KR20060130067A - 개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을구비한 에코 제거기 - Google Patents

개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을구비한 에코 제거기 Download PDF

Info

Publication number
KR20060130067A
KR20060130067A KR1020067011409A KR20067011409A KR20060130067A KR 20060130067 A KR20060130067 A KR 20060130067A KR 1020067011409 A KR1020067011409 A KR 1020067011409A KR 20067011409 A KR20067011409 A KR 20067011409A KR 20060130067 A KR20060130067 A KR 20060130067A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
echo
echo canceller
adaptive
canceller
filter
Prior art date
Application number
KR1020067011409A
Other languages
English (en)
Inventor
르네 엠. 엠. 데르크스
이보 엘. 디. 엠. 메르크스
코넬리스 피. 잔세
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20060130067A publication Critical patent/KR20060130067A/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/015Reducing echo effects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/237Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using two adaptive filters, e.g. for near end and for end echo cancelling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/231Echo cancellers using readout of a memory to provide the echo replica

Abstract

에코 추정치들을 계산하는 두 개 이상의 적응 필터들을 포함하는 에코 제거기가 기술되고, 상기 적응 필터들 각각은 개별적인 갱신 제어 기준을 적용하기 위한 적응 제어 메커니즘을 갖는다. 상기 적응 필터들은 직렬로 배치된다. 상기 적응 필터들의 적응 제어 메커니즘들 각각은 직접적인 에코와 확산 에코 양측에 대해 개별적인 갱신 제어 기준을 적용한다. 여러 가지의 스텝-크기 감소 전략들이 나타난다.
갱신 제어 기준, 확산 에코, 적응 제어 메커니즘, 스텝-크기

Description

개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을 구비한 에코 제거기{Echo canceller having a series arrangement of adaptive filters with individual update control strategy}
본 발명은 에코 추정치를 계산하는 두 개 이상의 적응 필터들을 포함하는 에코 제거기(echo canceller)에 관한 것으로, 적응 필터들 각각은 개별적인 갱신 제어 기준을 적용하기 위한 적응 제어 메커니즘들을 갖는다.
본 발명은 또한 전화기, 특히 이러한 에코 제거기를 갖는 이동 전화기에 관한 것이다.
이러한 에코 제거기는 A.Mader 공저의 제목 "음향 에코 제거용 스텝크기 제어-개관(Step-Size Control For Acoustic Echo Cancellation Filters-An Overview)"의 신호 처리 80(2000), 페이지 1697-1719에 알려져 있다. 알려진 에코 제거기는 적응-기준-에코 제거기 필터와 적응-그림자-에코 제거기 필터의 병렬 배열을 기술한다. 양측 필터들은 유사하게 적응되지만, 다른 스텝 크기로 병렬 그림자 필터는 핸즈-프리 전화기들에 이용되는 것과 같은, 확성기 인클로저 마이크로폰 시스템에 적응된다. 그림자 필터의 적응 제어 메커니즘은, 원격 또는 확성기 신호가 미리 결정된 임계치 아래로 떨어진다면 적응이 중지되도록 구성된다. 더욱이 기 준 필터와 비교하여 계수들의 수가 절반 또는 그보다 적게 그림자 필터에 사용된다. 적응 제어는, 인클로저 이동의 경우에 그림자 필터가 기준 필터보다 확성기 인클로저 마이크로폰 에코 경로에 더 잘 조절되도록 된다.
본 발명의 목적은 특히, 핸즈-프리 동작 동안 이동 전화기들에서 일어나는 근접 종단 스피치(near end speech)에 강한 개발된 에코 제거기를 제공하는 것이다.
게다가, 본 발명에 따른 에코 제거기에 적어도 두 개의 적응 필터들이 직렬로 배열된다.
본 발명에 따른 에코 제거기는 제 2 또는 가능하게 다른 적응 필터에 의해 에코들을 더 제거하기 위해 제 1 적응 필터의 에코 제거된 출력 신호를 이용한다. 이러한 방식의 마이크로폰 신호로부터의 에코들의 제거는 근접 종단 스피치뿐만 아니라 이중 토크(double talk)까지 본 발명에 따른 에코 제거기의 개선을 초래한다. 가능하게 핸즈-프리 장치들을 갖는 전화기에서와 같이 원하는 근접 종단 스피치와 비교하여 강한 에코들의 상황에서 본 발명에 따른 에코 제거기의 적용이 바람직하다. 적응 필터들 각각은 그 자체의 개별화된 갱신 시간 제어 전략을 적용하고, 이는 예를 들어, 에코 신호 강도 같은 예상된 종류의 에코에 좌우된다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 실시예는, 제 1 적응 필터가 에코 부분을 제거하도록 구성되고, 제 2 적응 필터가 적어도 나머지 에코 부분을 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
에코 필드를 두 개 또는 가능하게 더 많은 다른 부분들로 분할하는 것은 에코 제거를 적절히 하기 위해 다른 에코 부분들을 제거하기 위해 적응 필터들 각각의 갱신 제어 기준을 조정하도록 한다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 실질적인 구현에서, 에코 제거기는 제 2 또는 적응 필터에 접속된 지연 소자를 포함하는 데에 특징이 있다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 바람직한 실시예는 제 1 적응 필터가 직접 에코(direct echo)를 제거하도록 구성되고, 제 2 적응 필터가 확산 에코(diffuse echo)를 제거하도록 구성되는 데에 특징이 있다.
일반적으로 직접 에코 부분은 확성기로부터 마이크로폰까지의 직접 에코 신호를 포함하고, 가능하게 주위에 및 마이크로폰까지 확성기 신호의 하나 이상의 제 1 반사를 포함한다. 에코 임펄스 응답의 반향하는 꼬리를 급하게 감쇄시키는 확산 에코 부분은, 실내에서 핸드헬드 오디오 장비의 움직임에 의해 영향을 받는다. 이제 바람직하게 직접 에코 부분조차도 확산 에코 부분과 다르게 취급되고, 그런 에코 부분 및/또는 그들의 기원이 이동 전화기 장비의 경우와 같이 전체 에코 분야에서 구별될 수 있는 상황에서 특히 이것은 중요하다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 또 다른 실시예는, 에코 제거기에 공급된 근접 종단 스피치의 스펙트럼 파워가 각각의 임계 레벨을 초과한다면 에코 제거기가 각각의 스텝-크기를 줄이도록 적어도 하나의 적응 제어 메커니즘에 연결된 임계 수단을 포함하는 데에 그 특징이 있다.
본 실시예에서, 제어 메커니즘에 의한 스텝-크기의 개별화된 서행 또는 감소는 여러 개의 구별되는 에코 부분들 중에 적어도 하나의 효과적인 로버스트 감소에 대해 취득될 수 있다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 다른 실시예는, 직접 및/또는 확산 에코 부분에 대해 적응 제어 메커니즘에 적용되는 임계 레벨이 에코 제거기에 공급된 먼 종단 신호의 스펙트럼의 파워에 좌우된다는 데에 특징이 있다.
이러한 방식의 먼 종단 신호는 마이크로폰에 의해 감지된 직접 에코에 대한 측정치를 포함한다. 예를 들어, 의존성은 조정 가능한 연결 인자에 의해 선형일 수 있다.
본 발명에 따른 에코 제거기의 다른 실시예는, 직접 에코 제거에 대한 임계 레벨이 에코 감소 함수가 곱해진 먼 종단 신호의 스펙트럼 파워에 관련되는 데에 특징이 있다.
예를 들어, 에코 감소 함수는 1의 값에서 시작하고, 점차로 작아지면 이것은 원래 경우보다 더 낮은 스펙트럼 파워 값의 원하는 근접 종단 스피치의 스텝 크기의 서행 상태에 일치하는 것을 초래한다. 일반적으로 에코 감소 함수가 그에 따라 측정되어 조절되는데, 특히 적응 필터의 수렴 동안 또는 에코 경로 또는 마이크로폰 및/또는 확성기의 위치의 변경 또는 이동시이다.
본 발명에 따른 에코 제거기는 그 부가적인 이점들과 함께 첨부 도면을 참조하여 명료해질 것이고, 유사한 컴포넌트들은 동일한 참조 번호들로 나타날 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 에코 제거기의 실시예를 도시하는 도면.
도 2는 전형적인 이동 전화기에서 디지털 음향 임펄스 응답 h(i)의 그래프.
도 3은 도 2의 디지털 임펄스 응답의 에너지 감쇄 곡선(EDC)의 그래프.
도 1은 예를 들어 오디오 장치들, 특히 알려진 핸즈-프리 유형의 전화기들과 같은 통신 장치들에 적용가능한 에코 제거기(1)의 실시예의 윤곽을 도시한다. 상세하게 통신 라인(2)의 하나의-인접-종단이 도 1에 도시되고, 다른 종단은 먼 종단(far end)으로 불린다. 먼 종단 디지털 시간 영역 신호 x(k)는 적절한 디지털-아날로그 장치와 증폭기(도시되지 않음)를 통해 확성기(3)로 공급되고, 여기서 k는 k = 1,2,..인 샘플 인덱스를 나타낸다. 다음에 신호는 사람이 듣고 특히 확성기(3)와 마이크로폰(4)이 서로 인접한 경우에, 또는 스피커폰이 활성화된다면 부분 y(k)가 이런 경우에 마이크로폰(4)에 의해 감지된다. 사실 신호 y(k)는 x(k)와 h(k)의 컨벌루션이고, 후자는 장치가 위치하는 집 및/또는 방의 임펄스 응답이다. 그러나 소음과 떨어져서 마이크로폰(4)은 또한 인접 종단 스피커로부터의 음성 s(k)을 감지한다. 마이크로폰 신호 z(k)는 마이크로폰(4)에 의해 감지된 모든 신호들의 조합을 포함한다. 에코 제거기(1)는 신호 x(k)가 입력되는 제 1 적응 필터(5)와, 가산기(6)가 필터(5)에 연결되는 필터 출력 신호
Figure 112006040647247-PCT00001
를 나르는 음의 입력(7-1), 마이크로폰(4)에 접속된 신호 z(k)를 나르는 양의 입력(7-2), 및 가산기 출력 신호
Figure 112006040647247-PCT00002
를 나르는 출력(8)을 갖는 가산기(6)를 포함한다. 제 1 적응 필터(5)는 알려진 방식으로 기능한다. 적응 필터(5)는 각각이
Figure 112006040647247-PCT00003
로 표시되는 N 필터 계수 벡터들을 갖고, 이는 각각의 샘플 인덱스 k 동안에 갱신되고, 수렴 후에 이러한 N 필터 계수들은 리얼 임펄스 응답 h(k)의 유한 버전을 나타낸다. 이러한 전기 음향 에코 모델에 따라 상기 이산 컨벌루션은 다음과 같이 기술된다.
Figure 112006040647247-PCT00004
가산기 출력 신호
Figure 112006040647247-PCT00005
는 이제 에코 제거된 신호를 포함한다. 소위 나머지 신호
Figure 112006040647247-PCT00006
의 스펙트럼 파워
Figure 112006040647247-PCT00007
를 최소화함으로써 여러 전략이 에코를 최소화하는 데에 적용될 수 있다. 구현될 알려진 전략 예들은 유사 투사 알고리즘(Affine Projection Algorithms; APA), 주파수 영역 적응 필터링(Frequency Domain Adaptive Filtering; FDAF), 및 서브-밴드 적응 필터링(Sub-band Adaptive Filtering; SAF)이다.
예를 들어, 정상화된 최소 평균 스퀘어(Normalised Least Mean Square; NLMS)는 다음의 식이 된다.
Figure 112006040647247-PCT00008
여기서 α(k)는 적응 상수이고, 역시 적응 필터(5)의 스텝-크기로 불리어 0과 2 사이의 범위에 놓인다. 소위 위너 상태(Wiener state)에서 필터 계수들은 최적이다. α(k) 값이 높을수록 위너 상태로 적응 과정이 수렴되는 것은 더 빠르지만, 이런 상태에 도달한다면 계수들은 더욱 변동되어 소위 오조정(misadjustment)을 초래한다. 게다가 원하는 스피치 s(k)의 출현은 적응 과정에 대해 방해물로 작용한다. 에코 제거기(1)는 적응 제어 메커니즘(9)을 포함하고, 여기서 적응 전략, 특히 스텝-크기와 갱신 주파수는, 한편 수렴 속도의 최적화에 대한 요건과 다른 한편의 원하는 속도의 존재에서 견고성의 최적화에 대한 요건들의 충돌을 극복하기 위해 제어된다. 일반적으로 여러 유형의 적응 제어 기술들, 특히 스텝-크기 제어 전략들이 존재한다.
도 2는 대표적인 이동 전화기에서 예상되는 일종의 에코에 대한 디지털 음향 임펄스 응답의 그래프를 도시한다. 이는 임펄스 응답의 직접 부분과 확산 부분 사이에 분명한 변환이 있는 것을 구별할 수 있다. 확성기(3)와 마이크로폰(4)이 함께 더 근접하여 위치한다면 이런 변환은 더욱 분명하다. 그러므로 이런 변환은 적어도 알려져 있다. 이런 지식은, 필터(2)가 제 1 특히 직접적인 에코 임펄스 부분을 갖고, 제 2 적응 필터(10)를 필터(5)와 직렬로 연결함으로써, 에코 제거기에 적용되며, 제 2 필터는 나머지 에코 부분을 제거한다. 제 2 필터(10)는 그 자체의 적응 전략 특히, 스텝-크기와 갱신 주파수를 적용하는 적응 제어 메커니즘(11)을 갖는다. 상기 전략은 나머지 에코 부분 특히, 직접 에코 부분보다 더 작은 에너지를 포함하는 확산 에코 부분을 제거하는데 최적이고, 이는 도 3에 도시된다. 각각의 필터들(2, 10)에 적용된 개별 적응 제어 전략은 같거나 서로 다를 수 있다.
하나의 스텝-크기 제어 방법은 확성기(3)와 마이크로폰(4) 사이의 접속에 관한 선험적 정보를 이용한다. 신호들 y(k)와 s(k)가 조정이 안 된 것으로 가정하여, 역 스텝-크기가 다음으로 정의될 수 있다.
Figure 112006040647247-PCT00009
실제로 하나가 PSS(k) 대신에 스펙트럼 파워
Figure 112006040647247-PCT00010
(일반적으로 가산기 출력 신호)와 Pyy(k) 대신에 C'PXX(k)를 취하고, C'는 어떠한 조절가능한 연결 함수이다. 이는 수렴 속도에 작은 강등을 초래한다. 이러한 방법은 직접 또는 확산 에코 부분을 제거하도록 필터들(2 및/또는 10) 중 하나에서 구현될 수 있다.
다른 스텝-크기 제어 방법은 확성기(3)와 마이크로폰(4) 사이의 연결에 대한 선험적 정보를 이용할 뿐만 아니라 적응 필터들(5, 10)에 의한 에코 감소에 대한 정보를 이용한다. 유사하게 역 스텝-크기는 다음으로 정의될 수 있다.
Figure 112006040647247-PCT00011
여기서,
Figure 112006040647247-PCT00012
이다. 다시 상기 방법은 각각 직접 또는 확산 에코 부분을 제거하도록 필터들(5 및/또는 10) 중 하나로 구현될 수 있다.
상기 식(4)을 적응 에코 필터(2)에 구현하고 상기 식(3)을 적응 확산 에코 필터(10)에 구현하는 것이 바람직하다. 제 2 필터(10)에서 직접 에코 필드의 모델링을 건너뛰기 위해 에코 제거기(1)는 적절한 지연 소자 12를 포함한다.
에코 제거기(1)에 공급된 인접 종단 스피치 신호 s(k)의 스펙트럼 파워가 각각의 임계 레벨을 초과한다면, 에코 제거기(1)는 연관된 스텝-크기를 줄이도록 적응 제어 메커니즘(9, 11) 양측 또는 하나에 연결된다. PSS(k)가 C'PXX(k) 또는 C"PXX(k)의 임계 레벨을 초과할 때, 여기서 다시 C'와 역시 C"는 조절가능한 연결 함수들로, 예를 들어 직접 또는 확산 에코 제거용 적용 스텝-크기가 서행될 수 있다. 이러한 경우에 임계 레벨들은 에코 제거기(1)에 공급된 먼 종단 신호 x(k)의 스펙트럼 파워에 좌우된다. 커다란 직접 에코들이 인접 종단 음성 s(k)에 현저할 때, 직접 필터(5)에서 적응 제어 메커니즘(9)에 의한 직접적인 필드의 적용은 결코 서행하지 않는다. 그러므로 직접적인 에코 제거에 대한 임계 레벨은 에코 감소 함수 R로 곱한 먼 종단 신호 x(k)의 스펙트럼 파워에 관련된다. 다음에 그것은 PSS(k)가 C'RPXX(k)의 임계레벨을 초과할 때 직접적인 에코 제거에 대한 스텝-크기가 감소하고, 여기서 궁극적으로 직접적인 에코 적용이 원래 경우보다 더 일찍 서행하는 식으로 에코 감소 함수가 감쇄되어 1에서 시작하여 다음에 천천히 감쇄되도록 조절된다.
주로 두개 이상의 적응 필터들이 직렬로 연결되고, 그들 자체의 적응 전략들을 갖도록 적응 필터들 각각은 개별 적응 제어 메커니즘들을 갖는다. 이런 방식의 각각의 필터가 쓰여서 에코 임펄스 응답의 지정된 부분을 적절히 제거하도록 최적화될 수 있다.

Claims (9)

  1. 에코 추정치들을 계산하기 위한 두 개 이상의 적응 필터들(5, 10)을 포함하는 에코 제거기(1)에 있어서,
    상기 적응 필터들(5, 10) 각각은 개별적인 갱신 제어 기준을 적용하는 적응 제어 메커니즘들(9, 11)을 갖고, 적어도 두 개의 상기 적응 필터들(5, 10)은 직렬로 배열되는, 에코 제거기(1).
  2. 제 1 항에 있어서, 제 1 적응 필터(9)는 에코 부분을 제거하도록 구성되고, 제 2 적응 필터(11)는 적어도 나머지 에코 부분을 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 에코 제거기(1)는 제 2 또는 다른 적응 필터(10)에 연결된 지연 소자(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 적응 필터(9)는 직접 에코(direct echo)를 제거하도록 구성되고, 상기 제 2 적응 필터(11)는 확산 에코(diffuse echo)를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에코 제거기(1)에 공급된 인접 종단 음성(near end speech)의 스펙트럼 파워가 각각의 임계 레벨을 초과하는 경우, 상기 에코 제거기(1)는 각각의 스텝-크기를 줄이기 위한 상기 적응 제어 메커니즘들(9, 11) 중 적어도 하나에 연결된 임계 수단(13, 14)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 직접 및/또는 확산 에코 부분을 위해 상기 적응 제어 메커니즘(9, 11)에 적용되는 상기 임계 레벨은 상기 에코 제거기(1)에 공급된 먼 종단 신호(far end signal)의 스펙트럼 파워에 의존하는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 에코 제거기(1)에 공급된 상기 먼 종단 신호의 스펙트럼 파워에 대한 의존성은 조절가능 연결 인자를 통한 선형 의존성인 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 직접 에코 제거를 위한 상기 임계 레벨은 에코 감소 함수를 곱한 상기 먼 종단 신호의 스펙트럼 파워에 관련되는 것을 특징으로 하는, 에코 제거기(1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 에코 제거기(1)를 포함하는, 특 히 이동 전화기인, 전화기.
KR1020067011409A 2003-12-10 2004-11-25 개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을구비한 에코 제거기 KR20060130067A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03104614.7 2003-12-10
EP03104614 2003-12-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060130067A true KR20060130067A (ko) 2006-12-18

Family

ID=34673605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067011409A KR20060130067A (ko) 2003-12-10 2004-11-25 개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을구비한 에코 제거기

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20070116255A1 (ko)
EP (1) EP1695453A1 (ko)
JP (1) JP2007514358A (ko)
KR (1) KR20060130067A (ko)
CN (1) CN1890892A (ko)
WO (1) WO2005057804A1 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101040512B (zh) 2004-10-13 2010-05-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 回波抵消设备与方法
CN101640555B (zh) * 2008-07-30 2012-09-05 福建三元达通讯股份有限公司 基于组合滤波器的直放站回波抵消器设计方法
CN102117620B (zh) * 2010-01-06 2012-08-29 杭州华三通信技术有限公司 一种双滤波器传递滤波器系数的方法及装置
EP2444967A1 (en) * 2010-10-25 2012-04-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. Echo suppression comprising modeling of late reverberation components
EP2512040B1 (en) * 2011-04-14 2013-11-13 Alcatel Lucent A computation saving echo canceller for a wide band audio signal
US9065895B2 (en) * 2012-02-22 2015-06-23 Broadcom Corporation Non-linear echo cancellation
US9554207B2 (en) 2015-04-30 2017-01-24 Shure Acquisition Holdings, Inc. Offset cartridge microphones
US9565493B2 (en) 2015-04-30 2017-02-07 Shure Acquisition Holdings, Inc. Array microphone system and method of assembling the same
US10367948B2 (en) 2017-01-13 2019-07-30 Shure Acquisition Holdings, Inc. Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods
EP3804356A1 (en) 2018-06-01 2021-04-14 Shure Acquisition Holdings, Inc. Pattern-forming microphone array
US11297423B2 (en) 2018-06-15 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Endfire linear array microphone
CN112889296A (zh) 2018-09-20 2021-06-01 舒尔获得控股公司 用于阵列麦克风的可调整的波瓣形状
US11303981B2 (en) 2019-03-21 2022-04-12 Shure Acquisition Holdings, Inc. Housings and associated design features for ceiling array microphones
CN113841421A (zh) 2019-03-21 2021-12-24 舒尔获得控股公司 具有抑制功能的波束形成麦克风瓣的自动对焦、区域内自动对焦、及自动配置
US11558693B2 (en) 2019-03-21 2023-01-17 Shure Acquisition Holdings, Inc. Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality
US11445294B2 (en) 2019-05-23 2022-09-13 Shure Acquisition Holdings, Inc. Steerable speaker array, system, and method for the same
TW202105369A (zh) 2019-05-31 2021-02-01 美商舒爾獲得控股公司 整合語音及雜訊活動偵測之低延時自動混波器
US11297426B2 (en) 2019-08-23 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. One-dimensional array microphone with improved directivity
US11552611B2 (en) 2020-02-07 2023-01-10 Shure Acquisition Holdings, Inc. System and method for automatic adjustment of reference gain
USD944776S1 (en) 2020-05-05 2022-03-01 Shure Acquisition Holdings, Inc. Audio device
US11706562B2 (en) 2020-05-29 2023-07-18 Shure Acquisition Holdings, Inc. Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system
JP2024505068A (ja) 2021-01-28 2024-02-02 シュアー アクイジッション ホールディングス インコーポレイテッド ハイブリッドオーディオビーム形成システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59211338A (ja) * 1983-05-17 1984-11-30 Nec Corp エコ−キヤンセラ−装置
US4591669A (en) * 1984-09-26 1986-05-27 At&T Bell Laboratories Adaptive filter update gain normalization
CA1238381A (en) * 1985-03-14 1988-06-21 Ephraim Arnon Multi-stage echo canceller
JPS62159925A (ja) * 1986-01-09 1987-07-15 Nec Corp エコ−除去装置
DE69215022T2 (de) * 1991-07-10 1997-05-15 Sharp Kk Anordnung mit mehreren digitalen adaptiven Filter
JP2538176B2 (ja) * 1993-05-28 1996-09-25 松下電器産業株式会社 エコ―制御装置
US5406622A (en) * 1993-09-02 1995-04-11 At&T Corp. Outbound noise cancellation for telephonic handset
US5631899A (en) * 1995-05-31 1997-05-20 Lucent Technologies Inc. Acoustic echo canceler
FI104524B (fi) * 1997-04-18 2000-02-15 Nokia Mobile Phones Ltd Kaiunpoistojärjestelmä ja -menetelmä sekä matkaviestin
US6707912B2 (en) * 1999-03-11 2004-03-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for setting a step size for an adaptive filter coefficient of an echo canceller

Also Published As

Publication number Publication date
CN1890892A (zh) 2007-01-03
US20070116255A1 (en) 2007-05-24
WO2005057804A1 (en) 2005-06-23
JP2007514358A (ja) 2007-05-31
EP1695453A1 (en) 2006-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060130067A (ko) 개별 갱신 제어 전략을 갖는 직렬 배치의 적응 필터들을구비한 에코 제거기
US8111833B2 (en) Method of reducing residual acoustic echo after echo suppression in a “hands free” device
US7203308B2 (en) Echo canceller ensuring further reduction in residual echo
JP4257113B2 (ja) 音響エコーの相殺および抑制を実行する利得制御方法
US5796819A (en) Echo canceller for non-linear circuits
US20060018460A1 (en) Acoustic echo devices and methods
KR101017766B1 (ko) 핸드 프리 장치에서의 스펙트럼 도메인 비선형 반향 제거방법
US7577248B2 (en) Method and apparatus for echo cancellation, digit filter adaptation, automatic gain control and echo suppression utilizing block least mean squares
US7643630B2 (en) Echo suppression with increment/decrement, quick, and time-delay counter updating
EP0854625A2 (en) Apparatus and method for noise reduction for a full-duplex speakerphone or the like
US20060018457A1 (en) Voice activity detectors and methods
US8175290B2 (en) Feedback reduction system
US20060147032A1 (en) Acoustic echo devices and methods
US6707912B2 (en) Method and apparatus for setting a step size for an adaptive filter coefficient of an echo canceller
WO2005125168A1 (en) Echo canceling apparatus, telephone set using the same, and echo canceling method
WO2015086229A1 (en) Echo cancellation
US6381224B1 (en) Method and apparatus for controlling a full-duplex communication system
JP2012510779A (ja) 音響的に過酷な環境におけるダブルトーク検出のためのシステム及び方法
KR20050074503A (ko) 잔여 반향 필터를 사용하여 음향 반향 소거 시스템을향상시키기 위한 방법
US9020144B1 (en) Cross-domain processing for noise and echo suppression
US6560332B1 (en) Methods and apparatus for improving echo suppression in bi-directional communications systems
WO2000074362A2 (en) Methods and apparatus for improving adaptive filter performance by inclusion of inaudible information
US7764799B2 (en) Audio system providing for filter coefficient copying
CN111355855A (zh) 回声处理方法、装置、设备及存储介质
JP4417553B2 (ja) 雑音環境におけるフィルタ適応化の制御方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid