KR20050021926A - 기록 장치 - Google Patents

Abstract

기록 동작을 위하여 두꺼운 기록 시트를 사용하는 경우 사용자에 의해 수행되어야할 조작을 감소시킬 수 있는 기록 장치를 제공하여 기록 장치의 조작성을 향상시킨다. 기록 장치 상에는, 통상의 반송 방향으로 하류측에서부터 기록부(21, 22)에 기록 시트를 공급하는 경우 기록 시트를 안내하기 위한 제1 상태와, 통상의 방향으로 기록 시트의 반송의 경우 반송 경로로부터 후퇴되는 제2 상태를 취할 수 있는 두꺼운 기록 장치로부터 후퇴된 제2 상태를 취할 수 있는 두꺼운 시트 가이드(200)가 장착 가능하다. 기록 장치에서, 핀치 롤러(22)는 센서(도시 생략)가 두꺼운 시트 가이드(200)가 제2 상태로부터 제1 상태로 바뀐 것을 검출한 때 시트 반송 롤러(21)로부터 분리된다.

Description

기록 장치 {RECORDING APPARATUS}

본 발명은 두께가 두껍고 굽힙 강성이 높은 기록 매체에 기록을 행하기 위한 기구가 구비된 기록 장치에 관한 것이다.

잉크젯 기록 장치와 같은 기록 장치에서 두께가 두꺼운 기록 매체 상에 기록을 하기 위해서, 몇몇 시스템이 제안 또는 실시되고 있다. 모든 이들 시스템에서, 통상적인 기록 장치에 기록 매체용 직선 경로가 제공되며, 기록 매체는 통상적인 두께를 갖는 기록 매체를 반송하는 데 이용되는 것과 동일한 시트 반송 롤러에 의해서 반송된다.

이들 중, 사용자가 상호 가압 접촉식으로 유지되는 한쌍의 시트 반송 롤러를 일단 분리시킴에 의해서 두꺼운 기록 매체를 삽입하고, 그런 후 시트 반송 롤러를 상호 가압 접촉된 상태로 복귀시키고 롤러가 이러한 두꺼운 기록 매체를 반송하도록 회전되는, 미국특허공개 제2002-067940호에 개시된 기록 장치가 공지되어 있다. 두꺼운 기록 매체가 이의 선단부에서 얇은 테이퍼 형상으로 형성되어 자연스럽게 쌍을 이룬 시트 반송 롤러의 닙부로 도입되어, 두꺼운 기록 매체의 도입 및 반송이 쌍을 이룬 시트 반송 롤러의 회전에 의해서 달성되는 상용화된 시스템도 있다.

그러나 이러한 종래 기술은 일정한 제약을 갖는다. 이들 제약 중 하나로서, 기록 동작의 개시 전에 사용자가 쌍을 이룬 시트 반송 롤러를 분리하는 작업 및 롤러를 다시 상호 가압 접촉된 상태로 만드는 작업을 행하는 것을 요구된다. 이 때문에, 일부 복잡한 조작이 필요하게 되어 조작성이 저하된다.

또한, 두꺼운 기록 매체가 이의 선단부에서 얇은 테이퍼 형상으로 형성되는 시스템은 이러한 형상으로 형성된 전용의 두꺼운 기록 매체만을 이용할 수 있고 일반적인 두꺼운 기록 매체 상에 기록을 행하는 것은 불가능하다.

본 발명의 목적은 기록 매체로서 두꺼운 기록 매체를 사용하는 경우 사용자에 의해서 행해져야 하는 조작을 감소시켜서 장치의 조작성을 향상시킬 수 있는 기록 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 두꺼운 기록 매체를 사용하는 경우에 전용이 아닌 기록 매체를 공급하여 기록을 행할 수 있는 기록 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 반송 롤러 및 이러한 반송 롤러에 가압되는 핀치 롤러에 의해서 기록 매체를 지지하여 기록부에 대향하는 위치에 기록 매체를 반송하는 반송부, 기록부에 의한 기록 동작 중에 반송부에 의한 기록 매체의 반송 방향으로 하류측으로부터 기록 매체를 공급하기 위하여 기록 장치에 장착가능하게 제공되고 이러한 하류측으로부터 기록 매체를 공급할 수 있는 제1 모드와 하류측으로부터 기록 매체를 공급할 수 없는 제2 모드를 취할 수 있는 가이드 수단, 가이드 수단이 제1 모드 또는 제2 모드에 있는 지를 검출하는 검출 수단 및 핀치 롤러를 반송 롤러와 접촉한 위치 또는 반송 롤러로부터 분리된 위치로 이동시키는 이동 수단을 포함하며, 이동 수단은 가이드 수단이 제2 모드로부터 제1 모드로 바뀐 것을 검출 수단에 의해 검출하여 반송 롤러로부터 핀치 롤러를 분리시키는 기록 장치를 제공하는 것이다.

다음에서, 본 발명은 동일 또는 동등한 부분이 도면에서 동일한 번호로 표시되는 첨부도면을 참조하여 이의 실시예에 의해서 설명될 것이다.

도1은 본 발명을 구현하는 기록 장치의 실시예의 전체 구성을 도시하는 개략적인 사시도이고, 도2는 도1의 방향 A로부터 본 기록 장치의 전체 구성을 도시하는 개략적인 측단면도이다. 도1 및 도2는 기록 장치가 기록 매체 상에 잉크를 토출함에 의해서 기록하는 잉크젯 기록 장치인 경우를 도시한다. 기록 매체로서, 종이, 플라스틱 시트, 직물, 금속판 또는 판형 부재와 같은 다양한 재료가 사용될 수 있다. 그러나, 다음의 설명에서 기록 용지 시트가 기록 매체의 전형적인 예이지만 이러한 사용은 기록 매체의 범위를 기록 시트 또는 시트로 제한하지 않기 때문에 넓은 의미의 기록 매체는 기록 시트 또는 시트로서 표시될 수도 있다.

도1 및 도2에는, 기록 유닛의 본체(기록 장치의 본체)(1), 시트 반전부(자동 양면 유닛 또는 자동 반전 유닛)(2), 기록 유닛 본체(1)의 구조를 지지하는 섀시(10), 잉크 토출에 의해 기록을 달성하는 기록 수단으로 역할을 하는 기록 헤드(11), 기록 헤드(11)로 공급될 잉크를 저장하는 잉크 탱크(11), 기록 헤드(11) 및 잉크 탱크(12)를 지지하고 주사(주 주사) 운동을 행하기 위한 캐리지(13), 캐리지(13)를 지지 및 안내하기 위한 가이드 샤프트(14), 가이드 샤프트(14)에 평행하고 캐리지(13)를 안내하는 역할을 하는 가이드 레일(15), 캐리지(13)를 구동하기 위한 캐리지 벨트(타이밍 벨트)(16), 풀리를 통해 캐리지 벨트(16)를 구동하기 위한 캐리지 모터(17), 캐리지(13)의 위치를 검출하기 위한 코드 스트립(18) 및 캐리지 모터(17)의 풀리에 대향되게 위치설정되어 캐리지 벨트(16)를 지지하는 아이들러 풀리(20)가 도시되어 있다.

도1 및 도2에는, 기록 매체(기록 시트)(4)를 반송(공급)하기 위한 시트 반송 롤러(공급 롤러)(21), 시트 반송 롤러(21)에 의해 가압 및 구동되는 핀치 롤러(22), 핀치 롤러(22)를 회전가능하게 지지하기 위한 핀치 롤러 홀더(23), 시트 반송 롤러(21)에 핀치 롤러(22)를 가압(또는 가압 접촉)하기 위한 핀치 롤러 스프링(24), 시트 반송 롤러(21)에 고정된 시트 반송 롤러 풀리(25), 시트 반송 롤러(21)를 구동하기 위한 LF(라인 피드) 모터(26), 시트 반송 롤러(21)의 회전 각을 검출하기 위한 코드 휠(27) 및 기록 헤드(11)에 대해 대향 위치에서 기록 시트(4)를 지지하기 위한 플래튼(29)이 또한 도시되어 있다.

시트 반송 롤러(21)와 협동식으로 기록 시트(4)를 반송하기 위한 제1 시트 배출 롤러(30), 제1 시트 배출 롤러(30)의 하류측에 제공된 제2 시트 배출 롤러(31), 제1 시트 배출 롤러(30)에 대향된 위치에서 기록 시트를 지지하기 위한 회전 부재를 구성하는 제1 스퍼 어레이(32), 제2 시트 배출 롤러(31)에 대향된 위치에서 기록 시트를 지지하기 위하여 회전 부재를 구성하는 제2 스퍼 어레이(33), 제1 스퍼 어레이(32) 및 제2 스퍼 어레이(33)를 회전가능하게 지지하기 위한 스퍼 기부(32), 기록 헤드(11)의 막힘(토출구 또는 노즐에서 막힘)을 방지하도록 동작되고 잉크 토출 성능을 회복하는 경우 또는 잉크 탱크(12)의 교환 시에 기록 헤드의 잉크 유로에 잉크를 채우기 위한 유지 유닛(36) 및 기록 시트를 적층하고 이러한 시트를 기록 동작 시에 기록부로 하나씩 공급하기 위한 자동 시트 공급부로서 역할을 하는 메이 ASF(자동 시트 공급기)(37)가 더 제공된다.

또한 도1 및 도2에는, 메인 ASF(37)를 위한 지지 기부를 구성하는 ASF 기부(38), 적층된 기록 시트와 접촉되어 유지되고 이러한 기록 시트를 전진시키는 유지되는 시트 공급 롤러(39), 기록 시트가 동시에 반송되는 경우 기록 시트를 하나씩 분리하기 위한 분리 롤러(40), 기록 시트를 적층하고 이들을 시트 공급 롤러(39)를 향해 편향시키는 압력 플레이트(41), 압력 플레이트(41) 상에 제공되어 기록 시트의 폭방향으로 임의의 방향으로 고정가능한 사이드 가이드(42), 시트 공급 롤러(39)와 분리 롤러(40) 사이에서 닙부 위로 시트 공급 동작 시에 전진된 기록 시트의 선단부를 미리 정해진 위치로 복귀시키기 위한 복귀 클로(43) 및 메인 ASF(37)로부터 단일 방향으로의 기록 시트의 반송을 제한하기 위한 ASF 플랩(44)이 도시되어 있다.

또한 ASF 유성 기어(49)와 결합하는 리프트 입력 기어(50), 감속 하에서 리프트 입력 기어(50)로부터 동력을 전달하기 위한 리프트 감속 기어열(51), 리프트 캠 샤프트와 직접 연결된 리프트 캠 기어(52), 가이드 샤프트(54)를 이의 측면으로 편향시키기 위한 가이드 샤프트 스프링(55), 가이드 샤프트 기어(53)의 캠이 그 상에서 활주하는 가이드 슬로프(56), 핀지 롤러 홀더(23) 등을 상승시키기 위한 리프트 캠 샤프트(58), 기록 시트의 선단부를 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부로 안내하기 위한 시트 가이드(70), 기록 유닛의 전체 본체(1)를 지지하는 기부(72) 및 제어 시스템을 내장하는 제어 보드(301)가 또한 제공된다.

도3은 본 발명을 실시하는 전체 기록 장치를 제어하는 제어 수단을 도시하는 블록도이다.

도3을 참조하면, 캐리지(13) 상에 제공된 코드 스트립(18)을 판독하기 위한 CR(캐리지) 인코더 센서(19), 섀시(10) 상에 장착된 코드 휠(27)을 판독하기 위한 LF 인코더 센서(28), 메인 ASF(37)를 구동하기 위한 ASF 모터(46), PE 센서 레버(66)의 운동을 검출하기 위한 PE(용지 단부) 센서(67), 리프트 캠 샤프트(58)의 운동을 검출하기 위한 리프트 캠 센서(69) 및 시트 반전부(자동 양면 유닛)(2)의 부착/탈착을 검출하기 위한 시트 반전부(양면 유닛) 센서(130)가 도시된다.

도3에는, 유지 유닛(36)을 구동하기 위한 PG 모터(302), 유지 유닛(36)의 동작을 검출하기 위한 PG 센서(303), 메인 ASF(37)의 동작을 검출하기 위한 ASF 센서(305), 기록 헤드(11)를 구동하기 위한 헤드 구동기(307), 기록 장치로 기록 데이터를 송신하기 위한 호스트 장치(308), 호스트 장치(308) 및 기록 장치의 전기적인 접속/인터페이싱을 위한 I/F (인터페이스)(309), 기록 장치를 제어하고 이에 제어 명령을 내리기 위한 CPU(310), 제어 데이터 등이 기억되는 ROM(311) 및 기록 데이터 등을 위한 전개 영역으로 이용되는 RAM(312)이 더 도시되어 있다.

지금, 본 발명의 기록 장치의 개요가 도1, 도2 및 도3을 참조하여 먼저 설명되고 개별 부분의 동작이 후에 설명될 것이다. 우선, 직렬 주사 형태의 통상적인 기록 장치의 구성이 설명될 것이다. 본 실시예의 기록 장치는 시트 공급부, 반송부, 기록부, 기록 수단(기록 헤드) 유지 유닛 및 시트 반전부로 주로 구성된다. 기록 데이터가 호스트 장치(308)로부터 송신되어 인터페이스(I/F)(309)를 통해 RAM(312)에 기억된 때, CPU(310)는 기록 동작을 개시하도록 기록 동작 개시 신호를 내린다.

기록 동작이 개시되면, 우선 시트 공급 동작이 수행된다. 시트 공급부는 각각의 기록 동작에 대하여 압력 플레이트(41) 상에 적층체로부터 기록 시트를 빼내서 이를 반송부로 공급하기 위한 자동 시트 공급부인 메인 ASF(37)로 구성된다. 시트 공급 동작의 시작 시에, ASF 모터(46)는 정방향으로 회전하여 기어열을 통해서 압력 플레이트(41)를 지지하는 캠을 회전시킨다. 캠이 ASF 모터의 회전에 의해서 결합해제된 때, 압력 플레이트(41)는 도시되지 않은 압력 플레이트 스프링의 동작에 의해서 시트 공급 롤러(39)를 향해서 편향된다. 시트 공급 롤러(39)가 기록 시트를 반송시키기 위한 방향으로 동시에 회전함에 따라 맨 위의 기록 시트가 반송되기 시작한다. 이 동작에서 복수의 기록 시트가 시트 공급 롤러(39)와 기록 시트(4) 사이의 마찰력 및 기록 시트들 사이의 마찰력의 조건에 따라 동시에 전진될 수도 있다.

이러한 상황에서, 시트 공급 롤러(39)에 가압되어 있고 시트 반송 방향에 대향하는 방향으로 미리 정해진 복귀 회전 토크를 갖는 분리 롤러(40)는 시트 공급 롤러(39)에 가장 가까이 위치되어 있는 기록 시트 이외의 기록 시트를 도로 미는 역할을 한다. 또한 ASF에 의한 시트 공급 동작의 끝에서 분리 롤러(40)는 시트 공급 롤러(39)와의 가압된 상태로부터 해제되고 캠 동작에 의해서 그로부터 미리정해진 거리만큼 분리되고, 기록 시트를 압력 플레이트 상의 미리 정해진 위치로 확실하게 밀어내기 위하여 복귀 클로(도시 생략)가 회전되어 이러한 동작을 달성한다. 따라서 한 장의 기록 시트 만이 전술된 동작을 통해서 반송부로 반송된다.

기록 시트가 메인 ASF(37)로부터 반송된 때, 기록 시트의 선단부는 시트 경로를 폐쇄하는 방향으로 ASF 플랩 스프링에 의해서 편향된 ASF 플랩(44) 상에 충돌하지만 ASF 플랩(44)을 밀어냄으로써 통과한다. 기록 시트 상에 기록 동작에 완료되고 후단부가 ASF 플랩(44)을 통과한 때, 이는 시트 경로를 폐쇄하도록 원래 편향된 위치로 복귀하여 기록 시트가 반대 방향으로 반송된 때 메인 ASF(37)로 복귀하지 않게 된다.

시트 공급부로부터 반송된 기록 시트(4)는 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에서 반송부를 구성하는 닙부를 향해서 반송된다. 핀치 롤러(22)의 중심에 시트 반송 롤러(21)의 중심부에 대하여 제1 시트 배출 롤러(30)를 향한 일정한 오프셋이 제공됨에 따라 기록 시트가 삽입되는 접선 각도는 수평 방향으로부터 다소 경사지게 된다. 따라서, 기록 시트의 선단부를 닙부로 적절하게 안내하기 위하여, 핀치 롤러 홀더(23) 및 가이드 부재(시트 가이드)(70)에 의해 형성된 시트 경로는 경사진 자세로 시트를 반송한다.

ASF(37)에 의해 반송된 시트는 정지된 상태에 있는 시트 반송 롤러(21)의 닙부에 충돌한다. 이 상태에서, 메인 ASF(37)는 미리 정해진 시트 경로 길이보다 약간 긴 거리만큼의 반송을 실행하여, 시트 공급 롤러(39)와 시트 반송 롤러(21) 사이에서 시트의 루프(loop)를 형성한다. 기록 시트 그 자체의 똑바르게하는 힘(straightening force)에 의해서, 시트의 선단부가 시트 반송 롤러(21)의 닙부에 가압되어, 시트의 선단부는 시트 반송 롤러(21)에 평행하게 되어, 소위 정합 동작을 달성하게 된다. 정합 후에, LF 모터(26)는 기록 시트가 정방향[제1 시트 배출 롤러(30)를 향해서] 이동하는 동안 회전하기 시작한다.

그 후에, 시트 공급 롤러(39)는 구동력이 끊겨서 기록 시트에 의해 회전된다. 이 지점에서, 기록 시트는 시트 반송 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)에 의해서만 반송된다. 기록 시트는 미리 정해진 라인 공급량만큼 정방향으로 전진되어 플래튼(29) 상에 제공된 리브를 따라 진행한다.

시트의 선단부는 제1 시트 배출 롤러(30)의 닙부 및 제1 스퍼 어레이(32)와 제2 시트 배출 롤러(31)의 닙부 및 제2 스퍼 어레이(33)에 연속해서 도달하지만, 제1 시트 배출 롤러(31) 및 제2 시트 배출 롤러(31)가 시트 반송 롤러(21)의 것과 실질적으로 동일한 속도를 갖고 시트 반송 롤러(21)가 기어열에 의해서 제1 시트 배출 롤러(30) 및 제2 시트 배출 롤러(31)에 연결되어 있기 때문에, 제1 시트 배출 롤러(30) 및 제2 시트 배출 롤러(31)는 시트 반송 롤러(21)와 동기식으로 회전하고 이에 의해서 기록 시트(4)가 긴장 및 이완없이 반송된다.

기록부는 기록 헤드(11) 및 기록 헤드(11)를 지지하는 캐리지(13)로 주로 구성되고 기록 시트의 반송 방향에 교차하는 방향으로(보통 직교식으로) 주사 운동(이동)을 행한다. 캐리지(13)는 섀시(10)에 고정된 가이드 샤프트(14) 및 섀시(10)의 일부를 구성하는 가이드 레일(15)에 의해 지지 및 안내되고, 캐리지 모터(17)와 아이들러 풀리(20) 사이에 지지된 캐리지 벨트(16)를 통한 캐리지 모터(17)의 구동력의 전달에 의해서 왕복 이동된다(주사한다).

기록 헤드(11)에는, 잉크 탱크(12)에 연결된 복수의 잉크 유로가 형성되어 플래튼(29)에 대향된 면(토출구면) 상에 제공된 토출구와 연통한다. 잉크 토출 액츄에이터(에너지 발생 수단)는 토출구 어레이를 구성하는 복수의 토출구의 각각에 제공된다. 이러한 액츄에이터는 액체의 막비등에 의해 발생된 압력을 이용하기 위한 전열 변환 부재(열 발생 소자) 또는 압전 소자와 같은 전기-기계 변환 부재(전기 압력 변환 소자)일 수 있다.

전술된 바와 같은 기록 헤드(11)을 이용하는 잉크젯 기록 장치에서, 기록 데이터에 따른 잉크 액적 토출은 헤드 구동기(307)로부터 가요성 플랫 케이블(73)을 통해 기록 헤드(11)로 신호를 전송함에 의해서 달성될 수 있다. 또한, 기록 시트로의 적절한 타이밍의 잉크 액적 토출은 캐리지(13) 상에 장착된 CR 인코더(19)에 의해 섀시(10) 상에 제공된 코드 스트립(18)을 판독함에 의해서 달성될 수 있다. 이 방식으로 일 라인의 기록이 완료된 때, 기록 시트는 반송부에 의해서 요구되는 양만큼 전진된다. 이 동작은 전체 기록 시트에 걸쳐서 기록 동작을 행하기 위해서 반복된다.

유지 유닛(36)은 기록 헤드(11)의 토출부의 막힘을 방지하고 예를 들면 기록 헤드(11)의 토출구면 상에 종이 더스트로 인한 오염을 제거하는 역할을 하여, 기록 헤드(11)의 기록 성능을 회복 및 유지한다. 유지 유닛(36)은 또한 잉크 탱크(12)의 교환 시에 잉크 흡입을 행한다. 따라서, 캐리지의 홈 위치(home position)에서 기록 헤드(11)에 대향되도록 위치설정된 유지 유닛(36)은 예를 들면 기록 헤드(11)의 토출구면을 덮는 캡을 갖는 캡핑 기구, 캡 내에 음압을 발생시켜서 흡입에 의해서 잉크를 배출하는 흡입 회복 기구 및 토출구의 주연 영역을 와이핑에 의해서 세척하기 위한 와이핑 기구로 구성된다.

보다 구체적으로, 기록 헤드(11)의 토출구 내의 잉크를 새롭게 공급하기 위하기 위하여 잉크를 흡입하는 경우, 잉크의 흡입 배출은 토출구aus 상으로 캡을 가압하고 캡 내부에 음압을 발생하도록 흡입 펌프를 구동함에 의해서 달성된다. 또한, 잉크가 잉크 흡입 후에 토출구면 상에 퇴적되거나 종이 먼지와 같은 오염물이 토출구면 상에 퇴적된 경우, 이러한 퇴적물은 토출구면을 와이퍼와 접촉시켜서 와이퍼의 평행 이동에 의해 토출구면을 와이핑함에 의해서 제거된다. 기록 장치는 앞에서 설명된 바와 같이 개략적으로 구성된다.

다음에, 시트 반전부(2)의 구성을 포함한 본 실시예에 특정된 구성에 대한 상세한 설명이 주어질 것이다. 본 실시예의 기록 장치는 자동 양면 기록의 능력 즉, 조작자에 의한 작업을 요구하지 않고 자동적으로 시트형 기록 재료의 표면 및 이면 상에 기록을 하는 능력에서 특징을 갖는다.

우선, 기록 시트를 위한 경로를 설명하기 위하여 도2를 참조한다.

도2를 참조하면, 기록 시트의 통과 방향을 결정하기 위해 회전가능하게 지지되는 가동 플랩, 기록 시트가 시트 반전부(2)의 밖으로 가게된 때 회전가능하게 지지되어 개방되는 출구 플랩(106), 시트 반전부(2)에서 기록 시트를 반송하기 위한 반전 롤러로서 역할을 하는 제1 양면 롤러(108), 시트 반전부(2)에서 기록 시트를 반송하기 위한 반전 롤러로서 역할을 하는 제2 양면 롤러(109), 제1 양면 롤러(108)에 의해 회전되는 제1 양면 핀치 롤러(112) 및 제2 양면 롤러(109)에 의해서 회전되는 제2 양면 핀치 롤러(113)가 도시되어 있다.

기록 동작이 개시된 때, 시트 공급 롤러(39)는 메인 ASF(37) 상에 적층된 복수의 기록 시트를 하나씩 시트 반송 롤러(21)로 공급한다. 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에서 핀치된 기록 시트는 도2에 도시된 a 방향으로 반송된다. 양면 기록의 경우, 표면 기록 후의 기록 시트는 메인 ASF(37) 아래에 제공된 수평 경로로 도2에 도시된 b 방향으로 반송된다. 기록 시트는 메인 ASF(37) 뒤에 제공된 시트 반전부(2) 내부로 도입되고 도2에 도시된 c 방향으로 반송된다.

시트 반전부(2)에서, 기록 시트는 제2 양면 롤러(109)와 제2 양면 핀치 롤러(113) 사이에 핀치됨으로써 이의 진행 방향이 변경되고, 그런 후 제1 양면 롤러(108)과 제1 양면 핀치 롤러(112) 사이에 핀치됨으로써 도2에 도시된 d 방향으로 반송되고, 최종적으로 진행 방향이 180°변경된 상태로 수평 경로로 복귀한다. 도2에 도시된 a 방향으로 수평 경로로 반송된 기록 시트는 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22)에 의해서 다시 핀치되어 이면 상에 기록된다. 앞에서 설명된 바와 같이, 표면 기록 후의 기록 시트는 메인 ASF(37) 아래에 위치설정된 수평 경로 및 메인 ASF(37) 뒤에 제공된 시트 반전부(2)에 의해서 표면 및 이면이 반전되어 이면 상에 기록이 행해짐으로써 기록이 표면 및 이면 상에 자동적으로 행해질 수 있다.

표면(제1 면 또는 상부면) 상에 기록하는 경우 기록 범위가 설명될 것이다. 기록 헤드(11)는 시트 반송 롤러(11)와 제1 시트 배출 롤러(30) 사이의 토출구 구역을 갖지만, 일반적으로 액츄에이터(토출 에너지 발생 수단)로의 배선 및 토출구의 잉크 유로의 배치 때문에 이러한 토출구 영역(N)을 시트 반송 롤러(21)의 부닙에 가장 근접하게 위치설정하는 것을 어렵다. 따라서, 기록 시트가 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에서 핀치되는 범위 내부에서 시트 반송 롤러(21)의 닙부의 하류측에서 도2에 도시된 길이(L1)만큼의 거리를 갖는 범위에서만 기록이 행해질 수 있다.

표면 상에 이러한 하부 여백을 감소시키기 위하여, 본 실시예의 기록 장치는 기록 시트가 시트 반송 롤러(21)의 닙부로부터 결합해제 되는 위치까지 기록 동작을 계속하게 하여, 제1 시트 배출 롤러(30) 및 제2 시트 배출 롤러(31)에 의해서만 핀치되어 반송된다. 따라서, 표면에서 하부 여백이 영(0)이 되는 위치까지 기록 동작을 행하는 것이 가능하게 된다. 그러나, 도2에 도시된 전술된 방향 b에서 이러한 상황으로부터 기록 시트를 반송하는 경우, 기록 시트를 시트 반송 롤러(21)의 닙부 및 핀치 롤러(22)로 안내하는 것은 가능하지 않다(또는 곤란하다). 이러한 시트 걸림(jamming)을 방지하기 위하여, 본 발명은 시트 반송 롤러(21)로부터 핀치 롤러(22)를 그들 사이에 미리 정해진 갭을 형성하기 위하여 해제하고 이러한 갭 사이로 기록 시트의 단부를 도입하여 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22)를 다시 접촉시킴에 의해서 기록 시트가 b 방향으로 반송되는 것을 가능하게 하는 다음에 설명되는 수단을 채용한다.

이후, 본 실시예의 특징부를 구성하는 핀치 롤러(22)의 해제 기구, PE 센서 레버(66)의 해제 기구, 핀치 롤러 스프링(24)용 압력 조정 기구와, 캐리지(13)의 업-다운 기구 및 시트 가이드(70)용 업-다운 기구를 설명한다.

상기 설명한 바와 같이, 핀치 롤러(22)는 기록 시트를 재도입하기 위하여 시트 반송 롤러(21)로부터 해제되며, 기록 시트를 재도입후 반전시키기 위해 소정의 부가 기구가 제공된다.

이러한 기구들 중 하나는 PE 센서 레버(66)용 해제 기구이다. 보통의 PE 센서 레버(66)는 기록 시트의 표면에 소정의 각도로 진동할 수 있도록 장착되어 정 방향으로 진행할 때 기록 시트의 선단부 또는 후단부의 위치를 정확하게 검출할 수 있다. 이러한 설정 때문에, 시트가 반대방향으로 진행할 때, 기록 시트의 단부가 후크되거나 또는 PE 센서 레버(66)가 반송 중의 기록 시트에 의해 포획되는 기술적 문제점을 갖는다. 따라서, 본 실시예에서 PE 센서 레버(66)는 기록 시트와 접촉하지 않도록 기록 시트의 표리면 반전 단계의 중간까지 통과하는 시트 표면으로부터 해제된다.

상기 설명한 PE 센서 레버(66)용 해제 기구는 다른 수단 또는 구성으로 대체될 수도 있다. 예를 들어, 상기 설명한 기술적 문제점을 해결하기 위해, 롤러 등을 갖는 PE 센서 레버(66)의 선단부를 제공하여 기록 시트가 반대 방향으로 진행할 때 이러한 롤러의 회전에 의해 기술적 문제점을 해결할 수 있다. 또한, PE 센서 레버(66)가 큰 진동각을 갖고 기록 시트가 반대방향으로 반송될 때 정 방향에 대향한 각도로 요동할 수 있어 상기의 기술적 문제점을 해결할 수 있는 구성을 적용할 수 있다.

다른 것으로는 시트 반송 롤러(21)에 대한 핀치 롤러(22)의 압력(스프링력)을 변경시키기 위한 핀치 롤러 스프링(24)용 압력 조정 기구가 있다. 본 실시예에서, 핀치 롤러(22)는 전체 핀치 롤러 홀더(23)를 회전시킴으로써 해제된다. 핀치 롤러(22)가 시트 반송 롤러(21)에 가압되는 상태에서, 핀치 롤러 홀더(23)는 핀치 롤러 스프링(24)에 의해 가압되기 때문에 핀치 롤러 홀더(23)의 해제 방향으로의 회전은 핀치 롤러 스프링(24)의 압력을 증가시켜 핀치 롤러 홀더(23)를 해제시키기 위한 부하가 증가하는 또는 핀치 롤러 홀더(23) 자체에 인가되는 응력이 증가하는 단점을 발생시킨다. 이러한 현상을 방지하기 위해서, 핀치 롤러 홀더(23)의 해제 시 핀치 롤러 스프링(24)의 압력을 감소시키기 위한 기구가 제공된다.

다른 기구로는 시트 가이드(70)용 업-다운 기구가 있다. 시트 가이드(70)는 메인 ASF(37)로부터 시트 반송 롤러(21)로 공급된 기록 시트를 안내 하기 위해 일반적으로 (도2에 도시된 상태의) 수평 경로에 대해 소정의 상향각의 위치에 위치되어 상기 설명한바와 마찬가지로 수평 위치로부터 소정의 각도를 갖는 LF 롤러(21)의 닙부로 기록 시트를 부드럽게 안내한다. 그러나, 이러한 구성에서, 기록 시트가 도2의 b방향으로 반송될 때, 기록 시트는 다시 메인 ASF(37)로 안내된다. 이러한 상황을 방지하고 수평 경로로 부드럽게 안내할 수 있게 하기 위해, 시트 가이드(70)의 각도를 수평 위치로 변경시키는 것이 바람직하다. 이를 위해, 시트 가이드(70)를 수직으로 이동시키기 위한 업-다운 기구가 제공된다.

다른 기구로는 캐리지(13)용 업-다운 기구가 있다. 핀치 롤러 홀더(23)가 해제 상태로 될 때, 핀치 롤러 홀더(23)의 선단부는 캐리지(13)에 밀접하게 접근하고 상기 기구는 이들 둘이 상호 접촉하는 것을 방지하기 위해 제공되어 캐리지(13)가 주 주사 방향으로 이동될 수 없는 상황을 피하게 한다. 따라서, 업-다운 기구는 핀치 롤러 홀더(23)의 해제 동작과 동기식으로 캐리지(13)를 상승시키기 위해 제공된다. 캐리지(13)용 업-다운 기구는 예로써 두꺼운 기록 시트에 기록하는 경우 예로써, 기록 시트와 기록 헤드(11)의 접촉을 방지하기 위해 기록 헤드(11)를 후퇴시키기 위한 다른 목적을 위해 이용될 수도 있다.

이후, 상기 설명한 5개의 기구들[핀치 롤러(22)의 해제 기구, PE 센서 레버(66)의 해제 기구, 핀치 롤러 스프링(24)용 압력 조정 기구, 시트 가이드(70)용 업-다운 기구 및 캐리지(13)의 업-다운 기구]에 대해 상세히 설명한다.

도4는 핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구 및 시트 가이드 업-다운 기구의 구성을 도시한 사시도이다.

도4에서는 핀치 롤러 홀더(23)에 접촉된 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59), 핀치 롤러 스프링(24)의 동작 지점을 구성하는 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60), PE 센서 레버(66)와 접촉된 PE 센서 레버 가압 캠(61), 리프트 캠 샤프트(58)의 각도를 나타내는 리프트 캠 샤프트 차폐판(62), 시트 가이드(70)와 접촉된 시트 가이드 가압 캠(65), 선단부 및 후단부를 검출하기 위한 기록 시트와 접촉된 PE 센서 레버(66), PE 센서 레버(66)에 의해 노출된 (또는 스며든) / 차폐된 (또는 차단된) PE 센서(67), 미리 정해진 방향으로 PE 센서 레버(66)를 편향시키기 위한 PE 센서 레버 스프링(68), 리프트 캠 샤프트 차폐판(62)에 의해 노출된/차폐된 리프트 캠 센서(69) 및 미리 정해진 방향으로 시트 가이드(70)를 편향시키기 위한 시트 가이드 스프링(71)이 도시된다.

핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구 및 시트 가이드 업-다운 기구는 리프트 캠 샤프트(58)의 회전에 의해 동작된다. 본 실시예의 구성에서, 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59), 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60), PE 센서 레버 가압 캠(61) 및 시트 가이드 가압 캠(65)은 리프트 캠 샤프트(58) 상에 각각 고정되며, 각각의 캠은 리프트 캠 샤프트(58)의 회전과 동기식으로 동작한다. 리프트 캠 샤프트(58)의 초기각 및 회전은 리프트 캠 센서(69)를 노출시키거나 또는 차폐시키는 리프트 캠 샤프트 차폐판(62)에 의해 인지된다. 그러나, 본 발명의 기술 사상은 이러한 구성으로 한정되지 않고, 독립적으로 구동되는 기구가 채용될 수도 있다.

이후에는 각각의 기구의 동작을 설명한다.

도5a 내지 도5c는 핀치 롤러 해제 기구 및 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구의 동작을 개략적으로 도시한 부분 측단면도이다. 도5a는 핀치 롤러 홀더 가압캠(59)이 초기 상태일 때를 도시한 것이며, 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)에 가압되고, 핀치 롤러 스프링(24)은 표준 상태의 압력을 갖는다. 핀치 롤러 홀더(23)는 섀시(10)의 베어링에 의해 핀치 롤러 홀더 샤프트(23a)에 회전가능하게 지지되며, 미리 정해진 각도 범위을 지나 진동 운동할 수 있다. 핀치 롤러 홀더(23)는 그 단부에서 핀치 롤러(22)를 회전 가능하게 지지하며, 타단부에서는 핀치 롤러 홀더 가압캠(59) 상에 충돌하기 위한 영역을 제공한다.

도5a에 도시된 바와 같이, 핀치 롤러 스프링(24)은 동작 지점으로써 단부에서 핀치 롤러(22)의 측면에서 핀치 롤러 홀더(23)에 충돌하는 토션 코일 스프링에 의해 형성되고, 핀치 롤러 스프링 가압캠(60)에 의해 타단부에 지지되고, 섀시(10)의 지지부에 의해 스프링의 중간부에서 지지된다. 이러한 지지 구성에 의해, 핀치 롤러(22)는 미리 정해진 압력 하에서 시트 반송 롤러(21)에 가압된다. 이러한 상태에서 시트 반송 롤러(21)용 회전 기구를 동작시킴으로써, 시트 반송 롤러(21)의 닙부 및 핀치 롤러(22)에서 핀치된 기록 시트를 반송할 수 있다.

도5b에서는 핀치 롤러(22)가 해제된 상태 및 핀치 롤러 스프링(24)이 부하 제거 상태인 상태를 도시한다. 특히, a 방향으로의 리프트 캠 샤프트(58)의 회전에 의해, 핀치 롤러 홀더 가압 캠(59)은 핀치 롤러 홀더(23) 상에 충돌하여 핀치 롤러 홀더(23)를 b방향으로 점진적으로 회전시켜 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)로부터 해제된다. 도5b에 도시된 상태에서, 핀치 롤러 스프링 가압 캠(60)은 작은 반경부에서 핀치 롤러 스프링(24)과 접촉하고, 핀치 롤러 스프링(24)의 토션 각(θ2)은 도5a에 도시된 상태에서 각도(θ1)보다 크므로, 스프링의 부하는 감소되고 핀치 롤러 홀더(23)는 부하를 거의 받지 않는다. 따라서, 핀치 롤러 홀더(23)는 응력을 거의 받지 않는 상태에 있게 된다. 이 상태에서, 미리정해진 양의 갭(H)은 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에 형성되고, 대략적으로 안내되는 경우에도 기록 시트의 선단부는 상기 닙부로 용이하게 삽입될 수 있다.

도5c는 도5a에서와 같이 핀치 롤러(22)가 시트 반송 롤러(21)에 가압되지만, 약한 접촉압으로 가볍게 접촉한 상태를 도시한다. 도5c에 도시된 상태에서, 리프트 캠 샤프트(58)를 a방향으로 더 회전시키는 것은 핀치 롤러 홀더 가압캠(59)과 핀치 롤러 홀더(23) 사이의 접촉을 해제시키게 하며, 핀치 롤러 홀더(23)는 원래 위치로 복귀시키도록 c방향으로 회전하며, 핀치 롤러 스프링 가압캠(60)은 도5a 및 도5b 사이의 반경에서 핀치 롤러 스프링(24)과 접촉한다.

따라서, 핀치 롤러 스프링(24)의 토션각(θ3)은 도5a의 각도(θ1)보다 다소 작아, 시트 반송 롤러(21)로의 핀치 롤러(22)의 접촉력은 다소 작아진다. 이러한 구성으로, 보통보다 두꺼운 기록 시트가 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에 핀치될 경우, 핀치 롤러 스프링(24)의 토션각이 정상 위치에서 보다 커지는 경우가 방지될 수 있어 핀치 롤러 홀더(23)로의 부하는 증가된다. 따라서, 보통 두께의 기록 시트용 그리고 두꺼운 기록 시트용 시트 반송 롤러(21)의 축방향 손실(axial loss)에 의해 회전 부하를 균등하게 할 수 있다.

리프트 캠 샤프트(58)가 상기 설명한 상태를 통해 일회전만큼 회전될 경우, 핀치 롤러 해제 기구 및 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구는 도5a에 도시된 표준 상태로 복귀한다.

도6a 및 도6b는 PE 센서 레버 업-다운 기구의 기능을 개략적으로 도시한 부분 측단면도이다. 도6a는 PE 센서 레버 가압 캠(61)이 초기 상태이고, PE 센서 레버(66)가 자유 상태인 상태를 도시한다. PE 센서 레버(66)는 PE 센서 레버 샤프트(66a)에 의해 섀시(10)의 베어링에서 회전가능하게 지지된다. 도6a에 도시된 상태에서, PE 센서 레버(66)는 PE 센서 레버 스프링(68)에 의해 도시된 위치로 편향되며, PE 센서(67)는 PE 센서 레버(66)의 차폐판에 의해 차폐되다. 이 상태에서, 기록 시트가 PE 센서 레버(66)의 위치를 통과할 경우, PE 센서 레버(66)는 도시한 것에서 시계방향으로 회전하여, PE 센서(67)는 노출되어 기록 시트의 존재를 검출할 수 있다. 이러한 차폐 및 노출된 상태는 기록 시트의 선단부 및 후단부를 검출하는 것을 허용한다.

도6b는 PE 센서 레버(66)가 고정된 상태를 개략적으로 도시한 부분 측단면도이다. 도6b에서, a방향으로의 PE 센서 레버 가압캠(61)의 회전은 PE 센서 레버(66)의 캠 종동부가 상향 푸싱되어 b방향으로 회전되게 한다. 이러한 상태에서, PE 센서 레버(66)의 시트 검출부는 핀치 롤러 홀더(23) 내측으로 숨겨져서 PE 센서 레버(66)는 상기 경로에 존재하더라도 기록 시트와 접촉하지 않는다. 따라서, 기록 시트가 이러한 상태에서 도2에 도시된 b방향으로 반송되는 경우, 기록 시트는 PE 센서 레버(66)를 접촉함으로써 잼이 방지될 수 있다.

도7a 및 도7b는 시트 가이드 업-다운 기구의 동작을 도시한 사시도이다. 도7a는 시트 가이드(70)가 업-상태인 상태를 도시한다. 도7a를 참조하면, 시트 가이드(70)는 일반적으로 시트 가이드 스프링(71)에 의해 리프트 방향으로 편향되고, 도시 생략된 스토퍼에 충돌함으로써 위치가 제한된다. 시트 가이드 스프링(71)의 기능에 의해, 메인 ASF(37)로부터 공급된 기록 시트가 통과할 때 시트 가이드(70)는 그 위치(업-상태)를 유지한다. 그러나, 시트 가이드(70)는 정상 상태보다 큰 힘이 인가될 경우 시트 가이드 스프링(71)의 스프링력에 대해 하강될 수 있다.

도7b는 시트 가이드(70)가 다운-상태인 상태를 도시한다. 도7b를 참조할 때, 리프트 캠 샤프트(58)에 고정된 시트 가이드 가압캠(65)의 도7a 및 도7b에서의 a방향으로의 회전은 시트 가이드 가압캠(65)이 시트 가이드(70)의 일부를 구성하는 시트 가이드 캠 종동부(70a)에 충돌하여 점차로 가압하게 한다. 따라서, 시트 가이드(70)가 b방향으로 회전되고 시트 가이드 스프링(71)의 스프링력에 대항하여 하향 가압된다. 이 상태에서, 시트 경로에 대면하는 시트 가이드(70)의 일부는 사실상 수평이 되며, 상기 시트 경로는 거의 완전한 직선이 된다. 따라서, 시트가 시트 반송 롤러(21)에 의해 도2의 b방향으로 반송될 때, 기록 시트는 수평으로 반송되고 기록 시트의 표면(상부면 또는 제1 면) 상에 이미 기록된 부분은 시트 경로의 상부에 가압되는 것이 방지된다.

도8은 캐리지 업-다운 기구를 도시한 사시도이다. 도8에는 가이드 샤프트(14) 상에 장착된 우측 가이드 샤프트 캠(14a), 가이드 샤프트(14) 상에 장착된 좌측 가이드 샤프트 캠(14b) 및 우측 가이드 샤프트 캠(14a)에 일체로된 기어와 리프트 캠 기어(52)를 연결시키는 캠 아이들러 기어(53)가 도시된다. 가이드 샤프트(14)는 도1에 도시된 바와 같이 섀시(10)의 양 측면에 의해 지지되며, 도시 생략된 수직 연장 구멍에 끼워져서 도8에 도시된 화살표(Z)로 표시한 방향으로 자유롭게 이동 가능하지만 도8에 도시된 화살표(X, Y)의 방향으로 이동하는 것은 방지된다.

도8에 도시된 기구에서, 가이드 샤프트(14)는 통상적으로는 가이드 샤프트 스프링(74)에 의해 [화살표(Z)에 반대방향인] 하향으로 편향되지만, 캠 아이들러 기어(53)가 회전할 때에는 우측 가이드 샤프트 캠(14a) 및 좌측 가이드 샤프트 캠(14b)은 가이드 슬로프(56)에 충돌하여 가이드 샤프트(14)는 회전하여 수직으로 이동한다.

도9a 내지 도9c는 캐리지 업-다운 기구의 동작을 개략적으로 도시한 부분 측단면도이다. 도9a는 캐리지(13)가 표준 위치인 제1 캐리지 위치에 있는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 가이드 샤프트(13)는 섀시(10)의 장형 가이드 구멍(57)의 하단부에 충돌함으로써 위치가 제한되며, 가이드 샤프트 캠(14a)은 가이드 슬로프(56)와 접촉하지 않는다.

도9b는 캐리지(13)가 다소 높은 제2 캐리지 위치로 이동된 상태를 도시한다. 제1 캐리지 위치로부터의 리프트 캠 샤프트(58)의 회전은 리프트 캠 샤프트(58) 상에 고정된 리프트 캠 기어(52)를 회전시키고, 가이드 샤프트 캠 R 기어(14c)는 리프트 캠 기어(52)와 맞물린 캠 아이들러 기어(53)를 통해 회전한다. 리프트 캠 기어(52) 및 가이드 샤프트 캠 R 기어(14c)을 위해 동일한 수의 이(teeth)를 선택함으로써, 리프트 캠 샤프트(58) 및 가이드 샤프트(14)는 대략 동일한 각도만큼 동일한 방향으로 회전한다. 가이드 샤프트 캠 R 기어(14c)의 회전축을 구성하는 가이드 샤프트(14)가 수직으로 이동하는 동안 리프트 캠 기어(52) 및 캠 아이들러 기어(53)는 고정된 회전축을 가져서 상기 기어들 사이의 거리가 변하게 되기 때문에, 상기 회전은 완전히 동일한 각은 아니다.

a 방향으로의 리프트 캠 샤프트(58)의 회전은 가이드 샤프트(14)가 b방향으로 회전하게 한다. 이 회전은 가이드 샤프트 R 캠(14a) 및 가이드 샤프트 L 캠(14b)이 고정된 가이드 슬로프(56) 상에 각각 충돌하게 한다. 이러한 상태에서, 가이드 샤프트(14)의 이동 방향이 상기 설명한 바와 같이 섀시(10)의 장형 가이드 구멍(57)에 의해 수직 방향으로 제한되기 때문에, 가이드 샤프트(14)는 제2 캐리지 위치로 이동한다. 기록 시트가 큰 변형을 보여 제1 캐리지 위치에서 기록 시트와 기록 헤드(11)의 접촉이 이루어지는 경우에도 이러한 제2 캐리지 위치는 유리하게 선택될 수 있다.

도9c는 캐리지(13)가 가장 높은 제3 캐리지 위치에 있는 상태를 도시한다. 제2 캐리지 위치로부터 리프트 캠 샤프트(58)가 더 회전함으로써 가이드 샤프트 R 캠(14a) 및 가이드 샤프트 L 캠(14b)은 상기 캠 면세서 보다 큰 반경을 갖게하고, 가이드 샤프트(14)는 보다 더 높은 위치로 이동하게 된다. 이러한 제3 캐리지 위치는 보통보다 두꺼운 기록 시트에 적절하다.

지금까지 5개의 기구, 즉 핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구 및 시트 가이드 업-다운 기구에 대한 상세한 설명을 하였다.

도10은 리프트 캠 샤프트용 구동 기구를 도시한 사시도이다. 이후, 리프트 캠 샤프트(58)용 구동 기구를 설명한다. 본 실시예에서, 메인 ASF(37)를 구동시키는 ASF 모터(46)는 리프트 캠 샤프트(58)용 구동원으로써 채용되며, 메인 ASF(37) 또는 리프트 캠 샤프트(58)를 적절하게 동작시키기 위해 회전량 및 회전 방향이 제어된다.

도10에는 (상반부가 기어를 도시하기 위해 도시 생략된) 구동원을 구성하는 ASF 모터(46), ASF 모터(46)에 장착된 기어 다음에 위치된 ASF 진자 아암(47), ASF 진자 아암(47)의 중심에 장착된 ASF 태양(solar) 기어(48), ASF 진자 아암(47)의 단부에 장착되고 ASF 솔라 기어(48)와 맞물리는 ASF 유성 기어(49)와, 리프트 캠 샤프트(58)에 고정된 진자 로킹 캠(63)과, 진자 로킹 캠(63) 상에 작용하기 위해 진동될 수 있는 진자 로킹 레버(64)가 도시된다.

상기 설명한 바와 같이, ASF 모터(46)의 구동력의 전달 방향은 회전 방향에 의해 결정되며, ASF 모터(46)는 리프트 캠 샤프트(58)를 구동하는 경우 도10의 a방향으로 회전되어, ASF 모터(46)에 장착된 기어는 ASF 태양 기어(48)를 회전시킨다. ASF 태양 기어(48) 및 ASF 진자 아암(47)이 소정의 마찰력으로 상호 회전식으로 결합되기 때문에, ASF 진자 아암(47)은 ASF 태양 기어(48)의 (도10에서 화살표 b로 표시한) 회전 방향으로 진동한다. 따라서, ASF 유성 기어(49)는 다음 리프트 입력 기어(50)와 맞물린다. 이러한 방식으로, ASF 모터(46)의 구동력은 리프트 감소 기어 트레인(51)을 통해 리프트 캠 기어(52)로 전달된다. 이러한 상태에서, ASF 진자 아암(47)은 도10의 b방향으로 진동하여, 메인 ASF(37)를 구동하기 위한 기어 열(train)로의 구동력은 차단된다.

이와 달리, 메인 ASF(37)를 구동하는 경우, ASF 모터(46)는 도10의 a방향에 대향하여 회전되어, ASF 진자 아암(47)은 도10의 화살표 b 에 대향한 방향으로 진동한다. 따라서, ASF 유성 기어(49)는 리프트 입력 기어(50)와 결합해제되며, ASF 진자 아암(47) 상에 제공된 다른 ASF 유성 기어(49)는 메인 ASF(37)의 기어 열과 맞물려서 메인 ASF(37)를 구동시킨다.

본 실시예에서, ASF 모터(46)는 개방식 루프 제어를 갖는 이른바 스테핑 모터로 구성되며, DC 모터 등의 상에 인코더를 사용하는 폐쇄 루프 제어도 채용할 수 있다.

유성 기어 기구가 구동력 전달을 위해 채용되고, 음부하는 종동측에서 발생되어 진자 로킹 레버(64)의 이동 및 종동측이 구동측보다 더 진행된 위상으로 이동함으로써 상기 기어는 이른바 추월(overtaken)상태에서 해제된다. 이러한 현상을 방지하기 위해, 본 실시예는 진자 로킹 캠(63) 및 진자 로킹 레버(64)를 제공한다. 리프트 캠 샤프트(58)가 소정의 각도 영역 내에 있을 경우, 진자 로킹 캠(63)의 캠 대면 형상을 기초로 하여, 진자 로킹 레버(64)는 도10의 c방향으로 진동하며, 진자 로킹 레버(64)는 메인 ASF(37)를 구동시키기 위한 측면으로 복귀하지 않도록 ASF 진자 아암(47)에 결합하여 고정시킨다. 따라서, ASF 유성 기어(49)는 리프트 입력 기어(50)와 맞물린 상태로 일관되게 유지되며, ASF 모터(46) 및 리프트 캠 샤프트(58)는 항상 동기식으로 회전한다.

또한, 진자 로킹 캠(63)이 소정의 각도 영역으로 복귀할 경우에도, 진자 로킹 레버(64)는 도10의 화살표 c에 대향하는 방향으로 회전하며, ASF 진자 아암(47)은 고정되지 않으며, 구동 전력이 ASF 모터(46)의 역회전에 의해 메인 ASF(37)로 전달될 수 있는 상태로 복귀된다.

상기 설명한 리프트 캠 샤프트(58)의 기구들은 핀치 롤러(22)의 해제, PE 센서 레버(66)의 고정, 핀치 롤러 스프링(24)의 압력 조정, 시트 가이드(70)의 수직 이동 및 캐리지(13)의 수직 이동을 허용한다. 이후로는, 이러한 5개의 기구들 이른바 리프트 기구들에 대해 총괄적으로 설명하다.

이후에는 상기 5개의 리프트 기구들이 서로의 상호관계에서 어떠한 기능을 하는 지에 대해 설명한다. 도11a 내지 도11d는 캐리지(13), 핀치 롤러(22), PE 센서 레버(66) 및 시트 가이드(70)의 기능을 도시한 부분 측단면도이다.

도11a는 리프트 기구가 제1 위치에 있는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)로 가압되고 (또는 가압 접촉되고), PE 센서 레버(66)는 자유 상태가 되며, 핀치 롤러 스프링(24; 도5a 내지 도5c)은 정상 압력으로 가압되며, 시트 가이드(70)는 업-상태가 되고, 캐리지(13)는 제1 캐리지 위치에 있게 된다.

도11a에 도시된 상태는 보통의 기록 시트를 사용하는 기록 동작에 사용되거나 또는 시트 반전부(2)에서 기록 시트의 반전 후 인쇄 정합을 위해 사용된다. 캐리지(13)는 가이드 샤프트(14)를 따라 이동식으로 지지되며, 섀시(10)에 형성된 장형 가이드 구멍(57)을 따라 가이드 샤프트(14)를 수직으로 이동시킴으로써 수직으로 이동될 수 있다.

도11b는 리프트 기구가 제2 위치에 있는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)에 가압되며, PE 센서 레버(66)는 자유 상태에 있게 되고, 핀치 롤러 스프링(24)은 정상 압력 하에서 가압되고, 시트 가이드(70)는 업-상태에 있게 되며, 캐리지(13)는 제2 캐리지 위치에 있게 된다. 리프트 기구의 제1 위치와 비교해 볼 때, 이러한 상태는 캐리지(13)의 위치에서만 상이하다. 이러한 상태는 기록 시트가 큰 변형을 보일 경우 기록 시트와 기록 헤드(11)의 마찰 접촉을 방지하기 위해 또는 소정의 큰 두께의 기록 시트를 위해 사용된다.

도11c는 리프트 기구가 제3 위치에 있는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)로부터 소정의 갭으로 결합해제되며, PE 센서 레버(66)는 상향 후퇴되어 고정되고, 핀치 롤러 스프링(24)은 약한 접촉 압력을 갖고, 시트 가이드(70)는 다운-상태에 있게 되며, 캐리지(13)는 가장 높은 제3 캐리지 위치에 있게 된다. 리프트 기구의 제2 위치와 비교할 때, 상기 모든 기구들은 직선 상태로 시트 경로를 개방하고 기록 시트의 유입을 허용하는 상태로 변하게 된다. 이러한 상태는 기록 시트의 표면 상에 기록한 후에 도2의 b방향으로 기록 시트를 반송하기 위해 또는 큰 두께의 기록 시트를 삽입하기 위해 사용된다.

도11d는 리프트 기구가 제4 위치에 있는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러(22)는 시트 반송 롤러(21)에 가압되며, PE 센서 레버(66)는 상향으로 후퇴되어 고정되고, 핀치 롤러 스프링(24)은 다소 약한 접촉압으로 가압되고, 시트 가이드(70)는 다운-상태에 있게되고, 캐리지(13)는 가장 높은 제3 위치에 있게 된다. 리프트 기구의 제3 위치와 비교할 때, 핀치 롤러(22)는 가압 상태로 복귀되고, 핀치 롤러 스프링(24)은 다소 약한 압력으로 가압되도록 변한다. 이러한 상태는 자동 양면 기록에서 기록 시트의 재진입후 시트 반전부(2)를 향해 기록 시트를 반송하는 경우 또는 큰 두께의 기록 시트에 기록하기 위한 경우에 사용된다.

본 실시예에서, 기록 장치의 기능을 고려할 때, 리프트 기구는 구성을 간단하게 하기 위해 도11a 내지 도11d에 도시된 바와 같이 상기 4개의 위치로 제한된다. 특히, 상기 위치는 리프트 캠 샤프트(58)의 회전 중에 제1 위치 - 제2 위치 - 제3 위치 - 제4 위치 순으로 순환적으로 변한다. 그러나, 본 발명은 이러한 실시예에 제한되지 않으며, 상기 기구의 구성 요소들이 독립적으로 동작하는 구성을 채용할 수 있다. 또한, 핀치 롤러 스프링(24)용 압력 조정 기구는 필수적이지는 않지만, 핀치 롤러 홀더(23)가 충분히 높은 강성을 갖거나 또는 LF 모터(26)의 하중 변동이 무시할 정도일 경우 불필요해질 수 있다. 또한, 시트 가이드(70)용 업-다운 기구는 예를 들어 메인 ASF(37)의 위치설정에 의해 기록 시트의 선단부가 수평 시트 가이드(70)와 동일한 높이의 시트 반송 롤러(21)의 닙부에 만족스럽게 안내되는 경우 불필요해질 수도 있다.

도12는 리프트 기구의 기능 상태를 도시한 시간 챠트이다. 도5a 내지 도5c, 도6a 및 도6b, 도7a 및 도7b, 도8 내지 도10 및 도11a 내지 도11d에 설명된 내용을 보다 명확히 하기 위해, 도12의 시간 챠트를 참조하여 설명한다.

도12의 가로 좌표는 360°를 넘는 리프트 캠 샤프트(58)의 각도를 표시하고, 세로 좌표는 각각의 기구 및 그 위치를 나타낸다. 도12에 도시된 바와 같이, 리프트 캠 샤프트(58)와 가이드 샤프트(14)의 동기식 동작은 리프트 캠 센서(69; 도4)를 갖는 리프트 캠 샤프트(58)의 각도를 검출하고 ASF 모터(46; 도3)의 회전 각을 제어함으로써 복수의 기구를 동시에 동작시킬 수 있게 한다.

상기 리프트 기구는 상기 설명했던 바와 같이 작용한다.

도13a 내지 도13c는 표면 (상부면 도는 제1 면) 상에 기록한 후 기록 시트가 시트 반송 롤러의 닙부로 재진입하는 단계를 도시한 측단면도이다. 이후, 기록 시트 상에 자동 양면 기록이 어떻게 수행되는 지에 대해 설명한다.

도13a는 기록 시트가 표면(상부면 또는 제1 면) 상에 기록이 수행되고 제1 시트 배출 롤러(30)와 제1 스퍼 어레이(32), 그리고 제2 시트 배출 롤러(31)와 제2 스퍼 어레이(33)에 의해 지지된 상태가 도시된다. 제1 스퍼 어레이(32) 및 제2 스퍼 어레이(33)는 대응 시트 배출 롤러에 가압되어 이에 의해 구동되는 회전 부재로 구성된다. 이러한 상태에서, 리프트 기구는 제1 또는 제2 위치에 있게 된다. 상기 설명한 바와 같이, 기록 시트(4)가 상기 위치로 진행 중에 기록을 수행함으로써, 기록 헤드(11)의 배출 포트 어레이는 기록 시트(4)의 후단부로 하향 대향될 수 있어, 상기 기록은 기록 시트(4) 상에 낮은 마진을 형성하지 않으면서 달성될 수 있다.

이후, 리프트 기구는 도13b에 도시된 바와 같이 제3 위치로 이동되어, 핀치 롤러(22)와 시트 반송 롤러(21) 사이에 소정의 큰 갭을 형성한다. 따라서, 소정의 파동 또는 상향 컬링과 동일한 높이의 기록 시트(4)의 후단부의 진입은 용이하게 달성될 수 있다. 이러한 상태에서, 핀치 롤러 홀더(23)와 캐리지(13)는 주 주사 방향으로 소정의 위치에 놓여질 수 있도록 상호 간섭하지 않는다.

도13b는 도13a에 도시된 상태로부터 화살표로 표시한 방향으로 제1 시트 배출 롤러(30)를 회전시킴으로써 기록 시트가 도2의 b방향으로 [본 명세서에서 기록 시트(4)의 이러한 방향으로의 반송은 백-공급 반전 반송이라 칭함] 반송되고 핀치 롤러(22) 아래에서 멈춰지는 상태를 도시한다. 이러한 상태에서의 정지는 본 실시예의 기록 장치가 습식 잉크 제트 기록 방법을 채용하기 때문에 적용된다. 기록 시트(4)의 기록측(도13a 내지 도13c에서의 상부면)은 기록 동작 후에 바로 습식 상태가 되며, 만일 핀치 롤러(22)와 시트 반송 롤러(21) 사이에서 즉시 핀치될 경우, 상기 잉크는 핀치 롤러(22)로 전달될 수 있고 연속 반송 과정에서 기록 시트(4)에 다시 전사될 수 있어 얼룩을 발생시킬 수 있다.

잉크가 핀치 롤러(22)에 전달되든 되지 않든 잉크가 건식이냐 아니냐의 차이는 다양한 요인에 의해 영향을 받는다. 이러한 요인으로는 기록 시트의 형태, 사용된 잉크의 형태, 사용된 잉크의 중첩퇴적 방법, 단위 면적 당 사용된 잉크의 퇴적량 (예로써, 기록 데이터의 단위 영역 당 밀도), 기록 작업 중의 대기 온도, 기록 작업 중의 대기 습도, 기록 작업의 대가 가스 유량 등을 포함한다. 간략하게, 상기 잉크는 표면에 잉크수용 층을 갖고 잉크를 내부로 신속하게 유입할 수 있는 기록 시트 상에서 신속하게 건조된다. 또한, 신속한 건조는 안료와 같은 작은 잉크 입자를 채용하고 기록 시트의 내부로 용이하게 침투할 수 있는 잉크로 가능해진다. 또한, 신속한 건조는 기록 시트의 표면 상에 중첩되어 퇴적됨으로써 고화되는 화학적으로 반응하는 잉크를 사용하는 잉크 시스템으로 가능해진다.

또한, 신속한 건조는 단위 면적 당 퇴적된 잉크량을 감소시킴으로써 가능하다. 또한, 신속한 건조는 기록 동작의 환경 온도를 상승시킴으로써 가능하다. 또한, 신속한 건조는 기록 동작의 환경 습도를 낮춤으로써 가능하다. 또한, 신속한 건조는 기록 동작의 환경 가스 유량을 상승시킴으로써 가능하다. 상기 설명된 바와 같이 필요 건조 시간은 다양한 조건에 따라 변화되기 때문에, 통상적인 사용 조건(통상적 인 기록 시트 및 통상적인 기록 환경)하에서 소정의 잉크 시스템으로 기록 동작을 함에 있어서 요구되는 건조 시간을 표준값으로서 채용하고 건조 시간을 획득하기 위하여 예측가능한 조건으로 이러한 표준값을 규제하는 구성을 채택한다.

예측가능한 조건은 단위 면적 당 퇴적된 잉크량이지만, 환경 온도를 검출하는 수단, 환경 습도를 검출하는 수단, 환경 공기 유량 등을 검출하는 수단을 조합하여 채용함으로써 건조에 대한 대기 시간을 더 세밀하게 예측하는 것이 또한 가능하다. 건조에 대한 대기 시간은, 예를 들어 호스트 장치(308)[도3 참조]로부터 수신된 데이터를 램(312)[도3 참조]에 저장하고, 단위 면적 당 퇴적될 잉크량을 계산하고, 롬(311)[도3 참조]에 저장된 소정의 임계값과 최대값을 비교함으로써 결정될 수 있다. 건조에 대한 대기 시간은 단위 면적 당 잉크량의 더 큰 최대값에 대한 대기 시간을 증가시키고 더 작은 최대값에 대한 대기 시간을 감소시킴으로써, 기록될 패턴에 따라 최적화될 수 있다.

건조에 대한 대기 시간은, 기록에 사용된 잉크가 염료계 잉크 또는 안료계 잉크 인지에 따라 또한 변화가능하고, 더 빠르게 건조되는 염료계 잉크에 대하여는 더 짧아질 수도 있고 더 느리게 건조되는 안료계 잉크에 대하여는 더 길어질 수도 있다. 또한, 건조에 대한 대기 시간은 더 빠른 건조를 일으키는 높은 주위 온도에서 더 짧아질 수도 있고 또는 더 느린 건조를 일으키는 낮은 주위 온도에서 더 길어질 수도 있다. 또한, 건조에 대한 시간은 더 느린 건조를 일으키는 높은 주위 습도에서 더 길어질 수도 있고 또는 더 빠른 건조를 일으키는 낮은 주위 습도에서 더 짧아질 수도 있다. 또한, 건조에 대한 대기 시간은, 기록 시트의 표면이 쉽게 건조될 수 있음으로 인해 표면 상에 잉크 수용층을 가지며 퇴적된 잉크를 내부에 즉시 도입할 수 있는 기록 시트의 경우에 더 짧아질 수 있고, 건조시키기가 더 어려운 발수성이 강한 기록 시트에 대해서는 더 길어질 수 있다.

이러한 건조에 대한 대기는 도13a에 도시된 상태일 수 있지만, 양호하게는 도13a에 도시된 위치로의 기록 시트(4)의 백피드 후에 수행된다. 이는 기록 시트(4)가 변형되기 때문이다. 습식 잉크 제트 처리로 기록 시트(4)를 기록하는 경우에, 기록 시트(4)의 수분 흡수는 기록 시트(4)를 구성하는 섬유의 팽창을 야기시켜서 이의 신장을 낳게 한다. 기록된 패턴에 따라, 기록 시트(4)는 상대적으로 현저하게 신장된 부분 및 상대적으로 무시가능한 신장된 부분을 발생시킬 수 있고, 이 경우에 기록 시트(4)의 표면은 기록 후 시간이 경과함에 따라 현저한 요철을 나타낸다. 이러한 요철량은 기록 시트(4)에 의한 수분 흡수 개시 후의 시간에 주로 의존하고, 시간이 경과함에 따라 증가되어 소정의 변형량으로 수렴된다.

따라서, 연장된 시간 경과 후에 기록 시트의 단부에서의 변형이 크게 되는 경우에, 핀치 롤러(22)가 시트 반송 롤러(21)로부터 접촉해제될 지라도, 기록 시트의 단부가 핀치 롤러(22)를 방해하여 잼을 유발시킬 가능성이 있다. 이러한 상황을 피하기 위하여, 기록 후의 기록 시트는 백피드 상태에 있게 되고, 기록 시트의 변형에 의한 요철이 크게 되기 전에 핀치 롤러(22) 아래 위치로 이동된다. 상기 설명된 이유로 인해, 본 실시예는 기록 시트(4)의 표면의 후단부가 도13b에 도시된 위치로 백피드된 후 기록 시트의 기록부의 건조를 대기하는 구성을 채용한다. 분리될 때 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 갭은 그 제1 면(표면)의 기록 후의 기록 시트의 통상적인 변형량보다 크게 선택된다.

도13c는 기록 시트(4)가 시트 반전부(2)를 향하여 반송되는 상태를 도시한다. 기록 시트(4)의 기록부가 건조되고 잉크가 접촉 상태로 핀치 롤러(22)로 더 이상 전사되지 않는 상태에 도달할 때, 리프트 기구는 도11d에 도시된 바와 같은 제4 위치로 이동하여 핀치 롤러(22)와 시트 반송 롤러(21)에 의해 기록 시트(4)를 핀치시킨다. 이 상태에서, 시트 반송 롤러(21)는 역방향으로 구동되어 기록 시트(4)를 백피드시킨다. 이 상태에서, PE 센서 레버(66)가 상향으로 회전되어 잠겨지기 때문에, 그 단부가 기록 시트(4)에서 포획되거나 또는 기록부를 마찰시켜서 박리를 일으키는 상황이 방지될 수 있다.

시트 가이드(70)는 다운 상태에 있고 실질적으로 수평인 시트 경로를 형성하여서, 기록 시트(4)는 시트 반전부(2)를 향하여 똑바로 반송될 수 있다. 본 실시예에서, 시트 가이드(70)는 업 상태로 통상적으로 유지되지만, 본 발명은 이러한 실시예에 의해 제한되지 않고 시트 가이드(70)는 다운 상태로 통상적으로 유지될 수도 있다. 더 상세하게는, 리프트 기구는 제3 또는 제4 위치에서 통상적으로 대기할 수 있고, 메인 ASF(37)로부터의 시트 반송 동작 시에 제1 위치로 이동될 수도 있다. 이러한 구성은 시트 배출 롤러 측으로부터 고 강성의 기록 시트의 삽입 시에 원활한 삽입을 가능하게 한다.

표면(상면)의 기록 종료 후 기록 시트(4)를 시트 반전부(2)로 반송시키는 것은 상기 설명된 바와 같이 수행된다.

도14는 시트 반전부(2)에서의 시트 경로 및 반송 롤러의 배치를 도시하는 개략적인 측 단면도이다. 시트 반송부(2)에서의 다음의 반송 모드가 도14를 참조하여 설명된다.

도14를 참조하면, 시트 반전부(2)의 구조 부재 및 시트 반송 경로의 일부를 구성하는 양면 유닛 프레임(101), 양면 유닛 프레임(101)의 내부에 고정되고 시트 반송 경로의 일부를 구성하는 내측 가이드(102), 양면 유닛 프레임(101)의 후방부에 개폐 가능하게 제공되고 시트 반송 경로의 일부를 구성하는 후방 커버(103), 소정의 방향으로 절환 플랩(이동가능한 플랩)을 편향시키는 절환 플랩 스프링(105), 소정의 방향으로 출구 플랩(106)을 편향시키는 출구 플랩 스프링(107), 양면 롤러 A(108)의 고무부를 구성하는 양면 롤러 고무 A(110), 양면 롤러 B(109)의 고무부를 구성하는 양면 롤러 고무 B(111)가 도시된다.

기록 시트(4)가 도13c에 도시된 상태로 시트 반전부(2)로 반송될 때, 출구 플랩(106)은 도14에 도시된 바와 같은 위치에서 출구 플랩 스프링(107)의 동작에 의해 편향되어서 출구 경로는 유일하게 결정된다. 따라서, 기록 시트(4)는 도14의 화살표 a에 의해 지시된 방향으로 진행한다. 이후에, 기록 시트(4)는 절환 플랩(104)에 충돌하고, 절환 플랩(104)이 양면 기록에 적합한 통상의 기록 시트(4)에 대하여 회전하지 않도록 절환 플랩 스프링(105)이 선택되기 때문에, 기록 시트(4)는 절환 플랩(104)과 양면 유닛 프레임(101) 사이의 시트 경로를 따라 진행한다. 이 상태로 진행하는 기록 시트(4)는 그 기록(전방)면에서 양면 롤러(109)의 제2 롤러 고무(111)와 접촉하고, 그 미기록(배)면에서 고윤활성의 폴리머 재료에 의해 형성된 제2 핀치 롤러(113)와 접촉되고, 이들 사이에서 지지된다.

제1 양면 롤러(108), 제2 양면 롤러(109) 및 시트 반송 롤러(21)는 이후에 설명되는 구동 기구에 의해 실질적으로 동일한 주연 속도로 회전되기 때문에, 기록 시트(4)는 미끄럼짐없이 제2 양면 롤러(109)로 반송된다. 또한, 이러한 실질적으로 동일한 주연 속도는 기록 시트(4)가 느슨해지거나 또는 장력이 걸리는 상태가 방지된다. 제2 양면 롤러(109)를 따르는 진행 방향이 변경된 후, 기록 시트(4)는 후방 커버(103)를 따라 진행하고, 제1 롤러 고무(110)와 제1 양면 핀치 롤러(112) 사이에서 유사하게 지지된다.

제1 양면 롤러(108)를 따르는 진행 방향을 다시 한번 변경한 후, 기록 시트(4)는 도14의 방향 b로 반송된다. 제1 양면 롤러(108)와 제2 양면 롤러(109)는 기록 시트(4)의 표리면 또는 반송 방향을 반전시키기 위한 반전 롤러를 구성한다. 이 상태에서 기록 시트(4)가 진행하는 동안, 그 전방 에지는 출구 플랩(106)에 충돌한다. 출구 플랩(106)은 매우 작은 힘의 출구 플랩 스프링(107)에 의해 편향되어서 기록 시트(4) 자체가 출구 플랩(106)을 밀고 시트 반전부(2)로부터 빠져나간다. 또한, 시트 반전부(2)에서의 시트 반송 길이는, 그 진행 방향으로 기록 시트(4)의 전방 단부가 출구 플랩(106)으로부터 빠져나갈 때 그 진행 방향으로의 기록 시트(4)의 후단부가 출구 플랩(106) 아래를 이미 통과하도록 선택되어서, 기록 시트(4)의 전방 단부와 후단부 사이에서는 상호간의 마찰이 없다.

플로우 차트를 참조하여 상세한 설명이 이후에 설명되지만, 기록 시트의 길이는 기록 시트(4)의 표면의 기록 시에 PE 센서 레버(66)에 의해 측정될 수 있다. 따라서, 시트 반송 롤러(21)로부터 제2 양면 롤러(109)까지의 거리보다 짧거나 또는 제1 양면 롤러(108)로부터 시트 반송 롤러(21)까지의 거리보다 짧은 기록 시트 또는 출구 플랩(106)으로부터 출구 플랩(106)까지의 시트 반전부(2)의 일주 거리보다 긴 기록 시트가 삽입되는 경우에, 표면의 기록 완료 후 경고가 발생되고, 기록 시트(4)는 시트 반전부(2)로 반송되지 않고 배출된다.

기록 시트(4)의 기록면이 제1 롤러 고무(110) 및 제2 롤러 고무(111) 측으로 반송되는 이유가 설명된다. 제1 롤러 고무(110) 및 제2 롤러 고무(111)는 구동측에 있는 반면에, 제1 핀치 롤러(112) 및 제2 핀치 롤러(113)는 종동측에 있다. 따라서, 기록 시트(4)는 구동측의 롤러에 의해 반송되고, 종동측의 롤러는 기록 시트(4)와의 마찰에 의해 회전된다. 제1 핀치 롤러(112) 및 제2 핀치 롤러(113)를 지지하는 회전축이 충분히 작은 축 손실을 가질 때 이러한 구동 방법은 허용가능하지만, 축 손실이 어떠한 이유로 증가되는 경우에는 제1 핀치 롤러(112) 또는 제2 핀치 롤러(113)와 기록 시트(4) 사이에서 미끄러짐이 발생할 수도 있다. 기록 시트(4)의 기록부는 잉크가 롤러와의 접촉에 의해 전사되는 정도로 건조되지만, 마찰이 일어나는 경우에는 기록 시트(4)의 표면으로부터 잉크 박리가 일어날 수도 있다.

기록 시트(4)의 기록면이 제1 핀치 롤러(112) 또는 제2 핀치 롤러(113)와 접촉된 상태로 유지되어 이러한 롤러들에 대하여 미끄러짐이 발생하는 경우에, 기록면 상의 잉크는 박리될 수도 있다. 이러한 상황을 피하기 위하여, 본 실시예는 구동측의 롤러들이 기록(표)면과 접촉되고 종동측의 롤러들이 미기록(이)면과 접촉하는 구성을 채용한다.

이러한 구성을 채용하는 다른 이유는 다음과 같다. 구동측의 제1 양면 롤러(108) 또는 제2 양면 롤러(109)는 기록 시트(4)의 굴곡 반경에 의해 제한되기 때문에 소정의 제한치보다 작은 직경이 준비될 수 없는 반면에, 제1 양면 핀치 롤러(112) 또는 제2 양면 핀치 롤러(113)는 더 작은 직경으로 실현될 수 있다. 따라서, 소형의 시트 반전부(2)를 설계하기 위하여, 제1 양면 핀치 롤러(112) 및 제2 양면 핀치 롤러(113)는 작은 직경으로 종종 설계된다.

또한, 기록 시트(4)의 기록면은 기본적으로는 접촉 롤러에 잉크를 전사시키지 않지만, 매우 소량의 전사를 여전히 야기할 수도 있어서, 기록면과 접촉하는 롤러가 점차로 오염되게 된다. 외주가 기록 시트(4)와의 자주 접촉하는 소형 직경의 롤러는 큰 직경의 롤러보다 더 빠르게 오염되어서 이러한 오염에 대해서는 단점을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 장치의 소형 구성 및 이러한 롤러의 오염을 고려하여, 본 실시예는 기록 시트의 기록(전방)면이 더 큰 직경의 제1 양면 롤러(108) 및 제2 양면 롤러(109)에 의해 접촉되는 구성을 채용한다.

이러한 구성을 채용하는 또 다른 이유는 다음과 같다. 이 중 하나가 구동되는 한쌍의 롤러에 의해 기록 시트를 핀치하여 반송하는 경우에, 정확한 반송량을 얻기 위하여 구동측에서는 높은 마찰 계수의 재료를, 종동축에서는 작은 마찰 계수의 재료를 채용하고, 닙의 소정 면적(닙 면적)을 보장하기 위하여 롤러들 중 하나의 롤러에서는 탄성 재료를 채용하는 것이 보편적이다. 저렴하게 높은 마찰 계수 및 높은 탄성을 제공하는 고무 재료가 구동측의 재료로서 대개 채용된다. 또한, 반송력을 증가시키기 위하여, 엘라스토머 등을 포함하는 고무 상에 표면 연마를 행하고 의도적으로 연마 입자가 미세한 요철로 구성되게 하는 구조가 종종 채용된다. 이러한 경우에, 종동측은 상대적으로 작은 마찰 계수를 가진 폴리머 수지로 대개 형성된다.

미세한 면 요철을 갖는 고무면과 매끄러운 폴리머 수지에 의해 형성된 표면을 비교하면, 기록 시트의 기록면과 접촉될 때 잉크 오염물이 모두에 부착되지만, 미세한 면 요철을 갖는 고무는 이러한 요철에 의해 표면 상에 오염물을 보유하여 이 오염물을 기록 시트 상으로 다시 전사시키는 반면에, 매끄러운 폴리머 수지는 오염물이 박리하여 기록 시트 상으로 재전사되는 경향이 있다. 따라서, 기록 시트의 기록면과 고무를 접촉시키는 것이 바람직하다고 간주된다. 이 이유로, 본 실시예는 고무 재료의 롤러가 기록 시트의 기록면(표면 또는 제1 면)과 접촉하는 면에 제공되고, 폴리머 수지 재료의 롤러가 기록 시트의 미기록면(이면)과 접촉하는 면에 제공되는 구성을 채용한다.

통상적인 기록 시트에 양면 기록을 수행하는 반전 동작이 상기 설명된 바와 같이 수행된다.

다음으로 양면 기록을 하지 않는 고 강성의 기록 매체 상에서의 기록의 경우에 시트 반전부(2)의 동작을 설명한다. 고 강성의 기록 매체는, 예를 들어 2 내지 3 mm의 두께의 카드보드 또는 소정의 트레이 상에 배치된 원판형 또는 불규칙한 형상의 기록 매체일 수 있다. 고 강성으로 인해, 이러한 기록 매체는 시트 반전부(2)의 양면 롤러의 직경에 맞추어 굴곡될 수 없고, 이에 따라 자동 양면 기록을 행할 수가 없다. 하지만, 시트 반전부(2)가 기록 장치에 부착될 때 이러한 기록 매체 상에서의 기록이 요구되는 상황을 고려할 수 있다. 기록 매체가 고 강성인 경우에, 메인 ASF(37)에 의한 공급은 또한 가능하지 않고, 기록 매체는 직선 시트 경로를 이용하여 시트 배출 롤러(31, 32) 측으로부터 시트 반송 롤러(21)를 향하여 공급된다. 이러한 경우에서 시트 반전부(2)의 동작은 아래에서 설명된다.

도15a 및 도15b는 절환 플랩(104)의 동작을 도시하는 개략적인 측 단면도이다. 도15a는 상기 설명된 바와 같이 통상적인 기록 시트로 자동 양면 기록을 할 때의 상태를 나타낸다. 이 상태에서, 절환 플랩 스프링(105)은 기록 시트(4)의 압력에 대해 스토퍼와 접촉하는 절환 플랩(104)을 편향시켜 유지시켜서 기록 시트(4)는 반전을 위하여 상기 설명된 시트 경로로 안내된다.

도15b는 고 강성의 기록 매체를 이용하는 상태를 도시한다. 시트 반전부(2)에 유입 시, 고 강성 기록 매체(4)는 출구 플랩(106) 아래를 통과하여 절환 플랩(104)에 충돌한다. 절환 플랩 스프링(105)은 절환 플랩(104)이 삽입된 고 강성 기록 매체에 의해 가압될 때 후퇴 방향으로 요동될 수 있는 압력으로 조정되기 때문에, 절환 플랩(104)은 도15b에서의 화살표에 의해 지시된 바와 같이 반시계 방향으로 요동하고 고 강성 기록 매체의 진행으로 후퇴 위치로 이동된다. 따라서, 고 강성 기록 매체(4)는 제2 시트 경로를 구성하는 회피 경로(131)로 안내되고, 제1 양면 롤러(108)와 제2 양면 롤러(109) 사이에 제공된다. 후방 커버(103)는 회피 경로(131)에 대응하는 위치에서 구멍을 구비하여서, 크기가 클지라도 고 강성 기록 매체는 시트 반전부(2)와의 간섭에 의하여 반송 시 방해받지 않는다.

본 발명은 도15b를 참조하여 설명된 상기 설명된 구성에 제한되지 않는다. 본 발명을 실시할 때, 상하의 2개의 양면 롤러 사이에 회피 경로(131)를 형성할 필요는 없지만, 다음 구성을 또한 채용할 수도 있다.

도16은 큰 직경의 양면 롤러가 실질적으로 수평인 경로 위에 위치되는 시트 반전부(2)를 도시하는 개략적인 측 단면도이다. 도16을 참조하면, 절환 플랩(104)은 도시 안된 절환 플랩 스프링에 의해 도16에 도시된 위치로 편향되고, 이러한 절환 플랩 스프링은 고 강성 기록 매체에 의해 접촉될 때 절환 플랩(104)이 회전될 수 있는 스프링력으로 조정된다. 도16에서, 도14, 도15a 및 도15b에서의 것들에 대응하는 요소들은 대응하는 참조 부호로 표시되고, 그 상세한 설명은 다음의 설명을 참조하며 추가로 설명되지 않는다.

상기 설명된 구성에서, 저 강성의 기록 시트는 도22a 내지 도22e에서의 화살표 c에 의해 표시된 방향으로 제1 양면 롤러(108)의 회전에 의해 도16에서의 방향 a로 진행하지만, 고 강성의 기록 매체는 절환 플랩(104)을 밀어내고 도16에서의 화살표 b에 의해 표시된 바와 같이 회피 경로(131) 내로 진행한다. 따라서, 길이가 길지라도 고 강성 기록 매체는 시트 반전부(2)와의 간섭에 의해 반송 시 방해받지 않는다. 상기 설명된 바와 같이, 본 실시예의 시트 반전부에서는, 시트 반전부를 떼어내지 않고 고 강성이고 더 이상 굴곡될 수 없는 기록 매체 상에 단면 기록을 행하는 것이 가능하다. 2개의 시트 경로를 갖는 시트 반전부(2)는 상기 설명되었다.

다음으로, 시트 반전부(2)의 롤러에 대한 구동 기구가 설명된다.

도17은 도2와 대향하는 측으로부터 볼 때, 본 발명을 구현하는 기록 장치의 실시예에서의 시트 반전부(2)의 롤러 구동 기구를 도시하는 개략적인 측 단면도이다.

도17을 참조하면, LF 모터(26)로부터의 동력을 양면 태양 기어(116)로 전달하는 양면 전달 기어 트레인(115), 양면 요동 아암의 중심에 위치된 양면 태양 기어(116), 양면 태양 기어(116) 주위에서 요동할 수 있는 양면 요동 아암(117), 양면 요동 아암(117) 상에서 회전가능하게 장착되고 양면 태양 기어(116)와 결합하는 양면 유성 기어(118) 및 이와 유사한 제2 양면 유성 기어(119)가 도시된다.

도17을 참조하면, 아이들러를 통해 양면 태양 기어(116)와 결합하는 스파이럴 홈 기어(120), 양면 유성 기어 B(119)와 결합하는 제1 반전 딜레이 기어(121), 제1 반전 딜레이 기어(121)와 동축인 제2 반전 딜레이 기어(122), 제1 반전 딜레이 기어(121)와 제2 반전 딜레이 기어(122) 사이에서 상대적인 편향력을 제공하는 반전 딜레이 기어 스프링(123), 2개의 양면 롤러 기어를 연결시키는 양면 롤러 아이들러 기어(124), 제1 양면 롤러(108)에 고정된 제1 양면 롤러 기어(125), 제2 양면 롤러(109)에 고정된 양면 롤러 기어(126), 스파이럴 홈 기어(120)의 홈과 결합함으로써 요동하는 정지 아암(127), 정지 아암(127)을 센터링하는 정지 아암 스프링(128) 및 양면 요동 아암(117) 상에 장착된 양면 요동 아암 스프링(132)이 도시된다.

본 실시예에서 상기 설명된 바와 같이, 시트 반송부(2)를 위한 구동력은 시트 반송 롤러(21)를 구동시키는 LF 모터(26)로부터 얻어진다. 시트 반송 롤러(21)와 양면 롤러(108, 109)의 협동작용에 의해 기록 시트를 반송할 때 거의 완전한 동기화가 개시/정지 타이밍 및 기록 시트의 반송 속도에서 달성될 수 있기 때문에 이러한 구성은 바람직하다.

LF 모터(26)로부터의 구동력은 양면 전송 기어 트레인(115)을 통해 양면 태양 기어(116)로 전달된다. 양면 태양 기어(116) 상에는, 제1 양면 유성 기어(118)와 제2 양면 유성 기어(119)가 장착되는 양면 요동 아암(117)이 장착된다.

적절한 마찰력이 양면 태양 기어(116)와 양면 요동 아암(117) 사이에 제공되기 때문에, 양면 요동 아암(117)은 양면 태양 기어(116)의 회전을 따라 요동 운동을 일으킨다. 정방향은 배출 방향으로 기록 시트를 반송시키는 방향으로 시트 반송 롤러(21)가 회전하게 하는 LF 모터(26)의 회전 방향을 의미하고, 역방향은 시트 반송부(2)를 향하여 기록 시트를 반송시키는 LF 모터(26)의 회전 방향을 의미한다고 간주된다. LF 모터(26)가 정방향으로 회전될 때, 양면 태양 기어(116)는 도17에서의 방향 a으로 회전한다. 양면 태양 기어(116)의 회전과 함께, 양면 요동 아암(117)은 기본적으로는 도17에서의 방향 a로 요동한다.

결과적으로, 제1 양면 유성 기어(118)는 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합되어서 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 회전시킨다. 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 회전에 의하여, 제1 양면 롤러 기어(125)는 도17에서의 방향 c로 회전하고, 제2 양면 롤러 기어(126)는 도17에서의 방향 d로 회전한다. 도17에서의 방향 c 및 d는 양면 롤러(108, 109)가 시트 반전부(2)에서의 기록 시트를 각각 반송시키는 방향에 대응한다.

LF 모터(26)가 역방향으로 회전될 때, 양면 태양 기어(116)는 도17에서의 방향 b로 회전한다. 양면 태양 기어(116)의 회전으로, 양면 요동 아암(117)은 기본적으로는 도17에서의 방향 b로 요동하지만, 제2 양면 유성 기어(119)는 제1 반전 딜레이 기어(121)와 결합한다. 제1 반전 딜레이 기어(121) 및 제2 반전 딜레이 기어(122)는, 제1 반전 딜레이 기어(121)가 일회전하고 제2 반전 딜레이 기어(122)가 정지된 것으로 간주될 때, 서로 대향된 드러스트 면으로부터 돌출하고 클러치로서 동작하면서 서로 결합시키는 돌출부를 각각 갖는다.

제1 반전 딜레이 기어(121)와 제2 양면 유성 기어(119)의 결합 전에, 제1 반전 딜레이 기어(121)와 제2 반전 딜레이 기어(122)는 돌출부가 서로 분리되는 방향으로 반전 딜레이 기어 스프링(123)에 의해 편향되어서, 제2 반전 딜레이 기어(122)는 그 회전 개시로부터 대략 제1 반전 딜레이 기어(121)의 일회전 후 회전하기 시작한다. 결과적으로, 역방향으로 LF 모터(26)의 회전 개시로부터 제2 반전 딜레이 기어(122)의 회전 개시까지의 기간은 제1 양면 롤러(108)와 제2 양면 롤러(109)가 정지 상태에 있는 딜레이 기간으로 구성된다.

제2 반전 딜레이 기어(122)의 회전은 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 통하여, 제1 양면 롤러 기어가 도17에서의 방향 c로 회전하게 하고, 제2 양면 롤러 기어가 도17에서의 방향 d로 회전하게 한다. 이러한 회전 방향들은 LF 모터(26)가 정방향으로 회전될 때와 동일하다. 따라서, 이 기구는 LF 모터(26)의 회전 방향과 무관하게, 기록 시트의 반송 방향으로 제1 양면 롤러(108)와 제2 양면 롤러(109)를 일정하게 회전하게 한다.

다음으로, 스파이럴 홈 기어(120)의 동작이 설명된다. 스파이럴 홈 기어(120)는 외주 상에서 기어 톱니가 제공되고, 단부면에서는 최내주 및 최외주에서 무단의 트랙을 갖는 스파이럴 홈에 의해 형성된 캠이 제공된다. 본 실시예에서, 스파이럴 홈 기어(120)는 아이들러 기어를 가로질러 양면 태양 기어(116)와 연결되고, 이에 따라 양면 태양 기어(116)와 동일한 방향으로 동기식으로 회전한다. 스파이럴 홈 기어(120)의 홈에서는 정지 아암(127)의 일부를 구성하는 종동 핀(127a)이 결합되어서, 스파이럴 홈 기어(120)의 회전에 따라 요동한다. 예를 들어, 스파이럴 홈 기어(120)가 도17에서의 방향 e로 회전될 때, 종동 핀(127a)은 스파이럴 홈 내에 안내되고 내부로 당겨져서, 정지 아암(127)은 도17에서의 방향 g로 요동한다. 스파이럴 홈 기어(120)가 도17에서의 방향 e로 회전하기 시작할 때, 종동 핀(127a)은 최내주의 무단 트랙으로 유입되어서, 정지 아암(127)은 소정의 위치에서 정지한다.

반면에, 스파이럴 홈 기어(120)가 도17에서의 방향 f로 회전할 때, 종동 핀(127a)은 외주로 이동되어 정지 아암(127)은 도17에서의 방향 h로 요동한다. 이와 유사하게 이 경우에, 스파이럴 홈 기어(120)가 도17에서이 방향 f로 회전하기 시작할 때, 종동 핀(127a)은 최외주에서의 무단 트랙으로 유입되어 정지 아암(127)의 요동 운동은 소정의 위치에서 정지한다. 스파이럴 홈 기어(120)의 회전 방향이 변경될 때 종동 핀(127a)이 최외곽 또는 최내곽 무단 트랙으로부터 스파이럴 홈으로 원활하게 이동할 수 있도록, 정지 아암 스프링(128)은 정지 아암(127)의 이동 범위의 대략 중간의 중심 위치에 대하여 센터링력을 일으키는 정지 아암(127) 상에 장착된다.

상기 설명된 바와 같이 동작을 하는 정지 아암(127)은 양면 요동 아암(117) 상에 장착된 양면 요동 아암 스프링(132)에 작용한다. 양면 요동 아암 스프링(132)은 양면 요동 아암(117) 상에 장착되고 정지 아암(127)을 향하여 연장되는 탄성 부재이다. 양면 요동 아암 스프링(132)의 전방 단부는 스파이럴 홈 기어(120)의 중심에 대하여 항상 정지 아암(127)보다 더 근접하여 위치설정된다.

이러한 구성은 LF 모터(26)가 정방향으로 회전할 때 다음의 동작을 제공한다. 기록 시트가 역방향으로 LF 모터(26)를 회전시킴으로써 시트 반전부(2)로 반송되고 표면-이면 반전 후 시트 반송 롤러(21)로 복귀될 때, 정지 아암(127)은 이후에 설명될 도18c에 도시된 바와 같이 스파이럴 홈 기어(120)의 최외측 무단 트랙 상에서 회전한다. 이후에, 정방향으로 LF 모터(26)를 회전시킴으로써 이면 상에 기록하는 동안, 정지 아암(127)은 스파이럴 홈 기어(120)의 내주를 향하여 이동한다. LF 모터(26)가 정방향으로 회전할 때, 양면 요동 아암(117)은 도17에서의 방향 a로 요동함으로써 동력 전달을 수행하기 때문에, 정지 아암(127)은 도18d에 도시된 내주를 향하여 이동하는 동안 양면 요동 아암 스프링(132)과 접촉하게 된다.

LF 모터(26)가 정방향으로 추가로 회전될 때, 정지 아암(127)은 내주로 추가로 이동하여 양면 요동 아암 스프링(132)의 탄성 변형을 일으키며, 따라서 양면 요동 아암(117)의 위치는 압력의 각도 방향으로 작용하며 상호 결합 상태로 제1 양면 유성 기어(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 결합시키는 힘, 도17에서의 방향 a로 양면 요동 아암(117)을 요동시키는 힘 및 양면 요동 아암 스프링(132)의 반발력의 균형에 의해 결정된다. 본 실시예에서, 양면 요동 아암 스프링(132)의 반발력은 작게 선택되어서, 정지 아암(127)이 도18e에 도시된 바와 같이 최내측 무단 트랙에 존재할 때도 제1 양면 유성 기어(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이에서의 동력 전달은 양면 요동 아암 스프링(132)의 탄성 압축으로만 연속된다.

또한, LF 모터(26)의 동작이 간헐적이어서 회전 및 정지를 반복하는 경우에도, 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 톱니는 계속 정합되어 정지 상태에서도 결합 해제되지 않는다. 그러나, 기록 시트(4)의 이면 상의 기록이 완료되고 시트 반전부(2)로의 동력 전달이 불필요하게 되는 경우, LF 모터(26) 상으로의 하중을 감소시키기 위해 구동을 연결 해제시키는 것이 바람직하다. 따라서, 다음의 동작은 동력 전달의 연결 해제가 요구되는 경우에 실행된다.

더 구체적으로는, 정지 아암(127)이 최내 무단 트랙 내에 있고 양면 진자 아암 스프링(132)이 탄성적으로 변형된 상태에 있어서, LF 모터(26)는 도18f에 도시된 바와 같이 역방향으로 약간 회전된다. 이러한 동작에 있어서, 양면 진자 아암(117)이 양면 진자 아암 스프링(132)의 반발력에 의해 도17에서의 방향(b)으로 회전력을 수용하지만 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 톱니가 상호 정합에 의해 정지된 상태에 있는 동안, 톱니의 상호 정합을 결합 해제시키는 방향으로의 회전이 이러한 상태에서 제공됨으로써, 양면 진자 아암(117)은 도17의 방향(b)으로 동시에 회전한다.

전술된 바와 같이 일단 양면 진자 아암(117)이 도17에서의 방향(b)으로 회전하는 경우, 탄성적으로 변형된 양면 진자 아암 스프링(132)은 원래 상태로 복귀한다. 따라서, LF 모터(26)가 이러한 상태에서 정방향으로 회전되는 경우에도, 양면 진자 아암 스프링(132)과 정지 아암(127)의 간섭 때문에, 양면 진자 아암(117)은 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)가 상호 정합되는 위치에서의 로킹 모션(locking motion)을 야기할 수 없다. 따라서, 이러한 상태로부터, LF 모터(26)가 미리 정해진 양만큼 역방향으로 회전하지 않는다면 구동 동력은 시트 반전부(2) 내의 일련의 부품 및 양면 진자 아암(117)으로 전달될 수 없다. 양면 진자 아암(117)까지의 구동은 단순히 기어 트레인의 회전만을 포함하고 시트 반전부(2)가 부착되지 않았을 때에 상당할 정도의 LF 모터 상으로 작은 하중만을 요구한다.

LF 모터(26)가 정지 아암(127)이 최내 무단 트랙 내에 위치하는 상태로부터 역방향으로 회전하는 경우, 양면 진자 아암 스프링(132)과 정지 아암(127) 사이에 아무런 영향을 미치지 않기 때문에, 제1 반전 지연 기어(12)로의 동력 전달은 전술된 바와 같이 실행될 수 있다.

시트 반전부(2)의 롤러에 대한 구동 기구가 앞서 설명되었다.

따라서, 앞선 설명으로부터 명백한 바와 같이, 기록 시트(4)가 제1 측면(표면) 상에서 기록되고 이어서 시트 반송 롤러에 의해 시트 반전부로 반송되고 제2 측면(이면)을 기록하기 위해 다시 시트 반송 롤러에 의해 반전 후 지지되는, 시트 반전부(2), 기록부(11) 및 시트 반송 롤러(21)를 포함하는 양면 기록 장치에 있어서, 도17, 도18a 내지 18f에 도시된 구성은 제1 측면 상에서의 기록 이후 시트 반송 롤러의 회전 개시로부터 시트 반전부 내에서 양면 롤러(109)에 의한 기록 시트의 선단부의 지지까지의 기간 내에서 양면 롤러가 시트 반송 롤러와 동기하여 회전을 개시하게 한다. 또한, 양면 롤러(108, 109)는 기록 시트(4)를 시트 반전부(2)로 반송하기 위해 제1 회전 방향(역방향)으로 미리 정해진 양만큼 시트 반송 롤러(21)를 회전시킴으로써 연결되는 제1 클러치 수단에 의해 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 회전을 개시하도록 구성된다.

도18a 내지 도18f는 도17에 도시된 시트 반전부(2)의 롤러용 구동 기구의 개략 측단면도이고, 도19a 및 도19b는 자동 양면 기록의 동작 시퀀스를 도시한 플로우 차트이다. 이어서, 시트 반전부(2)의 롤러 구동 기구의 기능 및 자동 양면 기록의 기능에 대한 세부 사항은 도19a 및 도19b에서의 플로우 차트를 참조하여 설명될 것이다.

자동 양면 기록이 도18a 내지 도18f, 도19a 및 도19b에서 도시된 바와 같이 시작되는 경우, 단계(S1)는 기록 시트(4)의 공급을 실행한다. 예를 들면, 기록 시트(4)는 메인 ASF(37)로부터 시트 반송 롤러(21)를 향해 공급된다. 이어서 단계(S2)는 표면(상부면)의 기록을 실행한다. 이 동작은 단면 기록의 경우와 유사하다. 이러한 동작에 있어서, 롤러 구동 기구는 도18a에 도시된 상태이다.

도18a는 LF 모터(26)가 시트 반전부(2)의 구동 기구의 초기화 이후에 정방향으로 회전하는 상태를 도시한다. 이는 자동 양면 기록에서 표면 기록 동작 동안 또는 자동 양면 기록을 사용하지 않는 일반적인 기록 동작 동안의 상태에 대응한다. 이러한 상태에 있어서, 정지 아암(127)의 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내 무단 트랙 내에 위치함으로써, 양면 진자 아암(117)은 도17, 도18a 내지 도18f에서의 방향(a)으로 잠겨지기 쉽지만 정지 아암(127) 상에 충돌하여 더 이상 잠겨질 수 없고, 따라서 제1 양면 유성 기어(118)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 정합할 수 없게 됨으로써, LF 모터(26)로부터의 구동 동력은 제1 양면 롤러 기어(125)뿐만 아니라 제2 양면 롤러 기어(126)로도 전달될 수 없다. 이러한 상태에 있어서, 제1 양면 핀치 롤러(112) 또는 제2 양면 핀치 롤러(113)의 압력 하에서 축방향 손실을 격게 되는, 제1 양면 롤러(108) 또는 제2 양면 롤러(109)는 회전되지 않게 되고, 따라서 LF 모터(28)로의 하중은 낮아진다.

이어서, 표면 상의 기록이 완료되면, 단계(S3)는 기록 시트의 후단부가 PE 센서(67)에 의해 검출되었는지 여부를 확인한다. PE 센서(67)가 여전히 기록 시트(4)의 존재를 검출하고 있는 경우, 그 표면의 후단부는 아직 검출되지 않고 단계(S4)는 기록 시트(4)를 그 표면의 후단부가 PE 센서 레버(66)를 약간 넘어서는 위치(p2)에 도달할 때까지 정방향으로 LF 모터(26)를 계속 회전시킨다. 이어서 단계(S5)는 기록 시트(4)의 선단부의 검출로부터 PE 센서(67)에 의한 후단부의 검출까지의 기록 시트(4)의 반송량에 기초하여, 기록 시트(4)의 길이를 산출한다.

전술된 바와 같이, 미리 정해진 길이(L1)보다 더 짧은 길이를 가지는 기록 시트(4)는 기록 시트(4)의 선단부가 시트 반송 롤러(21)로부터 제2 양면 롤러(109)로의 반송 또는 제1 양면 롤러(108)로부터 시트 반송 롤러(21)로의 반송 중에 롤러에 도달할 수 없기 때문에 자동 양면 기록 동작으로부터 실행되어야만 한다. 또한, 미리 정해진 길이(L2)보다 더 긴 길이를 가지는 기록 시트(4)는 기록 시트의 기록된 면이 시트 반송 롤러(21)로부터 시트 반전부(2)까지의 시트 경로 중에 바람직하지 못한 상호 접촉을 야기하기 때문에 자동 양면 기록 동작으로부터 배제되어야만 한다. 자동 양면 기록 동작으로부터 배제시킬 필요가 이들 조건 하에서 실별되는 경우에 있어서, 플로우는 LF 모터(26)를 정방향으로 회전시킴으로써 기록 시트를 직접적으로 배출시키는 단계(S6)로 진행한다. 기록 시트의 길이가 전술된 조건에 의해 적적한 것으로 식별되는 경우에 있어서, 플로우는 리프트 기구를 도11c에 도시된 바와 같은 제3 위치로 이동시킴으로써 핀치 롤러(22)를 해제시키는 단계(S7)로 진행한다.

이어서 단계(S8)는 기록 시트(4)의 표면의 후단부가 이미 핀치 롤러(22) 근처의 위치(p1)의 하류측 측면까지 반송되었는지 여부를 확인한다. 반송이 하류측까지 이미 이루어진 경우에 있어서, 단계(S9)는 핀치 롤러(22)가 접촉 상태로부터 복귀할 때 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이에서 견고한 핀칭(pinching)을 달성하도록 표면의 후단부가 위치(p1)에 도달할 때까지 LF 모터(26)를 역방향으로 회전시킴으로써 백-피드(back-feed)를 실행한다. 이들 동작에 있어서, 롤러 구동 기구는 도18b에 도시된 상태이다. 단계(S2) 내지 단계(S8)를 가능한 방해하지 않고 기록 시트(4)가 전술된 바와 같이 변형되기 전에 단계(S9)를 실행하는 것이 바람직하다. 표면의 후단부가 위치(p1)의 상류측 측면에 위치하는 경우, 기록 시트의 견고한 핀칭이 핀치 롤러(22)를 접촉시킴으로써 가능하고, 따라서 플로우는 단계(S10)로 즉시 진행한다.

도18b는 역방향으로의 LF 모터(26)의 회전 개시 바로 직후의 상태를 도시한다. 이러한 상태는 자동 양면 기록(도13b의 상태)에서 표면 기록이 완료된 이후 또는 LF 모터(26)가 메인 ASF(37)로부터 시트 공급 이후 리드-인(lead-in) 양을 조절하기 위한 목적으로 역방향으로 회전되는 경우 백-피드 시작 바로 직후로 가정된다. 이러한 상태에 있어서, 도17 및 도18a 내지 도18f에서의 방향(b)으로의 양면 진자 아암(117)의 로킹 모션은 방해되지 않아서, 제2 양면 유성 기어(119)는 제1 반전 지연 기어(121)와 정합한다. 이에 대응하여, 제1 반전 지연 기어(121)는 회전을 시작하지만 대략 1회전 하는 동안에도 제2 반전 지연 기어(122)로 구동 동력을 전달하지 않음으로써, 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 회전하지 않고 제1 양면 롤러(108) 및 제2 양면 롤러(109)는 동작하지 않는다.

따라서, LF 모터(26)로의 하중은 이러한 상태에 있어서 여전히 낮다. 이러한 상태는 자동 양면 기록 동작에 있어서 기록 시트(4)의 백-피드에서, 시트 반송 롤러(21)로부터 제2 양면 롤러(109)까지 소정 거리가 있으므로 제2 양면 롤러(109)가 기록 시트(4)의 선단부가 제2 양면 롤러(109)에 도달할 때까지 회전할 필요가 없기 때문에 제공된다. 이는 또한 예를 들면 일반적인 기록 동작에서 리드-인 양의 조절에 있어, 전술된 바와 같은 제1 양면 롤러(108) 또는 제2 양면 롤러(109)의 불필요한 회전을 피하기 위한 것이다.

이어서 단계(S10)는 기록 시트(4)의 표면 상에 기록된 잉크가 건조될 때까지의 대기 시간을 제공한다. 필요한 건조 시간은 전술된 특정 인자에 의해 변화 가능하기 때문에, 건조를 위한 대기 시간(t1)은 가변 변수가 될 수도 있다. 더 구체적으로, 시간(t1)은 기록 시트의 형태, 잉크의 형태, 잉크의 중첩된 침전 방법, 유닛 면적 당 잉크 침전양, 주위 환경 온도, 주위 환경 습도 및 주위 환경 공기 유동율 등과 같은 조건을 고려하야 결정된다.

이어서 단계(S11)는 리프트 기구를 도11d에 도시된 제4 위치로 이동시킴으로써, 기록 시트(4)는 시트 반송 롤러(21) 및 핀치 롤러(22)에 의해 다시 핀칭된다.

이어서 단계(S12)는 건조를 위한 대기 시간(t2)을 제공한다. 대기 시간(t1)이 단계(S10)에서 실행되는 경우 불필요하게 될 수도 있고, 이러한 경우에 있어서, 플로우는 t2 = 0인 것으로 가정하여 다음 단계로 진행할 수도 있다. 건조를 위한 대기 시간(t2)은 기록 시트(4)의 후단부 부분이 기록 동작에 적용되지 않아 여백을 구성하는 경우에 필요하다. 이러한 경우에 있어서, 핀치 롤러(22)는 단계(S10)에서 t1 = 0으로 취함으로써 아무런 문제없이 이러한 여백을 즉시 가압할 수 있다. 그러나, 기록 시트(4)의 즉각적인 백-피드는 핀치 롤러(22) 상으로 건조되지 않은 잉크의 전달을 야기할 수도 있고, 건조를 위한 대기 시간(t2)은 단계(S12)에 제공될 수도 있다.

이어서 단계(S13)는 LF 모터(26)를 역방향으로 회전시킴으로써, 소정 양(X1) 만큼 기록 시트(4)를 백-피드시킨다. 이러한 단계는 기록 시트(4)를 표면 이면 반전을 위한 시트 반전부(2)로 반송시킨다. 이 단계 이후에, 이면의 선단부는 시트 반송 롤러(21)의 약간 앞 위치로 복귀한다. 이 시점에서, 롤러 구동 기구는 도18c에 도시된 상태로 가정한다.

도18c는 LF 모터(26)가 역방향으로 계속 회전하는 상태를 도시한다. 이는 기록 시트(4)가 백-피드되어 시트 반전부에서 반전되는 상태에 대응한다. 반전 지연 기어(121)가 도18b에 도시된 상태 이후에 대략 1회전 만큼 회전하는 경우, 제1 반전 지연 기어(121)의 스러스트(thrust) 방향으로 돌출하는 돌기부가 제2 반전 지연 기어의 대향되는 돌기부와 결합함으로써, 제1 반전 지연 기어(121) 및 제2 반전 지연 기어(122)는 일체식으로 회전을 시작한다. 제2 반전 지연 기어(122)가 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 연속으로 결합하기 때문에, 제2 반전 지연 기어(122)의 회전은 양면 롤러 아이들러 기어(124), 제1 양면 롤러 기어(125) 및 제2 양면 롤러 기어(126)가 회전하게 만든다. 따라서 제1 양면 롤러(108)는 도17에서 방향(c)으로 회전하고, 제2 양면 롤러(109)는 도17에서 방향(d)으로 회전한다.

전술된 바와 같이, 기록 시트가 제1 면(표면) 상에서 기록되고, 이어서 시트 반송 롤러에 의해 시트 반전부로 반송되어 제2 면(이면)을 기록하기 위해 다시 시트 반송 롤러에 의해 반전 후 지지되는, 시트 반전부(2), 기록부(11) 및 시트 반송 롤러(21)를 포함하는 양면 기록 장치에 있어서, 본 실시예는 제1 면(표면) 상에서의 기록 이후 시트 반송 롤러(21)의 회전 개시로부터 시트 반전부 내에서 양면 롤러(109)에 의한 기록 시트의 선단부의 지지까지의 기간 내에서 양면 롤러(109)가 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 회전을 개시하도록 구성된다.

또한, 전술된 구성에 있어서, 양면 롤러(109)는 기록 시트(4)를 시트 반전부(2)로 반송하기 위해 제1 회전 방향(역방향)으로 소정량 만큼 시트 반송 롤러(21)를 회전시킴으로써 연결되는 제1 클러치 수단(도17, 도18a 내지 도18f)에 의해 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 회전을 개시한다. 제1 클러치 수단으로서, 유성 기어(118, 119)를 지지하는 양면 진자 아암(117)을 압축시키기 위한 기구(120, 127, 132)를 포함하는 구성이 채택된다.

지금부터 이면의 선단부가 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부로 도입되는 경우에 있어서의 소위 정합 동작이 설명될 것이다. 먼저, 단계(S14)는 현재 채용된 기록 시트(4)가 낮은 강성의 얇은 시트인지 높은 강성의 두꺼운 시트인지 여부에 따라 제어를 절환시킨다. 기록 시트(4)의 강성은 예를 들면, 예를 들면, 프린터 드라이버 내에서 사용자에 의해 설정된 기록 시트의 종류 또는 기록 시트(4)의 두께를 측정하기 위한 검출 수단에 의해 판단될 수도 있다. 제어는 기록 시트(4)가 루프를 형성하기 위해 절곡되는 경우, 강성에 따라 다른 거동을 나타내기 때문에 두 개의 형태로 구분된다.

먼저 상대적으로 낮은 강성의 얇은 기록 시트(4)의 경우에 대해 설명할 것이다. 도20a 내지 도20c는 얇은 기록 시트(4)를 채용하는 경우에 있어서 이면의 선단부의 정합을 도시하는 개략 측단면도이다.

도19, 도20a 내지 도20c를 참조하면, 단계(S13)에서의 역방향으로의 LF 모터(26)의 회전은 도20a에 도시된 시트의 반전 반송을 실행한다. 단계(S13) 이후에, 기록 시트(4)의 이면의 선단부는 시트 가이드(70)의 근처로 거의 복귀한다. 얇은 기록 시트(4)의 경우에 있어서, 시퀀스는 단계(S15)로 진행한다. 단계(S15)는 도11a에 도시된 바와 같이 리프트 기구를 제1 위치로 이동시킴으로써, 시트 가이드(70)를 상승시킨다.

도20b는 단계(S15)의 종료 이후의 상태를 도시한다. 핀치 롤러(22) 상의 중심이 전술된 바와 같이 시트 반송 롤러(21)의 중심에 대해 제1 시트 배출 롤러(30) 측으로 다소 벗어나 있기 때문에, 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부는 기록 시트(4)가 반송되는 실질적으로 수평인 방향에 대해 특정 각도를 가진다. 시트 가이드(70)를 정합 전에 상승된 위치로 복귀시킴으로써, 기록 시트(4)의 이면의 선단부를 이러한 기울어진 닙부 부분으로 부드럽게 안내하는 것을 가능하게 한다. 이어서 단계(S16)는 LF 모터(26)를 역방향으로 회전시킴으로써, 기록 시트(4)를 시트 반송 롤러(21)를 향해 계속 반송시킨다. 이어서 단계(S17)는 PE 센서(67)로서 기록 시트(4)의 이면의 선단부를 검출한다. 이면의 선단부를 검출하면, 시퀀스는 단계(S18)로 진행한다.

이어서, 단계(S18)는 PE 센서(67)에 의한 이면의 선단부에 대한 검출 위치로부터 시트 반송 롤러(21)까지의 거리보다 약간 더 긴 길이(X2) 만큼 기록 시트(4)를 반송시킨다. 이러한 동작을 통해, 기록 시트(4)의 이면의 선단부는 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부 부분에 도달하고, 추가 반송에 의해 절곡됨으로써 루프를 형성한다. 도20c는 단계(S18)의 종료 이후의 상태를 도시한다. 시트 가이드(70)의 상승된 위치는 높이 방향에 있어서 시트 경로의 공간을 감소시키지만, 루프가 기록 시트(4)의 상대적으로 낮은 강성에 의해 용이하게 형성될 수 있고 기록 시트(4)를 가압하도록 동작함으로써, 기록 시트(4)의 이면의 선단부는 역회전 중인 시트 반송 롤러(21)와 핀치 롤러(22) 사이의 닙부 부분을 따라 움직여 시트 반송 롤러(21)와 평행하게 되고, 따라서 소위 정합 동작을 완료한다. 이어서, 단계(S19)는 LF 모터(26)를 정방향으로 회전하도록 변화시킴으로써 기록 시트(4)의 이면의 선단부를 닙부 부분 내에 핀칭시키고 미리 정해진 거리(X3) 만큼의 반송을 실행시키고, 따라서 이면 상에서의 기록 개시에 대한 준비를 완료한다.

이후에는, 상대적으로 높은 강성의 두꺼운 시트(4)의 경우에 대해 설명될 것이다. 도21a 내지 도21c는 두꺼운 기록 시트(4)를 채용하는 경우에 이면의 선단부의 정합을 도시하는 개략 측단면도이다. 도21a는 도20a에서와 같은 단계(S13)의 과정 내 상태를 도시하고, 도21b는 단계(S13)의 종료 이후의 상태를 도시한다.

이어서 단계(S20)는 시트 가이드(70)를 하강된 위치에 유지시키면서, LF 모터(26)를 역방향으로 회전시킴으로써, 기록 시트(4)를 단계(S13)의 종료 시의 기록 시트(4)의 이면의 선단부의 위치로부터 시트 반송 롤러(21)의 닙부까지의 거리보다 약간 더 긴 거리(X4) 만큼 반송시킨다. 따라서, 얇은 기록 시트(4)의 경우에서와 같이, 기록 시트(4)의 이면의 선단부는 역방향으로 회전되는 시트 반송 롤러(21)의 닙부 부분에 도달하고, 기록 시트가 그 안에 루프를 형성하도록 더 전진됨에 따라, 기록 시트(4)의 이면의 선단부는 시트 반송 롤러(21)와 평행하게 되고 따라서 정합 동작을 완료한다. 도21c는 단계(S20)의 완료 시 상태를 도시한다.

이어서 단계(S21)는 LF 모터(26)의 회전을 정방향으로 변화시킴으로써 기록 시트(4)의 이면의 선단부를 닙부 부분 내에 핀칭시키고 미리 정해진 거리(X3) 만큼의 반송을 실행시킴으로써, 이면 상에서의 기록 개시에 대한 준비를 완료시킨다. 단계(S19) 또는 단계(S21)에 있어서, 역방향으로 회전되던 LF 모터(26)는 정방향으로 회전을 변화시킨다. 이 시점에서, 양면 진자 아암(117)은 도17에서의 방향(a)으로 잠금을 행한다. 이에 대응하여, 제2 양면 유성 기어(119) 및 제1 반전 지연 기어(12)는 결합 해제된다. LF 모터(26)의 역방향 회전시, 제1 반전 지연 기어(121) 및 제2 반전 지연 기어(122)는 그 돌기부에 의해 서로 결합된 상태에 있고, 토션 코일 스프링이 그 둘 사이에 개재되는 반전 지연 기어 스프링(124)은 압축된다. 따라서, 제1 반전 지연 기어(121)가 자유롭게 되면, 반전 지연 기어 스프링(124)은 연장하여 제1 반전 기어(121)는 역방향으로 약 1회전만큼 회전함으로써 도18f에 도시된 바와 같이 초기 상태로 복귀한다.

이어서 단계(S22)는 리프트 기구를 도11a에 도시된 바와 같은 제1 위치로 이동시키고, 따라서 이면의 기록 개시에 대한 준비를 완료한다. 지금부터 시트 가이드(70)가 두꺼운 기록 시트(4)로 하는 정합 동작 동안에는 하강된 상태에 유지되어야 하는 이유가 설명될 것이다. 도20c에 도시된 바와 같이 얇은 기록 시트(4)에서와 같은 방식으로 루프를 생성시키기 위해 시도하는 경우에 있어서, 기록 시트(4)는 높은 강성 때문에 닙부 부분에 도달하기 이전에 핀치 롤러 홀더(23)를 따라 반송된다. 따라서, 기록 시트(4)가 닙부 부분에 도달한 이후에 루프를 형성하기 위해 추가 반송을 실행하는 경우에 있어서, 루프 형성 공간이 없고 루프는 형성될 수 없다. 따라서, 만족한 만한 정합이 달성될 수 없다.

또한, 루프가 형성되지 않는 경우에 있어서, 기록 시트(4)는 제1 양면 롤러(108) 및 시트 반송 롤러(21)에 의해 동시에 지지되는 상태에서는 느슨한 부분이 존재하지 않는다. 양면 롤러용 구동 기구가 본 실시예에서와 같은 양면 진자 아암(117)과 같은 기구를 채용하는 경우에 있어서, 단계(S20)에서의 정방향으로의 LF 모터(26)의 회전으로부터 단계(S21)에서의 LF 모터(26)의 역방향으로의 회전까지의 기간 내에서 양면 진자 아암(117)의 잠금을 위한 시간이 필요하고, 양면 롤러(108, 109)는 이러한 기간 동안 정지된 채로 유지된다.

LF 모터(26)에 직접적으로 연결되는 시트 반송 롤러(21)는 이러한 정지 기간을 가지지 않고, 따라서 시트 반송 속도에 있어서의 모순을 발생시킨다. 기록 시트가 느슨한 부분을 가지는 경우에는, 단계(S21) 동안 기록 시트(4)의 이러한 느슨한 부분을 취함으로써 시트 반송 속도에 있어서의 모순은 흡수될 수 있다. 이러한 느슨한 부분이 없는 경우에 있어서, 시트 반송 속도의 모순은 흡수될 수 없고 시트 반송 롤러(21)는 기록 시트(4)를 반송시키도록 시도할 수밖에 없지만, 기록 시트(4)가 제1 양면 롤러(108)에 의해 후방부에 핀칭되어 있기 때문에 작동적으로는 반송되지 않는 상황을 낳을 수도 있다. 이러한 상황은 기록 시트(4)의 이면의 선단부 부분의 거대한 반송량을 낳을 수도 있고, 따라서 의도된 값보다 더 짧은 이면 상의 상부 여백을 제공한다. 본 실시예에 있어서, 전술된 결점을 방지하기 위해, 시트 가이드(70)가 하강된 상태로 유지됨으로써, 핀치 롤러 홀더(23)에 높이에 있어 충분한 공간을 형성하고 루프 형성 공간을 확보한다. 따라서 상대적으로 높은 강성의 두꺼운 기록 시트를 사용하는 경우에 있어서도 만족할만한 정합을 달성하는 것이 가능하게 된다.

이어서 단계(S23)는 기록 시트(4)의 이면 측면 상의 기록 동작을 실행한다. 이 시점에서, 기록 시트(4)의 이면의 후단부 부분은 대부분의 경우 제1 양면 롤러(108)에 의해 여전히 핀칭되어 있다. 기록 시트를 후방으로 당기기 위한 하중이 될 수도 있기 때문에 제1 양면 롤러(108)의 회전을 즉시 정지시켜서 시트 반송의 정확성을 훼손시키는 것은 바람직하지 못하다. 따라서 제1 양면 롤러(108)의 구동은 적어도 기록 시트(4)의 이면의 후단부 부분이 제1 양면 롤러(108)에 의해 핀칭되어 있는 동안은 계속된다. 양면 롤러용 구동 기구의 상태는 도18d에 도시된다.

도18d는 LF 모터(26)가 기록 시트(4)의 반전 이후에 정방향으로 회전되고 있는 동안 시트 반전부(2)의 롤러용 구동 기구의 상태를 도시한다. LF 모터(26)의 회전이 도18c에 도시된 상태로부터 정방향으로 변화되는 경우, 양면 진자 아암(117)은 도17에서 방향(a)으로 잠금을 행한다. 이러한 상태에 있어서, 정지 아암(127)이 도17의 방향(h)으로 잠금을 행하고 있기 때문에, 양면 진자 아암 스프링(132)은 양면 진자 아암(117)이 도17에서의 방향(a)으로 잠금을 행할 때 정지 아암(127)과 접촉하지 않음으로써, 제1 양면 유성 기어(118)는 구동 동력의 전달을 이루기 위해 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합한다.

LF 모터(26)가 이후 정방향으로 계속 회전하는 경우, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)에 의해 안내되어 내주연 방향을 향해 이동함으로써, 정지 아암(127)은 도15a 및 도15b에서의 방향(g)으로 잠금을 행한다. 이러한 로킹 모션 과정에서, 정지 아암(127)이 양면 진자 아암 스프링(132)과 접촉함으로써 그 변형을 야기한다. 양면 진자 아암 스프링(132)의 변형은 양면 진자 아암(117)을 도17에서의 방향(b)으로 잠그도록 동작하는 반발력을 발생시키지만, 제1 양면 유성 기어(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이로 구동 동력을 전달하는 동안, 그 톱니의 정합에 의해 발생되는 힘이 더 강하게 됨으로써, 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 결합 해제되지 않고 구동을 계속한다. 도18d는 이러한 상태를 도시한다.

또한 회전 및 정지를 포함하는 간헐식 구동의 경우에 있어서, 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 기어 톱니의 정합에 의해 결합 해제되지 않는다. 기록 시트(4)의 이면 상의 기록 동작이 LF 모터(26)의 정회전에 의해 계속되는 경우, 종동 핀(127a)은 나선형 홈 기어(120)의 최내 주연부에 도달한다. 도18e는 이러한 상태의 양면 롤러의 구동 기구를 도시한다. 이러한 상태에 있어서, 양면 진자 아암 스프링(132)은 최대 변위를 나타내지만, 양면 진자 아암 스프링(132)의 하중이 기어 톱니의 정합에 의해 생성되는 힘이 기록 시트 양면 아암(117)을 잠그는 힘보다 더 크도록 선택되기 때문에, 기어는 LF 모터(26)가 정방향으로 계속 회전하는 동안 결합 해제되지 않는다. 기록 시트(4)의 이면 상의 기록 동작이 완료되는 경우, 플로우는 단계(S24)로 진행한다.

이어서 단계(S24)는 도시되지 않은 배출 트레이로 기록 시트(4)를 배출시키는 시트 배출 동작을 실행한다. 시트 배출 동작은 LF 모터(26)를 정방향으로 계속 회전시킴으로써 실행될 수 있어서, 기록 시트(4)를 제2 시트 배출 롤러(31)에 의해 기록 유닛의 본체(1)의 외부로 반송시킨다.

이어서 단계(S25)는 이면의 선단부의 절대 위치의 확인을 실행한다. 이러한 동작은 종동 핀(127a)이 짧은 기록 시트(4)가 채용되는 경우에 있어서 나선형 홈 기어(120)의 최내 주연부에 도달되지 않을 수도 있기 때문에 실행된다. 이러한 상황에 있어서, LF 모터(26)가 미리 정해진 길이에 대응하여 회전됨으로써, 기록 시트(4)의 이면 기록 동작이 완료되는 경우 종동 핀(127a)은 항상 나선형 홈 기어(120)의 최내 주연부로 옮겨져 있다.

이어서 단계(S26)는 양면 롤러용 구동 기구의 초기화를 실행한다. 양면 진자 아암 스프링(132)이 전술된 바와 같이 제1 양면 유성 기어(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124)의 결합에 의해 충전된 상태에서 유지되기 때문에, LF 모터(26)의 역방향으로의 약간의 회전에 의해서도 용이하게 결합 해제될 수 있다. 더 구체적으로는, LF 모터(26)의 역방향 회전에 대응하여, 양면 진자 아암(117)이 도17 내지 도18a 내지 도18e에서의 방향(b)으로 잠금을 용이하게 행함으로써, 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 결합 해제되고 양면 진자 아암(117)은 충전된 양면 진자 아암 스프링(132)이 복귀력에 의해 도17 내지 도18a 내지 도18e에서의 방향(b)으로 동시에 잠금을 행한다. 도18f는 이러한 상태에서의 양면 롤러용 구동 기구를 도시한다.

양면 진자 아암 스프링(132)이 원래 상태로 복귀한, 도18f에 도시된 이러한 상태에서 LF 모터(26)가 정방향으로 회전하는 경우, 양면 진자 아암(117)은 도17에서의 방향(a)으로 잠금을 용이하게 행하지만, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내 주연부 근처에 위치 설정되기 때문에, 양면 진자 아암 스프링(132)은 정지 아암(127) 상에 충돌하여 제1 양면 유성 기어(118)는 양면 롤러 아이들러 기어(124)와 결합할 수 없다. LF 모터(26)가 정방향으로 더 회전되는 경우에도, 종동 핀(127a)이 나선형 홈 기어(120)의 최내 주연부 상에서 계속 회전하고, 따라서 제1 양면 롤러(108) 및 제2 양면 롤러(109)는 구동될 수 없다.

전술된 바와 같이, 기록 시트(4)가 기록부에서 제1 면(표면) 상에서 기록되고 이어서 시트 반송 롤러에 의해 시트 반전부로 반송되어 제2 측면(이면) 상에서의 기록을 위해 다시 시트 반송 롤러에 의해 반전 후 지지되는, 시트 반전부(2), 기록부(11) 및 시트 반송 롤러(21)를 포함하는 양면 기록 장치에 있어서, 본 실시예는 기록 시트(4)가 시트 반전부(2)로부터 반송되어 시트 반송 롤러(21)에 의해 다시 지지된 이 후에, 양면 롤러(109)는 양면 롤러(108)로부터 기록 시트의 후단부의 결합 해제로부터 기록 시트의 배출 동작의 종료까지의 기간 내에서 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 회전을 종결한다.

전술된 실시예에 있어서, 시트 반전부(2)로부터 기록 시트를 시트 반송 롤러(21)를 향해 반송시키고 이어서 제1 회전 방향(역방향 회전)으로 미리 정해진 양만큼 시트 반송 롤러를 회전시키기 위해 제2 회전 방향(정방향 회전)으로 미리 정해진 양만큼 시트 반송 롤러(21)를 회전시킴으로써 결합 해제되는 제2 클러치 수단(도17 및 도18a 내지 도18f 참조)에 의해 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 양면 롤러(109)가 회전을 종결하는 구성이 채용된다. 제2 클러치 수단은 또한 유성 기어(118, 119)를 지지하는 양면 진자 아암(117)을 수축시키는 기구(120, 127, 132)를 포함한다. 제2 클러치 수단은 나선형 단부면 캠[나선형 홈 기어(120)] 및 캠 종동부[정지 아암(127)]에 의해 시차 기구를 더 포함한다.

또한 전술된 구성에 있어서, 앞서 설명된 바와 같이, 제1 면(표면) 상에서의 기록 후, 시트 반송 롤러(21)의 구동 시작으로부터 시트 반전부(2)의 양면 롤러(109)에 의한 기록 시트(4)의 선단부의 핀칭까지 기간 내에서 양면 롤러(109)는 시트 반송 롤러(21)와 동기하여 회전을 시작하고, 양면 롤러(109)와 시트 반송 롤러(21)의 동시 회전은 기록 시트(4)를 시트 반전부(2)로 반송하기 위한 제1 회전 방향(역방향)으로 미리 정해진 양만큼, 시트 반송 롤러(21)를 회전시킴으로써 연결되는 제1 클러치 수단(도17, 도18a 내지 도18f)에 의해 달성된다.

도18f에 도시된 상태에 있어서, 제1 반전 지연 기어(121)가 단계(S19) 또는 단계(S21)에서 이미 초기화되기 때문에, 단계(S26)는 모든 양면 롤러용 구동 기구의 초기화를 완료한다.

따라서 자동 양면 기록 동작은 종결된다. 동일한 시퀀스가 자동 양면 기록 동작을 연속으로 실행하는 경우에 반복된다.

본 실시예에 있어서, 탄성 충돌이 양면 진자 아암 스프링(132)이 동작에 의해 양면 진자 아암(117)과 정지 아암(127) 사이에서 이루어지지만, 본 발명은 이러한 구성에 제한되지 않으며 도22a 내지 도22e에 도시된 바와 같이 구성될 수도 있다. 도22a 내지 도22e는 시트 반전부(2)의 롤러 구동 기구의 동작 상태를 도시하는 도18a 내지 도18f와 유사한 개략 측단면도이다. 도22a 내지 도22e에 도시된 양면 진자 아암(117)에는 낮은 탄성도의 아암이 제공되고, 이러한 아암 및 정지 아암(127)은 상호 충돌하도록 배열된다. 이러한 구성의 동작은 이후에 간략히 설명될 것이다.

도22a 내지 도22c의 동작은 도18a 내지 도18c에 도시된 것들과 유사하므로 이후 설명되지 않는다.

도22d는 정지 아암(127)이 나선형 홈 기어(120)의 내주연부를 향해 이동되어 양면 진자 아암(117)의 아암과 충돌한 상태를 도시한다. 탄성이 그다지 크지 않은 양면 진자 아암(117)의 아암(142)이 정지 아암(127)에 의해 가압되면, 양면 진자 아암(117) 상에서 도17의 방향(b)으로 양면 진자 아암(117)을 잠그도록 힘을 가한다. 이러한 힘은 제1 양면 유성 기어(118) 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)를 결합 해제시키는 방향으로 작용한다.

이러한 결합 해제력은 제1 양면 유성 기어(118)와 양면 롤러 아이들러 기어(124) 사이의 압력 그리고 이러한 기어의 탄성 및 미끄럼력으로서 균형이 이루어지지만, 결합 해제력은 종동 핀(127a)이 내주연부를 향해 이동함에 따라 더 커져서 기어 톱니 사이의 힘을 넘어서게 되며, 따라서 제1 양면 유성 기어 및 양면 롤러 아이들러 기어(124)는 결합 해제될 수밖에 없다. 제1 양면 롤러(108) 및 제2 양면 롤러(109)의 회전은 결합 해제로 인해 동시에 정지된다. 이러한 상태는 도22e에 도시된다. 롤러 회전의 이러한 정지는 기록 시트(4)의 이면의 후단부가 제1 양면 롤러(108)를 통과한 이후 단계(S23)에서 적절한 시점에서 실행된다.

도22a 내지 도22e에 도시된 구성에 있어서, 도18a 내지 도18f에 설명된 제2 클러치 수단 대신에, 제2 회전 방향(정방향)에서의 시트 반송 롤러(21)의 미리 정해진 양만큼의 회전에 의해 결합 해제됨으로써 시트 반송 롤러(21)와 동기화된 양면 롤러(108)의 회전을 종결시키는 제3 클러치 수단(120, 127, 142)이 채용된다. 도22a 내지 도22e의 구성에서의 제3 클러치 수단은 또한 유성 기어(118, 119)를 지지하는 양면 진자 아암(117)의 강제적 변위 기구를 포함하고, 또한 나선형 단부면 캠[나선형 홈 기어(120)] 및 캠 종동부[정지 아암(127)]에 의한 시차 기구를 더 포함한다.

또한 도17에 도시된 기구를 가지는 양면 기록 장치는 제1 면(표면) 상의 기록 이후에, 양면 롤러(109)가 시트 반송 롤러(21)의 구동 시작으로부터 시트 반전부(2)의 양면 롤러(109)에 의한 기록 시트(4)의 선단부의 핀칭까지의 기간 내에서 시트 공급 롤러(21)와 동기하여 회전을 시작하고, 시트 반송 롤러(21)와 동기화된 양면 롤러(109)의 회전이 기록 시트(4)를 시트 반전부(2)로 반송하기 위해 제1 회전 방향(역방향)으로 시트 반송 롤러(21)의 미리 정해진 양만큼의 회전에 의해 연결되는 제1 클러치 수단(도17, 도18a 내지 도18f)에 의해 개시되도록 구성된다.

도22c에 도시된 바와 같은 기어 결합 해제 이후, LF 모터(26)가 정방향으로 회전되는 경우에도, 양면 진자 아암(117)이 정지 아암(127)에 의해 도17에서의 방향(a)으로의 로킹 모션이 방지되기 때문에, 시트 반전부(2)는 LF 모터(26)가 역방향으로 미리 정해진 양만큼 회전될 때까지는 구동되지 않는다. 또한 도18a 내지 도18f에 도시된 구성과 같이, 제1 반전 지연 기어(121)가 단계(S19) 또는 단계(S21)에서 초기화되어서, 시트 반전부(2)의 롤러용 구동 기구는 이 시점에서 이미 초기화된다. 따라서 이면 상에서의 기록 동작 동안 제1 양면 롤러(108) 및 제2 양면 롤러(109)를 회전시키는 하중을 회피시킴으로써 LF 모터(26) 상에서의 회전 하중을 감소시키는 것이 가능하다.

이후에서는, 두꺼운 기록 시트 상에서의 공급 및 기록 방법이 설명될 것이다.

앞서 설명된 바와 같이, 본 실시예의 양면 기록 장치는 높은 강성의 두꺼운 기록 시트를 공급하고 기록할 수 있다. 도23은 두꺼운 기록 시트 전용 공급 가이드가 기록 장치 상에 장착된 상태를 도시한다.

두꺼운 기록 시트가 만곡된 시트 경로 때문에 메인 ASF(37)로부터 공급될 수 없기 때문에, 두꺼운 시트 전용 가이드(200)는 기록 장치의 시트 배출 측면에 가이드 수단으로서 장착된다. 기록 장치의 본체에는 시트가 두꺼운 시트 가이드(200) 측으로부터 통과하는 것을 방해하지 않기 위해 두꺼운 시트 가이드(200)를 본체 상에 장착시키는 동작과 연결하여 제1 스퍼 어레이(32) 및 제2 스퍼 어레이(33)를 후퇴시키기 위한 기구가 제공된다. 따라서, 두꺼운 시트도 두꺼운 시트 가이드(200) 측으로부터 시트 반송 롤러(21) 직전까지 용이하게 삽입될 수 있다.

그러나, 기록 매체가 수 밀리미터에 이르는 두께를 가질 수도 있는 두꺼운 기록 시트(201)인 경우에는, 핀치 롤러(22)의 닙부 내로 밀려들어갈 수 없지만 시트의 선단부는 두께가 핀치 롤러(22)의 반경과 같거나 더 큰 경우에는 핀치 롤러(22)와 충돌한다. 또한, 두꺼운 기록 시트(201)가 이러한 가압 삽입을 허용하는 두께를 가지는 경우에도, 이러한 가압 동작은 동력을 필요로 하고 조작자에게 있어 바람직하지 못하다. 또한 조작자에 의해 핀치 롤러(22)를 수동으로 해제시키고 시트 공급 이후에 다시 핀치 롤러(22)를 수동으로 접촉시키는 것이 가능하지만, 이러한 구성은 작업 효율에 있어 만족스럽지 못하다.

따라서, 본 실시예의 기록 장치는 시트 반송 롤러(21)와 접촉하는 위치와 시트 반송 롤러(21)로부터 분리된 위치 사이로 핀치 롤러(22)를 이동시키는 핀치 롤러 해제 기구를 사용함으로써, 두꺼운 기록 시트(201)의 용이한 삽입이 가능하다. 도5a 내지 도5c에서 이미 설명된 바와 같이, 핀치 롤러(22)는 리프트 캠 샤프트(58)의 회전에 의해 도5a에 도시된 초기 상태로부터 도5b에 도시된 해제 상태로 이동될 수 있다.

지금부터, 두꺼운 시트 가이드(200)는 기록 장치 상에 장착된 상태가 기록 매체가 정 방송 방향으로 하류측으로부터 상류측으로 반송부[시트 반송 롤러(21)의 닙부]로 공급되는 제1 모드로서 정의되고, 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치로부터 탈거된 상태는 상류측으로부터 하류측으로 반송부의 정 반송 방향으로 반송할 때 기록 매체의 반송 경로로부터 후퇴가 이루어진 제2 모드로서 정의된다.

두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치의 본체 상에 장착되었는지 여부를 검출하기 위해 기록 장치의 본체에 제공되는 센서(도시 생략)는 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치의 본체 상에 장착되었는지 여부[제2 모드로부터 제1 모드로의 두꺼운 시트 가이드(200)의 변동]를 검출하고, 기록 동작 시작 신호가 기록 장치의 제어기로부터 출력되고, 핀치 롤러(22)가 초기 상태로부터 해제 상태로 변동되고 시트 반송 롤러(21), 제1 시트 배출 롤러(30) 및 제2 시트 배출 롤러(31)가 시트 배출 동작과 반대되는 방향으로 회전됨으로써 두꺼운 기록 시트(201)를 자동으로 공급한다. 이러한 동작에 있어서, 시트 배출 롤러(30, 31)는 기록 동작에 있어 정 방송 방향(도2에서의 방향 a)과 반대되는 방향(도2에서의 방향 b), 즉 정 방송 방향에서 하류측으로부터 상류측으로 기록 매체를 반송시키기 위한 역반송 수단으로서 기능한다.

핀치 롤러(22)의 해제 시점은 앞선 것에 제한되지 않고, 핀치 롤러(22)는 예를 들어 전술된 센서(도시 생략)에 의해 기록 장치 상에서의 두꺼운 시트 가이드(200)의 장착 검출 시점에 해제될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 기록 동작 시작 신호가 제어기로부터 출력되면, 두꺼운 기록 시트(201)는 시트 배출 롤러를 역방향으로 즉시 회전시킴으로써 공급될 수 있다.

두꺼운 기록 시트(201)의 선단부가 핀치 롤러(22) 및 시트 반송 롤러(21)의 닙부를 통해 통과하는 경우, 핀치 롤러(22)는 해제 상태로부터 도11c에 도시된 약한 가압 상태로 변경된다. 두꺼운 기록 시트(201)가 이러한 상태에서 가압되면, 압력이 앞서 설명된 바와 같이 핀치 롤러(22)의 초기 상태에서 일반 시트를 가압하는 경우와 대략 동일하게 되어서, LF 모터(26)에 대한 구동 하중은 거의 변화하지 않는다. 따라서 시트 반송 롤러(21)의 역회전에 의해 두꺼운 기록 시트(201)를 시트 반전부(2) 측으로 안내하는 것이 가능하다.

따라서 본 실시예의 기록 장치는 단순히 기록 장치 상에 두꺼운 시트 가이드(200)를 장착시킴으로써, 일반 반송 방향과 반대되는 방향으로 두꺼운 기록 시트(201)를 반송부[시트 반송 롤러(21)의 닙부]로 반송시키는 공급 동작 및 핀치 롤러(22)의 분리 가압 동작을 자동적으로 실행할 수 있음으로써, 사용자에 의한 핀치 롤러(22)의 수동 분리 가압 동작을 필요 없게 하고 기록 장치의 동작성을 향상시킨다. 또한, 두꺼운 시트 가이드(200)로부터의 두꺼운 기록 시트(201)의 공급 시에, 핀치 롤러(22)가 시트 반송 롤러(21)로부터 분리되어서, 공급은 얇은 테이퍼 선단부를 가지는 전용인 두꺼운 기록 시트를 필요로 하지 않는다.

이러한 상태에서, 기록부(11)를 지지하는 캐리지(13)가 도12에서 전술된 바와 같이 제3 캐리지 위치 내에 위치하여서, 반송 경로에 있어서 기록부(11)와 두꺼운 기록 시트(201) 사이의 갭은 작아지지 않고 적절한 값으로 유지된다.

더 구체적으로는, 본 실시예의 기록 장치에는 기록부의 위치를 변화시키기 위한 수단을 구성하는 리프트 기구가 제공되어, 기록부를 지지하는 캐리지(13)를 반송부의 시트 반송 롤러(21)에 의해 기록부(11)에 대향되는 위치로 반송되는 기록 시트로부터 상대적으로 먼 제1 위치(도11c에서의 제3 위치)와 기록 시트에 상대적으로 가까운 제2 위치(도11a에서의 제1 위치) 사이에서 변화시킬 수 있다. 이러한 리프트 기구는 캐리지(13)를 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치 상에 장착되는 경우[두꺼운 시트 가이드(200)가 제1 모드인 경우] 에는 제1 위치에 위치시키고 또는 캐리지(13)를 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치 상에 장착되지 않는 경우[두꺼운 시트 가이드(200)가 제2 모드인 경우]에는 제2 위치에 위치시켜서, 두꺼운 기록 시트(201)가 기록 매체로서 공급되거나 상대적으로 두꺼운 일반 용지가 기록 매체로서 공급되는 경우 적절한 거리가 기록부(11)와 기록 매체 사이에서 유지될 수 있도록 구성된다.

핀치 롤러(22)용 해제 기구 및 리프트 기구는 기록 장치에 제공된 ASF 모터(46)로 구성된 단일 구동원에 의해 상기 설명된 바와 같이 상호 동기식으로 동작하도록 구성된다.

두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치 상에 장착될 때[두꺼운 시트 가이드(200)가 제1 모드에 있을 때], 기록 매체용 반송 경로의 일부를 구성하고, 직선 반송 경로를 구성하는 제1 경로 상태(도7b에 도시된 다운 상태) 또는 만곡된 반송 경로를 구성하는 제2 경로 상태(도7a에 도시된 업 상태)를 취할 수 있는 시트 가이드(70)는 직선 반송 경로를 제공하도록 다운 상태로 위치되어서, 두꺼운 기록 시트(201)가 굴곡없이 반송될 수 있고 반송 기구 또는 이를 위한 구동원에 하중을 가하지 않고 반송될 수 있다. 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치로부터 탈착될 때[두꺼운 시트 가이드(200)가 제2 모드에 있을 때], 시트 가이드(70)는 업 상태로 위치된다.

나아가, 본 실시예의 기록 장치에는 도6a 및 도6b에 도시된 바와 같이 기록 매체가 반송 경로에 존재하는 지를 검출하는 기록 매체 검출 수단을 구성하는 PE 센서 레버가 제공된다. PE 센서 레버(66)는 반송 경로 내에 적어도 부분적으로 제공되고 반송 경로 내에서의 기록 매체의 유무를 검출할 수 있는 초기 검출 위치(도6a 참조) 또는 반송 경로로부터 후퇴되는 후퇴 로크 위치(도6b 참조)에 위치될 수 있다. 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치 상에 장착될 때[두꺼운 시트 가이드(200)가 제1 모드에 있을 때], PE 센서 레버(66)는 후퇴 로크 위치에 위치되고, 통상적인 반송 방향의 역방향인 도2에서의 방향 b로 통과할 지라도 두꺼운 기록 시트(201)를 간섭하지 않는다. 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치로부터 탈거될 때[두꺼운 시트 가이드(200)가 제2 모드에 있을 때], PE 센서 레버(66)는 초기 상태에 위치된다.

따라서, 두꺼운 기록 시트(201)는 적절한 기록 동작에 대한 도2에서의 방향 a 및 b로 원활하게 이동될 수 있다.

반송 동작은 두꺼운 기록 시트(201)의 종류에 따라, 가벼운 압력 상태 대신에 초기 상태로 핀치 롤러(22)를 위치시킴으로써 또한 수행될 수도 있다. 이러한 경우에, 시트 가이드(70)는 업 상태로 위치되지만, 두꺼운 기록 시트(201) 자체의 강성은 시트 가이드 스프링(71)의 힘을 극복하여서 시트 가이드(70)의 다운 상태에서 두꺼운 기록 시트(201)를 반송시킬 수 있다.

도24는 두꺼운 기록 시트(201)를 반송하는 동안의 개략적인 측단면도이다. 두꺼운 기록 시트(201)의 길이가 긴 경우, 도5a 및 도5b에 도시된 바와 같이 시트 반전부(2)를 관통해 반송된다. 두꺼운 기록 시트(201)의 후단부(시트 배출측)가 기록부(11)에 의한 기록을 허용하는 개시 위치로 반송될 때, 취입 동작이 완료되어 기록 동작을 대기한다.

이후에, 기록 동작은 정방향으로 시트 반송 롤러(21)를 회전시킴으로써 두꺼운 기록 시트(201)의 반송 방향을 반전시킴으로써 수행되고, 두꺼운 기록 시트(201) 상에서의 기록은 이에 따라 통상적인 기록 동작과 동일한 방식으로 수행될 수 있다. 기록 동작 후, 시트 배출 롤러는 두꺼운 시트 가이드(200) 상의 두꺼운 기록 시트(201)를 배출하기 위하여 정방향으로 회전되어, 모든 기록 동작을 완료한다. 이후에, 기록 장치의 본체는 핀치 롤러(22)를 초기 상태로 복귀시킴으로써 초기 상태로 복귀될 수 있다. 더 상세하게는, 캐리지(13)는 제1 캐리지 위치로 복귀하고, 시트 가이드는 업 상태를 취하며, PE 센서 레버(66)는 자유 위치를 취한다. 복수의 두꺼운 기록 시트(201) 상에 연속적으로 기록하는 경우에, 기록된 두꺼운 기록 시트(201)는 두꺼운 시트 가이드로부터 제거되고, 새로운 두꺼운 기록 시트(201)가 배치되어서, 상기 설명된 것과 동일한 방식으로 기록이 행해질 수 있다.

핀치 롤러(22)의 상태는 상기 설명된 것에 제한되지 않고, 예를 들어 두꺼운 기록 시트(201)에 대한 배출 동작 후 해제된 상태로 이동될 수도 있다. 이 경우에, 핀치 롤러(22)는 두꺼운 시트 가이드(200)가 기록 장치의 본체로부터 탈착되는 것을 센서(도시 생략)가 검출할 때 초기 상태로 복귀될 수도 있다.

두꺼운 기록 시트(201)는 단일 재료의 카드보드에 제한되지 않고, 두꺼운 기록 시트(201)로서 취급될 수 있는 전용 지지 트레이 상에 위치된 CD-R 또는 DVD와 같은 원판형 기록 매체일 수 있다. 다양한 재료 또는 다양한 형태에서의 기록은 이형의 매체에 대하여 전용 지지 트레이를 준비함으로써 또한 가능하게 된다.

상기 설명된 두꺼운 시트 가이드(200)는 기록 장치의 본체 상에 탈거가능하게 장착가능하지만, 본 발명은 이러한 구성에 제한되지 않고 두꺼운 시트 가이드가 본체 내에 절첩하거나 또는 합체됨으로써 기록 장치의 본체 상에 장착된 상태로 그 형태를 변경할 수도 있다.

예를 들어, 통상적인 반송 방향의 하류측으로부터 기록 매체를 반송부[시트 반송 롤러(21)의 닙부]로 공급하는 가이드 수단으로서 또한 기능을 하도록 가변 높이를 갖고 통상적인 반송 방향으로 기록 장치의 시트 배출 롤러(30, 31)의 하류측에 장착된 배출 트레이(도시 생략)를 형성하는 것이 가능하다. 더 상세하게는, 가이드 수단으로서의 시트 배출 트레이는 기록 매체를 통상적인 반송 방향의 하류측으로부터 반송부[시트 반송 롤러(21)의 닙부]로 안내하기 위한 제1 높이와 상류측으로부터 하류측으로의 통상적인 반송 방향으로 반송부가 기록 매체를 반송하는 경우에 기록 매체의 반송 경로로부터 후퇴된 제2 높이 사이에서 가변될 수도 있다. 시트 배출 트레이는 제1 높이에서 가이드 수단으로서 동작하고, 제2 높이에서 일반적인 시트 배출 트레이로서 동작한다.

이러한 경우에, 기록 장치의 본체에는 가이드 수단으로서 동작을 하는 시트 배출 트레이가 제1 높이 또는 제2 높이에 있는지를 검출하는 센서(도시 생략)가 제공된다. 이러한 센서는 시트 배출 트레이가 제1 또는 제2 상태에 있는지를 검출하고, 이러한 검출 후의 기록 장치의 동작은 두꺼운 시트 가이드(200)가 제공될 때 상기 설명된 것과 유사하다.

상기에서, 본 발명을 구현하는 기록 장치의 실시예들은 동작 순서를 도시하는 플로우 차트에 기초하여 자동 양면 기록 동작을 포함하면서 설명되었다.

상기에서, 실시예들은 주 주사 방향으로 기록 헤드의 이동 하에서 기록이 수행되는 직렬형 기록 장치에 의해 설명되었지만, 본 발명은 기록 시트의 전체 폭 또는 그 일부에 걸치는 길이의 라인 타입의 기록 수단을 이용하고 부 주사(시트 반송)만으로 기록을 행하는 라인형 기록 장치에 마찬가지로 적용되어 유사한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 기록 수단의 수와 무관하게 수행될 수 있고, 단일 기록 수단을 이용하는 기록 장치뿐만 아니라 다양한 컬러 잉크에 대한 복수의 기록 수단을 이용하는 컬러 기록용 기록 장치, 동일한 컬러의 다양한 농도의 잉크에 대한 복수의 기록 수단을 이용하면서 그라데이션 기록을 하는 기록 장치 및 이들을 조합하는 기록 장치에 마찬가지로 적용가능하고 유사한 효과를 제공한다.

더 나아가, 기록 장치가 잉크젯 기록 장치인 경우에, 본 발명은 기록 헤드 및 잉크 탱크의 임의의 구성, 예를 들어 기록 헤드와 잉크 탱크를 일체로 포함하는 교환가능한 헤드 카트리지를 채용하는 구성 또는 기록 헤드와 잉크 탱크가 분리되어 잉크 공급 튜브와 연결되는 구성에 적용가능하고 유사한 효과를 제공한다.

더 나아가, 기록 장치가 잉크젯 기록 장치인 경우에, 본 발명은 열 에너지로 잉크를 토출시키는 잉크젯 기록 헤드 형태를 이용하는 기록 장치뿐만 아니라 압전 소자와 같은 전자기계식 변환 부재에 기초한 잉크 토출 처리의 잉크젯 기록 헤드를 이용하는 기록 장치와 같은 다른 잉크 토출 처리를 이용하는 잉크젯 기록 장치에 유사하게 적용가능하고 유사한 기능 및 효과를 제공한다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 기록 동작을 위하여 두꺼운 기록 시트를 채용하는 경우에 사용자에 의해 수행될 조작을 감소시킬 수 있는 기록 장치를 제공하여서, 기록 장치의 조작성을 향상시킨다.

도1은 본 발명의 일 실시예인 기록 장치의 전체 구성을 도시하는 개략 사시도.

도2는 도1에서 방향 A로부터 본 기록 장치의 전체 구성의 개략적인 측단면도.

도3은 본 발명의 전체 기록 장치를 구동하기 위한 구동 수단의 블록도.

도4는 핀치 롤러 해제 기구, PE 센서 레버 해제 기구, 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구 및 시트 가이드 업다운 기구의 개략적인 구성을 도시하는 개략 사시도.

도5a, 도5b 및 도5c는 핀치 롤러 해제 기구 및 핀치 롤러 스프링 압력 조정 기구의 동작을 개략적으로 도시하는 부분 측면도.

도6a 및 도6b는 PE 센서 레버 업다운 기구의 동작을 개략적으로 도시하는 부분 측면도.

도7a 및 도7b는 시트 가이드 업다운 기구의 동작을 개략적으로 도시하는 부분 측면도.

도8은 캐리지 업다운 기구를 도시하는 개략 사시도.

도9a, 도9b 및 도9c는 캐리지 업다운 기구의 동작을 개략적으로 도시하는 부분 측면도.

도10은 리프트 캠 축의 구동 기구를 도시하는 개략 사시도.

도11a, 도11b, 도11c 및 도11d는 캐리지, 핀치 롤러, PE 센서 레버 및 시트 가이드의 동작을 도시하는 개략적인 부분 측면도.

도12는 리프트 기구의 동작 상태를 도시하는 타임 차트.

도13a, 도13b 및 도13c는 기록 시트의 표면(front side) 상에 기록 후에, 시트 반송 롤러의 닙부로의 기록 시트의 재도입의 과정을 도시하는 개략적인 측면도.

도14는 시트 반전부 및 반송 롤러를 구성하는 시트 경로의 위치설정을 도시하는 개략적은 측단면도.

도15a 및 도15b는 절환 플랩의 동작을 도시하기 위한 개략적인 측단면도.

도16은 실질적으로 수평인 통로 위에 대직경의 양면 롤러를 위치설정함에 의해서 구성된 시트 반전부를 도시하는 개략적인 측단면도.

도17은 도2의 대향측으로부터 본, 본 발명을 실시한 기록 장치의 자동 양면 유닛의 롤러를 위한 구동 기구의 구성을 도시하는 개략적인 측단면도.

도18a, 도18b, 도18c, 도18d, 도18e 및 도18f는 도17에 도시된 자동 양면 유닛의 롤러 구동 기구의 동작을 도시하는 개략적인 측단면도.

도19는 도19a 및 도19b로 구성되고 자동 양면 기록 시에 동작 순서를 도시하는 플로우 차트.

도20a, 도20b 및 도20c는 얇은 기록 시트를 사용하는 경우에서 이면(back side)의 선단부를 위한 정합 동작을 도시하는 개략적인 측단면도.

도21a, 도21b 및 도21c는 두꺼운 기록 시트를 사용하는 경우에서 이면의 선단부를 위한 정합 동작을 도시하는 개략적인 측단면도.

도22a, 도22b, 도22c, 도22d 및 도22e는 자동 양면 유닛의 롤러 구동 기구의 동작 상태를 도시하는 개략적인 측단면도.

도23은 두꺼운 기록 시트 전용의 시트 가이드가 기록 장치에 장착된 상태를 도시하는 개략적인 측 단면도.

도24는 두꺼운 기록 시트가 반송의 과정에 있는 상태를 도시하는 개략적인 측단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 기록 장치 본체

2 : 시트 반전부(자동 양면 유닛)

4 : 기록 매체(기록 시트)

10 : 섀시

11 : 기록부(기록 헤드, 기록 수단)

12 : 잉크 탱크

13 : 캐리지

37 : 메인 ASF(자동 시트 공급기)

66 : PE 센서 레버

200 : 두꺼운 시트 가이드

Claims (6)

1. 기록 장치이며,

   반송 롤러와 상기 반송 롤러에 대하여 가압된 핀치 롤러에 의해 기록 매체를 지지하여 기록 매체를 기록부에 대향된 위치로 반송시키는 반송부와,

   기록 장치 상에 장착가능하게 제공되고, 상기 기록부로 기록 동작을 하는 동안 상기 반송부에 의해 기록 매체의 반송 방향으로 하류측으로부터 기록 매체를 공급할 수 있고, 상기 하류측으로부터 기록 매체를 공급할 수 있는 제1 모드와 상기 하류측으로부터 기록 매체를 공급할 수 없는 제2 모드를 취할 수 있는 가이드 수단과,

   상기 가이드 수단이 상기 제1 모드에 있는지 또는 상기 제2 모드에 있는지를 검출하는 검출 수단과,

   반송 롤러와 접촉하는 위치 또는 상기 반송 롤러로부터 분리된 위치로 상기 핀치 롤러를 이동시키는 이동 수단을 포함하고,

   상기 이동 수단은, 상기 가이드 수단이 제2 모드로부터 제1 모드로 변화한 것에 대한 검출 수단의 검출에 응답하여 상기 반송 롤러로부터 상기 핀치 롤러를 분리시키는 기록 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동 수단은 상기 가이드 수단이 제2 모드로부터 제1 모드로 변화한 것에 대한 상기 검출 수단의 검출과, 기록 동작에 대한 개시 신호의 출력에 응답하여 상기 반송 롤러로부터 상기 핀치 롤러를 분리시키는 기록 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 기록부를, 기록부에 대향된 위치로 반송부에 의해 반송된 기록 매체에 대하여 상대적으로 큰 거리를 갖는 제1 위치와, 상기 거리가 상기 제1 위치에서보다 작은 제2 위치로 변경할 수 있는 변경 수단을 추가로 포함하고,

   상기 변경 수단은 상기 가이드 수단이 제1 모드에 있을 때 상기 기록부를 제1 위치에 위치시키고, 상기 가이드 수단이 제2 모드에 있을 때 상기 기록부를 제2 위치에 위치시키는 기록 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 이동 수단 및 상기 변경 수단은 동일한 구동원에 의해 구동되는 기록 장치.
5. 제1항에 있어서, 실질적으로 직선인 반송 경로를 구성하는 제1 형태 또는 만곡된 반송 경로를 구성하는 제2 형태로 이동가능한 시트 가이드를 더 포함하고,

   상기 시트 가이드는 상기 가이드 수단이 제1 모드에 있을 때 상기 제1 형태를 취하고, 상기 가이드 수단이 제2 모드에 있을 때 상기 제2 형태를 취하는 기록 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 반송 롤러와 상기 기록부 사이에 제공되고, 기록 매체의 유무를 검출할 수 있는 검출 위치와 기록 매체의 반송 경로로부터 후퇴된 후퇴 위치 사이에서 이동가능한 검출 수단을 포함하고,

   상기 검출 수단은, 상기 가이드 수단이 제1 모드에 있을 때 상기 후퇴 위치에 제공되고, 상기 가이드 수단이 제2 모드에 있을 때 상기 검출 위치에 제공되는 기록 장치.