KR20070039563A - 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치,프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 방법 및 그 방법의프로그램을 기록한 기록매체 - Google Patents

프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치,프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 방법 및 그 방법의프로그램을 기록한 기록매체 Download PDF

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KR20070039563A
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유키오 나카야마
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

프로그램머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용의 파라미터 설정에 있어서, 대상 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 순차적으로 파악하는 일 없이 시퀀스 프로그램을 생성할 수 있는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
기능 유닛이 갖는 고유 정보를 이용하여 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보를 작성하는 설정 정보 생성 수단(12)과, 상기 유닛 설정 정보의 파라미터를 해석하여, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 프로그램한 시퀀스 프로그램으로 변환하기 위한 정보원이 되는 파일을 생성하는 해석 변환 수단(14)과, 상기 해석 변환 수단에 의해 생성된 파일을 시퀀스 프로그램으로 변환하는 프로그램 변환 조성 수단(31)을 구비하였다.

Description

프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치, 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 방법 및 그 방법의 프로그램을 기록한 기록매체{PROGRAM CREATING DEVICE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER, PROGRAM CREATING METHOD FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER, AND RECORDING MEDIUM HAVING RECORDED PROGRAM OF THE METHOD}

본 발명은 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛을 동작시키는데 있어서 필요한 프로그램의 프로그램 생성 장치 등에 관한 것이다.

종래의 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛에 필요한 파라미터, 예를 들면 대상이 되는 기능 유닛에 있어서의 사용자가 요구하는 사양에 필요한 설정값의 설정 방법의 하나로서, 기능 유닛마다 의미 부여되어서 설정된 설정값을 포함하는 시퀀스 프로그램을 프로그래머블 컨트롤러의 외부에서 작성하고, 이 시퀀스 프로그램을 프로그래머블 컨트롤러에 전송하여 실행시키는 방법이 있다. 여기서, 상기 기능 유닛마다 의미 부여된 설정값은 대상의 각 기능 유닛이 사용자에 대하여 공개하고 있는 내부 메모리 에어리어나, 기능 유닛 상태를 확인하기 위한 내부 메모리 영역에 전송된다.

상기와 같은 시퀀스 프로그램에 의한 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용의 파라미터 설정시에는 대상 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스 를 사용하여 시퀀스 프로그램을 작성하고 있다. 그리고, 시퀀스 프로그램 설계자에 의해 작성된 시퀀스 프로그램은 각종 기능 유닛에 대하여 올바른 파라미터의 설정이 실행되고 있음을 확인하기 위해 디버그 작업에 의한 체크가 실시된다.

여기서, 상기 종래 기술에 있어서의 문제점, 즉 디버그 작업에 관한 시퀀스 프로그램 설계자의 수고를 적게 하기 위해 시퀀스 프로그램 설계자에 있어서 보다 알기 쉬운 표기 방법으로서 대상 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 사용하지 않고, 그 대신에 어드레스에 부여한 문자열(라벨명)을 사용하는 방법이 제안되어 있다(특허 문헌 1 참조). 그러나, 이 방법에 있어서도 파라미터 설정용 시퀀스 프로그램을 작성한다고 하는 점에서는 상술한 종래 기술과 동등하다.

특허 문헌 1 : 일본국 특허 출원 공개 번호 특개평 11-338732호

한편으로, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 방법의 다른 하나로서 어플리케이션 소프트웨어를 사용하는 방법이 있다. 시퀀스 프로그램에 의한 파라미터 설정을 행하는 대신에, 어플리케이션 소프트웨어에 의해 설정된 파라미터 설정값을 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터로서 취급하고, 프로그래머블 컨트롤러의 기동시에 각종 기능 유닛의 파라미터 영역의 어드레스에 전송하여 파라미터 설정이 행해지고 있다. 또한, 이 때 사용되는 것은 어드레스가 아니라, 기능 유닛마다 정의된 항목 명칭을 사용하여 설정이 행해진다.

그러나, 종래 방법의 하나인 프로그래머블 컨트롤러용의 각종 기능 유닛용의 파라미터 설정에 있어서는 대상의 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 사용하여 시퀀스 프로그램을 작성하고 있었기 때문에, 시퀀스 프로그램 설계자 는 잘못된 어드레스에의 설정이나 부적절한 내용의 설정이 되지 않도록 주의하거나, 비트, 바이트, 워드 및 더블 워드라고 하는 대상 유닛에 고유한 데이터 타입의 차이에 의해 시퀀스 프로그램을 변경할 필요가 있었다.

이 경우, 시퀀스 프로그램으로부터 그 내용을 확인하기 위해서는 각종 기능 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 모두 파악할 필요가 있고, 설정 항목이 많은 경우나 내용이 다방면에 걸친 경우 등은 어드레스, 설정값의 누락 등 시퀀스 프로그램 설계자에 있어서 관리공정수가 증대하여 미스에 빠지기 쉽고 디버그 작업에 시간을 필요로 한다고 하는 문제가 있었다.

또한, 종래의 다른 방법인 어플리케이션 소프트웨어를 사용하여 설정된 파라미터 설정값을 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터로서 취급하는 경우, 시퀀스 프로그램을 작성하는 일 없이 파라미터 영역의 어드레스에의 전송을 실시할 수 있으나, 한편으로 설정 완료후의 조정시 등에 설정값의 변경을 실시하는 경우에는 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 수단인 어플리케이션 소프트웨어를 준비하는 것이 필수가 되며, 다른 제어용 프로그램과 동일하게 시퀀스 프로그램에 의한 각 기능 유닛에의 파라미터 설정을 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용의 파라미터 설정에 있어서, 대상 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 순차적으로 파악하지 않고, 시퀀스 프로그램을 생성할 수 있는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 프로그래머블 컨트롤러와 접속하여 사용되는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치에 관한 것으로, 기능 유닛이 갖는 고유 정보를 사용하여 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보를 작성하는 설정 정보 생성 수단과, 상기 유닛 설정 정보의 파라미터를 해석하여 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 프로그램한 시퀀스 프로그램으로 변환하기 위한 정보원이 되는 파일을 생성하는 해석 변환 수단과, 상기 해석 변환 수단에 의해 생성된 파일을 시퀀스 프로그램으로 변환하는 프로그램 변환 조성 수단을 구비한 것이다.

본 발명은 기능 유닛이 갖는 고유 정보를 사용하여 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보를 작성하는 설정 정보 생성 수단과, 상기 유닛 설정 정보의 파라미터를 해석하여, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 프로그램한 시퀀스 프로그램으로 변환하기 위한 정보원이 되는 파일을 생성하는 해석 변환 수단과, 상기 해석 변환 수단에 의해 생성된 파일을 시퀀스 프로그램으로 변환하는 프로그램 변환 조성 수단을 구비하였으므로, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 의식하지 않고 파라미터 설정용 시퀀스 프로그램을 자동 생성하기 때문에, 어드레스 지정의 미스나 데이터 타입 차이에 의한 프로그래밍 서식의 이상을 미연에 방지하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 구성 및 해당 장치로부터 시퀀스 프로그램이 전송되는 프로그래머블 컨 트롤러를 나타내는 구성도.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 유닛 고유 정보(11)를 나타내는 도면.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 데이터 생성 수단(12)에서의 처리를 나타내는 플로차트.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 유닛 설정 정보(13)의 데이터 구성도.

도 5는 도 3의 단계 440에 있어서의 유닛 설정 정보(13)의 작성의 처리 순서를 나타내는 플로차트.

도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 해석 수단(14)이 실행하는 처리의 플로차트.

도 7은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 해석 수단(14)과 프로그램 해석 수단(31)이 실행하는 변환 데이터 기록 수단(20)에 보존된 변환 데이터 파일 및 에러 정보 파일(50)의 수수(授受)와 변환 처리의 플로차트.

<부호의 설명>

1 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치,

10 각종 기능 유닛용 설정 수단,

11 유닛 고유 정보,

12 파라미터 데이터 생성 수단,

13 유닛 설정 정보,

14 파라미터 해석 수단,

20 변환 데이터 기록 수단,

21 프로그램 파일,

22 변환 정보 파일,

30 프로그래밍 수단,

31 프로그램 해석 수단,

32 시퀀서용 프로그램,

40 프로그래머블 컨트롤러,

50 에러 정보 파일,

100 전체 오프셋,

110 기능 유닛 식별자,

120 초기 설정 정보,

200 설정 항목 개수(n),

210 항목 1 상대 어드레스,

220 항목 2 상대 어드레스,

230 항목n 상대 어드레스,

240 설정 항목 1 ,

250 설정 항목n,

300 기입 트리거 신호,

310 대상 어드레스,

320 설정 데이터 개수,

330 설정 데이터.

본 발명을 실시하기 위한 바람직한 형태를 실시예 1 및 실시예 2로서 설명한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치(1)의 구성 및 해당 장치로부터 시퀀스 프로그램이 전송되는 프로그래머블 컨트롤러(40)를 나타내는 구성도이다. 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치(1)는 개개의 기능 유닛의 동작 순서나 개개 유닛의 동작시의 설정 파라미터를 시퀀스 프로그램으로 변환하는 것이며, 시퀀스 프로그램에 대해, 프로그래머블 컨트롤러의 각종의 기능 유닛을 동작시키는 시퀀스 부분이나 동작시의 파라미터의 편집, 기입/읽어들임 등을 실시하는 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 수단(10)과, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 수단(10)으로부터 출력되어 시퀀스 프로그램으로 변환되는 정보를 격납한 변환 데이터 기록 수단(20), 다시 프로그래머블 컨트롤러에 대하여 파라미터, 시퀀스 프로그램의 편집/설정 등 을 실시하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)으로 구성된다.

프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치(1)의 하드웨어는 퍼스널 컴퓨터의 기능의 일부로서 구성시키는 것이 가능하다. 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치를 구성하고 있는 각 소프트웨어, 파일은 퍼스널 컴퓨터내의 메모리나 기록 매체에 보존되며, 소프트웨어에 의한 처리는 퍼스널 컴퓨터내의 CPU를 이용하여 실행할 수 있다. 또, 하드웨어가 퍼스널 컴퓨터가 아닌 경우라도 소프트웨어나 파일을 기록하는 기록 매체와 소프트를 실행하는 CPU 등이 있으면 실현 가능하다.

프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 수단(10)은 유닛 고유의 정보가 격납된 유닛 고유 정보(11)에 기초하여, 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보(13)를 생성하는 파라미터 데이터 생성 수단(12)과, 유닛 설정 정보(13)로부터 시퀀스 프로그램의 기초가 되는 정보를 포함하는 변환 데이터 파일을 작성하여 변환 데이터 기록 수단(20)에 출력하는 파라미터 해석 수단(14)으로 구성된다.

또한, 이 실시 형태의 구성에 있어서는 파라미터 데이터 생성 수단(12)이 설정 정보 생성 수단에, 파라미터 해석 수단(14)이 해석 변환 수단에 각각 상당한다.

변환 데이터 기록 수단(20)은 파라미터 해석 수단(14)이 출력한 변환 데이터 파일을 격납한다. 그 변환 데이터 파일은 텍스트 형식으로 명기된 시퀀스 프로그램이 격납된 프로그램 파일(21)과 변환 대상이 되는 대상 파일의 패스명과 그 파일명이 격납된 변환 정보 파일(22)로 구성된다.

프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)은 변환 데이터 기록 수단(20) 으로부터 변환 데이터 파일을 받아들이고, 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)내의 프로그램 해석 수단(31)이 변환 데이터 파일의 체크를 실시한 후, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 프로그램한 시퀀스 프로그램(32)으로서 프로그래머블 컨트롤러(40)에 출력하는 동시에 시퀀스 프로그램(32)을 프로그래머블 컨트롤러(40)에 조성한다.

이와 같이 구성된 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치에 의해, 각종 기능 유닛에 있어서의 설정 파라미터가 설정된 시퀀스 프로그램이 프로그래머블 컨트롤러에 조성됨으로써 유닛 고유 정보의 내용을 반영하여 동작할 수 있다. 이하, 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 유닛 고유 정보(11)를 나타내는 도면이다. 유닛 고유 정보(11)는 유닛을 식별하는 유닛 식별 번호(11a), 파라미터 항목을 인식하기 위한 식별자(11b), 파라미터 설정 항목의 내용을 기능 유닛에 반영시키기 위해 필요한 기입 트리거 신호(11c), 각 기능 유닛내에 할당되어 있는 내부 메모리의 어드레스 번호(11d), 파라미터 설정 항목에 부여된 항목 명칭(11e), 10진(부호 유/무)/16진/비트 라고 하는 파라미터 설정 항목의 데이터의 형식을 나타내는 데이터 타입(11f)과 그 데이터 타입에 대응한 데이터의 용량을 나타내는 데이터 사이즈(11g), 사용자로부터 입력된 수치에 대하여 적절한 수치가 입력되어 있는지, 즉 입력값이 정상적인 범위내에 수용되어 있는지를 체크하기 위해 필요한 파라미터 항목의 설정 범위를 나타내는 상하한값(11h), 그 파라미터 설정 항목의 초기치를 나타내는 디폴트값(11i)의 정보가 포함되어 있다.

또한, 도 2중 기입 트리거 신호(11c)의 숫자는 트리거 신호가 되는 소정의 비트가 온으로 되어 있는 경우의 그 대상 번호의 숫자를 의미하고 있으며, 그 대상 번호가 나타나 있을 때는 대상 번호의 비트가 온으로 되며, 대상 번호의 기입 트리거 신호가 있음을 나타내고 있다. 따라서, 기입 트리거 신호가 0인 경우는 대상 번호의 비트가 모두 오프인 것을 의미하고 있고, 0인 경우가 기입 트리거가 없음을 의미하고 있다.

또, 데이터 사이즈(11g)의 사이즈는 바이트 길이 단위로 나타나 있다. 따라서, 데이터 타입이 “비트 타입"이고 데이터 사이즈가 “2"인 경우에 대해서도 2바이트를 나타내는 것으로 된다.

유닛 고유 정보(11)의 정보 가운데 적어도 각 기능 유닛내에 할당되어 있는 내부 메모리의 어드레스 번호(11d)가 있음으로써 각종 기능 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 모두 파악할 필요가 없어져서 관리 공수를 경감할 수 있다고 하는 효과가 있다. 또, 데이터 타입(11f)을 구비함으로써, 데이터 타입의 차이에 의한 프로그래밍 이상을 미연에 방지하는 효과가 있다. 또한, 파라미터 항목의 설정 범위를 나타내는 상하한값(11h)을 구비하고 있음으로써, 범위외 수치 입력의 미연 체크도 유효하게 실시할 수 있다. 유닛 고유 정보(11)의 정보가 시퀀스 프로그램에 변환되고, 프로그래머블 컨트롤러(40)에 조성되고, 각각 상기에 나타낸 효과를 나타냄으로써 시퀀스 프로그램의 품질 향상을 도모할 수 있는 것이다.

이하, 파라미터 데이터 설정 수단(12)이 유닛 고유 정보(11)로부터 유닛 설 정 정보(13)의 작성을 실시하는 처리에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 데이터 생성 수단(12)에서의 처리를 나타내는 플로차트이다.

단계 400에 있어서, 유닛 고유 정보(11)((11a)에서 (11i)와 같이 정의된 기능 유닛의 파라미터 데이터)를 읽어들인다. 단계 410에 있어서, 읽어들인 유닛 고유 정보로부터 필요한 파라미터의 설정값을 사용자가 설정한다. 단계 420에서는 읽어들인 유닛 고유 정보의 상하한값(11h)의 값을 사용하여 에러 체크를 실시하고, 그 상하한값의 범위내에서 올바르게 입력되어 있는지의 여부 체크를 실시한다. 에러가 존재하는 경우는 단계 430에서 재입력을 촉구하고, 재차 에러 체크를 실시한다. 파라미터의 설정값로부터 에러를 제거한 후, 단계 440에서 유닛 설정 정보(13)를 생성한다.

단계 440의 유닛 설정 정보(13)의 작성에 대하여 상세하게 설명한다. 먼저, 유닛 설정 정보(13)의 데이터의 구성에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 유닛 설정 정보(13)의 데이터의 구성도이다.

유닛 설정 정보(13)는 1 유닛분인 기능 유닛의 데이터 수를 나타내는 전체 오프셋(100), 기능 유닛을 식별하기 위해 개개의 기능 유닛이 갖는 기종 식별자(110), 초기 설정용의 데이터가 격납되어 있는 메모리 어드레스를 나타내는 초기 설정용 상대 어드레스 등의 초기 설정 정보(120)로 구성되어 있다.

초기 설정 정보(120)에는 초기 설정에서 설정하는 항목 수(즉, 유닛의 개수) 를 나타내는 설정 항목 개수(n)(200) 및 첫 번째의 설정 항목이 되는 설정 항목 1 (240)과 그 격납 위치를 나타내는 항목 1 상대 어드레스(210)의 조합 및 그와 동일한 구성이 설정 항목 개수(n)(200)에 격납된 유닛의 개수만큼 존재한다.

파라미터 데이터의 최소 단위인 개개의 어드레스에 대응한 설정 항목 1 , 2, …, n 의 각각은 설정한 내용의 갱신용에 필요한 기입 트리거 신호(300), 설정 항목의 대상 어드레스(310), 설정 데이터 개수(320), 데이터마다 필요한 실(實) 데이터 영역이 되는 설정 데이터(330)로 구성된다.

기능 유닛은 지정 어드레스로 설정한 내용을 반영시키는 타이밍을 사용자가 지정하는 임의의 타이밍으로 지정할 수 있는 기입 트리거 신호를 가지고 있다. 이 기입 트리거 신호는 신호 상태가 오프 상태에서 온 상태로의 변화가 발생한 타이밍으로 내부 메모리에의 갱신을 실시하기 위한 것이다. 기입 트리거 신호(300)는 그 기능 유닛 고유하게 존재하는 트리거 신호를 격납하는 에어리어이다. 단, 이 신호는 기능 유닛에 의해 반드시 존재하는 것은 아니다. 따라서, 이 신호 정보가 존재하지 않는 경우는 후술하는 시퀀스 프로그램에도 기입 트리거 신호의 온/오프 처리를 행하는 프로그램을 부가하지 않는다.

다음으로, 도 3의 단계 440에 있어서의 유닛 설정 정보(13)의 작성의 처리 순서에 대하여 설명한다. 도 5는 도 3의 단계 440에 있어서의 유닛 설정 정보(13)의 작성의 처리 순서를 나타내는 플로차트이다.

단계 442에 있어서 대상 어드레스(310), 설정 데이터 개수(320), 설정 데이 터(유저에 의해 입력된 수치)(330)를 격납한다. 유닛 설정 정보(13)의 일부에서 대상이 되는 기능 유닛에 있어서 유닛 고유 정보에 기입 트리거 신호(11c)의 정보가 설정되어 있는 경우는 단계 443에서 유닛 설정 정보(13)의 기입 트리거 신호(300)에 그 정보를 격납한다. 단계 444에서는 1 데이터분의 정보가 격납된 것을 받아서 처리 회수를 카운트 업하여 처리 회수를 감시한다. 단계 445에서, 설정이 필요한 다음 방목에의 설정 데이터의 격납 위치를 산출하기 위해 1 항목분의 데이터 수를 항목 2 상대 어드레스(220)에 가산한다. 단계 442에서부터 단계 445까지의 처리는 단계 444에서 감시한 처리 회수(즉, 설정 항목 개수(n)(200))의 회수분 반복된다. 단계 446에서, 기능 유닛을 식별하는 기능 유닛 식별자(110)를 격납한다. 단계 447에서, 기능 유닛 식별자(110)와 초기설정 정보(120)를 가산한 바이트수를 산출하여, 전체 오프셋(100)에 그 산출한 수치를 격납하여 1 기능 유닛분의 초기 설정 정보의 격납이 완료한다.

파라미터 해석 수단(14)이 유닛 설정 정보(13)를 변환 데이터 파일(20)로 변환하는 처리에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 해석 수단(14)이 실행하는 처리의 플로차트이다.

먼저, 맨 처음 단계 510에서는 유닛 설정 정보(13)에 격납되어 있는 정보로부터 도 4의 초기 설정 정보(120) 중에서 설정해야 할 기능 유닛의 대상 어드레스(310)를 취득한다. 어드레스(310)는 기능 유닛에 할당되어 있는 파라미터 영역의 어드레스를 가리키고 있기 때문에, 예를 들면 「0」이라는 내용이 격납되어 있다. 이 「0」라는 값에 기능 유닛의 어드레스임을 나타내는 「G」를 부가하고 「GO」라고 나타낸다. 또한, 이 값에는 기능 유닛이 장착되어 있는 정보는 포함되지 않기 때문에 장착되어 있는 장착 위치의 정보를 부가시킬 필요가 있다.

종래는 이 부가해야 하는 정보를 순서 시퀀스 프로그램 중에서 변경 대상 위치를 검색하여 변경하는 조작을 필요로 하고 있었다. 그러나, 본 장치에 의해, 미리 사용자로부터 지정된 기능 유닛의 장착 위치의 정보를 대상 어드레스(310)에 부가함으로써 변경 작업에 어드레스의 검색, 변경 조작을 필요로 하지 않는다. 장착 위치가 「0」인 경우는 그 장착 위치를 나타내는 「UO¥」이 부가되며, 전송 명령으로 사용하는 기능 유닛의 대상 어드레스는 장착 위치를 포함하여 「U0¥GO」라고 표현된다.

이에 의해 각 유닛의 대상 어드레스가 동일한 경우라도 정상적으로 시퀸스 프로그램을 구성하여 동작시키는 것이 가능하게 된다.

단계 520에서는 단계 510과 동일하게 유닛 설정 정보(13)에 격납되어 있는 초기 설정 정보(120) 중에서 설정해야 할 기능 유닛의 데이터의 데이터 길이를 취득한다. 단계 530도 동일하게 하여 실데이터를 취득한다. 단계 540에서 단계 510부터 단계 530까지 취득한 데이터를 조합하여 전송 명령을 작성한다.

단계 540에서 전송 명령이 작성된다. 전송 명령 포맷은 [전송 명령(MOVP)][설정 데이터(330)][대상 어드레스(310)]라는 포맷으로 나타난다.「MOV」는 전송을, 그 명령에 부가되는 「P」는 펄스 명령을 각각 의미하고 있다. 펄스 명령은 지정된 신호의 시동시만 실행하는 명령을 의미하고, 이후 조건이 성립하고 있어도 그 명령을 실행하지 않는 것이다. 초기 설정 정보는 시퀸스 프로그램 기동시에만 1회 실행시킬 필요가 있기 때문에, 이 시퀸스 프로그램은 펄스 명령일 필요가 있다. 예를 들면, 어드레스 「O」에 「10 진수의 100」이라는 수치를 전송하는 경우는「MOVP K100 U0¥GO」이라는 명령이 작성된다("K1OO"의 "K"는 10 진수인 것을 나타낸다. 16 진수를 지정하는 경우는 "H"를 지정한다). 단계 510부터 540에 나타낸 일련의 처리를 설정 데이터 개수(320)에 격납된 회수분 반복을 실시하여, 대상 어드레스(310)에 설정 데이터(330)의 내용을 전송하는 전송 명령을 작성한다.

단계 550에서는 기입 트리거 신호의 유무를 체크한다. 전송 명령으로부터 대상 어드레스(310)에 기입된 설정 데이터(330)는 내부 메모리에 에어리어에 기입하는 것만으로는 내용의 반영이 되지 않는 기능 유닛이 존재한다. 이와 같은 기능 유닛에서는 기입 트리거 신호(300)가 준비되고, 그 신호의 오프로부터 온에의 변화를 트리거로 하여 내용의 갱신을 실시하고 있다. 여기서 말하는 신호라는 것은 프로그래머블 컨트롤러와 기능 유닛 사이에 설치된 신호를 가리키며, 기능 유닛으로부터 프로그래머블 컨트롤러에의 입력 신호(X 신호)와, 프로그래머블 컨트롤러로부터 기능 유닛에의 출력 신호(Y 신호)로 이루어지며, 이들 2개의 신호의 온/오프 상태에 의해 프로그래머블 컨트롤러와 기능 유닛의 동작 지시, 확인을 실시하고 있다.

상술한 바와 같이 기입 트리거 신호(300)는 프로그래머블 컨트롤러로부터 기능 유닛에 대하여 설정 데이터의 반영을 지시하기 위한 신호이기 때문에, 프로그래머블 컨트롤러로부터 기능 유닛에의 출력 신호(Y 신호)로 분류된다. 따라서, 기입 트리거 신호(300)가 존재하는 경우는 내부 메모리 에어리어에 기입하는 전송 명령 뒤에 기입 트리거 신호의 온(SET Y0)을 추가한다. 기입 트리거 신호는 그 신호가 오프로부터 온으로 변화했을 때에 인식되는 신호이기 때문에, 신호를 온시킨 후는 반드시 오프시켜 둘 필요가 있다. 따라서, 기입 트리거 신호를 온하는 명령후에, 온 상태를 확인(LD Y9)과 기입 트리거 신호를 오프(RST Y0)시키는 명령을 추가한다. “SET”는 그 후에 지정하는 신호를 온시키는 명령을, “RST”는 반대로 그 신호를 오프하는 명령을 나타낸다. “LD”는 지정된 대상 신호의 온 정보를 리딩 연산 결과로 함으로써, 이 명령 이후에 이어지는 명령을 실행시킬지의 여부를 결정하는 것이다. 여기의 예에서는 Y0이 온한 조건을 받아서 “RST Y0”의 명령을 실행한다.

이상의 처리에 의해 작성된 전송 명령과 기입 트리거 신호의 온/오프 처리로 변환한 시퀀스 프로그램은 단계 570에 의해, 텍스트 형식의 파일로 전개되어 변환 데이터 기록 수단(20)에 출력된다. 이 때 출력되는 변환 데이터 파일은 시퀀스 프로그램이 격납되어 있는 프로그램 파일(21)과, 프로그림 파일(21)을 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)에 불러오기 위해 필요한 변환 정보 파일(22)이 있다. 이 변환 정보 파일(22)에는 프로그램 파일(21)이 존재하는 폴더 패스명과 그 변환되는 시퀀스 프로그램에 붙여진 명칭이 설정되어 있다.

다음으로 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)에 있어서의, 파라미터 해석 수단(14)에 의해 초기 설정 정보(120)로부터 변환된 변환 데이터 파일의 불러오는 방법에 대하여 설명한다.

파라미터 해석 수단(14)과 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)의 프로그램 해석 수단(31)과의 사이에서는 변환 데이터 기록 수단(20)에 격납된 정보로부터 시퀀스 프로그램으로 변환을 실시시키기 위해, 이벤트의 수수와 이 사이의 정보의 수수를 공유 메모리를 통하여 실시하고 있다. 이벤트 발행측에서는 이벤트 발행시에 그 이벤트의 종류에 따른 정보를 공유 메모리에 기입하고, 수신측은 그 이벤트의 종류와 그 공유 메모리의 내용에 따른 처리를 실행한다. 또한, 이 실시 형태의 구성에 있어서는 프로그램 해석 수단(31)이 프로그램 변환 조성 수단에 상당한다.

도 7은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치의 파라미터 해석 수단(14)과 프로그램 해석 수단(31)이 실시하는 변환 데이터 파일의 수수와 변환 처리의 플로차트이다.

우선 처음에 단계 600에서 나타내는 바와 같이 변환 데이터 기록 수단(20l)에 격납되어 있는 변환 데이터 파일의 폴터 패스명과 파일명을 공유 메모리에 기입하고, 그 내용을 프로그램 해석 수단(31)측에 등록하기 위한 등록용 이벤트를 단계 610에서 발행한다. 그 변환 등록 이벤트를 받은 프로그램 해석 수단(31)은 변환 데이터 파일의 내용을 참조하여 변환할 시퀀스 프로그램에 내용을 받아들인다. 등록이 완료하면, 프로그램 해석 수단(31)은 등록 완료의 이벤트를 발행하고, 변환 등록이 완료한 것을 파라미터 해석 수단(14)에 통지한다.

등록 완료를 받은 파라미터 해석 수단(14)은 변환 정보의 에러 체크를 실시시키기 위해 변환 정보 에러 체크의 요구 이벤트를 단계 620에서 발행한다. 프로그 램 해석 수단(31)은 그 이벤트를 받아 등록한 내용(즉, 변환 정보 파일(22))의 에러 체크를 실시한다. 여기서는 파일 포맷, 프로그램의 오기를 확인하는 정합성 체크를 실시한다. 에러 체크가 종료하면, 프로그램 해석 수단(31)으로부터 에러 체크 종료의 이벤트가 발행된다. 그 이벤트를 받은 파라미터 해석 수단(14)은 단계 630에서 에러 내용이 격납되어 있는 에러 정보 파일(50)의의 확인을 실시한다. 에러의 유무를 단계 640에서 확인하여, 에러가 발생하고 있는 경우는 단계 651에서 변환 데이터 기록 수단(20)에 보존되어 있는 변환 데이터 파일을 삭제하고 변환 처리를 중단한다.

에러 체크가 정상적으로 종료한 경우는 단계 650에서 등록 실행 이벤트가 발행되며, 변환 데이터 기록 수단(20)의 내용이 프로그래머블 컨트롤러용 프로그래밍 수단(30)에서 이용 가능한 시퀀스 프로그램에의 변환이 실시된다. 변환 처리가 종료하면, 변환 처리 종료의 이벤트가 프로그램 해석 수단(31)으로부터 발행되기 때문에, 그 이벤트 수신에 의해 단계 660에서 프로그램에의 변환이 올바르게 행해졌는지의 여부의 변환 에러 체크의 확인을 프로그램 해석 수단(31)으로부터 출력된 에러 정보 파일(50)을 사용하여 실행된다. 파라미터 해석 수단(14)은 변환 처리의 에러의 유무에 관계없이 변환이 종료되었기 때문에, 변환 데이터 파일의 삭제를 실시하여 일련의 변환 처리를 종료한다.

상기와 같은 파라미터 해석 수단(31)에서 변환된 시퀀스 프로그램은 FB(펑션(function) 블록(block))의 형식에서 출력되기 때문에 시퀀스 프로그램상에서 재이용 가능한 부품으로 되며, 동일한 시스템 구성을 갖는 시스템에 있어서, 또 동일한 기능 유닛을 사용하는 경우에서는 그 기능 유닛에 대하여 동일한 시퀀스 프로그램을 설정할 필요가 없으며, 적절히 시퀀스 프로그램내에 조성하여 유용 변경을 간단하게 실시할 수 있다. 또, FB내의 처리는 블랙박스화되며, 품질이 확보된 프로그램이기 때문에 어드레스 설정 미스, 설정 범위 이상이 되는 설정값의 오설정을 회피할 수 있기 때문에 시퀀스 프로그램의 디버그 시간 감소에 기여한다.

이상으로부터, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 기능 유닛이 갖는 고유 정보(11)를 사용하여 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보(13)를 작성하는 파라미터 데이터 생성 수단(12)과, 상기 유닛 설정 정보(13)의 파라미터를 해석하고, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 프로그램한 시퀀스 프로그램의 정보원이 되는 변환 데이터 파일로 변환하는 파라미터 해석 수단(14)과, 변환 데이터 기록 수단(20)으로부터 입력한 변환 데이터 파일로부터 시퀀스 프로그램(32)을 생성하여 프로그래머블 컨트롤러(40)에의 조성을 실시하는 프로그램 해석 수단(31)을 구비하였으므로, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛에 있어서의, 설정용 시퀀스 프로그램을 기능 유닛에 할당된 어드레스나 데이터 타입, 시퀀스 명령의 사용 방법 등을 의식하지 않고 작성할 수 있기 때문에, 시퀀스 프로그램상에서 사용하는 각종 기능 유닛에 할당되어 있는 어드레스의 설정 미스나 설정값에 대한 의미 부여의 오인식을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 종래의 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛을 설정하는 경우, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 파라미터가 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터의 일부로서 존재하기 때문에 시스템의 사양 변경, 미세 조정을 실시하는 경우에, 상기 각종 기능 유닛용 파라미터 설정용의 어플리케이션 소프트웨어가 필수가 되는 경우가 있으며, 그 경우는 사양 변경, 미세 조정이 되는 파라미터의 내용을 변경할 수 없다고 하는 문제가 존재하였으나, 본 실시 형태에 있어서는 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용 설정 수단(10)이 대상으로 되는 기능 유닛 모든 파라미터 정보를 소유하고, 사양 변경, 미세 조정의 결과를 시퀀스 프로그램으로서 반영할 수 있기 때문에 그와 같은 문제를 해결할 수 있다고 하는 효과도 있다.

나아가서는 종래 방식에서는 파라미터는 시스템에서 하나(1 프로그래머블 컨트롤러에서 1개의 기능 유닛용 파라미터) 밖에 존재하지 않기 때문에, 어느 일부의 기능 유닛만을 유효하게 할 수 없었으나, 본 실시 형태에 있어서는 유닛 고유 정보가 기능 유닛의 파라미터 정보를 개개로 소유하기 때문에, 어느 일부의 기능 유닛만을 유효하게 하고, 또 설정 변경을 하는 것도 가능하게 된다.

또, 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛의 장착 위치의 변경에 의해서도 기능 유닛 고유의 파라미터의 정보를 얻는 것만으로 적절히 대응 가능한 시퀀스 프로그램을 얻을 수 있다.

실시예 2

실시 형태 1에 있어서의 유닛 고유 정보(11)에는 프로그래머블 컨트롤러(40)와 기능 유닛과의 위치 관계에 대한 정보에 대해서는 기재되어 있지 않으나, 실시 형태 2에 있어서, 유닛 고유 정보(11)에 기능 유닛의 장착 위치 정보(11j)를 부가했을 경우에 대하여 설명한다. 기능 유닛의 장착 위치 정보(11j)가 부가된 이외는 실시 형태 1과 동일하다.

파라미터 해석 수단(14)은 유닛 설정 정보(13)의 일부인 기능 유닛 설정 정보로부터 시퀀스 프로그램으로 변환하는 처리를 실시한다. 도 6의 단계 510에서는 유닛 설정 정보(13)에 격납되어 있는 정보로부터 도 4의 초기 설정 정보(120) 중에서 설정해야 할 기능 유닛의 대상 어드레스(310)를 취득한다. 대상 어드레스(310) 취득후, (실시 형태 1과 동일하게 「G0」를 취득했다고 한다.) 미리 사용자로부터 지정된 기능 유닛의 장착 위치의 정보(11j)를 대상 어드레스(310)에 자동적으로 부가함으로써 변경 작업에 어드레스의 검색, 변경 조작을 필요로 하지 않는다. 장착 위치가 「0」인 경우는 그 장착 위치를 나타내는 「U0¥」이 부가되어 전송 명령으로 사용하는 기능 유닛의 대상 어드레스는 장착 위치를 포함하여 「UO¥G0」로 표현된다. 이 처리는 실시 형태 1에서 기술한 바와 같으나, 미리 사용자로부터 지정된 기능 유닛의 장착 위치의 정보는 유닛 고유 정보(11)와는 별도로 지정하고 있었다.

한편, 실시 형태 2에서는 기능 유닛의 장착 위치 정보(11j)는 유닛 고유 정보(11)에 포함되어 있다. 따라서, 파라미터 해석 수단(14)은 유닛 고유 정보(11)내의 장착 위치 정보(11j)를 대상 어드레스(310)에 자동적으로 부가하는 것이 가능하게 된다. 장착 위치 정보(11j)가 「1」인 경우는 그 장착 위치를 나타내는 「U1¥」이 부가되고 전송 명령에서 사용하는 기능 유닛의 대상 어드레스는 장착 위치를 포함하여 「U1¥G0」라고 표현된다.

따라서, 기능 유닛의 유닛 장착 위치가 변경된 경우, 기능 유닛의 장착 위치 정보(11j)를 변경하는 것만으로 그 변경 정보를 기본으로 자동적으로 파라미터 해석 수단(14)이 프로그램 파일(21)을 생성하는 것이 가능하게 된다. 또한, 이 때 기입 트리거 신호(11c)는 기능 유닛측이 갖고 있는 대상 번호이며, 그 장착 위치에 의해 신호의 번호도 변경시킬 필요가 있기 때문에, 기능 유트의 장착 위치 정보(11j)의 변경과 동시에, 기입 트리거 신호(11c)를 변경하는 것이 필요하게 된다.

따라서, 유닛 고유 정보(11)가 장착 위치 정보(11j)를 가짐으로써, 기능 유닛의 유닛 장착 위치가 변경된 경우에 있어서도 유닛 고유 정보(11)에 기초하여 파라미터 설정용 시퀀스 프로그램을 자동 생성하기 때문에, 어드레스 지정의 미스나, 데이터 타입의 차이에 의한 프로그래밍 이상을 미연에 방지하는 효과를 얻을 수 있다.

이상과 같이 본 발명관한 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치는 프로그래머블 컨트롤러용 각종 기능 유닛용의 파라미터 설정에 있어서, 대상 유닛에 할당된 개개의 파라미터 영역의 어드레스를 순차적으로 파악하는 일 없이 시퀀스 프로그램을 생성하는 것에 적합하다.

Claims (8)

  1. 설정 변경 가능한 어드레스 정보를 갖는 기능 유닛의 고유 정보를 이용하여, 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보를 작성하는 설정 정보 생성 수단과,
    상기 유닛 설정 정보의 파라미터를 해석하여, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 지정하는 시퀀스 프로그램으로 변환하기 위한 정보원이 되는 파일을 생성하는 해석 변환 수단과,
    상기 해석 변환 수단에 의해 생성된 파일을 시퀀스 프로그램으로 변환하는 프로그램 변환 조성 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고유 정보는 데이터의 형식을 나타내는 데이터 타입의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고유 정보는 파라미터 항목의 설정 범위를 나타내는 상하한값 또는 초기값을 나타내는 디폴트값의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유닛 설정 정보는 상기 기능 유닛의 장착 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기능 유닛의 장착 위치 정보를 상기 고유 정보내에 가진 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    변환된 시퀀스 프로그램은 각 기능 유닛 단위로 개개로 출력되고, 펑션(function) 블록(block)의 형식으로 생성되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 장치.
  7. 설정 변경 가능한 어드레스 정보를 갖는 기능 유닛의 고유 정보를 이용하여, 프로그래머블 컨트롤러용의 파라미터 형식의 유닛 설정 정보를 작성하는 단계와,
    상기 유닛 설정 정보의 파라미터를 해석하여, 프로그래머블 컨트롤러의 동작을 지정하는 시퀀스 프로그램으로 변환하기 위한 정보원이 되는 파일을 생성하는 단계와,
    상기 해석 변환 수단에 의해 생성된 파일을 시퀀스 프로그램으로 변환하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러용 프로그램 생성 방법.
  8. 상기 청구항 7에 기재된 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체.
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