and a circuit network 12203. Then, it is stored in the tuning database 12205. The maker 12202 has a model tuning means 12206, and hr, hw described in the previous embodiment using the data accumulated in the tuning database 12205 in response to a request from the steel company 12201. , correction calculation of λ is performed, and the calculation result is transmitted to the steel company 12201. As a correction calculation, for example, an example is shown in "Configuration and Learning Method of the Adjusting Neural Net for Highly Accurate Model Tuning" (Journal of Electrical Engineers Journal D, April 7, 2006). The cost of model tuning may correspond to the number of tuning, and the performance and reward which corresponded to the control result improved as a result of tuning may be sufficient.

열간 압연 라인의 냉각 제어에, 널리 적용할 수 있다.It is widely applicable to the cooling control of a hot rolling line.

또 다른 실시예를 설명한다. 우선, 쉽게 이해하기 위해, 개념적으로 도면에 부여된 부호를 이용하여 설명한다. 즉, 목표 권취 온도와 강판의 속도 패턴과 냉각 장치의 우선 순위를 입력 정보로 하고, 판온 추정 모델을 이용하여 원하는 권취 온도를 실현하는 냉각 장치의 지령치에 대응한 제어 코드를 산출하는 프리셋 제어 수단(2110)과, 냉각 제어 중에 프리셋 제어 수단이 출력한 제어 코드의 보정량을 산출하는 다이나믹 제어 수단(2120)을 구비하고, 또한 다이나믹 제어 수단(2120)이 계산한 조작량을 이용한 연산으로 목표 권취 온도의 보정량을 산출하는 적응 제어 수단(2116)을 구비했다. 다이나믹 제어 수단(2120)에는 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 권취 온도 편차 보정 수단(21106)과, 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정 수단(21105)과, 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 강판 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 속도 편차 보정 수단(21106)을 구비하고, 적응 제어 수단(2116)은 강판의 선단부와 정상부에 착안하여, 권취 온도 편차 보정 수단(21104), 냉각 전 온도 편차 보정 수단(21105), 속도 편차 보정 수단(21106)의 각각의 출력을 이용한 연산으로, 목표 권취 온도의 선단부 보정 온도와 정상부 보정 온도를 산출한다. 또한, 목표 권취 온도와 보정 온도로부터 프리셋 제어 수단(2110)이 실제로 계산에 이용하는 목표 권취 온도를 산출하는 목표 온도 보정 수단(2117)을 구비했다. 그리고 강판 길이 방향의 각 부위마다, 프리셋 제어 수 단(2120)이 출력한 제어 코드를, 다이나믹제어 수단(2120)이 출력한 제어 코드로 보정하여 최종적인 제어 코드를 산출하고, 이 제어 코드를 냉각 장치의 출력 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환 수단(2140)을 포함하여 구성되는 권취 온도 제어 장치(2100)를 제공한다.Another embodiment is described. First, in order to understand easily, it demonstrates using the code | symbol which has been conceptually attached. That is, preset control means for calculating the control code corresponding to the command value of the cooling device that realizes the desired winding temperature by using the plate temperature estimation model as input information using the target winding temperature, the speed pattern of the steel sheet, and the priority of the cooling device ( 2110, and dynamic control means 2120 for calculating the correction amount of the control code outputted by the preset control means during the cooling control, and further using the operation amount calculated by the dynamic control means 2120 to correct the target winding temperature. Adaptive control means 2116 for calculating The dynamic control means 2120 includes winding temperature deviation correction means 21106 for calculating opening and closing of a header for compensating the deviation between the target winding temperature and the winding temperature detected from the steel sheet during the cooling control as a correction amount of the control code, and during preset control. Pre-cooling temperature deviation correcting means 21105 for calculating the opening / closing of the header for compensating the deviation between the pre-cooling temperature of the steel sheet and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during cooling control as a correction amount of the control code, and preset control. And a speed deviation correction means 21106 for calculating the opening / closing of the header for compensating for the deviation between the steel sheet speed assumed at the time and the steel sheet speed under cooling control as a correction amount of the control code, and the adaptive control means 2116 includes Focusing on the tip and the top, the winding temperature deviation correction means 21104, the temperature deviation correction means 21105 before cooling, and the speed deviation The output of each of the information means (21 106) by an arithmetic operation using the same, and calculates the front end and the top temperature correction temperature compensation of the target coiling temperature. Moreover, the target temperature correction means 2117 which calculates the target winding temperature which the preset control means 2110 actually uses for calculation from the target winding temperature and correction temperature was provided. And for each part of the steel plate longitudinal direction, the control code output by the preset control means 2120 is correct | amended by the control code output by the dynamic control means 2120, and the final control code is calculated and this control code is cooled. A winding temperature control device 2100 configured to include a header pattern converting means 2140 for converting to an output pattern of the device is provided.

즉, 열간 압연 후의 강판의 권취 제어에 있어서, 강판 길이 방향의 어떤 부위에 있어서도, 고정밀도인 권취 온도를 얻을 수 있다. 이 결과, 강판의 조성 품질을 향상시킬 수 있고, 동시에 평탄에 가까운 강판 형상을 얻을 수 있다.That is, in winding control of the steel plate after hot rolling, the winding temperature of high precision can be obtained also in any site | part of the steel plate length direction. As a result, the composition quality of the steel sheet can be improved, and a steel sheet shape close to flatness can be obtained at the same time.

도36에, 제어 장치(2100)[혹은 권취 온도 제어 장치(2100)라고도 칭함]는 제어 대상(2150)으로부터 다양한 신호를 수신하고, 제어 신호를 제어 대상(2150)에 출력한다. 우선 제어 대상(2150)의 구성을 설명한다. 본 실시예에서는 제어 대상(2150)은 열간 압연의 권취 온도 제어 라인이며, 압연기(2152)의 밀(2157)로 압연된 900 ℃ 내지 1000 ℃ 온도의 강판(2151)을 권취 냉각 장치(2153)로 냉각하고, 다운 코일러(2154)로 권취한다. 권취 냉각 장치(2153)에는 강판(2151)의 상측으로부터 수냉하는 상부 냉각 장치(2158)와 강판(2151)의 하측으로부터 수냉하는 하부 냉각 장치(2159)가 구비되어 있으며, 각 냉각 장치는 물을 방출하는 냉각 헤더(2160)가 일정 개수 조합된 뱅크(2159)를 복수 개, 각각 구비되어 있다. 본 실시예에서는, 각 냉각 헤더(2160)의 조작 지령이 개방과 폐쇄인 경우를 예로 들어 설명한다. 밀 출구 측 온도계(2155)는 압연부(2152)로 압연된 직후의 강판 온도를 계측하고, 권취 온도계(2156)는 다운 코일러(2154)로 권취하기 직전의 온도를 계측한다. 이하, 본 실시예에서는 냉각 전의 온도로서, 밀 출구 측 온도를 사용한다. 권취 온도 제어의 목적은 권취 온도계(2156)로 계측된 온도를 목표 온도에 일치시키는 것이다. 본 실시예에서 목표 온도는, 코일 길이 방향의 각 부위에 따라서 다른 값을 설정하는 경우를 예로 설명하지만, 부위에 관계없이 일정해도 좋다.In Fig. 36, the control device 2100 (also referred to as the winding temperature control device 2100) receives various signals from the control object 2150, and outputs a control signal to the control object 2150. First, the structure of the control object 2150 is demonstrated. In the present embodiment, the control target 2150 is a winding temperature control line of hot rolling, and the steel sheet 2151 of 900 ° C to 1000 ° C temperature that is rolled by the mill 2257 of the rolling mill 2152 to the winding cooling device 2153. It cools and winds up with the down coiler 2154. The winding cooling apparatus 2153 is provided with the upper cooling apparatus 2158 which water-cools from the upper side of the steel plate 2151, and the lower cooling apparatus 2159 which water-cools from the lower side of the steel plate 2151, and each cooling apparatus discharge | releases water A plurality of banks 2159 in which a certain number of cooling headers 2160 are combined are provided. In this embodiment, the case where the operation command of each cooling header 2160 is open and closed is demonstrated as an example. The mill exit side thermometer 2155 measures the steel plate temperature immediately after rolling by the rolling part 2152, and the winding thermometer 2156 measures the temperature just before winding up by the down coiler 2154. In the present embodiment, the mill outlet side temperature is used as the temperature before cooling. The purpose of the winding temperature control is to match the temperature measured by the winding thermometer 2156 with the target temperature. In the present embodiment, the target temperature is set to an example in which a different value is set according to each part in the coil length direction, but may be constant regardless of the part.

다음에, 권취 온도 제어 장치(2100)의 구성을 도시한다. 권취 온도 제어 장치(2100)는, 강판(2151)이 권취 냉각부(2153)로 냉각되는 것에 앞서, 각 냉각 헤더(2160)의 개방 패턴에 대응한 제어 코드를 산출하는 프리셋 제어 수단(2110), 강판(2151)이 권취 냉각부(1153)에서 냉각되어 있을 때에, 냉각 제어 중에 밀 출구 측 온도계(2155), 권취 온도계(2156)의 측정 온도 등의 실적을 리얼 타임에 도입하여, 제어 코드를 변경하는 다이나믹 제어 수단(2120), 제어 코드를 각 냉각 헤더(2160)의 개폐 패턴으로 변환하는 헤더 패턴 변환 수단(2140)을 구비하고 있다. 또한 프리셋 제어 수단(2110)에서 사용한 정수 중 필요한 것을 다이나믹 제어 수단(2120)에 출력하는 프리셋 정보 전달 수단(2118)으로 구성된다. 프리셋 정보 전달 수단(2118)은 적어도 강판의 목표 권취 온도, 강판의 속도 스케줄, 밀 출구 측 판온을, 다이나믹 제어 수단(2120)에 출력한다.Next, the structure of the winding temperature control apparatus 2100 is shown. The winding temperature control device 2100 includes preset control means 2110 for calculating a control code corresponding to the opening pattern of each cooling header 2160 before the steel sheet 2151 is cooled by the winding cooling unit 2153, When the steel sheet 2151 is cooled in the winding cooling unit 1153, the results such as the measurement temperature of the mill outlet side thermometer 2155 and the winding thermometer 2156 are introduced in real time during the cooling control to change the control code. Dynamic control means 2120 and header pattern converting means 2140 for converting the control code into the opening and closing patterns of the respective cooling headers 2160. In addition, it is composed of a preset information transmitting means 2118 for outputting the necessary of the constants used in the preset control means 2110 to the dynamic control means 2120. The preset information transmitting means 2118 outputs at least the target winding temperature of the steel sheet, the speed schedule of the steel sheet, and the mill outlet side plate temperature to the dynamic control means 2120.

각 냉각 헤더(2160)의 개폐 패턴의 집합을, 이하 헤더 패턴이라 칭한다. 프리셋 제어 수단(2110)은 목표 권취 온도 테이블(2112), 목포 패턴 테이블(2113), 냉각 헤더 우선 순위 테이블(2114)로부터 정보를 도입하여, 판온 추정 모델(2115)을 이용한 연산에 의해 헤터 패턴을 산출한다. 또한, 다이나믹 제어 수단(2120)은 권취 온도계(2156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 온도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개폐 수를 산출하는, 권취 온도 편차 보정 수단(2121), 밀 출구 측 온도계(2155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 밀 출구 측 온도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개폐 수를 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정 수단(2122), 밀(2157)이나 다운 코일러(2154)의 회전 속도로부터 강판(2151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편차를 보정하는 데 필요한 헤더의 개폐 수를 산출하는, 속도 편차 보정 수단(2123)을 구비하고 있다. 또한 이들의 계산에 이용하는, 영향 계수 테이블(2130)과, 권취 온도 편차 보정 수단(2121), 냉각 전 온도 편차 보정 수단(2122), 속도 편차 보정 수단(2123)의 계산 결과를 강판 길이 방향의 각 부위에 착안하여 합성하고, 다이나믹 제어 수단(2120)의 출력을 산출하는, 조작량 합성 수단(2125)을 구비하고 있다.The set of opening / closing patterns of each cooling header 2160 is referred to as a header pattern hereinafter. The preset control means 2110 introduces information from the target winding temperature table 2112, the Mokpo pattern table 2113, and the cooling header priority table 2114, and calculates the heter pattern by calculation using the plate temperature estimation model 2115. Calculate In addition, the dynamic control means 2120 uses the detected temperature from the winding thermometer 2156, and calculates the winding temperature deviation correcting means 2121 that calculates the number of opening and closing of the header required to correct the deviation between this and the target temperature. Temperature deviation correction means before cooling using the detected temperature from the mill outlet side thermometer 2155 to calculate the number of opening and closing of the header required to correct the deviation between this and the mill outlet side temperature assumed in the preset control calculation. (2122) Headers necessary for calculating the speed of the steel sheet 2151 from the rotational speeds of the mill 2257 or the down coiler 2154, and correcting the deviation between the calculation result and the steel sheet speed assumed in the preset control calculation. The speed deviation correction means 2123 which calculates the number of openings and closings is provided. Moreover, the calculation result of the influence coefficient table 2130, the winding temperature deviation correction means 2121, the temperature deviation correction means 2122 before cooling, and the speed deviation correction means 2123 which are used for these calculations, is used for each angle of the steel plate length direction. It is provided with the manipulated-value synthesis | combination means 2125 which pays attention to a site | part and synthesize | combines and calculates the output of the dynamic control means 2120.

도27에 목표 권취 온도 테이블(2114)의 구성을 나타낸다. 강판의 종류(강 종류)에 대응하여 목표 온도가 층별되어 있으며, 또한 강판 길이 방향으로 다른 목표 온도가 부여된 예를 도시하고 있다. 즉 강판의 선단부와 후단부는 길이 방향 5 m마다 다른 목표 온도가, 또한 정상 온도가 되는 강판 중앙부에서는 선후단부와 다른 목표 온도가 설정되어 있다. 이 결과, 강판 선단부를 다운 코일러(2154)에의 권취성을 배려하여 조금 고온으로 제어하는 등의, 목표 온도의 미조정이 가능해진다. 프리셋 제어 수단(2110)[혹은 선단부 프리셋 제어 수단(2110)이라고도 칭함]은 상기 코일의 강 종류를 판정하여, 목표 권취 온도 테이블(2114)로부터 대응하는 목표 온도 패턴을 추출한다.27 shows the configuration of the target winding temperature table 2114. The example which target layer was layered according to the kind of steel plate (steel type), and the other target temperature was provided in the steel plate length direction is shown. That is, the target temperature different from the front-end | tip part and the rear-end part is set in the center part of the steel plate which differs for every 5 m of longitudinal directions, and the steel plate center part which becomes normal temperature. As a result, fine adjustment of the target temperature, such as controlling the steel sheet tip part to a high temperature in consideration of the windingability to the down coiler 2154, becomes possible. The preset control means 2110 (also referred to as the tip preset control means 2110) determines the type of steel of the coil and extracts a corresponding target temperature pattern from the target winding temperature table 2114.

도38에 속도 패턴 테이블(2113)의 구성을 나타낸다. 강 종류, 판 두께, 판 폭에 대해, 밀(2157)로부터 강판(2151)의 선단부가 불출되어, 다운 코일러(2154)에 권취될 때까지의 판속(초기 속도), 그 후, 급가속된 후의 정상 속도, 강판(2151)의 후단부가 밀(2157)로부터 불출되기 직전에 급감속되고, 다운 코일러(2154)로 권취될 때까지의 속도(종기 속도)가 층별되어 있다. 프리셋 제어 수단(2110)은 해당 코일의 강 종류, 판 두께, 판 폭을 판정하여, 판속 패턴 테이블(2113)로부터 대응하는 속도 패턴을 추출한다. 예를 들어, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 3.0 내지 4.0 ㎜, 판 폭이 1200 ㎜일 때에는 초기 속도 150 mpm, 정상 속도 150 mpm, 종기 속도 150 mpm이 설정되어 있는 것을 나타내고 있다.38 shows the configuration of the speed pattern table 2113. FIG. The sheet speed (initial speed) until the tip of the steel sheet 2151 is discharged from the mill 2157 to be wound on the down coiler 2154 with respect to the type of steel, the sheet thickness, and the sheet width, and thereafter, a rapid acceleration The speed | rate (bottom speed) until a subsequent normal speed and the speed | rate deceleration before winding up the rear end part of the steel plate 2151 immediately before being discharged | emitted from the mill 2157 and winding up by the down coiler 2154 are layered. The preset control means 2110 determines the steel type, the plate thickness, and the plate width of the coil, and extracts a corresponding speed pattern from the plate speed pattern table 2113. For example, when steel type is SUS304, plate | board thickness is 3.0-4.0 mm, and plate | board width is 1200 mm, it shows that the initial speed 150 mpm, the normal speed 150 mpm, and the end speed 150 mpm are set.

도39에 냉각 헤더 우선 순위 테이블(2114)의 구성을 나타낸다. 이하에서는, 헤더의 총칭이 100인 경우를 예로 들어 설명한다. 도40은 100개의 헤더의 개방 순위에, 1 내지 100의 우선 순위를 부여한 것으로, 강 종류, 판 두께, 헤더 구분(상부 헤더 또는 하부 헤더)에 대하여, 우선적으로 개방하는 냉각 헤더의 순서가 격납되어 있다. 우선 순위는, 냉각 효율, 표면과 내부의 허용 온도차 등에 배려해서 결정한다. 예를 들면 강판(2151)이 얇은 경우는 표면과 내부에 온도차가 생기기 어려우므로, 냉각 효율에 배려해서 강판(2151)의 온도가 높은 밀(2157)의 출구 측에 가까운 헤더를 우선적으로 개방하고, 강판(2151)이 두꺼운 경우에는 공냉에 의한 복열을 이용하여 표면과 내부의 온도차를 허용치의 범위 내로 억제할 목적으로, 가능한 한 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여한다. 수냉과 공냉을 혼재시킴으로써, 냉각 효율을 다소 희생으로 하여 강판(2151)의 표면과 내부의 온도차를 억제한다. 냉각 헤더는 목표 권취 온도가 실현되는 개수만큼, 개방하도록 제 어된다. 벌크, 냉각 헤더에는 밀(1157)에 가까운 순으로 번호가 부여되어 있으며, 예를 들어 (1, 1)은 제1 벌크의 제1 냉각 헤더를 나타내고 있다. 도면에서, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우에는, (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 1), …, (20, 4), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 즉 박판 때문에 냉각 효율에 배려해서 밀(2157) 출구 측의 헤더로부터 차례대로 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 또한, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 5.0 내지 6.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우에는, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), (3, 1), (3, 4), …, (20, 3), (20, 5)의 순으로, 우선적으로 개방하는 것을 나타내고 있다. 즉 강판(2151)이 약간 두껍기 때문에, 개방 헤더가 연속되지 않도록 우선 순위를 부여하고 있는 것을 나타내고 있다. 본 실시예에서는, 상부 헤더와 하부 헤더의 우선 순위를 동일하게 했지만, 다른 우선 순위를 부여할 수도 있다.39 shows the configuration of the cooling header priority table 2114. As shown in FIG. In the following description, a case in which the generic name of the header is 100 is described as an example. 40 shows a priority order of 1 to 100 in the opening order of 100 headers, and the order of cooling headers to be opened preferentially is stored for steel type, plate thickness, and header classification (upper header or lower header). have. The priority is determined in consideration of the cooling efficiency, the allowable temperature difference between the surface and the inside, and the like. For example, when the steel sheet 2151 is thin, it is unlikely that a temperature difference occurs between the surface and the inside. Therefore, in consideration of cooling efficiency, the header close to the outlet side of the mill 2257 having a high temperature of the steel sheet 2151 is preferentially opened. In the case where the steel sheet 2151 is thick, priority is given so as to prevent the open header from continuing as much as possible for the purpose of suppressing the temperature difference between the surface and the inside within the allowable range using reheating by air cooling. By mixing water cooling and air cooling, the temperature difference between the surface and the inside of the steel sheet 2151 is suppressed at the expense of cooling efficiency to some extent. The cooling header is controlled to open as many as the target winding temperature is realized. Numbers are assigned to the bulk and the cooling header in the order of close to the mill 1157, for example, (1, 1) represents the first cooling header of the first bulk. In the drawing, when the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 1),... , (20, 4), (20, 5) in order to open preferentially. That is, because of the thin plate, it is shown to preferentially open from the header on the outlet side of the mill 2157 in consideration of the cooling efficiency. In addition, when steel type is SUS304, plate | board thickness is 5.0-6.0 mm, and cooling header division is an upper header, (1, 1), (1, 4), (2, 1), (2, 4), ( 3, 1), (3, 4),... , (20, 3), (20, 5) in order to open preferentially. In other words, since the steel sheet 2151 is slightly thick, the priority is given so that the open header does not continue. In the present embodiment, the priority of the upper header and the lower header is the same, but other priority may be given.

헤더 패턴은 대응하는 제어 코드로 표현한다. 도40에 프리셋 제어 수단(2110)이 출력하는 제어 코드와, 냉각 헤더 개방 패턴의 대응을 도시한다. 제어 코드 0이 완전 개방, 100이 완전 폐쇄. 이하, 우선 순위 1의 냉각 헤더만이 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 1, 우선 순위 1과 2의 2개의 냉각 헤더가 개방되어 있는 헤더 개폐 패턴을 2와 같이 제어 코드화하고 있다. 프리셋 제어 수단(2110)은 이러한 냉각 헤더 개폐 패턴에 대응한 제어 코드를, 헤더 패턴 변환 수단(2140)에 출력한다. 즉, 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 0, 모든 내각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 100(100은 상부 또는 하부 냉각 헤더의 총칭)으로 한 다. 그리고 예를 들어, 강 종류가 SUS304, 판 두께가 2.0 내지 3.0 ㎜, 냉각 헤더 구분이 상부 헤더인 경우이면, 헤더의 우선 순위에 따라서, (1, 1)만 개방인 상태를 제어 코드 99, (1, 1) (1, 2)가 개방된 상태를 제어 코드 98, (1, 1) (1, 2), (1, 3)이 개방된 상태를 제어 코드 97이라 하고, 이 요령으로 이하 모든 헤더가 개방되어 있는 상태의 제어 코드인 0까지 헤더의 개방 패턴에 제어 코드를 부여한다.The header pattern is represented by the corresponding control code. 40 shows correspondence between a control code output from the preset control means 2110 and a cooling header opening pattern. Control code 0 is fully open, 100 is fully closed. Hereinafter, a control code of the header opening and closing pattern in which only the cooling header of priority 1 is opened is 1, and the header opening and closing pattern in which two cooling headers of priority 1 and 2 are opened as shown in FIG. 2. The preset control means 2110 outputs a control code corresponding to the cooling header opening and closing pattern to the header pattern converting means 2140. That is, the control code with all cooling headers opened is 0, and the control code with all cabinet headers closed is 100 (100 is a generic term for upper or lower cooling headers). For example, in the case where the steel type is SUS304, the plate thickness is 2.0 to 3.0 mm, and the cooling header section is the upper header, the control code 99, ( 1, 1) The state in which (1, 2) is open is the control code 98, (1, 1) The state in which the (1, 2), (1, 3) is open is called the control code 97. The control code is assigned to the opening pattern of the header up to 0, which is the control code in the open state of the header.

도41에 프리셋 수단(2110)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S26-1에서 속도 패턴 테이블(2113)로부터 도입한 값을 바탕으로, 초기 속도로부터 정상 속도로 이행하기 위한 가속 개시 위치, 정상 속도로부터 종기 속도로 이행하기 위한 감속 개시 위치를 산출하고, 강판(2151)의 밀(2157)에서의 불출 개시로부터 다운 코일러(2154)에서의 권취 완료까지의 속도 패턴을 계산한다. 가속 개시 위치 Saccp, 가속 완료 위치 Saccq는, 감속 개시 위치 Sdccp, 감속 완료 위치 Sdccq는, 이하에 나타내는 수학식 26 내지 29에서 각각 산출할 수 있다.Fig. 41 shows an algorithm executed by the preset means 2110. Figs. On the basis of the value introduced from the speed pattern table 2113 in S26-1, the acceleration start position for shifting from the initial speed to the normal speed and the deceleration start position for shifting from the normal speed to the seed speed are calculated, and the steel sheet 2215 The speed pattern from the start of dispensing in the mill 2157 to the winding completion in the down coiler 2154 is calculated. The acceleration start position Saccp and the acceleration completion position Saccq can calculate the deceleration start position Sdccp, and the deceleration completion position Sdccq, respectively, by following formula (26)-(29).

Saccp = Lmd Saccp = Lmd

단 Lmd : 밀(2157)로부터 다운 코일러(2154)까지의 거리Lmd: the distance from the mill 2157 to the down coiler 2154

Saccq = Saccp + (Smid - Sstart) * (Smid + Sstart)/(Saccrate * 2)Saccq = Saccp + (Smid-Sstart) * (Smid + Sstart) / (Saccrate * 2)

단 Sstart : 강판(2151)의 초기 속도Sstart: Initial speed of steel plate 2215

Smid : 강판(2151)의 정상 속도Smid: Normal speed of steel plate 2215

Saccrate : 강판(2151)의 초기 속도로부터 정상 속도까지의 가속률 Saccrate: Acceleration rate from initial speed of steel plate 2151 to normal speed

Sdccp = Lstrip - (Smid - Send) * (Smid + Send/(Sdccrate * 2) - LmarginSdccp = Lstrip-(Smid-Send) * (Smid + Send / (Sdccrate * 2)-Lmargin

단 Lstrip : 강판(2151)의 길이Lstrip: length of steel plate 2215

Send : 강판(2151)의 종기 속도Send: Boil speed of steel plate (2151)

Sdccrate : 강판(2151)의 정상 속도로부터 종기 속도까지의 감속률 Sdccrate: Deceleration rate from the normal speed of the steel plate 2151 to the boil speed

Lmargin : 강판(2151)의 미완성, 어느 정도 전에서 감속을 완료할지의 마진Lmargin: Unfinished steel sheet 2151, margin before deceleration completed

Sdccq = Lstrip - Lmargin Sdccq = Lstrip-Lmargin

산출한 속도 패턴을 따라서, S26-2 이후에서, 목표 권취 온도를 실현하는 헤더 패턴의 시간 변화를 판온 추정 모델(2115)을 이용한 연산으로 산출한다. 본 실시예에서는 선형 역보문법에 따라서, 헤더 패턴을 산출하는 예를 도시한다.Following S26-2, the time change of the header pattern which realizes a target winding temperature is calculated by calculation using the plate temperature estimation model 2115 after S26-2. In this embodiment, an example of calculating a header pattern in accordance with the linear inverse grammar method is shown.

S26-2에서는 강판(2151)의 각 부위에 대해, 해의 제어 코드를 사이에 두는 2개의 제어 코드 nL, nH를 정의한다. 여기에서는, 냉각 헤더의 완전 개방과 완전 폐쇄 사이에 해가 존재하므로, 일률적으로 nL = 0, nH = 100이라 한다. 여기에서 제어 코드의 증가에 따라서, 단순하게 개방하고 있는 냉각 헤더가 감소하므로, n1 < n2일 때, 이들의 헤더 패턴에 대응한 권취 온도 Tc1, Tc2에 대해, Tc1 < Tc2가 성립한다. 다음에, S26-3에서 nL과 nH의 평균을 n0으로 한다. 그리고 S26-4에서, 제어 코드 n0에 대응한 권취 온도 Tc0을 산출한다. S26-4는 판온 추정 모델(2115)에 따른 온도 추정 연산을, 제어 대상(2150)[혹은 강판(2150)이라고도 함]의 길이 방향의 각 부위에 대해, 밀 불출로부터 다운 코일러 권취까지 연속 개산하고, 권취 온도를 추정한다. S26-5에서 목표 권취 온도 Ttarget에 대한 추정 권취 온도 Tc0의 부호를 판정해, Tc0 > Ttarget인 경우에는, n0과 nL 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nH로 둔다. 반대로 Tc0 < Ttarget인 경우에는, n0과 nH 사이에 해가 있으므로, n0을 새롭게 nL로 둔다. S26-6에서 알고리즘의 종료 조건을 판정하여, 만족하고 있지 않을 때는 S26-3 내지 S26-5의 실행을 반복한다. 알고리즘의 종료는 In S26-2, two control codes nL and nH are defined for each portion of the steel plate 2151 to sandwich the control code of the solution. Here, since there is a solution between the full opening and the full closing of the cooling header, nL = 0 and nH = 100 are uniform. As the control code increases, the cooling header that is simply opened decreases. Therefore, when n1 < n2, Tc1 < Tc2 holds for the winding temperatures Tc1 and Tc2 corresponding to these header patterns. Next, in S26-3, the average of nL and nH is n0. In S26-4, the winding temperature Tc0 corresponding to the control code n0 is calculated. S26-4 continuously estimates the temperature estimation calculation according to the plate temperature estimation model 2115 from the mill discharge to the down coiler winding for each portion in the longitudinal direction of the control target 2150 (also called the steel plate 2150). And the coiling temperature is estimated. In S26-5, the sign of the estimated winding temperature Tc0 with respect to the target winding temperature Ttarget is determined. When Tc0> Ttarget, since there is a solution between n0 and nL, n0 is newly set to nH. On the contrary, when Tc0 <Ttarget, since there is a solution between n0 and nH, n0 is newly set to nL. In S26-6, the termination condition of the algorithm is determined, and execution of S26-3 to S26-5 is repeated when it is not satisfied. The end of the algorithm

·S25-3 내지 S25-5의 일정 횟수 이상의 반복을 완료Complete a certain number of repetitions of S25-3 to S25-5

·권취 온도 추정치 Tc와 목표 권취 온도 Ttarget의 편차가 일정값 이하The deviation between the coiling temperature estimate Tc and the target coiling temperature Ttarget is below a certain value.

·n0이 nH, nL 중 어느 하나와 일치 N0 matches either nH or nL

등을 조건으로, 판정하면 좋다.The conditions may be determined under such conditions.

제어 코드 부여의 방법으로서는, 모든 냉각 헤더가 폐쇄된 상태의 제어 코드를 0, 모든 냉각 헤더가 개방된 상태의 제어 코드를 100이라 하고, 이것에 대응해서 부여해도 동일하다.As a control code assignment method, the control code in the state where all the cooling headers are closed is 0, and the control code in the state where all the cooling headers are open is called 100, and this may be applied correspondingly.

도42에 S26-4에 대응한 온도 추정 연산의 상세를 도시한다. 온도 추정 연산으로서는 강판(2151)을 길이 방향 및 두께 방향으로 분할하여, 일정 간격 Δ로 시간을 진행시켜 계산하는, 이른바 전진 차이분법의 예를 도시한다. S27-1에서 계산 시각을 갱신하고, 또한 도41의 S26-1에서 생성한 속도 패턴으로부터 상기 시각의 판속 Vt를 계산한다. S27-2에서, 산출한 판속을 이용하여 밀 불출 길이를 계산한다. 불출 길이 Ln이라 함은, 압연을 끝내고 밀로부터 불출된 강판의 길이로, 하기식에서 계산할 수 있다. 단 Ln-1은 전 시각의 불출 길이이다.Fig. 42 shows the details of the temperature estimation calculation corresponding to S26-4. As a temperature estimation calculation, the example of what is called a forward difference method which divides the steel plate 2151 in the longitudinal direction and the thickness direction, and advances and calculates time by fixed interval (DELTA) is shown. The calculation time is updated in S27-1, and the sheet speed Vt of the time is calculated from the speed pattern generated in S26-1 in FIG. In S27-2, the mill discharge length is calculated using the calculated plate speed. The dispensing length Ln is the length of the steel sheet which is finished rolling out and milled out from the mill, and can be calculated by the following formula. However, Ln-1 is the dispensing length of the whole time.

Ln = Ln·1 + Δ·VtLn = Ln · 1 + ΔVt

S27-3에서 연산의 완료를 판정한다. 밀 불출 길이 Ln이, 강판(2151)의 전 길이와 밀(2157)로부터 다운 코일러(1154)까지의 거리의 합보다 커졌을 때, 코일 1개에 대응한 권취 온도 예측 계산이 전부 종료하고 있으므로, 연산 완료가 된다. 연산이 완료되지 않은 경우에는 S27-4에서 강판의 온도 트래킹을 행한다. 즉, 전(前) 시각의 강판의 위치에 대해, Δ만큼 시간이 경과한 후에 강판이 어느 정도 진행했는지를 Ln과 Ln-1의 관계로부터 알 수 있으므로, 강판의 온도 분포를 대응한 거리만큼 이동하는 처리를 행한다. S27-5에서 Δ 사이에 밀로부터 배출된 강판(2151)에 냉각 전의 강판 온도의 추정치를 설정한다. S27-6에서 강판(2151)의 각 부위에 대응한 헤더의 개폐 정보로부터, 각 부위가 수냉인지 공냉인지를 판정한다. 수냉인 경우는 S27-7에서, 예를 들어 수학식 31을 따라서 열 전달 계수를 계산한다.In S27-3, the completion of the operation is determined. When the mill discharge length Ln is larger than the sum of the total length of the steel plate 2151 and the distance from the mill 2257 to the down coiler 1154, since the winding temperature prediction calculations corresponding to one coil are completed, The operation is completed. If the calculation is not completed, temperature tracking of the steel sheet is performed in S27-4. That is, since the relationship between Ln and Ln-1 shows how much the steel plate has progressed after the time elapsed by Δ with respect to the position of the steel sheet at the previous time, the temperature distribution of the steel sheet is shifted by the corresponding distance. A process is performed. An estimated value of the steel sheet temperature before cooling is set in the steel sheet 2151 discharged from the mill between S27-5 and Δ. From S27-6, it is determined whether each part is water-cooled or air-cooled from the opening / closing information of the header corresponding to each part of the steel plate 2151. In the case of water cooling, the heat transfer coefficient is calculated in S27-7, for example, according to equation (31).

hw = 9.72 * 105 * ω0.355 * {(2.5 - 1.15 * logTw) * D/(pl * pc)}0.646/(Tsu - Tw)hw = 9.72 * 10 5 * ω 0.355 * {(2.5-1.15 * logTw) * D / (pl * pc)} 0.646 / (Tsu-Tw)

단 ω : 수량 밀도Ω: quantity density

Tw : 수온Tw: water temperature

D : 노즐 직경D: nozzle diameter

pl : 라인 방향의 노즐 피치pl: nozzle pitch in line direction

pc : 라인과 직행 방향의 노즐 피치pc: nozzle pitch in line and straight direction

Tsu : 강판(1151)의 표면 온도 Tsu: Surface temperature of steel plate 1151

수학식 31은, 소위 래미너 냉각의 경우의 열전달 계수이다. 수냉 방법으로서는 이 밖에 스프레이 냉각 등, 여러 가지가 있으며, 몇 가지의 열전달 계수의 계산식이 알려져 있다.(31) is a heat transfer coefficient in the case of so-called lamination cooling. As the water cooling method, there are various other methods such as spray cooling, and some formulas for calculating heat transfer coefficients are known.

한편, 공냉인 경우에는, 예를 들어 수학식 32를 따라서 열전달 계수를 계산한다.On the other hand, in the case of air cooling, the heat transfer coefficient is calculated according to, for example, Equation (32).

hr = σ ·ε[{(273 + Tsu)/100}4 - {(273 + Ta)/100}4]/(Tsu - Ta)hr = σ ε [{(273 + Tsu) / 100} 4 -{(273 + Ta) / 100} 4 ] / (Tsu-Ta)

단 σ : 스테판볼츠먼 정수( = 4.88)Where σ: Stephanbolzman's constant (= 4.88)

ε : 방사율ε: emissivity

Ta : 공기 온도(℃) Ta: air temperature (℃)

Tsu : 강판(1151)의 표면 온도 Tsu: Surface temperature of steel plate 1151

수학식 31과 수학식 32는 강판(2151)의 앞과 뒤에 대해 각각 계산한다. 그리고 S27-9에서 강판(2151)의 각 부위의 온도를, Δ 경과하기 전의 온도를 기초로, Δ간의 열량의 이동을 가감산함으로써, 계산한다. 강판(2151)의 두께 방향의 열 이동을 무시하는 경우이면, 강판(2151)의 길이 방향의 각 부위에 대해 수학식 33과 같이 계산할 수 있다.Equations 31 and 32 calculate the front and rear sides of the steel sheet 2151, respectively. And in S27-9, the temperature of each site | part of the steel plate 2151 is calculated by adding and subtracting the movement of the amount of heat between (DELTA) based on the temperature before (DELTA) elapses. When the heat transfer in the thickness direction of the steel sheet 2151 is ignored, the respective portions in the longitudinal direction of the steel sheet 2151 can be calculated as in Equation 33.

Tn = Tn - 1 - (ht + hb) * Δ/(ρ * C * B)Tn = Tn-1-(ht + hb) * Δ / (ρ * C * B)

단 Tn : 현재의 판온Only Tn: Current Pan Temperature

Tn-1 : Δ전의 판온Tn-1: plate temperature before Δ

ht : 강판 표면의 열전달 계수ht: heat transfer coefficient of the steel plate surface

hb: 강판 이면의 열전달 계수hb: heat transfer coefficient on the back of the steel sheet

ρ : 강판의 밀도ρ: density of steel sheet

C : 강판의 비열C: Specific heat of steel plate

B : 강판의 두께B: thickness of steel plate

또한 강판(2151)의 두께 방향의 열전도를 고려할 필요가 있는 경우에는, 잘 알려진 열 방정식을 푸는 것으로 계산할 수 있다. 열 방정식은 수학식 34에서 나타내고, 이것을 계산기로 차이분 계산하는 방법은, 여러 가지 문헌에서 공개되어 있다.In addition, when it is necessary to consider the thermal conductivity of the thickness direction of the steel plate 2151, it can calculate by solving well-known thermal equation. The thermal equation is represented by Equation 34, and a method for calculating the difference by a calculator is disclosed in various documents.

∂T/∂t = λ/(ρ * C)(∂2T/∂t2)∂T / ∂t = λ / (ρ * C) (∂ 2 T / ∂t 2 )

단 λ : 열 전도율Λ: thermal conductivity

T : 재료 온도 T: material temperature

그리고 S27-10에서 밀(2157)로부터 다운 코일러(2154)까지의 라인 내의 강판(2151)의 모든 영역에서 계산이 완료될 때까지, S26-6 내지 S27-9를 반복한다. 또한, S27-1 내지 S27-9를, S27-3에서 연산의 종료가 판정될 때까지, 반복한다.In S27-10, S26-6 to S27-9 are repeated until the calculation is completed in all regions of the steel plate 2151 in the line from the mill 2157 to the down coiler 2154. Further, S27-1 to S27-9 are repeated until the end of the operation is determined in S27-3.

도43에 S26-3에서 강판(2151)의 각 부위에 부여되어 있는 제어 코드의, 도41의 최적화 처리에 의한 변화의 일례를 도시한다. 처리 1회째에서는, 각 부위에서 동일한 초기값(nL = 0, nH = 100)에 대한 처리이므로, 도43의 처리 1회째에 나타낸 바와 같이, 강판(2151)의 전체 영역에서 50이 부여된다. 처리 2회째에서는 제어 코드 50에 대하여 강판(2151)의 각 부위의 권취 온도 Tc0의 예측 결과가, Ttarget보다 크거나 작은지에 의해, 부여되는 제어 코드가 다르다. 본 실시예에서는, 강판 속도가 저속인 강판(2151)의 선단부, 후단부에 가까운 부분은, 헤더를 폐쇄하는 방향의 제어 코드로 갱신되고, 강판 속도가 고속인 강판(2151)의 중앙부는 헤더를 개방하는 방향의 제어 코드로 갱신되는 예를 나타내고 있다. 구체적으로는 도43의 처리 2회째에 나타낸 바와 같이, 선단부, 후단부는 1회째의 처리의 S26-5에서 nL = 50, nH = 100으로 갱신된 결과, 제어 코드는 그 평균인 75로 갱신되어 있다. 한편, 중앙부는 1회째의 처리 S26-5에서 nL = 0, nH = 50으로 갱신된 결과, 제어 코드는 25로 갱신되어 있다. 이와 같이 하여, 도41의 S26-3 내지 26-6을 반복함으로써 제어 코드가 차례로 갱신된다.FIG. 43 shows an example of the change by the optimization process in FIG. 41 of the control code applied to the respective portions of the steel plate 2151 in S26-3. In the first process, since it is a process with the same initial value (nL = 0, nH = 100) in each site | part, as shown in the process 1st time of FIG. 43, 50 is provided in the whole area | region of the steel plate 2215. In the second process, the control code given differs depending on whether the prediction result of the winding temperature Tc0 of each portion of the steel sheet 2151 is larger or smaller than Ttarget with respect to the control code 50. In this embodiment, the portion close to the front end portion and the rear end portion of the steel sheet 2151 at which the steel sheet speed is low is updated with the control code in the direction of closing the header, and the center portion of the steel sheet 2151 at the high steel sheet speed is the header. The example of updating with the control code of the opening direction is shown. Specifically, as shown in the second process of Fig. 43, the front end and the rear end are updated to nL = 50 and nH = 100 in S26-5 of the first process, and as a result, the control code is updated to 75 as the average. . On the other hand, as a result of updating the central portion to nL = 0 and nH = 50 in the first process S26-5, the control code is updated to 25. FIG. In this way, the control codes are sequentially updated by repeating S26-3 to 26-6 in FIG.

도44에 프리셋 제어 수단(2110)이 최종적으로 출력하는, 제어 코드의 예를 나타낸다. 도면의 예에서는, 강판(2151)은 선단부로부터의 거리에 대응해서 1 m 단위 메쉬로 나누어져 있으며, 메쉬에 대응하여 제어 코드가 할당된다. 냉각 장치는 강판의 앞과 뒤에 대응하여 상부 냉각 장치(2158)와 하부 냉각 장치(2159)가 있으므로, 제어 코드로서는 상부 헤더와 하부 헤더에 대응해서, 별개로 출력한다. 도면에서는, 강판(2151)의 길이 방향에 대해서, 선단부로부터 1 m의 상부 헤더의 제어 코드는 95, 하부 헤더의 제어 코드도 95, 500 m로부터 501 m 사이에서는, 상부 헤더의 제어 코드는 14, 하부 헤더의 제어 코드도 14인 것을 나타내고 있다. 도43에서는, 강판(1151)의 동일 부위에 대응한 상부 헤더와 하부 헤더의 제어 코드를 동일하게 했지만, 다른 제어 코드를 설정하는 것도 가능하다.44 shows an example of a control code finally outputted by the preset control means 2110. FIG. In the example of the figure, the steel plate 2151 is divided into a 1 m unit mesh corresponding to the distance from the tip portion, and a control code is assigned corresponding to the mesh. Since the cooling device includes the upper cooling device 2158 and the lower cooling device 2159 corresponding to the front and rear of the steel sheet, the control code is output separately in correspondence with the upper header and the lower header. In the drawing, in the longitudinal direction of the steel plate 2151, the control code of the upper header of 1 m from the distal end portion is 95, the control code of the lower header is 95, and the control code of the upper header is 14, between 500 m and 501 m. The control code of the lower header is also 14. In Fig. 43, the control codes of the upper header and the lower header corresponding to the same portion of the steel plate 1151 are made the same, but other control codes can be set.

도45에 다이나믹 제어 수단(2120)의 구성을 도시한다. 프리셋 제어 수단(2110)이 출력한 제어 코드는 강판(2151)을 냉각 제어 중에, 다이나믹 제어 수단(2120)에 의해 리얼 타임으로 보정된다. 다이나믹 제어 수단(2120)은 권취 온도계(2156)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 목표 권취 온도와의 편차를 보정하는, 권취 온도 편차 보정 수단(2121), 밀 출구 측 온도계(2155)로부터의 검출 온도를 이용하여, 이것과 프리셋 제어 연산 시에 상정한 냉각 전 온도와의 편차를 보정하는, 냉각 전 온도 편차 보정 수단(2122), 밀(2157)이나 다운 코일러(2154)의 회전 속도로부터 강판(2151)의 속도를 산출하고, 산출 결과와 프리셋 제어 연산 시에 상정한 강판 속도와의 편차를 보정하는, 속도 편차 보정 수단(2123)을 구비하고 있다. 또한, 보정량의 계산 시에 사용하는 영향 계수 테이블(2130)을 구비하고 있다. 보정량의 총합은 조작량 합성 수단(2125)으로 강판(2151)의 길이 방향의 각 부위마다 제어 코드의 변화량으로 환산되어, 다이나믹 제어 수단(2120)으로부터 출력된다.45 shows the configuration of the dynamic control means 2120. The control code output by the preset control means 2110 is corrected in real time by the dynamic control means 2120 during the cooling control of the steel plate 2151. The dynamic control means 2120 uses the temperature detected from the winding thermometer 2156 to correct the deviation between this and the target winding temperature, from the winding temperature deviation correcting means 2121 and the mill outlet side thermometer 2155. From the rotational speed of the pre-cooling temperature deviation correcting means 2122, the mill 2257 or the down coiler 2154, correcting the deviation between this and the pre-cooling temperature assumed at the time of the preset control calculation using the detected temperature. The speed deviation correction means 2123 which calculates the speed of the steel plate 2151 and correct | deviates the deviation of the calculation result and the steel plate speed assumed at the time of a preset control calculation is provided. Moreover, the influence coefficient table 2130 used at the time of calculation of the correction amount is provided. The total of the correction amounts is converted into the amount of change in the control code for each portion in the longitudinal direction of the steel plate 2151 by the manipulated variable synthesizing means 2125, and outputted from the dynamic control means 2120.

다음에, 각 부위의 동작을 상세하게 설명한다. 영향 계수 테이블(2130)은, 제어 코드의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제1 영향 계수 테이 블(21001), 강판 속도의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제2 영향 계수 테이블(21002), 냉각 전 온도의 변화에 대한 권취 온도의 변화를 격납한 제3 영향 계수 테이블(21003)을 구비하고 있다.Next, the operation of each part will be described in detail. The influence coefficient table 2130 includes a first influence coefficient table 21001 that stores a change in the winding temperature with respect to a change in the control code, and a second influence coefficient table that contains a change in the winding temperature with a change in the steel sheet speed ( 21002), and the 3rd influence coefficient table 21003 which stored the change of the winding temperature with respect to the change of the temperature before cooling is provided.

도46에 제1 영향 계수 테이블(21001)의 구성을 나타낸다. 제1 영향 계수 테이블(21001)에는 냉각 헤더(2160)를 1개 개방, 또는 폐쇄하였을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치인 ∂Tc/Δn(℃)이, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(2151)의 속도가 150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/Δn) = 3.0 ℃이며, 냉각 헤더(2160)를 1개 개방 또는 폐쇄하면, 권취 온도계(2156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 3 ℃, 저하 또는 상승하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하여 늘리는 것도 고려된다.46 shows the configuration of the first influence coefficient table 21001. As shown in FIG. In the first influence coefficient table 21001, ∂Tc / Δn (° C), which is a value corresponding to the change amount of the winding temperature Tc when one cooling header 2160 is opened or closed, has a plate thickness, a plate speed, and a control code. It is divided into layers and stored. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 2151 is 150 mpm or less, and control code n is 9 or less, (∂Tc / (DELTA) n) = 3.0 degreeC, and one cooling header 2160 is carried out. Opening or closing indicates that the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 2156 is 3 ° C, lowered or increased. The item per floor can be reduced and increased by adding additional temperature before cooling.

도47에 제2 영향 계수 테이블(21002)의 구성을 나타낸다. 제2 영향 계수 테이블(21002)에는 강판(2151)의 속도를 1 mpm 증가, 또는 감소시켰을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치인 ∂Tc/∂V(℃/mpm)가, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(2151)의 속도가 150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/∂V) = 2.2 ℃이며, 강판(2151)의 속도를 1 mpm 증가, 또는 감소시키면, 권취 온도계(2156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 2.2 ℃, 저하 또는 상승하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 마찬가지로, 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하여 늘리는 것도 고려된다.47 shows the configuration of the second influence coefficient table 21002. As shown in FIG. In the second influence coefficient table 21002, ∂Tc / ∂V (° C / mpm), which is a value corresponding to the amount of change in the winding temperature Tc when the speed of the steel sheet 2151 is increased or decreased by 1 mpm, has a plate thickness, It is layered and stored by board | plate and control code. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 2151 is 150 mpm or less, and control code n is 9 or less, (∂Tc / ∂V) = 2.2 degreeC, and the speed of the steel plate 2215 is When increasing or decreasing 1 mpm, the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 2156 has shown that it is 2.2 degreeC, fall or rise. The layered items may likewise be reduced and further increased by further adding a temperature before cooling.

도48에 제3 영향 계수 테이블(21003)의 구성을 나타낸다. 제3 영향 계수 테 이블(21003)에는 밀 출구 측 온도계(2151)로 계측한 강판(2151)의 냉각 전 온도가 1 ℃ 증가, 또는 감소시켰을 때의 권취 온도 Tc의 변화량에 대응한 수치이다. ∂Tc/∂Tf가, 판 두께, 판속, 제어 코드로 층별되어 격납되어 있다. 도면의 예에서는, 판 두께가 3 ㎜ 이하, 강판(2151)의 속도가 150 mpm 이하, 제어 코드 n이 9 이하인 경우에는 (∂Tc/∂Tf) = 0.9 ℃이며, 냉각 전 온도의 계측치가 1 ℃ 높거나 또는 낮은 경우에는 권취 온도계(2156)로 계측되는 권취 온도 Tc가 0.9 ℃, 증가 또는 감소하는 것을 나타내고 있다. 층별 항목은 마찬가지로, 줄일 수도 있고, 냉각 전 온도 등을 더 추가하여 늘리는 것도 고려된다.48 shows the configuration of the third influence coefficient table 21003. As shown in FIG. The third influence coefficient table 21003 is a numerical value corresponding to the amount of change in the winding temperature Tc when the pre-cooling temperature of the steel sheet 2151 measured by the mill outlet-side thermometer 2215 increases or decreases by 1 ° C. ∂Tc / ∂Tf are layered and stored in sheet thickness, sheet velocity, and control code. In the example of the figure, when plate | board thickness is 3 mm or less, the speed of the steel plate 2151 is 150 mpm or less, and control code n is 9 or less, (∂Tc / ∂Tf) = 0.9 degreeC, and the measured value of the temperature before cooling is 1 When it is high or low, it shows that the winding temperature Tc measured by the winding thermometer 2156 is 0.9 degreeC and increases or decreases. The layered items may likewise be reduced and further increased by further adding a temperature before cooling.

다음에 권취 온도 편차 보정 수단(2121)의 처리를 설명한다. 권취 온도 편차 보정 수단(2121)은 일정 주기로 기동되어, 권취 온도 FB 제어를 행한다. 즉 권취 온도 편차 보정 수단(2121)은 권취 온도의 목표 온도에 대한 편차의 크기에 대해 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는, 권취 온도 편차 보정량 산출 수단(21004)을 구비하고 있다. 권취 온도 편차 보정량 산출 수단(21004)은 셋업에서 상정한 Tc와 권취 온도계(2156)로 계측한 Tc의 차이분을 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(21001)로부터, 현재의 상태에 해당한 층별의 영향 계수(∂Tc/Δn)를 도입하여, 하기의 연산에 의해 제어 코드의 변경량을 계산한다.Next, the processing of the winding temperature deviation correcting means 2121 will be described. The winding temperature deviation correcting means 2121 is started at a constant cycle to perform winding temperature FB control. That is, the winding temperature deviation correction means 2121 is provided with winding temperature deviation correction amount calculation means 21004 which calculates the amount of change of the appropriate control code with respect to the magnitude of the deviation with respect to the target temperature of the winding temperature. The winding temperature deviation correction amount calculation unit 21004 introduces a difference between the Tc assumed in the setup and the Tc measured by the winding thermometer 2156, and further, from the first influence coefficient table 21001, for each floor corresponding to the current state. The coefficient of influence ∂Tc / Δn is introduced, and the amount of change of the control code is calculated by the following operation.

Δn1 = G1·1/(∂Tc/Δn)·ΔTc Δn1 = G1 · 1 / (∂Tc / Δn) · ΔTc

단 Δn1 : 권취 온도 FB 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn1: Control code change amount by winding temperature FB control

G1 : 정수(권취 온도 FB 제어 게인) G1: Constant (winding temperature FB control gain)

(∂Tc/Δn) : 제1 영향 계수 테이블(21001)로부터 추출한 해당 층별의 영향 계수(∂Tc / Δn): influence coefficient for each layer extracted from the first influence coefficient table 21001

ΔTc : 권취 온도 편차 ΔTc: winding temperature deviation

한편, 냉각 전 온도 편차 보정 수단(2122)도 마찬가지로 일정 주기로 기동되어, 냉각 전 온도 편차 피드 포워드 제어를 행한다. 즉 냉각 전 온도 편차 보정 수단(2122)은 프리셋 계산 시에 상정한 냉각 전 온도와, 밀 출구 측 온도계(2155)로 검출된 밀 출구 측 실적 온도의 편차의 크기에 대하여 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는 냉각 전 온도 편차 보정량 산출 수단(21005)과, 계산 결과를 강판(2151)의 길이 방향의 어느 부위에 적용할 것인지를 결정하는 적용 부위 특정 수단(1008)을 구비하고 있다. 냉각 전 온도 편차 보정량 산출 수단(21005)은 셋업에서 상정한 Tf와 밀 출구 측 온도계(2155)로 계측한 Tf의 차이분 ΔTf를 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(21001)과 제3 영향 계수 테이블(21003)로부터, 현재 상황에 해당한 층별의 영향 계수 (∂Tc/Δn), (∂Tc/∂Tf)를 도입해, 하기의 연산에 의해, 제어 코드의 변경량을 계산한다.On the other hand, the pre-cooling temperature deviation correcting means 2122 is similarly started at a constant cycle to perform pre-cooling temperature deviation feedforward control. That is, the pre-cooling temperature deviation correcting means 2122 changes an appropriate control code change amount with respect to the magnitude of the deviation between the pre-cooling temperature assumed at the time of preset calculation and the mill outlet side performance temperature detected by the mill outlet side thermometer 2155. It is provided with the temperature deviation correction amount calculation means 21005 before cooling to calculate, and the application site | part specification means 1008 which determines to which part of the longitudinal direction of the steel plate 2215 is applied. The temperature deviation correction amount calculation means 21005 before cooling introduces the difference ΔTf between the Tf assumed in the setup and the Tf measured by the mill outlet thermometer 2155, and further includes the first influence coefficient table 21001 and the third influence coefficient. From the table 21003, the influence coefficients (∂Tc / Δn) and (∂Tc / ∂Tf) for each floor corresponding to the current situation are introduced, and the amount of change of the control code is calculated by the following operation.

Δn2 = G2·(Δn/∂Tf)·ΔTfΔn2 = G2 (Δn / ∂Tf)

= G2·1/(∂Tc/Δn)·(∂Tc/∂Tf)·ΔTf = G2 · 1 / (∂Tc / Δn) · (∂Tc / ∂Tf) · ΔTf

단 Δn2 : 냉각 전 온도 편차 FF 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn2: Control code change amount by temperature deviation FF control before cooling

G2 : 정수(냉각 전 온도 FF 제어 게인) G2: Constant (temperature FF control gain before cooling)

(∂Tc/∂Tf) : 제3 영향 계수 테이블(21103)로부터 추출한 해당 층별 의 영향 계수(∂Tc / ∂Tf): the influence coefficient of each layer extracted from the third influence coefficient table 21103

ΔTf : 밀 출구 측 온도 편차 ΔTf: temperature deviation on the mill exit side

계산된 Δn2는 적용 부위 특정 수단(21008)에 출력된다.The calculated Δn 2 is output to the application site specifying means 21008.

도49에, 적용 부위 특정 수단(21008)의 처리를 나타낸다. 여기에서 강판(2151)에는 도50에 도시한 바와 같이, 길이 방향으로 섹션(21501)이 정의되어 있다. 도면의 예에서는, 강판 선단부로부터 강판 후단부에 걸쳐, n개의 섹션이 정의되어 있고, 각각에 섹션 번호가 부여되어 있다. 즉 강판 선단부의 섹션에 1, 이하, 강판 후단부의 섹션에 n이 부여되어 있다. S214-1에서, 밀 출구 측 온도계(2155) 설치 위치의 섹션 번호를 도입한다. 여기에서는 도입한 섹션 번호를 i라 한다. 철강 시스템의 제어 장치는, 보통 강판(2151)의 트래킹 정보를 계산하고, 여러 가지의 용도로 사용한다. 즉, 강판(2151)의 선두 위치[밀(2157)로부터의 불출 길이], 미단부 위치 등을 주기적으로 계산하고 있으므로, 이 정보와 밀 출구 측 온도계(2155)의 부착 위치와의 관계로부터, 밀 출구 측 온도계(2155) 설치 위치의 섹션 번호를 특정할 수 있다. 다음에, S214-2에서, 냉각 전 온도 편차 보정량 계산 수단(21005)의 출력 Δn2를 도입한다. 그리고 S214-3에서, S214-1에서 도입한 밀 출구 측 온도계(2145) 설치 위치의 섹션 번호 i에, Δn2를 등록한다. 이하, 이 값을 (Δn2)i라 한다.49 shows the processing of the application site specifying means 21008. FIG. Here, the section 21501 is defined in the longitudinal direction in the steel plate 2151 as shown in FIG. In the example of the figure, n sections are defined from the steel sheet leading end to the steel sheet rear end, and section numbers are assigned to each. That is, n is attached to the section of the steel plate front end, 1 or less, and the section of the steel plate rear end. In S214-1, the section number of the mill exit side thermometer 2155 installation position is introduced. The section number introduced here is called i. The control device of the steel system usually calculates tracking information of the steel sheet 2151 and uses it for various purposes. That is, since the head position (dispensing length from the mill 2157) of the steel plate 2151, the tail end position, etc. are calculated periodically, from the relationship between this information and the attachment position of the mill exit side thermometer 2155, the mill The section number of the outlet side thermometer 2155 installation location can be specified. Next, in S214-2, the output? N2 of the temperature deviation correction amount calculation means 21005 before cooling is introduced. And in S214-3, (DELTA) n2 is registered in the section number i of the mill exit side thermometer 2145 installation position introduce | transduced in S214-1. Hereafter, this value is called ((DELTA) n2) i.

속도 편차 보정량 산출 수단(21006)도 마찬가지로 일정 주기로 기동되고, 속도 편차 피드 포워드 제어를 행한다. 즉 속도 편차 보정량 산출 수단(21006)은 프리셋 계산 시에 상정한 강판 속도와, 실제 강판 속도의 편차의 크기에 대해 적절한 제어 코드의 변경량을 계산하는 속도 편차 보정량 산출 수단(21006)과, 계산 결과를 강판(2151)의 길이 방향의 어떤 부위에 적용할지를 결정하는 적용 부위 특정 수단(21009)을 구비하고 있다. 속도 편차 보정량 산출 수단(21006)은 셋업에서 상정한 강판 속도와 실적 속도의 편차 ΔV를 도입하고, 또한 제1 영향 계수 테이블(21001)과 제2 영향 계수 테이블(21002)로부터, 현재 상황에 해당한 층별의 영향 계수 (∂Tc/Δn), (∂Tc/∂V)를 도입해, 하기의 연산에 의해, 제어 코드의 변경량을 계산한다.Similarly, the speed deviation correction amount calculation means 21006 is also started at a constant cycle to perform speed deviation feedforward control. That is, the speed deviation correction amount calculation means 21006 includes the speed deviation correction amount calculation means 21006 for calculating the change amount of the appropriate control code with respect to the steel plate speed assumed at the time of preset calculation and the magnitude of the deviation of the actual steel plate speed, and the calculation result. The application site specifying means 21009 which determines to which site | part of the longitudinal direction of the steel plate 2215 is provided. The speed deviation correction amount calculation means 21006 introduces the deviation ΔV between the steel plate speed and the performance speed assumed in the setup, and further, from the first influence coefficient table 21001 and the second influence coefficient table 21002, corresponds to the current situation. The influence coefficients (∂Tc / Δn) and (∂Tc / ∂V) for each floor are introduced, and the amount of change in the control code is calculated by the following operation.

Δn3 = G3·(Δn/∂V)·ΔVΔn3 = G3 · (Δn / ∂V) · ΔV

= G3·{1/(∂Tc/Δn)}·(∂Tc/∂V)·ΔV = G3 · (1 / (∂Tc / Δn)} · (∂Tc / ∂V) · ΔV

단 Δn3 : 판속 편차 FF 제어에 의한 제어 코드 변경량Δn3: Control code change amount by plate deviation FF control

G3 : 정수(판속 편차 FF 제어 게인) G3: Integer (plate deviation FF control gain)

(∂Tc/∂V) : 제2 영향 계수 테이블(21002)로부터 추출한 해당 층별의 영향 계수(∂Tc / ∂V): influence coefficient for each layer extracted from the second influence coefficient table 21002

ΔV : 판속 편차 ΔV: Plate deviation

계산된 Δn3은 적용 부위 특정 수단(21109)에 출력된다.The calculated Δn3 is output to the application site specifying means 21109.

도51에, 적용 부위 특정 수단(21009)의 처리를 나타낸다. S216-1에서, 강판(2151)의 트래킹 정보로부터, 권취 냉각부(2153)의 침입 위치와 배출 위치에 있는 강판의, 강판 섹션 번호를 도입한다. 다음에 S216-2에서 도입한 섹션 번호로부터, 제어 코드의 보정이 필요한 섹션을 결정하고, 각 섹션의 보정비를 산출한다. 강판 섹션 번호 i의 보정비 Ri는 하기식에서 계산할 수 있다.51 shows processing of the application site specifying means 21009. FIG. In S216-1, the steel sheet section number of the steel sheet at the intrusion position and the discharge position of the winding cooling unit 2153 is introduced from the tracking information of the steel sheet 2151. Next, from the section numbers introduced in S216-2, the sections which need correction of the control code are determined, and the correction ratio of each section is calculated. The correction ratio Ri of the steel plate section number i can be calculated by the following equation.

Ri = (i - I1)/(I2/ - I1)Ri = (i-I1) / (I2 /-I1)

단, I1 : 냉각 장치 배출 위치의 강판 섹션 번호However, I1: steel plate section number of the cooling device discharge position

I2 : 냉각 장치 진입 위치의 강판 섹션 번호I2: steel plate section number at the entry point of the cooling unit

그리고 S217-3에서, 속도 편차 보정량 산출 수단(21006)의 출력 Δn3을 도입한다. S216-4에서, Δn3과 S216-2에서 산출한 보정비로부터, 각 섹션의 제어 코드 보정비를 계산하고, 해당 섹션 번호에 등록한다. 강판 섹션 번호 i의 보정량(Δn3)i는 하기식에서 산출할 수 있다.In S217-3, the output? N3 of the speed deviation correction amount calculation means 21006 is introduced. In S216-4, the control code correction ratio of each section is calculated from the correction ratios calculated by Δn3 and S216-2, and registered in the corresponding section number. The correction amount Δn3 i of the steel sheet section number i can be calculated by the following equation.

Δnri = Δn3 × RiΔnri = Δn3 × Ri

다음에, 조작량 합성 수단(2125)의 처리를 설명한다. 조작량 합성 수단(2125)은 권취 온도 편차 보정 수단(2121)으로 계산한 Δn1, (Δn2)i, (Δn3)i를 가산하여, 각 강판 섹션의 조작량을 산출한다. 구체적으로는, 강판 섹션 i에 관한 다이나믹 제어 수단(2120)의 출력 Ndi를,Next, processing of the manipulated variable combining means 2125 will be described. The manipulated variable combining means 2125 adds Δn1, (Δn2) i and (Δn3) i calculated by the winding temperature deviation correcting means 2121 to calculate the manipulated amount of each steel sheet section. Specifically, output Ndi of the dynamic control means 2120 concerning the steel plate section i,

Ndi = {Δn1 + (Δn2)i + (Δn3)i}Ndi = {Δn1 + (Δn2) i + (Δn3) i}

에서 계산한다. 다이나믹 제어 수단(2120)은 계산한 보정량을 출력하고, 이 값에 따라서, 프리셋 제어 수단(2110)이 출력한 제어 코드가 수정된다.Calculate from The dynamic control means 2120 outputs the calculated correction amount, and according to this value, the control code output by the preset control means 2110 is corrected.

이상의 다이나믹 제어 수단(2120)에 의한 보정량 산출 연산은 모든 강판 섹 션에 대해 행하는 것은 아니며, 권취 냉각 장치(2153)가 냉각 대상으로 삼고 있는 강판 섹션에 한정하여, 상기 처리를 행함으로써, 연산을 간략화해도 좋다.The calculation of the correction amount calculation by the dynamic control means 2120 described above is not performed for all steel sheet sections, and the calculation is simplified by only performing the above processing on the steel sheet section that the winding cooling apparatus 2153 is to be cooled. You may also

도52에 프리셋 제어 수단(2110)이 출력한 제어 코드를, 다이나믹 제어 수단(2120)이 보정되었을 때의, 보정 결과의 예를 나타낸다. 도면에서는 강판 부위 5 m 내지 6 m의 제어 코드가 12에서 10으로 보정되어 있다. 본 실시예에서는, 각 보정량 산출 수단(21004 내지 21006)은 일정 주기로 기동되었지만, 기동 방법으로서는 강판(2151)이 밀(2157)로부터 일정 길이 불출된 타이밍마다 기동하는 등 여러 가지가 고려된다.52 shows an example of a correction result when the dynamic control means 2120 corrects the control code output by the preset control means 2110. FIG. In the figure, the control codes of the steel plate portions 5 m to 6 m are corrected from 12 to 10. In the present embodiment, each of the correction amount calculating means 21004 to 21006 is started at a constant cycle. However, various methods are considered as a starting method such that the steel sheet 2151 is started at a timing of dispensing a predetermined length from the mill 2157.

도53에 헤더 패턴 변환 수단(2140)이 실행하는 알고리즘을 도시한다. S218-1에서, 냉각 헤더 바로 아래를 통과하고 있는 강판(2151)의 선단부로부터의 거리 Lh를 산출한다. 보통, 제어 장치(2100)는, 이러한 거리 정보를 갖고 있으며, 다양한 목적으로 사용한다. S218-2에서 Lh가 0보다 작은지 여부를 판정하고, 작을 경우에는 강판(2151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있지 않으므로, 처리를 빼고 S218-6으로 진행한다. 클 경우에는, 강판(2151)이 상기 냉각 헤더까지 도달하고 있으므로, S218-3에서 거리 Lh에 대응한 제어 코드를 추출한다. 즉 Lh와 도53의 강판 부위를 대조하여, Lh에 대응하는 부위의 상부 헤더 제어 코드와 하부 헤더 제어 코드를 추출한다. S218-4에서 제어 코드로부터 냉각 헤더 개폐 패턴을 추출한다. 즉 도52의 제어 코드와 냉각 헤더 개폐 패턴의 대응을 이용하여, 우선 순위가 몇 개의 냉각 헤더까지를 개방할지 결정한다. S218-5에서는, 냉각 헤더 우선 순위 테이블(2114)에 격납되어 있는 정보를 이용하여, 구체적으로 개방하는 냉각 헤더를 특정하고, 최종적으로 상기 냉각 헤더의 개폐를 결정한다. S218-6에서, 모든 냉각 헤더에 대한 연산이 종료되었는지 여부를 판정하고, 종료되지 않은 경우에는, 종료할 때까지, S218-1 내지 S218-5의 처리를 반복한다.Fig. 53 shows an algorithm executed by the header pattern converting means 2140. Figs. In S218-1, the distance Lh from the tip of the steel sheet 2151 passing just below the cooling header is calculated. Usually, the control apparatus 2100 has such distance information and uses it for various purposes. In S218-2, it is determined whether or not Lh is smaller than 0. If it is small, the steel sheet 2151 does not reach the cooling header. Therefore, the process is omitted and the process proceeds to S218-6. If large, the steel plate 2151 reaches the cooling header, and thus, the control code corresponding to the distance Lh is extracted in S218-3. That is, the upper header control code and the lower header control code of the portion corresponding to Lh are extracted by matching Lh with the steel plate portion of FIG. In S218-4, the cooling header opening and closing pattern is extracted. That is, by using the correspondence between the control code of FIG. 52 and the cooling header opening / closing pattern, it is determined how many cooling headers the priority is to open. In S218-5, by using the information stored in the cooling header priority table 2114, the cooling header to be specifically opened is specified, and finally the opening and closing of the cooling header is determined. In S218-6, it is determined whether or not the calculations for all the cooling headers have been completed, and if not, the processes of S218-1 to S218-5 are repeated until the end.

본 실시예에서는 냉각 헤더 수가 상하 모두 100인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 헤더 수로서는 설비에 따라서, 여러 가지 수가 가능하다. In the present embodiment, the case where the number of cooling headers is 100 at both the upper and lower sides has been described as an example, but as the number of headers, various numbers are possible depending on the equipment.

도54에 적응 제어 수단(2116)의 구성을 도시한다. 적응 제어 수단(2116)은 강판(2151)의 선단부의 목표 온도에 대하여 적응 처리를 행하는 선단부 적응 제어 수단(21901), 정상부의 목표 온도에 대하여 적응 처리를 행하는 정상 적응 제어 수단(22002), 또한 선단부 적응 제어 수단(21901)과 정상 적응 제어 수단(21902)의 출력을 합성하여, 강판 길이 방향의 목표 온도 패턴에 대한 최종적인 보정량을 산출하여 출력하는 보정 온도 합성 수단(21903)으로 구성된다.Fig. 54 shows a configuration of the adaptive control means 2116. The adaptation control means 2116 includes a tip adaptation control means 21901 for performing an adaptation process on the target temperature of the tip portion of the steel plate 2151, a normal adaptation control means 22002 for performing an adaptation process on the target temperature of the top portion, and also a tip portion. It consists of correction temperature synthesizing means (21903) which combines the outputs of the adaptive control means (21901) and the normal adaptive control means (21902), and calculates and outputs the final correction amount for the target temperature pattern in the steel plate longitudinal direction.

도55에 선단부 적응 제어 수단(21901)의 처리 내용을 나타낸다. S220-1에서 강판(2151)에 대한 냉각 제어 개시 후, 최초의 권취 FB 제어 타이밍인 것을 판정한다. 최초의 권취 FB 제어 타이밍일 때, S220-2에서 조작량 합성 수단(2125)으로부터, 권취 온도 편차 보정 수단(21004), 냉각 전 온도 편차 보정 수단(21005), 속도 편차 보정 수단(21006)의 출력, Δn1, Δn2, Δn3을 각각 도입한다. 또한, S20-3에서, 적응 제어량 Δnadap1을 산출한다.55 shows processing contents of the tip adaptive control means 21901. FIG. After the start of cooling control with respect to the steel plate 2151 in S220-1, it is determined that it is the first winding FB control timing. At the first winding FB control timing, the output of the winding temperature deviation correcting means 21004, the temperature deviation correcting means 21005 before cooling, and the speed deviation correcting means 21006 from the manipulated variable combining means 2125 in S220-2, Δn1, Δn2, and Δn3 are introduced respectively. In addition, in S20-3, the adaptive control amount Δnadap1 is calculated.

Δnadap1 = (G3 - 1)·Δn3 + (G2 - 1)·Δn2 + Δn1/G1Δnadap1 = (G3-1) Δn3 + (G2-1) Δn2 + Δn1 / G1

단 G3 : 속도 FF 게인G3: Speed FF Gain

G2 : 밀 출구 측 온도 FF 게인G2: Mill outlet side temperature FF gain

G1 : 권취 온도 FB 게인 G1: winding temperature FB gain

적응 제어량 Δnadap1은, 강판 선단부의 권취 제어 오차를, 헤더 수로 환산한 값이다. 여기에서, 우변 3항은 권취 온도 오차를 해소하기 위한 조작 헤더 수를 권취 온도 FB 게인으로 나눈 값, 이에 대하여 제1항은, 속도 변화의 영향 중 속도 FF 제어에서 보상하지 않은 비율에 상당하고, 이 결과 권취 온도 FB 제어에서 보상하게 된 헤더 수 상당의 적응 조작량이다. 또 제2항은, 밀 출구 측 온도의 영향 중 밀 출구 측 온도 FF 제어에서 보상하지 않은 비율에 상당하고, 이 결과, 권취 온도 FB 제어에서 보상하게 된 헤더 수 상당의 적응 조작량이다. 수학식 41에서 Δnadap1은, 권취 온도의 편차 중, 강판의 속도 변화와 밀 출구 측 판온 변동의 영향을 제외한 값에 상당하는 헤더 수이다. 따라서 강판 선단부에 있어서, 판온 추정 모델이 실제의 냉각 현상을 모의하고 있지 않은 정도에 따라서 생기는 프리셋 제어 오차에 상당하는 헤더 수이며, 다음 회의 프리셋 제어에서 이 값을 보상하면, 프리셋 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. S220-4에서는 Δnadap2와 영향 계수 테이블에 축적되어 있는 (∂Tc/∂n)을 이용하여, 권취 온도로 환산한 적응 제어량 ΔTc1을 산출한다.Adaptive control amount (DELTA) nadap1 is the value which converted the winding control error of the steel plate front-end | tip part into the number of headers. Here, right side 3 is a value obtained by dividing the number of operation headers for eliminating winding temperature error by winding temperature FB gain, while claim 1 corresponds to a ratio which is not compensated by speed FF control among the effects of speed change, As a result, this is an adaptive operation amount equivalent to the number of headers compensated for in the winding temperature FB control. The term "2" corresponds to a ratio not compensated by the mill outlet temperature FF control among the influence of the mill outlet temperature, and as a result, an adaptive operation amount corresponding to the number of headers compensated by the winding temperature FB control. ? Therefore, at the tip of the steel sheet, the number of headers corresponds to the preset control error caused by the degree to which the plate temperature estimation model does not simulate the actual cooling phenomenon. Compensating this value in the next preset control improves the preset control accuracy. Can be. In S220-4, the adaptive control amount ΔTc1 converted into the winding temperature is calculated using Δnadap2 and (∂Tc / ∂n) stored in the influence coefficient table.

ΔTc1 = (∂Tc/∂n)·Δnadap1 + Δ1 ΔTc1 = (∂Tc / ∂n) Δnadap1 + Δ1

단 Δ1 : 인접 부근의 강판에 실시되어 있는 선단부 적응량Step Δ1: Adapted amount of tip part applied to the steel plate near the vicinity

(ΔTc1의 전회의 계산 값) (Last calculated value of ΔTc1)

ΔTc1이, 선단부의 목표 온도에 가감산되는 선단부 목표 온도 보정량이다.ΔTc1 is the tip target temperature correction amount that is added to or subtracted from the target temperature of the tip.

도56에 정상 적응 제어 수단(21902)의 처리 내용을 도시한다. S221-1에서 강판(2151)에 대한 냉각 제어의 완료를, 다운 코일러(2154)에의 권취가 완료한 것으로 판정한다. 강판(2151)의 권취 완료 후, S221-2에서 조작량 합성 수단(2125)으로부터, 강판의 정상부에 있어서 실시한 권취 온도 편차 보정 수단(21004), 냉각 전 온도 편차 보정 수단(21005), 속도 편차 보정 수단(21006)의 조작량, Δn1, Δn2, Δn3의 제어계열을 도입한다. 또한 S221-3에서 적응 제어량 Δnadap2를 산출한다.56 shows the processing contents of the normal adaptive control means 21902. FIG. In S221-1, it is determined that the winding control to the down coiler 2154 has completed the cooling control on the steel sheet 2151. After the winding of the steel sheet 2151 is completed, the winding temperature deviation correcting means 21004, the temperature deviation correcting means 21005 before cooling, and the speed deviation correcting means performed at the top of the steel sheet from the manipulated variable synthesizing means 2125 in S221-2. A control sequence of Δn1, Δn2, and Δn3 is introduced. In addition, the adaptive control amount Δnadap2 is calculated in S221-3.

Δnadap2 = (1/N) Σ {(G3 - 1)·Δn3 + (G2 - 1)·Δn2 + Δn1}Δnadap2 = (1 / N) Σ {(G3-1) Δn3 + (G2-1) Δn2 + Δn1}

단 G3 : 속도 FF 게인G3: Speed FF Gain

G2 : 밀 출구 측 온도 FF 게인G2: Mill outlet side temperature FF gain

N : 도입한 제어계열의 샘플 수 N: Number of samples in the control series

적응 제어량 Δnadap2는 강판의 정상부의 권취 제어 오차를, 헤더 수로 환산한 값이다. 여기에서, 우변 3항은 권취 온도 오차를 해소하기 위해 조작한 헤더 수, 이에 대하여 제1항은, 속도 변화의 영향 중 속도 FF 제어에서 보상하지 않은 비율에 상당하고, 이 결과, 권취 온도 FB 제어에서 보상하게 된 헤더 수 상당의 적응 조작량이다. 또 제2항은, 밀 출구 측 온도의 영향 중 밀 출구 측 온도 FF 제어에서 보상하지 않은 비율에 상당하고, 이 결과, 권취 온도 FB 제어에서 보상하게 된 헤더 수 상당의 적응 조작량이다. 정상부는 강판 길이 방향의 넓은 영역에 미 치므로, 적당한 샘플에서 Δn1, Δn2, Δn3을 복수 채취하고, 평균함으로써 적응 제어의 우수함을 높인다. 수학식 43에서는 채취한 수를 N으로 하였다. 또한, 샘플링 처리로서, 일정 시간 간격으로 데이터를 도입해도 좋고, 강판 길이 방향의 일정 길이마다 데이터를 도입해도 좋다. 또한, 강판(2151) 길이 방향의 정상부로서는, 도37의 목표 온도 패턴으로, 강판 중앙과 대응시키고 있는 범위로 정의하면 좋다. 수학식 43에서 Δnadap2는 권취 온도의 편차 중, 강판의 속도 변화와 밀 출구 측 판온 변동의 영향을 제외한 값에 상당하는 헤더 수이다. 따라서 강판 정상부에 있어서, 판온 추정 모델이 실제의 냉각 현상을 모의하고 있지 않은 정도에 따라서 생기는 프리셋 제어 오차에 상당하는 헤더 수이며, 다음 회의 프리셋 제어로 이 값을 보상하면, 프리셋 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다. S221-4에서는, Δnadap2와 영향 계수 테이블에 축적되어 있는 (∂Tc/∂n)을 이용하여, 권취 온도로 환산한 적응 제어량 ΔTc2를 산출한다.The adaptive control amount Δnadap2 is a value obtained by converting the winding control error at the top of the steel sheet into the number of headers. Here, the right side term 3 is the number of headers operated to eliminate the winding temperature error, while the first term corresponds to the ratio which is not compensated by the speed FF control among the effects of the speed change, and as a result, the winding temperature FB control This is the amount of adaptive manipulations equivalent to the number of headers compensated by. The term "2" corresponds to a ratio not compensated by the mill outlet temperature FF control among the influence of the mill outlet temperature, and as a result, an adaptive operation amount corresponding to the number of headers compensated by the winding temperature FB control. Since the top portion extends over a wide area in the longitudinal direction of the steel sheet, a plurality of Δn1, Δn2 and Δn3 are collected and averaged from a suitable sample, thereby improving the superiority of the adaptive control. In Equation 43, the collected number was N. In addition, as a sampling process, data may be introduce | transduced at fixed time intervals and data may be introduce | transduced for every fixed length of a steel plate length direction. In addition, what is necessary is just to define it as the top part of the longitudinal direction of the steel plate 2151 in the range which corresponds to the center of the steel plate by the target temperature pattern of FIG. Δnadap2 in Equation 43 is the number of headers corresponding to the value excluding the influence of the change in the speed of the steel sheet and the fluctuation of the plate exit side of the milling temperature among variations in the winding temperature. Therefore, at the top of the steel sheet, the number of headers corresponds to the preset control error caused by the degree to which the plate temperature estimation model does not simulate the actual cooling phenomenon. When the value is compensated by the next preset control, the preset control accuracy can be improved. Can be. In S221-4, the adaptive control amount ΔTc2 converted into the winding temperature is calculated using Δnadap2 and (∂Tc / ∂n) stored in the influence coefficient table.

ΔTc2 = (∂Tc/∂n)·Δnadap2 + Δ2 ΔTc2 = (∂Tc / ∂n) · Δnadap2 + Δ2

단 Δ2 : 인접 부근의 강판에 실시되어 있는 선단부 적응량Stage Δ2: Adapted amount of tip part applied to steel plate near the vicinity

(ΔTc2의 전회의 계산 값) (Last calculated value of ΔTc2)

ΔTc2가, 정상부의 목표 온도에 가감산되는 선단부 목표 온도 보정량이다.(DELTA) Tc2 is the tip part target temperature correction amount added and subtracted from the target temperature of a top part.

목표 온도 보정 수단(2117)은 ΔTc1과 ΔTc2로부터 도37의 목표 온도를 보정한다. 즉 강판 선단부에 대응한 목표 온도는 ΔTc1을 가감산함으로써 보정하고, 강판 중앙부에 대응한 목표 온도는 ΔTc2를 가감산함으로써 보정한다. 필요에 따 라서, 강판 선단부와 중앙부의 경계 부근에 대해, ΔTc1과 ΔTc2를 안분하여 보정량을 결정해도 좋다. 즉, 보정량 ΔTc*를 수학식 45에서 산출해도 좋다.The target temperature correction means 2117 corrects the target temperature in FIG. 37 from ΔTc1 and ΔTc2. In other words, the target temperature corresponding to the tip of the steel sheet is corrected by adding or subtracting ΔTc1, and the target temperature corresponding to the center of the steel sheet is corrected by adding or subtracting ΔTc2. If necessary, the correction amount may be determined by dividing ΔTc1 and ΔTc2 around the boundary between the steel sheet tip and the center. In other words, the correction amount [Delta] Tc * may be calculated by the equation (45).

ΔTc* = α·ΔTc1 + (1 - α)·ΔTc2ΔTc * = α · ΔTc1 + (1-α) · ΔTc2

단 α : 안분비(0 ≤ α ≤ 1)Α: eye ratio (0 ≤ α ≤ 1)

다음 번의 강판에 대하여 프리셋 제어 수단(2110)이 행하는 프리셋 계산에는, 목표 온도 보정 수단(2117)에 의해 합성된 목표 온도 패턴이 사용된다.In the preset calculation performed by the preset control means 2110 for the next steel sheet, the target temperature pattern synthesized by the target temperature correction means 2117 is used.

또 다른 실시예를 설명한다. 도57에 적응 제어 수단(2116)이 Δnadap1, Δnadap2를 이용하여 직접 제어 코드를 보정하는 예를 도시한다. 이 경우, 적응 제어 수단(116)은 제어 코드 수정 수단(22201)에 수학식 41, 수학식 49에서 산출한 Δnadap1과 Δnadap2를 출력한다. 제어 코드 수정 수단(22201)은 프리세스 제어 수단(2110)이 출력한 제어 코드열을 도입하고, 강판 선단부에 대응한 제어 코드는 Δnadap1을 가감산함으로써 보정하고, 강판 중앙부에 대응한 제어 코드는 Δnadap2를 가감산함으로써 보정하여, 헤더 패턴 변환 수단(2140)에 출력한다.Another embodiment is described. Fig. 57 shows an example in which the adaptive control means 2116 corrects the control code directly by using Δnadap1 and Δnadap2. In this case, the adaptive control means 116 outputs Δnadap1 and Δnadap2 calculated by the equations 41 and 49 to the control code correction means 22221. The control code correcting means 22201 introduces the control code string output from the preset control means 2110, corrects the control code corresponding to the steel plate tip by adding or subtracting Δnadap1, and the control code corresponding to the steel plate center portion Δnadap2. Is corrected by adding and subtracting and output to the header pattern converting means 2140.

프리셋 제어 수단(2110)이 출력한 제어 코드열의 예는 도34와 마찬가지이다.An example of the control code string output by the preset control means 2110 is the same as in FIG. 34.

열간 압연 라인의 냉각 제어에, 널리 적용할 수 있다.It is widely applicable to the cooling control of a hot rolling line.

본 발명에 의하면, 열간 압연에 있어서의 권취 냉각 공정에 있어서, 간단한 계산에 의해 강판의 길이 방향에서 온도를 고정밀도로 제어할 수 있다. 또한, 냉각 밸브가 시계열로 통전 차단을 반복하는 일이 없는 냉각 패턴을 생성할 수 있다.According to this invention, in the winding cooling process in hot rolling, temperature can be controlled with high precision in the longitudinal direction of a steel plate by simple calculation. In addition, the cooling valve can generate a cooling pattern without repetition of energization interruption in time series.

또한, 열간 압연에 있어서의 권취 냉각 공정에 있어서, 냉각 제어 중에 강판의 속도 변화, 냉각 전 온도의 변동, 권취 온도의 목표치와의 불일치가 발생해도, 이들 권취 온도에의 영향을 간단한 계산에 의해 최소화할 수 있어, 강판의 길이 방향에서 온도를 고정밀도로 제어할 수 있다.In the winding-cooling step in hot rolling, the influence on these winding temperatures is minimized by simple calculation even if a change in the speed of the steel sheet, a change in the temperature before cooling, or a mismatch with the target value of the winding temperature occurs during cooling control. It is possible to control the temperature with high accuracy in the longitudinal direction of the steel sheet.

또한, 열간 압연에서의 권취 냉각 공정에 있어서, 제어 환경의 변화 등으로 판온 추정 모델이 실제 강판의 냉각 현상을 충분히 모의할 수 없는 경우라도, 간단한 적응 계산에 의해 강판의 길이 방향 전체 영역에서 온도를 고정밀도로 제어할 수 있다.Further, in the winding cooling step in hot rolling, even if the plate temperature estimation model cannot sufficiently simulate the cooling phenomenon of the actual steel sheet due to the change of the control environment or the like, the temperature is changed in the entire longitudinal direction region of the steel sheet by simple adaptive calculation. High precision can be controlled.

Claims (34)

열간 압연기로 압연된 강판을, 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 장치에 있어서, In the winding temperature control apparatus which cools the steel plate rolled by the hot rolling mill with the cooling apparatus provided in the exit side of a hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before winding up by a down coiler to a predetermined | prescribed target temperature, 상기 냉각 장치에 구비된 다수의 냉각 헤더의 개방 순서의 우선 관계를 격납하고 있는 냉각 헤더 우선 순위 테이블과, A cooling header priority table for storing a priority relationship of the opening order of the plurality of cooling headers provided in the cooling device; 상기 강판의 권취 온도를 추정하기 위한 판온 추정 모델과, A plate temperature estimation model for estimating the winding temperature of the steel sheet; 상기 냉각 헤더의 개폐 조합인 헤더 패턴을 상기 냉각 헤더 우선 순위 테이블의 정보를 이용하여 생성한 제어 코드와 대응시킨 다음, 목표 권취 온도와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 상기 판온 추정 모델을 이용하여 권취 온도를 추정하고, 상기 추정한 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 산출하여 출력하는 프리셋 제어부와,The header pattern, which is an opening / closing combination of the cooling headers, is matched with a control code generated by using the information of the cooling header priority table, and then wound by using the plate temperature estimation model from information on target winding temperature and steel plate speed. A preset control unit for estimating the temperature and calculating and outputting a control code for realizing a target winding temperature using the estimated result; 상기 프리셋 제어부가 출력한 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환하여 냉각 장치에 출력하는 헤더 패턴 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.And a header pattern converter converting the control code output from the preset controller into a header pattern and outputting the header code to a cooling device. 제1항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최대치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최소치로 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 감소되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온 도 제어 장치.2. The control code according to claim 1, wherein the control code corresponds to a maximum state in which all headers are opened, a minimum state in which all headers are closed, and the estimate of the winding temperature decreases monotonously with an increase in the control code. Winding temperature control device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최소치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최대치라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 증가되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 1, wherein the control code corresponds to a minimum value of all open headers and a maximum value of all closed headers, and to increase the estimate of the winding temperature monotonously with an increase in the control code. Winding temperature control device characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 프리셋 제어부는 제어 코드의 최대치와 최소치를 각각 제1 제어 코드와 제2 제어 코드라 하고, 제1 제어 코드와 제2 제어 코드로부터 산출한 제3 제어 코드에 대응한 헤더 패턴으로 권취 온도를 추정하고, 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 클 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제2 제어 코드라 하고, 반대로 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 작을 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제1 제어 코드라 하고, 이 제어 코드를 갱신하는 연산을, 미리 정해진 계산 종료 조건을 만족할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.3. The header of claim 2, wherein the preset controller is referred to as a first control code and a second control code, respectively. The header corresponding to the third control code calculated from the first control code and the second control code, respectively. The winding temperature is estimated by a pattern, and when the estimation result is larger than the target winding temperature, the third control code is modified to be referred to as the second control code. On the contrary, when the estimation result is smaller than the target winding temperature, the third control code is corrected. The winding temperature control device, referred to as a first control code, repeats the operation of updating the control code until a predetermined calculation end condition is satisfied. 제3항에 있어서, 상기 프리셋 제어부는 제어 코드의 최대치와 최소치를 각각 제1 제어 코드와 제2 제어 코드라 하고, 제1 제어 코드와 제2 제어 코드로부터 산출한 제3 제어 코드에 대응한 헤더 패턴으로 권취 온도를 추정하고, 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 클 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제1 제어 코드라 하고, 반대로 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 작을 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제2 제어 코드라 하고, 이 제어 코드를 갱신하는 연산을, 미리 정해진 계산 종료 조건을 만족할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.4. The header of claim 3, wherein the preset control unit is referred to as a first control code and a second control code, respectively, and includes a header corresponding to a third control code calculated from the first control code and the second control code. The winding temperature is estimated by the pattern, and when the estimation result is larger than the target winding temperature, the third control code is modified to be called the first control code. On the contrary, when the estimation result is smaller than the target winding temperature, the third control code is corrected. The winding temperature control device, referred to as a second control code, is repeated until the operation for updating the control code is satisfied until a predetermined calculation end condition is satisfied. 제3항에 있어서, 상기 프리셋 제어부는 상기 제어 코드를 상기 강판의 길이 방향의 각 부위에 대응시켜 산출하여 출력하고, 상기 헤더 패턴 변환 수단은 각 헤더 바로 아래 강판의 길이 방향의 부위를 인식한 다음, 부위와 대응한 제어 코드를 추출하고, 이것을 헤더 패턴으로 변환하여 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The steel sheet of claim 3, wherein the preset control unit calculates and outputs the control code corresponding to each portion in the longitudinal direction of the steel sheet, and the header pattern converting means recognizes the portion in the longitudinal direction of the steel sheet immediately below each header. And extracting a control code corresponding to the site, converting the control code into a header pattern, and outputting the control code to a cooling device. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리셋 제어부는 상기 제어 코드의 강판 길이 방향의 증감을 조사하여, 어떤 부위의 제어 코드가 전후의 제어 코드에 비해 크거나 작은 경우에는, 상기 제어 코드를 전 또는 후의 제어 코드와 일치시킴으로써 강판 길이 방향의 제어 코드의 변화가 단봉성의 함수가 되도록 제어 코드를 수정하는 스무징 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The said preset control part checks the increase and decrease of the steel plate longitudinal direction of the said control code, and when the control code of a part is larger or smaller than the control code of the front and back, The said preset control part is characterized by the above-mentioned. And a smoothing means for modifying the control code so that the change of the control code in the longitudinal direction of the steel sheet becomes a function of unimodality by matching the control code with the previous or after control code. 열간 압연기로 압연된 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 강판이 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 방법에 있어서,In the winding temperature control method which cools the steel plate rolled by the hot rolling mill with the cooling apparatus provided in the exit side of the said hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before a steel plate is wound up by a down coiler to a predetermined | prescribed target temperature, 프리셋 제어부는 냉각 장치에 구비된 냉각 헤더의 개방 순서에 우선 순위를 부여하고, 냉각 헤더 개폐 조합인 헤더 패턴과 대응하는 제어 코드를, 상기 우선 순위를 이용하여 생성하고, 제어 코드와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 판온 추정 모델을 이용하여 상기 강판의 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 결정해서 출력하고, 상기 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.The preset control unit gives priority to the order of opening of the cooling header provided in the cooling device, generates a control code corresponding to the header pattern which is a combination of opening and closing cooling headers using the priority, and controls the speed of the control code and the steel sheet. From the information, the winding temperature of the steel sheet is estimated using a plate temperature estimation model, and a control code for realizing a target winding temperature is determined and output using the estimation result, and the control code is converted into a header pattern to cool the device. The winding temperature control method characterized by outputting to. 제8항에 있어서, 상기 제어 코드의 최대치와 최소치를 각각 제1 제어 코드와 제2 제어 코드라 하고, 제1 제어 코드와 제2 제어 코드로부터 산출한 제3 제어 코드에 대응한 헤더 패턴으로 권취 온도를 추정하고, 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 클 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제2 제어 코드라 하고, 반대로 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 작을 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제1 제어 코드라 하고, 이 제어 코드를 갱신하는 연산을, 미리 정해진 계산 종료 조건을 만족할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.The method according to claim 8, wherein the maximum and minimum values of the control code are called first control code and second control code, respectively, and are wound in a header pattern corresponding to a third control code calculated from the first control code and the second control code. When the estimation result is larger than the target winding temperature, the third control code is modified to be called the second control code. On the contrary, when the estimation result is smaller than the target winding temperature, the third control code is corrected to change the first control code. A winding temperature control method, wherein the operation of updating the control code is repeated until the predetermined calculation end condition is satisfied. 제8항에 있어서, 상기 제어 코드의 최대치와 최소치를 각각 제1 제어 코드와 제2 제어 코드라 하고, 제1 제어 코드와 제2 제어 코드로부터 산출한 제3 제어 코드에 대응한 헤더 패턴으로 권취 온도를 추정하고, 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 큰 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제1 제어 코드라 하고, 반대로 추정 결과가 상기 목표 권취 온도보다 작을 경우에는 제3 제어 코드를 고쳐서 제2 제어 코드라 하고, 이 제어 코드를 갱신하는 연산을, 미리 정해진 계산 종료 조건을 만족할 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.The method according to claim 8, wherein the maximum and minimum values of the control code are called first control code and second control code, respectively, and are wound in a header pattern corresponding to a third control code calculated from the first control code and the second control code. The temperature is estimated, and when the estimation result is larger than the target winding temperature, the third control code is modified to be called the first control code. On the contrary, when the estimation result is smaller than the target winding temperature, the third control code is corrected to control the second control code. A winding temperature control method, wherein the operation of updating the control code is repeated until the predetermined calculation end condition is satisfied. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리셋 제어부는 상기 강판을 길이 방향으로 메쉬로 분할하고, 상기 제어 코드를 각 메쉬에 대응시켜 각각 산출하고, 각 헤더 바로 아래의 메쉬를 인식한 다음, 메쉬와 대응한 제어 코드를 추출하고, 이것을 헤더 패턴으로 변환해서 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.The method according to any one of claims 8 to 10, wherein the preset controller divides the steel sheet into meshes in the longitudinal direction, calculates the control codes corresponding to the respective meshes, and recognizes the mesh immediately below each header. And then extracting a control code corresponding to the mesh, converting the control code into a header pattern, and outputting the control code to a cooling device. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 코드의 강판 길이 방향의 증감을 조사하여, 어떤 부위의 제어 코드가 전후의 제어 코드에 비해 크거나 작은 경우에는, 상기 제어 코드를 전 또는 후의 제어 코드와 일치시킴으로써, 강판 길이 방향의 제어 코드가 단봉성으로 변화되도록 제어 코드를 미조정하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.The control code according to any one of claims 8 to 11, wherein the control code of any part is examined by increasing or decreasing the steel plate in the longitudinal direction of the control code, and when the control code of a part is larger or smaller than the control code before and after. Or the control code is fine-adjusted so that the control code of the steel plate longitudinal direction changes to unsealed by matching with a later control code. 열간 압연기로 압연된 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 장치에 있어서, In the winding temperature control apparatus which cools the steel plate rolled by the hot rolling mill by the cooling apparatus provided in the exit side of the said hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before winding up by a down coiler to a predetermined | prescribed target temperature, 상기 냉각 장치에 구비된 다수의 냉각 헤더의 개방 순서의 우선 관계를 격납하고 있는 냉각 헤더 우선 순위 테이블과, A cooling header priority table for storing a priority relationship of the opening order of the plurality of cooling headers provided in the cooling device; 상기 강판의 권취 온도를 추정하기 위한 판온 추정 모델과, A plate temperature estimation model for estimating the winding temperature of the steel sheet; 냉각 헤더의 개폐 조합인 헤더 패턴을 상기 우선 순위 테이블의 정보를 이용하여 생성한 제어 코드와 대응시킨 다음, 목표 권취 온도와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 상기 판온 추정 모델을 이용하여 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 산출하여 출력하는 프리셋 제어부와,The header pattern, which is an opening / closing combination of cooling headers, is matched with a control code generated using the information of the priority table, and then the winding temperature is estimated using the plate temperature estimation model from the information on the target winding temperature and the speed of the steel sheet. A preset control unit which calculates and outputs a control code for realizing the target winding temperature using the estimated result; 냉각 제어 중인 강판 상태를 관측하고, 관측 결과에 따라서 상기 제어 코드의 변경량을 산출하여 출력하는 다이나믹 제어부와,A dynamic controller for observing a state of the steel sheet under cooling control and calculating and outputting a change amount of the control code according to the observation result; 상기 프리셋 수단이 출력한 제어 코드를 다이나믹 제어 수단이 출력한 제어 코드로 보정한 결과를 헤더 패턴으로 변환하여 냉각 장치에 출력하는 헤더 패턴 변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.And a header pattern converting unit converting a result of correcting the control code output by the preset means into a control code output by the dynamic control means into a header pattern and outputting the result to the cooling device. 제13항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최대치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최소치로 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 감소되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 13, wherein the control code corresponds to a maximum state in which all headers are opened, a minimum state in which all headers are closed, and to increase the control code so that the estimate of the winding temperature is monotonously reduced. Winding temperature control device characterized in that. 제13항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최소치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최대치라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 증가되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 13, wherein the control code corresponds to a minimum value of all open headers and a maximum value of all closed headers, and to increase the estimate of the winding temperature monotonously with an increase in the control code. Winding temperature control device characterized in that. 제15항에 있어서, 상기 다이나믹 제어부는 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 권취 온도 편차 보정부와,The winding controller according to claim 15, wherein the dynamic controller comprises: a winding temperature deviation correcting unit calculating a opening / closing of a header for compensating a deviation between a target winding temperature and a winding temperature detected from the steel sheet during cooling control as a correction amount of the control code; 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정부와, A pre-cooling temperature deviation correction unit for calculating the opening and closing of a header for compensating the deviation between the pre-cooling temperature of the steel sheet assumed at the time of preset control and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during the cooling control as a correction amount of the control code; 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 강판 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 속도 편차 보정부를 구비한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.And a speed deviation correction unit for calculating the opening / closing of the header for compensating the deviation between the steel sheet speed assumed during preset control and the steel sheet speed under cooling control as a correction amount of the control code. 제15항에 있어서, 상기 다이나믹 제어 수단은, 상기 제어 코드의 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제1 영향 계수 테이블과, 상기 강판의 속도 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제2 영향 계수 테이블과, 상기 냉각 전 온도의 변화가 권취 온도에 부여하는 영향을 격납한 제3 영향 계수 테이블을 구비하고,The said dynamic control means is a 1st influence coefficient table which stored the influence which the change of the said control code gives to a coiling temperature, and the agent which stored the influence which the speed change of the said steel plate gives to a coiling temperature. 2 an influence coefficient table, and the 3rd influence coefficient table which stored the influence which the change of the said temperature before cooling gives to a winding temperature, 상기 권치 온도 편차 보정부는 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차와, 제1 영향 계수 테이블로부터 도입한 계수로부터 상기 제어 코드의 보정량을 산출하고,The winding temperature deviation correction unit calculates a correction amount of the control code from a target winding temperature and a winding temperature detected from the steel sheet during cooling control and a coefficient introduced from the first influence coefficient table, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부는 프리셋 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차와, 제1 영향 계수 테이블로부터 도입한 계수와, 제3 영향 계수 테이블로부터 도입한 계수로부터 상기 제어 코드의 보정량을 산출하고,The pre-cooling temperature deviation correction unit introduces the deviation of the pre-cooling temperature of the steel sheet assumed at the time of presetting and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during the cooling control, the coefficient introduced from the first influence coefficient table, and the third influence coefficient table. A correction amount of the control code is calculated from one coefficient, 상기 속도 편차 보정부는 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 강판 속도의 편차와, 제1 영향 계수 테이블로부터 도입한 계수와, 제2 영향 계수 테이블로부터 도입한 계수로부터 상기 제어 코드의 보정량을 산출하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The speed deviation correction unit adjusts the correction amount of the control code from the deviation of the steel plate speed assumed at the time of preset control, the steel plate speed under cooling control, the coefficient introduced from the first influence coefficient table, and the coefficient introduced from the second influence coefficient table. Winding temperature control apparatus characterized by calculating. 제15항에 있어서, 상기 다이나믹 제어부는 상기 권취 온도 편차 보정 수단과 상기 냉각 전 온도 편차 보정 수단과 상기 속도 편차 보정부의 출력을, 강판의 길이 방향의 각 부위마다 합성해서 제어 코드의 보정량을 산출하는 조작량 합성부를 구비하고,The control unit according to claim 15, wherein the dynamic control unit combines outputs of the winding temperature deviation correcting unit, the pre-cooling temperature deviation correcting unit, and the speed deviation correcting unit for each portion in the longitudinal direction of the steel sheet to calculate a correction amount of the control code. Equipped with a manipulated variable synthesis section 상기 헤더 패턴 변환부는, 각 헤더 바로 아래 강판의 길이 방향의 부위를 인식한 다음, 상기 프리셋 제어부가 상기 강판의 길이 방향의 각 부위에 대응시켜 산출한 제어 코드에, 상기 다이나믹 제어부가 출력한 대응한 부위의 상기 제어 코드의 보정량을 가산한 값을, 헤더 패턴으로 변환하여 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The header pattern converting unit recognizes a portion in the longitudinal direction of the steel sheet immediately below each header, and then corresponds to a control code calculated by the preset controller corresponding to each portion in the longitudinal direction of the steel sheet. The winding temperature control apparatus characterized by converting the value which added the correction amount of the said control code of a site | part into a header pattern, and outputs it to a cooling apparatus. 제15항에 있어서, 상기 다이나믹 제어부는 상기 냉각 전 온도 편차 보정 수 단과 상기 속도 편차 보정부의 출력을, 강판의 길이 방향의 각 부위마다 합성해서 제어 코드의 보정량을 산출하는 조작량 합성 수단을 구비하고,16. The dynamic control unit according to claim 15, wherein the dynamic control unit comprises manipulation amount synthesizing means for combining the temperature deviation correction means before cooling and the output of the speed deviation correction unit for each portion in the longitudinal direction of the steel sheet to calculate the correction amount of the control code. , 상기 헤더 패턴 변환부는, 각 헤더 바로 아래 강판의 길이 방향의 부위를 인식한 다음, 상기 프리셋 제어부가 상기 강판의 길이 방향의 각 부위에 대응시켜 산출한 제어 코드에, 상기 다이나믹 제어부가 출력한 대응한 부위의 상기 제어 코드의 보정량을 가산한 값을 헤더 패턴으로 변환한 후, 상기 헤더 패턴을 다운 코일러에 가까운 헤더로부터 차례로 주사하고, 상기 권취 온도 편차 보정부의 출력에 대응한 수만큼 헤더 지령을 변경하여 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The header pattern converting unit recognizes a portion in the longitudinal direction of the steel sheet immediately below each header, and then corresponds to a control code calculated by the preset controller corresponding to each portion in the longitudinal direction of the steel sheet. After converting the value obtained by adding the correction amount of the control code of the site to the header pattern, the header pattern is sequentially scanned from the header close to the down coiler, and the header command is made by the number corresponding to the output of the winding temperature deviation correction unit. The winding temperature control device characterized by the above-mentioned. 열간 압연기로 압연된 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 냉각 장치로 냉각하고, 다운 코일러로 강판이 권취되기 전의 강판 온도를 소정의 목표 온도로 제어하는 권취 온도 제어 방법에 있어서, In the winding temperature control method which cools the steel plate rolled by the hot rolling mill with the cooling apparatus provided in the exit side of the said hot rolling mill, and controls the steel plate temperature before a steel plate is wound up by a down coiler to a predetermined | prescribed target temperature, 냉각 장치에 구비된 냉각 헤더의 개방 순서에 우선 순위를 부여하고, Priority is given to the opening order of the cooling headers provided in the cooling device, 냉각 헤더 개폐의 조합인 헤더 패턴과 대응하는 제어 코드를, 상기 우선 순위를 이용하여 생성하고, Generating a control code corresponding to a header pattern which is a combination of cooling header opening and closing, using the priority; 제어 코드와 강판의 속도에 관한 정보로부터, 판온 추정 모델을 이용하여 상기 강판의 권취 온도를 추정하고, From the information regarding the control code and the speed of the steel sheet, the winding temperature of the steel sheet is estimated using a plate temperature estimation model, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하기 위한 제어 코드를 결정하여 출력하고, The control code for realizing the target winding temperature is determined and output using the estimated result, 냉각 제어 중에는, During the cooling control, 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 제어 코드의 보정량으로서 산출하여 출력하고, 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 제어 코드의 보정량으로서 산출하여 출력하고, 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 실제 강판 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 제어 코드의 보정량으로서 산출하여 출력하고, The opening and closing of the header for compensating for the deviation of the winding temperature detected from the steel sheet during the control of the target winding temperature and the cooling control is calculated and output as a correction amount of the control code, and the cooling detected from the steel sheet before cooling and the steel sheet assumed at the time of preset control Calculate and output the opening and closing of the header to compensate for the deviation of all temperatures as the control code, and calculate the opening and closing of the header to compensate for the deviation between the steel plate speed and the actual steel plate speed assumed during preset control as the correction amount of the control code. Output it, 상기 제어 코드를 상기 제어 코드의 보정량의 총합으로 보정한 값을 헤더 패턴으로 변환하여 냉각 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 방법.And converting the value corrected by the sum of the correction amounts of the control codes into a header pattern and outputting the result to the cooling device. 열간 압연기로 압연되어 다운 코일러로 권취되는 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 복수의 헤더로 냉각하는 권취 온도 제어 장치에 있어서, In the winding temperature control apparatus which cools the steel plate rolled by a hot rolling mill and wound up by the down coiler by the some header provided in the exit side of the said hot rolling mill, 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하는 프리셋 제어부와,A preset control unit for calculating a control code representing a opening / closing information of the cooling header as a code from information on target winding temperature and steel sheet speed; 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하는 다이나믹 제어부와,A dynamic controller for calculating code correction information for correcting the control code according to an observation result which is a state of the steel sheet; 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하는 헤더 패턴 변환부와,A header pattern converter converting the control code corrected with the code correction information into a header pattern and outputting the header code to a header control device; 상기 코드 보정 정보에 따라서 온도 보정 정보를 연산하는 적응 제어부와,An adaptive control unit for calculating temperature correction information according to the code correction information; 상기 온도 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후 의 어느 하나의 강판에 있어서의, 상기 목표 권취 온도를 보정하는 목표 온도 보정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.And a target temperature correction unit for correcting the target winding temperature in any one steel plate after the next time wound by the down coiler in accordance with the temperature correction information. 제21항에 있어서, 냉각 장치에 구비된 다수의 냉각 헤더의 개방 순서의 우선 관계를 격납하고 있는 냉각 헤더 우선 순위 테이블과, 상기 강판의 권취 온도를 추정하기 위한 판온 추정 모델을 갖고, 상기 제어 코드는 상기 판온 추정 모델을 이용하여 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하도록 연산되고, 또한 상기 제어 코드는 냉각 헤더의 개폐 조합인 헤더 패턴을 상기 우선 순위 테이블의 정보를 이용하여 생성한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 21, further comprising a cooling header priority table which stores priority relationships of the opening order of the plurality of cooling headers provided in the cooling apparatus, and a plate temperature estimation model for estimating the winding temperature of the steel sheet. Is calculated to estimate the coiling temperature using the plate temperature estimation model, and to realize a target coiling temperature using the estimation result, and the control code uses the information of the priority table as a header pattern which is an opening / closing combination of cooling headers. Winding temperature control device, characterized in that generated by. 열간 압연기로 압연되어 다운 코일러로 권취되는 강판을, 상기 열간 압연기의 출구 측에 구비된 복수의 헤더로 냉각하는 권취 온도 제어 장치에 있어서, In the winding temperature control apparatus which cools the steel plate rolled by a hot rolling mill and wound up by the down coiler by the some header provided in the exit side of the said hot rolling mill, 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하는 프리셋 제어부와,A preset control unit for calculating a control code representing a opening / closing information of the cooling header as a code from information on target winding temperature and steel sheet speed; 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하는 다이나믹 제어부와,A dynamic controller for calculating code correction information for correcting the control code according to an observation result which is a state of the steel sheet; 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하는 헤더 패턴 변환부와,A header pattern converter converting the control code corrected with the code correction information into a header pattern and outputting the header code to a header control device; 상기 코드 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후의 어느 하나의 강판에 이용되는, 코드 보정 정보를 연산하는 적응 제어부를 포함 하여 구성되는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.And an adaptive control unit for calculating code correction information, which is used for any one steel plate after the next time wound by the down coiler, in accordance with the code correction information. 제23항에 있어서, 냉각 장치에 구비된 다수의 냉각 헤더의 개방 순서의 우선 관계를 격납하고 있는 냉각 헤더 우선 순위 테이블과, 상기 강판의 권취 온도를 추정하기 위한 판온 추정 모델을 갖고, 상기 제어 코드는 상기 판온 추정 모델을 이용하여 권취 온도를 추정하고, 추정 결과를 이용하여 목표 권취 온도를 실현하도록 연산되고, 또한 상기 제어 코드는 냉각 헤더의 개폐 조합인 헤더 패턴을 상기 우선 순위 테이블의 정보를 이용하여 생성한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 23, further comprising: a cooling header priority table storing a priority relationship of opening order of the plurality of cooling headers provided in the cooling apparatus, and a plate temperature estimation model for estimating the winding temperature of the steel sheet; Is calculated to estimate the coiling temperature using the plate temperature estimation model, and to realize a target coiling temperature using the estimation result, and the control code uses the information of the priority table as a header pattern which is an opening / closing combination of cooling headers. Winding temperature control device, characterized in that generated by. 제21항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최대치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최소치라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 감소되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 21, wherein the control code corresponds to a maximum state in which all headers are open and a minimum state in which all headers are closed, and to increase the control code so that the estimate of the winding temperature is monotonically reduced. Winding temperature control device characterized in that. 제21항에 있어서, 상기 제어 코드는 모든 헤더가 개방된 상태를 최소치, 모든 헤더가 폐쇄된 상태를 최대치라 하고, 제어 코드의 증가에 수반하여, 상기 권취 온도의 추정치가 단조롭게 증가되도록 대응시키고 있는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The control code according to claim 21, wherein the control code corresponds to a minimum value of all open headers and a maximum value of all closed headers, and to increase the estimate of the winding temperature monotonously with an increase in the control code. Winding temperature control device characterized in that. 제21항에 있어서, 상기 다이나믹 제어 수단은 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 권취 온도 편차 보정부와,22. The apparatus according to claim 21, wherein the dynamic control means comprises: a winding temperature deviation correction unit for calculating opening and closing of a header as a correction amount of the control code to compensate for a deviation between a target winding temperature and a winding temperature detected from a steel sheet during cooling control; 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정부와,A pre-cooling temperature deviation correction unit for calculating the opening and closing of a header for compensating the deviation between the pre-cooling temperature of the steel sheet assumed at the time of preset control and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during the cooling control as a correction amount of the control code; 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 강판 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 속도 편차 보정부를 구비하고,And a speed deviation correction unit for calculating the opening / closing of the header for compensating the deviation between the steel sheet speed assumed at the time of preset control and the steel sheet speed under cooling control as a correction amount of the control code, 상기 적응 제어부는 상기 권취 온도 편차 보정 수단이 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정 수단이 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량을 이용한 연산으로부터, 다음 회 이후의 어느 하나를 냉각하는 강판의 목표 온도에 대한 보정 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The adaptive control unit uses a correction amount of the control code calculated by the winding temperature deviation correction means, a correction amount of the control code calculated by the temperature deviation correction means before cooling, and a correction amount of the control code calculated by the temperature deviation correction unit before cooling. The winding temperature control apparatus which calculates the correction temperature with respect to the target temperature of the steel plate which cools any one after the next time from a calculation. 제21항, 제22항 또는 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적응 제어부는 상기 강판 선단부의 목표 온도에 대한 보정 온도를 산출하는 선단부 적응 제어부와, 상기 강판 중앙부의 목표 온도에 대한 보정 온도를 산출하는 정상 적응 제어부와, 선단부 적응 제어 수단과 정상 적응 제어부의 출력으로부터 목표 온도에 대한 강판 길이 방향 전체 영역의 보정 온도를 최종적으로 결정하는 보정 온도 합성부를 구비한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The said adaptive control part is a front-end | tip adjustment part which calculates the correction temperature with respect to the target temperature of the said steel plate front end part, and the correction temperature with respect to the target temperature of the said steel plate center part in any one of Claims 21, 22 or 27. And a correction temperature synthesizing unit for finally determining the correction temperature of the whole steel plate longitudinal direction region with respect to the target temperature from the outputs of the tip adaptive control means and the normal adaptive control unit. . 제21항, 제22항, 제25항 또는 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선단부 적응 제어부는 상기 강판을 냉각하기 시작한 후 처음에 권취 온도 편차 보정부가 기동되는 타이밍에서, 상기 권취 온도 편차 보정 수단이 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량을 도입하여 강판 선단부의 목표 온도에 대한 보정 온도를 산출하고,29. The winding temperature deviation as claimed in any one of claims 21, 22, 25 or 28, wherein the tip adaptive control section starts the cooling temperature deviation correction unit at the timing when the winding temperature deviation correction unit is first started after cooling the steel sheet. The correction amount of the control code calculated by the correction means, the correction amount of the control code calculated by the pre-cooling temperature deviation correction unit, and the correction amount of the control code calculated by the pre-cooling temperature deviation correction unit are introduced to correct the target temperature of the steel sheet tip. Calculate the temperature, 상기 정상 적응 제어부는 상기 강판의 중앙부를 냉각 중인, 상기 권취 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정 수단이 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량을 도입하여, 강판 중앙부의 목표 온도에 대한 보정 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The normal adaptive control unit is configured to cool the central portion of the steel sheet, the amount of correction of the control code calculated by the winding temperature deviation correction unit, the amount of correction of the control code calculated by the temperature deviation correction unit before cooling, and the temperature deviation correction unit before cooling. A correction temperature of the calculated control code is introduced to calculate a correction temperature with respect to a target temperature in the center of the steel sheet. 제23항에 있어서, 상기 다이나믹 제어부는 목표 권취 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 권취 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 권취 온도 편차 보정부와,The winding controller according to claim 23, wherein the dynamic control unit comprises: a winding temperature deviation correcting unit calculating a opening / closing of a header for compensating for a deviation between a target winding temperature and a winding temperature detected from a steel sheet during cooling control as a correction amount of the control code; 프리셋 제어 시에 상정한 강판의 냉각 전 온도와 냉각 제어 중에 강판으로부터 검출한 냉각 전 온도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 냉각 전 온도 편차 보정부와,A pre-cooling temperature deviation correction unit for calculating the opening and closing of a header for compensating the deviation between the pre-cooling temperature of the steel sheet assumed at the time of preset control and the pre-cooling temperature detected from the steel sheet during the cooling control as a correction amount of the control code; 프리셋 제어 시에 상정한 강판 속도와 냉각 제어 중인 강판 속도의 편차를 보상하기 위한 헤더의 개폐를 상기 제어 코드의 보정량으로서 산출하는 속도 편차 보정부를 구비하고,And a speed deviation correction unit for calculating the opening / closing of the header for compensating the deviation between the steel sheet speed assumed at the time of preset control and the steel sheet speed under cooling control as a correction amount of the control code, 상기 적응 제어부는 상기 권취 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량을 이용한 연산으로부터, 다음 회 냉각하는 강판의 제어 코드에 대한 수정량을 산출하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The adaptive control unit is configured to calculate from the calculation using the correction amount of the control code calculated by the winding temperature deviation correction unit, the correction amount of the control code calculated by the temperature deviation correction unit before cooling, and the correction amount of the control code calculated by the temperature deviation correction unit before cooling. And calculating a correction amount for the control code of the steel sheet to be cooled next time. 제23항에 있어서, 상기 적응 제어부는 상기 강판 선단부의 제어 코드에 대한 수정량을 산출하는 선단부 적응 제어부와, 상기 강판 중앙부의 제어 코드에 대한 수정량을 산출하는 정상 적응 제어부와, 선단부 적응 제어부와 정상 적응 제어부의 출력으로부터 강판 길이 방향 모든 영역의 제어 코드에 대한 수정량을 최종적으로 결정하는 권취 온도 보정량 합성부를 구비한 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.24. The apparatus of claim 23, wherein the adaptation control unit comprises: a front end adaptation control unit for calculating a correction amount for the control code of the steel plate tip part, a normal adaptation control unit for calculating a correction amount for the control code of the steel plate center part, a front end adaptation control unit; And a winding temperature correction amount synthesizing unit for finally determining the correction amount for the control codes in all regions of the steel sheet longitudinal direction from the output of the normal adaptive control unit. 제23항에 있어서, 상기 선단부 적응 제어부는 상기 강판을 냉각하기 시작한 후 처음에 권취 온도 편차 보정부가 기동되는 타이밍에서, 상기 권취 온도 편차 보정 수단이 산출한 제어 코드의 변경량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 변경량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 변경량을 도입하여 강판 선단부의 제어 코드에 대한 수정량을 산출하고,24. The change amount of the control code calculated by the winding temperature deviation correcting means and the pre-cooling temperature at the timing of starting the winding temperature deviation correcting portion first after starting the cooling of the steel sheet. The amount of change of the control code calculated by the deviation correcting unit and the amount of change of the control code calculated by the temperature deviation correcting unit before the cooling is introduced to calculate the amount of correction of the control code of the steel sheet tip. 상기 정상 적응 제어부는 상기 강판의 중앙부를 냉각 중인, 상기 권취 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량과, 상기 냉각 전 온도 편차 보정부가 산출한 제어 코드의 보정량을 도입하여, 강판 중앙부의 제어 코드에 대한 수정량을 산출하는 것을 특징으로 하는 권취 온도 제어 장치.The normal adaptive control unit calculates a correction amount of the control code calculated by the winding temperature deviation correction unit, which is cooling the central portion of the steel sheet, a correction amount of the control code calculated by the temperature deviation correction unit before cooling, and the temperature deviation correction unit before cooling. A correction temperature of a control code is introduced to calculate a correction amount for a control code of a steel plate central portion. 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하고, From the information about the target winding temperature and the steel plate speed, a control code indicating the opening and closing information of the cooling header is coded, 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하고, Calculate code correction information for correcting the control code according to the observation result which is the state of the steel sheet, 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하고, Converting the control code corrected with the code correction information into a header pattern and outputting the header code to the header control device; 상기 코드 보정 정보에 따라서 온도 보정 정보를 연산하고, Calculate temperature correction information according to the code correction information, 상기 온도 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후의 어느 하나의 강판에 있어서의, 상기 목표 권취 온도를 보정하는 권취 온도 제어 방법.The winding temperature control method of correcting the said target winding temperature in any one steel plate after the next time wound by the said down coiler according to the said temperature correction information. 목표 권취 온도와 강판 속도에 관한 정보로부터, 상기 냉각 헤더의 개폐 정보를 코드로 나타내는 제어 코드를 연산하고, From the information about the target winding temperature and the steel plate speed, a control code indicating the opening and closing information of the cooling header is coded, 상기 강판의 상태인 관측 결과에 따라서, 상기 제어 코드를 보정하는 코드 보정 정보를 연산하고, Calculate code correction information for correcting the control code according to the observation result which is the state of the steel sheet, 상기 코드 보정 정보로 보정된 제어 코드를 헤더 패턴으로 변환해서 헤더 제어 장치에 출력하고, Converting the control code corrected with the code correction information into a header pattern and outputting the header code to the header control device; 상기 코드 보정 정보에 따라서, 상기 다운 코일러로 권취되는 다음 회 이후의 어느 하나의 강판에 이용되는 코드 보정 정보를 연산하는 권취 온도 제어 방법.The coiling temperature control method of calculating code correction information used for any one steel plate after the next time wound by the said down coiler according to the said code correction information.
KR1020060103751A 2005-10-26 2006-10-25 Device and method for controlling coiling temperature KR100912153B1 (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005311367A JP4335860B2 (en) 2005-10-26 2005-10-26 Winding temperature control device and control method
JPJP-P-2005-00311367 2005-10-26
JP2006002615A JP4340659B2 (en) 2006-01-10 2006-01-10 Winding temperature control device and control method
JPJP-P-2006-00002615 2006-01-10
JP2006066879A JP4605054B2 (en) 2006-03-13 2006-03-13 Winding temperature control device and control method
JPJP-P-2006-00066879 2006-03-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070011450A Division KR100922459B1 (en) 2005-10-26 2007-02-05 Device and method for controlling coiling temperature

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070045106A true KR20070045106A (en) 2007-05-02
KR100912153B1 KR100912153B1 (en) 2009-08-14

Family

ID=38271070

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060103751A KR100912153B1 (en) 2005-10-26 2006-10-25 Device and method for controlling coiling temperature
KR1020070011450A KR100922459B1 (en) 2005-10-26 2007-02-05 Device and method for controlling coiling temperature

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070011450A KR100922459B1 (en) 2005-10-26 2007-02-05 Device and method for controlling coiling temperature

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR100912153B1 (en)
CN (1) CN102172641B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944314B1 (en) * 2006-12-19 2010-02-24 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Device and method for controlling coiling temperature
CN104511485A (en) * 2013-09-30 2015-04-15 株式会社日立制作所 Rolling member coiling temperature control device and rolling member coiling temperature control method
CN111651884A (en) * 2020-06-03 2020-09-11 北京首钢股份有限公司 Strip steel layering method and device for temperature control
KR20210015752A (en) * 2019-07-31 2021-02-10 서우강 징탕 아이언 ＆ 스틸 컴퍼니 리미티드 Strip winding temperature control method, device and strip processing system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6668280B2 (en) * 2017-03-03 2020-03-18 株式会社日立製作所 Winding cooling control device and winding cooling control method
CN107716561A (en) * 2017-09-15 2018-02-23 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Strip Steel Coiling Temperature control method, device, computer-readable storage medium and equipment
KR102021241B1 (en) * 2018-10-17 2019-09-11 현대제철 주식회사 Apparatus and method for preventting deformation of rolled steel plate according to temperature
CN113680833A (en) * 2021-08-06 2021-11-23 唐山钢铁集团有限责任公司 Layer cooling control method for realizing two-stage cooling by utilizing conventional cooling
JP2023032289A (en) * 2021-08-26 2023-03-09 オムロン株式会社 Temperature control device and temperature control method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2783124B2 (en) * 1993-06-28 1998-08-06 三菱電機株式会社 Temperature control method for hot rolled steel
JPH0866713A (en) * 1994-08-30 1996-03-12 Kawasaki Steel Corp Cooling control method for rolled stock
JPH08252625A (en) * 1995-03-16 1996-10-01 Kawasaki Steel Corp Method for controlling coiling temperature in hot rolling
JP2000167615A (en) * 1998-12-03 2000-06-20 Toshiba Corp Method for controlling coiling temperature and controller

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944314B1 (en) * 2006-12-19 2010-02-24 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 Device and method for controlling coiling temperature
CN104511485A (en) * 2013-09-30 2015-04-15 株式会社日立制作所 Rolling member coiling temperature control device and rolling member coiling temperature control method
KR20210015752A (en) * 2019-07-31 2021-02-10 서우강 징탕 아이언 ＆ 스틸 컴퍼니 리미티드 Strip winding temperature control method, device and strip processing system
CN111651884A (en) * 2020-06-03 2020-09-11 北京首钢股份有限公司 Strip steel layering method and device for temperature control
CN111651884B (en) * 2020-06-03 2023-12-26 北京首钢股份有限公司 Strip steel layering method and device for temperature control

Also Published As

Publication number Publication date
KR100912153B1 (en) 2009-08-14
KR100922459B1 (en) 2009-10-21
CN102172641B (en) 2014-03-12
CN102172641A (en) 2011-09-07
KR20070045158A (en) 2007-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100912153B1 (en) Device and method for controlling coiling temperature
KR100944314B1 (en) Device and method for controlling coiling temperature
JP4958761B2 (en) Winding temperature control device and control method
KR100847974B1 (en) Method of controlling material quality on rolling, forging or straightening line, and apparatus therefor
CN1954931B (en) Device and method for controlling rolling temperature
US7310981B2 (en) Method for regulating the temperature of strip metal
JP2000167615A (en) Method for controlling coiling temperature and controller
JP2009113111A (en) Device and method for controlling winding temperature
JP2009208115A (en) Method and device for calculating parameter of rolling control, and rolling simulation device
CN116140374B (en) Comprehensive quality prediction and process regulation method for plate and strip rolling process
JP4340659B2 (en) Winding temperature control device and control method
US7251971B2 (en) Method for regulating the temperature of strip metal
JP2783124B2 (en) Temperature control method for hot rolled steel
JP4605054B2 (en) Winding temperature control device and control method
JP2019141893A (en) Apparatus and method for continuous casting machine secondary cooling control, and program
JP7135962B2 (en) Steel plate finishing delivery side temperature control method, steel plate finishing delivery side temperature control device, and steel plate manufacturing method
Guo Modeling and simulation of run-out table cooling control using feedforward-feedback and element tracking system
JP4714061B2 (en) Rolling material cooling device
CN1329133C (en) Method for regulating the temperature of a metal strip, especially for rolling a metal hot strip in a finishing train
JP4162622B2 (en) Edge drop control method in cold rolling
TW202102319A (en) Rolling shape control apparatus
JPH07138658A (en) Device for controlling dew point in continuous heat treatment furnace
JP2002126809A (en) Method for predicting quality of material of hot-rolled steel plate and method for correcting pass schedule
JPH08117824A (en) Method for predicting rolling operation condition and set controlled rolling method using teh same
JP3908702B2 (en) Sheet width control method for continuous rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120724

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130722

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140722

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee