KR20060094374A - Automatic cleaning apparatus - Google Patents

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KR20060094374A
KR20060094374A KR1020050015491A KR20050015491A KR20060094374A KR 20060094374 A KR20060094374 A KR 20060094374A KR 1020050015491 A KR1020050015491 A KR 1020050015491A KR 20050015491 A KR20050015491 A KR 20050015491A KR 20060094374 A KR20060094374 A KR 20060094374A
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Abstract

구동륜이 마련된 청소기 본체와; 청소기 본체에 설치되며, 구동시 수증기를 발생시켜 청소기 본체의 하부로 분사하는 증기분사장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기가 개시된다. A cleaner body provided with a driving wheel; It is installed on the cleaner body, the vacuum cleaner for generating a water vapor when driving to spray the lower portion of the cleaner body; robot cleaner comprising a.
로봇청소기, 물걸레, 증기, 분사 Robot cleaner, mop, steam, spray

Description

로봇 청소기{Automatic cleaning apparatus} Robot cleaning apparatus
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기를 나타내 보인 사시도.1 is a perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 요부를 발췌하여 나타내 보인 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the main portion of the robot cleaner shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 분리 사시도.3 is an exploded perspective view of the robot cleaner shown in FIG. 1.
도 4는 도 2에 도시된 증기발생장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도.Figure 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the steam generator shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10..청소기 본체 12, 13..구동륜10. Cleaner main body 12, 13. Drive wheel
17..물걸레유닛 장착부 20..흡입포트17. Mop unit mounting part 20. Suction port
30..물걸레 유닛 32..물걸레30. Mop unit 32. Mop unit
40..도어 50..전원공급부40.door 50.power supply
100..증기 공급장치 110..물탱크100. Steam supply 110. Water tank
120..증기발생모듈 121..하우징120. Steam generation module 121. Housing
123..증기발생소자 125..증기분사부123. Steam generator 125. Steam injection unit
126..팬126 fans
본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner.
일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자하는 구역을 자동으로 주행하면서 청소하는 기기이다.In general, the robot cleaner is a device for automatically cleaning the area to be cleaned by driving the area to be cleaned even if the user does not operate by inhaling foreign substances such as dust from the floor surface.
이러한 로봇청소기는, 거리센서 또는 촬영유닛을 구비하여 청소구역에 설치된 기구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리 또는 장애물의 유무를 확인하여 충돌이나 방해를 피해가면서 청구구역을 청소한다.Such a robot cleaner is equipped with a distance sensor or a photographing unit to check the presence or distance of obstacles such as obstacles such as appliances, office supplies, walls, etc. installed in the cleaning area to clean the claim area while avoiding collision or obstruction.
이러한 로봇청소기는, 청소기 본체의 하부에 좌측구동륜과, 우측구동륜 및 종동륜이 구비된다. 각각의 구동륜은 구동모터에 연결되어 구동된다. 구동모터의 구동은 제어부에 의해 제어됨으로써, 청소기 본체의 방향전환이 가능하다.Such a robot cleaner is provided with a left driving wheel, a right driving wheel and a driven wheel at the lower part of the cleaner body. Each drive wheel is driven in connection with a drive motor. The driving of the driving motor is controlled by the controller, whereby the direction of the cleaner body can be changed.
또한, 청소기 본체의 하부에는 청소면으로부터 먼지 등의 오물질을 흡입해내기 위한 흡입포트가 마련될 수 있다. 흡입포트에 작용하는 흡입력은 청소기 본체에 마련된 별도의 흡입모터에 의해 제공된다. 상기 흡입 포트는 청소기 본체 내에 마련된 별도의 집진실에 연결된다. 따라서, 흡입된 공기 중에 포함된 오물질은 집진실에서 집진되어 수거된다.In addition, a lower portion of the cleaner body may be provided with a suction port for suctioning dirt, such as dust from the cleaning surface. The suction force acting on the suction port is provided by a separate suction motor provided in the cleaner body. The suction port is connected to a separate dust collecting chamber provided in the cleaner body. Therefore, the dirt contained in the sucked air is collected and collected in the dust collecting chamber.
또한, 로봇청소기는 청소면에 달라붙은 오물 등을 닦아내기 위한 걸레를 구비할 수 있다. 이 경우, 걸레는 로봇청소기의 하부에 회전가능하게 설치된다. 따라서, 로봇청소기는 청소면을 주행하면서 이물질을 흡입하여 제거하거나, 또는 걸레를 이용하여 청소면에 붙은 오물을 닦아낼 수 있다.In addition, the robot cleaner may be provided with a mop for wiping the dirt and the like stuck to the cleaning surface. In this case, the mop is rotatably installed in the lower part of the robot cleaner. Therefore, the robot cleaner may suck and remove foreign substances while driving the cleaning surface, or wipe off the dirt attached to the cleaning surface by using a mop.
그런데 상기와 같이 걸레를 이용하여 청소면을 청소할 경우, 청소면에 붙어서 마른 오물은 걸레에 의해서도 제거되지 않는 경우가 있다. 이 경우, 사람이 별도의 물걸레를 이용하여 청소해야 하므로, 이중으로 청소해야 하는 불편함이 있다.By the way, when cleaning the cleaning surface using a mop as described above, there is a case that the dirt attached to the cleaning surface may not be removed even by the mop. In this case, since a person needs to clean using a separate mop, there is an inconvenience of double cleaning.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 청소면의 오물질을 용이하게 제거하여 청소할 수 있도록 구조가 개선된 로봇청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide a robot cleaner having an improved structure to easily remove and clean dirt from a cleaning surface.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기는, 구동륜이 마련된 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 설치되며, 구동시 수증기를 발생시켜 상기 청소기 본체의 하부로 분사하는 증기분사장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Robot cleaner of the present invention for achieving the above object, the cleaner body is provided with a driving wheel; And a steam injection device installed in the cleaner body and generating water vapor during driving to spray the lower portion of the cleaner body.
여기서, 상기 증기분사장치는, 상기 청소기 본체에 착탈 가능하게 설치되는 물탱크와; 상기 물탱크에 연결되도록 상기 청소기 본체 내부에 설치되며, 상기 물탱크로부터 공급된 물을 증기로 변환하여 상기 청소기 본체의 하부로 분사시키는 증기발생모듈;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the steam injection device, and the water tank detachably installed in the cleaner body; It is preferably installed in the cleaner body to be connected to the water tank, it is preferable to include a steam generating module for converting the water supplied from the water tank to steam to spray the lower portion of the cleaner body.
또한, 상기 청소기 본체에는, 상기 증기발생모듈이 착탈 가능하게 장착되는 제1장착부와, 상기 물탱크가 장착되는 제2장착부가 마련되며, 상기 제1 및 제2장착부는 서로 연결된 것이 좋다.The cleaner body may include a first mounting part to which the steam generating module is detachably mounted, and a second mounting part to which the water tank is mounted, and the first and second mounting parts may be connected to each other.
또한, 상기 청소기 본체는, 상기 제2장착부를 개폐시키도록 상기 청소기 본체의 상부에 마련되는 도어를 포함하는 것이 좋다.The cleaner body may include a door provided at an upper portion of the cleaner body to open and close the second mounting part.
또한, 상기 증기 발생모듈은, 상기 물탱크와 연결되며, 공급된 물이 저장되는 하우징과; 상기 하우징 내에 마련되며, 구동시 증기를 발생시키는 증기발생소자; 및 상기 하우징과 연결되며, 상기 하우징에서 발생된 증기를 상기 청소기 본체의 하부로 분사시키는 증기 분사부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the steam generating module, the housing is connected to the water tank, the supplied water is stored; A steam generating element provided in the housing and generating steam when driven; And a steam injector connected to the housing and injecting steam generated from the housing into the lower portion of the cleaner body.
또한, 상기 분사부는, 하우징에 연결된 증기이송경로와, 상기 증기이송경로에 연결되어 상기 청소기 본체의 하측으로 노출되는 하나 이상의 증기 분사노즐을 포함하는 것이 좋다.In addition, the injection unit, it is preferable to include a steam transfer path connected to the housing and one or more steam injection nozzles connected to the steam transfer path exposed to the lower side of the cleaner body.
또한, 상기 증기 이송경로 상에는 증기를 강제 분사시키기 위한 팬이 설치된 것이 좋다.In addition, it is preferable that a fan for forcibly injecting steam is installed on the steam transport path.
또한, 상기 증기발생소자는, 상기 하우징 내에 저장된 물에 잠기도록 설치되며, 전기신호의 인가시 증기를 발생시키는 탄소봉을 포함하는 것이 좋다.In addition, the steam generating device is installed to be immersed in the water stored in the housing, it is preferable to include a carbon rod for generating steam when the electric signal is applied.
또한, 상기 증기발생소자는, 상기 하우징 내의 물에 잠기도록 설치되며, 전기신호의 인가시 열을 발생시키는 히터를 포함하는 것이 좋다.In addition, the steam generating device, it is installed to be submerged in the water in the housing, it is preferable to include a heater for generating heat when the electric signal is applied.
또한, 상기 증기발생소자는, 상기 하우징 내의 물에 잠기도록 설치되며, 구동시 증기를 발생시키는 진동자를 포함하는 것이 좋다.In addition, the steam generating device, it is installed to be submerged in the water in the housing, it is preferable to include a vibrator for generating steam when driving.
또한, 상기 로봇청소기의 하부에 회전가능하게 설치되는 물걸레유닛을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include a mop unit rotatably installed in the lower portion of the robot cleaner.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 로봇청소기를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로봇청소기를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기의 일부분을 분리하여 나타내 보인 부분 분리 사시도이다.1 is a perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial separation perspective view showing a part of the robot cleaner shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇청소기는 청소기 본체(10)와, 청소기 본체(10)의 하부에 설치되는 좌/우 구동륜(12, 13)과, 청소기 본체(10)의 하부에 마련되는 흡입 포트(20)와, 청소기 본체(10)의 하부에 설치되는 물걸레유닛(30)과, 청소기 본체(10)에 설치되는 증기 공급장치(100)를 구비한다.1 and 2, the robot cleaner according to an exemplary embodiment of the present invention includes a cleaner body 10, left / right driving wheels 12 and 13 installed under the cleaner body 10, and a cleaner body ( The suction port 20 provided at the lower portion of the 10), the mop unit 30 is provided in the lower portion of the cleaner body 10, and the steam supply device 100 is provided in the cleaner body (10).
상기 청소기 본체(10) 내에는 흡입 포트(20)를 통해 흡입된 공기 중에 포함된 오물질을 집진하기 위한 집진부(미도시)가 마련된다. 상기 집진부에는 진공모터가 연결되어 흡입력을 제공한다. 상기 집진수단으로는 일반적으로 널리 사용되는 사이클론 집진유닛, 먼지봉투 등이 채용될 수 있다.In the cleaner body 10, a dust collecting part (not shown) for collecting dust contained in the air sucked through the suction port 20 is provided. The dust collector is connected to a vacuum motor to provide suction power. As the dust collecting means, a generally used cyclone dust collecting unit, a dust bag, or the like may be employed.
또한, 상기 청소기 본체(10)의 외측에는 센서(11)가 설치된다. 상기 센서(11)는 외부로 신호를 송출하고, 반사된 신호를 수신할 수 있도록 청소기 본체(10)의 외측에 노출되게 마련되며, 복 수개가 청소기 본체(10)의 측면 둘레를 따라서 소정 간격으로 배치될 수 있다. 이러한 센서(11)는 카메라유닛을 포함할 수 있다. 그리고 센서(11)는 가구나, 벽과 같은 장애물을 감지하는 장애물 검출센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서(11)는 주행거리 검출센서를 포함할 수도 있다. 이용하여 할 수 있게 된다. 이러한 청소기 본체(10)는 그 외형이 디자인이나, 주행중의 장애물과의 충돌이나 걸림 등을 고려하여 유선형의 외관을 갖는 것이 좋다. 즉, 도 2에 도시된 배면도를 통해서도 알 수 있듯이, 대략 원형의 배면형상을 가진다.In addition, a sensor 11 is installed outside the cleaner body 10. The sensor 11 is provided to be exposed to the outside of the cleaner body 10 to transmit a signal to the outside, and receive the reflected signal, the plurality of sensors at predetermined intervals along the side circumference of the cleaner body 10 Can be arranged. Such a sensor 11 may include a camera unit. The sensor 11 may include an obstacle detection sensor that detects an obstacle such as a furniture or a wall. In addition, the sensor 11 may include a travel distance detection sensor. You can use it. Such a cleaner main body 10 may have a streamlined appearance in consideration of a design, a collision, or a jam with an obstacle while driving. That is, as can be seen through the rear view shown in Figure 2, it has a substantially circular rear shape.
상기 좌/우 구동륜(12, 13)은 상기 진공모터와는 별도의 구동모터(미도시)에 의해 각각 선택적으로 구동된다. 상기 구동모터의 구동은 청소기 본체(10) 내부에 마련되는 제어부에 의해 제어된다. 상기 각 좌/우 구동륜(12, 13) 각각에는 아이들 힐(15, 16)이 종동회전되게 마련될 수 있다.The left and right driving wheels 12 and 13 are selectively driven by a driving motor (not shown) separate from the vacuum motor. The driving of the drive motor is controlled by a controller provided inside the cleaner body 10. Each of the left and right driving wheels 12 and 13 may be provided such that idle heel 15 and 16 are driven to rotate.
상기 흡입 포트(20)는 로봇청소기(10)의 진행방향(A)을 기준으로 좌/우 구동륜(12,13)의 뒤쪽 즉, 하류에 배치된다. 그리고 흡입 포트(20)는 좌/우 구동륜(12,13)의 회전축 방향과 나란하게 소정 길이로 형성된다. 상기 흡입 포트(20)는 청소기 본체(10)의 측면까지는 연장되지 않고, 하부에만 소정 길이로 형성된다. 상기 흡입 포트(20)에는 회전브러시(21)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 회전브러시(21)는 상기 진공모터의 동력을 전달받아 회전되거나, 흡입력에 의해 회전될 수도 있다. 흡입력에 의해 회전될 경우, 회전브러시(21)에는 터빈이 연결된다.The suction port 20 is disposed behind the left / right driving wheels 12, 13, ie, downstream of the robot cleaner 10 based on the traveling direction A of the robot cleaner 10. In addition, the suction port 20 is formed to have a predetermined length in parallel with the rotation axis directions of the left and right driving wheels 12 and 13. The suction port 20 does not extend to the side surface of the cleaner body 10 but is formed to have a predetermined length only at the bottom thereof. Rotating brush 21 may be rotatably installed in the suction port 20. The rotary brush 21 may be rotated by the power of the vacuum motor, or may be rotated by a suction force. When rotated by the suction force, the turbine is connected to the rotary brush (21).
또한, 상기 청소기 본체(10)의 하부에는 물걸레유닛(30)이 착탈가능하게 설치되는 물걸레유닛 장착부(17)가 마련된다. 상기 물걸레유닛 장착부(17)는 흡입 포트(20)에 인접하도록 마련되며, 청소기 본체(10)의 하부면으로부터 소정 깊이로 인입되게 마련된다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 물걸레유닛(30)은 유닛 본체(31)와, 유닛 본체(31)의 하부에 회전가능하게 설치되어 물걸레(32)가 착탈 가능하게 부착되는 회전체(33)와, 로봇청소기의 동작시 회전체(33)를 회전시키는 구동력을 제공하는 양방향 회전모터(34)와, 회전모터(34)의 동력을 회전체(33)로 전달하는 동력전달유닛(35)을 구비한다. 상기 동력전달유닛(35)은 회전체(33)에 결합되는 웜휠기어(35a)와, 웜휠기어(35a)와 회전모터(34)의 축(34a)을 연결하는 웜기어부재(35b)를 구비한다. 여기서, 상기 유닛 본체(31)는 장착부(17)에 삽입된 상태에서 나사 등에 의해 고정될 수 있다.In addition, the lower part of the cleaner body 10 is provided with a mop unit mounting portion 17 in which the mop unit 30 is detachably installed. The mop unit mounting portion 17 is provided to be adjacent to the suction port 20, and is provided to be drawn in a predetermined depth from the lower surface of the cleaner body (10). 2 and 3, the mop unit 30 is rotatably installed to the unit main body 31 and the lower part of the unit main body 31 so that the mop 32 is detachably attached. ), A bidirectional rotary motor 34 providing a driving force for rotating the rotary body 33 during the operation of the robot cleaner, and a power transmission unit 35 for transmitting the power of the rotary motor 34 to the rotary body 33. It is provided. The power transmission unit 35 includes a worm wheel gear 35a coupled to the rotating body 33 and a worm gear member 35b connecting the worm wheel gear 35a and the shaft 34a of the rotary motor 34. . Here, the unit body 31 may be fixed by a screw or the like in the state of being inserted into the mounting portion 17.
또한, 상기 청소기 본체(10)에는 제1 및 제 2장착부(18, 19)가 마련된다. 제1장착부(18)는 청소기 본체(10)의 하부면에 인입되게 형성된다. 제2장착부(19)는 청소기 본체(10)의 상부면에서 인입되게 형성된다. 제2장착부(19)는 도어(40)에 의해 개폐가능하게 마련된다. 상기 제1장착부(18)는 물걸레유닛 장착부(17)에 인접되되, 서로 연결될 수도 있다. 그리고 제1장착부(18)와 제2장착부(19)는 서로 연결되도록 마련된다.In addition, the cleaner body 10 is provided with first and second mounting portions 18 and 19. The first mounting part 18 is formed to be drawn into the lower surface of the cleaner body 10. The second mounting portion 19 is formed to be retracted from the upper surface of the cleaner body 10. The second mounting portion 19 is provided to be opened and closed by the door 40. The first mounting portion 18 is adjacent to the mop unit mounting portion 17, it may be connected to each other. The first mounting portion 18 and the second mounting portion 19 are provided to be connected to each other.
상기 증기분사장치(100)는 상기 청소기 본체(10)에 착탈 가능하게 설치되는 물탱크(110)와, 상기 물탱크(110)에 연결되도록 상기 청소기 본체(10) 내부에 설치되는 증기발생모듈(120)을 구비한다.The steam spraying device 100 includes a water tank 110 detachably mounted to the cleaner body 10, and a steam generating module installed inside the cleaner body 10 to be connected to the water tank 110. 120).
상기 물탱크(110)는 물을 투입하기 위한 물투입구(111)와, 상기 증기발생모듈(120)로 물을 공급하기 위한 물 배출구(113)가 마련된다. 물 배출구(113)에는 일반적인 밸브가 마련되어 물을 선택적으로 공급하게 된다.The water tank 110 is provided with a water inlet 111 for injecting water, and a water outlet 113 for supplying water to the steam generating module 120. The water outlet 113 is provided with a general valve to selectively supply water.
상기 증기발생모듈(120)은 물탱크(110)로부터 공급된 물을 증기로 변환하여 청소기 본체(10)의 하부로 분사시킨다. 이러한 증기발생모듈(120)은 도 4에 도시된 바와 같이, 물탱크(110)와 연결되며 공급된 물이 저장되는 하우징(121)과, 상기 하우징(121) 내에 마련되며 구동시 증기를 발생시키는 증기발생소자(123) 및 증기분사부(125)를 구비한다.The steam generating module 120 converts the water supplied from the water tank 110 into steam and sprays the lower portion of the cleaner body 10. As shown in FIG. 4, the steam generating module 120 is connected to the water tank 110 and is provided with a housing 121 in which the supplied water is stored, and provided in the housing 121 to generate steam when driven. The steam generator 123 and the steam injection unit 125 is provided.
하우징(121)은 소정량의 물을 저장할 수 있는 공간을 가지며, 상기 제1장착부(18)에 착탈 가능하게 설치된다. 이 하우징(121)의 상부에는 상기 물탱크(110)와 연결되는 물을 공급받는 유입구(122)가 마련된다.The housing 121 has a space for storing a predetermined amount of water and is detachably installed in the first mounting portion 18. An upper portion of the housing 121 is provided with an inlet 122 for receiving water connected to the water tank 110.
상기 증기발생소자(123)는 하우징(121) 내에 수용된 물에 잠기도록 설치되는 한 쌍의 탄소봉을 포함하는 것이 좋다. 상기 탄소봉은 숯이나 흑연 등의 소재로 형성되며, 소위 탄소봉 이론에 의해 축전기에 저장된 전기를 방출한다. 즉, 각 탄소봉에 전원공급부(50)로부터 플러스(+)와 마이너스(-)가 각각 공급되면, 탄소막대기가 방전되면서 가장 가까운 물부터 끓게 만든다. 따라서, 탄소봉에서 가까운 물로부터 스팀이 발생되며, 이와 같이 스팀이 발생되는데 걸리는 시간은 약 3∼5초가 걸린다.The steam generator 123 may include a pair of carbon rods installed to be immersed in the water contained in the housing 121. The carbon rod is formed of a material such as charcoal or graphite, and emits electricity stored in the capacitor by the so-called carbon rod theory. That is, when positive (+) and negative (-) are respectively supplied from the power supply unit 50 to each carbon rod, the carbon rod is discharged to boil from the nearest water. Therefore, steam is generated from the water close to the carbon rod, and the time taken for generating steam takes about 3 to 5 seconds.
상기 탄소봉을 전원공급부(50)와 전기적으로 연결하기 위한 연결단자들(52, 54)이 하우징(121)과 제1장착부(18) 각각의 서로 대응되는 위치에 마련된다.Connection terminals 52 and 54 for electrically connecting the carbon rods to the power supply unit 50 are provided at positions corresponding to each of the housing 121 and the first mounting unit 18.
한편, 상기 증기발생소자(123)는 전원인가시 열을 발생시켜서 물을 증발시키는 히터일 수도 있다. 그리고 증기발생소자(123)는 전원인가시 고주파를 발생시켜서 물을 분해하여 증기로 변환시키는 고주파 진동자일 수도 있다. 이와 같이, 상기 증기발생소자(123)는 일반적으로 산업 전반에서 널리 사용되는 다양한 실시 예가 가능하다.On the other hand, the steam generating element 123 may be a heater that generates heat when power is applied to evaporate water. The steam generator 123 may be a high frequency vibrator that generates high frequency when power is applied to decompose water into steam. As such, the steam generator 123 may be various embodiments that are generally widely used in the industry.
상기 증기분사부(125)는 하우징(121)의 일측에 연결되는 증기 덕트(125a)를 구비한다. 상기 증기 덕트(125a)는 하우징(121)의 상측에 마련된 증기 출구(121a)와 연결된다. 그리고 증기 덕트(125a)는 청소기 본체(10)의 하부 즉, 청소면 쪽으로 노출된 증기 분사노즐(125b)을 가진다. 바람직하게는, 상기 증기 분사노즐(125b)은 물걸레(32)에 인접된 부위에 형성되는 것이 좋다. 따라서, 증기 분사노즐 (125b)에서 분사된 증기가 물걸레(32)에 의해 청소될 청소면 촉촉하게 하여 청소효율을 더욱 향상시킬 수 있게 된다. 그리고 증기 분사노즐(125b)는 일정 간격으로 복수개가 형성된다.The steam injection unit 125 includes a steam duct 125a connected to one side of the housing 121. The steam duct 125a is connected to a steam outlet 121a provided above the housing 121. And the steam duct 125a has the steam injection nozzle 125b exposed to the lower part of the cleaner body 10, ie, the cleaning surface. Preferably, the steam injection nozzle (125b) is preferably formed in a portion adjacent to the mop (32). Therefore, the steam injected from the steam injection nozzle 125b may moisten the cleaning surface to be cleaned by the mop 32 to further improve the cleaning efficiency. And a plurality of steam injection nozzle (125b) is formed at regular intervals.
또한, 바람직하게는, 상기 증기분사부(125)는 증기 덕트(125a)에 설치되는 팬(126)을 더 포함하는 것이 좋다. 이 팬(126)은 회전구동시 하우징(121)에서 발생된 증기를 상기 분사노즐(125b)로 강제 배출시킨다.Also, preferably, the steam injection unit 125 may further include a fan 126 installed in the steam duct 125a. The fan 126 forcibly discharges the steam generated from the housing 121 to the injection nozzle 125b during rotational driving.
이상 설명한 바와 같이, 상기 구성을 가지는 본 발명의 로봇청소기에 따르면, 증기 발생장치를 구비함으로써, 청소면에 고착된 오물질이나 찌든때 등을 쉽게 분리될 수 있도록 증기를 청소면으로 분사할 수 있게 된다. 따라서, 증기에 의해 부풀려진 오물질을 물걸레를 이용하여 더욱 효과적으로 청소할 수 있기 때문에, 청소시간을 단축시키고 청소효율도 높일 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the robot cleaner of the present invention having the above configuration, by providing a steam generator, it is possible to spray steam to the cleaning surface so that dirt or dust stuck to the cleaning surface can be easily separated. Therefore, since the dirt inflated by the steam can be cleaned more effectively by using a mop, there is an advantage that the cleaning time can be shortened and the cleaning efficiency can be improved.

Claims (11)

  1. 구동륜이 마련된 청소기 본체;A cleaner body provided with a driving wheel;
    상기 청소기 본체에 설치되며, 구동시 수증기를 발생시켜 상기 청소기 본체의 하부로 분사하는 증기분사장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a steam injection device installed in the cleaner body and generating water vapor during driving to spray the lower portion of the cleaner body.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 증기분사장치는,The method of claim 1, wherein the steam injection value,
    상기 청소기 본체에 착탈 가능하게 설치되는 물탱크와;A water tank detachably installed on the cleaner body;
    상기 물탱크에 연결되도록 상기 청소기 본체 내부에 설치되며, 상기 물탱크로부터 공급된 물을 증기로 변환하여 상기 청소기 본체의 하부로 분사시키는 증기발생모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a steam generating module installed inside the cleaner body so as to be connected to the water tank, and configured to convert water supplied from the water tank into steam and spray the water into the lower portion of the cleaner body.
  3. 제2항에 있어서, 상기 청소기 본체에는,According to claim 2, The cleaner body,
    상기 증기발생모듈이 착탈 가능하게 장착되는 제1장착부와, 상기 물탱크가 장착되는 제2장착부가 마련되며,A first mounting part to which the steam generating module is detachably mounted and a second mounting part to which the water tank is mounted are provided,
    상기 제1 및 제2장착부는 서로 연결된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And the first and second mounting parts are connected to each other.
  4. 제3항에 있어서, 상기 청소기 본체는,The method of claim 3, wherein the cleaner body,
    상기 제2장착부를 개폐시키도록 상기 청소기 본체의 상부에 마련되는 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a door provided above the cleaner body to open and close the second mounting part.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 증기 발생모듈은,The steam generating module of claim 2, wherein the steam generating module comprises:
    상기 물탱크와 연결되며, 공급된 물이 저장되는 하우징과;A housing connected to the water tank and storing supplied water;
    상기 하우징 내에 마련되며, 구동시 증기를 발생시키는 증기발생소자; 및A steam generating element provided in the housing and generating steam when driven; And
    상기 하우징과 연결되며, 상기 하우징에서 발생된 증기를 상기 청소기 본체의 하부로 분사시키는 증기 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a steam injector connected to the housing and injecting steam generated in the housing to the lower portion of the cleaner body.
  6. 제5항에 있어서, 상기 분사부는,The method of claim 5, wherein the injection unit,
    하우징에 연결된 증기이송경로와, 상기 증기이송경로에 연결되어 상기 청소기 본체의 하측으로 노출되는 하나 이상의 증기 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a steam transport path connected to the housing and one or more steam injection nozzles connected to the steam transport path and exposed to the lower side of the cleaner body.
  7. 제6항에 있어서, 상기 증기 이송경로 상에는 증기를 강제 분사시키기 위한 팬이 설치된 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 6, wherein a fan for forcibly injecting steam is installed on the steam transport path.
  8. 제5항에 있어서, 상기 증기발생소자는,The method of claim 5, wherein the steam generating device,
    상기 하우징 내에 저장된 물에 잠기도록 설치되며, 전기신호의 인가시 증기를 발생시키는 탄소봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner is installed to be immersed in the water stored in the housing, and comprises a carbon rod for generating steam when the electric signal is applied.
  9. 제5항에 있어서, 상기 증기발생소자는,The method of claim 5, wherein the steam generating device,
    상기 하우징 내의 물에 잠기도록 설치되며, 전기신호의 인가시 열을 발생시키는 히터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.And a heater installed to be submerged in water in the housing, the heater generating heat when an electric signal is applied.
  10. 제5항에 있어서, 상기 증기발생소자는,The method of claim 5, wherein the steam generating device,
    상기 하우징 내의 물에 잠기도록 설치되며, 구동시 증기를 발생시키는 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.It is installed to be submerged in the water in the housing, the robot cleaner characterized in that it comprises a vibrator for generating steam during operation.
  11. 제5항에 있어서, 상기 로봇청소기의 하부에 회전가능하게 설치되는 물걸레유 닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.The robot cleaner as claimed in claim 5, further comprising a mop unit rotatably installed under the robot cleaner.
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