KR20050077264A - Apparatus for lifting and lowering a toilet seat - Google Patents

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KR20050077264A
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Abstract

<과제> 변좌 유닛의 상승 또는 하강을 전동으로 행함으로써 부담을 경감할 수 있고, 또한 전동으로 행하기 위한 구동 기구가 변좌 유닛을 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 의하여 파손할 우려가 없는 변좌 승강 장치를 제공하는 것이다.<Problem> The toilet seat lifting apparatus which can reduce a load by carrying out raising or lowering of a toilet seat unit by electric, and there is no possibility of being damaged by the overload which a drive mechanism for carrying out electric drive raises or lowers a toilet seat unit. To provide.

<해결 수단> 변좌 승강 장치(1)에서는, 스테핑 모터(7)의 회전 구동력을 감속윤열(70), 출력 피니언(80), 및 랙(53)을 통하여 우측 슬라이더(51)에 전달하고, 변좌 유닛이 연결된 가동 플레이트(6)를 승강시킨다. 또, 가동 플레이트(6)를 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 대해 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결을 차단하는 래칫 기구(79)가 설치되어 있다.<Solution> In the toilet seat raising and lowering apparatus 1, the rotational driving force of the stepping motor 7 is transmitted to the right slider 51 via the deceleration lubrication heat 70, the output pinion 80, and the rack 53, and the toilet seat The movable plate 6 to which the unit is connected is raised and lowered. Moreover, the ratchet mechanism 79 which cuts | connects the connection of the stepping motor 7 and the movable plate 6 with respect to the overload which arises when raising or lowering the movable plate 6 is provided.

Description

변좌 승강 장치 {APPARATUS FOR LIFTING AND LOWERING A TOILET SEAT}Toilet seat lifting device {APPARATUS FOR LIFTING AND LOWERING A TOILET SEAT}

본 발명은 서양식 변기의 변좌를 승강시키기 위한 변좌 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a toilet seat lifting device for lifting the toilet seat of the Western toilet.

서양식 변기에 있어서는, 변좌나 변기 덮개가 안쪽을 중심으로 회전하여 평복(平伏)자세 및 기립 자세로 된다. 이 때문에, 변기 본체 상면의 안쪽을 청소하려고 해도 변기 본체와 변좌와의 사이에는 극히 좁은 틈새밖에 비지 않아서, 그 부분을 청소하고 싶어도 손이 들어가지 않는다. 그래서, 수동에 의해 변좌 유닛을 변기 본체로부터 띄운 상태로 하는 것이 가능한 변좌 승강 장치가 안출되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In a Western toilet, the toilet seat and the toilet seat cover are rotated about the inner side to have a flat position and a standing posture. For this reason, even if it is going to clean the inside of the toilet body upper surface, only a very narrow gap is empty between the toilet body and the toilet seat, and a hand does not enter even if it wants to clean the part. Therefore, the toilet seat lifting apparatus which can make the toilet seat unit float from the toilet bowl main body manually is designed (for example, refer patent document 1).

<특허 문헌 1> 특개평 8-177104호 공보<Patent Document 1> Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-177104

그렇지만, 종래의 변좌 승강 장치와 같이 수동으로 변좌 유닛을 승강시키는 구성에서는, 화장실이라고 하는 좁은 공간에서, 사람의 손에 의해 변좌 유닛을 승강시키는 작업은, 부자연스러운 자세로 행하지 않으면 안 되기 때문에 힘든 작업이다.However, in the structure which raises and lowers a toilet seat unit manually like a conventional toilet seat lifting apparatus, the work which raises and lowers a toilet seat unit by a human hand in a narrow space called a toilet is hard work, because it is unnatural posture. to be.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 변좌 유닛의 상승 또는 하강을 전동으로 행함으로써 부담을 경감할 수 있고, 또한, 전동으로 행하기 위한 구동 기구가 변좌 유닛을 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 의해 파손할 우려가 없는 변좌 승강 장치를 제공하는 것에 있다.In view of the above problems, the problem of the present invention can reduce the burden by carrying out the raising or lowering of the toilet seat unit by electric power, and the overload that is applied when the drive mechanism for performing the electric rolling raises or lowers the toilet seat unit. The present invention provides a toilet seat lifting apparatus that is not likely to be damaged.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는, 서양식 화장실의 변기 본체측에 고정되는 고정부재와, 변좌 유닛이 장착되는 가동 부재와, 이 가동 부재를 상하 방향으로 안내하는 가이드 기구를 갖는 변좌 승강 장치에 있어서, 상기 고정 부재에 대하여 상기 가동 부재를 전동에 의해 상승 또는 하강 가능한 구동 기구를 가지며, 상기 구동 기구는, 상기 가동 부재를 구동 가능하게 연결된 구동원과, 상기 가동 부재를 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 대하여 상기 구동원과 상기 가동 부재와의 연결을 차단하는 토크 리미터를 갖는 것을 특징으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, in this invention, the toilet seat lifting apparatus which has the fixing member fixed to the toilet bowl main body side of a Western-style toilet, the movable member with which the toilet seat unit is mounted, and the guide mechanism which guides this movable member to an up-down direction WHEREIN: The drive member which has a drive mechanism which can raise or lower the said movable member by electric with respect to the said fixed member, The said drive mechanism is an overload which is applied when raising or lowering the drive source and the said movable member which were connected so that the said movable member can be driven. It characterized in that it has a torque limiter for blocking the connection between the drive source and the movable member.

본 발명에 있어서, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터의 구동력에 의해 전달 가능한 부하가 상기 토크 리미터에 의해 전달이 차단되는 상기 과부하보다 큰 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 과부하보다 큰 부하를 전달 가능한 모터(DC 모터를 포함함)를 사용할 수 있다. 때문에, 모터의 구동력에 여유를 갖게 할 수 있어 설계의 자유도를 넓힐 수 있다. 예를 들면, 감속윤열(減速輪列)의 기어를 감소시키거나 기어 잇수를 줄임으로써 가동 부재의 구동 속도를 올릴 수 있다. 또, 과부하에 의해 로터가 탈조(脫調)하기 전에 토크 리미터가 기능하므로, 과부하에 의해 탈조하여 고속 회전되는 것에 의한 로터의 관성력에 대하여 구동 기구의 파손을 방지할 수 있다.In this invention, it is preferable that the load which can be transmitted by the drive force of this motor using a motor as the said drive source is larger than the overload in which transmission is interrupted by the said torque limiter. In this configuration, a motor (including a DC motor) capable of transmitting a load larger than an overload can be used. Therefore, the driving force of the motor can be provided with a margin, and the degree of freedom in design can be widened. For example, the driving speed of the movable member can be increased by reducing the gear of the deceleration lubrication heat or reducing the number of gear teeth. In addition, since the torque limiter functions before the rotor is removed by overloading, it is possible to prevent damage to the drive mechanism against the inertial force of the rotor due to the removal of the rotor by overloading and rotation at high speed.

본 발명에 있어서, 상기 토크 리미터는 상기 가동 부재를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대해 상기 구동원과 상기 가동 부재와의 연결을 차단하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 변좌에 앉아 있을 때, 잘못하여 변좌 유닛을 상승시키는 스위치 조작을 행하는 것과 같은 경우나, 변좌 유닛을 상승 또는 하강시키고 있는 도중에, 잘못하여 걸터앉는 것과 같은 과대한 힘이 가해진 경우에 있어서, 구동 기구의 파손을 방지할 수 있다.In this invention, it is preferable that the said torque limiter cuts off the connection of the said drive source and the said movable member with respect to the overload which takes in the direction which descends the said movable member. In such a configuration, when sitting on the toilet seat, such as a switch operation to accidentally raise the toilet seat unit, or when an excessive force such as an accidental battering is applied while raising or lowering the toilet seat unit. Thus, damage to the drive mechanism can be prevented.

본 발명에 있어서, 상기 토크 리미터를 래칫 기구에 의해 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 작은 스페이스 내에 비교적 큰 토크 값의 토크 리미터를 적은 부품 개수로 구성할 수 있다.In this invention, it is preferable to comprise the said torque limiter by a ratchet mechanism. In such a configuration, a torque limiter having a relatively large torque value can be configured with a small number of parts in a small space.

본 발명에 있어서, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터의 구동력을 상기 가동 부재에 감속하여 전달하는 감속윤열을 갖고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 변좌 유닛을 적당한 속도로 상승시킬 수 있다. 또, 띄운 변좌 유닛을 수동으로 내릴 때, 감속윤열의 감속비에 대응하여 발생하는 부하가, 모터의 디텐트 토크와 함께 적당한 저항감을 가져 변좌 유닛이 천천히 하강하므로, 변좌 유닛이 변기 본체에 세게 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 때문에, 댐퍼 기구를 설치하지 않아도 변좌 유닛이나 변기 본체가 파손되는 일이 없다.In the present invention, it is preferable to use a motor as the drive source, and to have deceleration lubrication heat that decelerates and transmits the driving force of the motor to the movable member. If comprised in this way, a toilet seat unit can be raised at an appropriate speed | rate. In addition, when the floating toilet seat unit is lowered manually, the load generated in response to the reduction ratio of the deceleration lubrication heat has moderate resistance along with the detent torque of the motor, and the toilet seat unit descends slowly. Can be prevented. Therefore, even if the damper mechanism is not provided, the toilet seat unit and the toilet body are not damaged.

본 발명에 있어서, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터로서 스테핑 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 띄운 변좌 유닛을 수동으로 내릴 때, 스테핑 모터의 디텐트 토크가 항력으로서 작용한다. 따라서, 띄운 변좌 유닛을 내릴 때 변좌 유닛이 천천히 하강하므로, 댐퍼 기구를 설치하지 않아도 변좌 유닛이나 변기 본체가 파손되는 일이 없다.In this invention, it is preferable to use a motor as said drive source, and to use a stepping motor as this motor. With this configuration, when the floating toilet seat unit is lowered manually, the detent torque of the stepping motor acts as drag. Therefore, since the toilet seat unit descends slowly when the floating toilet seat unit is lowered, the toilet seat unit and the toilet body are not damaged even if the damper mechanism is not provided.

<발명을 실시하기 위한 최상의 형태>Best Mode for Carrying Out the Invention

이하에, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 일례를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, an example of the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied is demonstrated with reference to drawings.

(화장실 유닛의 구성)(Configuration of Toilet Unit)

도 1의 (a), (b)는 각각, 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치를 사용한 서양식 변기 유닛에 있어서, 변좌를 내린 상태의 설명도, 및 변좌를 변기 본체로부터 들어올린 상태를 나타내는 설명도이다.1 (a) and 1 (b) are explanatory diagrams showing a state in which a toilet seat is lowered and a state in which a toilet seat is lifted up from the toilet body, respectively, in a western toilet bowl unit using a toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied. .

도 1의 (a)에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 서양식 화장실 유닛은, 서양식의 변기 본체(11)와, 이 변기 본체(11) 상에서 개폐되는 변좌(12)와, 이 변좌(12) 상에서 개폐되는 변기 덮개(13)를 갖고 있고, 변좌(12) 및 변기 덮개(13)는 안쪽을 중심으로 회전하여 평복자세 및 기립 자세로 된다. 여기서, 변좌(12) 및 변기 덮개(13)는 변좌 유닛(10)으로서 일체화되어 있고, 이 변좌 유닛(10)에는 필요에 따라, 변좌(12) 및 변기 덮개(13)가 자중으로 평복할 때의 속도를 완화하는 댐퍼 장치나 변기 덮개를 전동으로 개폐하기 위한 전동 장치가 내장되는 경우가 있다.As shown to Fig.1 (a), the Western toilet unit of this form opens and closes on the toilet seat main body 11 of the Western-style, the toilet seat 12 opened and closed on this toilet seat 11, and this toilet seat 12. The toilet seat 13 is provided, and the toilet seat 12 and the toilet seat 13 are rotated about an inner side to have a flat posture and a standing posture. Here, the toilet seat 12 and the toilet seat cover 13 are integrated as a toilet seat unit 10, and when the toilet seat 12 and the toilet seat cover 13 are laid on their own weight as needed, There may be a built-in damper device for reducing the speed of the motor and a transmission device for electrically opening and closing the toilet lid.

이들 어느 경우에 있어서도, 본 형태의 서양식 화장실 유닛에는, 도 1의 (b)에 나타내는 바와 같이, 변좌(12)(변좌 유닛(10))를 변기 본체(11)로부터 부상시켜서, 변기 본체(11)의 상면을 안쪽까지 청소 가능하게 하는 전동식의 변좌 승강 장치(1)가 구성되어 있다.In any of these cases, the toilet seat 12 (the toilet seat unit 10) is lifted from the toilet bowl main body 11 in the Western toilet unit of this embodiment, as shown in Fig. 1B. The electric toilet seat raising and lowering apparatus 1 which enables the upper surface of the upright side to be cleaned to the inside is comprised.

(변좌 승강 장치의 구성)(Configuration of the toilet seat lifting device)

도 2의 (a), (b), (c), (d)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 평면도, 정면도, 도 2의 (a)의 A-A'선에 있어서의 개략 단면도, 및 도 2의 (a)의 B-B'선에 있어서의 개략 단면도이다. 도 3의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치로부터 가동 플레이트 및 좌측 슬라이더를 제외한 상태의 정면도, 도 3의 (a)의 C-C'선에 있어서의 개략 단면도이다.(A), (b), (c), (d) are the top view, the front view of the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, the schematic sectional drawing in the AA 'line | wire of (a) of FIG. And schematic sectional view taken along the line B-B 'of FIG. (A), (b) is a front view of the state which removed the movable plate and the left slider from the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and is a schematic sectional drawing in the C-C 'line | wire of (a) of FIG.

도 2의 (a)∼(d), 및 도 3의 (a), (b)에 나타내는 바와 같이, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)는, 변기 본체(11)(도 1을 참조)의 상면 부분에의 고정면(21)을 구비한 고정 플레이트(2)(고정 부재)와, 고정 플레이트(2)의 후단에서 위쪽으로 절곡된 수직면(22)의 상단 부분에 고정된 역 L자 형상의 스토퍼 플레이트(3)와, 스토퍼 플레이트(3)의 수평 부분(31)과 고정 플레이트(2)의 고정면(21)과의 사이에 건너 질려진 원기둥 형상의 우측 가이드축(41) 및 좌측 가이드축(42)(가이드 기구)을 갖고 있다.As shown to (a)-(d) of FIG. 2, and (a), (b) of FIG. 3, the toilet seat lifting apparatus 1 of this form of the toilet main body 11 (refer FIG. 1) Of an inverted L-shape fixed to the upper end portion of the fixing plate 2 (fixing member) having the fixing surface 21 on the upper surface portion and the vertical surface 22 bent upward from the rear end of the fixing plate 2. Cylindrical right guide shaft 41 and left guide shaft intersected between the stopper plate 3 and the horizontal portion 31 of the stopper plate 3 and the fixing surface 21 of the fixing plate 2. (42) It has a (guide mechanism).

좌우의 가이드축(41, 42)에는, 각각 이들 가이드축(41, 42)을 따라 상하로 슬라이드 가능한 우측 슬라이더(51), 및 좌측 슬라이더(52)가 지지되어 있고, 좌우의 슬라이더(51, 52)의 전면 및 상면을 덮도록 가동 플레이트(6)(가동 부재)가 장착되어 있다. 우측 슬라이더(51) 및 좌측 슬라이더(52)는, 대략 직방체 형상을 구비하고 있으며, 가이드축(41, 42)이 삽입되는 베어링 부분(511, 521)을 각각 갖고 있다.The right and left sliders 51 and left and right sliders 52 which slide up and down along these guide shafts 41 and 42 are supported by the left and right guide shafts 41 and 42, respectively, and the left and right sliders 51 and 52 are supported. The movable plate 6 (movable member) is attached so that the front surface and the upper surface of () may be covered. The right slider 51 and the left slider 52 have a substantially rectangular parallelepiped shape, and have bearing parts 511 and 521 into which the guide shafts 41 and 42 are inserted, respectively.

여기서, 가동 플레이트(6)는 그 상면(60)에 변좌 유닛(10)이 고정된다. 이 때문에, 좌우의 슬라이더(51, 52)가 가이드축(41, 42)을 따라 상하 운동하면, 가동 플레이트(6)에 고정된 변좌 유닛(10)도 일체로 상하 운동하게 된다.Here, the toilet seat unit 10 is fixed to the upper surface 60 of the movable plate 6. For this reason, when the left and right sliders 51 and 52 move up and down along the guide shafts 41 and 42, the toilet seat unit 10 fixed to the movable plate 6 will also move up and down integrally.

본 형태의 변좌 승강 장치(1)에서는, 우측 슬라이더(51)에 대하여, 이 우측 슬라이더(51)를 상하 방향으로 구동하는 전동식의 구동 기구(5)가 구성되어 있고, 이 구동 기구(5)에 의해 우측 슬라이더(51)가 상하로 구동되었을 때, 좌측 슬라이더(52), 가동 플레이트(6), 및 변좌 유닛(10)도 상하로 이동한다.In the toilet seat lifting apparatus 1 of this embodiment, the electric drive mechanism 5 which drives this right slider 51 to an up-down direction is comprised with respect to the right slider 51, and this drive mechanism 5 When the right slider 51 is driven up and down by this, the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 also move up and down.

이와 같은 구동 기구(5)로서 본 형태에서는, 먼저 우측 슬라이더(51)의 좌측면에는 상하 방향의 전 범위에 걸쳐서 랙(rack)(53)이 형성되어 있다.In this embodiment as the drive mechanism 5, first, a rack 53 is formed on the left surface of the right slider 51 over the entire range in the vertical direction.

또, 본 형태에서는, 좌우의 가이드축(41, 42)에 의해 끼워진 공간에는, 구동 기구(5)의 구동원으로서의 정역 쌍방향으로의 회전이 가능한 스테핑 모터(7), 이 스테핑 모터(7)의 구동력을 전달하는 감속윤열(70)이 배치되어 있고, 이 감속윤열의 출력 피니언(80)은 우측 슬라이더(51)의 랙(53)과 서로 맞물리고 있다. 스테핑 모터(7)는 스토퍼 플레이트(3)의 바로 밑에 배치되어 있고, 출력 피니언(80)은 변좌 승강 장치(1)의 높이 방향에 있어서의 대략 중앙 위치에 배치되어 있다.In this embodiment, the stepping motor 7 capable of rotating in the positive and negative directions as the driving source of the drive mechanism 5 and the driving force of the stepping motor 7 in the space fitted by the left and right guide shafts 41 and 42. The deceleration lubrication heat 70 which transmits this is arrange | positioned, and the output pinion 80 of this deceleration lubrication heat is engaged with the rack 53 of the right slider 51. As shown in FIG. The stepping motor 7 is arrange | positioned under the stopper plate 3, and the output pinion 80 is arrange | positioned in the substantially center position in the height direction of the toilet seat lifting apparatus 1.

스테핑 모터(7)는, 소위 PM형 스테핑 모터이며, 도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이 외주면이 둘레 방향으로 다극 착자된 링 형상의 마그넷(75a)을 구비한 로터(76)와 마그넷(75a)의 외주면에 대향하는 스테이터(77)를 구비하고 있다. 스테이터(77)는, 광축 방향을 따라 배치된 2개의 구동 코일을 갖고 있다. 어느 쪽의 구동 코일도 광축 방향의 양측으로부터 외부 스테이터 코어 및 내부 스테이터 코어에 끼워져 있고, 외부 스테이터 코어 및 내부 스테이터 코어에는, 구동 코일의 내주면을 따라 교호적으로 정렬되는 복수의 극치(極齒)가 형성되어 있다.The stepping motor 7 is a so-called PM type stepping motor, and the rotor 76 and the magnet 75a provided with the ring-shaped magnet 75a in which the outer peripheral surface is multipole magnetized in the circumferential direction as shown in FIG.3 (b). And a stator 77 facing the outer circumferential surface thereof. The stator 77 has two drive coils arranged along the optical axis direction. Both drive coils are fitted to the external stator core and the internal stator core from both sides in the optical axis direction, and the external stator core and the internal stator core have a plurality of extreme values alternately aligned along the inner circumferential surface of the drive coil. Formed.

감속윤열(70)은, 로터(76)에 구비된 피니언(74a)과 서로 맞물리는 대경(大徑) 기어를 구비한 제1의 감속 기어(71)와, 이 제1의 감속 기어(71)에 서로 맞물리는 대경 기어를 구비한 제2의 감속 기어(72)와, 이 제2의 감속 기어(72)의 소경(小徑) 기어와 서로 맞물리는 대경 기어를 구비한 제3의 감속 기어(73)와, 이 제3의 감속 기어(73)의 소경 기어와 서로 맞물리는 대경 기어(81)를 구비한 출력 기어(8)를 구비하고 있고, 이 출력 기어(8)의 한쪽의 단부에 대하여 출력 피니언(80)이 구성되며, 이 출력 피니언(80)은, 우측 슬라이더(51)의 랙(53)과 서로 맞물려져 있다. 이 우측 슬라이더(51)의 승강에 수반하여, 좌측 슬라이더(52) 및 이 좌측 슬라이더(52)와 우측 슬라이더(51)의 전면 및 상면을 덮도록 장착된 가동 플레이트(6)가 따라 움직인다.The deceleration lubrication heat 70 includes a first reduction gear 71 having a large diameter gear that meshes with a pinion 74a provided in the rotor 76, and the first reduction gear 71. Second reduction gear 72 having a large diameter gear meshed with each other, and a third reduction gear having a small diameter gear of the second reduction gear 72 and a large diameter gear meshing with each other. 73 and the output gear 8 provided with the small diameter gear of this 3rd reduction gear 73, and the large diameter gear 81 which meshes with each other, and with respect to the one end part of this output gear 8; An output pinion 80 is configured, and the output pinion 80 meshes with the rack 53 of the right slider 51. As the right slider 51 moves up and down, the left slider 52 and the movable plate 6 mounted to cover the front and top surfaces of the left slider 52 and the right slider 51 move along.

(변좌 유닛의 위치 검출 수단의 구성)(Configuration of the position detecting means of the toilet seat unit)

도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 출력 기어(8)의 축방향에는 대경 기어(81)를 사이에 두고, 출력 피니언(80)과 반대측의 단부에 소경 기어(82)가 구성되어 있으며, 이 소경 기어(82)의 아래쪽 위치에는, 소경 기어(82)와 서로 맞물리는 센서 기어(15)가 배치되어 있다. 이 센서 기어(15)의 회전축(105)의 단부는, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)으로부터 배면측으로 돌출되어 있다. 이 돌출한 단부는 단면 형상이 D자형이며, 여기에 전위차계(14)의 로터리부의 D자 형상의 구멍이 끼워 맞춰져 있다. 이 때문에, 센서 기어(15)의 회전축(105)이 회전하면, 전위차계(14)의 로터리부가 일체로 회전한다.As shown in FIG.3 (b), the small diameter gear 82 is comprised by the large diameter gear 81 in the axial direction of the output gear 8 at the edge part on the opposite side to the output pinion 80, In the lower position of this small-diameter gear 82, the sensor gear 15 which meshes with the small-diameter gear 82 is arrange | positioned. The edge part of the rotating shaft 105 of this sensor gear 15 protrudes from the vertical surface 22 of the fixing plate 2 to the back side. The protruded end portion has a D-shaped cross section, and a D-shaped hole in the rotary part of the potentiometer 14 is fitted therein. For this reason, when the rotating shaft 105 of the sensor gear 15 rotates, the rotary part of the potentiometer 14 will rotate integrally.

여기서, 센서 기어(15)는 출력 피니언(80)이 우측 슬라이더(51)의 랙(53)의 전 범위를 구동하는 동안에, 그 회전이 1회전 미만으로 끝나는 기어 잇수로 구성되어 있다. 그 때문에, 전위차계(14)는 센서 기어(15)의 회전축(로터리부)의 각도 위치에 대응한 신호를 출력하므로, 우측 슬라이더(51)의 상하 방향의 위치, 즉 변좌 유닛(5)의 승강 위치를 검출할 수 있다.Here, the sensor gear 15 is constituted by the number of gear teeth whose rotation ends in less than one rotation while the output pinion 80 drives the entire range of the rack 53 of the right slider 51. Therefore, since the potentiometer 14 outputs the signal corresponding to the angular position of the rotating shaft (rotary part) of the sensor gear 15, the position in the up-down direction of the right slider 51, that is, the lifting position of the toilet seat unit 5 Can be detected.

(스토퍼의 구성)(Configuration of Stopper)

도 2의 (c), (d)에 나타내는 바와 같이, 좌우의 슬라이더(51, 52)의 배면측에는, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)과 대향하는 부분에서 각진 구멍(55)이 각각 개구되어 있다. 이들 각진 구멍(55)의 내부에는 각각, 계합(係合: 걸어 맞춤) 부재(95)가 수평 방향으로 진퇴 가능하게 배치되고, 그 안쪽에는 계합 부재(95)를 고정 플레이트(2)의 수직면(22)을 향하여 가압하는 스프링(96)이 배치되어 있다. 이것에 대하여, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)에는, 좌우의 슬라이더(51, 52)를 상하 이동했을 때에 계합 부재(95)가 통과하는 선상 중, 그 아래쪽 위치에 계합 부재(95)의 선단부가 들어가는 하부측 오목부(97)가 좌우에 형성되어 있는 한편, 위쪽 위치에는, 계합 부재(95)의 선단부가 들어가는 상부측 오목부(98)가 좌우에 형성되어 있다.As shown to (c) and (d) of FIG. 2, the angled hole 55 is opened in the back surface side of the left-right sliders 51 and 52 in the part which opposes the perpendicular surface 22 of the fixing plate 2, respectively. It is. Inside these angled holes 55, engagement members 95 are arranged so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and inside them, the engagement members 95 are arranged on a vertical surface of the fixing plate 2 ( The spring 96 which presses toward 22 is arrange | positioned. On the other hand, on the vertical surface 22 of the fixing plate 2, when the sliders 51 and 52 on the left and right are moved up and down, the engagement member 95 is positioned at a lower position of the line through which the engagement member 95 passes. The lower side recess 97 into which the front end enters is formed on the left and right side, while the upper side recess 98 in which the front end of the engaging member 95 enters is formed in the upper position.

이 때문에, 좌우의 슬라이더(51, 52)측의 계합 부재(95), 및 스프링(96)과, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)측의 하부측 오목부(97)는, 변좌(12)(변좌 유닛)를 하강시켰을 때의 좌우의 슬라이더(51, 52)의 유지 위치를 규정하는 제1의 스토퍼(91)로서 기능한다. 또, 좌우의 슬라이더(51, 52)측의 계합 부재(95), 및 스프링(96)과, 고정 플레이트(2)의 수직면(22)측의 상부측 오목부(98)는, 변좌(12)(변좌 유닛)를 상승시켰을 때의 좌우의 슬라이더(51, 52)의 유지 위치를 규정하는 제2의 스토퍼(92)로서 기능한다. 또, 제1의 스토퍼(91) 및 제2의 스토퍼(92)의 어느 쪽에 있어서도, 계합 부재(95)가 하부측 오목부(97) 및 상부측 오목부(98)에 계합되었을 때에 클릭감을 발생시킨다.For this reason, the engagement member 95 of the left and right sliders 51 and 52, the spring 96, and the lower side recessed part 97 by the vertical surface 22 side of the fixing plate 2 are the toilet seat 12 It functions as the 1st stopper 91 which prescribes the holding | maintenance position of the left-right sliders 51 and 52 at the time of lowering (the toilet seat unit). Moreover, the engagement member 95 and the spring 96 of the left and right sliders 51 and 52 side, and the upper side recessed part 98 by the vertical surface 22 side of the fixing plate 2 are the toilet seat 12. It functions as the second stopper 92 which defines the holding positions of the sliders 51 and 52 on the left and right sides when the toilet seat unit is raised. In addition, in either of the first stopper 91 and the second stopper 92, a click feeling is generated when the engaging member 95 is engaged with the lower recess 97 and the upper recess 98. Let's do it.

(로터의 구성)(Configuration of the rotor)

도 4의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치에 사용한 스테핑 모터의 로터를 나타내는 평면도, 및 도 4의 (a)의 D-D'선에 있어서의 개략 단면도이다.(A), (b) is a top view which shows the rotor of the stepping motor used for the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and a schematic sectional drawing in the DD 'line | wire of (a) of FIG.

로터(76)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 마그넷(75a)을 구비하고, 고정축(78)에 회전 가능하게 지지된 마그넷 회전체(75)와, 이 마그넷 회전체(75)에 회전 가능하게 지지되며 피니언(74a)을 구비한 피니언 회전체(74)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the rotor 76 includes a magnet 75a and is rotatably supported by the magnet rotor 75 and the magnet rotor 75 which are rotatably supported by the fixed shaft 78. It is comprised by the pinion rotating body 74 supported and provided with the pinion 74a.

마그넷 회전체(75)는, 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 외벽에 마그넷(75a)이 고정되는 동시에 내벽에 요철(凹凸) 형상의 톱니부(75e)가 형성된 외통부(75b)와, 이 외통부(75b)의 내측에 설치되는 동시에 내벽이 고정축(78)(도 3의 (b)참조)과 슬라이딩하는 내통부(74c)와, 이 내통부(74c)와 외통부(75b)를 일체로 연결하는 연결부(75d)에 의해 구성되어 있다.As shown in Fig. 4B, the magnet rotating body 75 includes an outer cylinder portion 75b having a magnet 75a fixed to an outer wall and an uneven tooth portion 75e formed on an inner wall thereof, The inner cylinder part 74c which is provided inside this outer cylinder part 75b, and whose inner wall slides with the fixed shaft 78 (refer FIG.3 (b)), and this inner cylinder part 74c and the outer cylinder part 75b are integrated together. It is comprised by the connection part 75d which connects with the wire.

한편, 피니언 회전체(74)는, 내벽이 마그넷 회전체(75)의 내통부(74c)의 외벽과 슬라이딩하는 통부(74b)를 가지며, 이 통부(74b)의 외벽의 상부측에 피니언(74a)이 형성되는 동시에, 하부측으로부터는, 도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 이 외벽을 따라서 만곡하도록 뻗어 설치된 래칫 팔(74c)이 V방향으로 돌출 성형되어 있다. 이 래칫 팔(74c)의 선단이, 마그넷 회전체(75)의 외통부(75b)의 내벽에 형성된 톱니부(75e)에 계합되는 클릭부(74d)로 되어 있다. 따라서, 이 클릭부(74d)는, 래칫 팔(74c)에 의해 지름 방향으로 가압된 상태로 톱니부(75e)에 접촉하고 있다. 즉, 본 형태에서는, 래칫 팔(74c)과 톱니부(75e)에 의해 토크 리미터로서의 래칫 기구(79)를 구성하고 있다. 본 형태의 경우, 스테핑 모터(7)의 구동력에 의해 전달 가능한 부하가, 래칫 기구(79)에 의해 전달이 차단되는 과부하보다 크게 구성되어 있다. 이와 같이 본 형태에서는, 토크 리미터로서 래칫 기구(79)를 사용하였으나, 반드시 래칫 기구(79)로 한정되는 것은 아니며, 각종 토크 리미터를 사용할 수 있다.On the other hand, the pinion rotor 74 has a cylinder portion 74b in which an inner wall slides with an outer wall of the inner cylinder portion 74c of the magnet rotor 75, and the pinion 74a is located on the upper side of the outer wall of the cylinder portion 74b. ) Is formed, and as shown in FIG. 4A, the ratchet arm 74c provided to extend along the outer wall is protruded from the lower side. The distal end of the ratchet arm 74c is a click portion 74d engaged with the tooth portion 75e formed on the inner wall of the outer cylinder portion 75b of the magnet rotating body 75. Therefore, this click part 74d is in contact with the toothed part 75e in the state pressed in the radial direction by the ratchet arm 74c. That is, in this embodiment, the ratchet mechanism 79 as a torque limiter is comprised by the ratchet arm 74c and the tooth | gear part 75e. In the case of this embodiment, the load which can be transmitted by the driving force of the stepping motor 7 is comprised larger than the overload which transmission is interrupted by the ratchet mechanism 79. FIG. Thus, although the ratchet mechanism 79 was used as a torque limiter in this form, it is not necessarily limited to the ratchet mechanism 79, Various torque limiters can be used.

(변좌의 승강 동작의 설명)(Explanation of lifting movement of the toilet seat)

도 5의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치에 있어서, 변좌 유닛을 탑재한 가동 부재가 최하 위치에 있는 상태를 나타내는 설명도, 및 가동 부재가 최상 위치에 있는 설명도이다. 또한, 도 5의 (a), (b)는 도 2의 (a)의 A-A'선에 있어서의 단면에 상당한다.(A) and (b) are explanatory drawing which shows the state in which the movable member which mounted the toilet seat unit in the lowest position in the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and explanatory drawing in which a movable member is in the uppermost position. . 5 (a) and (b) correspond to the cross section in the line A-A 'of FIG. 2 (a).

본 형태의 변좌 승강 장치(1)는, 고정 플레이트(2)를 변기 본체(11)(도 1을 참조)의 상면 부분에 고정하는 한편, 가동 플레이트(6)의 상면(60)에 변좌 유닛(10)을 장착한 상태로 사용된다.The toilet seat raising and lowering apparatus 1 of this embodiment fixes the fixing plate 2 to the upper surface part of the toilet body 11 (refer FIG. 1), and the toilet seat unit (to the upper surface 60 of the movable plate 6). 10) It is used with it installed.

청소 등을 개시하기 전은, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이, 변좌(12)는 변기 본체(11)의 상면에 있고, 변좌 유닛(10) 및 가동 플레이트(6)는 최하 위치에 있다. 이 상태에 있어서, 계합 부재(95)의 선단부가 고정 플레이트(2)의 수직면(22)의 하부측 오목부(97)에 계합되고, 제1의 스토퍼(91)로서 기능하고 있다. 따라서, 이 최하 위치에서는, 제1의 스토퍼(91)에서의 계합력, 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크, 및 변좌 유닛(10)의 자중에 의해, 변좌 유닛(10)이 준비 없이 상승하는 일은 없다. 또, 이 상태에 있어서, 전위차계(14)는 변좌 유닛(10)이 최하 위치에 있는 취지의 출력을 행한다.Before starting cleaning etc., as shown to Fig.5 (a), the toilet seat 12 is in the upper surface of the toilet main body 11, and the toilet seat unit 10 and the movable plate 6 are in the lowest position. . In this state, the distal end of the engaging member 95 is engaged with the lower recessed portion 97 of the vertical surface 22 of the fixing plate 2, and functions as the first stopper 91. Therefore, in this lowest position, the toilet seat unit 10 rises without preparation by the engagement force in the first stopper 91, the detent torque of the stepping motor 7, and the weight of the toilet seat unit 10. There is no work. In this state, the potentiometer 14 outputs that the toilet seat unit 10 is in the lowest position.

이 상태로부터, 청소를 개시하기 위해 변좌 유닛(10)을 띄우고 싶은 경우에, 소정의 스위치 동작을 행하면, 스테핑 모터(7)는 소정의 스텝수 혹은 소정의 시간, 정방향으로 회전한다. 그 결과, 스테핑 모터(7)의 회전운동력은 감속윤열(70)을 통하여 출력 피니언(80)에 전달되고, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이 출력 피니언(80)은, 랙(53)을 통하여 우측 슬라이더(51)를 상승시킨다. 따라서, 제1의 스토퍼(91)와의 계합이 해제되고, 좌측 슬라이더(52), 가동 플레이트(6), 및 변좌 유닛(10)은 우측 슬라이더(51)와 일체로 상승한다.In this state, when the toilet seat unit 10 is to be lifted to start cleaning, the stepping motor 7 rotates in a predetermined number of steps or a predetermined time and a forward direction when a predetermined switch operation is performed. As a result, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 via the deceleration lubrication heat 70, and as shown in FIG. 5B, the output pinion 80 moves the rack 53. The right slider 51 is raised through this. Thus, engagement with the first stopper 91 is released, and the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 are raised together with the right slider 51 integrally.

그리고, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합이 행해질 때까지, 변좌 유닛(10)이 상승한 후, 스테핑 모터(7)는 정지한다. 그때까지의 동안에, 출력 기어(8)의 소 기어(82)는, 센서 기어(15)를 회전시키고, 전위차계(14)의 출력이 변화하므로, 그 출력으로부터 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 상승한 것을 검출할 수 있다. 또, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 상승한 것은, 제2의 스토퍼(92)에서 발생하는 클릭음으로 알릴 수 있다. 또한, 변좌 유닛(10)이 최상 위치에서 정지한 상태에서는, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합력 및 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크에 의해, 변좌 유닛(10)은 자중으로 낙하되고 마는 일이 없다.And the stepping motor 7 stops after the toilet seat unit 10 raises until the engagement in the 2nd stopper 92 is performed. In the meantime, the small gear 82 of the output gear 8 rotates the sensor gear 15 and the output of the potentiometer 14 changes, so that the toilet seat unit 10 moves from the output to a predetermined position. The rise can be detected. The rising of the toilet seat unit 10 to a predetermined position can be informed by the click sound generated by the second stopper 92. In addition, in the state where the toilet seat unit 10 stopped at the highest position, the toilet seat unit 10 falls to its own weight by the engagement force in the second stopper 92 and the detent torque of the stepping motor 7. There is nothing to dry.

한편, 청소가 종료되어 변좌 유닛(10)을 하강시키고 싶은 경우에, 도 5의 (b)에 나타내는 상태로 소정의 스위치 동작을 행하면, 스테핑 모터(7)는 소정의 스텝수 혹은 소정의 시간, 역방향으로 회전한다. 그 결과, 스테핑 모터(7)의 회전 운동력은, 감속윤열(70)을 통하여 출력 피니언(80)에 전달되고, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이, 출력 피니언(80)은 랙(53)을 통하여 우측 슬라이더(51)를 하강시킨다. 따라서, 제2의 스토퍼(92)에서의 계합이 해제되고, 좌측 슬라이더(52), 가동 플레이트(6), 및 변좌 유닛(10)은 우측 슬라이더(51)와 일체로 하강한다.On the other hand, when the cleaning is finished and the toilet seat unit 10 is to be lowered, when the predetermined switch operation is performed in the state shown in Fig. 5B, the stepping motor 7 has a predetermined number of steps or a predetermined time, Rotate in the reverse direction. As a result, the rotational kinetic force of the stepping motor 7 is transmitted to the output pinion 80 via the deceleration lubrication heat 70, and as shown in FIG. 5A, the output pinion 80 is the rack 53. The right slider 51 is lowered through. Therefore, the engagement in the second stopper 92 is released, and the left slider 52, the movable plate 6, and the toilet seat unit 10 descend integrally with the right slider 51.

그리고, 제1의 스토퍼(91)에서의 계합이 행해질 때까지, 변좌 유닛(10)이 하강한 후, 스테핑 모터(7)는 정지한다. 그때까지의 동안에, 출력 기어(8)의 소 기어(82)는 센서 기어(15)를 역회전시키며, 전위차계(14)의 출력이 변화하므로, 그 출력으로부터 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 하강한 것을 검출할 수 있다. 또, 변좌 유닛(10)이 소정의 위치까지 하강한 것은, 제1의 스토퍼(91)에서 발생하는 클릭음으로 통지할 수 있다.And the stepping motor 7 stops after the toilet seat unit 10 descends until the engagement in the 1st stopper 91 is performed. In the meantime, the small gear 82 of the output gear 8 rotates the sensor gear 15 in reverse, and the output of the potentiometer 14 changes, so that the toilet seat unit 10 moves from the output to a predetermined position. A drop can be detected. In addition, it can be notified that the toilet seat unit 10 descended to the predetermined position by the click sound generated by the first stopper 91.

(래칫 기구의 동작 설명)(Description of the operation of the ratchet mechanism)

본 형태에서는, 스테핑 모터(7)가 정역의 어느 방향으로 구동되고 있는가에 관계없이, 구동되고 있는 도중에 변좌 유닛(10)이 하강되는 방향으로 과부하가 걸린 경우에, 래칫 기구(79)에 의해 스테핑 모터(7)와 변좌 유닛(10)과의 연결이 차단된다. 즉, 본 형태에서는, 변좌 유닛(10)을 띄우는 경우, 마그넷 회전체(75)는 도 4의 (a)에 나타내는 V 방향으로 회전되기 때문에, 피니언 회전체(74)의 클릭부(74d)는, 톱니부(75e)의 둘레 방향의 벽부(75f)측에 접촉하여 피니언 회전체(74)가 마그넷 회전체(75)에 추종하여 회전하게 된다. 여기서, 변좌 유닛(10)에 부하가 걸리면, 클릭부(74d)와 톱니부(75e)의 벽부(75f)와의 접촉압이 높아진다. 양자의 계합이 유지 가능한 최대 접촉압에 이를 때까지는 양자의 계합이 유지되지만, 본 형태의 경우, 스테핑 모터(7)의 구동력에 의해 전달 가능한 부하가 래칫 기구(79)에 의해 전달이 차단되는 과부하보다 크게 구성되어 있기 때문에, 스테핑 모터가 탈조하기 전에 양자의 계합이 유지 가능한 최대 접촉압을 넘는다. 그 결과, V 방향으로 뻗어 설치된 래칫 팔(74c)이 내측으로 휘어지며, 클릭부(75d)가 벽부(75f)를 넘는다. 즉, 변좌 유닛(10)에 최대 접촉압 이상의 과부하가 걸리면, 피니언 회전체(74)와 마그넷 회전체(75)와의 사이에 설치된 래칫 기구(79)가 기능하여, 마그넷 회전체(75)의 회전은 지속되지만, 피니언 회전체(74)는 마그넷 회전체(75)의 회전에 추종하지 못하고, 스테핑 모터(7)와 변좌 유닛(10)과의 연결이 차단된다.In this embodiment, the stepping motor 7 is stepped by the ratchet mechanism 79 when an overload is applied in the direction in which the toilet seat unit 10 is lowered while being driven, regardless of which direction of the forward and reverse steps the motor is driven. The connection between the motor 7 and the toilet seat unit 10 is cut off. That is, in this embodiment, when the toilet seat unit 10 is floated, since the magnet rotor 75 is rotated in the V direction shown in Fig. 4A, the click portion 74d of the pinion rotor 74 is The pinion rotator 74 follows the magnet rotator 75 and rotates in contact with the wall portion 75f side in the circumferential direction of the tooth portion 75e. Here, when a load is applied to the toilet seat unit 10, the contact pressure of the click part 74d and the wall part 75f of the tooth | gear part 75e becomes high. Although the engagement of both is maintained until the maximum contact pressure can be maintained, in this embodiment, the load that can be transmitted by the driving force of the stepping motor 7 is blocked by the ratchet mechanism 79. Because of the larger construction, the engagement of the two exceeds the maximum contact pressure that can be maintained before the stepping motor takes out. As a result, the ratchet arm 74c extending in the V direction is bent inward, and the click portion 75d exceeds the wall portion 75f. That is, when the toilet seat unit 10 is overloaded, the ratchet mechanism 79 provided between the pinion rotating body 74 and the magnet rotating body 75 functions to rotate the magnet rotating body 75. Although the pinion rotor 74 does not follow the rotation of the magnet rotor 75, the connection between the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10 is interrupted.

(본 형태의 효과)(Effect of this form)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태의 변좌 승강 장치(1)에서는, 변좌 유닛(10)이 장착된 가동 플레이트(6)를 전동으로 상승 및 하강하는 구동 기구(5)가 구성되어 있으므로, 변기 본체(11)나 변좌(12) 하면의 안쪽을 청소할 때, 변좌 유닛(10)을 손으로 들어올리거나 눌러 내릴 필요가 없다. 따라서, 서양식 변기를 청소할 때의 부담을 경감할 수 있다. 또, 래칫 기구(79)는, 가동 플레이트(6)를 상승 또는 하강시킬 때에, 가동 플레이트(6)를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대해 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결이 차단되므로, 변좌(12)에 앉아 있을 때에, 잘못하여 변좌 유닛(10)을 상승시키는 스위치 조작을 행하는 것과 같은 경우나, 변좌 유닛(10)을 상승 또는 하강시키고 있는 도중에, 잘못하여 변좌(12)에 걸터앉는 것과 같은 과대한 힘이 가해진 경우에 있어서, 구동 기구(5)의 파손을 방지할 수 있다.As explained above, in the toilet seat lifting apparatus 1 of this embodiment, since the drive mechanism 5 which raises and lowers the movable plate 6 with which the toilet seat unit 10 is mounted is electrically comprised, the toilet main body 11 ) Or the inside of the lower surface of the toilet seat 12, there is no need to lift or press the toilet seat unit 10 by hand. Therefore, the burden when cleaning a Western-style toilet can be reduced. Moreover, when the ratchet mechanism 79 raises or lowers the movable plate 6, the connection of the stepping motor 7 and the movable plate 6 is interrupted | blocked against the overload which apply | occur | produces in the direction which moves the movable plate 6 down. Therefore, when sitting on the toilet seat 12, the case where the switch operation which raises the toilet seat unit 10 by mistake is carried out, or in the middle of raising or lowering the toilet seat unit 10, it is wrong to the toilet seat 12. In the case where an excessive force such as crushing is applied, breakage of the drive mechanism 5 can be prevented.

또, 스테핑 모터(7)의 구동력에 의해 전달 가능한 부하가, 래칫 기구(79)에 의해 전달이 차단되는 과부하보다 크게 구성되어 있으므로, 과부하보다 큰 부하를 전달 가능한 스테핑 모터(7)를 사용할 수 있다. 그 때문에, 감속윤열(70)의 기어를 감소시키거나 기어 잇수를 줄임으로써 가동 플레이트(6)의 구동 속도를 올릴 수 있다. 또, 마그넷 회전체(75)가 탈조하기 전에 래칫 기구(79)가 기능하므로, 과부하에 의해 탈조하여 고속 회전되는 것에 의한 마그넷 회전체(75)의 관성력에 대해, 감속윤열(70)의 기어 사이의 맞물림이 벗어나거나 이가 빠지는 등의 파손을 방지할 수 있다.Moreover, since the load which can be transmitted by the driving force of the stepping motor 7 is comprised larger than the overload which transmission is interrupted by the ratchet mechanism 79, the stepping motor 7 which can transmit the load larger than an overload can be used. . Therefore, the drive speed of the movable plate 6 can be raised by reducing the gear of the deceleration lubrication heat 70 or reducing the number of gear teeth. In addition, since the ratchet mechanism 79 functions before the magnet rotor 75 is pulled out, the gear between the gears of the deceleration lubrication train 70 with respect to the inertial force of the magnet rotor 75 caused by the motor being driven out by overload and rotated at high speed. It is possible to prevent damage such as disengagement of teeth or falling out of teeth.

(그 외의 실시 형태)(Other embodiments)

또한, 상기 실시 형태의 변좌 유닛(10)은, 스테핑 모터(7)를 사용하여 자동으로 하강시키도록 구성되어 있으나, 변좌 유닛(10)을 수동으로 하강시켜도 상관없다. 즉, 상기 실시 형태에서는, 스테핑 모터(7)와 출력 피니언(80)과의 사이가 감속윤열(70)로 접속되어 있다. 따라서, 변좌 유닛(10)을 수동으로 하강시킨 경우라도, 감속윤열(70)의 감속비에 대응하여 발생하는 부하가, 스테핑 모터(7)의 디텐트 토크와 함께 적당한 저항감을 가져 변좌 유닛(10)이 천천히 하강하므로, 변좌 유닛(10)이 변기 본체(11)에 세게 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 때문에, 댐퍼 기구를 설치하지 않아도, 변좌 유닛(10)이나 변기 본체(11)가 파손되는 일이 없다.In addition, although the toilet seat unit 10 of the said embodiment is comprised so that it may descend automatically using the stepping motor 7, you may lower the toilet seat unit 10 manually. That is, in the said embodiment, between the stepping motor 7 and the output pinion 80 is connected by the deceleration lubrication heat 70. Therefore, even when the toilet seat unit 10 is lowered manually, the load generated corresponding to the reduction ratio of the deceleration lubrication heat 70 has moderate resistance along with the detent torque of the stepping motor 7 and the toilet seat unit 10. Since this descends slowly, the toilet seat unit 10 can be prevented from hardly colliding with the toilet seat main body 11. Therefore, even if a damper mechanism is not provided, the toilet seat unit 10 and the toilet bowl main body 11 are not damaged.

또, 상기 실시 형태의 래칫 기구(79)는, 가동 플레이트(6)를 상승 또는 하강시킬 때에, 가동 플레이트(6)를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대해 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결이 차단되도록 구성되어 있으나, 가동 플레이트(6)를 상승 또는 하강시킬 때에, 가동 플레이트(6)를 상승시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대해 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결을 차단하도록 구성해도 된다. 이 때 상기 실시 형태와 같이, 변좌 유닛(10)이 하강되는 방향으로 과부하가 걸리면, 피니언 회전체(74)가 W방향으로 회전하는 구성의 경우에는, 래칫 팔(74c)은 도 4의 (a)와는 반대로 W방향으로 돌출 성형시킬 필요가 있다. 이와 같이 구성하면, 변좌 유닛(10)을 상승 또는 하강시키고 있는 도중에, 잘못하여 변좌(12)를 띄우는 것과 같은 과대한 힘이 가해진 경우에 있어서, 구동 기구의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the ratchet mechanism 79 of the above-described embodiment, when the movable plate 6 is raised or lowered, the stepping motor 7 and the movable plate 6 against an overload applied in the direction of lowering the movable plate 6. The connection between the stepping motor 7 and the movable plate 6 is cut off when the movable plate 6 is raised or lowered, but the overload applied in the direction of raising the movable plate 6 when the movable plate 6 is raised or lowered. You may comprise so that. At this time, as in the embodiment described above, in the case where the pinion rotor 74 rotates in the W direction when an overload is applied in the direction in which the toilet seat unit 10 descends, the ratchet arm 74c is shown in FIG. On the contrary, it is necessary to protrude in the W direction. In such a configuration, damage to the drive mechanism can be prevented when excessive force such as floating the toilet seat 12 is accidentally applied while the toilet seat unit 10 is being raised or lowered.

또한, 래칫 기구(79)는, 가동 플레이트(6)를 상승 또는 하강시킬 때에, 가동 플레이트(6)를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하 및 가동 플레이트(6)를 상승시키는 방향으로 걸리는 과부하의 쌍방에 대해 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결을 차단하도록 구성해도 된다. 예를 들면, 상기 실시 형태의 래칫 기구(79)를 이용하여 실현시키는 경우, 톱니부(75e)의 벽부(75g)를 벽부(75f)의 경사면과는 둘레 방향의 반대로 경사진 경사면을 형성함으로써, 가동 플레이트(6)를 상승시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대해서도 클릭부(74d)를 내측으로 빠지게 하는 것이 가능하게 된다. 그 결과, 가동 플레이트(6)를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하 및 가동 플레이트(6)를 상승시키는 방향으로 걸리는 과부하의 쌍방에 대하여 스테핑 모터(7)와 가동 플레이트(6)와의 연결을 차단할 수 있다.Moreover, when the ratchet mechanism 79 raises or lowers the movable plate 6, the ratchet mechanism 79 deals with both the overload which catches in the direction which raises the movable plate 6, and the overload which catches in the direction which raises the movable plate 6. You may comprise so that the connection of the stepping motor 7 and the movable plate 6 may be interrupted | blocked. For example, when realizing using the ratchet mechanism 79 of the said embodiment, by forming the inclined surface which inclined the wall part 75g of the toothed part 75e to the inclined surface opposite to the inclined surface of the wall part 75f, It is possible to pull out the click part 74d inward also with respect to the overload applied in the direction which raises the movable plate 6. As a result, the connection of the stepping motor 7 and the movable plate 6 can be interrupted with respect to both the overload which takes in the direction which moves the movable plate 6, and the overload which takes in the direction which raises the movable plate 6. As shown in FIG.

본 발명에서는, 변좌 유닛이 장착된 가동 부재를 전동으로 상승 또는 하강하는 구동 기구가 구성되어 있으므로, 변기 본체나 변좌 하면의 안쪽을 청소할 때, 변좌 유닛을 손으로 들어올리거나 또는 눌러 내릴 필요가 없다. 따라서, 서양식 변기를 청소할 때의 부담을 경감할 수 있다. 또, 가동 부재를 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 대해 구동원과 가동 부재와의 연결을 차단하는 토크 리미터를 갖고 있으므로, 구동 기구의 파손을 방지할 수 있다.In this invention, since the drive mechanism which electrically raises or lowers the movable member with which the toilet seat unit was mounted is comprised, it is not necessary to lift or press down the toilet seat unit by hand when cleaning the inside of a toilet main body and the lower toilet seat. Therefore, the burden when cleaning a Western-style toilet can be reduced. Moreover, since it has a torque limiter which cuts off the connection of a drive source and a movable member with respect to the overload which arises when raising or lowering a movable member, breakage of a drive mechanism can be prevented.

도 1의 (a), (b)는 각각 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치를 사용한 서양식 화장실 유닛에 있어서, 변좌를 내린 상태의 설명도, 및 변좌를 변기 본체로부터 들어올린 상태를 나타내는 설명도이다.1 (a) and 1 (b) are explanatory diagrams showing a state in which a toilet seat is lowered and a state in which a toilet seat is lifted up from the toilet seat body, respectively, in a western toilet unit using the toilet seat lifting apparatus to which the present invention is applied.

도 2의 (a), (b), (c), (d)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치의 평면도, 정면도, 도 2의 (a)의 A-A'선에 있어서의 개략 단면도, 및 도 2의 (a)의 B-B'선에 있어서의 개략 단면도이다.(A), (b), (c), (d) are the top view, the front view of the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, the schematic sectional drawing in the AA 'line | wire of (a) of FIG. And schematic sectional view taken along the line B-B 'of FIG.

도 3의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치로부터 가동 플레이트 및 좌측 슬라이더를 제외한 상태의 정면도, 및 도 3의 (a)의 C-C'선에 있어서의 개략 단면도이다.(A), (b) is a front view of the state remove | excluding the movable plate and the left slider from the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and schematic sectional drawing in the C-C 'line | wire of (a) of FIG. .

도 4의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치에 사용한 스테핑 모터의 로터를 나타내는 평면도, 및 도 4의 (a)의 D-D'선에 있어서의 개략 단면도이다.(A), (b) is a top view which shows the rotor of the stepping motor used for the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and a schematic sectional drawing in the DD 'line | wire of (a) of FIG.

도 5의 (a), (b)는 본 발명을 적용한 변좌 승강 장치에 있어서, 변좌 유닛을 탑재한 가동 부재가 최하 위치에 있는 상태를 나타내는 설명도, 및 가동 부재가 최상 위치에 있는 설명도이다.(A) and (b) are explanatory drawing which shows the state in which the movable member which mounted the toilet seat unit in the lowest position in the toilet seat lifting apparatus to which this invention is applied, and explanatory drawing in which a movable member is in the uppermost position. .

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 변좌 승강 장치 2 : 고정 플레이트(고정 부재)1: toilet seat lifting device 2: fixing plate (fixing member)

3 : 스토퍼 플레이트 5 : 구동 기구3: stopper plate 5: driving mechanism

6 : 가동 플레이트(가동 부재) 7 : 스테핑 모터(구동원)6 movable plate (movable member) 7 stepping motor (drive source)

8 : 출력 기어 10 : 변좌 유닛8: output gear 10: toilet seat unit

11 : 변기 본체 12 : 변좌11: toilet body 12: toilet seat

41, 42 : 가이드축(가이드 기구) 51 : 우측 슬라이더41, 42: guide shaft (guide mechanism) 51: right slider

52 : 좌측 슬라이더 53 : 랙52: left slider 53: rack

70 : 감속윤열 71, 72, 73 : 감속 기어70: reduction gear 71, 72, 73: reduction gear

74 : 피니언 회전체 74a : 피니언74: pinion rotating body 74a: pinion

75 : 마그넷 회전체 75a : 마그넷75: magnet rotating body 75a: magnet

76 : 로터 77 : 스테이터76: rotor 77: stator

78 : 고정축 79 : 래칫 기구(토크 리미터)78: fixed shaft 79: ratchet mechanism (torque limiter)

80 : 출력 피니언 91 : 제1의 스토퍼80: output pinion 91: first stopper

92 : 제2의 스토퍼92: second stopper

Claims (6)

서양식 화장실의 변기 본체측에 고정되는 고정 부재와, 변좌 유닛이 장착되는 가동 부재와, 이 가동 부재를 상하 방향으로 안내하는 가이드 기구를 갖는 변좌 승강 장치에 있어서, In the toilet seat lifting apparatus which has the fixing member fixed to the toilet main body side of a Western-style toilet, the movable member with which the toilet seat unit is mounted, and the guide mechanism which guides this movable member to an up-down direction, 상기 고정 부재에 대하여 상기 가동 부재를 전동에 의해 상승 또는 하강 가능한 구동 기구를 가지며, It has a drive mechanism which can raise or lower the said movable member with respect to the said fixed member, 상기 구동 기구는, 상기 가동 부재를 구동 가능하게 연결된 구동원과, 상기 가동 부재를 상승 또는 하강시킬 때에 걸리는 과부하에 대하여 상기 구동원과 상기 가동 부재와의 연결을 차단하는 토크 리미터를 갖는 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.The drive mechanism includes a drive source that is capable of driving the movable member, and a torque limiter that disconnects the connection between the drive source and the movable member against an overload applied when the movable member is raised or lowered. Lifting device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터의 구동력에 의해 전달 가능한 부하가 상기 토크 리미터에 의해 전달이 차단되는 상기 과부하보다 큰 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.And a load that can be transmitted by the driving force of the motor is larger than the overload in which transmission is interrupted by the torque limiter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 토크 리미터는, 상기 가동 부재를 하강시키는 방향으로 걸리는 과부하에 대하여 상기 구동원과 상기 가동 부재와의 연결을 차단하는 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.And the torque limiter cuts off the connection between the drive source and the movable member against an overload applied in the direction of lowering the movable member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 토크 리미터를 래칫 기구에 의해 구성한 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.The said seat limiter was comprised by the ratchet mechanism. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터의 구동력을 상기 가동 부재에 감속하여 전달하는 감속윤열(減速輪列)을 갖는 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.A motor using a motor as said drive source, and has deceleration lubrication heat which decelerates and transmits the driving force of this motor to the said movable member, The toilet seat lifting apparatus characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동원으로서 모터를 사용하고, 이 모터로서 스테핑 모터를 사용한 것을 특징으로 하는 변좌 승강 장치.A motor as a drive source is used, and a stepping motor is used as this motor.
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