KR20060118502A

KR20060118502A - 첩부 장치

Info

Publication number: KR20060118502A
Application number: KR1020067010065A
Authority: KR
Inventors: 아키라 단가미; 겐지 고바야시
Original assignee: 린텍 가부시키가이샤
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2006-11-23
Also published as: JP2005170425A; WO2005056390A1; US20070095478A1; EP1693302A1; EP1693302A4

Abstract

라벨(L)을 유지하는 라벨 첩부 수단(12)과, 라벨 첩부 수단(12)을 지지함과 함께, 라벨 첩부 수단(12)을 피착체(C)에 대하여 이탈 및 접근하는 방향으로 이동시키는 구동 장치(13)와, 라벨 첩부 수단(12)에 유지된 라벨(L)과 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1) 간 이간 거리(D)를 설정 간격으로 유지하는 이간 거리 유지 수단(14)을 구비하여 첩부 장치(10)가 구성되어 있다. 이간 거리 유지 수단(14)은 라벨 첩부 수단(12)에 부착되어 라벨 첩부 수단(12)과 함께 이동 가능하게 설치되어 있다. 이간 거리 유지 수단(14)은 라벨 첩부면(C1) 측에 접촉하였을 때 변위하는 접촉체(46)와 접촉체(46)의 변위를 검출하는 단일의 센서(47)를 포함하고, 이간 거리(D)가 설정 간격이 되었을 때 접촉체(46)의 위치를 검출하여 라벨 첩부 수단(12)의 이동을 정지시킨다.

라벨, 피착체, 라벨 첩부 수단, 라벨 첩부면, 이간 거리 유지 수단, 접촉체, 센서

Description

첩부 장치{STICKING APPARATUS}

본 발명은 첩부(貼付) 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크기가 다른 복수의 피착체에 라벨을 신속하게 첩부할 수 있고, 라벨의 첩부 위치의 정밀도를 향상시킬 수 있는 첩부 장치에 관한 것이다.

종래로부터 피착체의 라벨 첩부면에 라벨을 첩부하는 첩부 장치가 널리 사용되고 있다. 이러한 첩부 장치로는, 라벨 첩부 수단에 유지된 라벨과 피착체의 라벨 첩부면을 소정의 이간 거리로 유지한 후, 라벨을 에어에 의해 불어날려서 첩부하는 소위 에어 젯 타입의 라벨 첩부 수단을 구비한 것이나, 피착체로부터 떨어진 위치에서 라벨을 유지한 후, 실린더 등에 의해 라벨 첩부 수단을 소정 스트로크 이동하고, 유지된 라벨을 라벨 첩부면에 눌러서 첩부하는 누름 타입의 라벨 첩부 수단을 구비한 것이 존재한다. 첩부 장치에 있어서, 라벨 첩부면을 피착체의 상면으로 하고, 동일 높이의 피착체가 순차적으로 반송되는 경우에는, 라벨 첩부 수단을 소정 높이 위치에 세팅하면, 상기 이간 거리를 일정하게 유지하면서 라벨의 첩부를 순차적으로 수행하는 것이 가능해진다. 그런데, 다른 높이의 피착체가 순차적으로 반송되는 경우, 각 피착체에 따라 라벨 첩부 수단의 높이를 수시로 변위하여 상기 이간 거리를 일정하게 유지할 필요가 있다.

따라서, 피착체의 높이에 따라 라벨 첩부 수단의 높이 위치를 조정할 수 있는 장치로서, 예컨대 특허 문헌 1에 개시되는 타입의 장치가 존재한다.

특허 문헌 1의 첩부 장치는, 피착체를 반송하는 벨트 상의 해당 피착체의 높이 위치를 검출함과 함께, 상하 방향을 따라 복수 설치된 발광 소자 및 수광 소자에 의해 구성되는 복수의 센서와, 이들 센서로부터 벨트의 반송 방향 하류측에 배치된 라벨 첩부 수단과, 센서의 검출 데이터에 기초하여 라벨 첩부 수단의 높이 위치를 제어하는 제어부를 구비하여 구성되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 각 센서에 의해 피착체의 높이를 검출한 후, 벨트를 통하여 피착체를 라벨 첩부 수단까지 반송함과 함께, 제어부에 의해 라벨 첩부 수단을 높이 방향으로 이동하고, 상기 이간 거리가 설정 간격으로 유지된 상태에서 라벨의 첩부가 이루어진다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 소 57-77433호 공보

그러나 특허 문헌 1의 첩부 장치에 있어서는, 센서와 라벨 첩부 수단이 벨트를 따라 떨어진 위치에 설치되어 있기 때문에, 센서에 의한 검출 위치로부터 라벨 첩부 수단에 의한 첩부 위치까지 피착체를 반송하는 과정에 있어서, 센서가 검출한 피착체의 높이와 라벨의 첩부 위치에서의 피착체의 높이 사이에서 오차가 발생하기 쉬워진다. 이 때문에, 라벨 첩부 수단에 유지된 라벨과 라벨 첩부면 간 이간 거리의 정밀도가 저하하여, 에어 젯 타입의 첩부 장치에서는 라벨을 정확한 위치에 첩부할 수 없다는 문제를 일으킨다. 또한 누름 타입의 첩부 장치에서는 라벨의 누름력이 불안정해져 라벨 첩부면에 손상을 일으키거나 라벨의 첩부가 불완전해질 우려가 있다.

게다가, 발광 소자 및 수광 소자로 이루어지는 복수의 센서에 의해 피착체를 검출하므로, 피착체의 높이가 상하로 서로 이웃하는 센서의 이간 폭마다 검출되어 피착체의 정확한 높이를 검출할 수 없고, 이에 의해서도 상기 이간 거리의 정밀도를 저하시킨다는 문제를 초래한다.

본 발명은 이러한 문제에 착안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 크기가 다른 복수의 피착체의 라벨 첩부면에 라벨을 첩부할 때 라벨 첩부 수단에 유지된 라벨과 라벨 첩부면 간 이간 거리를 설정 간격으로 정확하고 안정적으로 유지할 수 있는 첩부 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 소정의 라벨을 유지함과 함께, 피착체에 대하여 이탈 및 접근하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 라벨 첩부 수단과, 이 라벨 첩부 수단에 유지된 라벨과 피착체의 라벨 첩부면 간 이간 거리를 설정 간격으로 유지하는 이간 거리 유지 수단을 구비한 첩부 장치에 있어서,

상기 이간 거리 유지 수단은 라벨 첩부 수단에 부착되어 있음과 함께, 상기 이간 거리를 검출하여 해당 이간 거리가 상기 설정 간격에 도달하였을 때 라벨 첩부 수단의 이동을 정지시키는 구성을 채용하고 있다.

본 발명에 있어서, 상기 이간 거리 유지 수단은 상기 라벨 첩부면 측에 접촉하였을 때 변위하는 접촉체와, 이 접촉체의 변위를 검출하는 단일의 센서를 포함하는 구성도 바람직하게는 채용된다.

또한 상기 센서는 상기 라벨과 라벨 첩부면 간 이간 거리가 설정 간격에 도달할 때까지 라벨 첩부 수단의 이동을 허용하는 한편, 상기 이간 거리가 설정 간격이 되었을 때 접촉체의 위치를 검출하여 라벨 첩부 수단의 이동을 정지시키는 신호를 출력하는 구성도 채용할 수 있다.

아울러 접촉체는 상기 라벨 첩부면 측을 전동(轉動)할 수 있는 롤러를 포함하여 구성되는 구성을 채용하는 것이 바람직하다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 이간 거리 유지 수단이 라벨 첩부 수단에 부착되어 있으므로, 피착체를 검출한 후, 해당 피착체를 반송시키는 일 없이 라벨과 라벨 첩부면 간 이간 거리를 설정 간격으로 유지하여 라벨의 첩부가 이루어진다. 따라서, 크기가 다른 복수의 피착체에 라벨을 순차적으로 첩부하는 경우에도, 종래와 같이 피착체의 반송 과정에서 생기는 이간 거리의 오차의 발생을 방지하여 해당 이간 거리를 정밀하게 유지하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 라벨 첩부 수단을 에어 젯 타입으로 한 경우, 라벨을 불어날릴 이간 거리를 안정적으로 유지하여 라벨을 원하는 위치에 정확하게 첩부할 수 있고, 또한 라벨 첩부 수단을 누름 타입으로 한 경우, 라벨의 누름력을 일정하게 하여 라벨의 첩부를 확실하게 수행하는 것이 가능해진다.

아울러, 이간 거리 유지 수단의 센서를 단일로 하였으므로 구성의 간략화를 도모할 수 있고, 상기 이간 거리가 설정 간격이 되었을 때 라벨 첩부 수단의 이동을 정지시킨 경우에는, 종래 구조에 비하여 이간 거리를 설정 간격으로 정밀하게 유지하는 것이 가능해진다.

또한 접촉체를 롤러에 의해 구성하였으므로, 피착체의 라벨 첩부면 측에 부여되는 부하를 최소한으로 억제하는 것이 가능해진다.

한편, 본 명세서 및 특허 청구 범위에 있어서, "이탈"이란 피착체와 라벨 혹은 라벨 첩부 수단이 서로 멀어지는, 즉 "접근"과 이동 방향이 반대 방향이 되는 것을 의미하는 것으로서, 피착체와 라벨 혹은 라벨 첩부 수단 간 이간 거리의 길이가 특별히 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 실시 형태에 따른 첩부 장치의 개략 정면도.

도 2는 도 1의 좌측면도.

도 3은 상기 첩부 장치를 구성하는 이간 거리 유지 수단의 개략 사시도.

도 4는 라벨을 첩부하는 공정의 중간 상태를 나타낸 설명도.

도 5는 라벨을 첩부한 후의 상태를 도시한 설명도.

<부호의 설명>

10 : 첩부 장치 12 : 라벨 첩부 수단

14 : 이간 거리 유지 수단 46 : 접촉체

47 : 센서 51 : 롤러

C : 피착체 C1 : 라벨 첩부면

L : 라벨

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1에는 실시 형태에 따른 첩부 장치의 개략 정면도가 도시되어 있다. 이 도면에 있어서, 첩부 장치(10)는 도 1에서 우측에 위치하는 라벨 공급 장치(11)와, 이 라벨 공급 장치(11)로부터 공급되는 라벨(L)을 유지하는 라벨 첩부 수단(12)과, 이 라벨 첩부 수단(12)을 상부로부터 지지하여 해당 라벨 첩부 수단(12)을 승강시키는 구동 장치(13)와, 라벨 첩부 수단(12)의 도 1에서 좌측에 부착된 이간 거리 유지 수단(14)을 구비하여 구성되어 있다.

상기 라벨 공급 장치(11)는 부착판(15)과, 이 부착판(15)에 암(16)을 통하여 회전 가능하게 지지됨과 함께, 띠형의 박리재(대지)(S)의 어느 한쪽 면에 상기 라벨(L)을 소정 피치로 임시 부착하여 이루어지는 롤 시트를 연속적으로 풀어내는 조출(繰出) 릴(17)과, 부착판(15)의 면 내에 지지됨과 함께, 박리재(S)에 조출력을 부여하는 조출 롤러(19)와, 상기 라벨 첩부 수단(12)의 근방에 선단이 위치함과 함께, 조출 롤러(19)와 조출 릴(17) 사이의 박리재(S)를 되접어 꺽는 필링 플레이트(20)와, 조출 롤러(19)를 구동하는 모터(21)와, 라벨(L)이 박리된 후의 박리재(S)를 차례로 감는 권취 릴(22)에 의해 개략적으로 구성되어 있다.

한편, 도 1에 있어서 라벨 공급 장치(11)는 도시의 편의상 다른 구성에 비하여 상대적으로 작게 기재한 것이다. 따라서, 실제 라벨 공급 장치(11)는 해당 라벨 공급 장치(11)의 라벨(L)과 라벨 첩부 수단(12)에 유지된 라벨(L)이 대략 같은 사이즈가 될 정도로 확대한 크기가 된다.

상기 라벨 첩부 수단(12)은 그 하면이 흡착면(26)이 되어 해당 흡착면(26)에 의해 라벨(L)을 유지하는 흡착 그리드에 의해 구성되고, 유지한 라벨(L)을 에어에 의해 불어날려 피착체(C)에 첩부하는 소위 에어 젯 타입이 된다. 도 2에도 도시된 바와 같이, 라벨 첩부 수단(12)의 상면 측에는 도 2에서 우측에 위치하는 흡기관(28) 및 좌측에 위치하는 배기관(29)이 접속되어 있다. 흡기관(28)은 흡기 펌프(도시 생략)에 접속되어 흡착면(26)으로부터 흡기를 행하고, 해당 흡착면(26)에 있어서 라벨(L)을 유지시킨다. 한편, 배기관(29)은 배기 펌프(도시 생략)에 접속되며, 흡착면(26)에 유지된 라벨(L)을 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1)(상면)을 향하여 불어날려 라벨(L)을 첩부할 수 있게 되어 있다. 여기서, 라벨 첩부 수단(12)의 상면 측에는 그 도 2에서 우측 단으로부터 삐져 나오는 크기를 구비한 지지판(30)이 설치되어 있고, 이 지지판(30)을 통하여 상기 이간 거리 유지 수단(14)이 지지되어 있다.

상기 구동 장치(13)는 라벨 첩부 수단(12)의 상방에 설치된 부착판(32)을 통하여 지지되어 있다. 구동 장치(13)는 부착판(32)의 도 2에서 전방측(도 1에서 좌측)에 설치됨과 함께, 상하 방향으로 진퇴하는 로드(33)를 하단측에 구비한 실린더(34)와, 이 실린더(34)의 도 2에서 좌우 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 축(36, 36)과, 부착판(32)의 하방 영역에 부착됨과 함께, 각 가이드 축(36, 36)을 삽입 통과시켜 지지하는 가이드 축 안내부(37)와, 이 가이드 축 안내부(37)에 매몰되게 설치되어 실린더(34)를 지지하는 실린더 지지부(38)와, 각 가이드 축(36, 36)의 상단 사이를 연결하는 제1 연결 부재(39)와, 각 가이드 축(36, 36)의 하단 사이 및 로드(33)의 하단을 연결함과 함께, 상기 지지판(30)에 부착되는 제2 연결 부재(40)를 구비하여 구성되어 있다. 구동 장치(13)는 실린더(34)의 로드(33)를 진퇴시킴으로 써 라벨 첩부 수단(12)을 상하로 이동시키고, 라벨 첩부 수단(12)에 유지된 라벨(L)을 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1)에 대하여 이탈 및 접근하는 방향으로 이동시킨다. 이 때, 각 가이드 축(36, 36)은 제2 연결 부재(40)를 통하여 로드(33)의 하단에 연결되어 있으므로 로드(33)와 함께 상하로 이동함과 함께, 가이드 축 안내부(37)에 삽입 통과되어 로드(33)의 직진성의 안정화를 도모하도록 되어 있다.

상기 이간 거리 유지 수단(14)은 도 3에도 도시한 바와 같이, 지지판(30)을 통하여 라벨 첩부 수단(12)에 부착됨과 함께, 정면부(42A) 및 측면부(42B)로 이루어지는 앵글형의 지지 부재(42)와, 이 지지 부재(42)의 정면부(42A)에 있어서의 하방 위치에 설치된 지지 축(43)과, 이 지지 축(43)을 통하여 회전 변위 가능하게 지지된 접촉체(46)와, 이 접촉체(46)의 상방에 위치함과 함께, 정면부(42A)에 있어서의 상부 영역에 지지된 단일의 센서(47)를 구비하여 구성되어 있다.

상기 지지 부재(42)의 측면부(42B)에는 그 면 내 대략 중앙부를 관통하는 제1 축부재(48)가 설치되며, 제1 축부재(48)의 하방 위치에는 해당 제1 축부재(48)와 대략 평행하게 연장되는 제2 축부재(49)가 설치되어 있다.

상기 접촉체(46)는 정면에서 보아 대략 L자형을 이루는 암(50)과, 이 암(50)에 회전 가능하게 지지됨과 함께, 라벨 첩부 수단(12)의 도 1에서 좌우 방향 대략 중앙부에 위치하는 롤러(51)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 암(50)은 지지 축(43)으로부터 상방으로 연장되는 종편부(52)와, 이 종편부(52)의 하단에 연속하여 하방으로 경사지는 방향을 향함과 함께, 하단측에서 접촉체(46)를 지지하는 경사편부(53)와, 종편부(52)의 우측단 측으로부터 앞쪽으로 돌출하는 돌출편부(54)와, 종편부(52)의 좌측단 측에 연속됨과 함께, 정면에서 보아 하향의 대략 L자형으로 형성된 굴곡편부(56)를 구비하여 구성되어 있다. 굴곡편부(56)의 상단측과 제1 축부(48)의 일단부(도 1에서 좌측 단부) 사이에는 스프링 부재(57)가 설치되며, 이 스프링 부재(57)는 암(50)을 도 1에서 시계 방향으로 회전시키는 방향으로 탄성 가압하고 있다. 한편, 돌출편부(54)는 제2 축부(49)의 일단부(도 1에서 좌측 단부)에 맞닿아, 도 1에 도시되는 위치로부터 스프링 부재(57)에 의한 암(50)의 회전을 규제하는 스토퍼로서 기능하도록 되어 있다.

상기 롤러(51)는 도 4 및 도 5에도 도시된 바와 같이, 라벨 첩부 수단(12)을 하강시켰을 때 라벨 첩부면(C1) 측에 접촉하여 전동함과 함께, 암(50)을 반시계 방향으로 회전 변위시키도록 되어 있다.

상기 센서(47)는 하향 오목형으로 형성된 판 부재의 대향면(47A, 47A) 사이에 발광 소자 및 수광 소자(도시 생략)를 설치하여 구성되며, 각 대향면(47A, 47A) 사이에 위치하는 상기 종편부(52)의 상단을 검출하도록 설치되어 있다. 센서(47)는 실린더(34)에 의한 라벨 첩부 수단(12)의 하강 이동 중에 종편부(52)를 검출한 상태에서 상기 하강 이동을 허용하는 한편, 도 5에 도시된 바와 같이 종편부(52)가 검출되지 않게 되면, 실린더(34)의 이동을 정지시키는 신호를 출력하여 라벨 첩부 수단(12)의 하강 이동을 정지시키도록 되어 있다.

여기서, 라벨 첩부 수단(12)의 하강 이동을 정지하였을 때의 라벨(L)과 라벨 첩부면(C1) 간 이간 거리(D)가 전술한 바와 같이 라벨(L)을 불어날려서 첩부하기 위한 최적의 설정 간격이 된다. 바꾸어 말하면, 이간 거리(D)가 상기 설정 간격이 되었을 때 대향면(47A, 47A) 사이로부터 종편부(52)가 빠져 나오도록, 접촉체(46)를 구성하는 암(50) 및 롤러(51)의 형상이나 사이즈, 부착 위치가 설정되어 있다.

한편, 전술한 흡기관(28) 및 배기관(29)에 접속되는 각 펌프, 실린더(34), 센서(47) 등은 도시하지 않은 제어 수단을 통하여 전체적으로 제어된다.

또한 피착체(C)는 도시하지 않은 벨트 컨베이어 등의 반송 수단을 통하여 상기 흡착면(26)의 하방에 순차적으로 반송되게 되어 있다.

다음, 첩부 장치(10)에 의한 라벨(L)의 첩부 공정을 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한다.

여기서는 도 1에 도시한 바와 같이, 라벨 공급 장치(11)로부터 공급된 라벨(L)이 흡착면(26)에 유지되고, 해당 흡착면(26)의 하방 위치에 피착체(C)가 세팅되어 있다고 하자.

이 상태에 있어서, 먼저 실린더(34)의 로드(33)에 의해 라벨 첩부 수단(12)을 하강시켜 유지된 라벨(L)과 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1)을 접근시킨다. 이 때, 이간 거리 유지 수단(14)도 라벨 첩부 수단(12)과 함께 하강한다. 이 하강에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이 롤러(51)가 라벨 첩부면(C1) 측에 접촉하여 전동함과 함께, 스프링 부재(57)의 탄성 가압력에 대항하여 암(50)이 지지 축(43)을 회전 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 라벨(L)과 라벨 첩부면(C1) 간 이간 거리(D)가 상기 설정 간격에 도달할 때까지 라벨 첩부 수단(12)을 하강시키면, 암(50)의 종편부(52)가 센서(47)의 대향면(47A, 47A) 사이로부터 빠져나가고, 이를 센서(47)가 검출하여 실린더(34)를 정지시키는 신호 를 출력하여 라벨 첩부 수단(12)이 위치 결정된다. 이 상태에서, 라벨 첩부 수단(12)의 흡기관(28)으로부터의 흡기가 해제됨과 동시에, 배기관(29)으로부터 배기가 이루어지고, 흡착면(26)으로부터 라벨(L)이 하방으로 불어날려져서 라벨 첩부면(C1)에 라벨(L)이 첩부된다.

라벨(L)을 첩부한 후, 실린더(34)를 통하여 라벨 첩부 수단(12)을 상승시키면, 스프링 부재(57)의 스프링력에 의해 암(50)이 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 암(50)의 돌출편부(54)가 제2 축부재(49)에 맞닿았을 때 암(50)의 회전이 규제되고, 해당 암(50) 및 롤러(51)가 초기 위치로 복귀하여 실린더(34)의 로드(33)의 복귀 한계에 도달한다. 그런 다음, 로드(33)의 복귀 신호를 얻어 라벨 공급 장치(11)로부터 라벨 첩부 수단(12)을 향하여 라벨(L)이 공급됨과 함께, 다음 피착체(C)가 흡착면(26)의 하방으로 반송되고, 전술한 바와 마찬가지로 라벨(L)의 첩부 공정이 반복된다.

따라서 이러한 실시 형태에 의하면, 암(50)의 종편부(52)가 센서(47)의 대향면(47A, 47A) 사이로부터 빠져 나간 것을 검출하여 라벨 첩부 수단(12)의 하강 이동을 정지시키므로, 높이가 다른 피착체(C)가 순차적으로 반송된 경우라도 이간 거리(D)를 상기 설정 간격으로 정밀하게 유지한 상태에서 라벨 첩부 수단(12)의 높이 위치를 위치 결정할 수 있고, 나아가서는 라벨 첩부면(C1)에 라벨(L)을 정확하게 첩부하는 것이 가능해진다.

본 발명을 실시하기 위한 최선의 구성, 방법 등은 이상의 기재에서 개시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

즉, 본 발명은 주로 특정 실시 형태에 관하여 특별히 도시하고, 또한 설명되어 있으나, 본 발명의 기술적 사상 및 목적 범위에서 벗어나지 않고 이상 설명한 실시 형태에 대하여 형상, 수량, 기타 상세한 구성에 있어서 당업자가 다양한 변형을 가할 수 있는 것이다.

따라서, 상기에 개시한 형상 등을 한정한 기재는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 예시적으로 기재한 것으로서 본 발명을 한정하는 것은 아니므로, 그들의 형상 등의 한정의 일부 혹은 전부의 한정을 제외한 부재의 명칭으로의 기재는 본 발명에 포함되는 것이다.

예컨대 상기 라벨 첩부 수단(12)은 이간 거리(D)가 설정 간격이 된 후, 로드(33)를 더 하강하여 흡착면(26)에 유지된 라벨(L)을 라벨 첩부면(C1)에 누르는 타입의 것으로 하여도 좋다. 이 때, 실린더(34)에는 전자 밸브를 통하여 압력이 다른 두 개의 에어 공급원이 접속된다. 이에 따르면, 도 1 내지 도 4에 도시된 상태까지 큰 압력의 에어 공급원에 의해 실린더(34)의 로드(33)를 비교적 빨리 하강시키고, 이간 거리(D)를 설정 간격으로 신속하게 설정할 수 있다. 그런 다음, 전자 밸브를 통하여 작은 압력의 에어 공급원으로 전환함으로써 로드(33)를 비교적 느린 하강 속도로 하고, 또한 로드(33)의 이동량을 상기 설정 간격으로 하여 라벨(L)을 첩부하므로, 라벨(L)의 가압력으로 피착체(C)를 변형시키거나 흠집을 내는 일이 없어진다.

또한 상기 구동 수단(13)은 다양한 설계 변경이 가능하며, 예컨대 적당한 나사 구조가 채용된 이송 축 등을 사용하여 라벨 첩부 수단(12)을 이동시키는 구성으 로 하여도 좋다.

나아가 접촉체(46)나 센서(47)는 도시한 구성예에 한정되지 않으며, 예컨대 라벨 첩부 수단(12)을 하강시켰을 때 하단부가 라벨 첩부면(C1)에 접촉하여 축 방향으로 변위하는 축부재에 의해 접촉체를 구성하고, 이간 거리(D)가 설정 간격이 되었을 때 접촉체의 상단을 센서에 의해 검출하는 구성으로 하여도 좋다.

또한 이간 거리 유지 수단(14)은 전술한 구성에 한정되지 않으며, 예컨대 라벨 첩부 수단(12)의 다른 두 개의 측면에 흡착면(26)으로부터 하방으로 연장되는 지지 부재를 각각 설치하고, 이들 지지 부재의 대향면 사이에 센서의 수광 소자 및 발광 소자를 설치하는 구성으로 하여도 좋다. 이 때, 지지 부재에 대한 수광 소자 및 발광 소자의 부착 위치는 라벨 첩부 수단(12)에 유지된 라벨(L)로부터 상기 설정 간격만큼 떨어진 위치로 설정된다. 이에 의해, 라벨 첩부 수단(12)을 하강 이동시키고, 센서가 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1)을 검출하였을 때 상기 하강 이동을 정지시킴으로써 이간 거리(D)가 설정 간격으로 유지된다. 아울러, 이간 거리 유지 수단(14)의 다른 구성으로서, 소위 반사식 센서, 즉 라벨 첩부면(C1) 측에 소정의 광을 조사하고, 이간 거리(D)가 설정 간격에 도달하였을 때 라벨 첩부면(C1)으로부터 반사하는 광을 검출하는 센서를 라벨 첩부 수단(12)에 부착한 구성으로 하여도 좋다. 상기 각 구성에 의하면, 이간 거리 유지 수단(14)에 있어서 접촉체(46)를 생략하는 것이 가능해진다.

아울러, 피착체(C)의 라벨 첩부면(C1)은 피착체(C)의 측면 등으로 하여도 좋으며, 이러한 경우, 반출되는 피착체(C)에 대하여 첩부 장치(10)의 방향을 바꿈으 로써 대응할 수 있다.

또한 상기 라벨 공급 장치(11)는 피착체(C)의 개별 정보를 기재하는 프린터 또는 바코드 프린터 등이어도 좋다.

본 발명은 순차적으로 반송되는 복수의 피착체의 라벨 첩부면에 라벨을 첩부하는 첩부 장치에 이용된다.

Claims

소정의 라벨을 유지함과 함께, 피착체에 대하여 이탈 및 접근하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 라벨 첩부 수단과, 이 라벨 첩부 수단에 유지된 라벨과 피착체의 라벨 첩부면 간 이간 거리를 설정 간격으로 유지하는 이간 거리 유지 수단을 구비한 첩부 장치에 있어서,

상기 이간 거리 유지 수단은 라벨 첩부 수단에 부착되어 있음과 함께, 상기 이간 거리를 검출하여 해당 이간 거리가 상기 설정 간격에 도달하였을 때 라벨 첩부 수단의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 첩부 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 이간 거리 유지 수단은 상기 라벨 첩부면 측에 접촉하였을 때 변위하는 접촉체와, 이 접촉체의 변위를 검출하는 단일의 센서를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 첩부 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 센서는 상기 라벨과 라벨 첩부면 간 이간 거리가 설정 간격에 도달할 때까지 라벨 첩부 수단의 이동을 허용하는 한편, 상기 이간 거리가 설정 간격이 되었을 때 접촉체의 위치를 검출하여 라벨 첩부 수단의 이동을 정지시키는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 첩부 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 접촉체는 상기 라벨 첩부면 측을 전동 가능한 롤러를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 첩부 장치.