KR20060088162A - A universal fixture for pcb test - Google Patents

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KR20060088162A
KR20060088162A KR1020050008948A KR20050008948A KR20060088162A KR 20060088162 A KR20060088162 A KR 20060088162A KR 1020050008948 A KR1020050008948 A KR 1020050008948A KR 20050008948 A KR20050008948 A KR 20050008948A KR 20060088162 A KR20060088162 A KR 20060088162A
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주훈
김교범
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주식회사 메디코아
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
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    • E02D5/80Ground anchors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2600/00Miscellaneous
    • E02D2600/30Miscellaneous comprising anchoring details
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D21/00Anchoring-bolts for roof, floor in galleries or longwall working, or shaft-lining protection
    • E21D21/0093Accessories

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)의 외각사이즈 및 형상에 적응할 수 있도록 가이드와 수평지지대를 설치하여서 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐에 관한 것으로서, 테스트 및 양산되는 각종 인쇄회로기판을 측정할 수 있고, 픽스쳐의 커버에 장착되는 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭의 위치를 인쇄회로기판의 크기 및 모양에 따라 임의로 용이하게 조절하거나 변경시킬 수 있으며, 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭에 안치되는 픽스쳐의 소정부분에는 인식도그를 설치하여 인식카메라로 인식하여 픽스쳐가 정위치하도록 유도함으로서 측정을 바르고 정확하게 실시할 수 있다.The present invention relates to a universal fixture for testing a printed circuit board by installing a guide and a horizontal support so as to adapt to the outer size and shape of a printed circuit board (PCB), and to test and mass-produce various printed circuit boards. The position of the main anchor block, the mounting block and the pin block mounted on the cover of the fixture can be easily adjusted or changed according to the size and shape of the printed circuit board, and the main anchor block, the mounting block and the pins can be easily adjusted. Predetermined portions of the fixtures placed in the block are provided with recognition dogs and recognized by a recognition camera to guide the fixtures in place so that measurements can be made accurately and accurately.

고정베이스. 이동베이스. 픽스쳐. 센터라인거치틀. 거치블럭. 핀블럭. Fixed base. Moving base. Fixture. Centerline frame. Mounting block. Pin block.

Description

인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐{A Universal Fixture for PCB Test}Universal Fixture for PCB Test

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐의 전체사시도.1 is a perspective view of a universal fixture for testing a printed circuit board according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐에서 픽스쳐박스를 발췌하여 보인 뚜껑을 개방시킨 상태의 사시도 및 배면사시도.2A and 2B are a perspective view and a rear perspective view of a state in which a lid is opened by extracting a fixture box from a universal fixture for inspecting a printed circuit board according to the present invention;

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐의 픽스쳐박스에 설치되어지는 각기 다른 지그를 보인 사시도.Figure 3a and Figure 3b is a perspective view showing different jigs that are installed in the fixture box of the universal fixture for testing printed circuit board according to the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐의 측면도 및 작동관계 설명도.4A and 4B are side views and operation relationship explanatory diagrams of a universal fixture for testing a printed circuit board according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *              Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 유니버설픽스쳐 2: 픽스쳐하우징 3: 고정베이스1: Universal fixture 2: Fixture housing 3: Fixed base

4: 측정프로브 5: 프로브플레이트 6: 인쇄회로기판 4: measuring probe 5: probe plate 6: printed circuit board

7: 접속단자면 8: 접속단자터미널 10: 이동베이스7: Connection terminal 8: Connection terminal 10: Mobile base

11: LM가이드 14: 에어실린더 20: 픽스쳐11: LM Guide 14: Air Cylinder 20: Fixture

21: 본체 22: 커버 23: 힌지21: main body 22: cover 23: hinge

25: 너트공 26: 스위치 27: 핀블럭25: nut ball 26: switch 27: pin block

28: 배선커넥터 29: 배선 30: 센터라인거치틀28: wiring connector 29: wiring 30: center line support frame

31: 고정블럭 33: 가이드봉 34: 센터라인거치블럭31: fixed block 33: guide rod 34: center line latch block

35: 거치단턱 40: 거치블럭 41: 거치판35: mounting step 40: mounting block 41: mounting plate

41-1: 거치단턱 42.48: 고정판 43.49: 볼트41-1: mounting step 42.48: fixing plate 43.49: bolt

45: 가이드핀블럭 46: 돌편 47: 가이드핀45: guide pin block 46: stone piece 47: guide pin

50: 인식도그 51: 인식카메라 55: 핸들블럭50: recognition dog 51: recognition camera 55: handle block

56: 곡면핸들 57: 평면 58: 축56: surface handle 57: plane 58: axis

본 발명은 테스트 및 양산되는 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)에 식설(실장)되어 있는 전자부품(전자회로) 및 회로상태 등을 측정하도록 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a universal fixture for testing printed circuit boards for measuring electronic parts (electronic circuits) and circuit conditions, etc., which are implanted (mounted) on a printed circuit board (PCB) to be tested and produced.

이를 보다 상세하게 설명하면, 하우징의 내부에 설치되는 고정플레이트의 상측에는 이동베이스를 구비하여 에어실린더에 의해 전후로 이동시킬 수 있도록 하고, 이동베이스의 상측에는 본체에서 커버를 개폐시킬 수 있도록 된 픽스쳐를 착탈시킬 수 있도록 하며, 상기 픽스쳐는 커버의 전체면에 너트공을 등 간격으로 유지시키면서 통공하여 정면에서 보아 중앙선상에는 가이드봉을 따라 전후로 이동시킬 수 있도록 메인안치블럭을 설치하여 안치되는 회로기판의 일면(기준면)을 받쳐 지지하고, 메인안치블럭의 전방 좌우 및 전면에 거치블럭을 설치하여 메인안치블럭에 안치되는 회로기판의 외면을 받쳐 지지하도록 하며, 메인안치블럭과 거치블럭에 안치되는 회로기판의 각 모서리를 억류시킬 수 있도록 된 핀블럭을 메인안치블럭과 거치블럭의 사이에서 커버에 설치하며, 픽스쳐의 상측 중앙에 인식카메라를 설치하고 픽스쳐에 안치되는 회로기판의 모서리에 인식도그를 설치하여 픽스쳐에 안치되는 인쇄회로기판의 위치를 인식카메라에 의해 정확하게 감지할 수 있도록 하며, 픽스쳐의 후면에는 핀블럭을 설치하되 핀블럭에 고정되는 각 단자는 커넥터와 접속선을 이용하여 인쇄회로기판의 단자면에 접속되는 터미널에 연결시키며, 고정베이스의 후방에는 테스트 핀(측정프로브)이 장착된 프로브플레이트를 설치하여 회로기판이 안치된 픽스쳐를 이동베이스와 함께 후진시키면 픽스쳐의 후면에 설치된 핀블럭의 각 단자가 테스트 핀(측정프로브)과 접촉되면서 측정이 이루어지도록 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐를 제공하려는 것이다. In more detail, the fixture is provided on the upper side of the fixing plate installed inside the housing so that it can be moved back and forth by the air cylinder, and on the upper side of the movable base, the fixture is capable of opening and closing the cover in the main body. One side of the circuit board is installed by fixing the main anchor block so that the fixture can be moved through the guide line on the center line to see through from the front while maintaining the nut hole at equal intervals on the entire surface of the cover Support the (reference plane) and install the mounting blocks on the front left and right and front of the main set block to support the outer surface of the circuit board placed on the main set block. The pin block that can hold the corners can be used for the main set block and the stationary block. It is installed on the cover, and the recognition camera is installed at the upper center of the fixture, and the recognition dog is installed at the corner of the circuit board placed in the fixture so that the position of the printed circuit board placed in the fixture can be accurately detected by the recognition camera. Install the pin block on the rear of the fixture, but each terminal fixed to the pin block is connected to the terminal connected to the terminal surface of the printed circuit board using the connector and connecting line, and the test pin (measurement probe) is located behind the fixed base. Printed circuit board inspection, where the installed probe plate is installed, and the fixture on which the circuit board is placed is retracted together with the moving base so that each terminal of the pin block installed at the rear of the fixture is in contact with the test pin (measurement probe). We want to provide a universal fixture for you.

종래에는 본 발명과 같이 테스트 및 양산되는 인쇄회로기판을 임의로 측정하도록 하는 픽스쳐는 제안되어 있지 않았으며, 다만 대량으로 생산되는 인쇄회로기판을 측정하도록 하는 검사장치(픽스쳐)는 여러 가지가 제안되어 있다.Conventionally, a fixture for arbitrarily measuring a printed circuit board that is tested and produced as in the present invention has not been proposed, but various inspection apparatuses (fixtures) for measuring a large quantity of printed circuit boards have been proposed. .

이와 같이 대량으로 생산되는 인쇄회로기판을 측정하여 검사하도록 것으로서는, 국내 공개실용신안 공개번호 제2000-2000호 공개특허 공개번호 제 2000-54963호 및 특허등록 제 154232호가 알려져 있고, 카메라를 이용하여 검사를 실시하도록 하는 것으로는 국내 특허등록 제 269151호가 알려져 있다.As such to measure and inspect the printed circuit board produced in large quantities, the Korean Utility Model Publication No. 2000-2000 Publication No. 2000-54963 and the Patent Registration No. 154232 are known, using a camera Domestic patent registration No. 269151 is known to perform the inspection.

국내 공개실용신안 공개번호 제2000-2000호 "녹화방지 스위치의 접지봉을 구비하는 메인PCB검사장치"는, 다수의 테스트핀이 설치된 본체의 상측에 전자부품 이 실장 된 PCB를 안치하고 상기 PCB를 저면에 스페이서와 접지봉이 돌출된 가압판을 가압수단에 의해 PCB를 눌러주면서 측정을 실시하도록 된 것이나, 가압판의 저면에 돌출되어 있는 스페이서와 접지봉이 PCB의 상면을 부분적으로 눌러주면서 검사가 실시되어지므로 가압수단에 의해 가해지는 압력이 균일하게 분포되지 않게 되면 접촉 불량이 발생하게 되는 문제가 있고, 가압판의 스페이서와 접지봉이 PCB와는 직접적으로 접촉하게 되므로 PCB가 깨지는 등의 손상이 발생하는 문제가 있다.Korean Utility Model Publication No. 2000-2000, "Main PCB Inspection Device with Grounding Bar of Recording Prevention Switch," has a PCB on which electronic components are mounted on the upper side of the main body on which a plurality of test pins are installed. While pressing the PCB with the spacer and the ground rod protruding from the pressing plate, the measurement is performed by pressing the PCB. However, the spacer and the ground rod protruding from the bottom of the pressing plate are pressed against the upper surface of the PCB. If the pressure is not uniformly distributed, there is a problem that a poor contact occurs, and since the spacer and the ground rod of the pressure plate is in direct contact with the PCB, there is a problem that damage such as the PCB is broken.

공개특허 공개번호 제 2000-54963호 "PCB검사장치"는, 회로소자(전자부품)가 실장된 기판(PCB)을 지지체에 설치된 테스트핀의 위에 안치시킨 상태에서 검사를 실시하되, 검사를 실시하는 기판의 상측에 자기장발생부를 구비하여 정현파발생부에서 발생되는 정현파(자기장)를 코일을 통하여 발생시켜 주면서 검사를 실시할 수 있도록 된 것이나, 이는 검사를 실시할 때에 기판의 상측에서 기판을 향하여 발생되는 자기장에 의해 검사에 오류가 발생할 염려가 있고, 측정장치에 자기장이 미치게 되면 측정시스템 자체에 오류가 발생하여 측정 및 검사를 원천적으로 정밀하게 실시할 수 없는 문제가 있다.[0008] The "PCB inspection apparatus" of the Patent Publication No. 2000-54963 performs an inspection in a state in which a substrate (PCB) on which a circuit element (electronic component) is mounted is placed on a test pin provided on a support, and performs inspection. The magnetic field generating unit is provided on the upper side of the substrate to generate a sine wave (magnetic field) generated by the sinusoidal wave generating unit through the coil, so that the inspection can be performed from the upper side of the substrate toward the substrate during the inspection. There is a concern that an error may occur in the inspection by the magnetic field, and when the magnetic field extends to the measuring device, an error occurs in the measuring system itself, and thus, there is a problem in that the measurement and inspection cannot be precisely performed at the source.

특허등록 제 154232호" 진공흡입식 인쇄회로기판 검사장치"는, 진공흡입연결구가 구비된 몸체의 내측에 테스트핀이 구비된 픽스쳐를 설치하고, 몸체의 상측에는 보조판이 구비된 신축성재질의 지지대와 PCB가 안치되는 안치대를 차례로 구비하여, 안치대에 PCB를 안치시킨 상태에서 몸체의 진공흡입연결구를 통하여 몸체의 내부 공기를 진공흡입하면 안치대에 안치된 PCB가 진공 흡입되어 지지대를 압축하면서 하측으로 이동하여 PCB의 전자부품이 픽스쳐의 테스트핀과 접촉되면서 검사 가 이루어지도록 된 것이나, PCB를 진공 흡입에 의해 하측으로 이동시켜 검사를 실시하므로 진공흡입력이 약하게 되면 PCB를 충분히 하향시킬 수 없게 되므로 검사자체를 실시하지 못하게 되거나 측정이 불량하게 실시되어 검사를 원활하게 실시할 수 없는 문제가 있고, PCB를 강한 흡입력으로 진공흡입하게 되면 PCB가 변형되어 테스트핀의 접촉 불량이 발생하게 되며, 따라서 PCB를 정밀하게 검사할 수 없는 문제가 있다.Patent registration No. 154232 "Vacuum suction type printed circuit board inspection apparatus", a fixture with a test pin is installed on the inner side of the body with a vacuum suction connector, the support plate of the flexible material and the PCB provided with an auxiliary plate on the upper side of the body In order to hold the rest in order to hold the PCB in the seat, the vacuum suction connector of the body in the vacuum suction air inside the body through the vacuum suction connector, the PCB placed in the rest of the vacuum is sucked into the lower side while compressing the support As the electronic parts of the PCB move to be in contact with the test pin of the fixture, the inspection is performed, but the inspection is performed by moving the PCB to the lower side by vacuum suction. Therefore, when the vacuum suction input becomes weak, the PCB cannot be lowered sufficiently. There is a problem that the inspection can not be performed smoothly because it is impossible to carry out or the measurement is performed poorly. When the strong suction force to vacuum suction, and the PCB is the deformation the contact failure of the test pin, and thus there is a problem that can not be accurately check the PCB.

특허등록 제 269151호 "피씨비검사장치"는, 공급컨베이어에 의해 공급되어지는 PCB를 검사컨베이어에서 정지시키고, 검사컨베이어에 정지된 PCB를 상하작동장치에 의해 상하로 작동시켜 상측에 설치된 카메라와의 초점을 조정하며, 카메라의 초점이 맞춰지면 PCB를 상하작동장치와 함께 X-Y작동장치에 의해 X축 및 Y축으로 작동시켜 순차적으로 이동시키면서 소정의 화소를 카메라로 촬영하고, 촬영된 화소(전자부품)를 모니터에 디스플레이시면서 육안으로 검사를 실시하거나 또는 이미 입력된 표준영상과 비교하면서 검사를 실시되어지도록 된 것이나, 이는 PCB에 식설(실장)된 전자부품들을 하나씩 카메라로 촬영하면서 검사를 실시하여야 하므로 검사시간이 많이 소요되는 문제가 있고, 카메라 또는 PCB를 순차적으로 이동(X-Y)시키면서 각 전자부품들을 카메라로 촬영하여 패턴과 비교하므로 이는 전자부품이 단순히 삽입(식설)되어 있는지의 여부만을 확인하는 것에 불과하며, 따라서 PCB에 식설(실장)된 전자부품이 정품인지의 여부와 그 PCB가 정상적으로 작동하고 있는지의 여부를 전혀 검사할 수 없는 문제가 있다.Patent Registration No. 269151 "PCB Inspection Device" stops a PCB supplied by a supply conveyor at an inspection conveyor, and operates the PCB stopped at the inspection conveyor up and down by a vertical operation device to focus on a camera installed on the upper side. When the camera is in focus, the PCB is moved by X and Y axes by the XY actuator together with the up and down actuator, and the camera moves to the X and Y axes in order to shoot a predetermined pixel with the camera. The test is performed by visual inspection while displaying on the monitor or by comparing with the standard image already input, but this is because the inspection of the electronic parts installed on the PCB must be carried out by camera. There is a problem that takes a long time, and each electronic component is moved while the camera or PCB is sequentially moved (XY). Since it is taken with a camera and compared with the pattern, it is only to check whether the electronic component is inserted or not. Therefore, whether the electronic component installed on the PCB is genuine and that the PCB works normally. There is a problem that can not be checked at all.

특히 이들 종래의 검사장치 들은 대량으로 생산되는 회로기판을 측정 검사 하도록 하는 장치이므로 테스트 및 양산되는 회로기판을 임의로 차출하여 측정 검사할 수 없는 문제가 있다. In particular, these conventional inspection devices are a device to measure and test the circuit board produced in large quantities, there is a problem that can not be measured and tested by randomly discharging the test and mass produced circuit board.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a universal fixture for testing a printed circuit board that can solve the above problems.

본 발명은 하우징의 내부에 설치되는 고정플레이트의 상측에는 이동베이스를 구비하여 에어실린더에 의해 전후로 이동시킬 수 있도록 하고, 이동베이스의 상측에는 본체에서 커버를 개폐시킬 수 있도록 된 픽스쳐를 착탈시킬 수 있도록 하며, 상기 픽스쳐는 커버의 전체면에 너트공을 등 간격으로 유지시키면서 통공하여 정면에서 보아 중앙선상에는 가이드봉을 따라 전후로 이동시킬 수 있도록 메인안치블럭을 설치하여 안치되는 회로기판의 일면(기준면)을 받쳐 지지하고, 메인안치블럭의 전방 좌우 및 전면에 거치블럭을 설치하여 메인안치블럭에 안치되는 회로기판의 외면을 받쳐 지지하도록 하며, 메인안치블럭과 거치블럭에 안치되는 회로기판의 각 모서리를 억류시킬 수 있도록 된 핀블럭을 메인안치블럭과 거치블럭의 사이에서 커버에 설치하며, 픽스쳐의 상측 중앙에 인식카메라를 설치하고 픽스쳐에 안치되는 회로기판의 모서리에 인식도그를 설치하여 픽스쳐에 안치되는 인쇄회로기판의 위치를 인식카메라에 의해 정확하게 감지할 수 있도록 하며, 픽스쳐의 후면에는 핀블럭을 설치하되 필블럭에 고정되는 각 단자는 커넥터와 접속선을 이용하여 인쇄회로기판의 단자면에 접속되는 터미널에 연결시키며, 고정베이스의 후방에는 테스트 핀(측정프로브)이 장착된 프로브플레이트를 설치하여 회로기판이 안치된 픽스쳐를 이 동베이스와 함께 후진시키면 픽스쳐의 후면에 설치된 핀블럭의 각 단자가 테스트 핀(측정프로브)과 접촉되면서 측정이 이루어지도록 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention is provided with a movable base on the upper side of the fixing plate installed inside the housing to be moved back and forth by the air cylinder, and the upper side of the movable base to attach and detach the fixture to open and close the cover in the main body The fixture is provided with a main anchor block so as to move back and forth along the guide rod on the center line through the hole while maintaining the nut hole at equal intervals on the entire surface of the cover. It supports and supports the outer surface of the circuit board placed in the main anchor block by installing mounting blocks on the front, left, and front sides of the main anchor block, and detaining each corner of the circuit board placed in the main anchor block and the mounting block. The pin block that can be installed is installed on the cover between the main set block and the mounting block. A recognition camera is installed at the center of the upper side of the fixture and a recognition dog is installed at the corner of the circuit board placed in the fixture so that the position of the printed circuit board placed in the fixture can be accurately detected by the recognition camera. Install the pin block, but each terminal fixed to the fill block is connected to the terminal connected to the terminal surface of the printed circuit board using the connector and connecting line.A probe plate equipped with a test pin (measurement probe) is installed at the rear of the fixed base. If you reverse the fixture with the moving base by installing the circuit board, the universal fixture for testing the printed circuit board is measured so that each terminal of the pin block installed at the rear of the fixture contacts the test pin (measurement probe). The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적은, 테스트 및 양산되는 인쇄회로기판을 전문적으로 측정할 수 있고, 양산되는 인쇄회로기판도 임의로 측정하여 양산되는 인쇄회로기판들이 설정된 기준치를 유지하면서 생산되고 있는지의 여부를 확인함으로서 인쇄회로기판의 품질에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to test and mass-produce printed circuit boards professionally, and also by mass-producing printed circuit boards by randomly checking whether mass-produced printed circuit boards are being produced while maintaining a set reference value. The present invention provides a universal fixture for inspecting printed circuit boards that can improve the reliability of printed circuit board quality.

본 발명의 또 다른 목적은, 픽스쳐의 커버에 장착되는 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭의 위치를 인쇄회로기판의 크기 및 모양에 따라 임의로 용이하게 조절하거나 변경시킬 수 있도록 하고, 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭에 안치되는 픽스쳐의 모서리에는 인식도그를 설치하여 인식카메라로 감지하여 픽스쳐가 정위치에 위치하고 있는지의 여부를 인식하여 정위치하도록 유도함으로서 측정을 바르게 실시할 수 있도록 된 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to easily adjust or change the position of the main anchor block, the mounting block and the pin block mounted on the cover of the fixture according to the size and shape of the printed circuit board. Printed circuit board inspection that allows the measurement to be performed correctly by installing a recognition dog at the corners of the fixed block and the pin block to detect whether the fixture is in the right position and inducing the correct position by detecting it with the recognition camera. It is to provide universal fixtures.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, The above and other objects of the present invention,

픽스쳐하우징(2)의 내부에 설치된 고정베이스(3)의 상면에 이동베이스(10)를 구비하고, 고정베이스(3)의 상면과 이동베이스(10)의 저면에는 한 쌍의 LM가이드(11)를 전방을 향하여 나란하게 설치하며, 이동베이스(10)에는 고정베이스(3)에 설치되는 에어실린더(14)의 로드를 고정시켜 에어실린더(14)에 의해 이동베이스(10) 를 전/후진시킬 수 있도록 한 것과, A movable base 10 is provided on an upper surface of the fixed base 3 provided inside the fixture housing 2, and a pair of LM guides 11 are provided on the upper surface of the fixed base 3 and the bottom of the movable base 10. Side by side to the front, and the movable base 10 is fixed to the rod of the air cylinder 14 installed in the fixed base (3) to move forward / backward by the air cylinder (14) To make it possible,

이동베이스(10)의 상면에는 픽스쳐(20)를 통상의 볼트/너트와 같은 장착수단에 의해 착탈시킬 수 있도록 한 것과,On the upper surface of the movable base 10, the fixture 20 can be attached and detached by a mounting means such as a conventional bolt / nut,

고정베이스(3)의 후측에는 프로브플레이트(5)를 설치하고, 그 프로브플레이트(5)에는 픽스쳐(20)의 후면에 설치되는 핀블럭(27)과 접촉되는 통상의 측정프로브(4)들을 장착시킨 것과, The probe plate 5 is mounted on the rear side of the fixed base 3, and the probe plate 5 is equipped with ordinary measurement probes 4 which are in contact with the pin block 27 installed at the rear of the fixture 20. And

픽스쳐하우징(2)의 내부 상측에는 이동베이스(10)에 고정되는 픽스쳐(20)를 인식할 수 있도록 통상의 인식카메라(51)를 설치하고, 픽스쳐(20)의 소정위치에는 인식도그(50)를 설치하여, 인식카메라(51)를 이용하여 인식도그(50)를 인식할 수 있도록 한 것과,An ordinary recognition camera 51 is installed above the inside of the fixture housing 2 to recognize the fixture 20 fixed to the moving base 10, and the recognition dog 50 is located at a predetermined position of the fixture 20. By installing the, to recognize the recognition dog 50 using the recognition camera 51,

이동베이스(10)의 상면에 착탈되는 픽스쳐(20)는, 상부가 터진 본체(21)의 상측에 커버(22)를 구비하여 통상의 힌지(23)에 의해 개폐할 수 있도록 하고, 커버(22)에는 너트공(25)을 등 간격으로 통공 형성하여 너트공(25)에는 인쇄회로기판(6)이 안치/고정되는 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)을 임의로 장착 분리시킬 수 있도록 하며, 픽스쳐(20)의 후면에는 핀블럭(27)을 설치하고 그 핀블럭(27)에는 커넥터(28)와 전선(29)을 이용하여 커버(22)의 배선공(24)으로 노출되는 접속단자터미널(8)과 연결시키며, 본체(21)의 전면에는 접속단자터미널(8)의 전기적 신호등을 단속하는 스위치(26)들을 구비하며, 커버(22)의 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 안치 고정되는 인쇄회로기판(6)에는 접속단자면(7)을 형성하여 상기 접속단자터미널(8)을 결합/분리시킬 수 있도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 유니버설픽스쳐(1)에 의해 달성된다.The fixture 20 detachably attached to the upper surface of the movable base 10 is provided with a cover 22 on the upper side of the main body 21, the upper part of which is opened and closed by a normal hinge 23, and the cover 22 ), The nut hole 25 is formed in the through hole at equal intervals, and the nut hole 25 has the center line support frame 30 and the mounting block 40 and the pin block 45 to which the printed circuit board 6 is placed / fixed. Can be arbitrarily mounted and detached, and a pin block 27 is installed at the rear of the fixture 20, and a wiring hole of the cover 22 is installed on the pin block 27 by using a connector 28 and an electric wire 29. A connection terminal (8) exposed to the connection terminal (8), the front surface of the main body 21 is provided with switches (26) for controlling the electric signal of the connection terminal terminal (8), the center line of the cover 22 A connection terminal surface 7 is formed on the printed circuit board 6 secured to the mounting frame 30, the mounting block 40, and the pin block 45 to couple the connection terminal terminal 8. It is achieved by the universal fixture (1) characterized in that it is included.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 4b는 본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)의 전체사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)에서 픽스쳐(20)를 발췌하여 보인 커버(22)를 개방시킨 상태의 사시도 및 배면사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)의 픽스쳐(20)에 설치되어지는 각기 다른 지그를 보인 사시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(20)의 측면도 및 작동관계 설명도이다.1 to 4b show specific implementation examples of the universal fixture 1 according to the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of the universal fixture 1 according to the present invention, and FIGS. 2a and 2b show the present invention. Is a perspective view and a rear perspective view of a state in which the cover 22 is opened by extracting the fixture 20 from the universal fixture 1 according to FIGS. 3A and 3B. Figure 4 is a perspective view showing different jig to be installed, Figure 4a and Figure 4b is a side view and a description of the operation relationship of the universal fixture 20 according to the present invention.

본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(20)는 예시된바와 같이, 전면의 개폐문(구체적으로 도시하지 아니함)이 개폐되는 픽스쳐하우징(2)과, 그 픽스쳐하우징(2)의 내부에 설치되어 에어실린더(14)에 의해 전후로 작동되는 이동베이스(10)와, 상기 이동베이스(10)의 상측에 착탈되고 인쇄회로기판(6)이 안치 고정되는 픽스쳐(20)와, 픽스쳐(20)를 인식하는 인식카메라(51)로 크게 대별된다.Universal fixture 20 according to the present invention, as illustrated, a fixture housing (2) that is opened and closed (not specifically shown) of the front and rear doors, and is installed inside the fixture housing (2) air cylinder 14 Removable base (10) which is operated back and forth by a), a fixture 20 detachable to the upper side of the movable base (10) and the printed circuit board 6 is settled, and a recognition camera for recognizing the fixture ( 51).

픽스쳐하우징(2)은 전면에 개폐문(구체적으로 도시하지 아니함)을 설치하여 작동장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 자동으로 개폐시키거나 또는 인위적으로 개폐시킬 수 있도록 하였고, 픽스쳐하우징(2)의 내부에서 하측에는 고정베이스(11)를 설치하였다.Fixture housing (2) has a front and rear door (not shown specifically) to be opened or closed automatically by the operating device (not shown specifically) or artificially open and close the fixture housing (2) The fixed base 11 was installed in the lower side inside.

상기 고정베이스(3)의 상측에는 이동베이스(10)를 설치하여 전/후진시킬 수 있도록 하였는데, 고정베이스(3)와 이동베이스(10)와의 사이(대응면)에는 한 쌍의 LM가이드(11)를 이격시켜 나란하게 설치하였는데, 상기 LM가이드(11)는 고정베이스(3)의 상면에 한 쌍의 가이드레일(12)을 종방향으로 나란하게 설치하였고, 이동베이스(10)의 저면에는 가이드홈(13: 또는 가이드블럭)을 형성(설치)하여 가이드홈(13)이 가이드레일(12)을 따라 이동(슬라이딩)하도록 하였으며, 고정베이스(3)의 중앙선상 전방에 작동공(3-1)을 통공하고 이동베이스(10)의 저면에는 고정블럭(14-2)을 장착하되 이동블럭(14-2)의 하단이 작동공(3-1)을 통하여 하측으로 노출되어지도록 하였으며, 고정베이스(3)의 저면에서 작동공(3-1)의 후측에는 실린더(14)를 고정 설치하고 그 로드(14-1)의 선단을 고정블럭(14-2)에 장착하였다. The moving base 10 is installed above the fixed base 3 so that the moving base 10 can be moved forward and backward. A pair of LM guides 11 is provided between the fixed base 3 and the moving base 10 (corresponding surface). ) Side by side, the LM guide 11 has a pair of guide rails 12 installed side by side in the longitudinal direction on the upper surface of the fixed base (3), the guide on the bottom of the movable base (10) A groove 13 (or a guide block) was formed (installed) so that the guide groove 13 moved (slided) along the guide rail 12. An operating hole 3-1 in front of the center line of the fixed base 3 was installed. Through) and the fixed block 14-2 is mounted on the bottom of the movable base 10 so that the lower end of the movable block 14-2 is exposed downward through the operating hole 3-1. At the bottom of (3), the cylinder 14 is fixed to the rear side of the operating hole 3-1 and the tip of the rod 14-1 is fixed. It was attached to Luck 14-2.

고정베이스(3)의 중앙선상에서 후측에는 프로브플레이트(5)를 고정 설치하였고, 그 프로브플레이트(5)에는 차후에 구체적으로 설명되는 픽스쳐(20)의 핀블럭(27)의 핀(27-1)들과 접촉되는 통상의 측정프로브(4)를 장착하도록 하였으며, 각 측정프로브(4)들은 전선(구체적으로 도시하지 아니함)을 이용하여 측정장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 연결하도록 하였다. The probe plate 5 is fixedly installed on the rear side on the center line of the fixed base 3, and the pins 27-1 of the pin block 27 of the fixture 20 are described later in detail. A conventional measuring probe 4 which is in contact with and is mounted, and each measuring probe 4 is connected to a measuring device (not specifically shown) by using an electric wire (not shown in detail).

상기 이동베이스(10)의 상면에 픽스쳐(20)를 통상의 볼트/너트와 같은 착탈(고정)수단에 의해 착탈시킬 수 있도록 하였는데, 이동베이스(10)의 양 측면에 측면돌부(10-1)를 돌출되게 형성하여 그 사이에 픽스쳐(20)를 장착하였다.The fixture 20 was detachably attached to the upper surface of the movable base 10 by detachable (fixed) means such as a conventional bolt / nut, and side protrusions 10-1 on both sides of the movable base 10. Was formed to protrude and the fixture 20 was mounted therebetween.

또한 픽스쳐(20)의 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 안치 고정되는 픽스쳐(20)의 4면 모서리에는 발광체 또는 발열체로 이루어지는 인식 도그(50)를 각각 설치하고, 픽스쳐하우징(2)의 내부 상측에는 적외선카메라 또는 CCD카메라 또는 영상을 얻을 수 있는 영상물체와 같은 인식카메라(51)를 설치하여, 인식카메라(51)에 의해 인식도그(50)를 인식하여 픽스쳐(20)가 정위치하고 있는지의 여부를 확인할 수 있도록 하였다.In addition, the recognition dog 50 made of a luminous body or a heating element is provided at four corners of the fixture 20 which is fixed to the centerline frame 30 of the fixture 20, the mounting block 40, and the pin block 45. A recognition camera 51 such as an infrared camera, a CCD camera, or an image object capable of acquiring an image, and recognizes the recognition dog 50 by the recognition camera 51 above the inside of the fixture housing 2. It was possible to check whether or not the fixture 20 is in place.

상기 픽스쳐(20)는 다음과 같이 형성(구성)하였다. The fixture 20 was formed (configured) as follows.

상부가 터진 본체(21)의 상측에 커버(22)를 구비하되 후단 양측에 통상의 힌지(23)를 설치하여 커버(22)를 개폐시킬 수 있도록 하였고, 커버(22)에는 너트공(25)을 등 간격으로 통공 형성하여 너트공(25)에는 인쇄회로기판(6)이 안치/고정되는 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)을 임의로 장착 분리시킬 수 있도록 하였다.The cover 22 is provided on the upper side of the main body 21, the upper part of which is provided with the hinges 23 on both sides of the rear end so as to open and close the cover 22, the nut 22 to the cover 22 Through hole at equal intervals so that the center line support frame 30, the mounting block 40, and the pin block 45, on which the printed circuit board 6 is placed / fixed, can be arbitrarily mounted and separated in the nut hole 25. It was.

픽스쳐(20)를 형성하는 본체(21)의 양 측면에는 손잡이를 설치하였는데, 유통공(55-1)이 통공된 핸들블럭(55)을 측면에 고정시키고, 그 핸들블럭(55)에는 곡면(56)과 일체로 평면(57)의 중앙선상을 축(58)으로 회전가능하게 설치하였으며, 픽스쳐(20)를 이동베이스(10)에서 분리시켜 이동시키고자 할 때에는 곡면(56)이 외측으로 노출되어지도록 하여 곡면(56)을 파지하여 이동시키고, 픽스쳐(20)를 이동베이스(10)에 장착시킬 때에는 곡면(56)을 축(58)으로 회전시켜 평면(57)이 외측으로 노출되어지도록 한다.Handles are provided on both sides of the main body 21 forming the fixture 20, the distribution hole 55-1 is fixed to the handle block 55 through the side, the handle block 55, the curved surface ( 56 is rotatably installed on the center line of the plane 57 on the axis 58 integrally, and the curved surface 56 is exposed to the outside when the fixture 20 is to be separated and moved from the moving base 10. The curved surface 56 is gripped and moved, and when the fixture 20 is mounted on the movable base 10, the curved surface 56 is rotated by the axis 58 so that the flat surface 57 is exposed to the outside. .

본체(21)의 양 측면에는 핸들블럭(55)을 고정시키고 그 핸들블럭(55)에는 곡면(56)과 일체로 평면(57)의 중앙선상을 축(58)으로 회전가능하게 설치하였다.The handle blocks 55 are fixed to both side surfaces of the main body 21, and the handle blocks 55 are rotatably installed on the shaft 58 on the center line of the plane 57 integrally with the curved surface 56.

픽스쳐(20)의 후면에는 핀(27-1)이 장착되는 핀블럭(27)을 설치하였고, 상기 핀블럭(27)의 핀(27-1)에는 커넥터(28)와 전선(29)을 이용하여 접속단자터미널(8)과 연결시키되, 접속단자터미널(8)은 커버(22)의 배선공(24)을 통하여 외측으로 노출되어지도록 하였으며, 커버(22)의 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 안치 고정되는 인쇄회로기판(6)에는 접속단자면(7)을 형성하여 상기 접속단자터미널(8)을 결합/분리시킬 수 있도록 하였으며, 본체(21)의 전면에 스위치(26)들을 구비하여 상기 커넥터(28)와 전선(29)을 통하여 연결되는 핀블럭(27)의 핀(27-1)과 연결되는 접속단자터미널(8)의 전기적 신호등을 단속할 수 있도록 하였다.A pin block 27 on which the pin 27-1 is mounted is installed on the rear side of the fixture 20, and a connector 28 and an electric wire 29 are used for the pin 27-1 of the pin block 27. To the connection terminal terminal 8, the connection terminal terminal 8 is exposed to the outside through the wiring hole 24 of the cover 22, and the center line support frame 30 of the cover 22 The connection terminal surface 7 is formed on the printed circuit board 6 secured to the mounting block 40 and the pin block 45 so that the connection terminal terminal 8 can be coupled / detached. Electrical signals of the connection terminal terminal 8 connected to the pins 27-1 of the pin block 27 connected to the connector 28 and the wires 29 by having the switches 26 on the front surface thereof. It was possible to crack down.

상기 커버(22)의 너트공(25)에는 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)을 착탈(설치)할 수 있도록 하였다.In the nut hole 25 of the cover 22, the center line support frame 30, the mounting block 40, and the pin block 45 were detachable (installed).

센터라인거치틀(30)은 통상의 볼트(32)에 의해 너트공(25)에 장착되는 한 쌍의 고정블럭(31)의 사이에 한 쌍의 가이드봉(33)을 이격 설치하고, 한 쌍의 가이드봉(33)에는 센터라인거치블럭(34)의 가이드공(34-1)을 삽입시켜 상측에서 나사 결합되는 볼트(36)에 의해 가이드봉(33)에 고정/해제시킬 수 있도록 하며, 센터라인거치블럭(34)의 상면 선단에는 거치단턱(35)을 형성하여 인쇄회로기판(6)의 단부를 거치(안치)시킬 수 있도록 하였다.The center line support frame 30 is provided with a pair of guide rods 33 spaced apart between a pair of fixed blocks 31 mounted to the nut hole 25 by a normal bolt 32, a pair Insert the guide hole (34-1) of the center line latch block 34 to the guide rod 33 of the guide rod 33 to be fixed / released by the bolt 36 screwed on the upper side, An upper end of the center line latch block 34 is provided with a mounting step 35 to allow the end of the printed circuit board 6 to be placed.

거치블럭(40)은 상면 선단에 거치단턱(41-1)이 형성된 거치판(41)의 배면 하단에 한 쌍의 장공(42-1)이 이격 통공된 고정판(42)을 일체로 형성하고, 고정판(42)의 장공(42-1)을 통하여 볼트(43)를 커버(22)의 너트공(25)에 나사 결합시킬 수 있도록 하였다.The mounting block 40 integrally forms a fixed plate 42 in which a pair of long holes 42-1 are spaced apart from the bottom of the rear surface of the mounting plate 41 on which the mounting step 41-1 is formed at the top end thereof. The bolt 43 can be screwed into the nut hole 25 of the cover 22 through the long hole 42-1 of the fixing plate 42.

핀블럭(45)은 직육면체의 형상으로 된 돌편(46)의 후면 하단에 장공(48-1)이 통공된 고정판(48)을 일체로 형성하여, 돌편(46)의 상면에는 가이드핀(47)을 돌출되게 형성하여 인쇄회로기판(6)의 모서리에 통공된 가이드공(6-1)에 삽입/이탈시킬 수 있도록 하였고, 고정판(48)의 장공(48-1)을 통해서는 볼트(49)를 커버(22)의 너트공(25)에 나사 결합시킬 수 있도록 하였다.The pin block 45 integrally forms the fixing plate 48 through which the long hole 48-1 is perforated at the bottom of the rear surface of the stone piece 46 in the shape of a rectangular parallelepiped, and the guide pin 47 is formed on the upper surface of the stone piece 46. Is formed to protrude so that it can be inserted / detached into the guide hole (6-1) through the corner of the printed circuit board (6), through the long hole (48-1) of the fixing plate 48 through the bolt (49) To be screwed into the nut hole 25 of the cover 22.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)는 픽스쳐(20)의 상면의 중심선상에 설치된 센터라인거치틀(29)의 센터라인거치블럭(34)의 볼트(36)를 풀어 억류상태를 해제시킨 상태에서 센터라인거치블럭(34)을 전후로 이동시켜 기준을 설성한 후에 풀어주었던 볼트(36)를 조여 센터라인거치블럭(34)에 고정시켜 주고, 거치될 인쇄회로기판(6)의 형상과 모양에 따라 거치블럭(40)과 핀블럭(45)을 적절하게 배치하여 설치하여 준다. The universal fixture 1 according to the present invention releases the detention state by releasing the bolt 36 of the center line latch block 34 of the center line latch frame 29 installed on the center line of the upper surface of the fixture 20. After moving the centerline block block 34 back and forth to set the standard, tighten the bolts 36, which have been released, and fix the centerline block block 34 to the centerline block block 34, according to the shape and shape of the printed circuit board 6 to be mounted. The mounting block 40 and the pin block 45 are appropriately arranged and installed.

도 4a에 예시된바와 같이 이동베이스(10)와 함께 그 이동베이스(10)에 일체로 결합된 픽스쳐(20)를 픽스쳐하우징(2)의 내부에서 전방으로 이동시킨 상태에서 작동을 실시하게 되며, 이동베이스(10)와 픽스쳐(20)를 전방으로 이동시킨 상태에서 픽스쳐하우징(2)의 개방된 개폐문(구체적으로 도시하지 아니함)을 통하여 픽스쳐(20)의 커버(22)의 상면에 장착(셋팅)된 센터라인거치블럭(34)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 측정하고자 하는 인쇄회로기판(6)을 안치하게 되면, 인쇄회로기판(6)의 가장자리(외면)가 센터라인거치블럭(34)과 거치블럭(40)의 거치단턱(35)(41-1)에 거치(안치)되고 인쇄회로기판(6)의 모서리부분에 통공된 가이드공(6-1)이 핀 블럭(45)의 가이드핀(47)에 삽입되어 장전된 상태를 유지하게 된다. As illustrated in FIG. 4A, the fixture 20 coupled to the movable base 10 together with the movable base 10 is moved forward from the inside of the fixture housing 2. Mounted (set) on the upper surface of the cover 22 of the fixture 20 through an open / close door (not specifically shown) of the fixture housing 2 in a state where the movable base 10 and the fixture 20 are moved forward. ) When the printed circuit board 6 to be measured is placed in the center line holding block 34, the mounting block 40, and the pin block 45, the edge (outer surface) of the printed circuit board 6 is center line. The guide block 6-1 is mounted on the mounting step 35 and 41-1 of the mounting block 34 and the mounting block 40, and the guide hole 6-1 is formed in the corner of the printed circuit board 6 to block the pin block. It is inserted into the guide pin 47 of 45 to maintain the loaded state.

상기와 같이 픽스쳐(20)의 센터라인거치블럭(34)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 측정하고자 하는 인쇄회로기판(6)을 안치시킨 상태에서 배선공(24)을 통하여 배출되는 케이블의 접속단자터미널(8)을 인쇄회로기판(6)의 접속단자면(7)에 결합하여 접속시켜 주며, 본체(21)의 전면에 설치된 스위치(26)를 ON시켜 안치된 인쇄회로기판(6)의 회로에 전원을 공급시켜 주며, 전원을 공급시킨 상태에서 메인스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 작동(조작)시켜 준다.As described above, the printed circuit board 6 to be measured is placed in the center line latch block 34, the mounting block 40, and the pin block 45 of the fixture 20 and is discharged through the wiring hole 24. A printed circuit board which is connected to the connection terminal terminal 8 of the cable to be connected to the connection terminal surface 7 of the printed circuit board 6, and is placed by turning on the switch 26 provided on the front of the main body 21. It supplies power to the circuit of (6), and operates (operates) the main switch (not specifically shown) with the power supplied.

메인스위치를 조작하게 되면 고정베이스(3)의 저면에 장착된 에어실린더(14)가 작동하면서 인출된 로드(15)를 수납하면서 이동베이스(10)와 함께 픽스쳐(20)를 프로브플레이트(5)가 설치되어 있는 후방으로 이동시키게 되고, 이동베이스(10)와 함께 픽스쳐(20)가 후방으로 이동할 때에 이동베이스(10)의 저면에 형성된 LM가이드(11)의 가이드홈(13)이 고정베이스(3)에 고정된 가이드레일(12)을 따라 이동하게 되므로 이동베이스(10)와 픽스쳐(20)는 직선 상태를 유지하면서 후방으로 이동하게 되며, 이동베이스(10)와 함께 후방으로 이동하는 픽스쳐(20)는 배면에 장착된 핀블럭(27)의 핀(27-1)들이 고정베이스(3)의 후측에 설치된 프로브플레이트(5)의 측정프로브(4)들과 접촉되어지며, 핀블럭(27)의 핀(27-1)이 프로브플레이트(5)의 측정프로브(4)들과 접촉되어지면 이를 마이크로스위치와 같은 감지수단(구체적으로 도시하지 아니함)이 감지하여 에어실린더(14)는 작동을 정지시키게 된다. When the main switch is operated, the air cylinder 14 mounted on the bottom surface of the fixed base 3 is operated to store the extracted rod 15 and to move the fixture 20 together with the movable base 10 to the probe plate 5. Is moved to the rear where the base is installed, and the guide groove 13 of the LM guide 11 formed on the bottom surface of the movable base 10 when the fixture 20 moves together with the movable base 10 is fixed to the base ( 3) The moving base 10 and the fixture 20 are moved backward while maintaining a straight state because the guide rail 12 fixed to the guide rail 12, the fixture moving backward with the moving base 10 ( 20 is a pin (27-1) of the pin block 27 mounted on the back is in contact with the measuring probes 4 of the probe plate (5) installed on the rear side of the fixed base (3), the pin block 27 Pin (27-1) is in contact with the measuring probes (4) of the probe plate (5) The detection means, such as a Ross position (SHALL not specifically shown) detected by the air cylinder 14 to thereby stop the operation.

에어실린더(140)의 작동이 정지되고 핀블럭(27)의 핀(27-1)이 프로브플레이트(5)의 측정프로브(4)들과 접촉되어진 상태에서 이미 설정된 소정의 프로그램에 의거하여 측정(테스트)이 실시되어지고, 측정되는 데이터는 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)를 통하여 디스플레이(모니터링)되어지며, 필요에 따라 프린트(구체적으로 도시하지 아니함)로 프린트(출력)시켜 준다.The operation of the air cylinder 140 is stopped and the pin 27-1 of the pin block 27 is in contact with the measuring probes 4 of the probe plate 5 based on a predetermined program which is already set. Test) is performed, and the measured data is displayed (monitored) through a monitor (not shown in detail), and printed (printed out) as needed (not shown in detail).

상기와 같은 측정(테스트)이 완료되어지면 이미 설정된 프로그램에 의해 측정(테스트)은 중지되어지고, 측정(테스트)이 완료(중지)된 상태에서 메인스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 역으로 조작하게 되면 에어실린더(14)가 역으로 작동하여 수납된 로드(15)를 인출시켜 전진시키게 되며, 로드(15)가 인출되어지면 후진되어 있던 이동베이스(10)와 픽스쳐(20)가 전진 이동하게 되며, 이동베이스(10)와 픽스쳐(20)가 전진 이동하게 되면 핀블럭(27)의 핀(27-1)이 프로브플레이트(5)의 측정프로브(4)에서 이격되어지며, 전진 이동하는 이동베이스(10)와 픽스쳐(20)는 이미 설정된 위치에서 정지하게 된다.When the above measurement (test) is completed, the measurement (test) is stopped by the already set program, and the main switch (not specifically shown) is operated in reverse while the measurement (test) is completed (stopped). In this case, the air cylinder 14 operates in reverse to draw out the stored rod 15 to move forward, and when the rod 15 is taken out, the moving base 10 and the fixture 20 which have been retracted move forward. When the moving base 10 and the fixture 20 move forward, the pins 27-1 of the pin block 27 are spaced apart from the measuring probe 4 of the probe plate 5 and move forward. The base 10 and the fixture 20 stop at the already set position.

이동베이스(10)와 픽스쳐(20)가 정지된 상태에서 접속단자터미널(8)을 인쇄회로기판(6)의 접속단자면(7)에서 분리시켜 주고, 픽스쳐하우징(2)의 개페문을 개방시킨 상태에서 픽스쳐(20)의 커버(22)의 상면에 장착된 센터라인거치블럭(34)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에서 측정이 완료된 인쇄회로기판(6)을 인출시켜 주면 측정을 완료하게 된다.With the movable base 10 and the fixture 20 stationary, the connection terminal terminal 8 is separated from the connection terminal surface 7 of the printed circuit board 6, and the opening door of the fixture housing 2 is opened. When the printed circuit board 6, which has been measured in the center line latch block 34, the mounting block 40, and the pin block 45 mounted on the upper surface of the cover 22 of the fixture 20, is withdrawn, The measurement is completed.

본 발명에 따른 유니버설픽스쳐(1)는 상기와 같은 과정을 반복적으로 실시하면서 인쇄회로기판(6)을 테스트(검사)를 실시하게 된다.The universal fixture 1 according to the present invention performs the test (inspection) of the printed circuit board 6 while repeatedly performing the above process.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

본 발명에 따른 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐는, 하우징의 내부에 설치되는 고정플레이트의 상측에는 이동베이스를 구비하여 에어실린더에 의해 전후로 이동시킬 수 있도록 하고, 이동베이스의 상측에는 본체에서 커버를 개폐시킬 수 있도록 된 픽스쳐를 착탈시킬 수 있도록 하며, 상기 픽스쳐는 커버의 전체면에 너트공을 등 간격으로 유지시키면서 통공하여 정면에서 보아 중앙선상에는 가이드봉을 따라 전후로 이동시킬 수 있도록 메인안치블럭을 설치하여 안치되는 회로기판의 일면(기준면)을 받쳐 지지하고, 메인안치블럭의 전방 좌우 및 전면에 거치블럭을 설치하여 메인안치블럭에 안치되는 회로기판의 외면을 받쳐 지지하도록 하며, 메인안치블럭과 거치블럭에 안치되는 회로기판의 각 모서리를 억류시킬 수 있도록 된 핀블럭을 메인안치블럭과 거치블럭의 사이에서 커버에 설치하며, 픽스쳐의 상측 중앙에 인식카메라를 설치하고 픽스쳐에 안치되는 회로기판의 모서리에 인식도그를 설치하여 픽스쳐에 안치되는 인쇄회로기판의 위치를 인식카메라에 의해 정확하게 감지할 수 있도록 하며, 픽스쳐의 후면에는 핀블럭을 설치하되 핀블럭에 고정되는 각 단자는 커넥터와 접속선을 이용하여 인쇄회로기판의 단자면에 접속되는 터미널에 연결시키며, 고정베이스의 후방에는 테스트 핀(측정프로브)이 장착된 프로브플레이트를 설치하여 회로기판이 안치된 픽스쳐를 이동베이스와 함께 후진시키면 픽스쳐의 후면에 설치된 핀블럭의 각 단자가 테스트 핀(측정프로브)과 접촉되면서 측정이 이루어지도록 된 것으로서, 테스트 및 양산되는 인쇄회로기판을 임의로 측정( 검사)할 수 있고, 픽스쳐의 커버에 장착되는 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭의 위치를 인쇄호로기판의 크기 및 모양에 따라 임의로 용이하게 조절하거나 변경시킬 수 있으며, 메인안치블럭과 거치블럭 및 핀블럭에 안치되는 픽스쳐의 소정위치에는 인식도그를 설치하여 인식카메라로 인식하여 픽스쳐가 정위치하도록 유도함으로서 측정을 바르고 정확하게 실시할 수 있는 것이다.
The universal fixture for inspection of printed circuit boards according to the present invention includes a movable base on the upper side of the fixed plate installed inside the housing so as to be moved back and forth by an air cylinder, and on the upper side of the movable base, the cover is opened and closed on the main body. Fixtures can be attached and detached, and the fixtures are provided with a main anchor block to move back and forth along the guide rod on the center line through the hole while keeping the nut holes at equal intervals on the entire surface of the cover. Supports one side (reference plane) of the circuit board to be placed, and installs mounting blocks on the front left and right and front of the main set block to support the outer surface of the circuit board placed on the main set block, and the main set block and the mounting block Maintain a pin block to hold each corner of the circuit board It is installed on the cover between the settling block and the mounting block.The recognition camera is installed at the upper center of the fixture, and the recognition dog is installed at the corner of the circuit board that is placed in the fixture.The position of the printed circuit board placed in the fixture is determined by the recognition camera. Pin block is installed at the rear of the fixture, but each terminal fixed to the pin block is connected to the terminal connected to the terminal surface of the printed circuit board using the connector and connecting line. When the probe plate equipped with test pin (measurement probe) is installed and the fixture on which the circuit board is placed is retracted with the moving base, each terminal of the pin block installed at the rear of the fixture contacts the test pin (measurement probe). It is designed to measure and inspect printed circuit boards to be tested and mass produced. The position of the main anchor block, the mounting block, and the pin block mounted on the cover of the touch screen can be easily adjusted or changed according to the size and shape of the printed circuit board, and the fixture placed on the main anchor block, the mounting block and the pin block By installing a recognition dog at a predetermined position of the camera, the recognition camera recognizes the position of the fixture so that the measurement can be performed correctly and accurately.

Claims (7)

픽스쳐하우징(1)의 내부에 설치된 고정베이스(2)의 상면에 이동베이스(10)를 구비하고, 고정베이스(2)의 상면과 이동베이스(10)의 저면에는 한 쌍의 LM가이드(11)를 전방을 향하여 나란하게 설치하며, 이동베이스(10)에는 고정베이스(2)에 설치되는 에어실린더(14)의 로드를 고정시켜 에어실린더(14)에 의해 이동베이스(10)를 전/후진시킬 수 있도록 한 것과, A movable base 10 is provided on an upper surface of the fixed base 2 provided inside the fixture housing 1, and a pair of LM guides 11 are provided on the upper surface of the fixed base 2 and the bottom of the movable base 10. Side by side to the front, and the moving base 10 is fixed to the rod of the air cylinder 14 installed in the fixed base 2 to move the base 10 forward / backward by the air cylinder 14 To make it possible, 이동베이스(10)의 상면에는 픽스쳐(20)를 통상의 볼트/너트와 같은 장착수단에 의해 착탈시킬 수 있도록 한 것과,On the upper surface of the movable base 10, the fixture 20 can be attached and detached by a mounting means such as a conventional bolt / nut, 고정베이스(2)의 후측에는 프로브플레이트(4)를 설치하고, 그 프로브플레이트(4)에는 픽스쳐(20)의 후면에는 설치되는 핀블럭(27)의 핀(27-1)과 접촉되는 통상의 측정프로브(3)들을 장착시킨 것과, The probe plate 4 is installed on the rear side of the fixed base 2, and the probe plate 4 is in contact with the pins 27-1 of the pin block 27 provided on the rear surface of the fixture 20. With the measuring probes 3 픽스쳐하우징(1)의 내부 상측에 통상의 인식카메라(51)를 설치하고, 픽스쳐(20)의 소정위치에는 인식도그(50)를 설치하여, 인식카메라(51)를 이용하여 인식도그(50)를 인식할 수 있도록 한 것과,A normal recognition camera 51 is installed above the inside of the fixture housing 1, and a recognition dog 50 is installed at a predetermined position of the fixture 20, and the recognition dog 50 is used by using the recognition camera 51. To be able to recognize 이동베이스(10)의 상면에 착탈되는 픽스쳐(20)는, 상부가 터진 본체(21)의 상측에 커버(22)를 구비하여 통상의 힌지(23)에 의해 개폐할 수 있도록 하고, 커버(22)에는 너트공(25)을 등 간격으로 통공 형성하여 너트공(25)에는 인쇄회로기판(6)이 안치/고정되는 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)을 임의로 장착 분리시킬 수 있도록 하며, 픽스쳐(20)의 후면에는 핀(27-1)이 장착되는 핀블 럭(27)을 설치하고 그 핀블럭(27)의 핀(27-1)에는 커넥터(28)와 전선(29)을 이용하여 커버(22)의 배선공(24)으로 노출되는 접속단자터미널(8)과 연결시키며, 본체(21)의 전면에는 접속단자터미널(8)의 전기적 신호를 단속하는 스위치(26)들을 구비하며, 커버(22)의 센터라인거치틀(30)과 거치블럭(40) 및 핀블럭(45)에 안치 고정되는 인쇄회로기판(6)에는 접속단자면(7)을 형성하여 상기 접속단자터미널(8)을 결합/분리시킬 수 있도록 한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.The fixture 20 detachably attached to the upper surface of the movable base 10 is provided with a cover 22 on the upper side of the main body 21, the upper part of which is opened and closed by a normal hinge 23, and the cover 22 ), The nut hole 25 is formed in the through hole at equal intervals, and the nut hole 25 has the center line support frame 30 and the mounting block 40 and the pin block 45 to which the printed circuit board 6 is placed / fixed. Can be arbitrarily mounted and detached. A pin block 27 to which pins 27-1 are mounted is installed at the rear of the fixture 20, and a connector 28 to pins 27-1 of the pin block 27. And the wire 29 to connect with the connection terminal terminal 8 exposed to the wiring hole 24 of the cover 22, the electrical signal of the connection terminal terminal 8 to the front of the main body 21 is intermittent A connection terminal surface (7) to the printed circuit board (6) secured to the center line support frame (30) of the cover (22) and the mounting block (40) and the pin block (45). By forming a phase A printed circuit board inspection universal fixture, characterized in that it is contained so that the connection terminal Terminal (8) can be combined / separated. 청구항 1에 있어서, 픽스쳐(20)의 인식도그(50)를 인식하도록 픽스쳐하우징(1)의 내부 상측에 인식카메라(51)를 설치함에 있어,The method according to claim 1, In the installation of the recognition camera 51 on the inside of the fixture housing 1 to recognize the recognition dog 50 of the fixture 20, 상기 인식카메라(51)는 적외선카메라 또는 CCD카메라 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.The recognition camera 51 is a universal fixture for testing a printed circuit board, characterized in that any one of the infrared camera or CCD camera. 청구항 1에 있어서, 픽스쳐하우징(1)의 내부 상측에 설치되는 인식카메라(51)가 인식할 수 있도록 픽스쳐(20)의 모서리 인식도그(50)를 설치함에 있어, The method according to claim 1, In the installation of the corner recognition dog 50 of the fixture 20 so that the recognition camera 51 installed on the upper side of the fixture housing 1 can recognize, 상기 인식도그(50)는 발광체 또는 발열체 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.The recognition dog 50 is a universal fixture for testing a printed circuit board, characterized in that any one of a light emitting element or a heating element. 청구항 1에 있어서, 픽스쳐(20)의 커버(22)에 설치되는 센터라인거치틀(30)은,The centerline support frame 30 of claim 1, which is installed on the cover 22 of the fixture 20, 통상의 볼트(32)에 의해 너트공(25)에 장착되는 한 쌍의 고정블럭(31)과,A pair of fixed blocks 31 mounted to the nut hole 25 by ordinary bolts 32, 이들 고정블럭(31)의 사이에 이격 설치되는 한 쌍의 가이드봉(33)과,A pair of guide rods 33 spaced apart between these fixed blocks 31, 가이드봉(33)에 가이드공(34-1)이 삽입되고 상측에서 볼트(36)를 나사 결합시켜 가이드봉(33)에 고정/해제시킬 수 있도록 하고 상면 선단에 치단턱(35)이 형성된 센터라인거치블럭(34)을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.A guide hole 34-1 is inserted into the guide rod 33, and the bolt 36 is screwed on the upper side to fix / release the guide rod 33, and a toothed jaw 35 is formed at the top end thereof. Universal fixture for testing a printed circuit board, characterized in that it comprises a line latch block (34). 청구항 1에 있어서, 픽스쳐(20)의 커버(22)에 설치되는 거치블럭(40)은, The mounting block 40 of claim 1, wherein the mounting block 40 is installed on the cover 22 of the fixture 20. 상면 선단에 거치단턱(41-1)이 형성된 거치판(41)의 배면 하단에 한 쌍의 장공(42-1)이 이격 통공된 고정판(42)을 일체로 형성하고, 고정판(42)의 장공(42-1)을 통하여 볼트(43)를 커버(22)의 너트공(25)에 나사 결합시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.A pair of long holes 42-1 are formed integrally with the fixing plate 42 spaced apart from the bottom of the rear surface of the mounting plate 41 on which the mounting step 41-1 is formed at the top end, and the long holes of the fixing plate 42 are integrally formed. A universal fixture for inspection of a printed circuit board, characterized in that the bolt (43) is screwed to the nut hole (25) of the cover (22) through (42-1). 청구항 1에 있어서, 픽스쳐(20)의 커버(22)에 설치되는 핀블럭(45)은, The pin block 45 provided in the cover 22 of the fixture 20, 직육면체의 형상으로 된 돌편(46)의 후면 하단에 장공(48-1)이 통공된 고정판(48)을 일체로 형성하고, 돌편(46)의 상면에는 가이드핀(47)을 돌출되게 형성하며, 고정판(48)의 장공(48-1)을 통해서는 볼트(49)를 커버(22)의 너트공(25)에 나사 결합시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.A fixed plate 48 through which the long hole 48-1 is formed is integrally formed at the lower end of the rear surface of the stone piece 46 in the shape of a rectangular parallelepiped, and the guide pin 47 is formed to protrude on the upper surface of the stone piece 46. Universal fixture for testing a printed circuit board, characterized in that through the long hole (48-1) of the fixing plate 48 to screw the bolt (49) to the nut hole (25) of the cover (22). 청구항 1에 있어서, 픽스쳐(20)를 형성하는 본체(21)의 양 측면에 설치되는 손잡이는, The handle of claim 1, wherein the handles are provided at both side surfaces of the main body 21 forming the fixture 20. 유통공(55-1)이 통공된 핸들블럭(55)을 측면에 고정시키고, 그 핸들블럭(55)에는 곡면(56)과 일체로 평면(57)의 중앙선상을 축(58)으로 회전가능하게 더 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 검사용 유니버설 픽스쳐.The distribution hole 55-1 fixes the through-hole handle block 55 to the side, and the handle block 55 is rotatable about the axis 57 on the center line of the plane 57 integrally with the curved surface 56. Universal fixture for testing a printed circuit board, characterized in that further installed.
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