KR20060048489A - 촬영 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 촬영 장치는 가동 유닛, 고정 유닛 및 제어 유닛을 포함하고 있다. 상기 가동 유닛은 촬상 소자를 가지고 있고, 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 제 1 방향은 상기 촬영 장치의 촬영 광학 시스템의 광축에 수직이다. 상기 고정 유닛은 상기 가동 유닛을 제 1 방향으로 미끄럼이동가능하게 지지한다. 상기 제어 유닛은 상기 가동 유닛을 가동 유닛의 이동 범위내에서 2 개 이상의 이동 위치로 이동시키는 것을 제어하고, 가동 유닛의 2 개 이상의 이동 위치에서 촬상된 2 개 이상의 화상 신호의 합성인 광각 화상 신호를 얻는다.
가동 유닛, 고정 유닛, 제어 유닛, 표시 유닛, 메모리, CPU, 촬상 블록, AE 유닛, AF 유닛, 촬영 렌즈, 촬상 소자, 촬상 영역

Description

촬영 장치{PHOTOGRAPHING APPARATUS}
본 발명의 목적 및 장점은 첨부된 도면과 관련하여 아래의 상세한 설명부분에 의해 보다 잘 이해할 수 있다.
도 1은 제 1 실시예의 촬영 장치의 뒤쪽에서 본 사시도;
도 2는 상기 촬영 장치의 정면도;
도 3은 제 1 실시예의 촬영 장치의 회로 구성도;
도 4는 가동 유닛이 제 1 위치에 있을 때의, 가동 유닛과 고정 유닛 사이의 위치 관계를 간략하게 나타내는 구성도;
도 5는 가동 유닛이 제 2 위치에 있을 때의, 가동 유닛과 고정 유닛 사이의 위치 관계를 간략하게 나타내는 구성도;
도 6은 가동 유닛이 제 3 위치에 있을 때의, 가동 유닛과 고정 유닛 사이의 위치 관계를 간략하게 나타내는 구성도;
도 7은 가동 유닛이 제 4 위치에 있을 때의, 가동 유닛과 고정 유닛 사이의 위치 관계를 간략하게 나타내는 구성도;
도 8은 가동 유닛이 제 1 위치에 있을 때의, 촬상 영역의 위치 관계를 나타내는 도면;
도 9는 가동 유닛이 제 2 위치에 있을 때의, 촬상 영역의 위치 관계를 나타 내는 도면;
도 10은 가동 유닛이 제 3 위치에 있을 때의, 촬상 영역의 위치 관계를 나타내는 도면;
도 11은 가동 유닛이 제 4 위치에 있을 때의, 촬상 영역의 위치 관계를 나타내는 도면;
도 12는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 촬상 영역 사이의 위치 관계를 간략하게 나타내는 구성도;
도 13은 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛의 구성을 나타내는 도면;
도 14는 도 13의 A-A 선을 따라서 도시한 단면도;
도 15는 제 1 실시예에 있어서, 인터럽션 처리로서, 일정 시간 간격마다 행해지는 상흔들림 보정 작동의 플로차트;
도 16은 제 1 실시예에 있어서 촬상 작동의 플로차트;
도 17은 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 촬상 작동의 플로차트;
도 18은 제 2 실시예의 촬영 장치의 뒤쪽에서 본 사시도;
도 19는 제 2 실시예의 촬영 장치의 회로 구성도;
도 20은 제 2 실시예에 있어서, 인터럽션 처리로서, 일정 시간 간격마다 행해지는 상흔들림 보정 작동의 플로차트;
도 21은 제 2 실시예에 있어서 촬상 작동의 플로차트;
도 22는 이동 범위의 중심에 있는 광각 스루 화상(wide-angle through image)과 촬영 프레임을 나타내는 도면; 그리고
도 23은 이동 범위의 중심으로부터 이동된 광각 스루 화상과 촬영 프레임을 나타내는 도면이다.
본 발명은 촬영 장치에 관한 것이고, 특히 촬영 광학 시스템의 초점 거리를 이용함으로써 얻은 표준 화상(standard image)에 비하여 광각의 화상을 얻기 위한 장치에 관한 것이다.
촬영 광학 시스템의 초점 거리를 이용하고, 촬상 영역을 이동시키고, 복수의 위치에서 촬상하고, 복수의 위치에서 촬상된 복수의 화상을 합성하는 것에 의하여 얻은 표준 화상에 비하여 광각의 화상을 얻는 촬영 장치가 제안되어 있다.
이시다(Ishida) 등에 부여된 미국 특허 제6,639,625호는 촬상 소자 및 촬영 광학 시스템이 이동가능한 촬영 장치를 개시하고 있다.
그러나, 상기 촬영 장치에 있어서는, 촬영 소자가 이동함에 따라 광축의 방향이 변화하기 때문에, 복수의 화상으로부터 합성된 합성 화상은 결합부 구역에서 왜곡이 생긴다. 또한, 촬영 광학 시스템이 이동하기 때문에, 촬여 장치가 대형화된다.
따라서, 본 발명의 목적은, 몸체(body)를 대형화시키지 않고서, 결합부 구역에서 왜곡이 생기지 않는 광각 화상을 얻는 광각 촬영 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 촬영 장치는 가동 유닛, 고정 유닛 및 제어 유닛을 포함하고 있다.
상기 가동 유닛은 촬상 소자를 가지고 있고, 제 1 방향으로 이동될 수 있다. 제 1 방향은 상기 촬영 장치의 촬영 광학 시스템의 광축에 수직이다.
상기 고정 유닛은 상기 가동 유닛을 제 1 방향으로 미끄럼이동가능하게 지지한다.
상기 제어 유닛은 상기 가동 유닛을 가동 유닛의 이동 범위내에서 2 개 이상의 이동 위치로 이동시키는 것을 제어하고, 가동 유닛의 2 개 이상의 이동 위치에서 촬상된 2 개 이상의 화상 신호의 합성인 광각 화상 신호를 얻는다.
(실시 형태)
이하 본 발명을 도면에 도시된 실시 형태를 참조하여 설명한다. 제 1 및 제 2 실시예에 있어서, 촬영 장치(1)는 디지털 카메라이다.
도 1 내지 3은 제 1 실시 형태에 있어서의 촬영 장치(1)의 구성을 도시하고 있다. 도 4 내지 7은 가동 유닛(30a)과 고정 유닛(30b) 사이의 위치 관계를 간략하게 나타낸 구성도이다. 도 8 내지 1l은 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)과 촬상 영역의 이동 범위(R1) 사이의 위치 관계를 간략하게 나타낸 구성도이다.
이 실시예에 있어서의 방향을 설명하기 위해, 제 1 방향(x), 제 2 방향(y), 제 3 방향(z)이 정의된다(도 1 참조). 제 1 방향(x)은 광축(LX)과 직교하는 수평 방향이다. 제 2 방향(y)은 광축(LX) 및 제 1 방향(x)과 직교하는 연직 방향이다. 제 3 방향(z)은 광축(LX)에 평행하고 제 1 방향(x)과 제 2 방향(y)의 양 방향과 직교하는 수평 방향이다.
도 14는, 도 13의 A-A 선을 따른 단면 구성도를 나타낸다.
촬영 장치(1)의 촬상 부분은 Pon 버턴(11), Pon 스위치(11a), 측광 스위치(12a), 릴리스 버턴(13), 릴리스 스위치(13a), LCD 모니터 등과 같은 표시 유닛(17), 메모리(18), CPU(21), 촬상 블록(22), AE(자동 노출) 유닛(23), AF(자동 초점맞춤) 유닛(24), 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)의 촬상 유닛(39a), 및 촬영 광학 시스템(67)을 포함하고 있다(도 1 내지 3 참조).
Pon 스위치(11a)가 온 상태 혹은 오프 상태에 있는지는 Pon 버턴(11)의 상태에 의해 결정되어, 촬영 장치(1)의 온/오프 상태는 Pon 스위치(11a)의 온/오프 상태에 따라 교체된다.
피사체상이 촬영 광학 시스템(67)을 통한 광학 상으로서 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)에 결상된다. 촬상 소자(39a1)는 광학 상을 광전 변환에 의하여 전기기 신호로 변환한다. 촬상 소자(39a1)로 일정 시간 축적된 후, 광학 상으로부터 변환되고 판독된 전하에 기초한 전기 신호는, 촬상 블록(22), CPU(21) 등의 DSP(디지털 신호 처리기)를 통해, 표시 유닛(17)상에 표시될 수 있고 메모리(18)에 기록될 수 있는 화상 신호로 변환된다.
표시 유닛(17)은 화상 신호를 피사체상으로서 표시한다. 피사체상은 광학 파인더(도시하지 않음)에 의하여 광학적으로 관찰될 수 있다. 표시 유닛(17)은 CPU(21)의 포트(P6)와 접속된다.
메모리(18)는 화상 신호를 기록한다. 메모리(18)는 CPU(21)의 포트(P7)와 접속된다.
제 1 실시예에 있어 표시 유닛(17)에 의한 표시 작동은 2 종류가 있다. 2 종류 중 하나는 스루 화상의 제 1 표시이고, 여기서 화상 신호에 기초한 피사체상은 제 1 소정의 시간 각격마다 연속적으로 표시된다. 스루 화상의 제 1 표시는, 릴리스 스위치(13a)가 오프 상태에 있어서, 화상 신호가 메모리(18)에 기록되지 않는 경우에 행해진다.
2 종류의 표시 작동 중 다른 하나는 촬영 작동에 얻어지는 정지 화상의 표시이다. 정지 화상의 표시에 있어서, 화상 신호에 기초한 피사체상(정지 화상)이 표시된다. 정지 화상의 표시는 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 세트되어, 화상 신호가 메모리(18)에 기록될 때 행해진다.
제 1 실시예에 있어 정지 화상의 표시 방법은 2 종류가 있다. 2 종류 방법 중 하나는 통상 정지 화상의 제 2 표시이고, 2 종류 방법 중 다른 하나는 광각 정지 화상의 제 3 표시이다.
통상 정지 화상의 제 2 표시에 있어서는, 가동 유닛(30a)이 1 개의 위치에 고정되어 있을 때에 촬상에 의해 얻어지는 통상 화상 신호에 기초한 통상 피사체상이 표시 유닛(17)의 표시 영역 상에 표시되고, 통상 화상 신호는 메모리(18)에 기록된다. 통상 정지 화상의 제 2 표시는 광각 촬상 스위치(15a)가 오프 상태에 있을 때에 행해진다.
광각 정지 화상의 제 3 표시에 있어서는, 광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 피사체상(Picw)(광각 화상(Picw))이 표시 유닛(17)의 표시 영역 상에 표시되고, 광각 화상 신호(Psw)는 메모리(18)에 기록된다. 광각 정지 화상의 제 3 표시는 광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태에 있을 때에 행해진다.
도 3은 촬영 장치(1)의 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
CPU(21)는 촬영 장치(1)의 촬상 작동에 관한 각 부분을 제어하고, 이동 및 위치 검출 작동의 제어를 포함한 상흔들림 보정에 작동에 관한 각 부분의 제어를 하는 제어 장치이다. 상흔들림 보정 작동은 가동 유닛(30a)의 이동을 제어하고 가동 유닛(30a)의 위치 검출을 제어한다.
CPU(21)는 후술하는 상흔들림 보정 모드에 관한 파라미터(IS)의 값을 일시적으로 기록한다.
릴리스 버튼(13)이 사용자에 의해 반정도 눌러졌을 때, 측광 스위치(12a)가 온 상태로 변환되어, 측광 작동, AF 감지 작동, 및 초점 조절 작동이 수행된다.
릴리스 버튼(13)이 사용자에 의해 완전히 눌러졌을 때, 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 변환되어, 촬상 작동이 수행되고, 촬상된 화상이 기록된다.
촬상 블록(22)은 촬상 유닛(39a)를 구동한다. AE 유닛(23)는 피사체의 측광 작동을 실행하고 노광치를 연산하여, 이 노광치에 기초하여 촬영에 필요한 조리개값 및 노광 시간을 연산한다. AF 유닛(24)은, AF 감지 작동을 실행하고 이 AF 감지 작동의 결과에 기초하여 촬영에 필요한 초점 조절 작동을 수행한다. 초점 조절 작동에 있어서, 촬영 광학 시스템(67)의 위치는 광축(LX) 방향으로 이동된다.
촬영 장치(1)의 상흔들림 보정 부분은 상흔들림 보정 버턴(14), 상흔들림 보정 스위치(14a), 광각 촬상 버턴(15), 광각 촬상 스위치(15a), 표시 유닛(17), 메모리(18), CPU(21), 각속도 검출 유닛(25), 드라이버 회로(29), 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30), 홀 소자 신호 처리 유닛(45), 및 촬영 광학 시스템(67)을 포함하고 있다.
상흔들림 보정 버턴(14)이 사용자에 의해 완전히 눌러졌을 때, 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 변환되어, 측광 작동 등을 포함하는 다른 작동과 독립하여, 제 2 소정의 시간 간격마다, 각속도 검출 유닛(25)과 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)이 구동되고 상흔들림 보정 작동이 행해진다(상흔들림 보정 모드). 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있을 때, 즉 상흔들림 보정 모드에 있을 때에 파라미터는 1로 설정된다(IS=1). 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있지 않을 때, 즉 상흔들림 보정 모드에 있지 않을 때에 파라미터는 0으로 설정된다(IS=0). 본 실시 형태에서는 제 2 소정의 시간 간격은 1ms이다.
광각 촬상 버턴(15)이 사용자에 의해 완전히 눌러졌을 때에, 광각 촬상 스위치(l5a)가 온 상태로 변환되어, 상흔들림 보정 작동이 정지되고, 표시 유닛(17), 메모리(18), 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(3O), 및 촬상 블록(22)이 구동되고, 광각 촬상 작동이 행해진다(광각 촬상 모드).
이러한 스위치의 입력 신호에 대응하는 각종의 출력 명령은 CPU(21)에 의하여 제어된다.
측광 스위치(12a)가 온 상태에 있는지 혹은 오프 상태에 있는지에 관련한 정 보는 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P12)에 입력된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태에 있는지 혹은 오프 상태에 있는지에 관련한 정보는 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P13)에 입력된다. 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있는지 혹은 오프 상태에 있는지에 관련한 정보는 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P14)에 입력된다. 광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태에 있는지 혹은 오프 상태에 있는지에 관련한 정보는 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P15)에 입력된다.
촬상 블록(22)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P3)에 접속된다. AE 유닛(23)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P4)에 접속된다. AF 유닛(24)은 신호를 입출력하기 위해 CPU(21)의 포트(P5)에 접속된다.
다음에, 각속도 검출 유닛(25), 드라이버 회로(29), 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30), 홀 소자 신호 처리 회로(45)에 관한 상세 및 CPU(21)와의 입출력 관계에 관하여 설명한다.
각속도 검출 유닛(25)은, 제 1 각속도 센서(26), 제 2 각속도 센서(27) 및 조합형 증폭기 및 하이 패스 필터 회로(28)를 가지고 있다. 제 1 각속도 센서(26)는 촬영 장치(1)의 제 2 소정의 시간 간격마다(1ms)의 제 1 방향(x)의 속도 성분을 검출한다. 제 2 각속도 센서(27)는 촬영 장치(1)의 제 2 소정의 시간 간격마다(1ms)의 제 2 방향(y)의 속도 성분을 검출한다.
조합형 증폭기 및 하이 패스 필터 회로(28)는 제 1 방향(x)의 각속도(각속도의 제 1 방향(x)의 속도 성분)에 관한 신호를 증폭하고, 제 1 각속도 센서(26)의 널 전압이나 패닝을 감소시켜, 제 1 각속도(vx)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D0)에 출력한다.
조합형 증폭기 및 하이 패스 필터 회로(28)는 제 2 방향(y)의 각속도(각속도의 제 2 방향(y)의 속도 성분)에 관한 신호를 증폭하고, 제 2 각속도 센서(27)의 널 전압이나 패닝을 감소시켜, 제 2 각속도(vy)로서 아날로그 신호를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D1)에 출력한다.
CPU(21)는 A/D 변환기(A/D0)에 입력된 제 1 각속도(vx) 및 A/D 변환기(A/D1)에 입력된 제 2 각속도(vy)를 디지털 신호로 변환하고(A/D 변환 작동), 이 변환된 디지털 신호와 초점 거리 등을 고려한 변환 계수에 기초하여 소정의 시간(lms)에 생기는 상흔들림 양을 연산한다. 따라서, CPU(21)와 각속도 검출 유닛(25)은 상흔들림 양을 연산하는 기능을 가지고 있다.
CPU(21)는, 촬영 장치(1)가 상흔들림 보정 모드에 있을 경우, 연산된 상흔들림 양에 따른 촬상 유닛(39a)(가동 유닛(30a))의 이동해야 할 위치 S를 제 1 방향(x) 및 제 2 방향(y)에 대해 연산한다.
위치 S의 제 1 방향(x)의 위치는 sx로서 정의되고, 위치 S의 제 2 방향(y)의 위치는 sy로서 정의된다. 촬상 유닛(39a)을 포함한 가동 유닛(30a)의 이동은 후술하는 전자기력에 의하여 수행된다. 가동 유닛(30a)을 이 위치 S까지 이동시키기 위해 드라이버 회로(29)를 구동하는 구동력(D)은 제 1 방향(x)의 구동력 성분으로서 제 1 PWM 듀티(dx) 그리고 제 2 방향(y)의 구동력 성분으로서 제 2 PWM듀티(dy)를 가진다.
상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은 위치 S에 촬상 유닛(39a)의 촬상 소자(39a1)의 중심을 이동시키고, 촬상 소자(39a1)의 결상면상에서의 피사체상의 지연을 없애고, 촬상 소자(39a1)의 결상면에 도달하는 피사체상을 안정화시키는 것에 의해 상흔들림 작용을 보정하는 장치이다.
상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은 촬상 유닛(39a)를 포함하는 가동 유닛(30a)과 고정 유닛(30b)를 가지고 있다. 또는, 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은 전자기력에 의하여 가동 유닛(30a)을 위치 S로 이동시키는 구동용 부분과, 가동 유닛(30a)의 위치(검출 위치 P)를 검출하는 위치 검출 부분으로 이루어진다.
전자기력의 크기 및 방향은 코일 내에 흐르는 전류의 크기 및 방향과 자석의 자기장의 크기 및 방향에 의해 결정된다.
촬영 장치(1)가 광각 촬상 모드에 있을 때, 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)를 포함하는 광각 화상 신호(PsW)를 얻는다.
제 1 화상 신호(Ps1)는 가동 유닛(30a)이 이동되어 제 1 코너 가장자리 지점(pe1)과 접촉하는 조건하에서의 촬상 작동에 의해 얻어진다(제 1 촬상 작동).
제 2 화상 신호(Ps2)는 가동 유닛(30a)이 이동되어 제 2 코너 가장자리 지점(pe2)과 접촉하는 조건하에서의 촬상 작동에 의해 얻어진다(제 2 촬상 작동).
제 3 화상 신호(Ps3)는 가동 유닛(30a)이 이동되어 제 3 코너 가장자리 지점(pe3)과 접촉하는 조건하에서의 촬상 작동에 의해 얻어진다(제 3 촬상 작동).
제 4 화상 신호(Ps4)는 가동 유닛(30a)이 이동되고 제 4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉하는 상태하에서 촬상 작동(제 4 촬상 작동)에 의하여 얻어진다.
광각 촬영 모드에 있어서, 가동 유닛(30a)이 코일 및 자석에 의해 생성된 전자기력에 의하여 제 1 코너 가장자리 지점(pe1), 또는 제 2 코너 가장자리 지점(pe2), 또는 제 3 코너 가장자리 지점(pe3), 또는 제 4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉하는 지점으로 가동 유닛(30a)은 이동된다.
상 흔들림 보정 모드에 있어서, 가동 유닛(30a)은 코일 및 자석에 기초한 전자기력에 의하여 상 흔들림 모드의 지점으로 이동된다.
가동 유닛(30a)이 제 1 방향(x) 및 제 2 방향(y) 양자로 이동 가능하나, 그러나 촬영 광학 시스템(67)은 이동되지 않는다(고정된다). 따라서, 가동 유닛(30a)의 이동에 따라 촬상 영역(IF)이 이동되지만, 광축(LX)의 방향은 변경되지 않는다.
가동 유닛(30a)이 광각 화상(PicW)을 얻기 위하여 이동될지라도 광축(LX)의 방향은 변경되지 않기 때문에, 광각 화상(PicW)인 합성 화상은 연결 영역(중첩 영역 근처)에서 왜곡 성분을 갖고 있지 않다.
제 1 코너 가장자리 지점(pe1)은 제 1 방향(x)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점(끝점) 중의 하나이고, 또한 제 2 방향(y)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제 1 코너 가장자리 지점(pe1)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심 위치를 제 1 위치(S1)라고 한다(도 4 참조).
제 2 코너 가장자리 지점(pe2)은 제 1 방향(x)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 제 2 방향(y)에서 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제 2 코너 가장자리 지점(pe2)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심 위치를 제 2 위치(S2)라고 한다(도 5 참조).
제 3 코너 가장자리 지점(pe3)은 제 1 방향(x)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 제 2 방향(y)에서 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제 2 코너 가장자리 지점(pe3)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심 위치를 제 3 위치(S3)라고 한다(도 6 참조).
제 4 코너 가장자리 지점(pe4)은 제 1 방향(x)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 또한 제 2 방향(y)에 있어서 가동 유닛의 이동 범위의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제 4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심 위치를 제 4 위치(S4)라고 한다(도 7 참조).
가동 유닛의 이동 범위(가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심 이동 범위)는 제 1 코너 가장자리 지점(pe1), 제 2 코너 가장자리 지점(pe2), 제 3 코너 가장자리 지점(pe3), 및 제 4 코너 가장자리 지점(pe4)에 의하여 맺고 둘러싸인 범위와 동일하다.
광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태로 되어 광각 촬상 작동이 실행되는 경우, 그리고 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동되는 경우, 촬상 소자(39a1)로 촬상된 화상 신호는 제 1 화상 신호(Ps1)라고 한다(제 1 촬상 작동).
광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태로 되어 광각 촬상 작동이 실행되는 경우, 그리고 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동되는 경우, 촬상 소자(39a1)로 촬상된 화상 신호를 제 2 화상 신호(Ps2)라고 한다(제 2 촬상 작동).
광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태로 되어 광각 촬상 작동이 실행되는 경우, 그리고 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동되는 경우, 촬상 소자(39a1)로 촬상된 화상 신호를 제 3 화상 신호(Ps3)라고 한다(제 3 촬상 작동).
광각 촬상 스위치(15a)가 온 상태로 되어 광각 촬상 작동이 실행되는 경우, 그리고 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동되는 경우, 촬상 소자(39a1)로 촬상된 화상 신호를 제 4 화상 신호(Ps4)라고 한다(제 4 촬상 작동).
CPU(21)는 가동 유닛(30a)의 이동 순서(제 1, 제 2, 제 3, 제 4 촬상 작동 순서)를 제 3 방향(z)으로부터 볼 때 시계방향 또는 반시계방향이 되도록 제어하는 것이 바람직하다. 제 1 실시예에 있어서, 가동 유닛(30a)의 이동 순서는 제 3 방향(z)으로부터 볼 때 반시계방향으로 첫번째 이동은 제 1 위치(S1), 두번째 이동은 제 2 위치(S2), 세번째 이동은 제 3 위치(S3), 네번째 이동은 제 4 위치(S4)로의 순서로 설정한다.
상 흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)의 가동 유닛(30a)의 구동은 CPU(21)의 PWM O으로부터 제 1 PWM 듀티(dx) 입력과 CPU(21)의 PWM 1으로부터 제 2 PWM 듀티(dy) 입력을 갖춘 드라이버 회로(29)에 의하여 행해진다. 드라이버 회로(29)의 구동에 의하여 이동한, 이동 전이거나 또는 이동 후의, 가동 유닛(30a) 촬상 소자(39a1)의 검출된 중심 위치(P)는 홀 소자 유닛(44a)와 홀 소자 신호 처리 유닛(45)에 의하여 검출된다.
검출된 위치(P)에 대한 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치 정보, 즉 제 1 검출 위치 신호(px)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력된다. 제 1 검출 위치 신호(px)는 아날로그 신호이고, A/D 변환기(A/D2)를 통하여 디지털 신호로 변환된다(A/D 변환 작동). A/D 변환 작동 후, 검출 위치(P)에 대한 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치는 제 1 검출된 위치 신호(px)에 대응하는 신호 pdx이다.
검출된 위치(P)에 대한 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치 정보, 즉 제 2 검출 위치 신호(py)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력된다. 제 2 검출 위치 신호(py)는 아날로그 신호이고, A/D 변환기(A/D3)을 통하여 디지털 신호로 변환된다(A/D 변환 작동). A/D 변환 작동 후, 검출 위치(P)에 대한 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치는 제 2 검출된 위치 신호(py)에 대응하는 신호 pdy이다.
PID(Proportiona1 Integra1 Differentia1) 제어는 검출된 위치(P(pdx, pdy))에 대한 데이터와 이동될 위치(S(sx, sy))에 대한 데이터에 기초하여 실행된다.
가동 유닛(30a)을 제 1 위치(S1), 제 2 위치(S2), 제 3 위치(S3), 및 제 4 위치(S4) 각각에 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 PWM 듀티(dx, dy)의 값은 CPU(21)에 기록되어 있다. 따라서, 가동 유닛(30a)이 광각 촬영 모드에 있어서 제 1 위치(S1), 제 2 위치(S2), 제 3 위치(S3), 및 제 4 위치(S4)로 이동될 때, PID 제어는 실행되지 않는다.
가동 유닛(30a)을 제 1 위치(S1), 제 2 위치(S2), 제 3 위치(S3), 및 제 4 위치(S4)로 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 PWM 듀티(dx, dy)의 값은 중력 등의 영향을 고려하여 사전에 설정되는데, 상기 영향은 촬상 장치(1)를 유지시키는 방향에 의하여 변경된다.
가동 유닛(30a)은 제 1 코일(31a), 제 2 코일(32a), 촬상 유닛(39a), 홀 소자 유닛(44a), 가동 기판(49a), 이동용 회전축(50a), 제 1 수평 이동용 베어링 유닛(51a), 수평 이동용 베어링 유닛(52a), 제 3 수평 이동용 베어링 유닛(53a), 및 플레이트(64a)를 가지고 있다(도 13 및 도 14 참조).
고정 유닛(30b)은 제 1 자석(411b), 제 2 자석(412b), 제 1 요크(431b), 제 2 요크(432b), 제 1 연직 이동용 베어링 유닛(54b), 제 2 연직 이동용 베어링 유닛(55b), 제 3 연직 이동용 베어링 유닛(56b), 제 4 연직 이동용 베어링 유닛(57b), 및 베이스판(65b)을 가지고 있다.
가동 유닛(30a)의 이동용 회전축(50a)은 제 3 방향(z)으로부터 보면 채널 형상을 갖추고 있다. 제 1 연직 이동용 베어링 유닛(54b), 제 2 연직 이동용 베어링 유닛(55b), 제 3 연직 이동용 베어링 유닛(56b), 제 4 연직 이동용 베어링 유닛(57b)은 고정 유닛(30b)의 베이스판(65b)에 장착된다. 이동용 회전축(50a)은 제 1 연직 이동용 베어링 유닛(54b), 제 2 연직 이동용 베어링 유닛(55b), 제 3 연직 이동용 베어링 유닛(56b), 제 4 연직 이동용 베어링 유닛(57b)에 의하여 연직 방향(제 2 방향(y))으로 미끄럼이동가능하게 지지된다.
제 1 연직 이동용 베어링 유닛(54b) 및 제 2 연직 이동용 베어링 유닛(55b) 은 제 2 방향(y)으로 뻗어있는 슬롯을 갖고 있다.
따라서, 가동 유닛(30a)은 고정 유닛(30b)에 대해 연직 방향(제 2 방향(y))으로 직선이동이 가능해진다.
또 이동용 회전축(50a)은 가동 유닛(30a)의 제 1 수평 이동용 베어링 유닛(51a), 제 2 수평 이동용 베어링 유닛(52a), 및 제 3 수평 이동용 베어링 유닛(53a)에 의해서 수평 방향(제 1 방향(x))에 미끄럼이동가능하게 지지된다. 따라서, 이동용 회전축(50a)을 제외한 가동 유닛(30a)은 이동용 회전축(50a) 및 고정 유닛(30b)에 대하여 수평 방향으로 직선이동이 가능해진다.
촬상 소자는 촬상 영역(IF)의 제 1 방향(x)의 길이를 제 1 길이(11)라 하고 제 2 방향(y)의 길이를 제 2 길이(12)라고 한다.
가동 유닛(30a)을 제 1 위치(S1)로 이동시킨 때의 촬상 영역(IF)의 제 2 위치(S2') 측의 영역과 가동 유닛(30a)을 제 2 위치(S2)에 이동시킨 때의 촬상 영역(IF)의 제 1 위치(S1') 측의 영역은 제 1 방향(x)의 제 1 폭(w1)과 제 2 방향(y)의 제 2 길이(12)의 중복 영역을 가지고 있다(도 8, 도 9 참조).
가동 유닛(30a)을 제 2 위치(S2)로 이동시킨 때의 촬상 영역(IF)의 제 3 위치(S3') 측의 영역과 가동 유닛(30a)을 제 3 위치(S3)로 이동시킨 때의 촬상 영역(IF)의 제 2 위치(S2') 측의 영역은 제 1 방향(x)의 제 1 길이(11)와 제 2 방향(y)의 제 2 폭(w2)의 중복 영역을 가지고 있다(도 9, 도 10 참조).
촬상 영역(IF)의 제 1 방향(x)과 제 2 방향(y)의 이동 범위(R1)는 이미지 서클의 범위(R2)내에 있다(도 10 참조). 상기 이미지 서클은 촬상 소자(39a1)의 결 상면상에서 촬영 광학 시스템(67)을 통한 광의 결상 범위와 동일하다.
따라서, 제 1 폭(w1) 및 제 2 폭(w2)이 길게 설정될 때와 비교하면 보다 광폭의 범위에서 광각 촬영 작동을 실행하기 위하여 제 1 폭(w1) 및 제 2 폭(w2)은 상기 상태하에서 가능한 한 짧게 설정된다.
스루 화상의 제 1 표시와 통상 정지 화상의 제 2 표시가 실행되는 경우, 통상의 촬영시 가동 유닛(30a)을 위치 S(sx, sy)로 이동시켜 촬상한다. 상 흔들림 보정 모드의 경우(IS=1)는 연산에 의하여 위치 S(sx, sy)의 값이 구해진다. 상 흔들림 보정 모드가 아닌 경우(IS=0)는 위치 S(sx, sy)의 값이 가동 유닛의 이동 범위의 중앙으로 설정된다.
광각 정지 화상에 대한 제 3 표시를 한 경우, 가동 유닛(30a)을 제 1 위치(S1)에 이동시키고, 그 위치에서 제 1 촬상을 하여, 제 1 화상 신호(Ps1)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 가동 유닛(30a)을 제 2 위치(S2)에 이동시키고 그 위치에서 제 2 촬상을 하여 제 2 화상 신호(Ps2)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 가동 유닛(30a)을 제 3 위치(S3)에 이동시키고 그 위치에서 제 3 촬상을 하여, 제 3 화상 신호(Ps3)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 가동 유닛(30a)을 제 4 위치(S4)에 이동시키고 그 위치에서 제 4 촬상을 하여, 제 4 화상 신호(Ps4)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다.
제 1 화상 신호(Ps1)에 기초한 제 1 화상(Pic1), 제 2 화상 신호(Ps2)에 기초한 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상 신호(Ps3)에 기초한 제 3 화상(Pic3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)에 기초한 제 4 화상(Pic4)의 서로 중복된 부분이 겹쳐지도록, 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)는 합성된다. 이후, 합성에 의하여 광각 화상 신호(PsW)를 얻을 수 있다. 중복된 부분의 화상 신호는 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)의 어떠한 화상 신호로 구성된다. 즉, 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)의 합성은 중복된 부분에 관해서는 각각의 신호의 표시이고, 중복되지 않은 부분에 관해서는 각각의 신호의 합이다.
중복된 부분의 크기 및 위치는 촬상 영역(IF)의 크기(제 1 길이(11) 및 제 2 길이(12)) 및 제 1 폭(w1) 및 제 2 폭(w2)으로부터 구한다. 제 1 길이(11) 및 제 2 길이(12)와 제 1 폭(w1) 및 제 2 폭(w2)의 값은 촬상 장치(1)의 설계 조건으로부터 구한다.
제 1 화상(Pic1), 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상(Pic3), 및 제 4 화상(Pic4) 사이의 중복된 부분의 크기 및 위치의 정보는 좌표 데이터로서 CPU(21)의 메모리 에 저장되어 있다. 이 좌표 데이터는 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동될 때에 대한 제 1 좌표 데이터(D1)와 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 갖고 있고, 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동될 때에 대한 제 2 좌표 데이터(D2)와 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 갖고 있고, 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동될 때에 대한 제 3 좌표 데이터(D3)와 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 갖고 있고, 그리고 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동될 때에 대한 제 4 좌표 데이터(D4)와 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)를 갖고 있다.
가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)에 있을 때는, 촬상 소자(39a1)의 대응 좌표 정보로서 제 1 좌표 데이터(D1) 및 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)가 이용된다(도 8 참조).
제 1 좌표 데이터(D1)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 제 1 좌표 데이터(T1)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인, 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 그리고 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인으로 둘러싸인 사각형의 영역은 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2), 제 3 위치(S3), 또는 제 4 위치(S4)에 있는 경우 중복되고 촬상하는데 사용된 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)을 구성한 4 개의 좌표 데이터중 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)에 있을 때는, 촬상 소자(39a1)의 대응 좌표 정보로서 제 2 좌표 데이터(D2)와 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)가 이용된다(도 9 참조).
제 2 좌표 데이터(D2)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 제 2 좌표 데이터(D2)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인, 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 및 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인으로 둘러싸인 사각형의 영역은 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1), 제 3 위치(S3), 또는 제 4 위치(S4)에 있는 경우 중복되고 촬상을 위해 사용된 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)을 구성한 4 개의 좌표 데이터중 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)에 있을 때는, 촬상 소자(39a1)의 대응 좌표 정보로서 제 3 좌표 데이터(D3) 및 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)가 이용된다(도 10 참조).
제 3 좌표 데이터(D3)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 제 3 좌표 데이터(D3)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인, 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 및 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인으로 둘러싸인 사각형의 영역은 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1), 제 2 위치(S2), 또는 제 4 위치(S4)에 있는 경우 중복되고 촬상을 위해 사용된 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)을 구성한 4 개의 좌표 데이터중 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)에 있을 때, 촬상 소자(39a1)의 대응 좌표 정보로서 제 4 좌표 데이터(D4)와 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)가 이용된다(도 11 참조).
제 4 좌표 데이터(D4)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 제 4 좌표 데이터(D4)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인, 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)를 통과하면서 제 1 방향(x)에 평행한 둘레 라인, 및 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)를 통과하면서 제 2 방향(y)에 평행한 둘레 라인으로 둘러싸인 사각형의 영역은 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1), 제 2 위치(S2), 또는 제 3 위치(S3)에 있는 경우 중복되고 촬상을 위해 사용된 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)을 구성한 4 개의 좌표 데이터중 하나이다.
CPU(21)는 제 1 좌표 데이터(D1), 제 2 좌표 데이터(D2), 제 3 좌표 데이터(D3), 제 4 좌표 데이터(D4), 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1), 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2), 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3), 및 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)에 기초한 중복된 촬상 영역을 파악하여, 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)의 합성 처리를 한다.
제 1 촬상, 제 2 촬상, 제 3 촬상, 및 제 4 촬상 작동 이후에, 광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 화상(Picw)은 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시된다. 광각 화상 신호(PsW)는 메모리(18)에 기록된다.
중복된 부분에 관해서는, 어떠한 화상 신호가 CPU(21)에 일시 기억될 수 있다.
따라서, 촬상 소자(39a1)가 CMOS와 같이 특정 부분에 축적된 전하의 읽기가 가능한 촬상 소자인 경우에, 촬상 영역(IF)중 합성에 필요한 부분에서 읽혀지고 축적된 전하에 기초한 화상 신호로부터 변환된 화상 신호는 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)로서 CPU(21)에 일시 기억시킬 수 있다.
따라서, 일시 기억에 필요한 CPU(21)의 기억 용량을 삭감할 수 있어, 작동 응답 속도를 향상할 수 있다.
이 경우, 제 1 화상(Pic1), 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상(Pic3), 및 제 4 화상(Pic4) 서로 인접한 상태에서, 광각 화상 신호(PsW)는 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3), 및 제 4 화상 신호(Ps4)로부터 합성된다.
제 1 실시예에 있어서, 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)에 있는 경우, 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2), 제 3 위치(S3), 또는 제 4 위치(S4)에 있을 때 중복됨이 없이 촬상된 촬상 영역(IF)의 한 구역은 제 1 촬상 영역(IF1)에서 판독된다. 제 1 촬영 영역(IF1)에서 축적된 전하에 기초한 제 1 화상 신호(Ps1)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 제 1 촬상 영역(IF1)은 제 1 방향(x)의 제 3 길이(L3)와 제 2 방향(y)의 제 4 길이(L4)의 직사각형이다(도 12 참조).
가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)에 있는 경우, 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)나 제 4 위치(S4)에 있을 때 중복됨이 없이 촬상된 촬상 영역(IF)의 영역은 제 2 촬상 영역(IF2)으로 정의된다. 제 2 촬상 영역(IF2)에서 축적된 전하에 기초한 제 2 화상 신호(Ps2)는 CPU(21)에 일시 기억된다. 제 2 촬상 영역(IF2)은 제 1 방향(x)의 제 1 길이(L1)와 제 2 방향(y)의 제 4 길이(L4)의 직사각형이다.
가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)에 있는 경우, 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)에 있을 때 중복됨이 없이 촬상된 촬상 영역(IF)의 영역은 제 3 촬상 영역(IF3)으로 정의된다. 제 3 촬상 영역(IF3)에서 축적된 전하에 기초한 제 3 화상 신호(Ps3)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 제 3 촬상 영역(IF3)은 제 1 방향(x)의 제 3 길이(L3)와 제 2 방향(y)의 제 2 길이(L2)의 직사각형이다.
가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)에 있는 경우, 촬상 영역(IF)의 영역은 제 4 촬상 영역(IF4)으로 정의된다. 제 4 촬상 영역(IF4)에서 축적된 전하에 기초한 제 4 화상 신호(Ps4)를 CPU(21)에 일시 기억시킨다. 제 4 촬상 영역(IF4)은 제 1 방향(x)의 제 1 길이(L1)와 제 2 방향(y)의 제 2 길이(L2)의 직사각형이다.
촬영 광학 시스템(67)의 광축(LX)이 촬상 장치(39a1)의 촬상 영역(IF)의 중심 부근에 위치할 때, 제 1 방향(x)과 제 2 방향(y) 모두 촬상 영역(IF)이 이동 범위(R1)의 중심에 위치하도록 가동 유닛(30a)과 고정 유닛(30b) 사이의 위치 관계를 설정한다.
촬상 소자(39a1)의 촬상면(유효 픽셀 영역)을 형성하고, 촬상 영역(IF)에 있는 직사각형은 2개의 대각선을 갖고 있다.
제 1 실시예에 있어서, 촬상 영역(IF)의 중심은 유효 픽셀 영역의 사각형 형상의 중력 중심과 일치한다. 따라서, 가동 유닛(30a)이 이동 범위(R1)의 중심에 위치할 때, 유효 픽셀 영역의 사각형 형상의 중력 중심은 촬영 광학 시스템(67)의 광축(LX)에 위치된다.
제 1 전자기력을 사용하여 가동 유닛(30a)이 제 1 방향(x)으로 이동된다.
제 2 전자기력을 사용하여 가동 유닛(30a)이 제 2 방향(y)으로 이동된다.
제 1 전자기력은 제 1 코일(31a)의 전류 방향과 제 1 자석(411b)의 자기장 방향에 기초하여 발생한다.
제 2 전자기력은 제 2 코일(32a)의 전류 방향과 제 2 자석(412b)의 자기장 방향에 기초하여 발생한다.
촬영 광학 시스템(67) 쪽에서 볼 때 광축(LX) 방향을 따라서 순서대로 촬상 유닛(39a), 플레이트(64a), 및 가동 기판(49a)이 장착된다. 촬상 유닛(39a)은 촬상 소자(39a1)(CCD나 COMS등과 같은), 스테이지(39a2), 홀딩 유닛(39a3), 광학 로 패스 필터(39a4)를 가지고 있다. 스테이지(39a2)와 플레이트(64a)로 촬상 소자(39a1), 홀딩 유닛(39a3), 및 광학 로 패스 필터(39a4)를 광축(LX) 방향으로 끼우고 가압한다.
제 1 수평 이동용 베어링 유닛(51a), 제 2 수평 이동용 베어링 유닛(52a), 및 제 3 수평 이동용 베어링 유닛(53a)은 스테이지(39a2)에 장착된다. 촬상 소자(39a1)가 플레이트(64a)에 장착되어, 촬상 소자(39a1)가 촬영 광학 시스템(67)의 광축(LX)에 수직이 되도록 위치결정된다. 플레이트(64a)가 금속재료로 만들어진 경우에는, 플레이트(64a)는 촬상 소자(39a1)와 접촉함으로써 방열효과도 가지고 있다.
가동 기판(49a)에 제 1 코일(31a), 제 2 코일(32a), 및 홀 소자 유닛(44a)이 장착되어 있다.
제 1 코일(31a)은 시트형상이고 또한 나선형상의 코일 패턴을 형성한다. 제 1 코일(31a)의 코일 패턴은 제 1 전자기력에 의하여 제 1 코일(31a)을 포함한 가동 유닛(30a)을 제 1 방향(x)으로 이동시키기 위해, 제 2 방향(y)과 평행한 선분을 가지고 있다. 제 2 방향(y)과 평행한 선분은 제 1 방향(x)으로 가동 유닛(30a)을 이동시키기 위해 사용된다. 제 2 방향(y)에 평행한 선분은 제 1 유효 길이(LE1)를 갖고 있다.
제 2 코일(32a)은 시트형상이고 또한 나선형상의 코일 패턴을 형성한다. 제 2 코일(32a)의 코일 패턴은 제 2 전자기력에 의하여 제 2 코일(32a)을 포함한 가동 유닛(30a)을 제 2 방향(x)으로 이동시키기 위해, 제 1 방향(x)과 평행한 선분을 가지고 있다. 제 1 방향(x)과 평행한 선분은 제 2 방향(y)으로 가동 유닛(30a)을 이동시키기 위해 사용된다. 제 1 방향(x)에 평행한 선분은 제 2 유효 길이(LE2)를 갖고 있다.
제 1 코일(31a)과 제 2 코일(32a)은 플렉시블 기판(도시하지 않음)을 통해 제 1 코일(31a)과 제 2 코일(32a)을 구동하는 드라이버 회로(29)와 접속된다. 제 1 PWM 듀티(dx)는 CPU(21)의 PWM 0으로부터 드라이버 회로(29)에 입력되고, 제 2 PWM 듀티(dy)는 CPU(21)의 PWM 1으로부터 드라이버 회로(29)에 입력된다. 드라이버 회로(29)는 제 1 PWM 듀티(dx)의 값에 따라 제 1 코일(31a)에 전력을 공급하고 제 2 PWM 듀티(dy)의 값에 따라 제 2 코일(32a)에 전력을 공급하여,가동 유닛(30a)을 구동시킨다.
제 1 자석(411b)이 제 1 코일(31a) 및 제 1 홀 소자(hh10)와 제 3 방향(z)으로 대향하는, 고정 유닛(30b)의 가동 유닛(30a) 측에 제 1 자석(411b)이 장착된다.
제 2 자석(412b)이 제 2 코일(32a) 및 제 2 홀 소자(hh10)와 제 3 방향(z)으로 대향하는, 고정 유닛(30b)의 가동 유닛(30a) 측에 제 2 자석(412b)이 장착된다.
제 1 자석(411b)은 N 극과 S 극이 제 1 방향(x)으로 장착된 상태에서 제 1 요크(431b)에 장착된다. 제 1 요크(431b)는 제 3 방향(z)에 있어서 가동 유닛(30a) 측상에서 고정 유닛(30b)의 베이스판(65b)에 장착된다.
제 1 자석(411b)의 제 2 방향(y)의 길이는 제 1 코일(31a)의 제 1 유효길이(LE1)과 비교하면 더 길게 설정된다. 가동 유닛(30a)이 제 2 방향(y)에 이동하는 동안에 제 1 코일(31a)과 제 1 홀 소자(hh10)에 영향을 미치는 자기장이 변화하지 않는다.
제 2 자석(412b)은 N 극과 S 극이 제 2 방향(y)으로 놓여진 상태에서 제 2 요크(432b)상에 장착된다. 제 2 요크(432b)는 제 3 방향(z)에 있어서 가동 유닛(30a) 측상에서 고정 유닛(30b)의 베이스판(65b)에 장착된다.
제 2 자석(412b)의 제 1 방향(x)의 길이는 제 2 코일(32a)의 제 1 방향(x)의 제 2 유효길이(LE2)에 비해 약간 길다. 제 2 코일(32a) 및 제 2 홀 소자(hv10)에 미치는 자기장은 가동 유닛(30a)이 제 1 방향(x)으로 이동하는 동안 변화하지 않는다.
제 1 요크(431b)는 연자성체 재료로 구성되며, 제 2 방향(y)으로부터 보아 U자형 형상의 다각기둥으로 형성된다. 제 1 자석(411b), 제 1 코일(31a) 및 제 1홀 소자(hh10)는 제 1 요크(431b)의 기둥 내부에 위치한다.
제 1 요크(431b)에 있어서 제 1 자석(411b)과 접촉하는 일측의 부분은, 제 1 자석(411b)의 자기장이 주위로 새지 않도록 한다.
제 1 요크(431b)에 있어서 (제 1 자석(411b), 제 1 코일(31a), 및 가동 기판(49a)과 대향하는) 타측의 부분은, 제 1 자석(411b)과 제 1 코일(31a), 그리고 제 1 자석(411b)과 제 1 홀 소자(hh10) 사이의 자속밀도를 높인다.
제 2 요크(432b)는 연자성체 재료로 구성되고, 제 1 방향(x)으로부터 보아 U자형 형상의 다각기둥으로 형성된다. 제 2 자석(412b), 제 2 코일(32a) 및 제 2홀 소자(hv10)는 제 2 요크(432b)의 기둥 내부에 위치한다.
제 2 요크(432b)에 있어서 제 2 자석(412b)과 접촉하는 일측의 부분은, 제 2 자석(412b)의 자기장이 주위로 새지 않도록 한다.
제 2 요크(432b)에 있어서 (제 2 자석(412b), 제 2 코일(32a), 및 가동 기판(49a)과 대향하는) 타측의 부분은, 제 2 자석(412b)과 제 2 코일(32a), 그리고 제 2 자석(412b)과 제 2 홀 소자(hv10) 사이의 자속밀도를 높인다.
홀 소자 유닛(44a)은 홀 효과를 이용한 자전 변환 소자(자기장 변화 검출 소자)인 홀 소자를 2 개 가지고 있는 1 축 홀 소자이다. 홀 소자 유닛(44a)은 가동 유닛(30a)의 현재 위치(P)에 대한 제 1 방향(x)의 제 1 위치를 특정하기 위해 사용되는 제 1 검출 위치 신호(px)와, 가동 유닛(30a)의 현재 위치(P)에 대한 제 2 방향(y)의 제 2 위치를 특정하기 위해 사용되는 제 2 검출 위치 신호(py)를 검출한다.
2 개의 홀 소자 중 어느 하나는 가동 유닛(30a)의 제 1 방향(x)의 제 1 위치 검출용의 제 1 홀 소자(hh10)이고, 다른 하나는 가동 유닛(30a)의 제 2 방향(y)의 제 2 위치 검출용의 제 2 홀 소자(hv10)라고 한다(도 13 참조).
제 1 홀 소자(hh10)는, 제 1 홀 소자(hh10)가 제 3 방향(z)으로부터 보아 고정 유닛(30b)의 제 1 자석(411b)과 대향하는 위치에서, 가동 유닛(30a)의 가동 기판(49a) 상에 장착된다.
제 2 홀 소자(hv10)는, 제 2 홀 소자(hv10)가 제 3 방향(z)으로부터 보아 고정 유닛(30b)의 제 2 자석(412b)과 대향하는 위치에서, 가동 유닛(30a)의 가동 기판(49a) 상에 장착된다.
광축(LX)이 촬상 소자(39a1)의 중심을 통과할 때에, 1 축 홀 소자의 직선적인 출력 변화량(직선성)을 사용하여 정밀도가 높은 위치 검출을 할 수 있는 최대한의 크기의 범위를 활용하여 위치 검출을 행하기 위해, 제 1 홀 소자(hh10)는 제 1 방향(x)에 있어서 제 3 방향(z)으로부터 보아 제 1 자석(411b)의 N 극과 S 극 사이의 중간 영역과 대향하는 홀 소자 유닛(44a) 상의 위치에 있는 것이 바람직하다.
마찬가지로, 광축(LX)이 촬상 소자(39a1)의 중심 부근을 통과할 때에, 제 2 홀 소자(hv10)는 제 2 방향(y)에 있어서 제 3 방향(z)으로부터 보아 제 2 자석(412b)의 N 극과 S 극 사이의 중간 영역과 대향하는 홀 소자 유닛(44a) 상의 위치에 있는 것이 바람직하다.
베이스판(65b)은, 제 1, 제 2 요크(431b, 432b) 등을 설치한 베이스가 되는 판형상 부재로, 촬상 소자(39a1)의 촬상면과 평행하게 배치된다.
제 1 실시형태에서, 베이스판(65b)은, 제 3 방향(z)에 있어서, 가동 기판(49a)보다도 촬영 렌즈(67)에 가까운 쪽에 있다. 그렇지만, 가동 기판(49a)이 베이 스판(65b)보다도 촬영 렌즈(67)에 가까운 쪽에 있어도 좋다. 이 경우, 제 1 및 제 2 코일(31a, 32a) 및 홀 소자 유닛(44a)은 가동 기판(49a)의 촬영 렌즈(67)에 대한 반대쪽에 배치되고, 따라서 제 1 및 제 2 자석(411b, 412b)은 베이스판(65b)의 촬영 렌즈(67)와 같은 쪽에 배치된다.
홀 소자 신호 처리 회로(45)는, 제 1 홀 소자 신호 처리 회로(450) 및 제 2 홀 소자 신호 처리 회로(460)를 가지고 있다.
제 1 홀 소자 신호 처리 회로(450)는, 제 1 홀 소자(hh10)의 출력 신호로부터 제 1 홀 소자(hh10)의 출력 단자 사이의 수평 방향 전압차(x10)를 검출한다.
제 1 홀 소자 신호 처리 회로(450)는, 수평 방향 전압차(x10)로부터 가동 유닛(30a)의 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치를 특정하는 제 1 검출 위치 신호(px)를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)로 출력한다.
제 2 홀 소자 신호 처리 회로(460)는, 제 2 홀 소자(hv10)의 출력 신호로부터, 제 2 홀 소자(hv10)의 출력 단자 사이의 연직 방향 전압차(y10)를 검출한다.
제 2 홀 소자 신호 처리 회로(460)는, 연직 방향 전압차(y10)로부터 가동 유닛(30a)의 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치를 특정하는 제 2 검출 위치 신호(py)를 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)로 출력한다.
다음으로, 일정 시간 간격(1ms)마다 인터럽션 프로세스로서 다른 작동과 독립하여 행해지는 상흔들림 보정의 순서를 도 15의 플로우차트로 설명한다.
스텝 S11에서, 상흔들림 보정에 대한 인터럽션 프로세스가 시작된다. 스텝 S12에서, 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제 1 각속도(vx)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D0)에 입력되어 디지털 신호로 변환된다. 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제 2 각속도(vy)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D0)에 입력되어 디지털 신호로 변환된다.
스텝 S13에서, 가동 유닛(30a)의 위치가 홀 소자 유닛(44a)에 의해 검출되어, 홀 소자 신호 처리 회로(45)로 연산된 제 1 검출 위치 신호(px)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력되어 디지털 신호(pdx)로 변환되고, 홀 소자 신호 처리 회로(45)로 연산된 제 2 검출 위치 신호(py)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력되어 디지털 신호(pdy)로 변환된다. 따라서 가동 유닛(30a)의 현재 위치 P(pdx, pdy)가 구해진다.
스텝 S14에서, IS값이 0인지 아닌지가 판단된다. IS값이 0으로 판단되면(IS=0), 즉 상흔들림 보정 모드가 아닌 경우에는, 스텝 S15에서, 가동 유닛(30a)(촬상 유닛(39a))의 이동해야 할 위치(S)(sx, sy)가 가동 유닛(10a)의 이동 범위의 중심으로 설정된다. IS값이 0이 아닌 경우에는(IS=1), 즉 상흔들림 보정 모드의 경우에는, 스텝 S16에서, 제 1 및 제 2 각속도(vx, vy)로부터 가동 유닛(30a)의 이동해야 할 위치(S)(sx, sy)가 연산된다.
스텝 S17에서, 가동 유닛(30a)을 위치(S)로 이동시키기 위해 드라이버 회로(29)를 구동시키는 구동력(D), 즉 제 1, 제 2 코일(31a, 32a)를 구동하는데도 필요한 제 1 PWM 듀티(dx) 및 제 2 PWM 듀티(dy)가, 스텝 S15 또는 스텝 S16에서 설정되는 위치(S)(sx, sy)와 현재 위치(P)(pdx, pdy)로부터 연산된다.
스텝 S18에서 제 1 PWM 듀티(dx)에 의해 드라이버 회로(29)를 통하여 제 1 코일(31a)이 구동되고, 제 2 PWM 듀티(dy)에 의해 드라이버 회로(29)를 통하여 제 2 코일(31a, 32a)가 구동되어, 가동 유닛(30a)가 이동된다.
스텝 S17, S18의 프로세스는, 일반적인 비례, 적분 및 미분 연산을 행하는 PID 자동제어가 사용되는 자동 제어 연산이다.
다음으로, 촬영 장치(1)의 촬영 순서(CPU(21)의 작동 플로우)를 도 16의 플로우 차트로 설명한다.
스텝 S101에서, Pon 스위치(11a)가 온 상태(전원 on)로 되는 것에 의하여 촬영 장치(1)의 전원이 온 상태로 된다. 스텝 S102에서, 도 15의 플로우 차트로 설명한 상흔들림 보정이 일정 시간 간격(1ms) 마다 인터럽션 프로세스로서 개시된다. 상흔들림 보정은 스텝 S102 이후의 다른 작동과 독립하여 행해진다.
스텝 S103에서, 보정 스위치(14a)가 온 상태인지 아닌지가 판단된다. 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어 있는 경우는 스텝 S104에서, 파라미터(IS)의 값이 l로 설정된다. 오프 상태로 되어 있는 경우는, 스텝 S105에서 패러미터(IS)의 값이 0으로 설정된다.
스텝 S106에서, AE 유닛(23)의 AE 센서 구동에 의하여 측광이 행하여져, 조리개값이나 노광 시간이 연산된다. 스텝 S107에서, AF 유닛(24)의 AF 센서 구동에 의해 AF 센싱 작동이 행하여져, AF 유닛(24)의 렌즈 제어 회로 구동에 의하여 초점맞춤 작동이 행해진다.
스텝 S108에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 SlO9에서, 노광 시간 중에 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다.
스텝 S110에서, 판독된 전하에 기초하여 얻어진 전기 신호가 화상 신호로 변환되어, 화상 신호에 기초하여 얻어진 통상의 화상이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시되며, 즉 제1의 스루 화상 표시가 행하여진다.
스텝 S111에서, 사용자에 의하여 릴리스 스위치(13a)가 온 상태인지 아닌지가 판단된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되어 있지 않는 경우에는, 프로세스가 스텝 S103로 되돌려져, 화상 입력이 반복된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 되는 경우는, 스텝 S112에서 광각 표시 스위치(15a)가 온 상태인지 아닌지가 판단된다.
스텝 S112의 판단에서, 광각 표시 스위치(15a)가 온 상태로 되어 있지 않는 경우에는, 스텝 S113에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 Sll4에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S114에 이은 스텝 S115에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 화상 신호로 변환되고, 화상 신호가 촬영 장치(1) 내의 메모리(18)에 촬상된 화상으로서 저장된다. 스텝 S114에 이은 스텝 S116에서, 화상이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시되며, 즉 제2의 통상의 정지 화상 표시가 행하여진다. 프로세스는 스텝 S103으로 되돌려진다.
스텝 S112에서 광각 표시 스위치(15a)가 온 상태로 되어 있는 경우에는, 광각 화상 입력이 행하여진다. 스텝 S117에서, 인터럽션 프로세스로서의 상흔들림 보정이 중지(금지)된다. 스텝 S118에서, 제 1 화상 신호(Ps1)가 CPU(21)에 입력되어 일시 기억되고(제 1 화상 입력), 제 2 화상 신호(Ps2)가 CPU(21)에 입력되어 일시 기억되고(제 2 화상 입력), 제 3 화상 신호(Ps3)가 CPU(21)에 입력되어 일시 기 억되고(제 3 화상 입력), 그리고 제 4 화상 신호(Ps4)가 CPU(21)에 입력되어 일시 기억된다(제 4 화상 입력).
스텝 S119에서, 제 1, 제2, 제3 및 제 4 화상 신호(Ps1, Ps2, Ps3, Ps4)는, 광각 화상 신호(PsW)로 합성된다. 이 합성에는, 데이터에 대한 감소 처리 또는 압축 처리도 포함된다.
스텝 S120에서, 인터럽션 처리의 금지 상태가 해제되고, 상흔들림 보정이 재시동되어, 프로세스가 스텝 S115로 진행된다.
스텝 S120에 이은 스텝 S115에서, 광각 화상 신호(PsW)가 촬영 장치(1) 내의 메모리(18)에 촬상되어 합성된 광각 화상(PicW)으로서 저장된다. 스텝 S120에 이은 스텝 S117에서, 저장된 광각 화상(picW)이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시되며, 즉 제 3의 광각 정지 화상 표시가 행하여진다. 프로세스는 스텝 S103으로 되돌려진다.
다음으로, 도 18의 스텝 S118의 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 화상 입력의 순서를 도 17의 플로우 차트로 설명한다.
스텝 S151에서, 제 1 화상 입력이 개시된다.
스텝 S152에서, 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동된다. 스텝 Sl53에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 S154에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S155에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 제 1 화상 신호(Ps1)로 변환되어, 제 1 화상 신호(Ps1)가 CPU(21)에 촬상된 제 1 화상(Pic1)으로서 일시 기억된다. 그러면 제 1 화상 입력이 완료된다.
제 1 화상 입력이 완료된 후에, 제 2 화상 입력이 개시된다.
스텝 S156에서, 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동된다. 스텝 S157에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 Sl58에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S159에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 제 2 화상 신호(Ps2)로 변환되어, 제 2 화상 신호(Ps2)가 CPU(21)에 촬상된 제 2 화상(Pic2)으로서 일시 기억된다. 그러면 제 2 화상 입력이 완료된다.
제 2 화상 입력이 완료된 후에, 제 3 화상 입력이 개시된다.
스텝 S160에서, 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동된다. 스텝 S161에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 S162에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S163에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 제 3 화상 신호(Ps3)로 변환되어, 제 3 화상 신호(Ps3)가 CPU(21)에 촬상된 제 3 화상(Pic3)으로서 일시 기억된다. 그러면 제 3 화상 입력이 완료된다.
제 3 화상 입력이 완료된 후에, 제 4 화상 입력이 개시된다.
스텝 S164에서, 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동된다. 스텝 S165에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 S166에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S167에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 제 4 화상 신호(Ps4)로 변환되어, 제 4 화상 신호(Ps4)가 CPU(21)에 촬상된 제 4 화상(Pic4)으로서 일시 기억된다. 그러면 제 4 화상 입력이 완료되어, 프로세스가 도 16의 스텝 S119로 진행된다.
광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 화상(Picw)는, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 화상(Pic1, Pic2, Pic3, Pic4)에 비해 넓은 촬상 범위를 가지고 있다. 따라서, 제 1 실시형태에서는, 광각 화상 표시를 행할 때, 촬영 렌즈(67)의 초점 거리보다도 광각의 화상을 얻을 수 있다.
다음으로, 제 2 실시형태를 설명한다. 제 2 실시형태에서는, 광각 화상 입력에서의 기능이 제 1 실시형태의 것과는 다르다(도 21 참조).
따라서, 제 2 실시형태는 제 1 실시형태의 촬영 장치(1)의 구조(기능)와는 다른 제 2 실시형태의 촬영 장치(1)의 구조(기능)에 중점을 두어 설명한다.
도 1, 3 및 18은 제 2 실시형태의 촬영 장치(1)의 구조를 나타낸다.
표시 유닛(17)은 화상 신호를 피사체상으로서 표시한다. 피사체상은 광학 파인더(도시하지 않음)에 의하여 광학적으로 관찰하는 것도 가능하다. 표시 유닛(17)은, CPU(21)의 포트(P6)로 접속된다.
메모리(18)는, 가동 유닛(30a)이 어느 한 촬상 위치에 있을 때에 촬상(촬영 작동)되어 얻어지는 화상 신호를 기록한다. 메모리(18)는, CPU(21)의 포트(P7)로 접속된다.
제 2 실시형태에서, 표시 유닛(17)에 의한 표시는 2 종류가 있다. 2 종류의 표시 중 어느 하나는 스루 화상 표시로서, 화상 신호에 기초한 피사체상이 제 1 의 일정 시간 간격마다 연속적으로 표시된다. 스루 화상 표시는 릴리스 스위치(13a)가 오프 상태인 경우에 행하여져, 화상 신호가 메모리(18)에 저장되지 않는다.
스루 화상 표시는 2 종류가 있다. 2 종류의 스루 화상 표시 중 어느 하나는 제 4 의 통상의 스루 화상 표시이고, 2 종류의 스루 화상 표시 중 다른 하나는 제 5의 광각 스루 화상 표시이다.
제 4 의 통상의 스루 화상 표시에서는, 가동 유닛(30a)이 일정 촬상 위치에 고정될 때 촬상에 의해 얻어지는 통상의 화상 신호에 기초하는 통상의 피사체상이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시되고, 통상의 화상 신호가 메모리(18)에 저장되지 않는다. 제 4 의 통상의 스루 화상 표시는, 광각 화상 표시 스위치(16a)가 오프 상태인 경우에 행하여진다.
제 5 의 광각 스루 화상 표시에서는, 광각 화상 신호(PsW)에 기초한 넓은 피사체상(PicW)(광각 화상(PicW))이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시되고, 광각 화상 신호(PsW)가 메모리(18)에 저장되지 않는다. 제 5 의 광각 스루 화상 표시는, 광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태인 경우에 행하여진다.
제 5 의 광각 스루 화상 표시에서는, 상흔들림 보정을 하지 않는 경우에는, 촬영 프레임(F1)이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 또한 표시된다. 촬영 프레임(F1)은, 메모리(18)에 기록되는 촬상 영역을 광각 화상(PicW)상에 나타내는 경계이다. 촬영 프레임(F1)은 사용자에 의하여 임의로 설정된다.
2 종류의 표시 중 다른 하나는 촬영 작동에 의해 얻어지는 제 6 의 정지 화상 표시이다. 제 6 의 정지 화상 표시에서는, 메모리(18)에 저장된 화상 신호에 기초한 피사체상(정지 화상)이 표시된다. 제 6 의 정지 화상 표시는 릴리스 스위치(13a)가 온 상태인 경우에 행하여져 화상 신호가 메모리(18)에 저장되지 않는다.
도 19는 촬영 장치(1)의 회로 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다.
CPU(21)는 촬상에 관한 촬영 장치(1)의 각 부분을 제어하고, 이동 및 위치 검출 제어를 포함하는 상흔들림 보정에 관한 촬영 장치(1)의 각 부분을 제어하는 제어 수단이다. 상흔들림 보정은 가동 유닛(30a)의 이동을 제어하고 가동 유닛(30a)의 위치 검출을 제어한다.
CPU(21)는, 후술하는 보정 모드에 관한 패러미터(IS) 값을 일시적으로 기록한다.
촬영 장치(1)의 상흔들림 보정에 관한 부분은, 상흔들림 보정 버튼(14), 상흔들림 보정 스위치(14a), 광각 화상 표시 버튼(16), 광각 화상 표시 스위치(16a), 표시 유닛(17), CPU(21), 각속도 검출 유닛(25), 드라이버 회로(29), 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30), 홀 소자 신호 처리 회로(45) 및 촬영 렌즈(67)를 포함한다.
사용자가 상흔들림 보정 버튼(14)을 완전히 누르면, 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되어, 측광 등을 포함하는 다른 작동과 독립하여, 제 2 의 일정 시간마다 각속도 검출 유닛(25) 및 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)이 구동되는 상흔들림 보정이 행해진다(상흔들림 보정 모드). 상흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태로 되면, 즉 상흔들림 보정 모드의 경우에, 패러미터(IS)는 1로 설정한다(IS=1). 상흔들림 보정 스위치(14a)가 오프 상태로 되면, 즉 보정 모드가 아닌 경우에, 패러미터(IS)는 0으로 설정한다(IS=0). 본 실시형태에서는 제 2 의 일정 시간 간격을 1ms인 것으로서 설명한다.
사용자가 광각 화상 표시 버튼(16)을 완전히 누르면, 광각 화상 표시 스위치(l6a)가 온 상태로 되어, 상흔들림 보정 작동이 정지되고, 표시 유닛(17), 상흔들 림 보정 및 광각 촬상 유닛(3O) 및 촬상 블록(22)이 구동되어, 제 5 의 광각 스루 화상 표시가 행하여진다(광각 표시 모드).
광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P16)로 접속된다.
제 2 실시형태의 촬영 장치(1)는 메뉴 버튼(91), 메뉴 스위치(91a), 제 1 화살표 키(92), 제 1 화살표 스위치(92a), 제 2 화살표 키(9), 제 1 화살표 스위치(93a), 제 3 화살표 키(94), 제 3 화살표 스위치(94a), 제 4 화살표 키(95), 제 4 화살표 스위치(95a), 결정 키(96) 및 결정 스위치(96a)를 가진다(도 18 및 19 참조)
사용자가 메뉴 버튼(91)을 누르면, 메뉴 스위치(91a)가 온 상태로 되어, 촬영 프레임(Fl)의 위치를 선택하는 화면 표시가 행해진다.
사용자가 제 1 화살표 키(92)를 누르면, 제 1 화살표 스위치(92a)가 온 상태로 되어, 광각 화상(PicW) 상의 촬영 프레임(F1) 위치가 제 1 방향(x)의 일방향으로 이동된다.
사용자가 제 2 화살표 키(93)를 누르면, 제 1 화살표 스위치(93a)가 온 상태로 되어, 광각 화상(PicW) 상의 촬영 프레임(F1) 위치가 제 1 방향(x)의 타방향으로 이동된다.
사용자가 제 3 화살표 키(94)를 누르면, 제 1 화살표 스위치(92a)가 온 상태로 되어, 광각 화상(PicW) 상의 촬영 프레임(F1) 위치가 제 2 방향(y)의 일방향으로 이동된다.
사용자가 제 4 화살표 키(95)를 누르면, 제 1 화살표 스위치(95a)가 온 상태로 되어, 광각 화상(PicW) 상의 촬영 프레임(F1) 위치가 제 2 방향(y)의 타방향으로 이동된다.
사용자가 결정 키(96)를 누르면, 결정 스위치가(96a)가 온 상태로 되어, 광각 화상(PicW) 상의 촬영 프레임(F1) 위치가 결정된다.
이러한 스위치의 입력 신호에 대응하는 각종의 출력 명령은 CPU(21)에 의하여 제어된다.
메뉴 스위치(91a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P91)로 입력된다. 제 1 화살표 스위치(92a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P92)로 입력된다. 제 2 화살표 스위치(93a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P93)로 입력된다. 제 3 화살표 스위치(94a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P94)로 입력된다. 제 4 화살표 스위치(95a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P95)로 입력된다. 결정 스위치(96a)가 온 상태인지 오프 상태인지에 관한 정보는, 1 비트의 디지털 신호로서 CPU(21)의 포트(P96)로 입력된다.
CPU(21)는, 촬영 장치(1)가 상흔들림 보정 모드인 경우, 계산된 상흔들림 양에 따라 촬상 유닛(39a)(가동 유닛(30a))의 이동해야 할 위치(S)를 제 1 방향(x), 제 2 방향(y)에 대하여 연산한다.
위치(S)의 제 1 방향(x) 위치를 sx라 정의하고, 위치(S)의 제 2 방향(y) 위치를 sy라고 정의한다. 촬상 유닛(39a)를 포함하는 가동 유닛(30a)의 이동은, 후술하는 전자기력에 의하여 행해진다. 가동 유닛(30a)를 이 위치(S)까지 이동시키기 위해 드라이버 회로(29)를 구동하는 구동력(D)은 제 1 방향(x) 구동력 성분으로서 제 1PWM 듀티(dx), 제 2 방향(y) 구동력 성분으로서 제 2PWM 듀티(dy)를 가진다.
상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은, 위치(S)에 촬상 유닛(39a)의 중심을 이동시키는 것에 의하여, 촬상 소자(39a1)의 결상면에 있어서 피사체상의 차이를 없애는 것에 의해, 그리고 촬상 소자(39a1)의 결상면에 도달하는 피사체상을 일정하게 유지하는 것에 의해 상흔들림 효과를 보정하는 장치이다.
상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은, 촬상 유닛(39a)를 포함하는 가동 유닛(30a)과, 고정 유닛(30b)을 가지고 있다. 또는, 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)은, 전자기력에 의하여 가동 유닛(30a)를 위치(S)로 이동시키는 구동용 부분과, 가동 유닛(30a)의 위치(검출 위치(P))를 검출하는 위치 검출 부분으로 이루어져 있다.
전자기력의 크기 및 방향은 코일에 흐르는 전류의 크기와 방향 및 자석의 자기장의 크기와 방향에 의하여 결정된다.
촬영장치(1)가 광각 촬상 모드인 경우에는, 상흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)이, 제 1 화상 신호(Ps1), 제 2 화상 신호(Ps2), 제 3 화상 신호(Ps3) 및 제 4 화상 신호(Ps4)를 포함하는 광각 화상 신호(PsW)를 얻는다.
제 1 화상 신호(Ps1)는, 가동 유닛(30a)이 이동하여 제 1 코너 가장자리 지점(pe1)에 접촉할 때 촬상에 의해 얻어진다(제 1 화상 입력).
제 2 화상 신호(Ps2)는, 가동 유닛(30a)이 이동하여 제 2 코너 가장자리 지점(pe2)에 접촉할 때 촬상에 의해 얻어진다(제 2 화상 입력).
제3 화상 신호(Ps3)는 가동 유닛(30a)이 이동되어 제3 코너 가장자리 지점(pe3)과 접촉하는 상태하에서 촬상 작동에 의해 얻어진다(제3 촬상 작동).
제4 화상 신호(Ps4)는 가동 유닛(30a)이 이동되어 제4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉하는 상태하에서 촬상 작동에 의해 얻어진다(제4 촬상 작동).
가동 유닛(30a)은 광각 화상 표시 모드에서 코일 및 자석에 의해 발생된 전자기력에 의해서 가동 유닛(30a)이 제1 코너 가장자리 지점(pe1), 또는 제2 코너 가장자리 지점(pe2), 또는 제3 코너 가장자리 지점(pe3), 또는 제4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉하는 지점으로 이동된다.
가동 유닛(30a)은 상 흔들림 방지 모드에서의 코일 및 자석에 기초한 전자기력에 의해 상 흔들림 방지 모드의 지점으로 이동된다.
가동 유닛(30a)은 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)으로 이동가능하지만, 촬영 광학 시스템(67)은 이동하지 않는다(고정). 따라서, 촬상 영역(IF)은 가동 유닛(30a)의 이동에 대응하여 이동되지만 광축(LX)의 방향은 변하지 않는다.
가동 유닛(30)이 광각 화상(Picw)을 얻기 위해 이동되더라도 광축(LX)이 변하지 않기 때문에, 광각 화상(Picw)인 조합 화상은 연결 구역(중첩 구역 부근)에 왜곡 성분을 갖지 않는다.
제1 코너 가장자리 지점(pe1)은 제1 방향(x)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 제2 방향(y)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제1 코너 가장자리 지점(pe1)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심의 위치가 제1 위치(S1)로 정의된다(도 4 참조).
제2 코너 가장자리 지점(pe1)은 제1 방향(x)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 제2 방향(y)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제2 코너 가장자리 지점(pe2)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심의 위치가 제2 위치(S2)로 정의된다(도 5 참조)
제3 코너 가장자리 지점(pe3)은 제 1 방향(x)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 제 2 방향(y)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제3 코너 가장자리 지점(pe3)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심의 위치가 제3 위치(S3)로 정의된다(도 6 참조).
제4 코너 가장자리 지점(pe4)은 제 1 방향(x)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 제 2 방향(y)에서 가동 유닛의 이동 범위의 2개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이다. 가동 유닛(30a)이 제4 코너 가장자리 지점(pe4)과 접촉할 때, 가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심의 위치가 제4 위치(S3)로 정의된다(도 7 참조)
가동 유닛의 이동 범위(가동 유닛(30a)의 촬상 소자(39a1)의 중심의 이동 범위)는 제1 내지 제4 코너 가장자리 지점(pe1 ~ pe4)을 연결하여 둘러싸인 범위와 일치한다.
광각 화상 표시 스위치(l6a)가 온 상태로 되어 광각 스루 화상에 대한 제5 표시가 실행되고, 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동되었을 때, 촬상 소자(39al)에 의해 얻어진 화상 신호가 제 1 화상 신호(Ps1)로 정의된다(제 1 촬상 작동).
광각 화상 표시 스위치(l6a)가 온 상태로 되어 광각 스루 화상에 대한 제5 표시가 실행되고, 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동되었을 때, 촬상 소자(39al)에 의해 얻어진 화상 신호를 제 2 화상 신호(Ps2)로 정의된다(제 2 촬상 작동).
광각 화상 표시 스위치(l6a)가 온 상태로 되어 광각 스루 화상에 대한 제5 표시가 실행되고, 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동되었을 때, 촬상 소자(39al)에 의해 얻어진 화상 신호를 제 3 화상 신호(Ps3)로 정의된다(제 3 촬상 작동).
광각 화상 표시 스위치(l6a)가 온 상태로 되어 광각 스루 화상에 대한 제5 표시가 실행되고, 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동되었을 때, 촬상 소자(39al)에 의해 얻어진 화상 신호를 제 4 화상 신호(Ps4)로 정의된다(제 4 촬상 작동).
CPU(21)가 가동 유닛(30a)의 이동 순서(제 1, 제 2, 제 3, 및 제 4 촬상 작 동)를 제 3 방향(z)으로부터 보아 시계방향 또는 반시계방향이 되도록 제어하는 것이 바람직하다. 제 2 실시예에서, 가동 유닛(30a)의 이동 순서는 제 3 방향(z)으로부터 보아 시계방향이다. 즉, 제 1 이동은 제 1 위치(S1)이고, 제 2 이동은 제 2 위치(S2)이고, 제 3 이동은 제 3 위치(S3)이고, 제 4 이동은 제 4 위치(S4)이다.
상 흔들림 보정 및 광각 촬상 유닛(30)의 가동 유닛(30a)의 구동은 CPU(21)의 PWM O으로부터 제 l PWM 듀티(dx) 입력과 CPU(21)의 PWM 1으로부터 제 2 PWM 듀티(dy)의 입력을 갖는 드라이버 회로(29)에 의하여 실행된다. 이동전 또는 이동후에 드라이버 회로(29)의 구동에 의하여 이동되는 가동 유닛(30a) 촬상 소자(39a1)의 중심의 검출 위치(P)는 홀 소자 유닛(44a)과 홀 소자 신호 처리 회로(45)에 의하여 검출된다.
검출 위치(P)에 대한 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치의 정보, 즉 제 1 검출 위치 신호(px)는 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력된다. 제 1 검출 위치 신호(px)는 아날로그 신호이며 A/D 변환기(A/D2)를 통하여 디지탈 신호로 변환된다(A/D 변환 작동). 검출 위치(P)에 대한 A/D 변환 작동후에 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치는 pdx로 정의되며, 제 1 검출 위치 신호(px)에 대응한다.
검출 위치(P)에 대한 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치의 정보, 즉 제 2 검출 위치 신호(py)는 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력된다. 제 2 검출 위치 신호(py)는 아날로그 신호이며 A/D 변환기(A/D3)를 통하여 디지탈 신호로 변환된다(A/D 변환 작동). 검출 위치(P)에 대한 A/D 변환 작동후에 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치는 pdy로 정의되며, 제 2 검출 위치 신호(py)에 대응한다.
검출 위치(P(pdx, pdy))에 대한 데이터 및 이동되어야 할 위치(S(sx, sy))에 대한 데이터에 기초하여 PID(Proportional Integral Differential) 제어가 실행된다.
가동 유닛(30a)를 제 1 내지 제 4 위치(S1∼S4)로 각각 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 PWM 듀티(dx, dy)의 값은 CPU(21)에 저장되어 있다. 따라서, 광각 화상 표시 모드에서 가동 유닛(30a)이 제 1 내지 제 4 위치((S1∼S4)로 이동되는 경우 PID 제어가 실행되지 않아도 된다. 가동 유닛(30a)를 제 1 내지 제 4 위치(S1∼S4)로 각각 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 PWM 듀티(dx, dy)의 값은, 촬영 장치(1)를 유지하는 방향에 의해 변화되는 중력 등의 영향을 고려하여 미리 설정된다.
촬상 소자는 제 1 방향(y)에서 제 1 길이(L1)을 갖고 제 2 방향(y)에서 제 2 길이(L2)를 갖는 촬상 영역(IF)를 가지고 있다.
가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동되었을 때의 촬상 영역(IF)의 제 2 위치(S2)의 측면 구역과 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동되었을 때의 촬상 영역(IF)의 제 1 위치(S1)의 측면 구역은 제 1 방향(x)에서 제 1 폭(w1)을 갖고 제 2 방향(y)에서 제 2 길이(L2)를 갖는 중첩 구역을 가지고 있다(도 8 및 9 참조).
가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동되었을 때의 촬상 영역(IF)의 제 3 위치(S2)의 측면 구역과 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동되었을 때의 촬상 영역(IF)의 제 2 위치(S1)의 측면 구역은 제 1 방향(x)에서 제 1 길이(L1)를 갖고 제 2 방향(y)에서 제 2 폭(w2)을 갖는 중첩 구역을 가지고 있다(도 8 및 9 참조).
제 1 방향(x)과 제 2 방향(y)에서 촬상 영역(IF)의 이동 범위(R1)는 화상 서 클의 범위(R2)내에 들어간다. 화상 서클은 촬영 광학 시스템(67)을 통과한 빛이 촬상 소자(39a1)의 결상면에 결상되는 범위와 일치한다.
따라서, 상기 조건하에서 제 1 및 제 2폭(w1, w2)은 가능한 한 짧게 설정하는 것이 제 1 및 제 2폭(w1, w2)이 길게 설정되는 경우와 비교하여 더욱 넓은 범위에서 광각 촬상 작동을 실행하기 위하여 또는 더욱 넓은 광각 스루 화상을 얻기 위하여 바람직하다.
통상적인 스루 화상에 대한 제 4 표시 및 정지 화상에 대한 제 6 표시가 실행될 때, 가동 유닛(30a)(촬상 소자(39a1)의 중심)이 위치(S(sx, sy))로 이동된 상태하에서 촬상 작동이 실행된다. 위치(S(sx, sy))의 값은 상 흔들림 보정 모드(IS=1)에서 계산된다. 상 흔들림 보정 모드가 아닌 경우(IS=0)에 위치(S(sx, sy))의 값은 오퍼레이터에 의해 선택되는 가동 유닛의 이동 범위의 소정의 촬상 위치로 설정된다.
광각 스루 화상에 대한 제 5 표시가 실행될 때, 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동된 상태하에서 제 1 촬상 작동이 실행되고 제 1 화상 신호(Ps1)는 CPU(21)에 일시적으로 저장된다. 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동된 상태하에서 제 2 촬상 작동이 실행되고 제 2 화상 신호(Ps2)는 CPU(21)에 일시적으로 저장된다. 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동된 상태하에서 제 3 촬상 작동이 실행되고 제 3 화상 신호(Ps3)는 CPU(21)에 일시적으로 저장된다. 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동된 상태하에서 제 4 촬상 작동이 실행되고 제 4 화상 신호(Ps4)는 CPU(21)에 일시적으로 저장된다.
제 1 화상 신호(Ps1)에 기초한 제 1 화상(Pic1), 제 2 화상 신호(Ps2)에 기초한 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상 신호(Ps3)에 기초한 제 3 화상(Pic3), 제 4 화상 신호(Ps4)에 기초한 제 4 화상(Pic4) 사이의 중첩 구역이 겹쳐지므로 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1∼Ps4)가 연결된다. 그 다음에, 합성에 의하여 광각 화상 신호(PsW)가 얻어진다. 중첩 구역에 대응하는 화상 신호는 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1∼Ps4)중의 하나이다. 즉, 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1∼Ps4)의 합성에서 중첩 구역에 관해서는 각각의 신호의 표시이고, 중첩되지 않은 부분에 관해서는 각각의 신호의 합이다.
제 1 화상(Pic1), 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상(Pic3), 제 4 화상(Pic4) 사이에 중첩 구역의 크기 및 위치는 촬상 영역(IF)의 크기(제 1 및 제 2 길이(L1, L2))와 제 1 및 제 2폭(w1, w2)의 길이에 기초하여 결정된다. 제 1 및 제 2 길이(L1, L2)와 제 1 및 제 2폭(w1, w2)의 값은 촬영 장치(1)의 설계 조건에 의해 결정된다.
제 1 화상(Pic1), 제 2 화상(Pic2), 제 3 화상(Pic3), 제 4 화상(Pic4) 사이에 중첩 구역의 크기 및 위치에 관한 정보는 좌표 데이터로서 CPU(21)의 메모리에 저장된다. 좌표 데이터는 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)로 이동되었을 경우에 대한 제 1 좌표 데이터(D1)와 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 가지고 있고, 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)로 이동되었을 경우에 대한 제 2 좌표 데이터(D1)와 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 가지고 있고, 가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)로 이동되었을 경우에 대한 제 3 좌표 데이터(D3)와 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 가지고 있고, 가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)로 이동되었을 경우 에 대한 제 4 좌표 데이터(D1)와 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)를 가지고 있다.
가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1)에 있을 때, 촬상 소자(39a1)에 대한 대응하는 좌표 정보로서 제 1 좌표 데이터(D1) 및 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)가 이용된다(도 8 참조).
제 1 좌표 데이터(Dl)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 1 좌표 데이터(Dl)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선, 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선으로 둘러싸인 장방형의 구역은 가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2), 또는 제 3 위치(S2), 또는 4 위치(S4)에 있는 경우에 중첩되고 촬상을 위해 이용되는 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(Tl)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)를 구성하는 4 개의 좌표 데이터 중의 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 2 위치(S2)에 있을 때, 촬상 소자(39a1)에 대한 대응하는 좌표 정보로서 제 2 좌표 데이터(D2) 및 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)가 이용된다(도 9 참조).
제 2 좌표 데이터(D2)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 2 좌표 데이터(D2)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선, 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선으로 둘러싸인 장방형의 구역은 가동 유닛 (30a)이 제 1 위치(S1), 또는 제 3 위치(S3), 또는 4 위치(S4)에 있는 경우에 중첩되고 촬상을 위해 이용되는 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)를 구성하는 4 개의 좌표 데이터 중의 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 3 위치(S3)에 있을 때, 촬상 소자(39a1)에 대한 대응하는 좌표 정보로서 제 3 좌표 데이터(D3) 및 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)가 이용된다(도 10 참조).
제 3 좌표 데이터(D3)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 3 좌표 데이터(D3)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선, 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선으로 둘러싸인 장방형의 구역은 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1), 또는 제 2 위치(S2), 또는 4 위치(S4)에 있는 경우에 중첩되고 촬상을 위해 이용되는 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)를 구성하는 4 개의 좌표 데이터 중의 하나이다.
가동 유닛(30a)이 제 4 위치(S4)에 있을 때, 촬상 소자(39a1)에 대한 대응하는 좌표 정보로서 제 4 좌표 데이터(D4) 및 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T)가 이용된다(도 11 참조).
제 4 좌표 데이터(D4)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 4 좌표 데이터(D4)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선, 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터 (T4)를 통과하고 제 1 방향(x)에 평행한 선, 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)를 통과하고 제 2 방향(y)에 평행한 선으로 둘러싸인 장방형의 구역은 가동 유닛(30a)이 제 1 위치(S1), 또는 제 2 위치(S2), 또는 3 위치(S3)에 있는 경우에 중첩되고 촬상을 위해 이용되는 촬상 소자(39a1)의 픽셀의 영역을 나타낸다.
제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)는 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)를 구성하는 4 개의 좌표 데이터 중의 하나이다.
CPU(21)는 제 1 좌표 데이터(D1), 제 2 좌표 데이터(D2), 제 3 좌표 데이터(D3), 제 4 좌표 데이터(D4), 제 1 가장자리 지점 좌표 데이터(T1), 제 2 가장자리 지점 좌표 데이터(T2), 제 3 가장자리 지점 좌표 데이터(T3), 제 4 가장자리 지점 좌표 데이터(T4)에 기초하여 중첩 촬상 영역을 인식하고 광각 화상 신호(PsW)를 얻기 위하여 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1~Ps4)를 합성한다.
제 1 내지 제 4 촬상 작동후에, 광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 화상(Picw)는 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시된다. 광각 화상 신호(PsW)는 메모리(18)에 기록되지 않는다.
릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정될 때까지, 광각 스루 화상에 대한 제 5 표시는 제 1 소정의 시간 간격마다 반복적으로 실행된다. 즉, 제 1 내지 제 4 위치(S1~S4)로 가동 유닛(30a)의 이동, 제 1 내지 제 4 위치(S1~S4)에서의 촬상, 광각 화상 신호(PsW)를 얻기 위한 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1~Ps4)의 합성, 및 광각 화상(Picw)의 표시가 제 1 소정의 시간 간격마다 반복적으로 실행된다.
따라서, 제 1 소정의 시간 간격마다 정지 화상이 갱신되고 연속적으로 표시 되므로 오퍼레이터는 연속적으로 표시되는 정지 화상에 기초하여 동영상을 관찰할 수 있다.
소정의 촬상 위치는 메모리(18)에 저장할 구역을 특정하기 위해 오퍼레이터에 의해 가동 유닛(30a)의 이동 범위에서 선택되는 위치이다. 표시 유닛(17)에 표시되는 촬영 프레임(F1)은 메뉴 버튼(91), 제 1 내지 제 4 방향키(92~95), 결정키(96)를 사용하여 오퍼레이터에 의해 이동되므로 메모리(18)에 저장될 구역은 광각 화상(Picw)의 범위에서 선택된다.
촬영 프레임(F1)은, 표시 유닛(17)이 광각 스루 화상을 표시하는 경우(제 5 표시가 실행) 및 촬영 장치가 상 흔들림 보정 모드에 있지 않는 경우(IS=0)에 표시된다.
촬상 소자(39a1)가 제 1 방향(x)과 제 2 방향(y) 양쪽에서 그 이동 범위의 중심에 있을 때 촬영 프레임(F1)은 초기 상태에서 촬상 영역의 위치로 설정된다.
CPU(21)가 초기 위치로부터의 이동량을 인식하므로 가동 유닛(30a)의 소정 촬상 위치는 최기 위치로부터 이동량에 대응하는 위치로 설정된다.
따라서, 가동 유닛(30a)이 소정 촬상 위치에 있을 때 표시 유닛(17)상의 촬영 프레임(F1)은 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역과 일치한다.
제 2 실시예의 다른 구성은 제 1 실시예의 것과 동일하다.
다음에, 제 2 소정의 시간 간격(1ms)마다 인터럽션 처리로서 다른 작동과 독립하여 실행되는 상 흔들림 보정의 순서를 도 20의 플로차트를 사용하여 설명한다.
스텝 S21에서, 상 흔들림 보정을 위한 인터럽션 작동이 시작된다. 스텝 S22 에서, 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제 1 각속도(vx)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D0)에 입력되고 디지탈 신호로 변환된다. 각속도 검출 유닛(25)으로부터 출력된 제 2 각속도(vy)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D1)에 입력되고 디지탈 신호로 변환된다.
스텝 S23에서, 가동 유닛(30a)의 위치는 홀 소자 유닛(44a)에 의해 검출되고, 홀 소자 신호 처리 회로(45)에 의해 연산된 제 1 검출 위치 신호(px)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D2)에 입력되고 디지탈 신호(pdx)로 변환되며, 홀 소자 신호 처리 회로(45)에 의해 연산된 제 2 검출 위치 신호(py)가 CPU(21)의 A/D 변환기(A/D3)에 입력되고 디지탈 신호(pdy)로 변환된다. 그러므로, 가동 유닛(30a)의 현재 위치P(pdx, pdy)가 결정된다.
스텝 S24에서, IS의 값이 0인지 아닌지가 판단된다. IS의 값이 0 일 때(IS=0), 즉 상 흔들림 보정 모드가 아닌 경우, 스텝 S25에서, 가동 유닛(30a)의 이동해야 할 위치(S(sx, sy))가 가동 유닛(30a)의 이동 범위의 소정의 촬상 위치로 설정된다. IS의 값이 0이 아닐 때, 즉 상 흔들림 보정 모드의 경우, 스텝 S26에서, 가동 유닛(30a)(촬상 유닛(39a))의 이동해야 할 위치(S(sx, sy))가 제 1 및 제 2 각속도(vx, vy)에 기초하여 연산된다.
스텝 S27에서, 가동 유닛(30a)을 위치(S)로 이동하기 위하여 드라이버 회로(29)를 구동하는 구동력(D), 즉 제 1 PWM 듀티(dx)와 제 2 PWM 듀티(dy)가 스텝 S25 또는 스텝 S26에서 결정되는 위치(S(sx, sy))와 현재 위치(P(pdx, pdy))에 기초하여 연산된다.
스텝 S28에서, 제 1 코일(31a)이 제 1 PWM 듀티(dx)를 사용하여 드라이버 회로(29)를 통하여 구동되고, 제 2 코일(32a)은 제 2 PWM 듀티(dy)를 사용하여 드라이버 회로(29)를 통하여 구동되고, 가동 유닛(30a)이 이동된다.
스텝 S27 및 S28에서의 처리는 일반적인 비례, 적분, 미분을 실행하기 위해 PID 자동 제어로 사용되는 자동 제어 연산이다.
다음에, 촬상 작동의 순서(CPU(21)의 작동 흐름)가 도 21의 플로차트를 사용하여 설명된다.
스텝 S201에서, Pon 스위치(11a)가 온 상태(전원 온)로 설정되므로 촬영 장치(1)의 전원이 온 상태로 설정된다. 스텝 S202에서, 도 20의 플로차트를 사용하여 설명된 상 흔들림 보정이 제 2 소정의 시간 간격(1ms)마다 인터럽션 처리로서 개시된다. 상 흔들림 보정은 스텝 S202 이후의 다른 작동과 독립적으로 실행된다.
스텝 S203에서, 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태인지 아닌지가 판단된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태일 경우, 스텝 S204에서 파라미터(IS)의 값이 l로 설정된다. 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 오프 상태일 경우, 스텝 S205에서 파러미터(IS)의 값이 0으로 설정된다.
스텝 S206에서, AE 유닛(23)의 AE 센서를 구동시킴으로써 측광이 실행되고, 조리개값과 노광 시간이 연산된다. 스텝 S207에서, AF 유닛(24)의 AF 센서를 구동시킴으로써 AF 감지 작동이 실행되고, AF 유닛(24)의 렌즈 제어 회로를 구동시킴으로써 초점맞춤 작동이 실행된다.
스텝 S208에서, 광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태로 설정되었는지 아닌 지가 판단된다. 광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태로 설정되어 있지 않는 경우, 통상적인 스루 화상을 위한 제 4 표시가 실행된다. 특히, 스텝 S209에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 S2lO에서, 노광 시간에 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다.
스텝 210 이후의 스텝 S211에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 화상 신호로 변환되고, 판독된 전하에 기초하고 화상 신호에 기초한 통상적인 화상이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시된다.
광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태로 설정되어 있는 경우, 광각 스루 화상을 위한 제 5 표시가 실행된다. 특히, 스텝 S112에서, 인터럽션 처리로서의 상 흔들림 보정이 금지된다. 스텝 S213에서, 제 1 화상 신호(Ps1)가 CPU(21)에 입력되고 일시적으로 저장되고(제 1 촬상 작동), 제 2 화상 신호(Ps2)가 CPU(21)에 입력되고 일시적으로 저장되고(제 2 촬상 작동), 제 3 화상 신호(Ps3)가 CPU(21)에 입력되고 일시적으로 저장되고(제 3 촬상 작동), 제 4 화상 신호(Ps4)가 CPU(21)에 입력되고 일시적으로 저장된다(제 4 촬상 작동).
스텝 S214에서, 제 1 내지 제 4 화상 신호(Ps1∼Ps4)는 광각 화상 신호(PsW)로서 합성된다. 이 합성은 솎아 내기 처리 또는 압축 처리하는 것을 포함된다.
스텝 S215에서, 인터럽션 처리의 금지 상태가 해제되고, 다시 상 흔들림 보정이 개시되고 프로세스는 스텝 211로 진행된다.
스텝 215 이후의 스텝 S211에서, 광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 화상(Picw)이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시된다. 촬영 장치(1)가 상 흔들림 보정 모드에 있지 않는 경우(IS=0)에는, 촬영 프레임(F1)은 광각 화상(Picw) 위에 소정의 촬상 위치에서 겹쳐져서 표시된다. 촬영 장치(1)가 상 흔들림 보정 모드에 있는 경우(IS=1)에, 촬영 프레임(F1)은 표시되지 않는다.
스텝 S216에서, 사용자에 의하여 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정되었는지 아닌지가 판단된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정되어 있지 않는 경우, 프로세스는 스텝 S203으로 복귀되므로 촬상 작동이 반복된다. 릴리스 스위치(13a)가 온 상태로 설정되어 있는 경우, 단계 217에서 가동 유닛(30a)의 위치(S)가 소정의 촬상 위치로 설정되므로, 가동 유닛(30a)은 소정의 촬상 위치로 이동된다. 그 후에 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)은 촬영 프레임(F1)과 일치한다.
스텝 S218에서, 촬상 소자(39a1)에 전하가 축적된다. 스텝 S219에서, 촬상 소자(39a1)에 축적된 전하가 판독된다. 스텝 S220에서, 판독된 전하에 기초한 전기 신호가 화상 신호로 변환되고 화상 신호는 촬영 장치(1)안의 메모리(18)에 촬상된 화상으로 저장된다. 스텝 S221에서, 저장된 화상이 표시 유닛(17)의 표시 영역에 표시된다. 즉, 정지 화상에 대한 제 6 표시가 실행된다. 제 6 표시에서는, 광각 화상 표시 스위치(16a)가 온 상태에 있는지 아닌지, 그리고 상 흔들림 보정 스위치(14a)가 온 상태에 있는지 아닌지에 관계없이, 광각 화상(Picw)은 표시되지 않는다. 그 후 프로세스는 스텝 S203로 복귀된다.
제 2 실시예의 도 21의 스텝 213에서의 제 1 내지 제 4 촬상 작동은 제 1 실시예의 도 18의 스텝 118의 것과 유사하다.
광각 화상 신호(PsW)에 기초한 광각 화상(Picw)은 제 1 내지 제 4 화상(Pic1 ∼Pic4)과 비교하여 넓은 촬상 범위를 가지고 있다. 따라서, 제 2 실시예에서, 광각 촬상 작동이 실행될 때, 촬영 광학 시스템(67)의 초점 거리를 사용하여 얻은 표준 화상과 비교하여 광각 화상을 얻는 것이 가능해진다. 또한, 상 흔들림 보정 작동이 실행되지 않는 경우(상 흔들림 보정 모드가 아닌 경우), 광각 화상(Picw)에 기초한 스루 화상에 추가하여 촬영 프레임(F1)이 표시 유닛(17) 위에 표시된다(도 18 참조).
따라서, 오퍼레이터는 표시 유닛(17)을 관찰함으로써 촬영 프레임(F1)의 안쪽 뿐만 아니라 촬영 프레임(F1)의 바깥쪽에 대한 상황을 확인할 수 있다. 그러므로, 촬상 프레임(F1)의 바깥쪽에서 촬상 프레임(F1)의 안쪽을 향하여 움직이는 피사체(A)의 이동 상황을 피사체(A)가 촬영 프레임(F1)의 안쪽으로 들어가기 전에 확인하는 것이 가능해진다. 따라서, 촬영 기회를 놓치는 일 없이 움직임이 있는 피사체(A)를 촬영하는 것이 가능해진다.
제 2 실시예에서, 소정의 촬상 위치에 대응하는 촬영 프레임(F1)은 또한 오퍼레이터에 의해 선택될 수 있으므로, 촬영 프레임(F1)을 이동함에 의해 촬영 기회를 놓치는 일 없이 움직임이 있는 피사체(A)를 촬영하는 것이 가능해진다. 특히, 피사체(A)가 촬영 프레임(F1)의 바깥쪽에서 촬영 프레임(Fl)의 안쪽으로 이동하는 경우, 촬영 프레임(F1)은 피사체(A)의 이동 방향으로 이동된다(도 23 참조). 피사체(A)가 광각 화상((Picw)내에 들어오는 시간과 피사체(A)가 촬영 프레임(F1)에 들어오는 시간 사이의 시간 차이를 크게 하는 것이 가능하므로, 피사체(A)가 촬영 프레임(F1)의 안쪽으로 들어올 때 까지의 시간을 길게 하는 것이 가능해진다.
피사체(A)의 이동 방향이 명확하지 않은 경우에는, 소정의 촬상 위치에 대응하는 촬영 프레임(F1)은 촬상 소자(39a1)의 촬상 영역(IF)의 이동 범위와 가동 유닛의 이동 범위의 중심 위치에 설정된다.
제 1 및 제 2 실시예에서, 광각 화상 신호(PsW)를 얻기 위해 사용된 부재가 상 흔들림 보정를 위해 이용된다. 따라서, 촬영 장치가 상 흔들림 보정 장치를 가지고 있는 경우에, 부품을 추가하는 일 없이 광각 촬상 작동을 실행하는 것이 가능해진다.
또한, 제 1 위치(S1)는, 가동 유닛(30a)이 제 1 코너 가장자리 지점(pe1)에 접촉하는 위치로 설명했다. 이 경우, 가동 유닛(30a)이 제 1 코너 가장자리 지점(pe1)과 접촉하도록 구동력(D)에 의해서 가동 유닛(30a)이 구동되므로, 가동 유닛(30a)은 제 1 위치(S1)에 도달할 수 있다. 구동력(D)의 값은 촬영 장치(1)가 유지되는 방식에 따른 변화, 각각의 부재의 특성 및 중력의 영향을 고려하여 미리 결정될 수 있다. 따라서, 제 1 위치(S1)까지 이동시키기 위한 구동력(D)을 연산하는 프로세스와 이동할 제 1 위치(S1)를 검출하기 위한 프로세스는 생략될 수 있다. 이것은 제 2 내지 제 4 위치(S2∼S4)에 대해서도 마찬가지이다.
제 1 및 제 2 실시예에서, 광각 화상(Picw)을 얻기 위하여 가동 유닛(30a)이 4개의 위치(제 1 내지 제 4 위치(S1∼S4))로 이동되는 것을 설명했다. 그러나, 가동 유닛(30a)를 이동시키는 위치가 2 이상 이라면, 광각 화상(Picw)은 가동 유닛(30a)의 이러한 위치에서 얻은 화상 신호에 기초하여 얻는 것이 가능하다.
제 1 및 제 2 실시예에서, 가동 유닛(30a)의 제 1 방향(x)에서의 제 1 위치 를 검출하고, 가동 유닛(30a)을 제 1 방향(x)을 구동하기 위하여 제 1 자석(411b)는 하나로 되어 있다. 그러나, 제 1 위치를 검출하기 위한 자석과 가동 유닛(30a)을 제 1 방향(x)으로 구동하기 위한 자석이 별개로 될 수 있다.
마찬가지로, 가동 유닛(30a)의 제 2 방향(y)에서의 제 2 위치를 검출하고, 가동 유닛(30a)을 제 2 방향(y)을 구동하기 위하여 제 2 자석(412b)는 하나로 되어 있다. 그러나, 제 2 위치를 검출하기 위한 자석과 가동 유닛(30a)을 제 2 방향(y)으로 구동하기 위한 자석이 별개로 될 수 있다.
또한, 홀 소자 유닛(44a)은 가동 유닛(30a)에 부착되고 위치 검출 자석(제 1 및 제 2 자석(411b, 412b))은 고정 유닛(30b)에 부착된 것으로 설명했지만, 홀 소자 유닛(44a)이 고정 유닛(30b)에 부착될 수 있고 위치 검출용의 자석이 가동 유닛(30a)에 부착될 수 있다.
자기장을 발생시키는 자석은 언제나 자기장을 발생시키는 영구 자석, 또는 필요에 따라 자기장을 발생시키는 전자석이 될 수 있다.
또한, 가동 유닛(30a)을 이동시키는 수단이 코일과 자석에 의한 전자 유도에 의한 것으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 위치 검출을 위해 자기장 변화 검출 소자로서 홀 소자가 사용되는 것을 설명하였지만, 위치 검출을 위해 다른 검출 소자가 사용될 수 있다. 특히, 검출 수단은 MI(Magnetic Impedance) 센서 즉 고주파 캐리어형 자기장 센서, 또는 자기 공명 타입 자기장 검출 소자, MR 소자(자기 저항효과 소자)일 수 있다. MI 센서, 자기 공명 타입 자기장 검출 소자, MR 소자가 사용되는 경우, 가동 유닛의 위 치에 대한 정보는 홀 소자를 사용하는 것과 마찬가지로 자기장 변화를 검출함으로써 얻어질 수 있다.
여기에서 본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 당업자에 의해 수많은 변경과 개량이 이루어질 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 촬영 장치를 대형화시키지 않고, 복수의 화상을 합성할 때의 결합부 영역에서 왜곡이 발생하지 않는 광각 촬영 장치를 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 촬영 장치로서,
    촬상 소자를 가지고 있고, 상기 촬영 장치의 촬영 광학 시스템의 광축에 수직인 제 1 방향으로 이동가능한 가동 유닛;
    상기 가동 유닛을 상기 제 1 방향으로 미끄럼이동가능하게 지지하는 고정 유닛; 그리고
    상기 가동 유닛을, 상기 가동 유닛의 이동 범위 내의 2 이상의 이동 위치로 이동시키는 것을 제어하고, 상기 가동 유닛의 상기 2 이상의 이동 위치에서 촬상된 2 이상의 화상 신호의 합성인 광각 화상 신호를 얻는 제어 유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 유닛은 상기 제 1 방향 및 상기 광축과 상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 이동가능하고;
    상기 고정 유닛은 상기 가동 유닛을 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 미끄럼이동가능하게 지지하고;
    상기 이동 위치의 갯수는 4 개 이상인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 4 개 이상의 이동 위치는 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치 및 제 4 위치를 가지고 있고;
    상기 제 1 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나인 제 1 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 2 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나인 제 2 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 3 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나인 제 3 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 4 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나인 제 4 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가동 유닛의 상기 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치 및 제 4 위치로의 이동 순서는 상기 광축에 평행한 제 3 방향에서 보았을 때 시계방향 또는 반시계방향으로 되도록 설정된 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 가동 유닛과 상기 고정 유닛 중의 하나는 상기 가동 유닛을 상기 제 1 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 제 1 코일과, 상기 가동 유닛을 상기 제 2 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 제 2 코일을 가지고 있고;
    상기 가동 유닛과 상기 고정 유닛 중의 다른 하나는 상기 가동 유닛을 상기 제 1 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 제 1 자석과, 상기 가동 유닛을 상기 제 2 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 제 2 자석을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상 소자는 축적된 전하를 부분적으로 판독할 수 있고;
    상기 2 개 이상의 화상 신호의 각각은, 촬상 영역 중에서 합성에 필요한 부분에 대해서 판독되는 축적된 전하에 기초하여 얻는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 유닛의 상기 촬상 소자의 촬상 영역의 이동 범위가 상기 촬영 광학 시스템을 통과하는 광의 촬상 범위와 일치하는 화상 서클내인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    광각 화상 신호에 기초한 광각 화상을 나타내는 표시 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동 유닛은 상기 제 1 방향 및 상기 광축과 상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 이동가능하고;
    상기 고정 유닛은 상기 가동 유닛을 상기 제 1 방향 및 제 2 방향으로 미끄럼이동가능하게 지지하고;
    상기 이동 위치의 갯수는 4 개 이상인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 4 개 이상의 이동 위치는 제 1 위치, 제 2 위치, 제 3 위치 및 제 4 위치를 가지고 있고;
    상기 제 1 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나인 제 1 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 2 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나인 제 2 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 3 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나인 제 3 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치이고;
    상기 제 4 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 1 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 하나이고, 또한 상기 가동 유닛의 이동 범위의 상기 제 2 방향의 2 개의 코너 가장자리 지점 중의 다른 하나인 제 4 코너 가장자리 지점에 상기 가동 유닛이 접촉하는 위치인 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    화상 신호를 저장하는 메모리를 더 포함하고 있고;
    상기 제어 유닛은 상기 가동 유닛을 소정의 촬상 위치로 이동시키고;
    상기 화상 신호는 상기 가동 유닛이 상기 소정의 촬상 위치에 있다는 조건하에서 촬상함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 표시 유닛은 상기 가동 유닛이 상기 소정의 촬상 위치에 있을 때에 상기 광각 화상 위에 상기 메모리에 상기 화상 신호를 저장하기 위한 촬상 영역을 나타내는 촬영 프레임을 표시하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 소정의 촬상 위치는 상기 가동 유닛의 이동 범위의 중심 및 상기 촬상 소자의 촬상 영역의 이동 범위의 중심과 일치하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    작동 유닛을 더 포함하고 있고;
    상기 소정의 촬상 위치는 상기 작동 유닛을 이용하여, 상기 가동 유닛의 상기 이동 범위내에서 임의로 선택되는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 작동 유닛이 상기 소정의 촬상 위치를 선택하기 위해 사용되는 방향 키를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 촬영 장치.
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