KR20060066261A - Apparatus and method for act cognition by using mobile communication station and motion capture - Google Patents

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KR20060066261A KR20040104806A KR20040104806A KR20060066261A KR 20060066261 A KR20060066261 A KR 20060066261A KR 20040104806 A KR20040104806 A KR 20040104806A KR 20040104806 A KR20040104806 A KR 20040104806A KR 20060066261 A KR20060066261 A KR 20060066261A
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motion capture
communication terminal
mobile communication
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Inventor
양봉승
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엘지전자 주식회사
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본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서와; The present invention has been to provide a motion recognition apparatus and method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, and is attached to a part of the body, detecting a movement sensor which recognizes the motion capture; 상기 모션캡쳐 센서와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기를 포함하여 구성함으로써, 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있게 되는 것이다. By configuring including is coupled to the motion capture sensors the mobile communication terminal that stores the data of the motion capture sensors, and the display, move their operation by using a communication terminal and a motion capture sensors (dance, sports, etc.) to be monitored which will allow.

Description

이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법{Apparatus and method for act cognition by using mobile communication station and motion capture} Motion recognition apparatus and method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors {Apparatus and method for act cognition by using mobile communication station and motion capture}

도 1은 종래 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법에 사용되는 장치의 블록구성도이고, 1 is a block diagram of a device used for the map search method of the motion law of the sport using a conventional mobile image communication also,

도 2는 도 1의 블록구성도의 설명도이며, 2 is an explanatory diagram illustrating a block configuration of FIG. 1,

도 3은 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치의 블록구성도이고, 3 is a block diagram of a motion recognition apparatus using the mobile communication terminal and the motion capture sensors according to the present invention is also configured,

도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법을 보인 흐름도이며, 4 is a flow chart showing the operation recognition method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors according to the invention,

도 5는 도 4에서 ST50의 상세흐름도이다. Figure 5 is a detailed flow chart of ST50 in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *

A : 고정 단말기 B : 골프 연습장 A: Fixed Terminal B: golf driving range

1 : 이동체 통신기기 2 : 이동체 통신 네트워크 시스템 1: the mobile communication device 2: mobile communication network system

3 : 게이트웨이 4 : 인터넷 3: Gateway 4: The Internet

6 : 카메라 7 : 부감 영상 6: 7, Camera: Video bugam

8 : 줌 와이드 영상 9 : 인코더 8: 9 Zoom Wide Video: encoder

10 : 영상 서버 12 : 데이터 서버 10: 12 Video Server: Data server

13 : 데이터 단말기 14 : 데이터 전송장치 13: data terminal 14: data transmission unit

20 : 이동통신 단말기 30 : 모션캡쳐 센서 20: mobile terminal 30: the motion capture sensors

40 : 전문가 서버 40: Professional Server

본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서(Motion Capture Sensor)를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하기에 적당하도록 한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to monitoring his behavior (dancing, sports, etc.) using a relates to a motion recognition apparatus and method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, in particular a mobile communication device and the motion capture sensors (Motion Capture Sensor) operation using a mobile communication terminal and to a motion capture sensors suitable for recognition to an apparatus and a method thereof.

이에 대한 종래 기술로는 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법(출원번호 : 10-2001-0086041)이 있다. In the prior art for this method is the map search of the operating method of the sport using a mobile video communications: There are (Application No. 10-2001-0086041).

도 1은 종래 이동체 화상통신을 이용한 스포츠에 있어서의 동작법의 지도검색방법에 사용되는 장치의 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 블록구성도의 설명도이다. 1 is a block diagram of a device used for the map search method of the motion law of the sport using a conventional image mobile communication, and Fig. 2 is an explanatory view of the block diagram of FIG. 1.

그래서 도 1에서, 참조번호 1은 휴대전화와 같은 고기능 고성능의 이동체 통신기기(휴대전화 단말기)이고, 참조번호 2는 PDC(Personal Digital Cellular)/PHS(Personal Handy Phone System) 등의 이동체 통신 네트워크 시스템이 고, 참조번호 3은 프로토콜 변환 등을 행하는 게이트웨이이고, 참조번호 4는 인터넷이다. So in Figure 1, reference numeral 1 is a mobile communication apparatus of the high-function high-performance, such as a mobile phone (cellular phone terminal), and the reference numeral 2 is a PDC (Personal Digital Cellular) / PHS (Personal Handy Phone System), such as a mobile communication network system the high, reference numeral 3 is a gateway which performs protocol conversion and the like, and reference numeral 4 is the Internet.

그리고, 도 2에서, 참조번호 B는 골프 연습장이고, 참조번호 6은 부감(俯瞰) 영상(7)이나 줌 와이드 영상(8) 등을 촬영하는 복수대의 카메라이고, 디지털 디스크 레코더, 정지화상 파일장치, 프레임 동기화장치 등을 포함하는 시간압축 기능과 다중화기능과 패킷전송기능을 가지는 인코더(9)와 연결된다. And, in Figure 2, and reference numeral B is the driving range, and reference numeral 6 is bugam (俯瞰) image (7) or a zoom-wide image (8) is a plurality of cameras for photographing and the like, a digital disk recorder, still picture file device , it is connected with an encoder (9) having a time compression and multiplexing function and the packet transfer function which includes a frame synchronizer. 또한, 참조번호 10은 상기 인코더(9)에 인터넷(4)을 통해서 연결되는 영상 서버이다. Further, reference numeral 10 is a video server connected through the Internet 4 to the encoder 9.

상기 카메라(6)는, 예를 들면 골프를 연습할 때의 몸과 손발의 움직임이나 현재 상황을 리얼하게 포착하기 위해서 부감 영상(7)으로 하거나, 혹은 그립 등의 중요 포인트에 대해서는 줌 와이드 영상(8)으로 담기 위해서 복수대의 카메라(6)가 준비되어 있는 것이다. The camera (6), for example by bugam video (7) In order to realistically capture the movement and the current situation of the body and limbs to practice golf, or zoom wide video for the important points, such as grip ( 8) into a plurality of cameras (6) for the ADD is ready.

또한, 참조번호 13은 선수의 일거일동의 데이터를 입력하는 데이터 단말기이고, 소위 입력누락을 방지하여 그 정확성을 향상시키기 위해서 도 2에서는 2대를 준비한 것을 보였다. Further, reference numeral 13 is in a data terminal for inputting the data of a stroke all members of the player, and so-called prevent type 2 is also missing in order to improve the accuracy it seemed to prepare the two.

또한, 참조번호 12는 데이터 서버이고, 상기 데이터 단말기(13)로부터 데이터 전송장치(14) 및 인터넷(4)을 통해서 보내진 데이터를 내장할 수 있음과 아울러, 필요하다면 각 선수의 프로필이나 부가적인 데이터(컨텐츠)도 내장할 수 있다. Further, reference numeral 12 is a data server, and the data terminal 13 from the data transfer apparatus 14 and the internet (4) that can be embedded in the sent data through and at the same time, if necessary, the addition of each player's profile or data (content) can also be built.

또한, 상기 데이터 서버(12)는 마스터 유지 보수기능, 단말기측 마스터 갱신기능, 데이터 검색기능 및 검색결과 데이터 전송기능을 가지는 데이터 베이스 서버 프로그램과, 입력 데이터 실시간 표시 데이터 컨버트 기능, 입력 데이터 파일 송수 신 기능, 데이터 베이스 갱신기능 및 마스터 갱신 파일 단말기 전송기능을 가지는 데이터 컨버트 프로그램을 가지고 있다. In addition, the data server 12, a master maintenance functions, terminal-side master updating function, data retrieval and search result data transfer function a data base server program with the input data, real-time display of data-conversion function, the input data file transmitted and received new function, and has a data conversion program having a database updating function to update the master file and the device transfer function.

또한, 상기한 시간압축기능에 대해서는, 이미 MPEG2(Moving Picture Experts Group 2)라는 프로토콜이 존재하기 때문에, 이 특성을 이용하여 정보를 시간 압축하여 시간과 영상의 링크나 시간과 데이터의 링크 등을 조합함으로써 각종의 상기한 데이터 정보를 편입시킬 수 있다. In addition, combining for the above time compression, already because the protocol called MPEG2 (Moving Picture Experts Group 2) is present, and links of the link or the time and data of the using this characteristic time compressing the information of time and image by can be incorporated into the various aforementioned data information.

즉, 상기 MPEG2에서는 수신된 순서로 프레임이 디코드 되지 않고, 시간 압축된 프레임은 I(Intra - picture) 프레임, P(Predictive - picture) 프레임, 이들 I 프레임과 P 프레임으로 만들어지는 예상 B(Bidirectional predictive - picture) 프레임이 있다. That is, it is not the frame is decoded in the order received in the MPEG2, time compressed frame is I (Intra - picture) frame, P (Predictive - picture) frame, these I and P frames estimated made of a B (Bidirectional predictive - picture) is a frame.

예를 들면, IBBP로 수신된 프레임은 IPPB의 순서로 디코드 되고, 상기 P 프레임을 최초로 계산하고서 상기 I 프레임을 사용하여 2개의 상기 B 프레임을 계산하고, 계속해서 새로운 I 프레임을 사용하여 2개의 B 프레임을 만들도록 되어 있다. For example, the frames received with IBBP using a new I frame is decoded in the order of IPPB, hagoseo first calculating the P-frame and calculates the two of the B frame by using the I frame, and subsequently the two B It is to create a frame.

즉, 상기한 프레임의 가공기술을 응용하여, 소프트웨어에 의해서 기본적인 2개의 데이터 스트림 포맷을 처리함으로써 버킷 다중전송을 할 수 있으며, 또한 데이터를 TS(Transform Stream) 패킷으로 클로즈드 캡션을 갖는 텍스트 데이터를 편입하여 피지도자(유저)에게 송신함으로써, 상기 피지도자(사용자)는 자신의 취향에 맞게 데이터를 선택할 수 있는 것이다. That is, by applying the processing techniques of the one frame, by processing the basic two data stream format by a software it can be a bucket multiplexing transmission, and also incorporate the text data having the closed caption data in a TS (Transform Stream) packet and by sending to the blood director (user), the to-be-director (user) is the ability to select data to suit his taste.

또한, 도 1 및 도 2에 있어서, 참조번호 A는 퍼스널 컴퓨터 등의 고정 단말 기이고, 물론 이 고정 단말기(A)로도 인터넷(4)을 통해서 데이터를 검색할 수 있는 것이지만, 종래 기술은 휴대전화와 같은 이동체 통신기기(1)를 이용하는데 있다. Further, in Figs. 1 and 2, reference number A is a fixed terminal machine, such as a personal computer, as well as a fixed terminal (A) also, but to retrieve data via the Internet 4, the prior art cellular telephone and it is to use the mobile communication device 1, such as.

이어서, 종래 기술을 실시함에 있어서, 피지도자는 도 2에 나타낸 바와 같이 골프 연습장(B) 혹은 실제의 골프코스에서, 예를 들어 드라이버 스윙 폼을 카메라(6)로 촬영하고, 이것을 인코드(9) 및 인터넷(4)을 통해서 영상 서버(10)에 보관하여 둔다. Then, blood leader is a driving range (B) or in the actual golf course, for example, the encoding taking a driver swing form with a camera (6), and this (9, as shown in Fig. 2 in practicing the prior art ) and placed in storage in the image server 10 via the Internet (4).

그러나 이러한 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다. However, this prior art has the following problems.

즉, 지도자와 피지도자가 카메라 영상을 통해 실시간으로 지도를 하는데, 이때 카메라를 고정시켜야 하므로 위치에 제한이 있는 문제점이 있었다. That is, the leader and the leader to avoid the map in real time with the camera image, this time because the need to hold the camera there is a problem that a limit to the position.

또한 영상 데이터의 경우 데이터량이 많아 수신된 패킷량에 따라 요금이 과도하게 발생하게 되는 단점이 있었다. There was also a disadvantage that the generated charge is excessive based on the packet count increases the amount of data received for the image data.

더불어 종래 기술은 카메라를 사용하고 있으며, 본 발명에서와 같이 여러 개의 위치 센서를 이용해 동작을 녹화하지는 못한 한계도 있었다. In addition to the prior art is using a camera, there was a limit did not record a motion using the multiple position sensors as in the present invention.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다. The present invention has been proposed to solve the conventional various problems as described above, the mobile that is an object of the present invention by using the mobile communication terminal and a motion capture sensors to monitor their behavior (dancing, sports, etc.), communication there is provided a motion recognition apparatus and method using a terminal and a motion capture sensors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치는, Motion recognition apparatus using the mobile communication terminal and the motion capture sensors according to one embodiment of the present invention to accomplish the above object,,

신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서와; Is attached to a part of the body, it detects motion, and of recognizing the motion capture sensor; 상기 모션캡쳐 센서와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. It is coupled to the motion capture sensors and the yirueojim including the mobile communication terminal that stores the data of the motion capture sensors, and display features on the technical configuration.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법은, Motion recognition method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors according to one embodiment of the present invention to achieve the above object is,

모션캡쳐 센서를 인체의 주요 관절에 부착하고 상기 모션캡쳐 센서와 이동통신 단말기를 연결시키는 제 1 단계와; Attaching the motion capture sensors in the main joints of the human body, and a first step of connecting the motion capture sensors, and the mobile communication terminal; 상기 제 1 단계 후 상기 이동통신 단말기에서 상기 모션캡쳐 센서에서 감지한 데이터를 레코딩하는 제 2 단계와; After the first step and the second step of recording the data detected by the motion capture sensors in the mobile communication terminal; 상기 제 2 단계 후 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하는 제 3 단계와; After the second step and a third step of storing the data of said motion capture sensor; 상기 제 3 단계 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키는 제 4 단계를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. After the third step of carrying out by a fourth step of displaying the stored data, it characterized in that on the technical configuration.

이하, 상기와 같은 본 발명, 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, it will be described with reference to the present invention, a mobile communication terminal with an embodiment of the figure according to the technical concept of the motion recognition apparatus and method using the motion capture sensors, such as the following:

도 3은 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치의 블록구성도이다. 3 is a block diagram of a motion recognition apparatus using the mobile communication terminal and the motion capture sensors according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서(30)와; Thus as shown, is attached to a part of the body, the motion capture sensors 30 for detecting the movement and the recognition; 상기 모션캡쳐 센서(30)와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기(20)를 포함하여 구성 된다. Is coupled to the motion capture sensors 30 is configured to include a mobile communication terminal 20 to store the data of the motion capture sensors 30 and display.

상기에서 이동통신 단말기(20)는, EMG(Electromyogram), 초음파, 유선 라인을 포함한 연결 수단 중에서 하나 이상으로 상기 모션캡쳐 센서(30)와 연결하여 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다. The mobile communication terminal 20 in the above, EMG (Electromyogram), ultrasound, in one or more of the connecting means including a wired line and connected to the motion capture sensors 30 stores the data of the motion capture sensors 30 and display and it characterized in that.

상기에서 이동통신 단말기(20)는, 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; The mobile communication terminal 20 in the above, various kinds of dance on the content that can be provided by the service provider, including a disco, lambada, salsa, tango; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; Ball games including golf, basketball, baseball; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; Non-ball games including yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; Snowboarding, leisure sports, including in-line; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 서비스받아 디스플레이하는 것을 특징으로 한다. Movement of the body; in a content, including features that display one or more of the services received.

상기에서 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치는, 상기 이동통신 단말기(20)와 연결되고, 상기 이동통신 단말기(20)에 저장된 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송받아 전문가가 상담할 수 있도록 하는 전문가 서버(40)를 더욱 포함하여 구성된다. Motion recognition apparatus using the mobile communication terminal and the motion capture sensors in the above, the mobile is connected to the communication terminal 20, the transmission receives the data of the motion capture sensors 30 stored in the mobile communication terminal 20 specialist It is further comprising a professional server (40) to allow consultation.

도 4는 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법을 보인 흐름도이며, 도 5는 도 4에서 ST50의 상세흐름도이다. 4 is a flow chart showing the operation recognition method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors according to the invention, Figure 5 is a detailed flow chart of ST50 in FIG.

이에 도시된 바와 같이, 모션캡쳐 센서(30)를 인체의 주요 관절에 부착하고 상기 모션캡쳐 센서(30)와 이동통신 단말기(20)를 연결시키는 제 1 단계(ST10)와; Thus as shown, the first step of attaching a motion capture sensor 30 in the main joints of the human body and connected to said motion capture sensors 30 and the mobile communication terminal (20) (ST10), and; 상기 제 1 단계 후 상기 이동통신 단말기(20)에서 상기 모션캡쳐 센서(30)에서 감지한 데이터를 레코딩(Recoding)하는 제 2 단계(ST20)(ST30)와; The first step after the second step of recording (Recoding) the data detected by the motion capture sensors 30 in the mobile communication terminal (20) (ST20) (ST30), and; 상기 제 2 단계 후 상기 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하는 제 3 단계(ST40)와; The second step after the third step of storing the data of the motion capture sensors (30) (ST40), and; 상기 제 3 단계 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키는 제 4 단계(ST50)를 포함하여 수행한다. Carried out by a second step 4 (ST50) to display the stored data, after the third step.

상기에서 제 4 단계는, 컨텐츠를 다운로드 받는 제 11 단계(ST51)와; Step 4 In the above, the first step 11 to download the contents (ST51), and; 상기 제 11 단계 후 다운로드 받은 컨텐츠의 동작과 저장된 데이터의 동작을 비교할 수 있도록 출력시키는 제 12 단계(ST52)를 더욱 포함하여 수행한다. Performs further comprises a step 12 (ST52) for outputting to compare the operations of the stored data of the downloaded content after the first stage 11.

상기에서 제 11 단계는, 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; Step 11 above, various dance on content that can be provided by the service provider, including the disco, lambada, salsa, tango; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; Ball games including golf, basketball, baseball; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; Non-ball games including yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; Snowboarding, leisure sports, including in-line; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 다운로드 받는 것을 특징으로 한다. Movement of the body; in a content, including features that get downloaded more than one.

상기에서 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법은, 상기 제 4 단계 후 전문가에게 상담하고자 하면, 상기 이동통신 단말기(20)에 저장된 데이터를 전문가 서버(40)로 전송하여 전문가가 상담할 수 있도록 하는 제 5 단계(ST60)(ST70)를 더욱 포함하여 수행한다. Motion recognition method using the motion capture sensors, and the mobile communication terminal in the above, the fourth If you want to consult an expert after step, to transfer the data stored in the mobile terminal 20 to the expert server 40, the expert consultation It is carried out by further comprising the step of claim 5 (ST60) (ST70) to make.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. According to this described in detail based on the accompanying drawings, a mobile communication terminal and the operation of the motion recognition apparatus and method using the motion capture sensors according to the present invention is configured as follows.

먼저 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하고자 한 것이다. First, it intended to monitor their behavior (dancing, sports, etc.) by using the mobile communication terminal and a motion capture sensors.

그래서 본 발명은 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 포함하여 구성한다. Thus the invention comprises a mobile terminal 20 and the motion capture sensors 30.

그리고 이동통신 단말기(20)는 모션캡쳐 센서(30)와 연결되어 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 저장하고 디스플레이 하게 된다. And the mobile communication terminal 20 is coupled to the motion capture sensors 30 and stores the data of the motion capture sensors 30 and display.

또한 모션캡쳐 센서(30)는 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식한다. In addition, the motion capture sensor 30 is attached to a part of the body, detecting the movement is recognized.

이러한 모션캡쳐 센서(30)는 위치 센서 키트(Location Sensor Kit)로서 부착형 또는 의류 일체형 등이 있다. The motion capture sensor 30 has a position sensor kit (Location Sensor Kit) as a one-piece garment-mounted or the like.

한편 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 연결하기 위해서는 EMG(Electromyogram) 연결 방식, 초음파 연결 방식, 유선 라인 연결 방식 등을 사용할 수 있다. In order to connect the mobile communication terminal 20 and the motion capture sensors 30 may be used for EMG (Electromyogram) connection, an ultrasonic connection method, wire line connections and the like.

여기서 EMG는 근육에 대한 특징적인 정보를 획득하는 하나의 수단으로서, 근육의 전기적 활동을 측정하여 신체가 움직이는 동안 근육으로부터의 퍼텐셜(Potential)을 기록하는 것을 말한다. The EMG is as a means for acquiring characteristic information on the muscles, by measuring the electrical activity of the muscle means that records the potential (Potential) from the muscles for moving the body. 이는 신체가 움직이는 동안 액손(Axon)으로부터 근육으로의 액션 퍼텐셜(Action Potential)의 전달에 의하여 근육 수축(Muscle Contraction)이 발생함으로써 전기적 활동(Electrical Activity)이 생기는 것을 이용한 것이다. This utilizes that the electrical activity (Electrical Activity) caused by the muscular contractions (Muscle Contraction) by the transmission of the action potential (Action Potential) of the muscles from the aekson (Axon) occurs while the body is moving.

그래서 EMG로 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송 받게 되면, EMG 신호를 증폭시킨 다음 필터링을 수행하고, 필터링에 의한 임계치를 구하여 톱니 파형을 형성시킨다. So when the receive transfer data of the motion capture sensors 30 to EMG, thereby performing the following filter which amplifies the EMG signal, and forms the sawtooth waveform, obtain the threshold value by filtering. 이렇게 구해진 값을 처리하여 모션캡쳐 센서(30)를 장착한 사용자의 움직임에 대한 데이터를 구하고, 이를 처리하여 이동통신 단말기(20)에서 디스플레이 할 수 있게 된다. In this manner process the obtained values ​​to obtain data for the user's motion equipped with a motion capture sensor 30, to process it is possible to display in a mobile communication terminal (20).

또한 임계치 값을 이용하여 모르스 코드(Morse Code)를 형성할 수도 있다. It may also form a Morse code (Morse Code) using a threshold value. 그러면 모르스 코드를 텍스트로 변환시킨 다음 텍스트 값을 음성 모듈로 변환시켜 음성 신호를 이동통신 단말기(20)에서 출력시킬 수도 있게 된다. Then, to convert the text value obtained by converting the Morse code as text to speech module becomes also possible to output an audio signal in a mobile communication terminal (20). 이에 따라 사용자의 움직임에 따라 적절한 음성을 출력할 수도 있게 된다. Accordingly, it is possible also to output appropriate voice in accordance with the user's motion.

더불어 EMG로 사용자의 움직임을 캐치할 때 무선 신호(Radio Frequency, RF)로 형성하여 이동통신 단말기(20)로 전송할 수도 있다. In addition to EMG it may also be transferred to the mobile terminal 20 to form a radio signal (Radio Frequency, RF) to catch the user's motion. 그러면 이동통신 단말기(20)에서는 무선 신호로 수신한 사용자의 움직임 데이터를 분석하여 처리한 다음 디스플레이 시킬 수 있게 된다. Then, the mobile communication terminal 20, a process to analyze the motion of the user data received by the radio signal it is possible to display next.

또한 초음파 연결 방식을 사용할 경우에도, EMG 방식과 같이 사용자의 움직임에 대한 데이터를 수신하고 처리하여 이동통신 단말기(20)에서 출력할 수 있게 된다. In addition, even when using an ultrasonic connection method, it is possible to output in a mobile communication terminal 20 receives the data about the user's movements and process steps EMG system.

나아가 유선 라인으로 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 연결할 경우에도 모션캡쳐 센서(30)로부터 감지된 사용자의 움직임에 대한 데이터를 유선 라인으로 입력받아 처리하여 이동통신 단말기(20) 상에 디스플레이 시킬 수 있게 된다. Further wire line to the mobile communication terminal 20 and the motion capture sensor 30, the mobile communication terminal 20 to receive and process the input data for the movement of the user detected from the motion capture sensor 30 over the wire line, even if it is plugged on it is possible to display.

한편 이동통신 단말기(20)는 저장된 데이터를 직접 저장하여 디스플레이 할 수도 있고, 외부 저장 장치에 연결하여 전송함으로써 컴퓨터 등의 장치에서 출력할 수 있도록 할 수 있다. The mobile terminal 20 may allow the output from the device, such as a computer, by sending to connect to an external storage device may also, and to be displayed by directly storing the stored data.

또한 전문가 서버(40)는 이동통신 단말기(20)와 유선 또는 무선 등으로 연결된다. In addition, expert server 40 is connected to the mobile communication terminal 20 and the wired or wireless, etc. 그래서 이동통신 단말기(20)에 저장된 모션캡쳐 센서(30)의 데이터를 전송받 아 전문가가 상담할 수 있도록 한다. So to transfer the data of the motion capture sensors 30 stored in the mobile communication terminal 20 receives ah expert can talk.

이러한 본 발명의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of this invention in more detail as follows.

먼저 제 1 단계에서는 사용자가 별도의 위치 센서 키트인 부착형 또는 의류 일체형 등으로 이루어진 모션캡쳐 센서(30)를 구하여 신체에 부착한다. First, in the first step the user and obtaining a motion capture sensor 30 made of a separate position sensor is mounted kit or garment piece or the like attached to the body. 그리고 이동통신 단말기(20)와 모션캡쳐 센서(30)를 EMG 또는 초음파 또는 유선 등의 방식을 이용하여 연결한다(ST10). And the mobile communication terminal 20 and to the motion capture sensors 30 connect using a method such as ultrasonic waves or a wired or EMG (ST10).

이렇게 팔, 다리 등 신체의 주요 관절에 모션캡쳐 센서(30)를 부착한 후 이동통신 단말기(20)에서 레코드 버튼을 눌러 레코드를 수행한다(ST20). Thus the arms, legs, etc. After attaching the motion capture sensor 30 in the main joints of the body in the mobile communication terminal 20 by pressing the record button performs the record (ST20).

이는 레코드가 종료될 때까지 수행한다(ST30). This is done until the record is terminated (ST30).

그리고 레코드가 종료되면 이동통신 단말기(20)에서는 모션캡쳐 센서(30)로부터 받은 데이터를 저장한다(ST40). And when the record is completed in the mobile communication terminal 20 stores the data received from the motion capture sensors (30) (ST40).

또한 데이터를 저장한 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키게 된다(ST50). In addition to thereby display the stored data, and then stores the data (ST50).

이러한 디스플레이는 이동통신 단말기(20)에서 사용자의 동작을 3D(Three Dimension) 동영상으로 확인할 수 있게 된다. Such a display is able to determine the user's operation in the mobile communication terminal 20 in the 3D (Three Dimension) video.

다운로드 받은 컨텐츠의 동작과 저장된 데이터의 동작을 비교할 수 있도록 출력시킨다. Outputs to compare the operation of the operation and the stored data of the downloaded content. 그래서 선수의 동작 또는 미리 저장해 둔 동작과 사용자의 동작을 비교하면서 디스플레이 할 수 있게 된다(ST51)(ST52). While it is possible, so you can compare the behavior or previously stored based on user behavior and behavior of the players to be displayed (ST51) (ST52).

여기서 서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에는 다음과 같은 것들을 포함할 수 있다. The content that can be provided by the service provider may include the following things.

1) 각종 댄스(디스코, 람바다, 살사, 탱고 등등) 1) Various dance (disco, lambada, salsa, tango, etc.)

2) 구기 종목(골프, 농구, 야구 등등) 2) ball games (golf, basketball, baseball, etc.)

3) 비구기 종목(요가, 태권도, 유도, 육상, 수영 등등) 3) The non-ball games (yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming, etc.)

4) 레포츠(스노보드, 인라인 등등) 4) leisure sports (snowboard, line etc.)

5) 기타 몸으로 하는 운동 등등 5) exercise of other bodies, etc.

그리고 이동통신 단말기(20)에서는 다음과 같은 프로그램을 구비할 수 있다. And the mobile communication terminal 20 may be provided with the following programs.

1) 레코드 기능 / 디스플레이 기능 1) Record function / display function

2) 다운로드한 컨텐츠와 비교 / 보정하는 기능 2) the ability to download content and a comparison / correction

따라서 본 발명은 종래 기술과 비교했을 때 종래와 같은 영상 데이터가 아닌 센서 값을 처리하게 되므로 데이터의 크기가 매우 적게 된다. Thus, the present invention is therefore to process the sensor value which is not the image data as in the prior art, the size of the data is greatly reduced compared to the prior art.

또한 이동통신 단말기(20)에서 저장한 데이터를 전문가에 전송하여 상담하는 것도 가능하게 된다. In addition, it becomes possible to talk by sending the data stored in the mobile communication terminal 20 to the expert.

즉, 이동통신 단말기(20)의 사용자가 전문가에게 상담하고자 하면(ST60), 이동통신 단말기(20)에 저장된 데이터를 전문가 서버(40)로 전송할 수 있도록 한다. In other words, if you want to send the user and consult a specialist in the mobile communication terminal 20, the data stored in the (ST60), the mobile communication terminal 20 to the expert server 40. 그러면 전문가가 전문가 서버(40)로 전송된 모션캡쳐 센서(30)의 동작 내용을 보고 이동통신 단말기(20)의 사용자에게 조언을 해 줄 수 있게 된다(ST70). This is so experts can give advice to your professional servers (40) the motion capture sensor (30) operates the mobile communication terminal (20) to see the contents of the sent (ST70).

이는 이동통신 단말기(20)의 휴대성을 최대로 활용한 것이다. This is one advantage of the portability of the mobile communication terminal 20 to the maximum.

이처럼 본 발명은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 하게 되는 것이다. Thus, the present invention is to monitor its own behavior (dancing, sports, etc.) by using the mobile communication terminal and a motion capture sensors.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. Has been described preferred embodiments of the invention above, the present invention can be used for various changes and modifications and equivalents. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. The invention is clear that the same may equally applied by properly modifying the examples. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. Therefore, the base material is not intended to limit the scope of the invention as defined by the limitations to the claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치 및 그 방법은 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작(댄스, 스포츠 등)을 모니터링 할 수 있고, 서비스 업자의 컨텐츠를 다운받아 비교해 볼 수 있는 효과가 있게 된다. As described above, it is possible motion recognition apparatus and method using a mobile communication terminal with the motion capture sensors according to the present invention by using the mobile communication terminal and a motion capture sensors to monitor their behavior (dancing, sports, etc.) , so that the effect can be compared to and download content service providers.

또한 본 발명은 종래 기술과 비교했을 때 종래와 같은 영상 데이터가 아닌 센서 값을 처리하게 되므로 데이터의 크기가 매우 적은 효과도 있게 된다. In another aspect, the present invention therefore to process the sensor value which is not the image data as in the prior art compared to the prior art is possible even the amount of data is very little effect.

더불어 본 발명에 의해 이동통신 단말기에서 저장한 데이터를 전문가에 전송하여 상담하는 것도 가능하게 되는 장점도 있게 된다. In addition it is possible the advantage that it is possible to talk by sending the data stored in the mobile communication terminal to the expert in accordance with the present invention.

나아가 본 발명에 의해 사용자는 언제 어디서든지 이동통신 단말기만 있다면 자신의 동작을 기록하여 볼 수 있게 되고, 서비스 업자는 다양한 컨텐츠를 개발하여 사용자가 필요로 하는 다양한 서비스를 제공해 줄 수 있고, 이동통신 서비스 업체와 컨텐츠 업체는 정보 제공에 따른 이윤 창출도 할 수 있는 효과가 있게 된다. Furthermore, if the only users by the invention, anytime and anywhere, the mobile terminal is able to see and record their behavior, service providers can give provide a variety of services that you need to develop a variety of content, and mobile services manufacturers and content providers is so effective that you can also profit in accordance with the information provided.

이러한 효과는 이동통신 단말기의 휴대성을 최대로 활용한 것이다. This effect is utilizing the portability of the mobile terminal to the maximum.

Claims (8)

  1. 신체의 일부에 부착되어 움직임을 감지하고 인식하는 모션캡쳐 센서와; Is attached to a part of the body, it detects motion, and of recognizing the motion capture sensor;
    상기 모션캡쳐 센서와 연결되어 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 이동통신 단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치. The motion sensor is associated with the captured gesture recognition device using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, characterized in that configured to include a mobile communication terminal that stores the data of the motion capture sensors, and displays.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, The method of claim 1, wherein the mobile communication terminal,
    EMG, 초음파, 유선 라인을 포함한 연결 수단 중에서 하나 이상으로 상기 모션캡쳐 센서와 연결하여 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하고 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치. EMG, motion recognition apparatus using ultrasonic waves, the mobile communication terminal and the motion capture sensors, characterized in that according to one or more of the connecting means including a wired line and connected to the motion capture sensors stores the data of the motion capture sensors, and displays.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, The method of claim 1, wherein the mobile communication terminal,
    서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; Various dance content that service providers can offer, including the disco, lambada, salsa, tango; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; Ball games including golf, basketball, baseball; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; Non-ball games including yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; Snowboarding, leisure sports, including in-line; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 서비스받아 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치. Movement of the body; from content, including the operation using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, characterized in that for displaying received service at least one reader.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기와 모 션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치는, Wherein the first to third according to any one of claims, wherein the mobile communication terminal and the operation recognition using a model illustration capture sensor device,
    상기 이동통신 단말기와 연결되고, 상기 이동통신 단말기에 저장된 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 전송받아 전문가가 상담할 수 있도록 하는 전문가 서버를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 장치. The mobile is connected to the communication terminal, using the mobile receive transfer data from the motion capture sensors stored in the communication terminal moves, characterized in that configured by further including expert server that an expert can talk communication device and the motion capture sensors motion recognition apparatus.
  5. 모션캡쳐 센서를 인체의 주요 관절에 부착하고 상기 모션캡쳐 센서와 이동통신 단말기를 연결시키는 제 1 단계와; Attaching the motion capture sensors in the main joints of the human body, and a first step of connecting the motion capture sensors, and the mobile communication terminal;
    상기 제 1 단계 후 상기 이동통신 단말기에서 상기 모션캡쳐 센서에서 감지한 데이터를 레코딩하는 제 2 단계와; After the first step and the second step of recording the data detected by the motion capture sensors in the mobile communication terminal;
    상기 제 2 단계 후 상기 모션캡쳐 센서의 데이터를 저장하는 제 3 단계와; After the second step and a third step of storing the data of said motion capture sensor;
    상기 제 3 단계 후 저장된 데이터를 디스플레이 시키는 제 4 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법. Wherein the operation using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, characterized in that by performing a fourth step of displaying the stored data after step 3 recognition method.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, The method of claim 5, wherein the fourth step,
    컨텐츠를 다운로드 받는 제 11 단계와; Step 11 to download content and;
    상기 제 11 단계 후 다운로드 받은 컨텐츠의 동작과 저장된 데이터의 동작을 비교할 수 있도록 출력시키는 제 12 단계를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법. Method wherein the operation recognition using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, characterized in that for performing further comprises: a step 12 for output to compare the operation of the operation and the stored data of the downloaded content, after step 11.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 11 단계는, The method of claim 6 wherein the step 11,
    서비스 업자가 제공할 수 있는 컨텐츠에서 디스코, 람바다, 살사, 탱고를 포함한 각종 댄스; Various dance content that service providers can offer, including the disco, lambada, salsa, tango; 골프, 농구, 야구를 포함한 구기 종목; Ball games including golf, basketball, baseball; 요가, 태권도, 유도, 육상, 수영을 포함한 비구기 종목; Non-ball games including yoga, taekwondo, judo, athletics, swimming; 스노보드, 인라인을 포함한 레포츠; Snowboarding, leisure sports, including in-line; 몸으로 하는 운동;을 포함한 컨텐츠 중에서 하나 이상을 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법. Movement of the body; from content, including the operation using a mobile communication terminal with the motion capture sensors, characterized in that downloading one or more recognition method.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법은, Of claim 5 to claim 7 according to any one of claims, wherein the motion recognition method using the mobile communication terminal and the motion capture sensors,
    상기 제 4 단계 후 전문가에게 상담하고자 하면, 상기 이동통신 단말기에 저장된 데이터를 전문가 서버로 전송하여 전문가가 상담할 수 있도록 하는 제 5 단계를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기와 모션캡쳐 센서를 이용한 동작인식 방법. Wherein when to step 4, after consulting the experts, the mobile communication terminal and a motion capture according to claim characterized in that performing further comprises the step 5 to allow the expert to transfer data stored in the mobile terminal as an expert server may consult motion recognition method using the sensor.
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