KR20060037773A

KR20060037773A - 정렬형 전자식 안전장전장치

Info

Publication number: KR20060037773A
Application number: KR1020040086825A
Authority: KR
Inventors: 손중탁; 김기륙; 강근희; 하성호
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2006-05-03
Also published as: KR100652905B1

Abstract

본 발명은 정렬형 전자식 안전장전장치에 관한 것으로, 종래의 비정렬 방식에 의한 기계적인 안전장전장치는 탄두의 보관 또는 안전은 확실히 보장되나 에너지 차단장치의 기계적인 동작이 필요하므로 탄두의 작동 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안한 본 발명은 다수의 독립적인 장전신호와 장전해제신호를 입력받아 소정 크기 이상인 경우 전기적으로 격리하여 출력하는 회로 격리부와, 상기 회로 격리부로부터 전기적으로 격리된 장전신호 및 장전해제신호를 제공받아 그 신호들이 소정의 조건에 부합하면 장전제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러의 장전제어신호를 입력받으면 서로 반대되는 위상의 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 출력하는 반전/비반전 출력부와, 상기 장전제어신호, 반전 출력신호 및 비반전 출력신호를 입력받으면 인가된 전압을 상승시켜 출력하는 고전압 발생부와, 상기 장전제어신호와 소정 펄스폭 이상의 기폭신호가 입력되면 상기 고전압 발생부에서 출력되는 고전압을 기폭시키는 기폭부로 구성되어 유도탄의 안전성과 작동 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

정렬형 전자식 안전장전장치{ELECTRONIC SAFE AND ARMING DEVICE FOR IN-LINE SYSTEM}

도 1은 본 발명에 의한 안전장전장치의 블록도.

도 2는 본 발명에 의한 안전장전장치의 고전압 발생부의 회로도.

도 3은 본 발명에 의한 안전장전장치의 기폭부의 회로도.

도 4는 본 발명에 의한 안전장전장치의 각 구성요소의 입출력 파형도.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10: 회로 격리부 20: 마이크로 컨트롤러

30: 반전/비반전 펄스 출력부 40: 고전압 발생부

41: 변압기 제 1 구동부 42: 변압기 제 2 구동부

43: 변압기 제 3 구동부 44: 변압기 제 4 구동부

45: 변압기 제 5 구동부 46: 변압기

47: 4배 승전압부 50: 기폭부

51: 기폭 트리거부 52: 기폭관 작동부

53: 충전전압 점검부

본 발명은 유도탄 탄두의 동작 신뢰도를 향상시키기 위한 정렬형 전자식 안전장전장치에 관한 것으로, 특히 장전신호가 소정의 조건을 만족하는 경우 고전압을 발생시켜 기폭 콘덴서에 충전시킨 후, 일정 크기 이상의 기폭신호가 입력될 때 기폭 콘덴서에 충전된 에너지를 금속박막 폭발형 기폭관(Exploding Foil Initiator: EFI) 또는 금속선 폭발형 기폭관(Exploding Bridge Wire: EBW)에 인가시켜 탄두를 작동시키는 정렬형 전자식 안전장전장치에 관한 것이다.

포탄 또는 유도탄이 발사되어 비행에 따라 목표물의 접근을 감지하면 그 포탄 또는 유도탄을 적절한 거리에서 기폭시키며, 유도탄 탄두는 일반적으로 반응이 민감한 화약에서부터 점차 둔감한 화약의 순으로 배치시켜 기폭 작용이 있을 때 배치된 폭발 계열에 따라 순차적으로 폭발이 일어나도록 한다. 우선, 기폭신호에 의해 기폭관이 작동되면 그 기폭관의 폭발력에 의해 연결관(Lead), 전폭화약(Booster)이 차례로 동작하게 되어, 결국 그 폭발력으로 인해 탄두가 동작하게 되는 것이다.

즉, 폭발물연쇄의 최초과정을 일으키는 기폭관을 동작시켜 폭발장치의 작약을 점화시켜 폭발시킴으로써, 첫 번째 폭발물이 기폭되면 그 다음 폭발물에 기폭 작용을 하여 마침내 폭탄의 작약에까지 점화되도록 한다.

이 때, 저에너지용 기폭관을 사용하면 유도탄 탄두의 안전 유지를 위해 폭발계열을 제어할 필요가 있는데, 이를 위해 신뢰할만한 안전장전장치가 사용되어야 한다. 모든 기폭관은 안전도, 민감도, 폭발의 3가지 기능을 구비하여야 하며, 안전 도 면에 있어서, 기폭관은 사용자에 의해 요구하는 시간 이외에는 작용되지 않도록 설계되어야 하므로 저장, 적재, 선적, 취급 및 발사 시에 안전해야 한다.

이를 위해 현재 사용되는 안전장전장치는 탄두를 저장하거나 수송할 때, 폭발계열에 에너지 차단장치를 두어 기계적으로 폭발계열을 격리시킴으로써 탄두의 안전을 확보하며 유도탄의 장전 시점에 도달하면 에너지 차단장치를 해제하여 폭발계열을 정렬시키는 비정렬(Out of line) 방식을 사용한다.

그러나 상기와 같은 종래의 비정렬 방식에 의한 기계적인 안전장전장치는 탄두의 보관 또는 안전은 확실히 보장되나 에너지 차단장치의 기계적인 동작이 필요하므로 탄두의 작동 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 폭발계열에 기계적인 차단장치를 사용하지 않고 고전압에서만 작동하는 EFI 또는 EBW를 기폭관으로 사용하여 안전장전장치의 안전성뿐만 아니라 탄두의 작동 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 정렬형 전자식 안전장전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 독립적인 장전신호와 장전해제신호를 입력받아 소정 크기 이상인 경우 전기적으로 격리하여 출력하는 회로 격리부와, 상기 회로 격리부로부터 전기적으로 격리된 장전신호 및 장전해제신호를 제공받아 그 신호들이 소정의 조건에 부합하면 장전제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러의 장전제어신호를 입력받으면 서로 반대 되는 위상의 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 출력하는 반전/비반전 출력부와, 상기 장전제어신호, 반전 출력신호 및 비반전 출력신호를 입력받으면 인가된 전압을 상승시켜 출력하는 고전압 발생부와, 상기 장전제어신호와 소정 펄스폭 이상의 기폭신호가 입력되면 상기 고전압 발생부에서 출력되는 고전압을 기폭시키는 기폭부로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 안전장전장치의 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 3개의 장전신호를 전기적으로 분리하여 입력받아 소정 크기 이상의 신호만을 출력하는 회로 격리부(10)와, 회로 격리부(10)와 연결되어 장전신호가 소정의 조건을 만족하며 입력되는지 또는 장전해제신호가 입력되는지 판단하여 그에 따라 장전제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기 마이크로 컨트롤러(20)의 일부 출력단과 접속되며 장전제어신호가 입력되는 경우에 한하여 위상이 서로 반대되는 펄스의 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 각각 출력시키는 반전/비반전 펄스출력부(30)와, 상기 마이크로 컨트롤러(20) 및 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 출력신호를 입력받아 소정의 조건을 만족하면 고전압을 발생시키는 고전압 발생부(40)와, 상기 고전압 발생부(40)와 연결되어 외부로부터 일정 크기 이상의 펄스폭을 가지는 기폭신호가 인가되면 입력되는 고전압에 의해 충전된 기폭 콘덴서의 에너지를 순간적으로 EFI 또는 EBW에 전달하여 탄두를 동작시키는 기폭부(50)로 구성된다.

상기 회로 격리부(10)는 장전1신호, 장전2신호, 장전3신호 및 장전해제신호 를 입력받고, 버퍼(Buffer)와 옵토 커플러(Opto coupler)를 사용해 소정 크기 이상의 장전신호 및 장전해제신호만을 전기적으로 분리하여 마이크로 컨트롤러(20)로 전달한다.

상기 마이크로 컨트롤러(20)는 P0.0, P0.1, P0.2, INT의 4개의 입력단자를 가지며, P1.0, P1.1, P1.2, P1.3, P1.6의 5개의 출력단자를 가진다. 상기 회로 격리부(10)를 거친 장전 1신호, 장전 2신호, 장전 3신호 및 장전해제신호가 각각 P0.0, P0.1, P0.2, INT의 입력단자를 통해 마이크로 컨트롤로(20)로 전달된다.

전원이 인가되면 먼저, 마이크로 컨트롤러(20)는 입력단자(P0.0, P0.1, P0.2, INT)의 초기상태를 점검하고 내부 프로그램을 검사하여 이상이 없으면 출력단자 P1.3으로 정상신호를 출력하고, 각 입력단자로 유입되는 입력신호의 유무를 확인한다.

이 때, 장전1신호가 입력되면 P1.0으로 하이(High) 신호를 출력하고, 장전2,3신호가 소정의 조건에 부합하게 입력되면 P1.2와 P1.6에 각각 하이 신호를 출력하며 P1.1로는 41kHz의 펄스 신호를 출력한다. 반면, 장전1,2,3신호가 소정의 조건에 부합하지 않는다면 상기와 같은 논리 값을 가지는 신호와 펄스 신호가 출력되지 않는다.

상기 반전/비반전 펄스 출력부(30)는 상기 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단자 P1.1, P1.6과 접속되어 이를 통해 신호를 입력받는데, P1.1로 출력되는 펄스 신호가 41kHz이고 P1.6에서 하이 신호가 출력되면, 서로 반대되는 위상을 가지는 41kHz의 반전, 비반전 출력신호를 발생시킨다. 그러나 출력단자 P1.1 및 P1.6이 비 정상적인 값을 가지는 경우 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전, 비반전 출력신호가 모두 하이가 되도록 한다.

상기 고전압 발생부(40)는 회로 격리부(10)의 장전2신호와, 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전, 비반전 출력신호와, 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0의 출력신호를 전송받으며, 이에 따른 동작 과정은 도 2에 도시된 고전압 발생부(40)의 회로도를 참조하여 이하에서 기술한다.

상기 고전압 발생부(40)는 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0의 출력 신호를 입력 받는 변압기 제 1 구동부(41) 및 제 2 구동부(42)와, 회로 격리부(10)로부터 출력되는 장전2신호를 입력받는 제 3 구동부(43)와, 반전/비반전 펄스 출력부(30)로부터 각각 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 입력받는 제 4 구동부(44) 및 제 5 구동부(45)와, 1차측 코일이 변압기 구동부(41~45)와 연결되는 변압기(46)와, 변압기(46)의 2차측 코일과 연결되어 전압을 상승시키는 4배 승전압부(47)로 구성된다.

또한, 변압기 제 1, 2, 4, 5 구동부(41, 42, 44, 45)는 각각 N-채널의 전계 효과 트랜지스터(FET: Field Effect Transistor)(Q1, Q2, Q4, Q5)와 이를 동작시키기 위한 FET 구동회로로 구성되며, 변압기 제 3 구동부(43)는 FET 구동회로, P-채널의 FET(Q3), 다이오드(D1) 및 과포화 리액터(L1)로 구성된다.

상기 변압기 제 1, 2 구동부(41, 42) 각각의 FET 구동회로의 입력단자는 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0에 접속되고, FET 구동회로의 구동신호는 FET Q1, Q2의 게이트 단자로 입력된다. FET Q1, Q2의 소스(Source) 단자는 접지되고 드레인(Drain) 단자는 각각 변압기 제 4, 5 구동부(44, 45)의 FET Q4, Q5의 소스 단자와 접속된다.

상기 변압기 제 4, 5 구동부(44, 45)의 FET 구동회로는 각각 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 입력받아 FET Q4, Q5의 게이트 단자로 구동신호를 전달한다. FET Q4, Q5의 드레인은 변압기(46)의 1차측 코일의 양단에 각각 연결된다.

상기 변압기 제 3 구동부(43)의 FET 구동회로는 회로 격리부(10)를 통과해 출력되는 장전2신호를 입력받고 FET 구동회로의 출력단자는 FET Q3의 게이트 단자와 연결된다. FET Q3의 소스 단자는 전원(V_cc)과 연결되고, 드레인 단자는 다이오드(Diode)(D1), 과포화 리액터(Reactor)(L1)를 거쳐 변압기 1차측 코일의 중심점에 접속된다.

상기 변압기(46) 1차측 코일의 중심점은 변압기 제 3 구동부(43)와, 일측단자는 변압기 제 4 구동부(44)와, 타측단자는 변압기 제 5 구동부(45) 구동부와 연결되며, 변압기 제 4 구동부(44)와 변압기 제 5 구동부(45)는 각각 변압기 제 1 구동부(41)와 변압기 제 2 구동부(42)에 연결된다. 한편 변압기(46) 2차측 코일은 4배 승전압부(47)와 접속되며, 다이오드와 콘덴서(Condenser)로 구성된 4배 승전압부(47)의 출력단은 기폭부(50)와 연결된다.

상기와 같이 구성된 고전압 발생부(40)의 동작을 구체적으로 살펴본다.

여기서, 고전압 발생부(40)를 동작시키기 위한 조건에 부합하는 장전2신호, 반전 출력신호, 비반전 출력신호가 입력되고, 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0을 통 해 하이 신호가 입력되는 경우, 즉, 탄두를 동작시키기 위한 신호가 입력되는 경우를 전제로 한다.

우선, 변압기 제 1~5 구동부(41~45)의 FET 구동회로가 입력되는 신호를 증폭시킨다.

변압기 제 1, 2 구동부(41, 42)는 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0으로 하이 신호가 입력되면 FET 구동회로를 통해 이를 증폭하여 FET Q1, Q2를 동작시키고, 변압기 제 3 구동부(43)는 장전2신호가 입력될 때 FET 구동회로로 증폭하여 FET Q3을 동작시킨다. 이 때, 변압기 제 3 구동부(43)의 다이오드(D1)와 과포화 리액터(L1)는 변압기(46)의 초기 동작 시 매우 큰 펄스형 전류가 흐르는 것을 제어하는 역할을 한다.

또한, 변압기 제 4, 5 구동부(44, 45)는 각각 반전, 비반전 출력신호를 FET 구동회로로 증폭하여 FET Q4, Q5를 동작시킨다.

상기 변압기 제 1~5 구동부(41~45)가 동작함에 따라, 41kHz의 반주기 동안에는 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전 출력신호에 의해 FET Q3에서 Q4에 이르는 변압기 1차측 코일로 전류가 흐르고, 다른 반주기 동안에는 비반전 출력신호에 의해 FET Q3에서 Q5에 이르는 변압기(46)의 다른 1차측 코일로 전류가 흐른다.

따라서 일례로, 변압기 제 3 구동부(43)의 FET Q3의 소스 단자에 19V의 전압을 인가하고 변압기(46)의 코일 권선비를 16:560으로 하면 변압기(46)의 2차측에서 인가된 전압의 35배에 해당하는 약 660V의 전압을 얻을 수 있다.

이와 같이 얻어진 변압기(46) 2차측의 전압을 다이오드와 콘덴서로 구성된 4 배 승전압부(47)를 통과시켜 4배 승압된 전압을 기폭부(50)로 전달하게 된다.

상기 기폭부(50)의 회로 구성은, 도 3에 도시된 바와 같이 슈미트 트리거(Schmitt Trigger) 회로(U1), 저항 1(R1) 및 콘덴서 1(C1)을 포함하는 기폭 트리거부(51)와, 슈미트 트리거 회로(U1)의 출력단에 접속되어 그 출력에 따라 동작하는 N-채널의 FET(Q6)와, 입력되는 고접압에 의해 충전되는 기폭 콘덴서(C3)와, 기폭 콘덴서(C3)에 의해 충전되는 전압을 분배하기 위한 저항 2(R2) 및 저항 3(R3)과, 저항2, 3(R2, R3)에 의해 감소된 전압으로 충전하는 1차측콘덴서(C2)와, 1차측 코일에 연결된 1차측콘덴서(C2)가 방전되면 2차측 코일에 고전압의 펄스를 발생시키는 펄스변압기(T)와, 펄스변압기(T)의 2차측 코일에 접속되어 기폭 콘덴서(C3)에 충전되어 있는 고전압을 EFI에 전달하는 스파크갭 스위치(SW)를 포함하는 기폭관 작동부(52)와, 기폭 콘덴서(C3)에 충전되어 있는 전압을 감소시키기 위한 저항 4(R4) 및 저항 5(R5)를 포함하는 충전전압 점검부(53)로 구성된다.

먼저, 기폭 트리거부(51)의 슈미트 트리거 회로(U1)는 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.2의 출력신호에 의해 활성화되고, 저항 1(R1)과 콘덴서 1(C1)에 의해 소정 펄스 폭 이상의 기폭신호가 인가될 경우에 한하여 슈미트 트리거 회로(U1)가 트리거 신호를 출력시킨다.

한편, 고전압 발생부(40)에서 출력되는 고전압을 이용해 기폭관 작동부(52)의 기폭 콘덴서(C3)를 충전시키고, 저항 2, 3(R2, R3)에 의해 분배된 전압으로 1차측콘덴서(C2)를 충전시킨다. 이 때, 상기 슈미트 트리거 회로(U1)의 출력단자와 연결된 기폭관 작동부(52)의 FET Q6 게이트로 트리거 신호가 입력되면, FET Q6이 동 작하여 1차측 콘덴서(C2)에 충전된 전압을 FET Q6의 소스와 연결된 접지를 통해 방전하여 펄스 변압기(T)의 2차측에 수천 볼트의 펄스를 출력시킴으로써 스파크 갭(Spark Gap) 스위치(SW)를 작동시킨다. 스파크 갭 스위치(SW)가 작동되면 기폭 콘덴서(C3)에 충전되어 있는 고전압을 순간적으로 금속 박막 폭발형 기폭관(EFI)으로 전달시켜 EFI가 동작하게 되는 것이다.

한편, 충전전압 점검부(53)는 기폭 콘덴서(C3)의 양단을 연결하는 저항 4(R4), 저항 5(R5)로 구성되며, 저항 4(R4)와 저항 5(R5)의 저항 값은 100대 1의 비율을 가져 기폭 콘덴서(C3)의 전압을 감소시켜 출력함으로써 본 발명에 의한 안전장전장치를 테스트 할 수 있도록 한다.

도 3의 기폭부(50)는 금속박막 폭발형 기폭관(EFI)을 사용하였으나, EFI와 마찬가지로 고전압에서만 작동하는 금속선 폭발형 기폭관(EBW)을 기폭관으로 사용하여 구현할 수 있다.

도 4는 본 발명에 의한 안전장전장치 각 구성요소의 입출력 파형도로서, 이에 도시된 바와 같이 장전 1 신호(a), 장전 2 신호(b), 장전 3 신호(c)가 각각 하이, 로우, 하이가 되면 상기 언급한 바와 같이 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전출력신호(e) 및 비반전 출력신호(f)가 정상적인 출력, 즉 41kHz의 반대되는 위상을 가지는 펄스를 출력한다. 이 경우, 고전압 발생부(40)에서 발생하는 고전압이 기폭 콘덴서(C3)에 충전되므로 기폭콘덴서 충전전압(g)은 점차 상승하여 포화상태에 이른다.

장전신호(a, b, c)가 정상적으로 입력되고 있는 경우에도 장전해제신호(d)가 발생하면, 반전/비반전 펄스 출력부(30)의 반전 출력신호(e) 및 비반전 출력신호(f)와 마이크로 컨트롤러(20)의 P1.0의 출력신호가 고전압 발생부(40)의 동작에 필요한 조건에 부합하지 않아 기폭 콘덴서(C3)에 고전압을 제공할 수 없으므로 기폭콘덴서 충전접압(h)은 급격히 떨어진다.

그러나, 장전해제신호(d)가 소멸되면 다시 반전 출력신호(e) 및 비반전 출력신호(f)가 정상적인 펄스를 나타내고 기폭 콘덴서(C3)의 충전전압(h)이 상승하여 일정한 상태를 유지한다. 이 때, 기폭부(50)를 통해 소정 폭 이상의 펄스를 가지는 기폭신호(g)가 입력되면 기폭콘덴서 충전전압(h)이 급격히 떨어지면서 그 전압이 EFI로 전달되어 EFI가 작동하는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 폭발 계열에 기계적인 차단 장치를 사용하지 않고 수천 볼트 이상의 고전압에서만 작동하는 금속박막 폭발형 기폭관(EFI) 또는 금속선 폭발형 기폭관(EBW)을 기폭관으로 사용하며, 장전해제신호 없이 3개의 장전신호가 소정의 조건으로 입력되고 소정 펄스폭을 가지는 기폭신호가 입력되는 경우에만 기폭 콘덴서에 충전되어 있는 고전압을 EFI 또는 EBW로 전달하는 회로를 구성함으로써 유도탄의 안전성과 작동 신뢰성이 향상시키는 효과가 있다.

Claims

다수의 독립적인 장전신호와 장전해제신호를 입력받아 소정 크기 이상인 경우 전기적으로 격리하여 출력하는 회로 격리부와,

상기 회로 격리부로부터 전기적으로 격리된 장전신호 및 장전해제신호를 제공받아 그 신호들이 소정의 조건에 부합하면 장전제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와,

상기 마이크로 컨트롤러의 장전제어신호를 입력받으면 서로 반대되는 위상의 반전 출력신호와 비반전 출력신호를 출력하는 반전/비반전 출력부와,

상기 장전제어신호, 반전 출력신호 및 비반전 출력신호를 입력받으면 인가된 전압을 상승시켜 출력하는 고전압 발생부와,

상기 장전제어신호와 소정 펄스폭 이상의 기폭신호가 입력되면 상기 고전압 발생부에서 출력되는 고전압을 기폭시키는 기폭부로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 회로 격리부는 장전1신호, 장전2신호, 장전3신호 및 장전해제신호를 입력받을 수 있는 입력단과, 각각의 입력단에 대응되며 전기적으로 격리된 장전1신호, 장전2신호, 장전3신호 및 장전해제신호를 출력하는 4개의 출력단으로 구성되고, 상기 회로 격리부의 4개의 출력단은 마이크로 컨트롤러의 입력단에 각각 연결 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 2 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러는, 장전1, 2, 3 신호가 입력되고 장전해제신호가 입력되지 않는 경우에 한하여 장전제어신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마이크로 컨트롤러는 상기 반전/비반전 펄스 출력부의 입력단으로 장전제어신호를 출력하는 출력단 P1.1 및 P1.6과, 상기 고전압 발생부를 작동시키는 장전제어신호를 출력하는 출력단 P1.0과, 상기 기폭부를 활성화시키는 장전제어신호를 출력하는 출력단 P1.2에, 입력단의 초기상태와 내부 프로그램 상태를 검사하여 이상 없는 경우 정상신호를 출력하는 출력단 P1.3을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 고전압 발생부는, 외부에서 인가된 전압을 상승시키기 위한 변압기와,

상기 장전제어신호, 반전출력신호, 비반전 출력신호 및 장전 2신호를 입력받아 변압기의 1차측 코일에 전류를 공급하는 FET 구동회로와 트랜지스터를 포함하는 변압기 구동부와,

상기 변압기 2차측 코일에 연결되고 다수의 다이오드와 콘덴서로 구성되어 2차측 전압을 상승시키는 승전압부로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 5 항에 있어서,

상기 변압기 구동부는, 상기 마이크로 컨트롤러의 장전제어신호를 입력받아 작동하는 변압기 제 1 구동부 및 변압기 제 2 구동부와,

상기 회로 격리부에 의해 전기적으로 격리된 장전2신호를 입력받아 작동하는 변압기 제 3 구동부와,

상기 반전/비반전 펄스 출력부의 반전 출력신호 및 비반전 출력신호를 각각 입력받아 작동하는 변압기 제 4 구동부 및 변압기 제 5 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 6 항에 있어서,

상기 변압기 제 1, 2, 4, 5 구동부는 N-채널 트랜지스터와 이를 작동시키기 위한 FET 구동회로로 구성되며, 상기 변압기 제 3 구동부는 P-채널 트랜지스터와 이를 작동시키기 위한 FET 구동회로와 상기 P-채널 트랜지스터의 드레인에 연결되는 다이오드 및 과포화 인덕터로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 6 항에 있어서,

상기 변압기 제 4 구동부는 변압기 1차측 코일의 일측 단자에, 변압기 제 1 구동부는 변압기 제 4 구동부에, 변압기 제 5 구동부는 변압기 1차측 코일의 타측 단자에, 변압기 제 2 구동부는 변압기 제 5 구동부에, 변압기 제 3 구동부는 변압기 1차측 코일의 중심점에 각각 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 기폭부는, 상기 장전제어신호와 기폭신호를 입력받아 소정 펄스폭 이상의 기폭신호에 한하여 트리거 신호를 출력하는 기폭 트리거부와,

상기 트리거 신호에 의해 작동하여 상기 고전압 발생부의 고전압을 기폭 시키는 기폭관 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 기폭관 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 9 항에 있어서,

상기 기폭관 작동부는, 입력되는 고전압을 충전하는 기폭 콘덴서와,

전압분배 회로에 의해 강압된 상기 고전압을 충전하는 1차측콘덴서와,

상기 트리거 신호에 의해 작동하며 상기 1차측콘덴서의 일측 단자와 연결되는 트랜지스터와,

상기 1차측콘덴서의 타측 단자에 1차측 코일이 연결되는 펄스변압기와,

상기 펄스변압기의 2차측 코일과 연결되어 이를 통해 전달되는 전압에 의해 작동하는 스위치와,

상기 기폭콘덴서와 병렬 연결되어 있으며 상기 스위치가 작동하면 기폭콘덴서에 충전된 전압을 전달받아 작동하는 기폭관으로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 10 항에 있어서,

서로 다른 저항값을 가지는 두 저항을 사용하여 상기 기폭콘덴서에 충전되어 있는 전압을 감소시켜 출력하는 충전전압 점검부로 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 10 항에 있어서,

상기 트랜지스터는 트리거 신호가 입력되면 작동하여 기폭콘덴서에 충전된 전압을 방전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.
제 10 항에 있어서,

상기 스위치는 변압기 2차측 전압이 소정 값 이상일 경우 온(on) 상태로 스위칭 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 정렬형 전자식 안전장전장치.