KR20060042450A - 로봇 청소기용 에지테이터 - Google Patents

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KR20060042450A KR1020040091032A KR20040091032A KR20060042450A KR 20060042450 A KR20060042450 A KR 20060042450A KR 1020040091032 A KR1020040091032 A KR 1020040091032A KR 20040091032 A KR20040091032 A KR 20040091032A KR 20060042450 A KR20060042450 A KR 20060042450A
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    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터는 흡입헤드 내측에 회전가능하게 배치되며 모터의 회전에 의해 회전되는 에지테이터 몸체와, 그 에지테이터 몸체에 착,탈가능하게 결합되며 그 에지테이터 몸체와 일체로 회전되며 바닥의 오물을 쓸어내는 브러쉬 조립체와, 상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체의 사이에 설치되어 상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체가 일체로 회전되도록 결합되는 브러쉬 결합수단으로 구성되어, 1개의 에지테이터 몸체에 바닥의 오물 형태에 따라 다양한 형태의 브러쉬 조립체를 조립하여 사용할 수 있도록 함으로써, 에지테이터의 제조원가를 절감할 수 있고, 그에 따라 소비자의 구입비용이 절감된다.

Description

로봇 청소기용 에지테이터{AGITATOR FOR ROBOT CLEANER}
도 1은 종래 로봇 청소기의 구조를 보인 평면도.
도 2는 종래 에지테이터의 일예를 보인 사시도.
도 3은 종래 에지테이터의 다른예를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터의 사시도.
도 5는 도 4의 종단면도.
도 6은 본 발명에 따른 에지테이터 몸체의 사시도.
도 7은 본 발명의 브러쉬조립체의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 브러쉬조립체의 다른예들을 보인 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 에지테이터 몸체 102 : 브러쉬 조립체
103 : 브러쉬 결합수단 111 : 고무관
112 : 브러쉬 모 121 : 결합홈
122 : 결합돌기
본 발명은 로봇 청소기용 에지테이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에지테이터 몸체를 공용으로 사용하고, 다양한 형태의 브러쉬조립체를 교체하여 사용할 수 있도록 한 로봇 청소기용 에지테이터에 관한 것이다.
로봇 청소기(robot cleaner)는 제어부의 제어에 의해 청소기에 설치된 센서를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 한 후, 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.
그리고, 상기와 같은 로봇 청소기는 저부에 에지테이터가 설치되어 있어서 주행을 하며 청소시에 에지테이터가 회전되어 바닥의 먼지나 오물들을 흡입이 용이하도록 쓸어내게 된다.
상기와 같은 종래의 로봇 청소기가 도 1에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 설명하면 다음과 같다.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하여 제거할 수 있도록 흡입헤드와 팬 모터 및 필터가 내부에 구비되어 있는 청소기 본체(1)와, 그 청소기 본체(1)의 하측에 설치되어 청소기가 주행할 수 있도록 구동되는 구동바퀴(2)와, 그 구동바퀴(2)의 주변에 설치되어 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드(3)와, 그 흡입헤드(3)의 내측에 회전가능하게 설치되며 바닥에 부착된 먼지나 오물을 흡입이 용이하도록 쓸어내는 에지테이터(agitator)(4)를 구비하여 구성되어 있다.
도 2는 종래 에지테이터의 일예를 보인 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 에지테이터(4)는 소정직경과 길이를 가지는 원형 봉상의 에지테이터 몸체(11)와, 그 에지테이터 몸체(11)의 외주면에 돌출되게 고정되어 있는 다수개의 브러쉬(12)로 구성되어 있으며, 청소시에 에지테이터 몸체(11)가 회전되면 에지테이터 몸체(11)에 설치되어 있는 브러쉬(12)들에 의해 바닥의 먼지들을 쓸어내게 된다.
도 3은 종래 에지테이터(4')의 다른예를 보인 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 에지테이터 몸체(21)의 외주면에 소정두께와 면적을 가지는 유연한 재질의 블레이드(22)가 설치되어 있다. 이와 같은 블레이드(22) 형태의 에지테이터(4')는 바닥에 모래알과 같이 비교적 큰 알갱이들의 이물질들이 존재할 때 교체하여 사용하게 된다.
그러나, 상기와 같이 구성되어 있는 종래 로봇 청소기는 바닥에 존재하는 오물들의 종류에 따라 각기 다른 에지테이터(4)(4')를 교체하여 청소를 하기 때문에 여러개의 에지테이터(4)(4')들을 모두 구비하여야 하므로, 그에 따른 제조원가의 상승을 초래하고, 소비자의 입장에서는 구입비용이 상승되는 문제점을 가지고 있었다.
상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은
1개의 에지테이터 몸체에 필요에 따라 다른 형태의 브러쉬들을 결합하여 사용할 수 있도록 하여 제조원가 및 소비자의 구입비용의 상승을 감소시키도록 하는데 적합한 로봇 청소기용 에지테이터를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여
로봇 청소기의 흡입헤드 내측에 회전가능하게 배치되며 모터의 회전에 의해 회전되는 에지테이터 몸체와,
그 에지테이터 몸체에 착,탈가능하게 결합되며 그 에지테이터 몸체와 일체로 회전되며 바닥의 오물을 쓸어내는 브러쉬 조립체와,
상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체의 사이에 설치되어 상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체가 일체로 회전되도록 결합되는 브러쉬 결합수단으로,
구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 에지테이터가 제공된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터의 사시도이고, 도 5는 도 4의 종단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 에지테이터 몸체의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 브러쉬조립체의 사시도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 청소기용 에지테이터는 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 설치되 에지테이터 몸체(101)와, 그 에지테이터 몸체(101)의 외측에 설치되며 바닥의 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬 조립체(102)와, 상기 에지테이터 몸체(101)와 브러쉬 조립체(102)의 사이에 설치되어 회전시 상기 에지테이터 몸체(101)에서 상기 브러쉬 조립체(102)가 분리되지 않도록 결합하는 브러쉬 결합수단(103)으로 구성되어 있다.
상기 에지테이터 몸체(101)는 플라스틱 재질로써, 소정길이와 직경을 가지는 원형봉상으로 되어 있다.
상기 브러쉬 조립체(102)는 상기 브러쉬 몸체(101)의 외측을 탄력적으로 감싸도록 설치되는 원통형의 고무관(111)과, 그 고무관(111)의 외측에 소정폭과 두께로 돌출되게 형성되어 바닥의 먼지를 쓸어내는 복수개의 브러쉬 모(112)로 구성되어 있다. 그 브러쉬 모(112)들은 상기 고무관(111)의 외주면에 트위스트 형태로 나열되게 형성되어 있다.
상기 브러쉬 결합수단(103)은 상기 에지테이터 몸체(101)의 외주면에 소정깊이로 요입되게 길이방향을 따라 형성되며 내부직경(a) 보다 입구부 직경(b)이 작은 결합홈(121)과, 상기 고무관(111)의 내주면에 돌출되게 길이방향을 따라 형성되며 단부직경(c) 보다 연결부(d)의 직경이 작게 형성되어 상기 결합홈(121)에 탄력적으로 결합되는 결합돌기(122)로 이루어져 있다.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터(100)를 조립할때는 상기 브러쉬 조립체(102)의 내측으로 에지테이터 몸체(101)가 삽입되도록 결합하고, 상기 에지테이터 몸체(101)의 외주면에 형성된 결합홈(121)에 상기 브러쉬 조립체(102)의 고무관(111) 내주면에 형성되어 있는 결합돌기(122)가 삽입되도록 조립한다. 그런 후, 그와 같이 조립된 에지테이터(100)를 로봇 청소기의 흡입헤드 내측에 결합하여 사용한다.
상기의 실시예에서는 상기 브러쉬 조립체(102)가 상기 고무관(111)의 외주면 에 브러쉬 모(112)들이 설치된 것을 예로들어 설명하였으나, 브러쉬 조립체(102)의 형태는 바닥에 존재하는 오물에 따라 다양하게 사용될 수 있다.
도 8은 본 발명에서 사용되는 브러쉬 조립체의 다른 예를 보인 것으로, 이에 도시된 바와 같이, 브러쉬 조립체(200)가 고무관(201)의 외주면에 고무관(201)에 일체로 외측으로 돌출되게 소정두께의 블레이드(202)가 형성된 형태로 되어 있다.
즉, 본 발명에서는 사용자가 청소하고자 하는 바닥에 먼지가 많이 있는 경우에는 브러쉬 모(112)가 설치되어 있는 브러쉬 조립체(102)를 에지테이터 몸체(101)에 조립하고, 그와 같이 조립된 에지테이터(100)를 로봇 청소기의 흡입헤드에 장착하여 청소를 한다.
청소영역의 바닥에 굵은 모래알들이 많은 경우에는 상기 에지테이터(100)를 해체하고, 에지테이터 몸체(101)에서 브러쉬 모(112) 형태의 브러쉬 조립체(102)를 해체한 후, 그 에지테이터 몸체(101)에 블레이드 형태의 브러쉬 조립체(200)를 결합하여 사용함으로써, 1개의 에지테이터 몸체(101)를 공용으로 사용하여 바닥에 존재하는 오물들의 형태에 맞게 다양한 형태의 브러쉬 조립체(200)를 조립하여 사용할 수 있다.
이상의 실시예에서는 브러쉬 조립체가 브러쉬 모 형태이거나 유연한 고무재질로 된 블레이드 형태의 브러쉬 조립체를 예로들어 설명하였으나, 꼭 그에 한정하는 것은 아니고, 브러쉬 모들이 소정 길이 만큼 연결된 형태나, 블레이드가 소정폭과 길이로 복수개 형성된 형태 등의 다양한 형태의 브러쉬 조립체를 사용될 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기용 에지테이터는 에지테이터 몸체의 외측에 브러쉬 조립체를 결합 또는 해체 가능하게 설치하여, 1개의 에지테이터 몸체에 바닥의 오물 형태에 따라 다양한 형태의 브러쉬 조립체를 조립하여 사용할 수 있도록 함으로써, 에지테이터의 제조원가를 절감할 수 있고, 그에 따라 소비자의 구입비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 로봇 청소기의 흡입헤드 내측에 회전가능하게 배치되며 모터의 회전에 의해 회전되는 에지테이터 몸체와,
    그 에지테이터 몸체에 착,탈가능하게 결합되며 그 에지테이터 몸체와 일체로 회전되며 바닥의 오물을 쓸어내는 브러쉬 조립체와,
    상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체의 사이에 설치되어 상기 에지테이터 몸체와 브러쉬 조립체가 일체로 회전되도록 결합되는 브러쉬 결합수단으로,
    구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 에지테이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브러쉬 조립체는
    상기 브러쉬 몸체의 외측을 탄력적으로 감싸도록 설치되는 원통형의 고무관과,
    그 고무관의 외측에 소정폭과 두께로 돌출되게 형성되어 바닥의 먼지를 쓸어내는 복수개의 브러쉬 모들로,
    구성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 에지테이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 브러쉬 결합수단은
    상기 에지테이터 몸체의 외주면에 소정깊이로 요입되게 길이방향을 따라 형성되며 내부직경(a) 보다 입구부 직경(b)이 작은 결합홈과,
    상기 고무관의 내주면에 돌출되게 길이방향을 따라 형성되며 단부직경(c) 보다 연결부(d)의 직경이 작게 형성되어 상기 결합홈에 탄력적으로 결합되는 결합돌기로,
    이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 에지테이터.
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