KR20050093097A - System and method for displaying movement path within a definite period of time on map - Google Patents

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KR20050093097A
KR20050093097A KR1020040018340A KR20040018340A KR20050093097A KR 20050093097 A KR20050093097 A KR 20050093097A KR 1020040018340 A KR1020040018340 A KR 1020040018340A KR 20040018340 A KR20040018340 A KR 20040018340A KR 20050093097 A KR20050093097 A KR 20050093097A
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Abstract

이 발명은, 간편하게 이동한 경로를 해당 지도 상에 표시할 수 있게 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a system and a method for displaying a moving route on a map, which enables the easy moving route to be displayed on the map.

이러한 발명의 목적을 달성하기 위해, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하는 단말기와; 다수의 지도 데이터를 저장·제공하는 지도 정보 데이터베이스 서버와; 상기 단말기를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 네트워크 통신망을 통해 연결 접속된 상기 지도 정보 데이터베이스 서버로부터 읽어들이고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 이동 경로 표시 서버; 및, 상기 단말기와 상기 이동 경로 표시 서버를 연결 접속하는 연결 접속 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, the movement distance calculated from the latitude and longitude coordinate data, the altitude data at this time, and the latitude and longitude coordinate data and the altitude data of the corresponding position for each set period during the movement. A terminal for storing data; A map information database server for storing and providing a plurality of map data; Read a map including the area corresponding to the latitude and longitude coordinate data from the map information database server connected and connected through a network communication network among latitude, longitude coordinates, altitude and moving distance data read by connecting and connecting the terminal. A movement route display server displaying an entire route moved from the latitude / longitude coordinate data and movement distance data on the map; And connection connection means for connecting and connecting the terminal and the movement route display server.

Description

이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법{System and method for displaying movement path within a definite period of time on map} System and method for displaying movement path within a definite period of time on map}

이 발명은 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여행자, 등산객, 사막 횡단이나 오지 탐험 등의 탐험가 등이 여행하면서 이동한 경로를 해당 지도 상에 표시해 주는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for displaying a travel route on a map, and more particularly, a travel route that displays a route traveled by a traveler, a hiker, an explorer such as a desert crossing or an outback expedition on a corresponding map. The present invention relates to a system and a method for displaying on a map.

도 1 에 도시되어 있는 바와 같은, 일반적인 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System ; 이하, ″GPS″라 함)(100)은, 고도 약 2만 km, 주기 약 12시간, 궤도 경사각 55인 6개의 원 궤도에 각각 4 개씩 발사된 총 24개의 GPS 위성(120)들이 지구(124)의 궤도를 돌고 있다.As shown in FIG. 1, a general satellite positioning system (hereinafter referred to as `` GPS '') 100 includes six circles having an altitude of about 20,000 km, a period of about 12 hours, and an orbital inclination angle of 55. A total of 24 GPS satellites 120, each launched four in orbit, are orbiting the earth 124.

그리고, GPS 수신장치(140)는, 상기 GPS 위성(120)들로부터 시각에 대한 정보와 자신의 궤도 정보, 전체 위성의 개략 궤도 정보, 각 정보에 대한 신뢰도에 대한 사항, 그리고 기타 항법에 필요한 오차 보정 요소들에 대한 정보인 GPS 위성 신호(160)를 연속적으로 수신한다.And, the GPS receiver 140, the information about the time from the GPS satellites 120, their orbit information, the rough orbit information of the entire satellite, the reliability of each information, and other errors necessary for navigation The GPS satellite signal 160, which is information about the correction factors, is continuously received.

상기 GPS(100)는, 지구(124)의 어디에서나 항상 4개 이상의 위성이 시계(視界) 내에 있도록 배치되기 때문에, 이들 GPS 위성(120)중에서 적당한 4개를 선택하여 그 것들로부터의 GPS 위성 신호(160)를 수신하여 현재 이용자의 위도·경도·고도의 3차원 위치와 시계의 시각 편차를 알 수 있게 한다.Since the GPS 100 is arranged such that at least four satellites are always in the field of view of the earth 124, four of these GPS satellites 120 select appropriate four GPS satellite signals from them. Receive 160 so that the current user's latitude, longitude, and altitude of the three-dimensional position and the visual deviation of the clock can be known.

이로부터, GPS 수신장치(140)가 장착된 이동 차량, 선박, 항공기 등에 위치 정보를 제공하는 항법 시스템으로서의 GPS의 편의성과 GPS 수신장치(140) 가격의 저렴성을 바탕으로, 최근에는 GPS를 이용한 항법 시스템이 고정밀 시각 동기, 측지, 배의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법 장치 등 여러 분야에서 이용되고 있다.From this, based on the convenience of GPS as a navigation system for providing location information to a mobile vehicle, a ship, an aircraft equipped with the GPS receiver 140, and the low cost of the GPS receiver 140, recently, Navigation systems are used in many fields such as high precision time synchronization, geodetic, ship navigation, and navigational devices for moving objects such as cars and aircraft.

이러한 GPS 서비스와 자연 및 사회, 경제적 정보를 지리적 공간 위치에 맞추어 입력, 저장하여 여러 목적에 맞도록 활용, 분석하는 기술인 지리 정보 시스템(Geographic Information System ; 이하, "GIS"라 함) 서비스를 연동 결합하여 이용하는 하나의 예로서, 처음부터 단말기에 지도 데이터를 내장하고 있거나 미리 원하는 지역에 대하여 인터넷을 통하여 다운로드받은 후, 이 데이터와 GPS로부터 수신되는 위치 정보를 비교하여 단말기 사용자의 현재 위치를 나타내는 방식이 있다.Combines GPS service with Geographic Information System (GIS), a technology that inputs, stores, and utilizes natural, social, and economic information according to geographic and spatial location for various purposes. As an example of use, a method of indicating the current location of a terminal user by embedding map data in a terminal from the beginning or by downloading it from the Internet for a desired area in advance, and comparing the data with location information received from the GPS. have.

그러나, 상기의 이용 예에서는 단지 확인할 당시에 사용자의 위치만 알 수 있을 뿐이고, 또한 사용자의 위치를 표시하기 위해서는 단말기의 크기도 커지게 되므로 항상 휴대하면서 이동하는 특성으로부터 운반 등 취급도 불편하게 된다.However, in the above use example, only the position of the user can be known at the time of confirmation, and the size of the terminal is also increased in order to display the position of the user, which makes the handling, such as transportation, inconvenient due to the characteristic of always moving.

이로부터, 이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간편하게 이동한 경로를 해당 지도 상에 표시할 수 있게 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법의 제공을 목적으로 한다. From this, it is an object of the present invention to provide a system and method for displaying a travel route on a map, which enables the user to easily display a travel route on a corresponding map.

상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표 데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하는 단말기와; 상기 단말기를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 읽어내고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 이동 경로 표시 서버; 및, 상기 단말기와 상기 이동 경로 표시 서버를 연결 접속하는 연결 접속 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention calculates the distance traveled during the setting period from the latitude and longitude coordinate data of the corresponding position, the altitude data at this time, and the latitude and longitude coordinate data and the altitude data for each set period during movement. A terminal for storing movement distance data; Among the latitude and longitude coordinates, the altitude and the movement distance data read by connecting and connecting the terminal, a map including an area corresponding to the latitude and longitude coordinate data is read, and the latitude and longitude coordinate data and the movement on the map are read. A movement route display server that displays the entire route moved from the distance data; And connection connection means for connecting and connecting the terminal and the movement route display server.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하는 단말기와; 다수의 지도 데이터를 저장·제공하는 지도 정보 데이터베이스 서버와; 상기 단말기를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 네트워크 통신망을 통해 연결 접속된 상기 지도 정보 데이터베이스 서버로부터 읽어들이고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 이동 경로 표시 서버; 및, 상기 단말기와 상기 이동 경로 표시 서버를 연결 접속하는 연결 접속 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템을 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention, the latitude and longitude coordinate data of the position, the altitude data at this time and the distance moved during the set period from the latitude and longitude coordinate data and the altitude data for each set period during movement. A terminal for storing the calculated moving distance data; A map information database server for storing and providing a plurality of map data; Read a map including the area corresponding to the latitude and longitude coordinate data from the map information database server connected and connected through a network communication network among latitude, longitude coordinates, altitude and moving distance data read by connecting and connecting the terminal. A movement route display server displaying an entire route moved from the latitude / longitude coordinate data and movement distance data on the map; And connection connection means for connecting and connecting the terminal and the movement route display server.

바람직하게는, 상기 연결 접속 수단이, USB 포트이어도 좋다.Preferably, the connection connection means may be a USB port.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표 데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터가 저장되어 있는 단말기를 이동 경로 표시 서버에 연결 접속하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 이동 경로 표시 서버에 연결 접속된 상기 단말기에 저장되어 있는 전체 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터를 이동 경로 표시 서버로 읽어 들이고, 읽어 들인 데이터 중에서 전체 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 다수의 지도 데이터를 저장·제공하는 지도 정보 데이터베이스에서 읽어 들이는 제 2 단계; 및, 상기 제 2 단계에서 읽어 들인 지도 상에, 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 제 3 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 방법을 제공한다.Further, in order to achieve the above object, the present invention relates to the latitude and longitude coordinate data of the position, the altitude data at this time, and the distance moved during the set period from the latitude and longitude coordinate data and the altitude data for each set period during movement. A first step of connecting and connecting the terminal storing the calculated movement distance data to the movement route display server; In the first step, the total latitude and longitude coordinates, the altitude, and the movement distance data stored in the terminal connected to the movement route display server are read into the movement route display server, and among the read data, the entire latitude and longitude coordinate data is read. Reading a map including a corresponding region from a map information database storing and providing a plurality of map data; And a third step of displaying, on the map read in the second step, the entire route moved from the latitude and longitude coordinate data and the moving distance data. It provides a method for displaying a moving route on the map, characterized in that consisting of.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2 는 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위치와 이동 거리를 나타내는 데이터들을 저장하는 단말기를 블록도로 나타낸 것이다.FIG. 2 is a block diagram of a system for displaying a movement route on a map according to an embodiment of the present invention, and a terminal for storing data indicating a position and a movement distance of a corresponding position at every set period during movement.

상기 단말기(200)는, 예를 들면 손목에 착용할 수 있는 손목시계 형태로서, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하고, 필요에 따라 표시하도록 하기 위해, 키 버튼(210), GPS 수신기(220), 고도계 센서(230), 단말기 프로세서(240), 단말기 메모리(250), 단말기 표시부(260), 단말기 I/F부(270)로 구성된다.The terminal 200 is, for example, a wristwatch that can be worn on a wrist, and includes latitude and longitude coordinate data of a corresponding position at each set period during movement, altitude data at this time, and the latitude and longitude coordinate data and altitude data. The key button 210, the GPS receiver 220, the altimeter sensor 230, the terminal processor 240, the terminal to store the movement distance data calculated for the distance traveled during the set period from Memory 250, a terminal display unit 260, and a terminal I / F unit 270.

상기 키 버튼(210)은, 이동 경로 표시를 위한 데이터의 수집, 저장 및 표시를 위해 선택하여야 하는 다수의 항목들로서, 시작 또는 종료, 위치 좌표 표시, 주기의 세팅, 이동 거리 표시, 방향 등을 선택하는 기능을 수행한다.The key button 210 is a plurality of items to be selected for collecting, storing, and displaying data for displaying a movement route, and selecting a start or end, a position coordinate display, a period setting, a movement distance display, a direction, and the like. It performs the function.

상기 GPS 수신기(220)는, 상기 GPS 위성(120)에서 스펙트럼 확산에 의해 무선으로 전송되는 GPS 위성신호(즉, 1.2 또는 1.5GHz의 반송파)를 수신하여 원래의 신호로 복원시키는 역 확산을 통해 사용자 현 위치의 위도·경도 좌표 데이터와 같은 정보를 산출하는 기능을 수행한다.The GPS receiver 220 receives a GPS satellite signal (ie, a carrier wave of 1.2 or 1.5 GHz) transmitted wirelessly by spread spectrum from the GPS satellite 120 and restores the original signal to the original signal. Performs the function of calculating information such as latitude and longitude coordinate data of the current position.

상기 GPS 수신기(220)에서도 사용자 현 위치의 위도·경도 좌표 데이터뿐만 아니라 고도 데이터를 산출할 수 있지만, 예를 들어 산행 시에는 고도의 정확도가 ±50m 정도이어서 이동 거리를 계산하는 경우에는 오차가 발생하게 된다.The GPS receiver 220 may also calculate altitude data as well as latitude and longitude coordinate data of the current location of the user. For example, an error occurs when the distance is calculated because the accuracy of the altitude is about ± 50 m. Done.

이로부터 이 발명의 실시 예들에서는 바람직하게는 별도의 고도계 센서(230)를 채용하여 산행 시에도 고도의 정확도가 ±10m 정도로 하여 이동 거리를 계산하는 경우에 오차 발생을 최소화하도록 하지만, 상기 GPS 수신기(220)를 채용하여 고도 데이터를 산출하는 것도 가능하다.Therefore, in the embodiments of the present invention, it is preferable to employ a separate altimeter sensor 230 to minimize the occurrence of an error when calculating the moving distance with the accuracy of the altitude of ± 10m even when hiking, but the GPS receiver ( 220, it is also possible to calculate the altitude data.

상기 고도계 센서(230)는, 일반적으로 계단을 오르거나 엘리베이터에서도 고도 변화를 확인할 수 있는 정도로서, 대기 중의 공기압으로 고도를 측정하는 기능을 수행한다.The altimeter sensor 230 is generally a degree capable of checking a change in altitude even when climbing stairs or in an elevator, and performs a function of measuring altitude by air pressure in the atmosphere.

상기 프로세서(240)는 다수의 키 버튼(210)으로부터 입력되는 신호를 처리하고, GPS 수신기(220) 및 고도계 센서(230)와 연결 접속되어 정확한 시각 정보(100ms 정도의 오차), 상기 키 버튼(210) 중에서 주기 설정 버튼의 조작에 의해 설정된 주기마다 위도·경도 좌표 및 고도 데이터를 메모리(250)에 저장하고, 해당 데이터로부터 그때까지의 이동 거리를 계산하여 메모리(250)에 저장하도록 처리하며, 또한 다수의 키 버튼(210)으로부터 입력되는 신호에 따라 상기 메모리(250)에 저장되어 있는 위도·경도 좌표 및 고도 데이터를 읽어내 상기 표시부(260)에 표시하게 처리하는 기능을 수행한다.The processor 240 processes signals input from the plurality of key buttons 210, and is connected to the GPS receiver 220 and the altimeter sensor 230 to be connected to the correct time information (error of about 100 ms) and the key button ( In step 210, latitude, longitude coordinates and altitude data are stored in the memory 250 for each period set by the operation of the period setting button, and the moving distance is calculated and stored in the memory 250 from the corresponding data. In addition, according to the signals input from the plurality of key buttons 210, the latitude, longitude coordinates and altitude data stored in the memory 250 is read and processed to display on the display unit 260.

상기 단말기 메모리(250)는, 예를 들면 ROM 에는 상기 프로세서(240)와 상호 연결되어 각각의 GPS 위성(120)의 고유 코드를 해독하고, 키 버튼(210), GPS 수신기(220) 및 고도계 센서(230)로부터 입력 또는 수집되는 각종 데이터를 저장, 표시 등 처리하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 기능을 수행한다.The terminal memory 250, for example, in the ROM is interconnected with the processor 240 to decode the unique code of each GPS satellite 120, the key button 210, GPS receiver 220 and altimeter sensor A control program for storing, displaying, and processing various data input or collected from 230 is performed.

또한, 상기 메모리(250)는, 키 버튼(210)의 조작에 의해 시작부터 종료까지의 설정 주기마다의 위도·경도 좌표 및 그 때의 고도, 이동 거리 데이터를 메모리(250)에 저장하는데, 예를 들면 플레시 메모리에 파일 형태로 저장하는 기능도 수행한다.In addition, the memory 250 stores the latitude and longitude coordinates for each set period from start to end by the manipulation of the key button 210 and the altitude and movement distance data at that time in the memory 250. For example, it also saves files in flash memory.

상기 단말기 표시부(260)는, 예를 들면 LCD 128 x 64 Graphic 정도의 사양을 구비한 화면 상에, 상기 메모리(250)에 저장중인 시작부터 현재까지의 이동 거리, 동서남북의 방향, 고도, 현재 위치(위도·경도 좌표) 데이터 중에서 상기 키 버튼(210)을 통해 선택되어진 데이터 항목을 디스플레이 하는 기능을 수행한다.The terminal display unit 260, for example, on a screen having a specification of about LCD 128 x 64 Graphic, the moving distance from the beginning to the present, which is being stored in the memory 250, the direction, altitude, current position It performs a function of displaying the data item selected through the key button 210 among the (latitude and longitude coordinates) data.

상기 단말기 I/F부(270)는, 이동 경로 표시 서버(300)와의 인터페이스를 제공하여 상기 이동 경로 표시 서버(300)가 처리하여야 할 데이터들을 전송 입력하는 기능을 수행한다.The terminal I / F unit 270 provides an interface with the movement path display server 300 to transmit and input data to be processed by the movement path display server 300.

이 경우, 이 발명의 실시 예들에서는 상기 단말기(200)와 이동 경로 표시 서버(300) 간에 USB 포트를 사용하도록 하여 간편을 도모하지만, RS232 등과 같은 통신 포트를 이용하여도 관계없다.In this case, in the embodiments of the present invention, the USB port is used between the terminal 200 and the movement path display server 300 for convenience, but a communication port such as RS232 may be used.

이하에서는, 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 상기에서 상세하게 설명한 단말기(200)의 동작 관계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation relationship of the terminal 200 described above in detail in the system for displaying the movement route on the map according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 은, 도 2 의 단말기의 동작 과정을 나타낸 흐름도로서, 먼저 단말기(200)의 다수의 키 버튼(210) 중에서 해당 키 버튼을 조작하여 주기를 정한다.3 is a flowchart illustrating an operation process of the terminal of FIG. 2. First, a cycle is determined by operating a corresponding key button among a plurality of key buttons 210 of the terminal 200.

상기의 주기는, 위도·경도 좌표를 읽는 주기로서, 예를 들면 통상 1분 등과 같이 주기를 둘 수 있고 사용자가 정하여 사용할 수 있는 것으로, 이동 경로를 표시하는데 있어서 정확도와 관계가 있게 된다.The period described above is a period for reading latitude and longitude coordinates. For example, the period can be set, for example, one minute, and can be determined and used by the user. The period is related to the accuracy in displaying the moving path.

다음으로 키 버튼(210)을 조작하여 시작 키 버튼을 눌러 단말기(200)을 작동시키면(S31), 실시간으로 시작 명령 이후부터 각종 위치 등의 정보를 설정 주기마다 자동으로 입력한다.Next, when the terminal 200 is operated by pressing the start key button by operating the key button 210 (S31), information such as various positions and the like are automatically input at every setting cycle after the start command in real time.

즉, 프로세서(240)는, 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아 상기에서 설정한 주기마다 GPS 수신기(220)에서 수신한 각각의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 위성신호로서 현재의 위치인 위도·경도 좌표 데이터를 읽어들여 메모리(250)에 저장한다. 또한 프로세서(240)는, 상기에서 설정한 주기마다의 고도 데이터를 상기 고도계 센서(230)로부터 읽어들여 메모리(250)에 저장한다.(S32)That is, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250 and is a GPS satellite signal transmitted from each GPS satellite received by the GPS receiver 220 at each cycle set above. Latitude and longitude coordinate data are read and stored in the memory 250. In addition, the processor 240 reads the altitude data for each cycle set above from the altimeter sensor 230 and stores the altitude data in the memory 250 (S32).

다음으로, 프로세서(240)는, 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 메모리(250)에 저장되어 있는 현재의 위치인 위도·경도 좌표 데이터와 그 때의 고도 데이터를 읽어들여 설정 주기 간 이동 한 거리를 계산하여 메모리(250)에 저장한다.(S33)Next, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250, and reads latitude and longitude coordinate data, which is a current position stored in the memory 250, and altitude data at that time. The distance traveled between setting cycles is calculated and stored in the memory 250 (S33).

다음으로, 프로세서(240)는, 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 메모리(250)에 저장되어 있는 현재의 위치인 위도·경도 좌표 데이터와 그 때의 고도 데이터 및, 설정 주기 간 이동 거리 등을 사용자가 보기 위하여 해당하는 상기 키 버튼(210)을 눌렀는가를 판단한다.(S34)Next, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250, and latitude and longitude coordinate data which is a current position stored in the memory 250, altitude data at that time, and setting It is determined whether the user presses the corresponding key button 210 in order to see the movement distance between cycles, etc. (S34).

이 발명의 실시 예들에서는, 현재 좌표나 지금까지 이동한 거리 보기를 원하는 경우에 해당 버튼을 누르게 되면, 상기 표시부(260)에는 메모리(250)에 저장되어 있는 해당 데이터를 읽어와 표시되게 한다.In the embodiments of the present invention, when the corresponding button is pressed in order to view the current coordinate or the distance moved so far, the display unit 260 reads and displays the corresponding data stored in the memory 250.

즉, 상기 단계 S34에서 판단한 결과, 해당 키 버튼이 눌러진 경우에, 상기 프로세서(240)는 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 표시부(260) 상에 보고자 하는 현재의 위치인 위도·경도 좌표 데이터와 그 때의 고도 데이터 및, 설정 주기 간 이동 거리 등을 표시하도록 한다.That is, as a result of the determination in step S34, when the corresponding key button is pressed, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250, and the current position to be viewed on the display unit 260. The artificial latitude and longitude coordinate data, the altitude data at that time, and the moving distance between setting cycles are displayed.

그러나, 상기 단계 S34에서 판단한 결과, 해당 키 버튼이 눌러지지 않은 경우에, 상기 프로세서(240)는 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 종료 키 버튼이 눌러졌는가를 판단한다.(S36)However, as a result of the determination in step S34, when the corresponding key button is not pressed, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250 to determine whether the end key button is pressed. S36)

이 발명의 실시 예들에서는, 단말기 사용자가 이동을 마치는 경우에는 종료 버튼을 누르게 된다.In embodiments of the present invention, when the terminal user finishes moving, the terminal button is pressed.

상기 단계 S36에서 판단한 결과, 해당 종료 키 버튼이 눌러지지 않은 경우에, 상기 프로세서(240)는 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 단계 S32에서 S36을 반복하여 수행한다.As a result of the determination in step S36, when the corresponding end key button is not pressed, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250 and repeats S36 in step S32.

그러나, 상기 단계 S36에서 판단한 결과, 해당 종료 키 버튼이 눌러진 경우에, 상기 프로세서(240)는 메모리(250)에 저장중인 제어 프로그램의 명령을 받아, 시작부터 종료까지 상기 메모리(250)에 저장되어 있는 위도·경도 좌표 데이터와 그 때의 고도 데이터 및, 설정 주기 간 이동 거리 등을 하나의 파일 형태로 상기 메모리(250)에 저장한다.(S37)However, as a result of the determination in step S36, when the corresponding end key button is pressed, the processor 240 receives a command of a control program stored in the memory 250 and stores the command in the memory 250 from start to end. The latitude and longitude coordinate data, the altitude data at that time, the movement distance between the set periods, and the like are stored in the memory 250 in the form of one file (S37).

도 4 는 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 상기 단말기(200)에서 저장된 데이터들로부터 지도 상에 이동 위치를 연속적으로 표시하는 이동 경로 표시 서버(300)를 블록도로 나타낸 것이다.FIG. 4 illustrates a movement route display server 300 continuously displaying movement positions on a map from data stored in the terminal 200 in a system for displaying a movement route on a map according to an embodiment of the present invention. It is shown as a block diagram.

상기 이동 경로 표시 서버(300)는, 예를 들면 데스크탑 또는 노트북 컴퓨터로서, 상기 단말기(200)를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 읽어내고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하도록 하기 위해, 서버 I/F부(310), 서버 프로세서(320), 서버 메모리(330), 지도 데이터베이스(340) 및, 서버 표시부(350)로 구성된다.The movement path display server 300 corresponds to the latitude / longitude coordinate data among latitude / longitude coordinates, altitude, and movement distance data read by connecting and connecting the terminal 200, for example, as a desktop or laptop computer. The server I / F unit 310, the server processor 320, to read the map including the area to be displayed and display the entire route moved from the latitude and longitude coordinate data and the moving distance data on the map. Server memory 330, map database 340, and server display unit 350.

상기 서버 I/F부(310)는, 상기 단말기 I/F부(270)와의 인터페이스를 제공하여, 상기 단말기(200)에 저장되어 있는 데이터들을 전송 입력받는 기능을 수행한다.The server I / F unit 310 provides an interface with the terminal I / F unit 270 to perform a function of receiving and receiving data stored in the terminal 200.

상기 서버 프로세서(320)는, 상기 단말기 I/F부(270)를 통해 전송 입력받은 데이터들을 메모리(330)에 저장하도록 처리하고, 또한 상기 메모리(250)에 저장되어 있는 위도·경도 좌표들과 관련 있는 해당 지도를 상기 지도 정보 데이터베이스(340)로부터 읽어내고, 읽어낸 해당 지도에 시작에서 종료까지의 상기 위도·경도 좌표들과 이동 거리를 상기 표시부(350)에서 표시하게 처리하는 기능을 수행한다.The server processor 320 processes the data received through the terminal I / F unit 270 to be stored in the memory 330, and also stores latitude and longitude coordinates stored in the memory 250. Performs a function of reading the relevant map from the map information database 340 and displaying the latitude and longitude coordinates and the movement distance from the start to the end on the read map. .

상기 단말기 메모리(330)는, 상기 프로세서(320)와 상호 연결되어 상기 단말기(200)로부터 전송 입력되는 시작부터 종료까지의 설정 주기마다의 위도·경도 좌표 및 그 때의 고도, 이동 거리 데이터를 저장 및 저장되어 있는 각종 데이터에 기초하여 관련 있는 지도를 읽어들이고, 해당 지도 상에 위도·경도 좌표와 그 때의 이동 거리를 표시하는 처리를 하기 위한 제어 프로그램을 저장하는 기능을 수행한다.The terminal memory 330 is connected to the processor 320 and stores latitude and longitude coordinates for each setting period from the start to the end of the transmission input from the terminal 200, and the altitude and movement distance data at that time. And a function of storing a control program for reading out a relevant map based on the stored various data, and for performing a process of displaying latitude and longitude coordinates and a moving distance at that time on the map.

상기 지도 정보 데이터베이스(340)는, 세계 각 국의 모든 지도를 저장하고, 상기 프로세서(320)의 처리에 의해 표시부(350)에 표시될 해당 지도를 제공하는 기능을 수행한다.The map information database 340 stores all maps of the countries of the world and performs a function of providing a corresponding map to be displayed on the display unit 350 by the processing of the processor 320.

상기 단말기 표시부(260)는, 예를 들면 CRT 또는 LCD 모니터로서, 상기 지도 정보 데이터베이스(340)에 저장되어 있는 세계 각 국의 지도 중 관련 있는 지도에 시작부터 현재까지의 설정 주기마다 위치인 위도·경도 좌표와 이동 거리 데이터를 디스플레이하는 기능을 수행한다.The terminal display unit 260 is, for example, a CRT or LCD monitor, and the latitude and the position of each of the set periods from the beginning to the present on the relevant map among the maps of the world countries stored in the map information database 340. This function displays the longitude coordinates and moving distance data.

상기 단말기(200)와 상기 이동 경로 표시 서버(300) 간을 연결 접속하는 연결 접속 수단으로서는, USB 포트가 채용된다.As a connection connecting means for connecting and connecting the terminal 200 and the movement path display server 300, a USB port is employed.

도 5 는, 도 4 의 이동 경로 표시 서버의 동작 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 6 은, 도 4 의 이동 경로 표시 서버에 의해 도 2 의 단말기에 저장되어 있는 데이터들로부터 전체 이동 경로를 지도 상에 표시한 예를 도시한 것이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation process of the movement route display server of FIG. 4, and FIG. 6 illustrates an entire movement route on a map from data stored in the terminal of FIG. 2 by the movement route display server of FIG. 4. The example shown is shown.

상기 단말기(200)를 이동 경로 표시 서버(300)의 USB 포트에 연결 접속하면(S51), 상기 프로세서(320)는 상기 USB 포트 연결 접속의 인식과 동시에 메모리(330)에 저장되어 있는 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 단말기(200)로부터 시작 키 버튼을 눌렀을 때부터 종료 키 버튼을 눌렀을 때까지 입력 저장된 모든 위도·경도 좌표 데이터와 그 때마다의 고도 및 이동 거리를 읽어 들여 메모리(330)에 저장한다(S52).When the terminal 200 is connected to the USB port of the movement path display server 300 (S51), the processor 320 recognizes the connection of the USB port and the control program stored in the memory 330 at the same time. In response to a command, all latitude and longitude coordinate data stored in the memory 330 are read and stored in the memory 330 until the start key button is pressed from the terminal 200 until the end key button is pressed. (S52).

그리고, 상기 프로세서(320)는, 메모리(330)에 저장되어 있는 제어 프로그램의 명령을 받아, 메모리(330)에 저장되어 있는 해당 위도·경도 좌표들이 모두 포함되는 범위 내의 지도를 지도 정보 데이터베이스(340)에서 읽어낸다(S53).In addition, the processor 320 receives a command of a control program stored in the memory 330, and maps a map within a range including all latitude and longitude coordinates stored in the memory 330 to the map information database 340. Read) (S53).

다음으로, 상기 프로세서(320)는, 메모리(330)에 저장되어 있는 제어 프로그램의 명령을 받아, 상기 지도 정보 데이터베이스(340)에서 읽어낸 지도를 표시부(350)의 화면 상에 표시하고, 상기 단말기(200)로부터 읽어 들인 설정 주기마다의 위도·경도 좌표와 설정 주기 간의 이동 거리를, 도 6 에 도시되어 있는 바와 같이, 파란 선으로 그려준다.Next, the processor 320 receives a command of a control program stored in the memory 330, displays a map read from the map information database 340 on the screen of the display unit 350, and displays the terminal. As illustrated in FIG. 6, the latitude and longitude coordinates read from the set period 200 and the moving distance between the set periods are drawn in blue lines.

즉, 파란 선이 단말기 사용자가 지나온 행적으로, 파란 선의 처음이 시작 키 버튼을 누른 시점이고 파란선의 끝이 종료 키 버튼을 누른 종점이다. 여기에서, 필요에 따른 축적에 맞춘 지도를 상기 표시부(350)에 표시할 수도 있다.That is, the blue line is the track that the user of the terminal has passed, the beginning of the blue line is the point of pressing the start key button, and the end of the blue line is the end point of pressing the end key button. Here, a map in accordance with accumulation as necessary may be displayed on the display unit 350.

따라서, 단말기(200)에 저장되어 있는 시작부터 종료까지의 각종 데이터를 연결 접속 수단을 통해 이동 경로 표시 서버(300)로 전송 입력하면, 전송 입력된 정보를 기초로 지도 정보 데이터베이스(340)에 저장된 지도 중 해당 지역의 지도를 추출하여 시작부터 종료까지의 이동 경로를 표시하게 된다.Therefore, when various data from the start to the end stored in the terminal 200 are transmitted to the movement route display server 300 through the connection connection means, the data stored in the map information database 340 is stored based on the transmitted input information. It extracts the map of the area from the map and displays the moving route from the start to the end.

도 7 은, 이 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템을 블록도로 나타낸 것이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a system for displaying a moving route on a map according to another exemplary embodiment.

이 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템은, 세계 각 국의 지도 데이터베이스를 가지고 행적 표시를 원하는 축적 비율로 보거나 출력하는데 있어서, 이동 경로 표시 서버(400)가 지도 정보 데이터베이스의 액서스를 인터넷, 랜 등 네트워크 통신망을 별도의 통해 인터넷 서비스 제공자의 지원을 받도록 하는 것으로, 이외에는 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템과 동일하다.In a system for displaying a travel route on a map according to another embodiment of the present invention, the travel route display server 400 displays a map information database in order to view or output a track display at a desired accumulation rate with a map database of each country of the world. The access is to be supported by the Internet service provider through a separate network communication network, such as the Internet, LAN, except for the same as the system for displaying a travel route on a map according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 4 의 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 도 2 의 단말기에서 저장된 데이터들로부터 지도 상에 이동 위치를 연속적으로 표시하는 이동 경로 표시 서버(300)와 달리, 이 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템에서는, 인터넷, 랜 등 네트워크 통신망을 통해 이동 경로 표시 서버(400)와 지도 정보 데이터베이스 서버(500)를 연결하도록 한다.That is, in the system for displaying the movement route on the map according to the exemplary embodiment of FIG. 4, the movement route display server 300 continuously displaying the movement position on the map from data stored in the terminal of FIG. 2. Unlike this, in a system for displaying a movement route on a map according to another embodiment of the present invention, the movement route display server 400 and the map information database server 500 are connected through a network communication network such as the Internet and a LAN.

상기 지도 정보 데이터베이스 서버(500)는, 단말기(200) 사용자의 이동 경로를 표시하기 위한 주변 지도 정보를 이동 경로 표시 서버(400)로부터 요청 받으면, 내부의 지도 정보 데이터베이스를 검색하여 해당 위도·경도 좌표 데이터를 포함하는 관련 있는 주변 지도를 읽어내 이동 경로 표시 서버(400)로 전송한다.When the map information database server 500 receives a request from the movement route display server 400 for peripheral map information for displaying the movement route of the user of the terminal 200, the map information database server 500 searches for an internal map information database and coordinates the latitude and longitude coordinates. The relevant surrounding map including the data is read and transmitted to the moving route display server 400.

이 경우, 사용자가 이동한 경로를 포함하는 지도를 필요한 축적에 맞도록 적절하게 선택할 수도 있다. In this case, the map including the route traveled by the user may be appropriately selected to suit the required accumulation.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.This invention is not limited to the above embodiments, various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and such modifications are also included within the scope of the invention.

예를 들면, 이 발명의 실시 예에서 이동 경로를 지도 상에 표시하는 방법 중 상기 단말기를 이동 경로 표시 서버에 연결 접속하는 과정으로, 먼저 상기 단말기를 일반 데스크 탑 또는 노트북 컴퓨터 등에 USB 포트를 통해 연결 접속한 후, 다음으로 상기 컴퓨터를 인터넷 등 네트워크 통신망을 통해 이동 경로 표시 서버에 연결 접속하게 할 수도 있다.For example, in the embodiment of the present invention, a method of connecting and connecting the terminal to the movement route display server in the method of displaying the movement route on a map, first, the terminal is connected to a general desktop or laptop computer through a USB port. After the connection, the computer may then be connected to the movement path display server through a network communication network such as the Internet.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 이 발명의 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 및 방법에 의하면, 여행자, 등산객, 사막 횡단이나 오지 탐험 등의 탐험가 등이 여행, 등산, 탐험 등을 하면서 이동한 경로를 간편하게 해당 지도 상에 표시하여 기록으로 남김으로써 즐거움을 더 할 수 있게 된다.As described in detail above, according to the system and method for displaying the travel route of the present invention on a map, a route traveled by a traveler, a hiker, an explorer such as a desert crossing or an outback expedition while traveling, climbing, exploring, etc. Can be easily displayed on the map and left as a record for added enjoyment.

도 1 은 일반적인 위성 위치 확인 시스템을 나타낸 것이고,1 shows a general satellite positioning system,

도 2 는 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위치와 이동 거리를 나타내는 데이터들을 저장하는 단말기를 블록도로 나타낸 것이고,FIG. 2 is a block diagram of a system for displaying a movement route on a map according to an embodiment of the present invention, and a terminal for storing data indicating a position and a movement distance of a corresponding position at every set period during movement;

도 3 은, 도 2 의 단말기의 동작 과정을 나타낸 흐름도이고,3 is a flowchart illustrating an operation process of a terminal of FIG. 2;

도 4 는 이 발명의 한 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템 중에서, 도 2 의 단말기에서 저장된 데이터들로부터 지도 상에 이동 위치를 연속적으로 표시하는 이동 경로 표시 서버를 블록도로 나타낸 것이고,FIG. 4 is a block diagram illustrating a movement route display server for continuously displaying movement positions on a map from data stored in a terminal of FIG. 2 in a system for displaying movement routes on a map according to an embodiment of the present invention. ,

도 5 는, 도 4 의 이동 경로 표시 서버의 동작 과정을 나타낸 흐름도이고,5 is a flowchart illustrating an operation process of the movement path display server of FIG. 4;

도 6 은, 도 4 의 이동 경로 표시 서버에 의해 도 2 의 단말기에 저장되어 있는 데이터들로부터 전체 이동 경로를 지도 상에 표시한 예를 도시한 것이고,FIG. 6 illustrates an example in which the entire movement route is displayed on a map from the data stored in the terminal of FIG. 2 by the movement route display server of FIG.

도 7 은, 이 발명의 다른 실시 예에 따른 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템을 블록도로 나타낸 것이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a system for displaying a moving route on a map according to another exemplary embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 위성 위치 확인 시스템 120 : GPS 위성100: satellite positioning system 120: GPS satellite

124 : 지구 140 : GPS 수신장치124: Earth 140: GPS receiver

160 : GPS 위성 신호160: GPS satellite signal

200 : 단말기 210 : 키 버튼200: terminal 210: key button

220 : GPS 수신기 230 : 고도계 센서220: GPS receiver 230: altimeter sensor

240 : 단말기 프로세서 250 : 단말기 메모리240: terminal processor 250: terminal memory

260 : 단말기 표시부 270 : 단말기 I/F부260: terminal display unit 270: terminal I / F unit

300 : 이동 경로 표시 서버 310 : 서버 I/F부300: movement path display server 310: server I / F unit

320 : 서버 프로세서 330 : 서버 메모리320: server processor 330: server memory

340 : 지도 정보 데이터베이스 350 : 서버 표시부340: map information database 350: server display unit

500 : 지도 정보 데이터베이스 서버500: Map Information Database Server

Claims (3)

이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표 데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하는 단말기와;A terminal for storing the latitude and longitude coordinate data of the corresponding position, the altitude data at this time, and the moving distance data for calculating the distance traveled during the set period from the latitude and longitude coordinate data and the altitude data for each set period during the movement; 상기 단말기를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 읽어내고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 이동 경로 표시 서버; 및,Among the latitude and longitude coordinates, the altitude and the movement distance data read by connecting and connecting the terminal, a map including an area corresponding to the latitude and longitude coordinate data is read, and the latitude and longitude coordinate data and the movement on the map are read. A movement route display server that displays the entire route moved from the distance data; And, 상기 단말기와 상기 이동 경로 표시 서버를 연결 접속하는 연결 접속 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템.And a connection connecting means for connecting and connecting the terminal and the movement route display server. 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터를 저장하는 단말기와;A terminal for storing the latitude and longitude coordinate data of the corresponding position, the altitude data at this time, and the moving distance data for calculating the distance traveled during the set period from the latitude and longitude coordinate data and the altitude data for each set period during the movement; 다수의 지도 데이터를 저장·제공하는 지도 정보 데이터베이스 서버와;A map information database server for storing and providing a plurality of map data; 상기 단말기를 연결 접속하여 읽어들인 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터 중에서, 상기 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 네트워크 통신망을 통해 연결 접속된 상기 지도 정보 데이터베이스 서버로부터 읽어들이고, 상기 지도 상에 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 이동 경로 표시 서버; 및,Read a map including the area corresponding to the latitude and longitude coordinate data from the map information database server connected and connected through a network communication network among latitude, longitude coordinates, altitude and moving distance data read by connecting and connecting the terminal. A movement route display server displaying an entire route moved from the latitude / longitude coordinate data and movement distance data on the map; And, 상기 단말기와 상기 이동 경로 표시 서버를 연결 접속하는 연결 접속 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 시스템.And a connection connecting means for connecting and connecting the terminal and the movement route display server. 이동 중 설정 주기마다 해당 위치의 위도·경도 좌표 데이터, 이 때의 고도 데이터 및 상기 위도·경도 좌표 데이터와 고도 데이터로부터 설정 주기 동안 이동한 거리를 계산한 이동 거리 데이터가 저장되어 있는 단말기를 이동 경로 표시 서버에 연결 접속하는 제 1 단계;Moves the terminal that stores the latitude and longitude coordinate data of the corresponding position, altitude data at this time, and movement distance data calculated from the latitude and longitude coordinate data and the altitude data during the set period during the movement. A first step of connecting to a display server; 상기 제 1 단계에서 이동 경로 표시 서버에 연결 접속된 상기 단말기에 저장되어 있는 전체 위도·경도 좌표, 고도 및 이동 거리 데이터를 이동 경로 표시 서버로 읽어 들이고, 읽어 들인 데이터 중에서 전체 위도·경도 좌표 데이터에 해당되는 지역을 포함하는 지도를 다수의 지도 데이터를 저장·제공하는 지도 정보 데이터베이스에서 읽어 들이는 제 2 단계; 및,In the first step, the total latitude and longitude coordinates, the altitude, and the movement distance data stored in the terminal connected to the movement route display server are read into the movement route display server, and among the read data, the entire latitude and longitude coordinate data is read. Reading a map including a corresponding region from a map information database storing and providing a plurality of map data; And, 상기 제 2 단계에서 읽어 들인 지도 상에, 상기 위도·경도 좌표 데이터, 이동 거리 데이터로부터 이동한 전체 경로를 표시하는 제 3 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 경로를 지도 상에 표시하는 방법.A third step of displaying an entire route moved from the latitude and longitude coordinate data and the moving distance data on the map read in the second step; Method for displaying a moving route on the map, characterized in that consisting of.
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