KR20050048772A - Distortion correction system and its application method for cadastral map join - Google Patents
Distortion correction system and its application method for cadastral map join Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050048772A KR20050048772A KR1020030082483A KR20030082483A KR20050048772A KR 20050048772 A KR20050048772 A KR 20050048772A KR 1020030082483 A KR1020030082483 A KR 1020030082483A KR 20030082483 A KR20030082483 A KR 20030082483A KR 20050048772 A KR20050048772 A KR 20050048772A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- contour
- points
- parcel boundary
- cadastral
- module
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
- G06T3/608—Rotation of whole images or parts thereof by skew deformation, e.g. two-pass or three-pass rotation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
본 발명은 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 지적도면의 필지경계선 레이어와 도곽선 레이어를 지정하고, 지적도면의 필지경계점의 수와 도곽선상 점의 수를 세어 그 수에 따라 메모리를 배정하는 전처리모듈; 상기 소정의 필지경계점들과 소정의 도곽선상점들을 상기 각각의 레이어를 통해 읽어 상기 메모리에 저장하고, 도곽선의 네 꼭지점을 결정하는 읽기모듈; 상기 지적도면의 축척과 지역에 대응하는 정규 도곽의 크기를 결정하고 상기 결정된 정규 도곽에 2차원 투영변환하는 정규도곽 결정 및 투영변환모듈; 상기 소정의 도곽선상점들을 사분면별로 분류하여 상기 지적도면의 도곽선을 모델링하는 도곽선 모델링 모듈; 상기 모델링을 통해 계산된 도곽선상점들의 변형량과 상기 2차원 투영변환된 각 필지경계점들의 위치를 이용하여 상기 필지경계점들의 왜곡량을 계산하여 상기 2차원 투영변환된 필지경계점을 보정하는 왜곡보정모듈; 상기 보정된 필지경계점들을 연결한 필지경계선과 상기 모델링된 도곽선으로 이루어진 정규도곽을 저장하는 저장모듈;를 포함한다. 본 발명에 따르면 각 도면의 접합을 효과적으로 수행할 수 있고 지적도면의 왜곡을 기존의 방법보다 더 정확하게 보정할 수 있다.The present invention relates to a distortion correction system and method for cadastral drawing joining, designating parcel boundary layers and contour layers of cadastral drawings, and counting the number of parcel boundary points and contour points in cadastral drawings and the memory according to the number. Preprocessing module for assigning; A reading module which reads the predetermined parcel boundary points and the predetermined contour points through the respective layers, stores them in the memory, and determines four vertices of the contour line; A normal contour determination and projection conversion module for determining a scale of the cadastral drawing and a size of a normal contour corresponding to a region and converting the two-dimensional projection onto the determined normal contour; A contour modeling module for classifying the predetermined contour points by quadrants to model the contour of the cadastral drawing; A distortion correction module for correcting the two-dimensional projection-converted parcel boundary point by calculating a distortion amount of the parcel boundary points by using the deformation amount of contour points calculated through the modeling and the positions of the two-dimensional projection-converted parcel boundary points; And a storage module configured to store a normal contour including a parcel boundary line connecting the corrected parcel boundary points and the modeled contour line. According to the present invention, the joining of each drawing can be performed effectively, and distortion of the cadastral drawing can be corrected more accurately than the conventional method.
Description
본 발명은 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 여러 개의 지적도면의 접합시 일치하지 않는 도곽선과 필지경계선의 왜곡을 최소화하면서 정규도곽의 지적도면으로 보정하여 각 지적도면을 효과적으로 접합할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a distortion correction method and system for cadastral drawing joining, and more particularly, to correct cadastral drawing cadastral drawing while minimizing distortion of mismatched contour and parcel boundary when joining several cadastral drawings. The present invention relates to a method and a system that can effectively join the drawings.
현재 정부에서는 이미 전산화된 대장정보와 지적도를 연결하여 종합 토지정보시스템을 구축하고 있다. 그러나 지적도는 도면용지의 지질, 사용방법, 보관상태, 재조제 회수 등 외부적인 영향으로 신축량이 각각 다르게 나타나고 계절과 하루 중의 온도 및 습도에 따라서도 변화량이 발생한다. 또 1960년대에는 일부 도면 재조제시 도곽선만 규격에 맞게 작성된 경우도 있으며 토지조사 이후 사회적, 경제적 발전에 따라 토지가 세분화되고 활용도가 높아져 도면신축이 있는 상태에서 지적정리가 빈번히 이루어졌다. 이로 인하여 지적도의 신축과 변형으로 인하여 인접도면의 도곽선이 서로 맞지 않고 필지경계선이 어긋나는 등의 문제가 있으므로 도면의 접합이 불가능하다. 따라서, 이 지역의 수치지적도는 현재 도엽 단위로 개별 관리되고 있으며 인접한 도면을 접합하기 위해서는 도곽선은 물론이고 도면 내부의 정확한 신축보정이 필요한 실정이다.Currently, the government is building a comprehensive land information system by linking computerized information and cadastral map. However, cadastral maps show different amounts of stretch due to external influences such as geology, usage method, storage condition, and refill recovery of the drawing paper, and changes occur depending on season and day temperature and humidity. Also, in the 1960s, only some of the drawings were prepared in accordance with the standard, and after the land survey, the land was subdivided according to social and economic development and the utilization was increased. Due to this, there is a problem that the contour lines of the adjacent drawings do not match each other and the parcel boundary lines are shifted due to the expansion and contraction of the cadastral map. Therefore, the numerical map of this area is currently managed individually by the map leaf unit, and it is necessary to accurately expand and contract the inside of the drawing as well as the contour line in order to join adjacent drawings.
지적도 보정에 컴퓨터가 사용되기 이전에는 도면을 재작성하기 위하여 다음과 같은 방법들이 사용되었다.Before the computer was used for cadastral correction, the following methods were used to recreate the drawings.
1. 지적도의 신축을 적당한 크기의 방안으로 나누고 부분적으로 옮겨 신축오차를 조정하여 재작성1. Divide the construction of cadastral map into the appropriate sized room and move it partially to reconstruct the construction error.
2. 도곽의 중심부, 또는 상하단의 어느 모서리를 기준으로 한쪽으로 밀어가면서 재작성2. Rewrite while pushing to one side based on the center of the outline or any corner of the top and bottom
3. 도곽선의 중심부를 원점으로 하여 실제 도곽선의 회전량과 신축량을 측정 계산하여 보정3. Measure and calculate the rotation amount and expansion amount of the actual contour with the center of the contour as the origin.
4. 조정당시의 원도를 찾아 등사하고 분할 등 이동정리분을 추가하여 재작성4. Find the original at the time of adjustment, copy it, and add reorganization such as splitting.
5. 도곽선 접합시 오차가 있을 때에는 양쪽 도면의 굴곡점 좌표의 평균값을 취하여 연결하거나 일필지를 여러 차례 보정하여 재작성5. If there is an error in joining the contours, take the average value of the coordinates of the bend points in both drawings and connect them, or rewrite them by correcting several sheets of paper.
이후 지적도면 전산화를 위하여 컴퓨터 시스템으로 전환한 것은 1978년부터이다. 대한지적공사에서는 일본 TCC-11 자동제도기에 의한 지적도 재작성 작업을 실시하였으며, 서울시는 한국과학기술연구소의 연구결과에 따라 미국의 Computer Vision사의 CGP/100 시스템을 도입하여 지적도면의 작성 및 재작성 업무에 활용하였다. 대한 지적공사에서는 TCC-11 자동제도기에 내장된 도곽보정 알고리즘(이하 '도곽점을 이용하는 방법'이라 한다)을 현재까지 사용하고 있으며 서울시에서는 이를 수정하여 9개의 도곽으로 다시 분할하는 보정 알고리즘(이하 '도곽을 분할하는 방법'이라 한다)을 사용하였다. Since 1978, the company switched to computer systems for computerization of cadastral drawings. The Korea Intellectual Property Corporation carried out the rewriting of the cadastral map by the Japanese TCC-11 automatic drafting machine.In accordance with the research results of the Korea Institute of Science and Technology, Seoul City introduced the CGP / 100 system of Computer Vision of the United States to create and recreate the cadastral map. It was used for work. The Korean Intellectual Property Corporation uses the contour correction algorithm (hereinafter referred to as' how to use the contour point ') built into the TCC-11 automatic drafting machine to date, and the city of Seoul corrects it and divides it into 9 contours (hereinafter' Method of dividing the contours.
도 1은 도곽점을 이용한 신축보정 전후의 지적도를 도시한 도면이다.1 is a view showing cadastral maps before and after expansion and contraction correction using contour points.
1a는 본래의 변형된 지적도이고, 1b는 도곽점을 이용하여 정규도곽으로 변환한 지적도이다.1a is the original modified cadastral map, and 1b is an cadastral map converted to a normal map using contour points.
도곽점을 이용하는 방법은 도곽선이 변형된 지적도의 도곽점 A, B, C, D를 정규도곽의 도곽점 A', B', C', D'로 변환하며 도곽에 생긴 변형량을 도곽 내의 도면 전체에 고르게 분배한다. 변환식은 2차원 부등각변환(2D Affine Coordinate transformation)을 사용한다.The method using the contour point converts contour points A, B, C, and D of the cadastral map with the contour transformed into contour points A ', B', C ', and D' of the normal contour, and converts the deformation amount of the contour into the entire drawing in the contour. Distribute evenly to The transformation uses 2D Affine Coordinate transformation.
이 방법은 이론이 비교적 간단하고 보정에 사용되는 기준점이 4개의 도곽점이므로 작업이 쉽고 보정에 필요한 작업 시간과 노력이 절감된다. 특히 도면전체에 균일하고 선형으로 발생한 변형을 보정하는데 적합하다. 그러나 도면의 신축이 지질에 따라 부분적이며 비선형적인 변형일 경우 보정하지 못한다는 문제점이 있다. 지적도의 신축이 대체로 후자에 속하므로 보정 방법으로 적합하지 못한 문제점이 있다.This method is relatively simple in theory and the four reference points used for calibration are easy to work with and save the time and effort required for calibration. In particular, it is suitable for correcting the deformation occurring uniformly and linearly throughout the drawings. However, there is a problem in that the stretching of the drawing is not corrected in the case of partial and nonlinear deformation according to the geology. Since the expansion of the cadastral map generally belongs to the latter, there is a problem that the correction method is not suitable.
도 2는 도곽 분할 방법을 이용한 신축보정 전후의 지적도면을 도시한 도면이다.2 is a view showing the cadastral drawing before and after expansion and contraction correction using the contour segmentation method.
도 2a는 본래의 변형된 지적도이고, 도 2b는 도곽 분할 방법을 이용하여 정규도곽으로 변환한 지적도이다.FIG. 2A is an original modified cadastral map, and FIG. 2B is an cadastral map converted to a normal map using a contour division method.
도곽을 분할하는 방법은 도곽을 아홉 개의 사각형으로 분할하여 각 부분별로 다른 보정량을 적용하므로 도곽점을 이용하는 방법에 비해 보다 나은 보정효과를 거둘 수 있다. 이는 도곽선의 모양이 곡선의 형태로 변형되었을 경우에는 이를 감지할 수 있는 방법이다. In the method of dividing the contour, the contour is divided into nine squares and different correction amounts are applied to each part, so that a better correction effect can be obtained than the method using the contour point. This is a way to detect when the shape of the contour is transformed into a curved shape.
이 방법은 도곽선에 나타나는 왜곡경향을 이용하여 보정한다는 측면에서 4 도곽점을 이용하는 방법보다 보정 정확도를 향상시킬 수 있는 방법이다. 그러나 하나의 도곽선을 모델링하는데 도곽선상의 3점만을 이용한 원의 방정식을 사용하므로 정확한 보정을 기대하기는 어려운 문제점이 있다. This method improves the correction accuracy than the method using 4 contour points in terms of correcting using the distortion tendency appearing in the contour. However, since a circle equation using only three points on the contour is used to model one contour, it is difficult to expect accurate correction.
또한 도면을 9 등분하는 구분선들이 직선이고 분할도곽을 이루는 교점들이 직선상에 존재하기 때문에 도곽선의 왜곡이 심할지라도 도면의 중심부는 보정이 거의 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다. In addition, since the dividing lines that divide the drawing into 9 parts are straight lines and the intersections forming the splitting shapes exist on the straight lines, there is a problem in that the center of the drawing is hardly corrected even if the distortion is severe.
1996년의 「지적도면 전산화 시범사업 완료보고서」에서는 도곽선의 변형패턴에 대하여 첫번째는 종·횡 방향에서 모두 감축된 경우, 두번째는 중앙부위를 중심으로 방사방향으로 신축되어 도곽선이 곡선형태가 된 경우, 세번째는 상부는 신축이 적고 하부만 신축된 경우 또는 이와 반대의 경우의 3가지로 분류하였다. 기존의 도면 신축보정 방법들은 첫번째와 세번째 경우에 대해서는 보정이 가능하지만 두번째의 경우에는 보정할 수 없는 문제점이 있었다. In 1996, the Completion Report of Computational Computerized Pilot Project, in the first case, both the longitudinal and transverse directions were reduced in the longitudinal and transverse directions, and the second, when the contour was curved in the radial direction. The third is classified into three cases where the upper part is less stretched and the lower part is stretched or vice versa. Conventional drawing expansion and correction methods can be corrected in the first and third cases, but there was a problem that can not be corrected in the second case.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지적도 도곽선의 변형을 모델링하여 계산하고 도곽선에 나타난 변형량만큼을 도면중앙을 중심으로 보정하므로 위의 모든 경우에 대해 보정이 가능한 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 시스템 및 방법을 제공함에 있다. Therefore, the technical problem to be achieved in the present invention is to calculate the deformation of the cadastral map contour modeling and to correct the amount of deformation shown in the center of the drawing center correction distortion correction system for cadastral drawing joint that can be corrected for all the above cases and In providing a method.
현재 지적도는 지자체별로 수치파일화 되어있으나 PBLIS(필지중심토지정보시스템)의 구현을 위한 도면의 접합은 진행이 더딘 상태이다. 정확한 PBLIS의 구현을 위해서는 정확한 왜곡보정 및 각 도면의 접합이 반드시 필요하지만 아직까지 이 문제의 해결방안이 마련되지 않았기 때문이다. 따라서 본 발명의 목적은 각 도면의 접합을 효과적으로 수행할 수 있도록 지적도면의 왜곡을 기존의 방법보다 더 정확하게 보정할 수 있는 방법 및 시스템을 제공함에 있다. Currently, cadastral maps are numerically filed by local governments, but the joining of drawings for the implementation of PBLIS (Palt-Based Land Information System) is a slow process. Accurate distortion correction and jointing of each drawing are necessary to realize accurate PBLIS, but there is no solution for this problem yet. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and system that can more accurately correct distortion of an cadastral drawing than a conventional method so as to effectively perform the joining of each drawing.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 지적도면의 필지경계선 레이어와 도곽선 레이어를 지정하고, 지적도면의 필지경계점의 수와 도곽선상 점의 수를 세어 그 수에 따라 메모리를 배정하는 전처리모듈; 상기 소정의 필지경계점들과 소정의 도곽선상점들을 상기 각각의 레이어를 통해 읽어 상기 메모리에 저장하고, 상기 소정의 도곽선상점들 중 도곽선의 네 꼭지점을 결정하는 읽기모듈; 상기 지적도면의 축척과 지역에 대응하는 정규 도곽의 크기를 결정하고 상기 네 꼭지점을 변환기준점으로 하여 상기 필지경계점들을 상기 결정된 정규 도곽에 2차원 투영변환하는 정규도곽 결정 및 투영변환모듈; 상기 소정의 도곽선상점들을 사분면별로 분류하여 상기 지적도면의 도곽선을 모델링하는 도곽선 모델링 모듈; 상기 모델링을 통해 계산된 도곽선상점들의 변형량과 상기 2차원 투영변환된 각 필지경계점들의 위치를 이용하여 상기 필지경계점들의 왜곡량을 계산하여 상기 2차원 투영변환된 필지경계점을 보정하는 왜곡보정모듈; 상기 보정된 필지경계점들을 연결한 필지경계선과 상기 모델링된 도곽선으로 이루어진 정규도곽을 저장하는 저장모듈;를 포함함을 특징으로 하는 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 시스템을 제공한다. In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a pre-processing module for designating the parcel boundary layer and the contour layer of the cadastral drawing, and assigning a memory according to the number of parcel boundary points and the number of contour points on the cadastral drawing; A reading module which reads the predetermined parcel boundary points and the predetermined contour points through the respective layers and stores them in the memory, and determines four vertices of the contour lines among the predetermined contour points; A normal contour determination and projection conversion module for determining a scale of the cadastral drawing and a size of a normal contour corresponding to a region, and converting the parcel boundary points to the determined normal contour two-dimensionally by using the four vertices as a conversion reference point; A contour modeling module for classifying the predetermined contour points by quadrants to model the contour of the cadastral drawing; A distortion correction module for correcting the two-dimensional projection-converted parcel boundary point by calculating a distortion amount of the parcel boundary points by using the deformation amount of contour points calculated through the modeling and the positions of the two-dimensional projection-converted parcel boundary points; And a storage module for storing a normal contour consisting of the parcel boundary line connecting the corrected parcel boundary points and the modeled contour line.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 지적도면의 필지경계선과 도곽선의 레이어를 지정하는 1단계; 상기 지적도면을 검색하여 도곽선상점의 수와 필지경계점의 수를 세어 그 수만큼 메모리를 배정하는 2단계; 상기 지정된 각각의 레이어를 통해 상기 도곽선상점들과 필지경계점들을 읽어 상기 메모리에 저장하는 3단계; 상기 도곽선상점들 중에서 도곽선의 네 꼭지점을 결정하는 4단계; 지적도면의 축척과 지역에 대응하여 정규도곽의 크기를 결정한 후 상기 네 꼭지점을 변환기준점으로 하여 상기 필지경계점들을 정규도곽으로 2차원 투영변환하는 5단계; 상기 도곽선상의 점들을 사분면으로 분류한 후 도곽선상점들을 모델링하는 6단계; 상기 도곽선상점들의 변형량과 상기 2차원 투영변환된 각 필지경계점들의 위치를 이용해 필지경계점들의 변형량을 계산하여 상기 2차원 투영변환된 필지경계점들을 보정하는 7단계; 상기 모델링된 도곽선과 상기 보정된 필지경계점들을 연결한 필지경계선들을 나타낸 정규도곽을 저장하는 8단계;를 포함함을 특징으로 하는 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 방법을 제공한다. In order to achieve the above technical problem, the present invention comprises the steps of designating the parcel boundary line and the contour layer of the cadastral drawing; Retrieving the cadastral drawing and counting the number of contour points and the number of parcel boundary points and allocating memory by the number; Reading the contour points and parcel boundary points through each designated layer and storing the contour points and parcel boundary points in the memory; Determining four vertices of the contour line among the contour points; Determining the size of the normalized map according to the scale and the area of the cadastral drawing and then performing two-dimensional projection transformation of the parcel boundary points to the normalized map using the four vertices as the transformation reference points; Classifying the points on the contour into quadrants and then modeling the contour points; A seventh step of correcting the two-dimensional projection transformed parcel boundary points by calculating the deformation amount of the parcel boundary points using the deformation amounts of the contour points and positions of the two-dimensional projection transformed parcel boundary points; And a step (8) of storing normal contours showing parcel boundary lines connecting the modeled contour lines and the corrected parcel boundary points; and providing a distortion correction method for cadastral drawing joining.
이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted if it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예인 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of a distortion correction system for cadastral drawing joining according to an embodiment of the present invention.
전처리 모듈(310)에서는 도곽선과 필지경계선의 레이어를 지정하고 지적도면을 검색하여 도곽선과 필지경계선의 수를 센 후 그 수에 따라 메모리를 배정한다.The preprocessing module 310 designates the layers of the contour line and the parcel boundary, searches the cadastral drawing, counts the number of the contour line and the parcel boundary, and allocates memory according to the number.
읽기 모듈(320)에서는 지적도면의 도곽선상점과 필지경계점을 지정된 레이어에서 읽어들여 상기 배정된 메모리에 저장하고 도곽선상점들 중 도곽선의 네 꼭지점을 결정한다. The reading module 320 reads the contour point and the parcel boundary point of the cadastral drawing from the designated layer and stores it in the allocated memory and determines four vertices of the contour point among the contour points.
정규도곽 결정 및 투영변환 모듈(330)에서는 입력된 지적도면의 축척과 지역에 대응하는 정규도곽의 크기를 결정하고 모든 필지경계점을 그 정규도곽으로 2차원 투영변환한다.The normal contour determination and projection conversion module 330 determines the scale of the input cadastral drawing and the size of the normal contour corresponding to the region, and converts all parcel boundary points to the normal contour in 2D.
도곽선 모델링 모듈(340)에서는 상기 네 꼭지점을 이용하여 상기 메모리에 저장된 도곽선상점을 사분면 별로 분류하고 각 사분면별로 도곽선상점(바람직하게는 점들로 이루어진 선)을 모델링한다.The contour modeling module 340 classifies the contour points stored in the memory by quadrants using the four vertices and models the contour points (preferably composed of points) for each quadrant.
왜곡 보정 모듈(350)에서는 상기 모델링된 도곽선상점의 변형량과 각 필지경계점의 도면 내 위치를 이용하여 필지경계점의 왜곡량을 계산한 다음 각 필지경계점을 보정한다.The distortion correction module 350 calculates a distortion amount of the parcel boundary point by using the modeled deformation amount of the contour point and the position of each parcel boundary point, and then corrects each parcel boundary point.
저장 모듈(360)은 보정된 필지경계점들로 이루어진 필지경계선과 모델링된 도곽선(정규도곽선)을 저장한다.The storage module 360 stores a parcel boundary line composed of corrected parcel boundary points and a modeled contour line (normal contour line).
도 4는 지적도면 접합을 위한 왜곡 보정 방법의 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of a distortion correction method for cadastral drawing junctions.
지적도면 접합을 위한 왜곡 보정 방법의 실행단계는 전처리단계(410), 읽기단계(420), 정규도곽 결정 및 투영변환단계(430), 도곽선 모델링단계(440), 왜곡보정단계(450), 저장단계(460)를 포함한다.Execution of the distortion correction method for cadastral drawing joining includes preprocessing step 410, reading step 420, normal contour determination and projection conversion step 430, contour modeling step 440, distortion correction step 450, and storage. Step 460 is included.
전처리 단계(410)는 필지경계선과 도곽선 레이어를 정의하고 필지경계점과 도곽선상점의 수를 세어 메모리를 배정하는 과정이다. The preprocessing step 410 is a process of defining a parcel boundary line and a contour layer and assigning a memory by counting the parcel boundary point and the contour top point.
읽기 단계(420)는 지적도면으로부터 필지경계점과 도곽선상점을 읽어 들여 메모리에 저장하고 도곽선의 네 꼭지점을 탐색하는 과정이다. The reading step 420 reads parcel boundary points and contour points from the cadastral drawing, stores them in memory, and searches for four vertices of the contour lines.
정규도곽 결정 및 투영변환 단계(430)는 입력된 지적도면의 축척과 해당지역에 따라 정규도곽의 크기를 결정하고 이를 기준으로 필지경계점을 2차원 투영변환하는 과정이다. The normal contour determination and projection transformation step 430 is a process of determining the size of the normal contour according to the scale of the input cadastral drawing and the corresponding region, and converting the parcel boundary point to the 2D projection based on this.
도곽선 모델링 단계(440)는 네 꼭지점을 이용하여 각 사분면별로 도곽선상점을 분류하고 이를 모델링하는 과정이다. The contour modeling step 440 is a process of classifying and modeling a contour point by quadrant using four vertices.
왜곡보정 단계(450)는 모델링된 도곽선이 직선이 될 때 각 필지경계점의 위치를 계산하여 보정하는 과정이다. The distortion correction step 450 is a process of calculating and correcting the position of each parcel boundary point when the modeled contour becomes a straight line.
저장 단계(460)는 보정된 필지경계선을 정규도곽에 나타내어 파일로 저장하는 과정이다.The storing step 460 is a process of displaying the corrected parcel boundary line in a normal map and storing it as a file.
전처리 단계(410)는 레이어명 지정 과정(411), 필계점과 도곽선상점의 수를 세는 과정(412), 메모리 배정 과정(413)으로 이루어진다.The preprocessing step 410 includes a layer name designation process 411, a process of counting the number of penal point points and contour points 412, and a memory allocation process 413.
도곽선상의 점은 4개 이상이면 지적도면의 보정이 가능하며, 상기 지적도면의 도곽선을 각각 20개에서 30개 중 어느 하나의 개수의 분선으로 분할하여 이에 대응하는 갯수의 점이 바람직하다.If the number of points on the contour is four or more, it is possible to correct the cadastral drawing, and it is preferable to divide the contour of the cadastral drawing into any number of dividing lines of 20 to 30, respectively.
레이어명 지정 과정(411)을 설명하면 다음과 같다.The layer name designation process 411 will be described below.
도곽선과 필지경계선을 디지타이징하여 수치지적도를 작성할 때는 도곽선은 "Line", "60", "1(Red)"로, 필지경계선은 "Line", "1", "3(Green)"으로 입력한다. 이를 정리하면 표 1과 같다. 전처리 모듈(310)에서는 필지경계선과 도곽선을 구분하기 위해 읽어 들일 레이어 명을 각각 "1", "60"으로 지정한다.When creating a numerical map by digitizing the contour and parcel boundary, enter the contour as "Line", "60", "1 (Red)", and the parcel boundary as "Line", "1", and "3 (Green)". . This is summarized in Table 1. In the preprocessing module 310, names of layers to be read to distinguish the parcel boundary and the contour line are “1” and “60”, respectively.
표 1Table 1
필계점과 도곽선상점의 수를 세는 과정(412)을 설명하면 다음과 같다. The process of counting the number of pen point and contour point 412 is described as follows.
지적도면에서 필지경계점은 필지경계선의 시작점과 끝점이고, 도곽선상점은 도곽선의 형태에 따라 여러 개로 디지타이징된 분선들의 시작점과 끝점이다. 이 점들을 컴퓨터 메모리에 저장하기 위해서는 메모리의 크기를 미리 정의하여야 하는데 상기한 각 점들의 수는 지적도면에 따라 다르므로 이를 파악하기 위해서는 각 점의 수를 지적도면에서 먼저 세어봐야 한다. 이를 위해 전처리 모듈(310)에서는 지적도면 파일을 열고 문자비교방법을 이용하여 레이어가 "1"인 경우 필지경계점의 수를 증가시키고 "60"인 경우 도곽선상점의 수를 증가시킨다.In the cadastral drawing, the parcel boundary points are the starting point and end point of the parcel boundary line, and the contour point is the starting point and end point of several digitized dividing lines according to the shape of the contour line. In order to store these points in the computer memory, the size of the memory must be defined in advance. Since the number of each point varies according to the cadastral drawing, the number of each point must be counted first in the cadastral drawing. To this end, the preprocessing module 310 opens the cadastral drawing file and increases the number of parcel boundary points when the layer is "1" using the character comparison method, and increases the number of contour points when the layer is "60".
메모리 배정 과정(413)을 설명하면 다음과 같다.The memory allocation process 413 will now be described.
전처리 모듈(310)은 필지경계점과 도곽선상점의 수만큼 배열의 형태로 메모리를 배정한다. 또한 2차원 투영변환을 위해 관측방정식 행렬, 미지수 행렬, 정규행렬, 관측값 행렬 등을 저장할 수 있는 메모리와 도곽선 모델링을 위해 각 분선의 모델링계수를 저장할 수 있는 메모리를 배정하도록 한다.The preprocessing module 310 allocates memory in the form of an array by the number of parcel boundary points and contour points. In addition, memory for storing observation equation matrix, unknown matrix, normal matrix, observation matrix for 2D projection transformation, and memory for modeling coefficient of each dividing line for contour modeling are allocated.
읽기 단계(420)단계는 필계점과 도곽선상점 읽기 과정(421), 도곽선의 네 꼭지점 탐색 과정(422)으로 이루어진다.The reading step 420 may include a writing process point and a contour point reading process 421 and a four vertex search process 422 of the contour line.
필계점과 도곽선상점 읽기 과정(421)을 설명하면 다음과 같다.The writing process and the contour point reading process 421 will be described as follows.
읽기 모듈(320)은 지적도면의 도곽선과 필지경계선 레이어로부터 도곽선상점과 필지경계점을 읽어들여 배정된 각 메모리에 저장한다. 이때 저장파일의 작성을 위해 dxf파일의 헤더와 설정 저장부분도 모두 읽어 들여 별도의 메모리에 저장한다.The reading module 320 reads the contour point and the parcel boundary point from the contour line and the parcel boundary layer of the cadastral drawing, and stores the contour point and the parcel boundary point in the allocated memory. At this time, the header and configuration storage part of the dxf file are read and stored in a separate memory to create the save file.
전산화된 지적도는 dxf 포맷을 사용하는데 이 포맷은 각 객체의 레이어 및 색상, 선 종류 등을 지정할 수 있어서 좁은 공간에 객체가 밀집되어 있어도 인식하기 쉽고 간단히 레이어를 켜거나 끔으로써 수정이나 편집 시에 유리하다.The computerized cadastral map uses the dxf format, which allows you to specify the layer, color, and line type of each object, making it easy to recognize even when the objects are crowded in a narrow space. Do.
필지경계선의 경우 dxf파일 내에 아스키형식으로 다음과 같이 기록되어 있다. The parcel boundary is written in ASCII format in the dxf file as follows:
여기서 레이어 명을 검색하여 "1"이면 필지경계선으로 인식하고 "60"이면 도곽선상점으로 인식한다.In this case, the layer name is searched, and if it is "1", it is recognized as a parcel boundary line, and if it is "60", it is recognized as an outline point.
다음 dxf파일을 AutoCAD에서 읽어 들이면 레이어의 on/off 상태에 따라 5a에서 5c에 도시된 그림처럼 나타난다. If you read the following dxf file from AutoCAD, it will appear as shown in 5a to 5c depending on the on / off state of the layer.
5a는 모든 레이어를 켠 상태에서의 전산화된 지적도를 도시한 도면이다.5a shows the computerized cadastral with all layers on.
5b는 필지경계선 레이어만 켠 상태를 도시한 도면이다.5B is a diagram illustrating a state where only the parcel boundary layer is turned on.
5c는 도곽선 레이어만 켠 상태의 도면이다.5c shows only the outline layer turned on.
도곽선의 네 꼭지점 탐색 과정(422)을 설명하면 다음과 같다. The four vertex search process 422 of the contour is described as follows.
읽기 모듈(320)은 상기 메모리에 저장된 도곽선상 점간의 상호 거리를 모두 계산한다. 가장 긴 거리를 갖는 두개의 점과 두 번째로 긴 거리를 갖는 두개의 점을 선택하여 4개의 꼭지점을 얻는다. 그리고 그 점들이 위치한 사분면을 파악한다. The read module 320 calculates all mutual distances between the contour points stored in the memory. Four vertices are obtained by selecting two points with the longest distance and two points with the second longest distance. Then identify the quadrant where the points are located.
정규도곽 결정 및 투영변환 단계(430)는 정규도곽의 크기 결정 단계(431)와 2차원 투영변환 단계(432)로 이루어진다.The normal contour determination and projection transformation step 430 includes a size determination step 431 and a two-dimensional projection transformation step 432 of the normal contour.
정규도곽의 크기 결정 단계(431)를 설명하면 다음과 같다. Referring to the size determination step 431 of the normal contour is as follows.
지적도면은 5가지의 축척(1/600, 1/1200, 1/2400, 1/3000, 1/6000)으로 제작, 사용되어 왔다. 그러나 1975년 12월 31일에 개정된 지적법에서 척관법을 미터법으로 단위를 바꾸어 사용하도록 법제화하면서 도시지역의 각종사업(구획정리사업, 재개발사업, 택지개발사업 등)지역의 지적도는 1/500축척으로 작성되었고 농촌지역 경지정리지역의 지적도는 1/1,000축척이 추가로 작성되었다. 즉, 현재 사용 중인 축척의 종류는 표 2에 보인바와 같이 일곱 가지인 셈이다. Cadastral drawings have been produced and used on five scales (1/600, 1/1200, 1/2400, 1/3000, 1/6000). However, in the cadastral law revised on December 31, 1975, legislation was used to convert units into metric systems, and the cadastral map of various projects in the urban area (eg, land readjustment, redevelopment, and land development projects) was 1/500. An additional 1 / 1,000 scale was added to the cadastral map of the farmland in rural areas. In other words, there are seven types of scale currently in use, as shown in Table 2.
표 2TABLE 2
도 6은 정규도곽의 축척을 결정하기 위하여 축척과 지역을 선택한 화면을 도시한 도면이다. 축척과 지역을 선택하면 정규도곽 결정 및 투영변환 모듈(330)에서는 종선과 횡선의 도상 크기에 맞는 평면좌표를 결정한다.FIG. 6 is a diagram illustrating a screen for selecting a scale and a region in order to determine the scale of a normal map. When the scale and the area are selected, the normal contour determination and projection transformation module 330 determines plane coordinates suitable for the image size of the vertical line and the horizontal line.
2차원 투영변환 단계(432)를 설명하면 다음과 같다.The two-dimensional projection conversion step 432 is described as follows.
도 7a는 2차원 투영변환의 예를 도시한 도면이다. 도 7의 왼쪽 그림은 본래의 지적도의 투영변환의 예, 도 7의 오른쪽 그림은 정규도곽의 지적도의 예를 나타낸다고 할 수 있다. 도 7에서 x, y, z(70)는 투영중심점의 위치, 가운데 음영부분(73)은 대상면, 아래 음영 부분(75)은 평면에 투영된 면을 각각 나타낸다.7A is a diagram illustrating an example of a two-dimensional projection transformation. The left figure of FIG. 7 shows an example of the projection transformation of the original cadastral map, and the right figure of FIG. 7 shows an example of the cadastral map of the normal map. In FIG. 7, x, y, z (70) represents the position of the projection center point, the middle shaded portion 73 is the target surface, and the lower shaded portion 75 represents the surface projected on the plane.
현 영상의 기준점 좌표와 이에 대응하는 변환 후 영상의 기준점 좌표들을 공선조건식에 대입하여 투영점의 자세와 축척 등 8개의 미지수(x, y, z, w, Φ, k, Sx , Sy)를 구하게 된다. 투영변환에서는 계산을 간단히 하기 위해 각 계수를 a1 , b1, c1, a2, b2, c2, a3, b3으로 바꾸어 구하는데, 만약 w, Φ, k를 구하고자 한다면 각 계수를 x, y, z, w, Φ, k, Sx, Sy에 대하여 정리하면 된다. 다음 식은 관측방정식을 나타낸 것이다.Eight unknowns (x, y, z, w, Φ, k, S x , S y ) including the coordinates of the projection point and scale by substituting the reference point coordinates of the current image and the corresponding coordinates of the transformed image after the transformation into collinear conditional equations. Will be obtained. Projection transformation converts each coefficient to a 1 , b 1 , c 1 , a 2 , b 2 , c 2 , a 3 , and b 3 to simplify the calculation. What is necessary is to arrange a coefficient with respect to x, y, z, w, phi, k, S x , S y . The following equation shows the observation equation.
이때 각 계수는 다음과 같다.At this time, each coefficient is as follows.
영상좌표와 계산을 통해 결정된 외부표정요소, 축척계수 등을 이용해 디지타이징된 정규도곽의 필지경계점들의 좌표(X, Y)를 구할 때는 다음 식을 사용한다.The following equation is used to find the coordinates (X, Y) of the parcel boundary points of the digitized normal map using the image coordinates and external coordinate factors and scale factors determined through the calculation.
도곽선 모델링 과정(440)은 사분면 별로 도곽선상점의 분류 단계(441)와 각 사분면별로 도곽선 모델링 단계(442)로 이루어진다.The contour modeling process 440 includes a classification step 441 of the contour point store for each quadrant and a contour modeling step 442 for each quadrant.
도 7b는 원래의(왜곡된) 지적도면을 정규도곽으로 2차원 투영변환한 예를 도시한 도면이다.FIG. 7B is a diagram illustrating an example of two-dimensional projection transformation of an original (distorted) cadastral drawing into a normal contour.
왜곡된 원래의 지적 도면(도 7b의 왼쪽 그림)을 정규도곽으로 2차원 투영변환하면 도 7b의 오른쪽 그림과 같이 도곽점은 정규도곽과 일치하게 되지만 도곽선상점들과 도면 내의 필지경계점들은 아직 보정이 완료되지 않은 상태이다. 도곽선 모델링은 우측도면의 상태에서 이루어지게 된다.When the two-dimensional projection of the distorted original intellectual drawing (left figure in FIG. 7B) is converted to a normal contour, the contour point coincides with the normal contour as shown in the right figure of FIG. 7B, but the contour points and the parcel boundary points in the drawing are still uncorrected. It is not completed. The contour modeling is done in the state of the right drawing.
사분면 별로 도곽선상점의 분류 단계(441)를 설명하면 다음과 같다.The classification step 441 of the contour point store for each quadrant is described as follows.
도 8은 도곽선상점들의 사분면을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating quadrants of contour points.
도곽선의 좌하단점 좌표는 (xmin, ymin)이고 우상단점 좌표는 (xmax ,y msx)이므로 정규도곽의 네 도곽점을 서로 이어 대각선을 그으면 직선의 기울기(slope)는 다음과 같다.Since the lower left coordinate of the contour is (x min , y min ) and the upper right coordinate is (x max , y msx ), the slope of the straight line is as follows when the four contour points of the normal contour are diagonally connected to each other.
slope = (ymax - ymin)/ (xmax - xmin)slope = (y max -y min ) / (x max -x min )
두 직선의 방정식은 위와 같이 나타낼 수 있으며 도면 내의 임의의 점을 (xi, yi)라고 하고 각 방정식을 a 와 b 로 표시하면 다음과 같다.The equations of the two straight lines can be expressed as above, and any point in the figure is called (x i , y i ) and each equation is denoted by a and b as follows.
a = yi - slope × xi a = y i -slope × x i
b = (yi - ymin) + solpe × xi b = (y i -y min ) + solpe × x i
도곽선 모델링 모듈에서 디지타이징된 도곽선상의 점 좌표를 위의 식에 대입하여 a 와 b 를 구한 후 다음과 같은 조건문으로 각 사분면을 결정하게 된다.In the contour modeling module, a and b are obtained by substituting the point coordinates of the digitized contour into the above equation, and then each quadrant is determined by the following conditional statement.
a <0 이고 b <0 이면 1사분면(중심점의 하단)If a <0 and b <0, quadrant 1 (bottom of center point)
a <0 이고 b >0 이면 2사분면(중심점의 우측)If a <0 and b> 0, quadrant 2 (right side of center point)
a >0 이고 b >0 이면 3사분면(중심점의 상단)If a> 0 and b> 0, then quadrant 3 (top of center point)
a >0 이고 b <0 이면 4사분면(중심점의 좌측)If a> 0 and b <0, quadrant 4 (left of center point)
a = 0 이거나 b = 0 인 점은 도곽점이므로 이는 따로 사분면을 규정한다. 즉, 1/1,200 지적도에서 (0,0)는 1사분면, (416.667,0)은 2사분면, (416.667, 333.333)은 3사분면, (0,333.333)은 4사분면으로 한다.Since a = 0 or b = 0 is a contour point, it defines a quadrant separately. That is, in 1 / 1,200 cadastral map, (0,0) is one quadrant, (416.667,0) is quadrant 2, (416.667, 333.333) is quadrant 3, and (0,333.333) is quadrant 4.
각 사분면별로 도곽선 모델링 단계(442)를 설명하면 다음과 같다. The contour modeling step 442 for each quadrant is described as follows.
모델링이란 어떤 복잡한 현상을 간략화 또는 단순화하여 나타내는 것으로서 일반적으로 소수의 측정값을 가지고 그 현상의 전체적인 경향을 파악하고 예측하는데 사용되는 기법이다. 따라서 도곽선상점을 모델링한다는 것은 입력된 몇 개 안되는 도곽선상점들을 이용하여 왜곡되어 있는 현재 상태의 도곽선의 형태를 정확히 예측한다는 의미이다.Modeling is a technique used to simplify or simplify a complex phenomenon, usually with a small number of measurements and to identify and predict the overall trend of the phenomenon. Therefore, modeling a contour point means using the few input contour points to accurately predict the shape of the distorted current state.
도곽선상점들이 도면의 신축을 대표하기 위해서는 조밀하면서도 일정한 간격을 유지하여야 한다. 그러나 실제에 있어서 지적도면의 디지타이징은 수작업으로 이루어지고 시간과 비용의 제약이 있기 때문에 간격이 불규칙하고 점의 수가 적다. 따라서 도곽선을 모델링하여 디지타이징된 점들 사이의 도곽점들을 추정하여야 하며 이때 사용하는 이론들은 많으나 본원 발명의 실시예에서는 spline 함수 보간법(Natural Cubic Spline Interpolation)을 사용하였다. 주어진 구간 [a,b] 가 a = x1 < x2 < x3 … < xn = b 와 같이 (n-1) 개의 소구간으로 이루어졌을 때 차수가 k 인 spline 함수 s(x) 는 다음 조건을 만족해야 한다.Contour points must be compact and at regular intervals to represent the stretch of the drawing. In practice, however, digitization of cadastral drawings is done by hand and time and cost constraints result in irregular intervals and fewer points. Therefore, it is necessary to estimate the contour points between the digitized points by modeling the contour line. In this embodiment of the present invention, spline function interpolation is used. Given a period [a, b] is a = x 1 <x 2 <x 3 . The spline function s (x), of order k when (n-1) subsections, such as <x n = b, must satisfy the following condition:
조건 1. s(x) 는 i = 1, 2, …, n 에 대한 소구간 [xi , xi+1] 에서 k 차 이하의 다항식으로 표시된다.Condition 1. s (x) is i = 1, 2,... , a polynomial of k order or less in the subsection [x i , x i + 1 ] for n.
조건 2. s(x), s'(x), s''(x),…,sk-1 (x) 등의 도함수들은 구간 [a, b] 에서 연속이어야 한다.Condition 2. s (x), s' (x), s''(x),... Derivatives such as, s k-1 (x) must be continuous in the interval [a, b].
특히, 위의 조건을 만족하는 최소의 차수는 3차이므로 3차 spline 함수만을 여기서는 도입한다. 즉, 모든 소구간 [xi, xi+1] 에서 3차 다항식으로 표시되어 앞의 조건을 만족하는 함수를 3차 spline(cubic spline) 함수라고 한다.In particular, since the minimum order satisfying the above condition is 3rd order, only the 3rd order spline function is introduced here. In other words, a function that satisfies the preceding condition by being expressed as a cubic polynomial in all subsections [x i , x i + 1 ] is called a cubic spline function.
Spline 함수 보간법은 선형 보간법과 마찬가지로 도곽선 상의 미지점을 찾기 위해 구간을 정하여야 한다. 그러나 이때는 직선 대신 곡선으로 연결하고 곡선의 방정식은 이웃한 네 개의 점으로부터 계산된 3차식의 계수를 가진다. Spline function interpolation, like linear interpolation, requires an interval to find unknown points on the contour. However, in this case, the curve is connected instead of a straight line, and the equation of the curve has a cubic coefficient calculated from four neighboring points.
도 9는 평면상의 데이터를 직선, 원곡선, spline함수를 이용하여 모델링한 결과를 도시한 도면이다. FIG. 9 is a diagram illustrating a result of modeling data on a plane using a straight line, a curve, and a spline function.
왜곡보정 단계(450)에서는 필지경계점을 보정한다.In the distortion correction step 450, the parcel boundary point is corrected.
도 10은 왜곡된 지적도면의 도곽선과 보정된 정규도곽선을 함께 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing a contour of a distorted cadastral drawing and a corrected normal contour.
왜곡 보정 모듈(350)은 도곽선 모델링이 끝나면 모델링된 도곽선의 형태가 직선이 될 때 도곽선 내부의 필지경계선이 이동해야 할 위치를 계산한다. The distortion correction module 350 calculates a position where the parcel boundary line inside the contour should move when the modeling contour becomes a straight line after the contour modeling is finished.
예를 들어 1/1,200 현행지적도를 디지타이징하여 지적도면(입력파일)을 작성하면 도 10과 같은 모양이 될 것이다. 안쪽으로 완만하게 굽어 들어간 선은 보정 대상(입력된) 지적도면(입력파일)의 도곽선이고 바깥쪽의 직선은 정규도곽선이다.For example, if a cadastral drawing (input file) is created by digitizing 1 / 1,200 current cadastral maps, it will be as shown in FIG. The smoothly curved line inward is the outline of the correction (input) cadastral drawing (input file) and the outer straight line is the normal outline.
도면의 중심점으로부터 위쪽과 아래쪽의 도곽선으로는 필지 경계점의 y축 변형만을 계산하고 오른쪽과 왼쪽의 도곽선으로는 필지경계점의 x축 변형만을 계산한다. 도곽선에 나타난 변형을 도면 전체에 배분하는 방법은 다음과 같다.Only the y-axis deformation of the parcel boundary point is calculated with the top and bottom contours from the center point of the drawing, and only the x-axis deformation of the parcel boundary point is calculated with the right and left contours. The method of distributing the deformation shown in the outline to the entire drawing is as follows.
도곽선의 변형이 도면전체의 신축을 반영하므로, 본원 발명의 실시예에서는 도면 중심점에서 도곽선까지 거리에 대한 도곽점(도곽점으로 이루어진 도곽선)의 변형량은 각 필지경계점까지 거리에 대한 그 점의 변형량이라고 가정하였다. 물론, 도면의 지질이나 보관상태에 따라 국부적인 변형이 심한 경우도 있지만 이런 경우에는 현장 측량을 통해 지적도를 재작성하는 것이 바람직하다. Since the deformation of the contour reflects the expansion and contraction of the entire drawing, in the embodiment of the present invention, the deformation amount of the contour point (contour composed of contour points) with respect to the distance from the drawing center point to the contour line is called the deformation amount of the point with respect to the distance to each parcel boundary point. Assumed Of course, the local deformation may be severe depending on the geology or storage state of the drawings, but in such a case, it is desirable to recreate the cadastral map through field surveying.
도 11a는 도곽선의 보정에 따른 임의의 필지의 보정결과의 예를 도시한 도면이다. 까만색 선은 도곽선 및 필지가 신축변형에 의해 왜곡된 상태를 나타낸 것이고 파란색 선은 정규도곽상의 도곽선 및 필지를 나타낸 것이다. 빨간색 화살표는 보정량이다.11A is a diagram showing an example of a correction result of an arbitrary parcel according to the correction of the outline. The black line shows the contour and parcel distorted by the elastic deformation, and the blue line shows the contour and parcel on the normal contour. The red arrow is the correction amount.
도 11b는 도곽선의 보정에 따른 각 위치에서의 필지경계점의 보정량을 도시한 도면이다. 도 11a의 2사분면 상부에 대해 도곽선의 변형을 이용하여 계산한 필지경계점의 변형량을 표현한 것이다. 도 11a에서 가운데 중앙의 점(90)이 11b의 Xmax/2, 도 11a의 오른쪽 (수직방향)도곽선의 가운데 부분(95)이 도 11b의 가 Xmax 된다.11B is a diagram showing the amount of correction of the parcel boundary point at each position according to the correction of the outline. The deformation amount of the parcel boundary point calculated using the deformation of the contour for the upper portion of the quadrant 2 of FIG. 11A is expressed. In FIG. 11A the center point 90 is X max / 2 in 11b, and the middle portion 95 of the right (vertical) contour in FIG. 11a is X max in FIG.
사분면에 대한 변형량 계산식을 유도하면 다음과 같다.Derivation of the deformation equation for the quadrant is as follows.
△Xi, △Yi : 필지경계점 i의 X축, Y축 방향 변형량ΔX i , ΔY i : amount of deformation in the X and Y axes of the parcel boundary point i
△xi, △yi : 필지경계점 i에 대해 X축, Y축 방향 도곽선에 나타나는 변형량△ x i, △ y i: amount of deformation that appears in the X-axis, Y-axis direction on the parcel boundary dogwakseon i
Xi, Yi : 필지경계점의 X축, Y축 방향 좌표X i , Y i : Coordinates in the X and Y axes of the parcel boundary
왜곡 보정 모듈(350)에서는 필지경계점에 대한 변형량의 계산이 끝나면 그 변형량만큼을 2차원 투영변환된 필지경계점의 좌표에 더하여 보정한다. The distortion correction module 350 corrects by adding the deformation amount to the coordinates of the two-dimensional projection transformed parcel boundary point after the calculation of the deformation amount for the parcel boundary point is completed.
도 12는 왜곡된 지적도를 보정하여 접합한 지적도를 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating cadastral maps which are bonded by correcting distorted cadastral maps.
12a는 임의의 왜곡을 부여한 인접한 4매의 지적도를 나타낸다. 12b는 본원 발명에 따라 4매의 지적도를 보정한 후, 보정된 4매의 지적도를 접합한 결과를 나타낸다.12a shows cadastral maps of four adjacent sheets giving arbitrary distortion. 12b shows the result of joining the corrected four cadastral maps after correcting four cadastral maps according to the present invention.
저장단계(460)에서는 결과파일 쓰기를 한다.In the storing step 460, the result file is written.
읽어들였던 지적도면 파일과 같은 형식으로 결과파일을 작성하여 출력하여야 한다. 이를 위해 저장 모듈(360)은 별도의 메모리에 저장했던 파일의 헤더와 설정부분을 출력파일에 기록하고 도곽선과 필지경계선 레이어에 각각 4개의 정규도곽점과 필지경계점들을 "Line"의 형태로 저장한다.The result file must be written and output in the same format as the cadastral drawing file read. To this end, the storage module 360 records the header and the setting part of the file stored in the separate memory in the output file and stores four normal contour points and parcel boundary points in the form of "Line" in the contour and parcel boundary layers, respectively. .
상술한 바와 같이 본 발명은 도곽선을 많은 분선으로 입력하여 spline 함수보간법으로 모델링하기 때문에 도곽선의 왜곡경향을 훨씬 정확하게 파악할 수 있다. As described above, in the present invention, since the contour is input by many dividing lines and modeled by spline function interpolation, the distortion tendency of the contour can be grasped more accurately.
또한 본 발명은 구역을 나누지 않고 도곽선에 나타난 왜곡량을 도 11a 및 도 11b에 도시한 바와 같이 전 도면에 일정한 비율로 나누어 보정하기 때문에 보정 정확도 역시 더 많은 향상을 기대할 수 있다.In addition, since the present invention corrects the amount of distortion shown in the contour line without dividing the area by dividing the distortion amount by a constant ratio as shown in FIGS. 11A and 11B, the correction accuracy can be expected to be improved further.
또한 각 도면의 접합을 효과적으로 수행할 수 있도록 지적도면의 왜곡을 기존의 방법보다 더 정확하게 보정할 수 있다. In addition, the distortion of the cadastral drawing can be corrected more accurately than the conventional method so that the joining of each drawing can be effectively performed.
현행지적도는 오랜 기간 실무에서 사용되고 있으므로 도면의 신축이 많아 전산화에 어려움을 겪고 있다. 따라서 지적도의 신축을 정확하게 보정할 수 있는 보정법이 필요하지만 현재까지의 보정법은 도면의 국부적인 신축을 보정하는데 한계가 있고 그 정확도가 떨어지므로 새로운 보정법의 개발이 필요하였다. 이에 도곽선 직선화 방법을 개발하였으며 2차원 투영변환만을 이용한 보정에 비하여 곡선적인 변형을 보정할 수 있으므로 보정의 효과를 높일 수 있다. Current maps have been used in practice for a long time, so many of the drawings are difficult to computerize. Therefore, a correction method for accurately correcting the stretching of the cadastral map is required. However, the correction method up to now has a limitation in correcting the local stretching of the drawing and its accuracy is low, and thus a new correction method is required. Therefore, the contour straightening method was developed, and the curved deformation can be corrected compared to the correction using only the two-dimensional projection transformation, so the effect of the correction can be enhanced.
도곽선 직선화 방법은 지적도가 도면의 중심부위를 중심으로 방사적인 신축을 보이고 팽창과 수축변형이 많다는 조사결과를 바탕으로 도면내의 모든 필지경계점들을 보정하는 방법을 구현하고 실험하였으나 이 가정을 벗어나는 경우에도 정확도의 향상이 있으므로 보정법의 실제적인 활용에 크게 기여할 것으로 기대된다.The contour straightening method implements and experiments to correct all parcel boundary points in the drawing based on the findings that the cadastral map shows radial expansion and contraction around the center of the drawing and there are many expansion and contraction deformations. Because of this improvement, it is expected to contribute greatly to the practical use of the correction method.
도 1은 도곽점을 이용한 신축보정 전후의 지적도를 도시한 도면,1 is a view showing cadastral maps before and after expansion and contraction using contour points;
도 2는 도곽 분할 방법을 이용한 신축보정 전후의 지적도면을 도시한 도면,2 is a view showing an cadastral drawing before and after expansion and contraction using the contour division method;
도 3은 본 발명의 일실시예인 지적도면 접합을 위한 왜곡보정 시스템의 구성을 도시한 도면,3 is a diagram illustrating a configuration of a distortion correction system for cadastral drawing bonding according to an embodiment of the present invention;
도 4는 지적도면 접합을 위한 왜곡 보정 방법의 과정을 도시한 도면,4 is a view showing a process of a distortion correction method for cadastral drawing bonding;
5a는 모든 레이어를 켠 상태에서의 전산화된 지적도를 도시한 도면,5a shows a computerized cadastral with all layers on,
5b는 필지경계선 레이어만 켠 상태를 도시한 도면,5b shows only the parcel boundary layer turned on;
5c는 도곽선 레이어만 켠 상태의 도면,5c is a drawing with only the outline layer turned on,
도 6은 정규도곽의 축척을 결정하기 위하여 축척과 지역을 선택한 화면을 도시한 도면,FIG. 6 is a diagram illustrating a screen for selecting a scale and a region to determine a scale of a normal map; FIG.
도 7a는 2차원 투영변환의 예를 도시한 도면,7A is a diagram showing an example of a two-dimensional projection transformation;
도 7b는 원래의(왜곡된) 지적도면을 정규도곽으로 2차원 투영변환한 예를 도시한 도면,7b is a diagram showing an example of two-dimensional projection transformation of an original (distorted) cadastral drawing into a normal contour;
도 8은 도곽선상점들의 사분면을 도시한 도면,8 illustrates quadrants of contour points;
도 9는 평면상의 데이터를 직선, 원곡선, spline함수를 이용하여 모델링한 결과를 도시한 도면,9 is a view showing the results of modeling the data on the plane using a straight line, a curve, a spline function,
도 10은 왜곡된 지적도면의 도곽선과 보정된 정규도곽선을 함께 도시한 도면,10 is a view showing a contour of a distorted cadastral drawing and a corrected normal contour together;
도 11a는 도곽선의 보정에 따른 임의의 필지의 보정결과의 예를 도시한 도면,11A is a diagram showing an example of a correction result of an arbitrary parcel according to correction of an outline;
도 11b는 도곽선의 보정에 따른 각 위치에서의 필지경계점의 보정량을 도시한 도면,11B is a diagram showing the amount of correction of the parcel boundary point at each position according to the correction of the outline;
도 12는 왜곡된 지적도를 보정하여 접합한 지적도를 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating cadastral maps which are bonded by correcting distorted cadastral maps.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0082483A KR100500541B1 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Distortion correction system and its application method for cadastral map join |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0082483A KR100500541B1 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Distortion correction system and its application method for cadastral map join |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050048772A true KR20050048772A (en) | 2005-05-25 |
| KR100500541B1 KR100500541B1 (en) | 2005-07-12 |
Family
ID=37247394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0082483A KR100500541B1 (en) | 2003-11-20 | 2003-11-20 | Distortion correction system and its application method for cadastral map join |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100500541B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783558B1 (en) * | 2007-05-01 | 2007-12-07 | 삼아항업(주) | System for according metadata of partitioned object and method therefor |
| KR100833221B1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-06-10 | (주)한양 | Cadastral survey total management system |
| KR101478015B1 (en) * | 2013-05-28 | 2015-01-02 | 서울대학교산학협력단 | Serial cadastral map creating apparatus and method thereof |
| KR20160019359A (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-19 | 주식회사 고원항공정보 | Module, system and method for inspecting cadastral survey results |
| CN113344818A (en) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 中煤航测遥感集团有限公司 | Ground object registration repairing method and device, computer terminal and storage medium |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101090346B1 (en) | 2009-09-08 | 2011-12-07 | 서울특별시 | A method for transformating the parcel boarderland coordinates into world geodetic system coordinates |
-
2003
- 2003-11-20 KR KR10-2003-0082483A patent/KR100500541B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100783558B1 (en) * | 2007-05-01 | 2007-12-07 | 삼아항업(주) | System for according metadata of partitioned object and method therefor |
| KR100833221B1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-06-10 | (주)한양 | Cadastral survey total management system |
| KR101478015B1 (en) * | 2013-05-28 | 2015-01-02 | 서울대학교산학협력단 | Serial cadastral map creating apparatus and method thereof |
| KR20160019359A (en) * | 2014-08-11 | 2016-02-19 | 주식회사 고원항공정보 | Module, system and method for inspecting cadastral survey results |
| CN113344818A (en) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 中煤航测遥感集团有限公司 | Ground object registration repairing method and device, computer terminal and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100500541B1 (en) | 2005-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Luhmann et al. | Close range photogrammetry | |
| CN102800052B (en) | Semi-automatic digital method of non-standard map | |
| CN101630463B (en) | Method for automatic vectorization of road network digital raster map | |
| US8600713B2 (en) | Method of online building-model reconstruction using photogrammetric mapping system | |
| CN113916130B (en) | Building position measuring method based on least square method | |
| CN112905831B (en) | Method and system for acquiring coordinates of object in virtual scene and electronic equipment | |
| US20100135535A1 (en) | Method for Comparing First Computer-Aided 3D Model with a Second Computer-Aided 3D Model | |
| CN104048649B (en) | A kind of multi-view images and the rapid registering method of threedimensional model | |
| Yang et al. | Complementarity of historic building information modelling and geographic information systems | |
| Laycock et al. | Aligning archive maps and extracting footprints for analysis of historic urban environments | |
| Song et al. | Curved buildings reconstruction from airborne LiDAR data by matching and deforming geometric primitives | |
| CN115631317B (en) | Tunnel lining ortho-image generation method and device, storage medium and terminal | |
| US8068673B2 (en) | Rapid and high precision centroiding method and system for spots image | |
| CN108711356B (en) | Geographic target and symbol graph registration method in vector geographic PDF map making | |
| Dryanovski et al. | Large-scale, real-time 3D scene reconstruction on a mobile device | |
| CN114563000B (en) | Indoor and outdoor SLAM method based on improved laser radar odometer | |
| KR100500541B1 (en) | Distortion correction system and its application method for cadastral map join | |
| Zhang et al. | Knowledge-based image analysis for 3D edge extraction and road reconstruction | |
| CN103854271A (en) | Plane type camera calibration method | |
| Arias et al. | ORTHOIMAGE‐BASED DOCUMENTATION OF ARCHAEOLOGICAL STRUCTURES: THE CASE OF A MEDIAEVAL WALL IN PONTEVEDRA, SPAIN | |
| CN109933588B (en) | Method and system for converting dwg data into gdb data | |
| CN115357675B (en) | Method and system for establishing image control point database through standardized processing of image control points | |
| CN108898659B (en) | Triangulation method and system for three-dimensional reconstruction | |
| JP6761388B2 (en) | Estimator and program | |
| CN105894471A (en) | Medium-small scale orthoimage rapid correction method based on large-scale topographic map |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140702 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150623 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160602 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |