KR20050108216A - 카메라를 휴대단말기의 졸음운전방지 방법 - Google Patents

카메라를 휴대단말기의 졸음운전방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라를 구비한 휴대단말기에서 졸음운전방지 방법이, 휴대단말기에서 졸음운전방지 선택 시, 운전자의 얼굴이 카메라에 촬영되는 제1졸음운전감지모드로 전환하는 과정과, 상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 촬영되는 운전자의 얼굴움직임이 기준범위를 벗어나면, 제2졸음운전감지모드로 전환하는 과정과, 상기 제2졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 확대 촬영되는 운전자의 눈 감김횟수가 기준횟수이상이거나 상기 운전자의 눈 크기가 기준크기이하일 때, 상기 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

카메라를 휴대단말기의 졸음운전방지 방법{METHOD FOR PREVENTING OF SLEEPINESS DRIVING IN WIRELESS TERMINAL WITH CAMERA}
본 발명은 졸음운전방지 방법에 관한 것으로, 특히 휴대단말기에 구비된 카메라를 통해 졸음운전을 방지하는 방법에 관한 것이다.
자동차를 제조하는 것은 여러 분야의 기술이 요구되는 것으로, 일반적으로 기계, 전자, 화학등의 전반적이 과학 분야의 기술을 집약시키는 기술이라고 할 수 있다. 최근에 들어서 자동차를 개발하는 과정에서 디자인, 기계 동작뿐이 아닌 내부의 전기계통의 기술이 크게 대두됨에 따라 자동차의 성능을 높이는 기술로 발전하게 되었다. 자동차의 수요가 점차로 증가하게 되면서 소비자의 요구 또한 다양해짐으로써 자동차 본래의 기능 이외 장치들의 개발 등에도 박차를 가하고 있는 추세이다. 또한, 자동차 운행에 있어 안전장치등의 개발역시 중요시되고 많은 제품들이 생산되고 있다. 일례로서, 자동차 충돌 시 운전자의 안전을 고려한 에어백이나 안전벨트 등이 있다. 그러나 종래에는 운전자의 주위가 산만하여 차량의 차선이 무의식적으로 바뀐다든지 운전자가 졸음운전을 하여 차량이 중앙선을 넘게 되어 차량의 충돌 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다. 또한 상기와 같은 졸음운전을 방지하기 위해서 운전자는 차량마다 별도의 장치를 구비해야만 한다.
따라서 본 발명의 목적은 카메라를 구비한 휴대단말기를 통해 졸음운전을 방지하는 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 카메라를 구비한 휴대단말기에서 졸음운전방지 방법이, 휴대단말기에서 졸음운전방지 선택 시, 운전자의 얼굴이 카메라에 촬영되는 제1졸음운전감지모드로 전환하는 과정과, 상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 촬영되는 운전자의 얼굴움직임이 기준범위를 벗어나면, 제2졸음운전감지모드로 전환하는 과정과, 상기 제2졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 확대 촬영되는 운전자의 눈 감김횟수가 기준횟수이상이거나 상기 운전자의 눈크기가 기준크기이하일 때, 상기 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대 단말기의 구성을 도시하는 도면으로써, 카메라를 구비하는 휴대 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
상기 도 1을 참조하면, RF부123은 휴대 단말기의 무선 통신 기능을 수행한다. 상기 RF부123은 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강변환하는 RF수신기등을 포함한다. 데이터처리부120은 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기 등을 구비한다. 즉, 상기 데이터 처리부123은 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODDEC)으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 코덱은 패킷데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 오디오 처리부125는 상기 데이터 처리부120의 오디오 코덱에서 출력되는 수신 오디오신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되는 송신 오디오신호를 상기 데이터 처리부120의 오디오 코덱에 전송하는 기능을 수행한다. 또한 상기 오디오 처리부125는 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보음 및 벨소리등을 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다. 또한 상기 휴대단말기에 MP3기능이 구비 시, 상기 졸음운전을 알리는 MP3파일을 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다. 또한 상기 휴대단말기에 라디오기능이 구비 시, 상기 졸음운전을 알리기 위해 출력되는 라디오의 오디오신호를 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다. 상기 졸음운전을 알리기 위한 경보음, 벨소리 및 MP3파일은 사용자에 의해 선택적으로 설정할 수 있다.
메모리130은 프로그램 메모리, 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 상기 프로그램 메모리는 휴대 단말기의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들 및 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전방지모드에서 운전자의 졸음운전을 감지하기 위한 제어 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한 상기 데이터 메모리는 상기프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터들을 일시 저장하는 기능을 수행한다. 또한 상기 메모리130은 본 발명의 실시 예에 따라 제1졸음운전감지모드에서 기준범위를 벗어난 운전의 얼굴움직임 횟수를 저장할 수 있다. 또한 상기 메모리130은 본 발명의 실 시예에 따라 제2졸음운전감지모드에서 기준 눈 감김횟수를 초과한 운전자의 눈감김횟수를 저장할 수 있다, 또한 상기 메모리130은 본 발명의 실 시예에 따라 제2졸음운전감지모드에서 기준 눈크기값 이하인 운전자의 눈 크기값을 저장할 수 있다,
제어부110은 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 상기 제어부10은 상기 데이터처리부120을 포함할 수도 있다. 또한 상기 제어부110은 본 발명의 실시 예에 따라 제1졸음운전감지모드에서 운전자의 얼굴이 기준범위를 벗어나면 제2졸음운전감지모드로 전환하도록 제어한다. 또한 상기 제어부110은 본 발명의 실시 예에 따라 상기 제2졸음운전감지모드에서 운전자의 눈 감김횟수가 기준횟수를 초과하거나 상기 운전자의 눈 크기가 기준크기 이하가 되면 졸음운전으로 판단하고 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환하도록 제어한다. 또한 상기 제어부110은 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드가 휴대단말기에 설정 시, 상기 휴대단말기를 통해 졸음운전을 알리는 경보알림을 발생하도록 제어한다. 상기 휴대단말기를 통한 졸음운전알림방법에는 볼륨을 증가시킨 경보음, 벨소리, MP3파일 및 라디오의 전원을 자동 온 시켜 오디오신호를 출력하는 것이 있다. 또한 상기 제어부110은 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드가 차량에 설정 시, 상기 차량의 제어부를 제어하여 상기 차량을 통해 졸음운전을 알리는 경보알림을 발생하도록 제어한다. 상기 차량을 통한 졸음운전알림방법에는 속도감속, 볼륨을 증가시킨 부저음 발생, 브레이크등 및 비상등 구동이 있다.
카메라부(camera module)140은 영상 데이터를 촬영하며, 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부를 구비한다. 여기서 상기 카메라 센서는 CCD센서라 가정하며, 상기 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor: DSP)로 구현할 수 있다. 또한 상기 카메라 센서 및 신호처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 또한 분리하여 구현할 수도 있다. 또한 상기 카메라부140은 본 발명의 실시 예에 따라 제1졸음운전감지모드에서 운전자의 얼굴움직임을 촬영하며, 제2졸음운전감지모드에서 상기 운전자의 눈을 확대 촬영한다.
영상처리부150은 일반적인 카메라 촬영모드에서 상기 카메라부140에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 상기 영상처리부150은 상기 카메라부40에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 상기 프레임 영상데이터를 상기 표시부160의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한 상기 영상처리부50은 영상코덱을 구비하며, 상기 표시부160에 표시되는 프레임 영상데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상데이터를 원래의 프레임 영상데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 여기서 상기 영상코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다. 상기 영상처리부150은 OSD(On Screen Display) 기능을 구비한다고 가정하며, 상기 제어부110의 제어하여 표시되는 화면크기에 따라 온스크린 표시데이터를 출력할 수 있다.
표시부160은 상기 영상처리부50에서 출력되는 영상신호를 화면으로 표시하며, 상기 제어부110에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 상기 표시부160은 LCD를 사용할 수 있으며, 이런 경우 상기 표시부160은 LCD제어부(LCD controller), 영상데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 입력부로 동작할 수도 있다. 또한 상기 표시부160은 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운정을 알리는 메시지를 표시할 수 있다.
키입력부127은 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능들을 설정하기 위한 기능키들을 구비한다. 또한 상기 키입력부127은 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전방지모드의 기능키들을 구비할 수 있다.
졸음운전감지부170은 운전자의 졸음운전을 감지하는 것으로 얼굴움직임판단부 및 눈감지센서부를 구비한다. 상기 얼굴움직임판단부는 제1졸음운전감지모드에서, 상기 카메라부140에서 촬영되는 운전자의 얼굴움직임을 감지하며, 상기 운전자의 얼굴이 기준범위를 벗어나면 이를 상기 제어부110에게 알린다. 또한 상기 눈감지센서부는 제2졸음운전감지모드에서, 상기 카메라부140에서 촬영되는 상기 운전자의 눈 감김 및 상기 운전자의 눈 크기를 감지하여 이를 상기 제어부110에게 알린다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기가 부착되는 차량의 구성을 도시한 도면이다.
상기 도 2를 참조하면, 차량제어부210은 챠량의 전반적인 동작을 제어한다. 또한 상기 차량제어부 10은 본 발명의 실시 예에 따라 상기 휴대단말기의 제어부110의 제어하에 졸음운전을 알리는 경보알림을 발생하도록 차량을 제어한다.
엑추에이터220은 브레이크페달225를 구동시키는 것으로, 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드에서 상기 차량 제어부210의 제어하여 브레이크페달225를 구동함으로써 차량의 속도를 감속시켜 차량 간격을 넓히도록 한다.
부저 구동부230은 부저234를 구동하는 것으로, 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드에서 상기 차량제어부210의 제어 하에 부저235를 구동함으로써 운전자에게 현재 졸고 있다는 것을 경보한다.
브레이크등 구동부240은 브레이크등245를 점등시키는 것으로, 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드에서 상기 차량제어부210의 제어 하에 브레크245를 점등시킴으로써 후미에 오는 차량의 운전자에게 주의를 환기시킨다.
비상등 구동부250은 비상등255를 점등시키는 것으로, 본 발명의 실시 예에 따라 졸음운전을 알리는 경보모드에서 상기 차량제어부210의 제어 하에 비상등255를 점등시킴으로써 후미에 오는 차량의 운전자에게 주의를 환기시킨다.
상기 도 2와 같이 구성된 차량 내에 부착된 도 1과 같이 구성된 휴대단말기를 통해 졸음운전방지를 수행하는 과정을 도 3을 통해 상세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기에서 졸음운전방지 과정을 도시한 흐름도이며, 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기 및 차량에서 졸음운전을 알리는 경보알림과정을 도시한 흐름도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 도 1 및 도 2의 참조와 함께 상세히 설명한다.
상기 도 3a를 참조하면, 상기 휴대단말기를 핸즈프리 상태로 챠랑에 부착 후, 상기 휴대단말기에 구비된 카메라를 통해 운전자의 얼굴이 촬영되도록 조정하는 301단계를 진행한다. 상기 휴대단말기의 카메라를 통해 상기 운전자의 얼굴이 촬영되도록 조정한 후 상기 휴대단말기에서 졸음운전방지를 선택하면, 상기 제어부110은 302단계에서 이를 감지하고 제1졸음운전감지모드로 전환하는 303단계를 진행한다. 이때 상기 제어부110은 초기 상기 카메라에 촬영되는 운전자의 얼굴을 통해 기준범위값을 설정하여 저장하거나, 미리 저장된 기준범위값을 가질 수 있다. 상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 졸음운전감지170의 움짐임판단부는 상기 카메라부140을 통해 촬여되는 운전자의 얼굴움직임이 설정된 기준범위를 벗어나는지 감지하는 304단계를 진행한다. 상기 304단계에서 상기 카메라부140을 통해 촬영되는 운전자의 얼굴움직임이 기분범위를 벗어나면, 상기 졸음운전감지170의 움짐임판단부는 305단계에서 이를 감지하고 상기 감지된 신호를 상기 제어부110에게 알린다. 상기 졸음운전감지170의 움짐임판단부로부터 운전자의 얼굴이 기준범위값을 벗어남을 알리는 움직임신호를 수신한 상기 제어부110은 상기 메모리130에 저장된 움직임 신호가 일정시간동안 설정된 기준횟수를 초과하는지 판단한다. 상기 움직임횟수가가 일정시간동안 설정된 기준횟수를 초과하면, 상기 제어부110은 306단계에서 이를 감지하고 1차졸음운전을 판단하는 307단계를 진행한다. 상기 1차졸음운전을 판단한 상기 제어부110은 상기 휴대단말기를 제2졸음운전감지모드로 전환하는 308단계를 진행한다. 상기 2차졸음운전모드에서 상기 제어부110은 상기 운전자의 얼굴을 촬영하던 상기 카메라부140을 상기 운전자의 눈만을 자동으로 확대 촬영하도록 제어하는 309단계를 진행한다.
상기 제2졸음운전감지모드에서 상기 졸음운전감지170의 눈센서감지부는 상기 카메라부140을 통해 촬영되는 운전자의 눈 감김횟수 및 눈 크기를 감지하는 310단계를 진행한다. 상기 310단계에서 상기 졸음운전감지170의 눈센서감지부는 상기 카메라부140을 통해 촬영되는 운전자의 눈이 감길 때마다 이를 상기 제어부110에게 알린다. 상기 운전자의 눈 감김횟수가 일정시간동안 기준횟수이상이 도면 상기 제어부110은 311단계에서 감지하고 2차졸음운전으로 판단하는 313단계를 진행한다. 또는 상기 310단계에서 상기 졸음운전감지170의 눈센서감지부는 상기 카메라부140을 통해 촬영되는 운전자의 눈 크기를 감지하여 이를 상기 제어부110에게 알린다. 상기 운전자의 눈 크기가 기준 눈 크기값보다 작아지면 상기 제어부110은 312단계에서 감지하고 2차졸음운전으로 판단하는 상기 313단계를 진행한다. 상기 313단계에서 2차졸음운전을 판단한 상기 제어부110은 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보알림모드로 전환하는 도 3b의 320단계를 진행한다.
상기 도 3b를 참조하면, 상기 제어부110은 상기 경보알림이 휴대단말기와 차량 중 어느 곳으로부터 알려지도록 설정되어있는지 체크한다. 상기 졸음운전에 대한 경보알람은 사용자의 선택에 따라 휴대단말기 또는 차량으로 설정될 수 있으며, 또는 휴대단말기 및 챠량에서 동시에 경보알림을 발생시킬 수 있다.
먼저 상기 휴대단말기에 경보알림이 설정되어있으면 상기 제어부110은 321단계에서 이를 감지하고 상기 휴대단말기를 통해 경보알림을 발생시키는 322단계를 진행한다. 상기 322단계에서 상기 제어부110은 설정된 경보음, 벨소리, 및 MP3파일등의 볼륨을 증가시켜 출력시키거나 라디오의 전원을 자동으로 온 시킴으로써, 운전자에게 졸고 있음을 인지시킬 수 있다. 또는 차량에 경보알림이 설정되어 있으면 상기 제어부110은 323단계에서 이를 감지하고 324단계를 진행한다. 상기 324단계에서 상기 제어부110은 상기 차량 제어부210을 제어하여 상기 차량을 통해 경보알림을 발생하도록 제어한다. 상기 차량 제어부210은 엑추에이터220을 제어하여 브레이크페달225를 구동시킴으로써 차량의 속도를 감소시키도록 한다. 또는 상기 차량 제어부210은 부저구동부230을 제어하여 부저235를 구동함으로써, 운전자에게 졸고 있음을 인지시킨다. 또는 상기 차량 제어부210은 브레이크등구동부240을 제어하여 브레이크등245를 점등함으로써, 후미 차량의 운전자에게 주의를 환기시킨다. 또는 상기 차량 제어부210은 비상등등구동부250을 제어하여 비상등255를 점등함으로써, 후미 차량의 운전자에게 주의를 환기시킨다. 상기와 같은 졸음운전에 대한 경보알림발생으로 운전자가 졸음을 인지하고 상기 키입력부127에 구비된 경보알림종료를 선택하면 상기 제어부110은 325단계에서 이를 감지하고 졸음운전에 대한 경보알림발생을 정지시킨다.
상기와 같은 휴대단말기의 졸음운전방지모드에서 운전자가 졸고 있음을 판단할 때 착신호가 발생하면, 상기 제어부110은 전화벨소리의 볼륨을 증가시켜 출력하도록 제어한다.
상술한 본 발명의 설명에서는 휴대 단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
즉, 상술한 바와 같이 본 발명은 휴대단말기를 통해 졸음운전방지 방법을 제공함으로써, 운전자는 차량에 별도의 졸음운전방지장치를 구비하지 않고도 차량에 핸즈프리로 상태로 부착된 휴대단말기를 통해 졸음운전을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구성도.
도 3a - 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대단말기에서 졸음운전방지 과정을 도시한 흐름도.

Claims (9)

  1. 카메라를 구비한 휴대단말기에서 졸음운전방지 방법에 있어서,
    휴대단말기에서 졸음운전방지 선택 시, 운전자의 얼굴이 카메라에 촬영되는 제1졸음운전감지모드로 전환하는 과정과,
    상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 촬영되는 운전자의 얼굴움직임이 기준범위를 벗어나면, 제2졸음운전감지모드로 전환하는 과정과,
    상기 제2졸음운전감지모드에서 상기 카메라에 확대촬영되는 운전자의 눈 감김횟수가 기준횟수이상이거나 상기 운전자의 눈 크기가 기준크기이하일 때, 상기 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휴대단말기는 핸즈프리 상태로 차량 내에 부착됨을 특징으로 하는 상기 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 휴대단말기의 카메라는 설정된 기준범위 내에서 운전자의 얼굴이 촬영되도록 위치됨을 특징으로 하는 상기 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2졸음운전감지모드로 전환하는 과정이,
    상기 제1졸음운전감지모드에서 상기 운전자의 얼굴움직임을 감지하는 과정과,
    상기 운전자의 얼굴움직임이 설정된 기준범위를 벗어나면, 상기 기준범위를 벗어난 운전자의 얼굴움직임횟수가 일정시간동안 설정된 기준횟수를 초과하는지 판단하는 과정과,
    상기 기준범위를 벗어난 운전자의 얼굴움직임횟수가 일정시간동안 설정된 기준횟수를 초과하면, 제2졸음운전감지모드로 전환하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환하는 과정이,
    상기 제2졸음운전모드에서 상기 운전자의 눈을 확대 촬영하는 과정과,
    상기 운전자의 눈 감김횟수 및 눈 크기변화를 감지하는 과정과,
    상기 운전자의 눈 감김횟수가 일정시간동안 설정된 기준횟수를 초과하면, 2차 졸음운전으로 판단하는 과정과,
    상기 운전자의 눈 크기가 설정된 기준크기 이하이면, 2차 졸음운전으로 판단하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 상기 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보모드로 전환 시,
    상기 휴대단말기에 경보알림이 설정되면, 상기 휴대단말기를 통해 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보알림을 발생하는 과정과,
    차량에 경보알림이 설정되면, 상기 차량을 통해 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보알림을 발생하는 과정이 더 포함됨을 특징으로 하는 상기 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 휴대단말기를 통해 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보알림방법은 경보음발생, 벨소리출력, MP3파일출력 및 라디오 전원온 등등을 통해 수행됨을 특징으로 하는 상기 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량을 통해 운전자에게 졸음운전을 알리는 경보알림방법은 속도감속, 부저음발생 브레이크등 및 비상등의 구동등을 통해 수행됨을 특징으로 하는 상기 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 휴대단말기의 졸음운전방지모드에서 착신 호가 발생하면, 벨소리의 볼륨을 증가시켜 출력하면서 통화발생을 알림을 특징으로 하는 상기 방법.
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