KR20050038951A - Apparatus for manually type welding combined laser welding - Google Patents

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KR20050038951A
KR20050038951A KR20030074275A KR20030074275A KR20050038951A KR 20050038951 A KR20050038951 A KR 20050038951A KR 20030074275 A KR20030074275 A KR 20030074275A KR 20030074275 A KR20030074275 A KR 20030074275A KR 20050038951 A KR20050038951 A KR 20050038951A
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KR
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laser
laser beam
welding
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reflecting mirror
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Inventor
정권용
Original Assignee
정권용
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Abstract

본 발명은 광케이블에 의한 레이저빔 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 겸용하는 레이저용접 겸용 수동식 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser welding apparatus for welding a manual combination Combine the direct transmission method with the laser beam delivery system with a reflecting mirror according to the optical cable.
개시한 본 발명의 레이저용접 겸용 수동식 용접장치는, 레이저 발진기에서 발생된 레이저 빔을 제1, 제2 반사미러 사이에서 펌핑작용으로 증폭하며 그 증폭된 레이저 빔의 일부를 제2 반사미러로 투과시키고 빔익스팬더에서 확대한 후에 튜닝미러를 통해 집광렌즈로 편향시켜 모재를 가공하는 레이저 용접장치에 있어서, 노브의 조절에 따라 제2 반사미러와 빔익스팬더 사이의 레이저 빔에 대해 직교하는 방향으로 전, 후진 이동하는 이송수단; Laser welds hand-operated welding apparatus disclosed by the present invention, amplifying the laser beam generated from the laser oscillator to the pumping action between the first, second reflecting mirror, and was passed through the portion of the amplified laser beam to the second reflecting mirror deflect with the condenser lens through a tuning mirror after expanding in the beam expander in the laser welding apparatus for processing a base material, the former in a direction perpendicular to the laser beam between the second reflecting mirror and a beam expander in accordance with the adjustment of a knob, the reverse transfer means for moving; 이송수단에 의해 제2 반사미러와 빔익스팬더 사이의 정해진 위치로 이동하여 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔을 전송방식에 따라 분기시켜 주는 분기선택수단; Branch selection means which branch to follow the second reflecting mirror and the beam the laser beam to move to a predetermined position between the expander to pass through the second reflective mirror by the transfer means to the transmission system; 분기되어진 레이저 빔을 광집속하여 광케이블로 전달하는 콜리메터; A laser beam been branched by an optical collimator focusing to pass to the optical cable; 광케이블의 일단부에 연결되어 상기 전달된 레이저 빔을 용접에너지로 변환하는 수동레이저 용접건을 포함하며, Is connected to one end of the optical cable comprises a manual laser welding gun to convert the laser beam delivered to the welding energy,
이에 따라 반사미러 전송방식에 의한 정밀용접 및 안전성과 광케이블 전송방식의 유연성 및 원격가공의 장점만을 선택하여 사용할 수가 있고, 또 간단한 조작으로 레이저빔의 전송방식을 선택/전환하여 사용할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, there is an advantage that the reflection selecting only precision welding and safety and fiber transmission system flexibility and advantages of the remote processing by the mirror transfer method and to be used, it can also be used by a simple operation selecting / switching the transmission mode of the laser beam in a .

Description

레이저용접 겸용 수동식 용접장치{APPARATUS FOR MANUALLY TYPE WELDING COMBINED LASER WELDING} Laser welds with manual welding devices {APPARATUS FOR MANUALLY TYPE WELDING COMBINED LASER WELDING}

본 발명은 광케이블에 의한 레이저 빔 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 겸용하는 레이저 용접장치(Laser Welding Apparatus)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반사미러에 의한 레이저 빔 전송방식을 사용하는 레이저 용접장치에 분기밀러와 콜리메터(collimator)를 사용하여 광케이블에 의한 전송방식 및 반사미러에 의한 레이저 빔 전송방식을 동시 사용이 가능케 하거나 또는 필요에 따라 선택사용이 가능하도록 하는 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laser beam delivery system and a laser welding device (Laser Welding Apparatus) to combine the direct transmission scheme by a reflecting mirror according to the optical cable, and more particularly, to a laser using the laser beam transmission system according to the reflection mirror welding in the branch Miller and collimator (collimator) laser welds hand-operated welding apparatus that enables the selection used in accordance with the transmission mode and the reflection mirror is allow or require simultaneous use of the laser beam transmission system according to according to the optical fiber cable using the apparatus It relates.

일반적으로 용접방법은 여러 가지가 있을 수 있으나, 근래에 들어서는 스폿용접을 대신하여 레이저를 사용하는 용접이 등장하게 되었다. Generally, welding methods were, but could be several, on behalf of the spot weld subjected in recent years appeared welding using a laser.

상기 레이저 용접장치는 전기를 용접 대상물에 인가하고 용접헤드를 접촉하여 용접하는 접촉식 스폿 용접장치와는 달리 비접촉식 고속용접을 달성하고자 하는 것으로, 이와 같은 레이저 용접장치는 레이저 발진장치로부터 발진된 레이저 빔이 상기 발진장치 및 기타 필요한 구성부들을 함께 내장하고 있는 용접헤드 내에서 출력 조정렌즈군과 다수의 프리즘들을 거쳐 용접될 모재에 조사되어 정밀한 가공이 진행되도록 설계되어 있다. The laser welding apparatus as to achieve the non-contact high speed welding unlike a contact-type spot welding device for applying electricity to the welding object are welded to contact the welding head, such a laser welding apparatus is a laser beam oscillated from the laser oscillation device It is irradiated on the oscillating devices, and other base metal in the weld head that is built with the configuration parts required to be welded through the output adjusting lens and a plurality of prisms has a precise machining is designed to proceed.

그리고 레이저 용접장치에서 레이저 빔의 전달방식으로는 광케이블에 의한 레이저빔 전달방식과 반사미러에 의한 직접전송방식으로 분류된다. And a transfer scheme of the laser beam in the laser welding apparatus is classified into a direct transfer method by the laser beam delivery system with a reflecting mirror according to the optical cable.

상기 전자의 광케이블에 의한 레이저빔의 전달방식을 사용하는 레이저 용접장치는 광케이블 장거리 전송에 의한 원격가공이 가능하다는 장점을 지니고 있다. Laser welding apparatus using a transfer scheme of the laser beam by the electron optical cable may have the advantage that allows for remote processing with the long-distance transmission optical cable. 대부분의 레이저 원격가공은 레이저 전송 광케이블을 사용하여 레이저 발진장치에서 나오는 레이저 빔을 광케이블과 연결된 수동레이저 용접건으로 전송하여 모재를 가공하게 되는데, 가공 중에 광케이블의 상태 및 용접건과의 거리에 따라 작업자의 안전에 치명적인 손상을 일으킬 수 있는 단점 또한 지니고 있다. Most laser remote processing there is machined a base material by using a laser transmitting optical fiber cable transmission cases manual laser welding is connected with a laser beam emitted from the laser oscillation unit and the optical cable, the safety of the operator in accordance with the optical cable distance state and welding geongwa of the processing disadvantages that could cause irreparable damage to also have.

그리고 후자의 반사미러에 의한 레이저빔의 직접전송방식을 사용하는 레이저 용접장치는 광케이블에 의한 레이저빔의 전달방식에 비하여 작업자의 안전성은 보장되는 이점을 지니고 있다. And a laser welding apparatus using a direct transfer method of the laser beam by the latter of the reflective mirror is the safety of the operator compared to the delivery of the laser beam by the optical cable has the advantage of being guaranteed.

도 1은 종래의 반사미러에 의한 직접전송방식으로 레이저 빔이 진행하는 경로를 나타내어 보인 레이저 용접장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 레이저 용접장치를 측방향에서 바라본 도이다. 1 is a plan view of the laser welding apparatus with a direct transfer method according to the prior art reflection mirror shown indicated the path that the laser beams progress, Figure 2 is a view as viewed in the laser welding apparatus 1 in the lateral direction.

종래의 반사미러에 의한 직접전송방식을 채용하는 레이저 용접장치는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 프레임(10)의 상부면에 결합되며 플래쉬 램프(22)에서 발생되는 빛을 로드(24)를 통해 펌핑하여 레이저 빔을 발생하는 레이저 발진기(20)와, 로드(24)의 후방에 설치되어 상기 펌핑작용으로 발생된 레이저 빔을 X방향으로 전반사시키는 제1 반사미러(30)과, 로드(24)의 전방에 설치되어 상기 펌핑작용으로 발생된 레이저 빔을 모아서 방사를 증가시켜 주는 공명셔터(70)와, 공명셔터(70)에서 방사되는 레이저 빔을 제1 반사미러(30)와 함께 일부반사 및 일부 투과작용으로 증폭하는 제2 반사미러(32)와, 상기 증폭된 레이저 빔을 고정배율로 확대하는 빔익스팬더(40)와, 빔익스팬더(40)에서 확대된 빔을 X방향과 직교하는 Y방향으로 편향시키는 튜닝미러(50)와, 튜 As shown in direct transmission mode laser welding apparatus 1 and 2 is also to employ in the conventional reflecting mirror is coupled to the upper surface of the frame 10, the load 24 is a light generated from the flash lamp 22 a pump to be installed on the rear side of the laser oscillator 20, a rod 24 for generating a laser beam, the load and the first reflection mirror 30 for totally reflecting the laser beam generated by the pumping action in the X direction, by ( installed in front of the 24) portion with the resonance shutter (70), a first reflecting mirror 30, the laser beam radiated at the resonance shutter (70) that increases the radiation collecting a laser beam generated by the pumping action and the second reflecting mirror 32 for amplifying the reflection and some transmission function, and the beam expander 40 for enlarging the amplified laser beam to a fixed magnification, an enlarged beam from the beam expander 40, X direction and the perpendicular and tuning mirror 50 to deflect in the Y direction, the tube 미러(50)에 의해 편향된 레이저 빔을 집광하여 모재상에 균일하게 집속하는 집광렌즈(60)로 구성된다. By focusing the laser beam deflected by the mirror 50 consists of evenly all recyclable house the condenser lens 60 belongs.

이와 같이 구성된 종래의 반사미러에 의한 직접전송방식을 채용하는 레이저 용접장치는 먼저 프레임(10) 상에 설치된 레이저 발진기(20)의 플래쉬램프(22)에서 펌핑작용으로 발생된 빛은 로드(24)를 경유하여 출사된다. Laser welding apparatus for directly employing a transmission method by a conventional reflecting mirror having the above construction is the first occurrence the pumping action from the flash lamp 22 of the laser oscillator 20 is mounted on the frame 10, the light rod 24 a is emitted via. 레이저 발진기(20)의 로드(24)를 통해 출사된 ND:YAG 레이저 빔은 제1 반사미러(30)와 제2 반사미러(32) 사이에서 펌핑작용이 일어나게 됨과 아울러 전반사와 일부반사에 의해 증폭되고, 그 증폭된 레이저 빔은 제2 반사미러(32)를 통해 일부 투과하여 빔익스팬더(40)로 입사된다. The light emitted through the rod 24 of the laser oscillator (20) ND: YAG laser beam, a first reflecting mirror 30 and second reflecting soon as a pumping action to occur between the mirror 32 as well as amplified by the total internal reflection and some reflection and, the amplified laser beam is incident on the beam expander 40 and some is transmitted through the second reflecting mirror 32. 즉 다시 말해 레이저 발진기(20)로부터 발생된 레이저 빔은 제1 반사미러(30)에서 X방향으로 전반사되고 그 전반사된 레이저 빔은 플래쉬램프(22)에서 발생된 레이저 빔과 함께 공명셔터(70)에 집속·방사되어 제2 반사미러(32)를 통해 일부투과, 예컨대 70%는 투과되고 일부는 다시 플래쉬램프(22)에서 발생된 레이저 빔과 함께 제1 반사미러(30)로 반사되는 작용을 반복하여 증폭이 이루어지게 된다. That is say generated from the laser oscillator 20, the laser beam again is the first reflecting total reflection in the X-direction is from the mirror 30, that the totally reflected laser beam is 0 people shutter with a laser beam generated from the flash lamp 22, 70, the focusing, emission in the second portion through the reflection mirror 32, transmitted through, for example, 70% is transmitted and the action part is reflected by the first reflecting mirror 30 with the laser beam generated in the re-flash lamp 22 repeatedly it becomes amplification is achieved.

그리고 상기 증폭된 레이저 빔은 빔익스팬더(40)를 통해 고정배율로 확대되고 이 확대된 레이저 빔은 튜닝미러(50)에서 X방향과 직교하는 Y방향으로 편향된다. And the amplified laser beam is enlarged by the fixed magnification through the beam expander 40, the enlarged laser beam is deflected in a Y direction perpendicular to the X direction in the tuning mirror (50). Y방향으로 편향된 레이저 빔은 다시 집광렌즈(60)에 의해 집광된 후 가공하고자 하는 모재로 균일하게 집속되어 그 모재를 가공하게 된다. The deflected laser beam in the Y-direction is uniformly converged by the base material to be processed after being condensed by the re-condenser lens 60 is processing the base material.

그러나, 상기와 같은 반사미러에 의한 직접전송방식을 채용하는 레이저 용접장치는 전술한 광케이블에 의한 레이저 빔의 전달방식에 비하여 작업자의 안전성이 보장되는 반면에 원격가공이 불가능하여 대부분 정해진 협소한 공간에서 용접을 해야 하는 불편함이 있다. However, the laser welding apparatus employing a direct transfer method by the same reflecting mirror and above the possible remote processing whereas ensuring the safety of the operator compared to the delivery of a laser beam due to the above-described optical cables mostly fixed in a narrow space, there is the inconvenience of welding.

또한, 상기와 같은 레이저 용접장치는 반사미러에 의한 직접전송방식과 케이블에 의한 레이저 빔의 전달방식을 겸용하여 사용할 수 없어 부득이 광케이블에 의한 레이저 빔 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 분리 사용해야 하는 불합리한 문제점을 지니고 있다. The laser welding apparatus as described above should separate the direct transfer method and by the cable can not be used to combine the delivery of a laser beam directly transmitted way forced by a laser beam delivery system with a reflecting mirror according to the optical cable due to reflection mirror It has the problem that unreasonable.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 치유하면서도 비용 면에서는 보다 저가의 레이저 용접장치를, 그리고 신뢰성 면에서는 광케이블에 의한 레이저빔 전송방식과 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식을 겸용하여 사용할 수 있는 레이저 용접장치를 제공하는 것이 바람직하다. Therefore, a low-cost laser welding apparatus than the while healing the conventional problems cost, and reliability, in the laser beam transmission system and the laser can be used to combine the laser beam transmission system according to the reflection mirror welding with optical cables, such as the it is desirable to provide a device.

따라서, 본 발명의 목적은 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식에 광케이블에 의한 레이저 전송방식을 부가시켜 두 방식을 동시에 사용하거나 또는 작업자 또는 장소에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 하는 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치를 제공하는 것이며, 이 용접장치는 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식의 제2 반사미러와 빔익스팬더 사이의 정해진 위치에 레이저빔을 전반사 혹은 일부 투과시키는 분기선택수단을 전후이동 가능하게 하여 위치시키고 그 반사위치에 레이저 빔을 집속시키는 콜리메터를 설치하여, 분기선택수단에서 전반사 또는 일부 반사된 레이저 빔을 콜리메터를 통해 집광하여 이에 연결된 광케이블로 집속·전송하거나 상기 분기선택수단을 투과한 일부의 레이저빔을 빔익스팬더, 튜닝미러, 집광렌즈를 통해 모재로 집 Therefore, the laser welds with manual welding apparatus for use with object of the invention is to add a laser transfer method according to the optical cable to the laser beam transmission system according to the reflecting mirror using the two methods at the same time, or selected based on the operator or venue is to provide, a welding apparatus and the branch selection means for total reflection or a portion passes through the laser beam to a predetermined position between the laser beam transmission method of the second reflecting mirror and beam expander, by a reflecting mirror so as to be movable forward and backward position and the reflection by installing a collimator for focusing the laser beam at the location, some of the laser beam in a total reflection or in part to the reflected laser beam is condensed by the collimator focusing to a fiber-optic cable connected thereto, transmitting or passing through the branch selector at branch selector a beam expander, a tuning mirror, home to the base material through the condenser lens 시켜 주도록 함으로써 달성된다. It was achieved by give.

본 발명의 다른 목적은 광케이블에 의한 레이저빔 전송방식으로 모재를 가공할 때 안전성을 보장하도록 하는 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치를 제공하는 것이며, 이 용접장치는 광케이블의 일단부에 연결된 수동레이저 용접건의 단부에 감지수단을 부착하여 모재와 용접건과의 거리가 일정한 범위 이내일 때에만 용접이 이루어지도록 함으로써 달성된다. Another object of the invention is to provide a laser beam delivery system as the laser welds with manual welding apparatus so as to ensure the safety when the processing of the base material by the fiber-optic cable, a welding device is manual laser welding gun end connected to one end of the optical cable attaching the detecting means to be achieved by a such that only the welding place when the distance is within a predetermined range of the base metal and weld geongwa.

본 발명의 또다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다. It is another object of the invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings of the present invention.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치에 의하면, 레이저 발진기에서 발생된 레이저 빔을 그 레이저 발진기의 전 후에 설치된 제1, 제2 반사미러 사이에서 펌핑작용으로 증폭하며 그 증폭된 레이저 빔의 일부를 제2 반사미러로 투과시키고 빔익스팬더에서 확대한 후에 튜닝미러를 통해 집광렌즈로 편향시켜 모재를 가공하는 레이저 용접장치에 있어서: According to the laser welding combined with manual welding device according to the present invention for achieving the above object, and amplifies the laser beam generated from the laser oscillator to the pumping action between the first and the second reflecting mirror is installed before and after of the laser oscillator by transmitting a portion of the amplified laser beam to the second reflecting mirror and deflected by the condenser lens through a tuning mirror after expanding in the beam expander in the laser welding apparatus for processing the base material:

(1) 노브의 조절에 따라 상기 제2 반사미러와 상기 빔익스팬더 사이의 레이저 빔에 대해 직교하는 방향으로 전, 후 이동하는 이송수단; 1 in accordance with the control of the knob around the direction perpendicular to the laser beam between the second reflecting mirror and the beam expander, the transfer means for moving after; (2) 상기 이송수단에 의해 상기 제2 반사미러와 상기 빔익스팬더 사이의 정해진 위치로 이동하여 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔을 전송방식에 따라 상기 빔익스팬더 및 상기 레이저 빔과 직교하는 방향으로 분기시켜 주는 분기선택수단; (2) the direction in which the second reflecting the beam expander and perpendicular to the laser beam along the mirror and the beam moves to a predetermined position by the first laser beam transmitted through the second reflecting mirror transfer mechanism between the expander by the feeding means branch selection means by which a branch; (3) 상기 분기선택수단으로부터 분기되어진 레이저 빔을 광집속하여 광케이블로 전달하는 콜리메터; 3, collimator for focusing the light transmitted to the optical cable to the laser beam been branched from the branch selecting means; (4) 상기 광케이블의 일단부에 연결되며 상기 전달된 레이저 빔을 용접에너지로 변환하여 상기 모재를 가공하는 수동레이저 용접건을 포함한다. (4) a manual laser welding gun to process the base material by being connected to an end of the optical cable converts the laser beam delivered to the weld energy.

바람직하기로, 상기 분기선택수단은 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔을 그 레이저 빔과 직교하는 방향으로 전반사시키는 반사미러인 것을 특징으로 한다. Preferably, the branch selection means is characterized in that a reflecting mirror for totally reflecting the laser beam transmitted through the second reflecting mirror in a direction perpendicular to the laser beam.

바람직하기로, 상기 분기선택수단은 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔의 일부를 상기 빔익스팬더로 제공하고 일부는 상기 레이저 빔과 직교하는 방향으로 반사시키는 투과렌즈인 것을 특징으로 한다. Preferably, the branch selection means provide a portion of the laser beam transmitted through the second reflecting mirror to the beam expander, and a part may be a transparent lens to reflect in a direction perpendicular to the laser beam.

선택적으로, 상기 투과렌즈의 투과 및 반사비율은 50 : 50인 것을 특징으로 한다. Alternatively, the transmission and reflection rates of the transparent lens is 50: characterized in that the 50.

선택적으로, 상기 모재와의 거리가 일정한 범위 이내일 때에만 용접이 이루어지도록 상기 수동레이저 용접건의 단부에 부착되어 상기 모재와의 거리를 감지하는 근접센서를 더 포함한 것을 특징으로 한다. Alternatively, the distance between the base material is attached to the welding is performed so that the manual laser welding gun end only when within a predetermined range characterized by further including a proximity sensor for sensing the distance between the base material.

이와 같이, 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식을 갖는 레이저 용접장치의 제2 반사미러와 빔익스팬더 사이의 정해진 위치에 레이저빔을 전반사 혹은 일부 투과시키는 분기선택수단을 전후이동 가능하게 위치시키고 그 반사위치에 레이저 빔을 집속시키는 콜리메터를 설치하여, 광케이블에 의한 레이저빔 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 동시 또는 필요에 따라 상기 방식의 하나를 선택하여 모재를 가공하게 됨을 알 수 있다. Thus, the reflection mirror totally reflecting or possibly positioning before and after the branch selection means for some transmission of the laser beam to a predetermined position between the second reflecting mirror and the beam expander of the laser welding apparatus having a laser beam transmission system according to and the reflection position in it can be seen that by installing a collimator for focusing the laser beam, the processing of the base material by selecting one of the methods according to the direct transfer method by the laser beam transmission mode and the reflection mirror by the optical cable at the same time or as needed.

그 결과, 반사미러 전송방식에 의한 정밀용접 및 안전성의 보장과 광케이블 전송방식의 유연성 및 원격가공의 장점 모두를 선택하여 사용할 수가 있을 뿐만 아니라 간단한 조작만으로 쉽게 레이저빔의 전송방식을 선택/전환하여 사용할 수 있고, 또 서로 다른 2점의 용접강도의 선택용접이 가능한 이점이 있다. As a result, the reflecting mirror transfer method precision welding, and select all of the safety advantages of ensuring the optical cable transmission system flexibility and remote processing of the by selecting a transmission scheme of the easy laser beam not only be used as well with minimum effort / switch to be and can, also it has the advantage that each selected welding of the welding strength of the other two points as possible.

그리고, 본 발명의 실시 예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다. Then, the exemplary example of the present invention may be present in multiple dog, to be hereinafter described in detail with respect to the most preferred embodiment.

이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 기타의 목적, 특징 및 이점은 예시할 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련해서 본 발명에 의한 실시 예를 가지고 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다. The preferred embodiment of the object, other objects, features and advantages of the invention will will become more apparent from the following description with the embodiment of the present in relation to the accompanying drawings shown as examples for purposes invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이저용접 겸용 수동식 용접장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. In the following, a preferred embodiment of the laser welds with manual welding device according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 도 1 및 도 2와 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다. In each drawing used for the explanation, it appears that by giving the same number as to the components as shown in Fig. 1 and 2, and redundant description thereof is omitted.

도 3은 본 발명에 따른 광케이블에 의한 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 겸용하는 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치의 실시 예를 나타내어 보인 구성도로서, 프레임(10)의 상부면에 결합되며 플래쉬 램프(22)에서 발생되는 빛을 로드(24)를 통해 펌핑하여 레이저 빔을 발생하는 레이저 발진기(20)와, 로드(24)의 후방에 설치되어 상기 펌핑작용으로 발생된 레이저 빔을 X방향으로 전반사시키는 제1 반사미러(30)과, 로드(24)의 전방에 설치되어 상기 펌핑작용으로 발생된 레이저 빔을 모아서 방사를 증가시켜 주는 공명셔터(70)와, 공명셔터(70)에서 방사되는 레이저 빔을 제1 반사미러(30)와 함께 일부반사 및 일부 투과작용으로 증폭하는 제2 반사미러(32)와, 상기 증폭된 레이저 빔을 고정배율로 확대하는 빔익스팬더(40)와, 빔익스팬더(40)에서 확대된 3 is coupled to a top surface of a block diagram illustrating shown an embodiment of a laser-welding combined with manual welding devices that combine the direct transmission system according to the transmission mode and the reflection mirror by the optical cable according to the present invention, frame 10 flash the light generated by the lamp 22 is pumped through a rod 24 is installed to the rear side of the laser oscillator 20, a rod 24 for generating a laser beam in a laser beam caused by the pumping action X direction installed in front of the first reflecting mirror 30 and a rod 24 for total reflection and resonance shutter (70) that increases the radiation collecting a laser beam generated by the pumping action, to be emitted at the resonance shutter (70) and the second reflecting mirror 32 for amplifying the laser beam in some reflection and some of the transmission function with the first reflecting mirror 30, a beam expander 40 for enlarging the amplified laser beam to a fixed magnification, the beam expander enlarged at 40 빔을 X방향과 직교하는 Y방향으로 편향시키는 튜닝미러(50)와, 튜닝미러(50)에 의해 편향된 레이저 빔을 집광하여 모재상에 균일하게 집속하는 집광렌즈(60)로 구성된 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식을 채용하는 레이저 용접장치에 있어서, 본 실시 예에 따른 레이저용접 겸용 수동식 용접장치는 도 3에 나타내는 바와 같이, 제1 반사미러(30)의 후방에 설치되어 연속용접 때 불필요한 반사 빛을 차단하여 주는 가이드빔 셔터(130)와, 노브(80)의 조절에 따라 제2 반사미러(32)와 빔익스팬더(40) 사이의 레이저 빔에 대해 직교하는 방향으로 전, 후 이동하는 이송스크류와 같은 이송부(90)와, 이송부(90)의 단부에 결합되며 그 이송부의 전, 후 이동 조절에 의해 제2 반사미러(32)와 빔익스팬더(40) 사이의 정해진 위치로 이동하여 제2 반사미러(32)를 투과한 레이저 빔 And a tuning mirror 50, for deflecting the beam in a Y direction perpendicular to the X direction, by condensing the deflected laser beam by a tuning mirror 50 by a reflecting mirror composed of uniformly to all recyclable house the condenser lens (60) belonging to the laser welding apparatus that employs a laser beam delivery system, the laser welds with manual welding apparatus according to this embodiment is installed on a rear of the first reflecting mirror 30 as shown in Fig unnecessary reflected light when a continuous welding and a guide beam shutter 130, which in block, the transfer screw to before, the mobile then in the direction perpendicular to the laser beam between the second reflecting mirror 32 and the beam expander 40 in accordance with control of the knob (80) coupled to an end of the same conveyance portion 90, and a transfer part 90 and is moved to a predetermined position between the second reflecting mirror 32 and the beam expander 40 by the conveyance portion before the, movement after adjustment by the second reflecting the laser beam transmitted through the mirror 32 을 전송방식에 따라 빔익스팬더(40) 및 상기 레이저 빔과 직교하는 방향으로 각각 분기시켜 주는 분기선택부(100)와, 분기선택부(100)로부터 분기되어진 레이저 빔을 광집속하여 광케이블(120)로 전달하는 콜리메터(110)와, 광케이블(120)의 일단부에 연결되며 상기 전달된 레이저 빔을 용접에너지로 변환하여 상기 모재를 가공하는 수동레이저 용접건(140)과, 수동레이저 용접건(140)의 단부에 부착되어 상기 모재와의 거리를 감지하며 그 감지한 거리가 일정한 범위 이내일 때에만 용접이 이루어지도록 하는 근접센서로 구성된다. The beam expander 40 and the laser beam and the perpendicular branch select unit 100 which by each branch in the direction of, the optical cable 120 to optical focusing a laser beam been branched from the selection branch unit 100 according to the transmission method collimator 110, optical cable 120, one end is connected to said pass-converted laser beam to the welding energy and manual laser welding gun 140 to process the workpiece, a laser manual welding gun of routing to a ( It is attached to the end of 140) sensing the distance between the base material and is composed of a proximity sensor so that only the welding place when the distance is less than that detected a certain range.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 레이저용접 겸용 수동식 용접장치를 도 3을 참조하여 이하를 통해 더욱 구체적으로 설명한다. As described above with reference to Figure 3 the laser welds with manual welding device according to the present invention will be made more specifically described by the following.

작업자가 광케이블에 의한 레이저 빔 전송방식을 이용하여 모재를 가공하고자 할 경우에는 먼저 작업자가 노브(80)를 잡고 시계방향으로 돌려주게 되면 이와 결합된 이송스크류와 같은 이송부(90)가 제2 반사미러(32)를 투과하여 빔익스팬더(40)로 입사되는 X방향의 레이저 빔에 대하여 직교하도록 Y방향으로 전진 이동하게 되며, 이것에 의해 분기선택부(100)가 제2 반사미러(32)와 빔익스팬더(40) 사이의 정해진 위치로 이동하게 된다. That when if the operator wishes to process the base material using the laser beam transmission system according to the optical cable, the first operator is holding the knob 80 is brought back in the clockwise direction of the transfer part 90, such as a feed screw coupling this second reflecting mirror the beam and the second reflecting mirror 32, 32 for transmission to, and the forward movement in the Y direction so as to be perpendicular with respect to the laser beam in the X direction is incident on the beam expander 40, the branch selection unit 100. as a result It is moved to a predetermined position between the expander (40). 여기서 분기선택부(100)의 위치는 항상 제2 반사미러(32)와 빔익스팬더(40) 사이의 정해진 위치에 오도록 정밀 가공되는 것이 중요하다. The position of the branch selection unit 100. It is important that all the time the second reflecting mirror 32 and the beam expander 40 to be processed so that the fixed position precisely between.

이와 같이 분기선택부(100)를 정해진 위치로 이동시킨 다음 모재를 가공하기 위해 작업자가 도면에 도시하지 않은 트리거스위치를 도통시키면 전술한 제1 반사미러(30)와 제2 반사미러(32) 사이에서 펌핑작용으로 증폭되어진 레이저 발진기(20)의 레이저 빔 일부가 제2 반사미러(32)를 투과하여 X방향으로 분기선택부(100)에 입사되고, 분기선택부(100)는 입사된 X방향의 레이저 빔의 전부를 그 X방향과 직교하는 Y방향으로 반사시켜 콜리메터(110)에 입사시킨다. Thus, the branch selection unit 100 is moved to a predetermined position, and then between the above-mentioned when conducting the trigger switch operator, not shown in the drawings the first reflecting mirror 30 and second reflecting mirror 32 in order to process the base material a laser beam portion and a second transmitted through the reflection mirror 32 is incident on the branch selection unit 100 in the X direction, a branch selection section 100 of the laser oscillator 20 been amplified by pumping action from the incident X-direction It reflects the whole of the laser beam in a Y direction perpendicular to the X direction to incident on the collimator (110). 여기서 분기선택부(100)는 제2 반사미러(32)를 투과한 레이저 빔을 Y방향으로 반사시켜 주는 전반사미러로 구성하는 것이 바람직하다. The branch selector 100 preferably consists of a total reflection mirror that reflects the laser beam transmitted through the second reflecting mirror 32 in the Y direction.

계속해서, 상기 전반사미러와 같은 분기선택부(100)에서 전반사 되어진 레이저 빔은 콜리메터(110)에서 광집속이 이루어져 광케이블(120)로 전달되고, 광케이블(120)로 전달되어진 레이저 빔은 다시 수동레이저 용접건(140)에서 광집속에 의한 용접에너지로 변환되어 상기 모재를 용접하게 된다. Manual Subsequently, the total reflection branch laser beams been totally reflected by the selecting unit 100, such as a mirror is a condenser made from the collimator 110 is transmitted to the optical cable 120, the laser beam is been transmitted to the optical cable 120 is again is converted in the laser welding gun 140 to the welding energy by the condenser is welded to the base material. 이때 수동레이저 용접건(140)은 자칫 작업자의 실명 등의 사고를 발생시킬 수 있으므로 그 수동레이저 용접건(140)의 노즐 끝단에 근접센서나 접촉센서 또는 거리센서 등을 부착하여 상기 모재와 일정한 안전거리 이내의 범위에서만 트리거가 되도록 하여 용접이 이루어지게 하는 것이 바람직하다. The manual laser welding gun 140 is liable may cause an accident such as a real name of the operator, so that the manual laser welding gun 140 to attach a proximity sensor or a contact sensor or the distance sensor to the nozzle end of the base material with a certain safety of to ensure that the trigger only within the scope of the distance it is desirable to be welded are made.

한편, 작업자가 광케이블에 의한 레이저 빔 전송방식과 반사미러에 의한 레이저 빔 전송방식을 동시 사용하여 서로 다른 모재를 가공하고자 할 경우에는 상기 분기선택부(100)를 50% 투과렌즈로 적용함으로써 가능하다. On the other hand, is accomplished by an operator applying a laser beam delivery system and a reflection mirror a laser beam transmission system is the branch and a selection unit (100) 50% transmission lens if the coexistence want each processing a different base material for by using the optical cable . 이와 같이 분기선택부(100)를 전반사미러가 아닌 투과렌즈로 적용하게 되면 반사미러 측과 광케이블(120)의 수동레이저 용접건(140) 양측에서 같은 에너지의 용접에너지를 얻게되고 2점 동시 용접도 가능해진다. When thus applied the branch selection section 100 to the transmission lens, not a total reflection mirror to get a welding energy of such energy from the manual laser welding gun (140) on both sides of the reflection mirror side and the optical fiber cable 120, and two-point simultaneous welding Fig. It can be performed. 즉 제2 반사미러(32)를 투과한 레이저 빔의 50%는 분기선택부(100)의 상기 투과렌즈, 빔익스팬더(40), 튜닝미러(50), 집광렌즈(60)를 통해 집광된 후 가공하고자 하는 모재로 균일하게 집속되어 그 모재를 가공하게 되며, 또한 제2 반사미러(32)를 투과한 나머지 50%의 레이저 빔은 상기 투과렌즈에서 그 레이저 빔과 직교하는 Y방향으로 반사되고 콜리메터(110)에서 광집속이 되어 광케이블(120), 수동레이저 용접건(140)을 통해 용접에너지로 변환되어 모재를 가공하게 된다. That is the second half of the reflected laser beam passing through the mirror 32 after being through the transmitting lens, a beam expander 40, a tuning mirror 50, a condenser lens 60 in the branch selection section 100, the light converging uniformly converging to the base material to be machined, and the base material machined, and the laser beams of the remaining 50% transmitted through the second reflecting mirror 32 is reflected in the Y-direction perpendicular to the laser beam in said transparent lens coli is the light focusing on the meter 110, is converted to a welding energy through the optical cable 120, a manual laser welding gun 140 is processing a base material.

또한, 작업자가 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식을 사용하여 모재를 가공하고자 할 경우에는 노브(80)를 이용하여 이송부(90)를 반시계방향으로 돌려주면 분기선택부(100)가 제2 반사미러(32)와 빔익스팬더(40) 사이의 정해진 위치로부터 Y방향으로 후진 이동하여 원위치로 복귀하게 된다. In addition, the second reflecting the operator may want to process the base material by using the laser beam transmission system according to the reflecting mirror, the main surface turning the conveying part 90 and the knob 80 in a counterclockwise direction a branch selector 100 the backward movement in the Y-direction from a predetermined position between the mirror 32 and the beam expander 40, and is returned to the original position.

이와 같은 상태에서 상기 트리거스위치를 도통시키면 전술한 레이저 발진기(20)로부터 레이저 빔이 발생되고 이 발생된 레이저 빔은 제1, 제2 반사미러(30)(32) 사이에서 펌핑작용으로 증폭된다. Thus when conducting the trigger switch in the same conditions as the laser beam is a laser beam emitted from the aforementioned laser oscillator 20 to be generated is amplified by the pumping action between the first and second reflecting mirrors 30, 32. 그리고 상기 증폭된 레이저 빔의 일부는 제2 반사미러(32), 빔익스팬더(40), 튜닝미러(50)를 통하고 집광렌즈(60)에서 집광된 후에 가공하고자 하는 모재로 균일하게 집속되어 그 모재를 가공하게 된다. And the portion of the amplified laser beam is uniformly converged by the base material to be processed after the whole of the second reflecting mirror 32, beam expander 40, a tuning mirror 50 and condensed at a condensing lens 60 that It is processing the base material. 여기서 제1 반사미러(30)의 후방에 설치된 가이드빔 셔터(130)는 연속용접시에 닫히는 구조를 가지며, 이는 연속용접 때 발생되는 불필요한 반사 빛을 차단하여 작업자의 눈을 보호해 주기 위함이다. Wherein the first reflective guide beam shutter 130 is installed at the rear of the mirror 30 has a structure closed in continuous welding, This is to cycle to protect the eyes of the operator to cut the unnecessary reflected light generated when the continuous welding.

한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서 반사미러에 의한 직접전송방식과 케이블에 의한 레이저빔의 전달방식을 분리 사용해야 하는 불합리한 문제점을 지니고 있는 것과는 달리, 본 발명은 반사미러에 의한 레이저빔 전송방식을 가지는 레이저 용접장치에 이송수단과 분기선택수단 및 콜리메터를 설치하여 광케이블에 의한 레이저 빔 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 동시 또는 필요에 따라 상기 방식의 하나를 선택하여 모재를 가공하게 됨을 알 수 있다. On the other hand, as a comparative example, a conventional technique, that is, in other words different from those that have unreasonable problem that should separate the transfer scheme of the laser beam by a direct transfer method and a cable by the reflection mirror, the present invention is the laser beam by a reflection mirror by installing the transfer means and the branch selection means and a collimator in the laser welding apparatus having a transmission system in accordance with a direct transfer method by the laser beam transmission mode and the reflection mirror by the optical cable at the same time or as needed, select one of the way to the base material it can be seen that the processing.

이 결과에서 본 발명에 의하면, 반사미러 전송방식에 의한 정밀용접 및 안전성의 보장과 광케이블 전송방식의 유연성 및 원격가공의 장점만을 선택하여 사용할 수가 있고, 또 간단한 조작으로 레이저빔의 전송방식을 선택/전환하여 사용할 수 있음은 물론 서로 다른 2점의 용접강도의 선택용접이 가능하다는 이점이 있다. According to the present invention these results, select only the flexibility and advantages of the remote processing of the guarantee and fiber transmission systems for precision welding and safety due to the reflection mirror transmission system to and be used, selecting a further transmission mode of the laser beam in a simple operation / It has the advantage that you can switch to that is of course possible to choose another welding the weld strength of the other two points available.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. And, although the particular embodiments described and illustrated the present invention in the above is that is likely to be subjected to the invention is variously modified by those skilled in the art is the one self-evident.

이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다. Such modified embodiments should not conduct a jyeoseoneun individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention, such a modification would have to fall within the appended claims of the invention.

상술한 설명으로부터 분명한 본 발명의 레이저용접 겸용 수동식 용접장치에 의하면, 반사미러 전송방식에 의한 정밀용접 및 안전성의 보장과 광케이블 전송방식의 유연성 및 원격가공의 장점만을 선택하여 사용할 수가 있고, 또 이송스크류의 조작만으로 쉽게 레이저빔의 전송방식을 선택/전환할 수 있을 뿐만 아니라 광케이블 전송방식에 의한 수동용접건의 유연한 용접적용이 가능한 효과가 있다. Clear according to the laser-welding combined with manual welding devices of the present invention, be used to select only the flexibility and advantages of the remote processing of the guarantee and fiber transmission systems for precision welding and safety due to the reflection mirror transfer method, and feed screw from the foregoing description can be achieved which is capable of easily selecting / switching the transmission mode of the laser beam only by the operation of the welding gun as a passive flexible welding subject to the possible effect of the optical cable transmission system.

또한, 분기선택수단의 투과비율 선택에 의해 레이저 빔의 동시 전송에 의한 동시 2점 용접도 가능하며, 특히 서로 다른 2점의 용접강도의 선택용접이 가능한 효과가 있다. Further, the simultaneous transmission possible effect is selected welding of the weld strength of the simultaneous two-point welding is possible, and two points in particular different according to the laser beam by a transmission ratio selected in the branch selection means.

도 1 종래의 반사미러에 의한 직접전송방식으로 레이저 빔이 진행하는 경로를 나타내어 보인 레이저 용접장치의 평면도이고, FIG plan view of the laser welding apparatus shown indicated the path that the laser beam goes to a direct transfer method according to the first conventional reflecting mirror,

도 2는 도 1의 레이저 용접장치를 측방향에서 바라본 도이고, And Figure 2 is also seen a laser welding apparatus 1 in the lateral direction,

도 3은 본 발명에 따른 광케이블에 의한 전송방식과 반사미러에 의한 직접전송방식을 겸용하는 레이저 용접 겸용 수동식 용접장치의 실시 예를 나타내어 보인 구성도이다. 3 is a configuration showing the embodiment shown the laser welds with manual welding devices that combine the direct transmission system according to the transmission mode and the reflection mirror by the optical cable according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

10 : 프레임 20 : 레이저 발진기 10: frame 20: laser oscillator

22 : 플래쉬램프 24 : 로드 22: 24 Flash lamp: Load

30 : 제1 반사미러 32 : 제2 반사미러 30: a first reflective mirror 32: the second reflecting mirror

40 : 빔익스팬더 50 : 튜닝미러 40: beam expander 50: tuning mirror

60 : 집광렌즈 80 : 노브 60: condenser lens 80: Knob

90 : 이송부 100 : 분기선택부 90: transferring 100: branch selector

110 : 콜리메터 120 : 광케이블 110: collimator 120: optical fiber cable

Claims (6)

  1. 레이저 발진기에서 발생된 레이저 빔을 그 레이저 발진기의 전 후에 설치된 제1, 제2 반사미러 사이에서 펌핑작용으로 증폭하며 그 증폭된 레이저 빔의 일부를 제2 반사미러로 투과시키고 빔익스팬더에서 확대한 후에 튜닝미러를 통해 집광렌즈로 편향시켜 모재를 가공하는 레이저 용접장치에 있어서: After amplifying the laser beam generated from the laser oscillator to the pumping action between the first and the second reflecting mirror is installed before and after of the laser oscillator and transmitting a part of the amplified laser beam to the second reflecting mirror and expanded in a beam expander deflect with the condenser lens through a tuning mirror in the laser welding apparatus for processing the base material:
    (1) 노브의 조절에 따라 상기 제2 반사미러와 상기 빔익스팬더 사이의 레이저 빔에 대해 직교하는 방향으로 전, 후 이동하는 이송수단; 1 in accordance with the control of the knob around the direction perpendicular to the laser beam between the second reflecting mirror and the beam expander, the transfer means for moving after;
    (2) 상기 이송수단에 의해 상기 제2 반사미러와 상기 빔익스팬더 사이의 정해진 위치로 이동하여 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔을 전송방식에 따라 상기 빔익스팬더 및 상기 레이저 빔과 직교하는 방향으로 분기시켜 주는 분기선택수단; (2) the direction in which the second reflecting the beam expander and perpendicular to the laser beam along the mirror and the beam moves to a predetermined position by the first laser beam transmitted through the second reflecting mirror transfer mechanism between the expander by the feeding means branch selection means by which a branch;
    (3) 상기 분기선택수단으로부터 분기되어진 레이저 빔을 광집속하여 광케이블로 전달하는 콜리메터; 3, collimator for focusing the light transmitted to the optical cable to the laser beam been branched from the branch selecting means; And
    (4) 상기 광케이블의 일단부에 연결되며 상기 전달된 레이저 빔을 용접에너지로 변환하여 상기 모재를 가공하는 수동레이저 용접건을 포함한 것을 특징으로 하는 레이저용접 겸용 수동식 용접장치. 4, the laser welds with manual welding devices, characterized in that, including a manual laser welding gun to process the base material converts the laser beam and the transmission is connected to an end of the optical cable to the welding energy.
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 이송수단은 스크류인 것을 특징으로 하는 레이저용접 겸용 수동식 용접장치. The conveying means may combine the laser welding with manual welding devices, characterized in that the screw.
  3. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 분기선택수단은 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔을 그 레이저 빔과 직교하는 방향으로 전반사시키는 반사미러인 것을 특징으로 하는 레이저용접 겸용 수동식 용접장치. The branch selection means combine the laser welding with manual welding devices, it characterized in that a reflecting mirror for totally reflecting the laser beam transmitted through the second reflecting mirror in a direction perpendicular to the laser beam.
  4. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 분기선택수단은 상기 제2 반사미러를 투과한 레이저 빔의 일부를 상기 빔익스팬더로 제공하고 일부는 상기 레이저 빔과 직교하는 방향으로 반사시키는 투과렌즈인 것을 특징으로 The branch selection means provide a portion of the laser beam transmitted through the second reflecting mirror to the beam expander and some are characterized in that the transparent lens to reflect in a direction perpendicular to the laser beam
  5. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4,
    상기 투과렌즈의 투과비율 및 반사비율은 50 : 50인 것을 특징으로 하는 레이저용접 겸용 수동식 용접장치. Transmission ratio and the reflection ratio of the transmission lens 50: laser welds manual welding device according to claim 50 or.
  6. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 모재와의 거리가 일정한 범위 이내일 때에만 용접이 이루어지도록 상기 수동레이저 용접건의 단부에 부착되어 상기 모재와의 거리를 감지하는 근접센서를 더 포함한 것을 특징으로 레이저용접 겸용 수동식 용접장치. So that only the welding place when the distance between the base material be within a range wherein the manual laser welding gun is attached to the end laser welds manual welding apparatus characterized in that further including a proximity sensor for sensing the distance between the base material.
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