KR20050022693A - Automatic recognition and monitoring system for freight shipping by using RFID and RF transceiver - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for recognition and monitoring of freight shipping using an RFID and an RF(Radio Frequency) transceiver is provided to facilitate a shipping operation of freight by automatically recognizing shipping positions. CONSTITUTION: An RFID(60) stores unique IDs of freight and provides the stored information when requested. The RFID performs reading and writing operations to store newly received shipping position information. An RF transceiver(40) requests unique ID of freight and automatically provides position information according to the received unique ID of freight. A shipping position information provider(30) performs signal processing and generates control signals.

Description

알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템 {Automatic recognition and monitoring system for freight shipping by using RFID and RF transceiver} Automatic recognition and monitoring system for freight shipping by using RFID and RF transceiver}

본 발명은 알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 화물을 RFID 및 RF송수신장치의 도움으로 미리 정해진 위치에 적재하고 화물 위치 정보를 원격 제어감시센터에 송신하여 언제든지 화물의 정보를 원격으로 감시할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo shipment position automatic recognition and monitoring and control system using the RF ID and RF transmission and reception apparatus, and more specifically, to load the cargo at a predetermined position with the aid of RFID and RF transmission and reception device and to remotely control the cargo position information. The present invention relates to a device capable of remotely monitoring cargo information at any time by transmitting to a monitoring center.

화물을 미리 정해진 위치에 정확하게 이송하고 적재하기 위하여 현장에서는 아직까지도 수작업에 의존하고 있는 실정이다. 종이에 인쇄된 선적 장소의 지도, 선적할 화물들의 정보, 그리고 선적위치 정보들에 따라 작업하는 사람들의 판단에 따라 선적 작업이 이루어지고 있다. 이러한 비효율적 선적 작업은 많은 선적 작업 시간을 필요로 하며 또한 사람들의 판단 착오에 의하여 화물들을 정해진 위치에 선적되지 못하는 경우도 종종 발생할 수 있다. 이 경우 재 작업에 의한 엄청난 시간 소요가 발생하게 되어 경제적 피해를 가져오게 된다. In order to accurately transport and load cargo to a predetermined location, the field still depends on manual labor. Shipment work is carried out at the discretion of the people working on the map of the place of shipment printed on paper, the information of the cargoes to be shipped, and the shipping location information. This inefficient shipping operation requires a lot of shipping time and can often occur when people are unable to ship the cargo to a fixed location due to human error. In this case, reworking takes a tremendous amount of time, resulting in economic damage.

화물 선적과는 달리 공장 라인에서 작업체를 자동으로 정해진 위치로 이동시키는 방법들은 많이 사용되고 있지만 이 경우 일반적으로 작업체의 크기가 일정하여 늘 정해진 위치로 이동하게 된다. 이를 위해 적외선 센서나 RFID를 제한적으로 사용하는 경우는 있으나 이러한 방법을 화물 선적에 적용할 수는 없다. 왜냐하면 화물의 선적은 때에 따라 선적할 화물의 크기가 달라지고 선적 장소 또한 직각 형태가 아닐 수도 있어 상기의 방법을 응용할 경우 최대한의 효율적 선적을 달성할 수 없기 때문이다. Unlike cargo loading, many methods are used to automatically move a workpiece to a fixed position on a factory line. In this case, however, the size of the workpiece is generally constant and always moved to a fixed position. There are limited use of infrared sensors or RFID for this purpose, but these methods cannot be applied to cargo shipments. This is because the shipment of the cargo may vary in size from time to time, and the shipping location may not be at right angles. Therefore, the above method may not be able to achieve the most efficient shipment.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 RFID 및 RF송수신장치를 이용하여 화물의 선적위치를 자동으로 인식하여 별 문제없이 화물을 정해진 위치에 선적하는데 있으며 더 나아가 선적한 화물의 정보를 실시간으로 감시하는 제어 시스템 개발에 있다. The present invention was derived to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically recognize the loading position of the cargo by using the RFID and RF transmission and reception device to ship the cargo to a fixed position without any problem and further shipment Development of a control system that monitors the information of a cargo in real time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 다음과 같다.The characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템은 화물 (50)의 고유 ID 및 선적위치정보를 저장하기 위한 RFID (60)와 이 화물에 선적위치정보를 제공해 주는 RF송수신장치 (40)를 보유한 선적위치정보제공장치 (30), 그리고 선적위치정보제공장치 (30)의 작업 상태를 점검하는 제어감시센터 (20)를 포함한다. 그리고 선적장소 (70)에 정해진 간격으로 배치되어 있는 위치정보를 보유한 RFID (80)와 진입한 화물 (50)을 미리 정해진 위치에 선적하기 위해 정보를 주고 받는 RF송수신장치 (100)와 이 정보를 처리하는 선적작업제어장치 (90)를 포함한다. 뿐만 아니라 처리된 정보를 제어감시센터 (20)로 전송하기 위한 RF송수신장치 (110)와 선적작업제어장치 (90)에 연결되어 있는 또 다른 RF송수신장치 (10)를 포함한다. The freight loading position automatic recognition and monitoring and control system using the RFID and the RFID transmission and reception device of the present invention provides the RFID 60 for storing the unique ID and the shipping position information of the cargo 50 and provides the shipping position information to the cargo. A shipping position information providing device 30 having an RF transmission and reception device 40, and a control and monitoring center 20 for checking the working status of the shipping position information providing device 30. And the RF transmitting and receiving device 100 for transmitting and receiving information for loading the cargo (50) and the RFID (80) having the position information arranged at a predetermined interval in the loading place 70 to a predetermined position and this information A shipment job control device 90 for processing. In addition, the RF transmission and reception device 110 for transmitting the processed information to the control and monitoring center 20 and another RF transmission and reception device 10 is connected to the shipment operation control device 90.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the cargo shipping position automatic recognition and monitoring control system using the RF ID and RF transmitter and receiver of the present invention.

도 1은 본 알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템의 개략적인 블록 구성도로서, RF송수신장치 (10)를 포함하는 제어감시센터 (20), RF송수신장치 (40)을 포함하는 선적위치정보제공장치 (30), RFID (60)가 부착된 회물 (50), RFID (80)가 설치된 선적장소 (70), RF송수신장치 (100, 110)을 포함하는 선적작업제어장치 (90)으로 이루어짐을 알 수 있다.1 is a schematic block diagram of an automatic freight shipment position recognition and monitoring control system using the RF ID and RF transmission and reception apparatus, a control and monitoring center 20 including an RF transmission and reception device 10, RF transmission and reception device (40) Shipping location information providing device 30, including a ship (60), RFID 60 is attached to the loading place 70, RFID 80 is installed, the shipment operation including the RF transmitting and receiving device (100, 110) It can be seen that the control device 90.

화물 (50)에 부착된 RFID (60)은 읽고 쓰기가 가능한 것으로 화물의 고유 ID를 포함하고 있으며 선적위치정보제공장치 (30)로부터 선적 위치정보를 받아 기록하게 된다. 선적장소 (70)에 설치된 RFID (80)은 읽기 또는 읽고 쓰기가 가능한 장치로 여기에는 고유 위치에 대한 정보를 내장하고 있다. The RFID 60 attached to the cargo 50 includes a unique ID of the cargo that can be read and written, and records the shipment location information from the shipment location information providing device 30. The RFID 80 installed at the loading place 70 is a device capable of reading or reading and writing therein, and embeds information on a unique location.

화물 (50)은 먼저 선적을 위해 선적위치정보제공장치 (30)를 통과하게 된다. 이 때 도 2에 나타낸 것처럼 선적정보제공장치 (30)에 부착된 RF송수신장치 (40)에서 화물 (50)에 부착된 RFID (60)으로 화물의 고유 ID를 요청하면 ① RFID (60)는 화물의 고유 ID를 RF송수신장치 (40)으로 전달한다. ② 그러면 미리 저장되어 있는 화물 고유 ID에 대한 선적 위치 정보를 송신하면 ③ RFID (60)은 그 선적 위치 정보를 저장하게 된다. 이 선적 위치 정보를 보유한 화물 (50)이 선적장소 (70)로 진입하면 도 3에 나타낸 것처럼 선적작업제어장치 (90)에 연결된 RF송수신장치 (100)가 화물 (50)에 부착된 RFID (60)로 화물 고유 ID와 선적 위치 정보를 요청한다. ④ 이에 화물 (50)에 부착된 RFID (60)는 화물의 고유 ID와 선적위치 정보를 RF 송수신장치 (100)로 송신한다. ⑤ 이 화물의 고유 ID와 선적위치 정보를 수신한 RF송수신장치 (100)는 주변의 선적장소 (70)에 설치된 RFID (80)로 고유 위치 정보를 요청하고 ⑥ 이에 RFID (80)는 고유 위치 정보를 RF송수신장치 (100)로 제공한다. ⑦ 그러면 선적작업제어장치 (90)에서 자동으로 화물 선적 위치 정보와 선적 장소 고유 위치 정보가 일치하는지 확인한 후 선적 작업을 지시하게 된다. 그리고 이 화물 (50)의 선적 작업이 완료되면 도 4에 표시된 것처럼 관련 모든 작업 정보를 선적작업제어장치 (90)에 연결된 또 다른 RF송수신장치 (110)을 통해 제어감시센터 (20)에 연결된 RF송수신장치 (10)로 전송한다. 제어감시센터 (20)에서는 선적된 화물에 대한 정보를 저장하고 필요한 형태로 처리한다. The cargo 50 first passes through the shipment location information providing device 30 for shipment. At this time, if the request for a unique ID of the cargo to the RFID (60) attached to the cargo 50 from the RF transmission and reception device 40 attached to the shipping information providing device 30 as shown in Figure 2 ① RFID (60) It transmits the unique ID of to the RF transceiver 40. ② Then, if the shipment position information for the unique cargo ID stored in advance is transmitted. ③ The RFID 60 stores the shipment position information. When the cargo 50 having this shipping position information enters the loading place 70, the RF transmitter / receiver 100 connected to the shipping operation control device 90 is attached to the cargo 50 as shown in FIG. Request a cargo unique ID and shipping location information. ④ This RFID 60 attached to the cargo 50 transmits the unique ID and shipping location information of the cargo to the RF transceiver 100. ⑤ RF transmitting and receiving device 100 receiving the unique ID and shipping location information of this cargo requests the unique location information to the RFID 80 installed in the surrounding shipping place 70, ⑥ RFID 80 is the unique location information To the RF transmission and reception apparatus 100. ⑦ Then, the shipment operation control device 90 automatically checks whether the shipment location information and the shipment location unique location information match and instructs the shipment operation. And when the loading operation of this cargo 50 is completed, as shown in Figure 4, all the related work information RF connected to the control and monitoring center 20 through another RF transmission and reception device 110 connected to the loading operation control device 90 Transmits to the transceiver 10. The control and monitoring center 20 stores the information on the loaded cargo and processes it in the required form.

이렇게 화물 전체에 대하여 순서대로 또는 병렬로 선적 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In this way, the loading operation can be easily performed on the whole cargo in order or in parallel.

이와 같은 본 발명에 의하면 수 많은 화물의 선적위치를 순서대로 또는 병렬로 자동으로 인식하여 별 문제없이 화물을 정해진 위치에 효율적으로 선적할 수 있게 된다. 따라서 기존 선적 방식에서 종종 발생했던 선적 작업 지연과 작업 오류에 따른 재작업이 필요 없게 되므로 경제적 이득을 얻을 수 있다. 또한 선적된 화물의 정보를 언제나 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to efficiently recognize the loading position of a large number of cargoes in sequence or in parallel to efficiently load the cargo to a predetermined position without any problems. Thus, economic benefits can be achieved by eliminating the need for re-shipment due to delays in shipment and errors that often occur in traditional shipping methods. In addition, there is an advantage that you can always check the information of the loaded cargo in real time.

도 1은 본 발명에 의한 알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템의 블럭도,1 is a block diagram of a cargo shipping position automatic recognition and monitoring control system using the RF ID and RF transmission and reception apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 선적위치정보제공장치와 화물 사이에 주고 받는 신호의 순서 및 특성 개념도2 is a conceptual diagram illustrating the order and characteristics of signals transmitted and received between a device for providing shipping location information and cargo according to the present invention;

도 3은 선적장소에서 본 발명에 의한 선적작업제어장치와 진입하는 화물 사이에 주고 받는 신호의 순서 및 특성 개념도Figure 3 is a conceptual diagram of the sequence and characteristics of the signal sent and received between the loading operation control apparatus and the incoming cargo at the loading place according to the present invention

도 4는 선적장소와 원격 제어감시센터와의 선적 작업 상태 및 결과 통신 개념도4 is a conceptual diagram of the shipment operation status and result communication between the shipping place and the remote control monitoring center;

도 5는 본 발명의 장치의 작동상태를 나타내는 플로우차트.5 is a flowchart showing the operational state of the apparatus of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10, 40, 100, 110 : RF송수신장치 20 : 감시제어센터10, 40, 100, 110: RF transmission and reception device 20: supervisory control center

30 : 선적위치정보제공장치 50 : 화물30: shipping location information providing device 50: cargo

60, 80 : RFID 70 : 선적장소60, 80: RFID 70: Shipping place

90 : 선적작업제어장치 90: shipping operation control device

Claims (7)

알에프아이디 및 알에프송수신장치를 이용한 화물 선적위치 자동인식 및 감시제어 시스템과 이 시스템을 구성하는 각 부시스템 및 부품Automatic cargo shipment location recognition and supervision control system using RFID and RF transmission and reception system, and each sub-system and parts constituting this system 제1항에 있어서,The method of claim 1, 화물의 고유 ID 인식 및 선적작업 위치정보 제공을 특징으로 하는 장치Device characterized by recognizing unique ID of cargo and providing location information of loading operation 제2항에 있어서, The method of claim 2, 화물의 고유 ID를 저장하고 고유 ID 요청 시 그 정보를 제공하며 또한 제공 받은 선적위치 정보를 새로이 저장하기 위해 읽고 쓰기 가능한 특정 장치인 RFID (60), 화물 고유 ID를 요청하고 제공된 화물 고유 ID에 따른 선적 위치 정보를 제공하는 특정 RF송수신장치 (40), 그리고 신호처리 및 제어신호를 발생 담당하는 선적위치정보제공장치 (30) In order to store the unique ID of the cargo and to provide the information upon request for a unique ID, and to store newly received shipping location information, RFID 60, a specific device that can read and write, request the cargo unique ID, Specific RF transmission and reception device 40 for providing shipping location information, and loading location information providing device (30) for generating signal processing and control signals 제1항에 있어서,The method of claim 1, 선적장소에 설치된 FRID (80), RF송수신장치 (100), 그리고 선적작업제어장치 (90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동선적 관련 작업 제어장치Automatic shipment-related operation control device comprising a FRID (80), an RF transmission and reception device (100), and a shipment operation control device (90) installed at the loading place 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 선적 장소의 고유 위치 ID를 갖고 있는 읽기, 또는 읽고 쓰기 가능한 특정 RFID (80), 이 RFID (80) 그리고 화물에 부착된 RFID (60)와 화물 고유 ID 및 선적 위치 정보와 관련하여 통신하는 RF송수신장치 (100), 그리고 RF송수신장치 (100)에 연결도어 관련 신호처리 및 제어를 담당하는 선적작업제어장치 (90)RF transmission and reception that communicates with a specific RFID 80 having a unique location ID of the place of loading, or a readable and writeable RFID 80, the RFID 80 and the RFID 60 attached to the cargo in relation to the cargo unique ID and shipping location information. Shipment control device (90) for signal processing and control of the door connected to the device 100, and the RF transmission and reception device (100) 제1항에 있어서,The method of claim 1, 선적 장소의 선적작업 제어장치 (90)에 연결된 RF송수신장치(100), 제어감시센터 (20), 그리고 제어감시센터에 연결된 RF송수신장치 (10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 감시 장치Remote control monitoring device comprising an RF transmission and reception device 100 connected to the loading operation control device 90 of the loading site, the control monitoring center 20, and the RF transmission and reception device 10 connected to the control monitoring center. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 선적 장소의 선적작업 제어장치 (90)에 연결된 RF송수신장치(100), 원격으로 선적작업을 제어하고 감시하는 제어감시센터 (20), 그리고 이를 위해 선적 장소의 선적작업 제어장치 (90)에 연결된 RF송수신장치(100) 와 통신을 하는 제어감시센터에 연결된 RF송수신장치 (10)RF transmission and reception apparatus 100 connected to the loading operation control device 90 of the loading place, the control and monitoring center 20 for remotely controlling and monitoring the loading operation, and for this purpose, connected to the loading operation control device 90 of the loading place. RF transmitter and receiver connected to the control and monitoring center to communicate with the RF transmitter and receiver (10) (10)
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