KR20050104939A - 이동통신망을 통한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법 - Google Patents

이동통신망을 통한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

이동통신 단말을 소지한 사용자에게 이동통신망을 통하여 보행중의 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법을 제시한다.
본 발명은 GPS 수신칩이 장착된 이동통신 단말, 상기 이동통신 단말과 이동통신망을 통해 접속되어 상기 이동통신 단말로 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템으로서, 네비게이션 서버는 경로 정보를 생성하기 위한 데이터베이스를 구비하며, 이동통신 단말 사용자가 보행자용 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 데이터베이스를 참조하여 도보 또는 도보와 대중 교통 수단 정보를 포함하는 적어도 하나 이상의 최적 경로를 결정하고, 이동통신 단말로 최적 경로 정보 및 최적 경로상의 지도 정보를 전송한다.
본 발명에 의하면 이동통신 단말을 소지한 보행자에게 경로 안내 서비스가 가능하게 함으로써 이동통신 단말의 보급 및 네비게이션 서비스 이용률 및 수익률을 향상시킬 수 있다.

Description

이동통신망을 통한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법{Navigation System and Method for Pedestrian Using Mobile Communication Network}
본 발명은 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동통신 단말을 소지한 사용자에게 이동통신망을 통하여 보행중의 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근들어 이동통신 단말과 지능형 교통정보 단말(ITS 단말)을 이용하여 차량의 운행 경로를 안내해 주는 차량용 네비게이션 서비스가 점차 보편화되고 있다. 차량용 네비게이션 서비스는 이동통신 단말과 지능형 교통정보 단말을 포함하는 네비게이션 단말을 차량에 장착하고, 사용자가 목적지 및 출발지 정보를 입력하여 경로 정보를 요청하면, 이동통신망을 통해 출발지 및 목적지 정보를 수신한 정보센터에서 최적 경로를 탐색한 후, 경로 정보를 네비게이션 단말로 전송하여 주는 서비스이다. 네비게이션 단말로 전송된 경로 정보는 차량이 운행함에 따라 출력되어 운전자가 이를 참조하여 운전할 수 있도록 한다.
현재의 차량용 네비게이션 서비스는 차량의 운행 속도를 감안하여, 차량의 위치를 보다 정확히 탐지할 수 있는 기능이 필요하며, 이를 위하여 네비게이션 단말은 위치 측정 센터(Positioning Determination Entity; PDE)와 주기적으로 통신하여 GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보를 보정하는 과정이 필요하다.
한편, 현재의 네비게이션 서비스는 차량을 대상으로 서비스를 제공하는 것을 위주로 하고 있으며, 이에 따라 정보센터에서 보유하고 있는 경로 안내용 지도 데이터 또한 차량이 운행할 수 있는 도로 즉, 차도 위주로 구현되어 있다.
그러나, 이동통신 단말의 보편화와 함께 차량 운전자뿐 아니라 보행자나 대중 교통을 이용하는 사람들 또한 원하는 목적지까지 수월하게 찾아가기 위한 네비게이션 서비스를 필요로 하고 있는 실정이다. 이러한 요구를 만족시키기 위하여 현재는 유선 인터넷 상에서 출발지와 현재지 정보를 입력하면 출발지와 현재지까지의 대중 교통 정보를 검색하여 제공하는 서비스가 이루어지고 있다.
하지만 이러한 서비스는 대중교통 수단을 위주로 제공되기 때문에 보행자를 위한 서비스는 될 수 없으며, 대중교통을 이용하고자 하는 경우에도 대중교통 수단을 이용할 수 있는 장소를 알지 못하는 경우에는 대중교통 이용 정보가 무용지물이 되게 된다.
본 발명은 상술한 단점 및 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이동통신 단말 사용자가 보행 또는 대중교통 수단을 이용하여 원하는 장소까지 용이하게 이동할 수 있는 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 이동통신 단말 사용자가 네비게이션 서비스를 이용하기 위해 출발지를 선택하는 데 있어서 자신의 현재 위치 또는 기타 위치를 출발지로 선택하도록 할 수 있고, 목적지를 선택하는 데 있어서 최근 목적지 리스트, 등록된 목적지 리스트, 주변 시설물, 타 이동통신 단말의 위치 중 어느 하나를 선택하도록 할 수 있게 함으로써, 다양한 방식으로 경로를 검색할 수 있도록 하는 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 타 단말로부터 약도를 수신한 이동통신 단말 사용자가 수신한 약도에 포함된 특정 장소를 목적지로 설정하도록 함으로써 목적지 설정을 용이하게 할 수 있는 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 GPS 수신칩이 장착된 이동통신 단말, 상기 이동통신 단말과 이동통신망을 통해 접속되어 상기 이동통신 단말로 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템으로서, 상기 네비게이션 서버는 보행자용 보도 정보, 대중 교통수단 정보, 지도 정보를 포함하는 데이터베이스를 구비하며, 상기 이동통신 단말 사용자가 출발지 및 목적지 정보를 전송하여 보행자용 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 상기 데이터베이스를 참조하여 도보 또는 도보와 대중 교통 수단 정보를 포함하는 적어도 하나 이상의 최적 경로를 결정하고, 상기 이동통신 단말로 최적 경로 정보 및 최적 경로상의 지도 정보를 전송하고, 상기 이동통신 단말은 상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보 및 지도 정보를 저장하고, 경로 안내 요청이 입력됨에 따라 상기 지도 정보를 디스플레이하고 상기 지도상에 상기 이동통신 단말의 위치를 맵핑하며 텍스트, 음성 및 진동 신호 중 적어도 어느 하나를 출력하여 경로 안내를 수행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 보행자용 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 구성도로서, 본 발명에 적용되는 이동통신 단말(10, 12)은 GPS 위성(40, 42, 44)으로부터 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신기가 장착된 단말이어야 하며, GPS-One 단말 또는 일반 이동통신 단말에 외장형 GPS 수신기를 장착한 형태로 구현할 수 있다.
이동통신 단말과의 무선구간 통신을 지원하는 기지국 및 다수의 기지국을 제어하는 기지국 제어기(BTS/BSC; 20)는 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 측정할 필요가 있는 경우 이동통신 단말(10, 12)이 GPS 위성(40, 42, 44)으로부터 수신한 위치정보 및 기지국과 이동통신 단말기 간의 지연 정보, 파일럿 위상 정보 등을 포함하는 기지국 정보를 교환기(MSC, 22)를 통해 위치 측정 센터(Positioning Determination Entity; PDE, 24)로 전송하며, PDE(24)는 이동통신 단말(10, 12)의 위치정보(위도, 경도 정보), 기지국과의 지연 정보, 파일럿 위상 정보 등을 근거로 하여 위치를 계산한다. 또한, PDE(24)는 이동통신 단말(10, 12)로부터 수신한 위도 및 경로 정보로부터 계산한 위치정보와 기지국 정보에 더하여, 홈위치 등록기(HLR, 도시하지 않음)가 관리하고 있는 이동통신 단말기의 위치 정보를 수신하여 이동통신 단말기의 위치를 더욱 정확하게 파악하는 것도 가능하다.
위치 결정 센터(Mobile Positioning Center; MPC, 26)는 이동통신 교환망과 LBS 서버(28)와의 게이트웨이 역할을 하는 것으로, LBS 서버(28)의 위치정보 요청에 따라 이동통신 단말(10, 12)로 위치 정보를 요청하고, 이동통신 단말(10, 12)의 위치정보를 LBS 서버(28)로 전송하는 역할을 한다. MPC(26)를 통해 LBS 서버(28)로 위치정보가 전송되면, LBS 서버(28)는 이를 다양한 위치 기반 서비스 제공에 활용되도록 한다.
네비게이션 서버(30)는 보행자를 위한 길 즉, 보도를 중심으로 한 경로 정보 및 지도 정보와, 대중 교통수단 관련 정보를 보유하고 있는데, 경로 정보는 주소, 주요 지형지물 정보(Point Of Interest; POI) 위주로 구현되고, 대중 교통수단 관련 정보는 지하철 및 버스의 운행 정보(역간 소요 시간, 운행 간격, 첫차/막차 시간 등), 지하철과 버스의 연계 정보 등을 포함한다.
네비게이션 서버(30)는 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 보행자용 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 이동통신 단말(10, 12)로부터 전송되는 출발지 및 목적지 정보에 따라 경로를 탐색하고 결정하여 이를 이동통신 단말(10, 12)로 전송하여 준다. 이때, 출발지 정보는 이동통신 단말(10, 12)의 현재 위치 또는 사용자가 임의로 지정한 위치가 될 수 있다. 또한, 출발지 정보는 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 주소, 건물 이름, 정류소명, 역명 등을 이용하여 검색하거나, 사용자의 최근 네비게이션 경로 검색 리스트, 사용자가 저장해 둔 장소 리스트로부터 검색하거나 시설물명으로 검색하거나 타 이동통신 단말의 위치를 목적지로 지정하는 것도 가능하다. 만약, 목적지 위치를 타 이동통신 단말의 위치로 지정하는 경우 네비게이션 서버(30)는 LBS 서버(28)와 연계하여 해당 이동통신 단말의 위치를 검색하여 경로 정보를 요청한 이동통신 단말(10, 12)로 제공하여야 한다.
도 2는 도 1에 도시한 네비게이션 서버의 상세 구성도이다.
도시한 것과 같이, 본 발명에 적용되는 네비게이션 서버(30)는 제어부(310), 통신망 인터페이스(312), 경로 탐색부(314), 경로 결정부(316), 대중교통 정보 검색부(318), 지도 검색부(320), 주소/POI 검색부(322), 유사어 맵핑부(324) 및 데이터베이스(326)를 포함한다.
제어부(310)는 네비게이션 서버(30)의 전체적인 동작을 제어하며, 통신망 인터페이스(312)는 LBS 서버(28) 또는 기타 외부 시스템과의 데이터 통신이 이루어지도록 한다.
경로 탐색부(314)는 이동통신 단말(10, 12)로부터 출발지 및 목적지 정보가 전송되면 보도정보 DB(328)를 참조하여 출발지로부터 목적지까지의 모든 가능한 경로를 추출하고, 경로 결정부(316)는 경로 탐색부(314)에서 추출한 경로 중 단시간에 목적지에 도달할 수 있는 경로를 최적 경로 정보로 결정하는데, 최적 경로는 목적지까지의 도달 시간이 짧은 순으로 하나 또는 복수개 선택할 수 있다. 만약, 경로 결정부(316)에서 선택한 최적 경로에 대중 교통 수단을 이용할 수 있는 구간이 포함된 경우, 경로 결정부(316)는 대중 교통정보 검색부(318)로 대중 교통수단을 검색할 것으로 요청하고, 이에 따라 대중 교통정보 검색부(318)는 대중교통 DB(332)를 참조하여 선택된 경로 상의 이용 가능한 대중 교통 수단을 추출하며, 이 경우 경로 결정부(316)는 도보로 이동할 수 있는 경로와 도보와 대중 교통수단을 이용할 수 있는 경로를 각각 별도로 결정하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 출발지가 서울 경기고등학교이고 목적지가 코엑스인 경우, 경로 탐색부(314)는 경기고등학교로부터 코엑스까지 도보로 갈 수 있는 적어도 하나 이상의 경로 정보를 추출하며, 각각의 경로 정보는 이동통신 단말(10, 12) 사용자에게 경로를 용이하게 안내하기 위한 주요 지형, 지물 정보(인식하기 용이한 건물명, 버스 정류장명, 지하철역명 등)가 포함되게 된다. 만약, 추출된 경로 정보에 대중교통 정보가 포함되어 있는 경우 대중교통 정보 검색부(318)는 해당 경로 정보 내에서 이용 가능한 대중 교통 수단을 검색한다.
지도 검색부(320)는 경로 결정부(316)에서 최적 경로를 결정하고 난 후, 출발지로부터 목적지까지의 지도 정보를 지도 DB(330)로부터 추출한다. 또한, 이동통신 단말(10, 12) 사용자의 요구에 따라 출발지 지도, 목적지 지도 등을 제공하는 것도 가능하며, 이러한 지도는 벡터 맵으로 구현하는 것이 바람직하다.
경로 결정부(316) 및 지도 검색부(320)의 실행 결과는 통신망 인터페이스(312)를 통해 이동통신 단말(10, 12)로 전송되며, 이동통신 단말(10, 12)은 수신한 경로 정보를 저장한 후 경로 안내를 개시한다. 이를 위한 이동통신 단말의 구성은 후술할 것이다.
주소/POI 검색부(322)는 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 출발지 및/또는 목적지 정보를 전부다 전송하지 않고 일부만 전송한 경우 주소/POI DB(334)에서 이동통신 단말(10, 12)로부터 전송된 출발지 및/또는 목적지 일부 정보를 포함하는 모든 주소, 지형/지물 정보 리스트를 추출하고, 이를 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다. 예를 들어, 사용자가 출발지 정보로서 '삼성'만을 입력한 경우, 주소/POI 검색부(322)는 주소/POI DB(334)에 저장되어 있는 '삼성'이라는 텍스트를 포함하는 모든 주소/POI 정보(삼성동사무소, 삼성동 무역센터, 삼성병원, 삼성역 등)를 추출하는 것이다.
한편, 주소/POI DB(334)는 주소 및 주요 지형/지물 정보뿐 아니라 주요 지형/지물 정보로의 링크 정보 또한 포함하고 있으며, 이러한 링크 정보는 지도 검색부(320)에서 검색한 벡터 맵에 포함되어 이동통신 단말(10, 12)로 전송된다. 이동통신 단말(10, 12) 사용자는 벡터 맵에 표시되어 있는 특정 상점, 서점, 극장 등의 링크 정보에 따라 해당 상점, 서점, 극장 등의 홈페이지 또는 지정된 왑(WAP) 페이지로의 접속이 가능하며, 이에 따라 상거래, 예약, 쿠폰 서비스 등을 이용할 수 있다.
유사어 맵핑부(324)는 한글, 영문 등이 혼용되어 사용되는 지명정보가 입력된 경우 이를 하나의 지명정보로 맵핑하는 기능을 수행한다. 이를 위하여 주소/POI DB(334)는 주소 및 POI 저장시 유사어 또한 함께 저장하고 있어야 한다. 예를 들어 이마트, E마트, e마트는 모두 동일한 정보인 것으로 저장하여 두고, 이동통신 단말(10, 12)로부터 이마트, E마트, e마트 중 어느 하나가 전송되면 모두 동일한 정보로 해석하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 최적의 경로 정보는 이동통신 단말로 한번에 모두 전송하는 것도 가능하지만, 구간별로 경로 정보를 나누어 생성하고 지정된 거리 또는 시간 간격에 따라 이동통신 단말로 전송하는 것도 가능하다.
도시하지 않았지만, 본 발명의 네비게이션 서버(30)는 하차지점 통보부를 더 포함한다. 하차지점 통보부는 이동통신 단말의 위치를 주기적으로 측위하는 LBS 서버(28)로부터 이동통신 단말의 위치를 수신하고, 이동통신 단말 사용자에게 제공한 경로 정보에 대중교통 이용 정보가 포함되어 있는 경우, 사용자가 대중교통 수단에서 하차하여야 하는 위치와 이동통신 단말의 현재 위치를 비교하여 하차 위치에 접근하게 되면 이를 이동통신 단말로 통보한다. 통보시에는 문자, 이미지, 동영상, 음성, 멜로디 중 적어도 어느 하나의 형식을 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 적용되는 이동통신 단말의 상세 구성도로서, 본 발명의 이동통신 단말은 벡터 맵의 디스플레이가 가능하고, 위피(WI-PI) 또는 위탑(WI-TOP) 등을 기반으로 하여 구동되며, 단말 기반 방식(MS-Based) 방식, 단말 어시스트 방식(MS-Assisted), 셀 방식에 의해 위치 추적이 가능하여야 한다.
구체적으로 설명하면, 본 발명에 적용되는 이동통신 단말(10, 12)은 제어부(110), 메모리(112), 통신모듈(114), GPS 수신칩(116), 위치 측정부(118), 디스플레이부(120), 음성 출력부(122), 진동 발생부(124), 경로 안내부(126), 맵 매칭 처리부(128), 대기모드 전환부(130), 지도 가공부(132) 및 입력부(134)를 포함한다.
제어부(10, 12)는 이동통신 단말(10, 12)의 전체적인 동작을 제어하며, 통신모듈(114)은 기지국과의 무선구간 통신을 지원하여 이동통신 단말(10, 12)을 통해 음성 또는 데이터 서비스를 이용할 수 있도록 하고, 본 발명을 위하여 네비게이션 서버(30)로 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 설정한 출발지 및 목적지 정보 등을 전송하는 한편, 네비게이션 서버(30)로부터 경로 정보를 수신하여 메모리(112)에 저장한다.
GPS 수신칩(116)은 적어도 셋 이상의 GPS 위성과 통신 가능한 상태에서 GPS 위성으로부터 이동통신 단말의 위치 정보(위도, 경도 정보)를 수신하며, 위치 측정부(118)는 단말 기반(MS-Based) 위치 측정 방식 등을 이용하여 GPS 수신칩(116)에서 수신한 위도 및 경로 정보를 참조하여 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 더욱 구체적으로 결정한다. 만약, 이동통신 단말(10, 12)이 GPS 위성으로부터의 신호를 수신할 수 없는 장소에 위치하는 경우 이동통신 단말(10, 12)은 셀 ID 방식과 같은 기지국 정보를 이용한 위치 추적 방식에 의해 현재 위치를 측정한다.
디스플레이부(120)는 이동통신 단말(10, 12)의 현재 상태, 사용자의 입력 내용, 이동통신망으로부터 수신한 사용자용 데이터를 가시적으로 출력하고, 음성 출력부(122)는 음성호 또는 메시지 수신시의 페이징 신호, 이동통신망으로부터 수신한 음성 형식의 데이터를 출력하며, 진동 발생부(124)는 이동통신 단말의 음성호 또는 메시지 수신시, 이동통신망으로부터 진동 형식의 사용자용 데이터를 수신한 경우 이동통신 단말(10, 12)이 진동하도록 한다.
경로 안내부(126)는 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 통신모듈(114)를 통해 네비게이션 서버(30)에 접속한 후 입력부(134)를 통해 출발지 및 목적지를 전송함에 따라, 네비게이션 서버(30)로부터 경로 정보를 수신하면 이를 디스플레이부(120), 음성 출력부(122), 진동 발생부(124) 중 적어도 하나의 출력부를 통하여 출력함으로써 사용자에게 길 안내가 이루어지도록 한다.
맵 매칭 처리부(128)는 경로 안내가 이루어지는 도중, GPS 수신칩(116) 및 위치 측정부(118)에서 측정한 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 디스플레이부(120)에 출력되는 지도 상에 나타낸다. 이때, 이동통신 단말(10, 12)은 아바타 형태로 지도 상에 출력할 수 있다.
대기모드 전환부(130)는 네비게이션 서버(30)로부터 수신한 경로 정보가 대중 교통 수단 이용 정보를 포함하고 있는 경우, 보도 상의 경로 안내 서비스를 이용하다가 대중 교통 수단 이용 지역에 도달한 경우 이동통신 단말(10, 12)을 경로 안내 대기 모드로 전환하는 기능을 수행한다. 이동통신 단말(10, 12)을 대기 모드로 전환한 후, 사용자는 언제라도 네비게이션 기능을 재활성화하여 현재 위치(네비게이션 기능을 재활성화한 위치)로부터의 경로 안내 서비스를 이용할 수 있다.
지도 가공부(132)는 네비게이션 서버(30)로부터 수신한 벡터 맵 형태로 생성된 지도를 사용자의 요구에 따라 변환하는 기능을 수행하는 것으로 지도의 이동, 확대, 축소, 회전 등이 가능하다.
도시하지 않았지만, 본 발명의 이동통신 단말(10, 12)은 링크 접속부를 더 포함하여, 경로 안내시 디스플레이되는 지도에 포함된 지형/지물 정보가 링크 정보를 갖는 경우, 사용자가 해당 지형/지물의 홈페이지나 지정된 왑 페이지로의 접속을 요청함에 따라 해당 페이지로 무선 인터넷 접속이 이루어지게 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이동통신 단말 사용자가 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 경우 이동통신 단말의 현재 위치가 출발지로 자동 지정되는 경우의 서비스 방법을 나타낸다.
먼저, 이동통신 단말(10, 12)은 이동통신망을 통해 네비게이션 서버(30)에 접속하여(S101), 네비게이션 서비스를 이용할 것을 요청한다(S102).
본 실시예에서, 네비게이션 서비스를 위한 출발지 정보는 이동통신 단말(10, 12)의 현재 위치이므로, 이동통신 단말(10, 12)의 GPS 수신칩(116)은 GPS 위성으로부터 위치 정보(위도, 경도 정보)를 수신하고(S103), 이 위치 정보는 통신모듈(114)을 통해 PDE(24)로 전송된다(S104). PDE(24)는 이동통신 단말(10, 12)로부터 수신한 위도 및 경도 정보, 기지국과 이동통신 단말 간(10, 12)의 지연 정보, 파일럿 위상 정보 등을 참조하여 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 더욱 구체적으로 보정한 후(S105) 이를 LBS 서버(28)로 전송하며(S106), LBS 서버(28)는 이를 네비게이션 서비스의 출발지 정보로서 네비게이션 서버(30)로 전송한다(S107).
이후, 이동통신 단말(10, 12)을 통해 네비게이션 서버(30)로 목적지 정보가 입력되면(S108), 네비게이션 서버(30)의 경로 탐색부(314)는 LBS 서버(28)로부터 수신한 현재 위치 정보(즉, 출발지 정보) 및 목적지 정보, 그리고 보도정보 DB(328)를 참조하여 모든 가능한 경로를 추출하며, 경로 결정부(316)는 경로 탐색부(314)에서 추출한 경로 중 소요되는 짧은 순으로 최적의 경로를 하나 또는 복수개 선택하고, 지도 검색부(320)는 지도 DB(330)를 참조하여 최적 경로를 포함하는 지도 정보를 추출한다(S109). 만약, 경로 결정부(316)에서 최적 경로로 결정한 경로 상에 대중교통 정보가 포함된 경우, 대중 교통정보 검색부(318)는 대중교통 DB(332)를 참조하여 최적 경로 내에서 이용 가능한 대중 교통 정보를 추출하며, 경로 결정부(316)는 대중 교통 정보가 포함되도록 최적 경로를 생성한다. 이때, 도보만으로 이동 가능한 경로와 도보와 대중 교통 수단으로 이동 가능한 경로를 각각 별도로 생성하는 것이 바람직하다.
여기에서, 소요시간은 도보 속도와 대중 교통 이용 시간(대중 교통 이용 구간이 존재하는 경우)을 바탕으로 산출된다. 또한, 도보 속도는 경로 정보 생성 전 표준 속도(4㎞/h), 빠른 속도(5㎞/h), 느린 속도(3㎞/h) 중 어느 하나를 사용자가 선택할 수 있도록 할 수 있고, 대중교통 이용 시간은 평균 대기 시간, 환승시간, 환승 대기 시간 및 구간별 소요 시간의 합으로 산출할 수 있다.
이후, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 하나 또는 복수의 경로 중 어느 하나를 선택함에 따라, 네비게이션 서버(30)는 사용자가 선택한 최적 경로 및 해당 최적 경로를 포함하는 지도 정보를 이동통신 단말(10, 12)로 전송하며(S110), 이동통신 단말(10, 12)은 이를 메모리(112)에 저장한 후 경로 안내부(126)에 의해 경로 안내를 개시한다(S111). 이때, 이동통신 단말(10, 12)의 이동에 따라 정확한 안내가 이루어질 수 있도록, 이동통신 단말(10, 12)의 GPS 수신칩(116)을 구동하여 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 맵 매칭 처리부(128)에 의해 이동통신 단말(10, 12)의 디스플레이에 나타나는 지도 상에 함께 출력한다.
한편, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 목적지를 입력하는 단계(S108)에서 사용자가 목적지의 전체 주소 또는 전체 지형/지물 정보를 입력하지 않고 일부만을 입력한 경우, 네비게이션 서버(30)의 주소/POI 검색부(322)는 주소/POI DB(334)로부터 사용자가 입력한 목적지 정보를 포함하는 모든 주소, 지형/지물 정보를 추출하여 이동통신 단말(10, 12)로 제공하고, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 주소, 지형/지물 정보 리스트 중 원하는 목적지를 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 이 경우, 각 주소, 지형/지물 정보의 위치를 확인할 수 있는 지도 정보를 함께 전송할 수 있다.
또한, 경로 결정부(316)는 목적지까지의 경로를 한번에 생성하여 이동통신 단말(10, 12)로 전송하는 것도 가능하지만, 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고, 지정된 시간 또는 거리 간격으로 경로 정보를 전송하는 것도 가능하다. 이 경우, 이동통신 단말(10, 12)은 카운트를 구동하여(S112) 지정된 조건(거리 또는 시간)이 만족하는지 확인하고, 경로 요청 조건이 만족되는 경우 네비게이션 서버(30)로 이후 구간에 대한 경로 정보를 요청하고 이를 수신한다(S113, S114).
아울러, 이동통신 단말(10, 12)이 네비게이션 서버(30)로부터 경로 정보를 다운로드받는 단계(S110) 이후, 경로 안내를 개시(S111)하기 전, 네비게이션 서버(30)로부터 수신한 하나 또는 복수의 경로 정보 중 어느 하나를 선택함에 따라 선택된 경로의 전체 경로를 미리 볼 수 있도록 하는 과정, 모의 네비게이션하는 과정, GPS 수신 상태를 점검하는 과정 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 만약, GPS 수신 감도가 불량한 경우 이를 음성, 텍스트 또는 진동으로 사용자에게 통보하는 것이 바람직하다.
그리고, 경로 안내가 개시된 이후 이동통신 단말(10, 12)이 경로에서 이탈하게 되면, 경로 이탈 사실을 사용자에게 음성 또는 진동으로 알리고, 이동통신 단말(10, 12)이 네비게이션 서버(30)에 재접속하여 경로 재탐색을 요청하도록 할 수 있다.
본 발명의 네비게이션 서비스에서 이동통신 단말(10, 12) 사용자는 경로 안내 중에 음성 호 서비스를 이용하는 것도 가능하다. 이 경우, 사용자가 건널목을 건너거나, 좌/우회전하여야 하는 이벤트가 발생하게 되면 경로 안내중인 이동통신 단말(10, 12)의 진동 발생부(124)에서 이동통신 단말(10, 12)이 진동하도록 하여 사용자가 경로를 이탈하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
아울러, 경로 안내에 따라 사용자가 대중 교통 수단을 이용하는 경우, 사용자가 하차해야 할 지점에 도달하기 전 이동통신 단말로 하차 지점에 도래하였음을 통보하는 것이 바람직하다.
한편, 이동통신 단말(10, 12)이 목적지에 도착한 후에는 목적지에 도착한 사실을 음성, 텍스트, 진동 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통보하고 서비스를 종료한다.
도 5는 도 4에 도시한 보행자용 네비게이션 방법의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 네비게이션 서비스(길안내 서비스) 이용을 요구함에 따라, 이동통신 단말(10, 12)의 현재 위치가 출발지로 선택되고, 사용자가 목적지의 일부 지명(도 5에서는 '한미')만을 입력함에 따라, 네비게이션 서버(30)에서 해당 지명을 포함한 주소 또는 지형/지물 정보 리스트([한미]서울 종로구, [한미]부산 강서구, [한미]대구 달서구, [한미]인천 서구 가좌, [한미]인천 서구, [한미]충북 음성군)를 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다.
사용자가 목적지 리스트 중 어느 하나([한미]서울 종로구)를 선택하면, 선택된 목적지 정보가 네비게이션 서버(30)로 전송되게 되고, 네비게이션 서버(30)는 이동통신 단말(10, 12)의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 검색한 후 최적 경로를 추출하여 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다. 본 실시예에서는 도보만으로 이동하는 경우와 도보 및 지하철을 이용하여 이동하는 경우에 대한 두 가지 경로가 결정되어 이동통신 단말로 전송되었음을 알 수 있다.
도보만을 이용하는 경우 소요시간은 1시간 9분이고, 출발시간은 현재 시간 즉, 23시 2분이며, 경로는 현재위치-서린동이고, 도착 예상시간은 0시 11분인 것을 알 수 있다. 또한, 도보와 지하철을 이용하는 경우 소요시간은 35분이고, 출발시간은 현재 시간 즉, 23시 2분이며, 경로는 먼저, 도보로 현재위치로부터 서초역까지 이동한 후, 두번째로 서초역(2호선)에서 광화문역(5호선)까지 지하철을 통해 이동하고, 마지막으로 광화문역(5호선)에서 서린동까지 도보로 이동해야 하는 것을 나타낸다. 이 경우 도착시간은 23시 37분임을 알 수 있다.
이와 같이, 최적 경로를 수신한 사용자가 도보만을 이용한 경우의 경로를 선택한 후 길 안내를 시작할 것을 요청하면, 이동통신 단말에 지도가 디스플레이되면서 경로 안내가 개시된다. 경로 안내를 위하여, 이동통신 단말에는 전방 어떤 지점에서 어떤 방향으로 진행하여야 하는지를 나타내는 텍스트 및 이미지가 디스플레이된다. 또한, 방향을 전환하여야 하는 경우 진동을 이용하여 사용자가 자각할 수 있도록 하여 이동통신 단말(10, 12)이 경로에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 보행자용 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이동통신 단말 사용자가 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 경우 출발 위치를 이동통신 단말 사용자가 임의로 지정할 수 있도록 하는 경우의 서비스 방법을 나타낸다.
먼저, 이동통신 단말(10, 12)은 이동통신망을 통해 네비게이션 서버(30)에 접속하여(S201), 네비게이션 서비스를 이용할 것을 요청한다(S202). 그리고, 경로 안내 서비스를 받기 위한 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력한다(S203, S204).
이후, 네비게이션 서버(30)의 경로 탐색부(314)는 이동통신 단말(10, 12)로부터 수신한 출발지 정보 및 목적지 정보, 그리고 보도정보 DB(328)를 참조하여 모든 가능한 경로를 추출하며, 경로 결정부(316)는 경로 탐색부(314)에서 추출한 경로 중 소요되는 짧은 순으로 최적의 경로를 하나 또는 복수개 선택하고, 지도 검색부(320)는 지도 DB(330)를 참조하여 최적 경로를 포함하는 지도 정보를 추출한다(S205). 만약, 경로 결정부(316)에서 최적 경로로 결정한 경로 상에 대중교통 정보가 포함된 경우, 대중 교통정보 검색부(318)는 대중교통 DB(332)를 참조하여 최적 경로 내에서 이용 가능한 대중 교통 정보를 추출하며, 경로 결정부(316)는 대중 교통 정보가 포함되도록 최적 경로를 생성한다. 이때, 도보만으로 이동 가능한 경로와 도보와 대중 교통 수단으로 이동 가능한 경로를 각각 별도로 생성하는 것이 바람직하다.
이후, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 하나 또는 복수의 경로 중 어느 하나를 선택함에 따라, 네비게이션 서버(30)는 사용자가 선택한 최적 경로 및 해당 최적 경로를 포함하는 지도 정보를 이동통신 단말(10, 12)로 전송하며(S206), 이동통신 단말(10, 12)은 이를 메모리(112)에 저장한다. 이후, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 경로 안내를 요청하면(S207), 이동통신 단말(10, 12)의 경로 안내부(126)는 메모리(112)에 저장된 경로 정보를 참조하여 경로 안내를 개시한다(S208). 이때, 이동통신 단말(10, 12)의 이동에 따라 정확한 안내가 이루어질 수 있도록, 이동통신 단말(10, 12)의 GPS 수신칩(116)을 구동하여 이동통신 단말(10, 12)의 위치를 맵 매칭 처리부(128)에 의해 이동통신 단말(10, 12)의 디스플레이에 나타나는 지도 상에 함께 출력한다.
한편, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 출발지 및 목적지를 입력하는 단계(S203, S204)에서 사용자가 출발지 및/또는 목적지의 전체 주소 또는 전체 지형/지물 정보를 입력하지 않고 일부만을 입력한 경우, 네비게이션 서버(30)의 주소/POI 검색부(322)는 주소/POI DB(334)로부터 사용자가 입력한 출발지 및/또는 목적지 정보를 포함하는 모든 주소, 지형/지물 정보를 추출하여 이동통신 단말(10, 12)로 제공하고, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 주소, 지형/지물 정보 리스트 중 원하는 출발지 및/또는 목적지를 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 이 경우, 각 주소, 지형/지물 정보의 위치를 확인할 수 있는 지도 정보를 함께 전송할 수 있다.
또한, 경로 결정부(316)는 목적지까지의 경로를 한번에 생성하여 이동통신 단말(10, 12)로 전송하는 것도 가능하지만, 목적지까지의 경로를 지정된 구간으로 나누고, 지정된 시간 또는 거리 간격으로 경로 정보를 전송하는 것도 가능하다. 이 경우, 이동통신 단말(10, 12)은 카운트를 구동하여(S209) 지정된 조건(거리 또는 시간)이 만족하는지 확인하고, 경로 요청 조건이 만족되는 경우 네비게이션 서버(30)로 이후 구간에 대한 경로 정보를 요청하고 이를 수신한다(S210, S211).
아울러, 이동통신 단말(10, 12)이 네비게이션 서버(30)로부터 경로 정보를 다운로드받는 단계(S206) 이후, 경로 안내를 개시(S208)하기 전, 네비게이션 서버(30)로부터 수신한 하나 또는 복수의 경로 정보 중 어느 하나를 선택함에 따라 선택된 경로 전체를 미리 볼 수 있도록 하는 과정, 모의 네비게이션하는 과정, GPS 수신 상태를 점검하는 과정 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다. 만약, GPS 수신 감도가 불량한 경우 이를 음성, 텍스트 또는 진동으로 사용자에게 통보하는 것이 바람직하다.
그리고, 경로 안내가 개시된 이후 이동통신 단말(10, 12)이 경로에서 이탈하게 되면, 음성 또는 진동으로 경로 이탈 사실을 사용자에게 통보하고, 이동통신 단말(10, 12)이 네비게이션 서버(30)에 재접속하여 경로 재탐색을 요청하도록 할 수 있다.
본 발명의 네비게이션 서비스에서 이동통신 단말(10, 12) 사용자는 경로 안내 중에 음성 호 서비스를 이용하는 것도 가능한다. 이 경우, 사용자가 건널목을 건너거나, 좌/우회전하여야 하는 이벤트가 발생하게 되면 경로 안내중인 이동통신 단말(10, 12)의 진동 발생부(124)에서 이동통신 단말(10, 12)이 진동하도록 하여 사용자가 경로를 이탈하는 것을 방지하도록 할 수 있다.
한편, 이동통신 단말(10, 12)이 목적지에 도착한 후에는 목적지에 도착한 사실을 음성, 텍스트, 진동 중 적어도 어느 하나에 의해 사용자에게 통보하고 서비스를 종료한다.
도 7a 내지 7d는 도 6에 도시한 보행자용 네비게이션 방법의 구현 예를 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 7a를 참조하면, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 네비게이션 서비스(길안내 서비스) 이용을 요구함에 따라, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 출발지를 선택하도록 한다. 이때, 도 7a에 도시한 것과 같이 출발지의 지명 일부(도 7a에서는 '한미')가 입력되게 되면 네비게이션 서버(30)는 해당 지명을 포함한 주소 또는 지형/지물 정보 리스트([한미]서울 강남구, [한미]부산 강서구, [한미]대구 달서구, [한미]인천 서구 가좌, [한미]인천 서구, [한미]충북 음성군)를 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다. 이에 따라, 사용자가 출발지 리스트 중 어느 하나([한미]서울 강남구)를 선택하면, 선택된 출발지 정보가 네비게이션 서버(30)로 전송된다.
이후, 도 7b에 도시한 것과 같이, 목적지 정보를 입력하도록 한다. 만약, 사용자가 목적지의 일부 지명(도 7c에서는 '한미')만을 입력함에 따라, 네비게이션 서버(30)는 해당 지명을 포함한 주소 또는 지형/지물 정보 리스트([한미]서울 종로구, [한미]부산 강서구, [한미]대구 달서구, [한미]인천 서구 가좌, [한미]인천 서구, [한미]충북 음성군)를 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다.
사용자가 목적지 리스트 중 어느 하나([한미]서울 종로구)를 선택하면, 선택된 목적지 정보가 네비게이션 서버(30)로 전송되게 되며, 이때 해당 목적지 지도를 이동통신 단말(10, 12)에 디스플레이하는 것도 가능하다.
이어서, 도 7c를 참조하면, 네비게이션 서버(30)는 이동통신 단말(10, 12)로부터 전송된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 검색한 후 최적 경로를 추출하여 이동통신 단말(10, 12)로 전송한다. 본 실시에에서는 도보만으로 이동하는 경우와 도보 및 지하철을 이용하여 이동하는 경우에 대한 두 가지 경로가 결정되어 이동통신 단말로 전송되었음을 알 수 있다.
도보만을 이용하는 경우 소요시간은 1시간 9분이고, 출발시간은 23시 2분이며, 경로는 현재위치-서린동이고, 도착 예상시간은 0시 11분인 것을 알 수 있다. 또한, 도보와 지하철을 이용하는 경우 소요시간은 35분이고, 출발시간은 23시 2분이며 경로는 먼저, 도보로 현재위치로부터 서초역까지 이동한 후, 두번째로 서초역(2호선)에서 광화문역(5호선)까지 지하철을 통해 이동하고, 마지막으로 광화문역(5호선)에서 서린동까지 도보로 이동해야 하는 것을 나타낸다. 이 경우 도착시간은 23시 37분임을 알 수 있다.
이와 같이, 최적 경로를 수신한 사용자가 도보만을 이용한 경우의 경로를 선택한 후 길 안내를 시작할 것을 요청하면, 도 7d에 도시한 것과 같이, 이동통신 단말에 지도가 디스플레이되면서 경로 안내가 개시된다. 경로 안내를 위하여, 이동통신 단말에는 전방 어떤 지점에서 어떤 방향으로 진행하여야 하는지를 나타내는 텍스트 및 이미지가 디스플레이된다. 또한, 방향을 전환하여야 하는 경우 진동을 이용하여 사용자가 자각할 수 있도록 하여 이동통신 단말(10, 12)이 경로에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 8a 및 8b는 본 발명에 의한 네비게이션 방법 중 대중교통과 연계한 서비스를 설명하기 위한 도면으로, 도 7c에서 도보 및 지하철을 이용한 경로 안내를 선택한 경우를 나타낸다.
이 경우, 첫번째 경로는 도보로 서초역까지 이동하는 것으로, 이는 상술한 경로 안내 방법과 동일하다. 이동통신 단말(10, 12)이 서초역에 도착한 후에는 지하철에 탑승할 것이므로 더 이상 지도를 디스플레이할 필요가 없으므로, 사용자는 도 9a에 도시한 것과 같이, 이동통신 단말(10, 12)을 대기모드로 전환하여 둔다.
이후, 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 광화문역에서 하차한 후에는 도 9b에 도시한 것과 같이 이동통신 단말(10, 12)을 대기모드로부터 경로 안내 모드로 재활성화하여, 이후의 서린동에 도착하기까지의 경로 안내가 이루어지도록 한다.
만약, 지하철 탑승 중에 이동통신 단말을 재활성화시키게 되면 현재 이동통신 단말의 위치가 디스플레이되게 된다.
이상에서는 이동통신 단말을 이용한 보행자용 네비게이션 서비스 중, 이동통신 단말의 현재 위치를 출발지로 하고 이동통신 단말 사용자가 목적지를 직접 입력함에 따라 최적 경로를 추출하고 경로 안내를 수행하는 방법과, 이동통신 단말 사용자가 출발지와 목적지를 직접 입력함에 따라 최적 경로를 추출하고 경로 안내를 수행하는 방법에 대하여 설명하였다.
본 발명은 이에 더하여, 보행자용 네비게이션 서비스를 위한 목적지를 더욱 다양한 방법(최근 목적지 리스트, 등록 목적지 리스트, 주변 시설물 검색, 친구 검색 등)으로 설정할 수 있으며, 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 적어도 한 번 이상 보행자용 네비게이션 서비스를 이용한 이동통신 단말(10, 12)에 대하여 네비게이션 서버(30)는 이동통신 단말(10, 12) 사용자가 기 지정하여 이용한 최근 목적지 리스트를 보유하고 있으며, 사용자가 네비게이션 서비스를 이용하고자 할 경우 최근에 목적지로 설정한 하나 또는 둘 이상의 목적지 리스트를 이동통신 단말로 전송하고 그 중 하나를 목적지로 설정하도록 할 수 있다.
다음으로, 이동통신 단말 사용자가 자주 방문하는 장소 예를 들어 집, 회사, 출장지, 놀이공원 등을 목적지 리스트로 기 등록하도록 하고, 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 경우 등록 목적지 리스트를 이동통신 단말로 전송하고 그 중 하나를 목적지로 설정하도록 할 수 있다.
또한, 이동통신 단말 사용자의 현재 위치 주변의 시설물 예를 들어 지하철역, 편의점, 은행/ATM기기, 병원, 음식점 등을 검색하고 선택하도록 하여 이를 목적지로 설정하는 것도 가능하다. 즉, 현재 위치에서 지하철역으로 가는 방향을 알지 못하는 경우 목적지 설정시 주변 시설물 검색을 요청하고, 이 중 인접한 지하철역이 검색되면, 현재 위치로부터 해당 지하철역까지 가는 경로를 안내받는 것이다.
아울러, 타 이동통신 단말 사용자의 위치를 검색하고 이를 목적지로 설정할 수도 있다. 즉, 가족이나 친구 또는 업무상 대면할 사람의 이동통신 단말 번호를 네비게이션 서버로 전송하고, 해당 이동통신 단말의 위치를 확인할 것을 요청한 후, 검색된 위치를 목적지로 설정하여 해당 이동통신 단말이 위치한 곳까지 경로 안내 서비스를 이용하여 이동하는 것이다. 이러한 서비스는 사용자의 사생활 보호를 위하여 타 이동통신 단말 사용자가 자신의 위치를 공개할 것을 허용하는 경우에 적용하는 것이 바람직하다.
이에 더하여, 타 이동통신 단말의 위치를 약도로 수신하는 경우 해당 약도를 다운로드받고, 약도에 포함된 위치를 목적지로 하는 경로 안내 서비스를 이용하는 것도 가능하다.
보행자용 네비게이션 서비스 이용자는 이동통신 단말에 경로 안내를 위해 디스플레이되는 지도의 형식을 평면 및 입체 지도 형식 중 어느 하나로 설정할 수 있고, 지도상에 이동통신 단말의 위치를 나타내는 아바타 또한 원하는 모양으로 정의할 수 있음은 물론이다.
뿐만 아니라, 이동통신 단말의 사용자 인터페이스에 음성 신호 감지 기능을 포함하여 구현하고, 출발지 및 목적지 설정시 음성 신호를 이용하게 되면 시각 장애인이나 노인 등이 장소를 이동하는 데 있어서 편리성을 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 이동통신 단말을 소지한 보행자에게 경로 안내 서비스가 가능하게 함으로써 이동통신 단말의 보급 및 네비게이션 서비스 이용률을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 수익률을 향상시킬 수 있다.
또한, 네비게이션 서비스를 이용하고자 하는 사용자가 다양한 방식으로 출발지 및 목적지를 검색할 수 있으며, 경로 안내를 위해 디스플레되는 지도를 벡터 맵으로 구현함에 따라 타 상권과의 연계 서비스가 가능하고, 사용자가 이동중에 상거래, 예매, 쿠폰 서비스 등을 다양하게 이용할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 보행자용 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시한 네비게이션 서버의 상세 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 이동통신 단말의 상세 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 보행자용 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 도 4에 도시한 보행자용 네비게이션 방법의 구현 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 보행자용 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7a 내지 7d는 도 6에 도시한 보행자용 네비게이션 방법의 구현 예를 설명하기 위한 도면,
도 8a 및 8b는 본 발명에 의한 네비게이션 방법 중 대중교통과 연계한 서비스를 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10, 12 : 이동통신 단말 20 : 기지국/기지국 제어기
22 : 교환기 24 : 위치 추적 센터
26 : 위치 결정 센터 28 : 위치기반 서비스 서버
30 : 네비게이션 서버 40, 42, 44 : GPS 위성
110 : 제어부 112 : 메모리
114 : 통신 모듈 116 : GPS 수신칩
118 : 위치 측정부 120 : 디스플레이부
122 : 음성 출력부 124 : 진동 발생부
126 : 경로 안내부 128 : 맵 매칭 처리부
130 : 대기모드 전환부 132 : 지도 가공부
134 : 입력부 310 : 제어부
312 : 통신망 인터페이스 314 : 경로 탐색부
316 : 경로 결정부 318 : 대중 교통정보 검색부
320 : 지도 검색부 322 : 주소/POI 검색부
324 : 유사어 맵핑부 326 : 데이터베이스
328 : 보도정보 데이터베이스 330 : 지도 데이터베이스
332 : 대중교통 데이터베이스 334 : 주소/POI 데이터베이스

Claims (34)

  1. GPS 수신칩이 장착된 이동통신 단말, 상기 이동통신 단말과 이동통신망을 통해 접속되어 상기 이동통신 단말로 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템으로서,
    상기 네비게이션 서버는 보행자용 보도 정보, 대중 교통수단 정보, 지도 정보를 포함하는 데이터베이스를 구비하며, 상기 이동통신 단말 사용자가 출발지 및 목적지 정보를 전송하여 보행자용 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 상기 데이터베이스를 참조하여 도보 또는 도보와 대중 교통 수단 정보를 포함하는 적어도 하나 이상의 최적 경로를 결정하고, 상기 이동통신 단말로 최적 경로 정보 및 최적 경로상의 지도 정보를 전송하고,
    상기 이동통신 단말은 상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보 및 지도 정보를 저장하고, 경로 안내 요청이 입력됨에 따라 상기 지도 정보를 디스플레이하고 상기 지도상에 상기 이동통신 단말의 위치를 맵핑하며 텍스트, 음성 및 진동 신호 중 적어도 어느 하나를 출력하여 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지도는 벡터 맵으로 구성하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 상기 이동통신 단말로부터 출발지 및 목적지 정보가 전송됨에 따라 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 출발지로부터 목적지까지의 모든 가능한 경로를 추출하기 위한 경로 탐색부;
    상기 경로 탐색부에서 추출한 각각의 경로 상에 대중 교통 수단을 이용할 수 있는 구간이 존재하는 경우, 상기 데이터베이스를 참조하여 이용 가능한 대중교통 수단 정보를 추출하기 위한 대중 교통정보 검색부;
    상기 경로 탐색부에서 추출한 경로 중 목적지까지의 도달 시간이 짧은 순으로 하나 또는 복수개의 경로를 최적 경로로 선택하고, 상기 선택된 최적 경로에 상기 대중 교통정보 검색부에서 검색한 대중 교통정보를 포함하여 최적 경로 정보를 생성하기 위한 경로 결정부; 및
    상기 경로 결정부에서 생성한 최적 경로 정보에 포함된 상기 출발지로부터 목적지까지의 지도 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하기 위한 지도 검색부;
    를 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 경로 결정부는 도보로 이동할 수 있는 최적 경로, 도보와 대중 교통수단을 이용할 수 있는 최적 경로를 각각 별도로 생성하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 지도 검색부는 상기 이동통신 단말의 요구에 따라 출발지 지도, 목적지 지도를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 주소 및 주요 지형/지물 정보를 저장하기 위한 데이터베이스를 더 구비하며, 상기 이동통신 단말로부터 출발지 및 목적지 정보 중 적어도 어느 한 위치의 일부 정보가 전송된 경우 상기 일부 위치 정보를 포함하는 주소, 지형/지물 정보를 검색하여 상기 이동통신 단말로 제공하기 위한 주소/POI 검색부를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 지도는 벡터 맵이며, 상기 지도 상에 디스플레이되는 주소 및 지형/지물 정보는 지정된 왑 페이지로 접속하기 위한 링크 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 복수의 지명정보가 입력되는 경우 이를 하나의 지명정보로 해석하기 위한 유사어 맵핑부를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 경로 결정부는 상기 최적 경로를 지정된 구간별로 분할하여 경로 정보를 생성하고 지정된 거리 또는 시간 간격에 따라 상기 이동통신 단말로 분할된 경로 정보를 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 LBS 서버와 접속되며,
    상기 LBS 서버로부터 네비게이션 서비스를 요청한 상기 이동통신 단말의 위치를 주기적으로 수신하며, 상기 경로 결정부에서 생성한 상기 경로 정보 중 대중교통 이용 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 이동통신 단말이 대중 교통의 하차 지점에 접근하는 경우 하차 지점 접근 사실을 알리기 위한 하차 지점 통보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보 및 지도 정보를 저장하기 위한 메모리;
    GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신칩;
    성가 GPS 수신칩에서 수신한 이동통신 단말의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 측정부;
    상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보를 상기 지도 정보와 함께 출력하기 위한 디스플레이부;
    상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보를 청각적으로 출력하기 위한 음성 출력부;
    상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 정보에 따라 상기 이동통신 단말을 진동시키기 위한 진동 발생부;
    상기 네비게이션 서버로부터 수신하여 상기 메모리에 저장한 경로 정보에 따라 상기 디스플레이부, 상기 음성 출력부 및 상기 진동 발생부를 구동하여 경로 안내를 수행하기 위한 경로 안내부; 및
    상기 경로 안내 중 상기 이동통신 단말의 위치를 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 지도 상에 출력하기 위한 맵 매칭 처리부;
    를 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 상기 네비게이션 서버로부터 수신한 경로 안내 서비스를 중단하거나 중단된 경로 안내 서비스를 재활성화하기 위한 대기모드 전환부를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 상기 네비게이션 서버로부터 수신한 지도를 이동, 확대, 축소, 회전하기 위한 지도 가공부를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 상기 지도 상에 디스플레이되는 주소 및 지형/지물 정보가 포함하고 있는 왑 페이지로 접속하기 링크 접속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 시스템.
  15. 위치추적 기능을 구비한 이동통신 단말이, 보도 정보, 대중교통 정보, 지도 정보를 구축하고 있는 네비게이션 서버로 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 상기 이동통신 단말의 현재 위치 정보를 수신하는 제 1 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 이동통신 단말로부터 목적지 정보를 수신함에 따라, 상기 이동통신 단말의 현재 위치 정보, 상기 목적지 정보, 상기 보도 정보를 참조하여 이동 가능한 경로를 추출하는 제 2 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 추출한 경로 중 이동 소요시간이 짧은 순으로 적어도 하나 이상의 최적 경로를 선택하는 제 3 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 지도 정보를 참조하여 상기 최적 경로상에 포함되는 지도 정보를 추출하고, 상기 최적 경로 및 상기 지도 정보를 포함하는 최적 경로 정보를 생성하는 제 4 단계;
    상기 최적 경로 및 지도 정보를 상기 이동통신 단말로 전송하여, 상기 이동통신 단말이 상기 최적 경로 정보를 저장하도록 한 후 경로 안내가 이루어지도록 하는 제 5 단계;
    를 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  16. 위치추적 기능을 구비한 이동통신 단말이, 보도 정보, 대중교통 정보, 지도 정보를 구축하고 있는 네비게이션 서버로 네비게이션 서비스를 요청함에 따라, 상기 이동통신 단말로부터 출발지 정보를 수신하는 제 1 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 이동통신 단말로부터 목적지 정보를 수신함에 따라, 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보, 상기 보도 정보를 참조하여 이동 가능한 경로를 추출하는 제 2 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 추출한 경로 중 이동 소요시간이 짧은 순으로 적어도 하나 이상의 최적 경로를 선택하는 제 3 단계;
    상기 네비게이션 서버가 상기 지도 정보를 참조하여 상기 최적 경로상에 포함되는 지도 정보를 추출하고, 상기 최적 경로 및 상기 지도 정보를 포함하는 최적 경로 정보를 생성하는 제 4 단계;
    상기 최적 경로 및 지도 정보를 상기 이동통신 단말로 전송하여, 상기 이동통신 단말이 상기 최적 경로 정보를 저장하도록 한 후 경로 안내가 이루어지도록 하는 제 5 단계;
    를 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는 상기 이동통신 단말이 상기 이동통신 단말의 위치 좌표를 위치 측정 센터로 전송함에 따라, 상기 위치 측정 센터에서 상기 이동통신 단말의 위치를 보정하는 단계; 및
    상기 위치 측정 센터에서 상기 이동통신 단말의 보정된 위치 정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하는 단계;
    를 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  18. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 4 단계는 상기 네비게이션 서버에서 선택한 최적 경로상에 대중교통 정보가 포함된 경우, 상기 대중교통 정보를 참조하여, 상기 최적 경로 내에서 이용 가능한 대중교통 정보를 추출하고, 도보만으로 이동 가능한 경로와 도보와 대중 교통 수단으로 이동 가능한 경로를 각각 별도로 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  19. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 단계는 상기 이동통신 단말이 이동함에 따라, 상기 이동통신 단말의 위치를 상기 이동통신 단말에 디스플레이되는 지도 상에 출력하여 경로 안내가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 주소/POI 정보를 구축하고 있으며, 상기 제 2 단계는 상기 이동통신 단말로부터 목적지 정보의 일부가 전송되는 경우, 상기 주소/POI 정보를 참조하여 상기 이동통신 단말로부터 전송된 목적지 일부 정보를 포함하는 주소, 지형/지물 정보를 추출하여 상기 이동통신 단말로 전송하고, 상기 이동통신 단말로부터 주소, 지형/지물 정보 리스트 중 어느 하나가 선택됨에 따라 이동 가능한 경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  21. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    제 4 단계는 상기 최적 경로 정보를 지정된 구간으로 나누어 생성하고, 지정된 시간 또는 거리 간격으로 상기 구간별 최적 경로 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  22. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서, 상기 네비게이션 서버가 복수의 경로를 선택한 경우, 상기 제 5 단계에서 상기 이동통신 단말이 최적 경로 정보를 저장하기 전, 복수의 최적 경로 정보 중 어느 하나를 선택하도록 하는 단계를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  23. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 단계는 상기 이동통신 단말이 상기 최적 경로 정보를 저장한 후 경로 안내를 개시하기 전, 상기 최적 경로를 미리 볼 수 있도록 하는 과정, 모의 네비게이션하는 과정, 이동통신 단말의 위치 측정 상태를 점검하는 과정 중 적어도 어느 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  24. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 단계 이후, 상기 이동통신 단말이 경로에서 이탈하는 경우, 상기 이탈 사실을 음성 또는 진동으로 출력하고, 상기 네비게이션 서버에 재접속하여 경로 재탐색을 요청하는 단계를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
  25. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 단계의 경로 안내 과정은 지도 디스플레이, 음성 출력, 진동 발생 중 적어도 하나 이상의 출력 방법에 의해 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  26. 제 16 항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는 주소/POI 정보를 구축하고 있으며, 상기 제 1 단계 및 상기 제 2 단계는 상기 이동통신 단말로부터 출발지 및/또는 목적지 정보의 일부가 전송되는 경우, 상기 주소/POI 정보를 참조하여 상기 이동통신 단말로부터 전송된 출발지 및/또는 목적지 일부 정보를 포함하는 주소, 지형/지물 정보를 추출하여 상기 이동통신 단말로 전송하고, 상기 이동통신 단말로부터 주소, 지형/지물 정보 리스트 중 어느 하나가 선택됨에 따라 이동 가능한 경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  27. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 단계의 상기 목적지 정보는 상기 이동통신 단말 사용자가 적어도 한 번 이상 보행자용 네비게이션 서비스를 이용한 경우, 상기 이동통신 단말 사용자가 기 목적지로 지정하여 이용한 적어도 하나 이상의 최근 목적지 리스트를 상기 이동통신 단말로 전송하고, 상기 최근 목적지 리스트 중 어느 하나를 목적지로 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  28. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말 사용자가 자주 방문하는 적어도 하나 이상의 장소를 목적지 리스트로 기 등록하도록 하고, 상기 제 2 단계의 목적지 정보를 설정하는 과정에서 상기 등록 목적지 리스트를 이동통신 단말로 전송하고 그 중 하나를 목적지로 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  29. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 단계의 상기 목적지 정보를 설정하는 과정은 상기 이동통신 단말 사용자가 상기 이동통신 단말 사용자의 현재 위치 주변의 시설물 중 어느 하나를 목적지로 설정할 것을 요청함에 따라, 상기 네비게이션 서버가 상기 이동통신 단말의 현재 위치 주변의 시설물 리스트를 검색하여 상기 이동통신 단말로 제공하고, 상기 주변 시설물 리스트 중 어느 하나를 목적지로 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  30. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 단계의 상기 목적지 정보는 상기 이동통신 단말 사용자가 타 이동통신 단말의 위치를 목적지로 설정할 것을 요청함에 따라, 상기 네비게이션 서버가 상기 이동통신 단말로부터 타 이동통신 단말의 번호를 전송받고, 상기 타 이동통신 단말의 위치를 추적한 후 상기 이동통신 단말로 전송하여 목적지로 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  31. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 약도 정보를 기 저장하고 있으며, 상기 제 2 단계에서 상기 목적지 정보를 상기 약도 정보로 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  32. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 음성 인식 기능을 구비하며, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계의 출발지 및 목적지 설정 과정시 상기 출발지 및 목적지 정보를 음성 신호로 입력하도록 하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  33. 제 18 항에 있어서,
    상기 대중교통 정보가 포함된 최적 경로에 의한 경로 안내시, 상기 이동통신 단말이 상기 대중교통 이용 지역으로 진입하면, 상기 이동통신 단말의 경로 안내 서비스를 대기상태로 전환하고, 상기 이동통신 단말이 상기 대중교통 이용 지역으로부터 이탈하면 상기 경로 안내 서비스를 재활성화하여 이후의 경로 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 보행자용 네비게이션 방법.
  34. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제 5 단계 이후, 상기 이동통신 단말 사용자가 대중교통에 승차하는 경우, 상기 이동통신 단말이 상기 대중교통으로부터 하차해야 할 지점에 접근하면 상기 이동통신 단말로 하차 지점 도래 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 보행자용 네비게이션 방법.
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