KR20050001566A

KR20050001566A - Ａｂｓ제어에 의한 급출발 방지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20050001566A
Application number: KR1020030041784A
Authority: KR
Inventors: 한진
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-07

Abstract

본 발명은 차량의 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 운전자의 실수에 의해 차량의 가속 페달을 급격히 조작하여 차량이 앞 또는 뒤로 급히 출발하여 사고를 일으키는 문제점이 있어, 운전자에 의한 가속 페달 조작량을 측정하여 조작량에 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 출력되는 신호에 의해 가속 페달의 급조작상황을 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 가속 페달의 급조작 상황인 것으로 판단되었을 때 구동휠의 회전수에 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST30), 상기 단계(ST20, ST30)에 의해 차량의 가속 페달의 오조작을 판단하는 단계(ST40), 상기 단계(ST40)에 의해 가속 페달이 오조작된 것으로 판단되었을 때 제어 신호를 출력하는 단계(ST50)로 구성되는 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치 및 방법을 제공한다.

Description

ＡＢＳ제어에 의한 급출발 방지 장치 및 방법{An preventing apparatus and method for sudden starting by using ABS control}

본 발명은 차량의 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 정지 상태에 있던 차량의 바퀴 회전수가 급격히 증가할 경우 이를 감지하여 차량의 ABS 브레이크를 동작시킴으로서 차량의 급출발을 방지하여 사고를 예방할 수 있도록 한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.

자동차가 처음 생산된 이래 현재까지 다양한 형태의 자동차가 개발 및 생산되어 왔다. 차량의 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 차량의 주행이 이루어지도록 할때 수동 변속기 또는 자동변속기를 이용하게 된다.

수동 변속기가 장착된 차량의 경우에는 운전자가 가속 페달을 밟음과 동시에 클러치 및 변속 레버를 조작하여 차량의 속도에 따른 변속 동작을 적절하게 실행하게 된다. 수동 변속기의 경우 가속 페달, 클러치 및 변속 레버를 동시에 조작하여야 하는 불편함이 있어, 최근에는 운전조작이 간편한 자동변속기의 사용이 보편화되고 있다.

그러나 자동변속기를 채택하는 경우, 운전의 편리성은 증가하지만, 운전 미숙자의 경우 가속 페달의 조작 실수로 인해 사고를 야기시키는 문제가 있었다.

운전 미숙자의 경우, 차량의 브레이크를 조작하는 순간 실수로 가속페달을 강하게 조작하여, 정차 후 출발시 또는 주차 후 출발시 차량이 앞으로 또는 뒤로 갑작스럽게 돌진하는 경우가 있었다.

운전자에 의한 가속 페달의 조작 실수에 의해 차량의 이상 주행이 발생하는 경우 운전 경험이 많은 운전자의 경우 차량의 엔진 동작을 정지시키는 등의 대응을 행하지만, 운전 경험이 적은 운전자의 경우에는 아무런 대처도 하지 못하고 사고를당하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 정지되어 있는 차량의 엔진 시동후 운전자의 실수에 의해 가속 페달을 급히 조작하는 경우 가속 페달의 움직임을 점검하고 차량이 정차 또는 주행 상태인지 점검한 후, 차량의 ABS 브레이크가 자동적으로 동작하도록 함으로서 예기치 않은 차량의 전진 또는 후진을 방지하도록 하는 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치의 가속 페달 동작 감지 센서의 설치 상태의 일실시예를 나타내는 측면도.

도 3은 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 방법의 구성을 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 방법에서 가속 페달 오조작 판단 방법을 상세히 나타내는 흐름도.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -

1 : 가속 페달 10 : 가속 페달 동작 감지 센서

20 : 휠회전 감지 센서 30 : ECU

40 : HCU

도 1은 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치의 가속 페달 동작 감지 센서의 설치 상태의 일실시예를 나타내는 측면도로서, 차량의 속도를 조절하는 가속 페달과 차량의 정지를 위해 사용하는 브레이크에 있어서, 가속 페달(1)의 회전축에 밀접하게 설치되어 가속 페달(1)의 동작량을 측정하고 동작량에 해당하는 신호를 출력하는 가속 페달 동작 감지 센서(10), 차량의 구동휠에 부착되어 구동휠의 회전수를 측정하고 해당 신호를 출력하는 휠회전 감지 센서(20), 상기 가속 페달 동작 감지 센서(10)와 휠회전 감지 센서(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 이상 주행 또는 정상 주행을 판단하고 이에 따른 제어 신호를 출력하는 ECU(30), 상기 ECU(30)에서 출력되는 제어 신호에 맞추어 유압을 발생시켜 차량의 브레이크가 동작되도록 하는 HCU(40)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

또한, 도 3은 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 방법의 구성을 나타내는 흐름도로서, 운전자에 의한 가속 페달 조작량을 측정하여 조작량에 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 출력되는 신호에 의해 가속 페달의 급조작상황을 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 가속 페달의 급조작 상황인 것으로 판단되었을 때 구동휠의 회전수를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST30), 상기 단계(ST20, ST30)에 의해 차량의 가속 페달의 오조작을 판단하는 단계(ST40), 상기 단계(ST40)에 의해 가속 페달이 오조작된 것으로 판단되었을 때 브레이크 제어 신호를 출력하는 단계(ST50)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

상기 가속 페달의 오조작을 판단하는 단계(ST40)는 구동휠의 회전수를 나타내는 신호가 0 이 아닌 경우에는 차량이 주행중인 것으로 판단하는 단계(ST42)와, 구동휠의 회전수를 나타내는 신호가 0인 경우에는 차량이 정차중인 것으로 판단하는 단계(ST44), 상기 단계(ST20)에서 가속 페달이 급조작 상황이고 구동휠의 회전수가 0 일때 가속 페달이 오조작된것으로 판단하는 단계(ST46)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

특정 장소로 이동하기 위해 차량을 사용하게 된다. 차량의 주행을 위해서는 우선 운전자는 차량의 엔진을 시동하게 되고, 엔진이 시동된 후에는 차량을 주행하게 된다.

차량의 주행을 위해서 운전자는 주차 브레이크를 해제한 후, 풋 브레이크를 사용하는 상태에서 변속기를 주행 상태로 전환하고 가속 페달을 조작하여 차량의 속도를 증가시키게 된다.

이때 운전 초보자의 경우 주차 브레이크를 해제한 후, 풋브레이크를 조작하지만 풋브레이크를 조작하지 않고 가속 페달을 밟는 경우가 발생하게 된다.

도 2는 본 발명에 의한 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치의 가속 페달 동작 감지 센서의 설치 상태의 일실시예를 나타내는 측면도로서, 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 가속 페달의 회전축 부위에 밀접하게 설치되어 있는 가속 페달 동작 감지 센서(10)에 의해 가속 페달의 조작이 감지된다. 가속 페달 동작 감지 센서(10)는 가속 페달의 조작량에 해당하는 신호를 출력한다(ST10).

이때 가속 페달 동작 감지 센서(10)의 동작량에 따른 신호 변화는 다음과 같다.

전압 신호(mmV)	가속 페달의 동작량(mm)
0.15	0
0.28	10
0.42	20
0.55	30
0.69	40
0.82	50

상기한 표에서 알 수 있는 바와 같이, 가속 페달의 동작량에 따라 가속 페달 동작 감지 센서(10)에서 출력되는 신호는 변화하게 되는데, 가속 페달을 오조작하는 경우에는 동작량의 변화가 급격히 나타나는 것이 일반적이다. 또한, 상기 표에서는 가속 페달의 동작량을 10mm 단위로 기재하였으나, 이는 편리한 비교를 위한것으로 실제로는 1mm 단위의 변화량에 따른 신호가 출력되도록 할 수 있다.

그러나, 가속 페달의 오조작이 아닌 차량 주행중 급가속을 위한 가속 페달의 급조작일 경우에는 가속 페달 변화량은 전체 동작 범위의 7/8 을 초과하지 않게 되므로, 가속 페달의 동작량이 전체 동작 범위의 7/8 을 넘는 경우, 즉, 가속 페달 동작 감지 센서(10)에서 출력되는 신호의 변화량이 0.74mmV 이상인 경우 가속 페달이 오조작된 것으로 판단하게 된다.

가속 페달 동작 감지 센서(10)에서 출력되는 신호를 입력받은 ECU(30)에 의해 가속 페달이 오조작된 것으로 판단되면, ECU(30)는 휠회전 감지 센서(20)에서 출력되는 구동휠의 회전수에 해당하는 신호를 입력받아 현재의 차량의 동작 상태를 점검한다.

즉, 휠회전 감지 센서(20)에서 출력되는 신호에 의해 구동휠의 회전이 0 보다 큰 경우(ST42)인 것으로 판단되면, 이러한 상태에서는 차량이 이미 주행중인 것으로 판단하여 차량의 급가속을 위한 가속 페달 조작으로 판단하여 별도의 조치를 행하지 않게된다.

그러나, 휠회전 감지 센서(20)에서 출력되는 신호에 의해 구동휠의 회전이 0 인 것으로 측정되면(ST44), 차량이 정지되어 있는 상태인 것으로 판단하여(ST46) 운전자가 차량의 가속 페달을 오조작한 것으로 판단하여 ECU(30)는 브레이크 제어 신호를 출력하도록 한다(ST50).

ECU(30)에서 출력되는 브레이크 제어 신호에 의해 차량의 구동휠에 설치되어 있는 브레이크가 동작하게 되어, 차량의 급가속을 방지하게 되고, 이로 인해 발생가능한 사고의 예방이 가능하게 된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 운전자의 실수로 차량의 가속페달을 갑작스럽게 조작하여 차량의 급출발이 이루어졌을 때 차량의 브레이크가 동작되도록 하여 차량이 움직이지 않도록 하여 사고를 예방하는 효과를 갖는다.

Claims

차량의 속도를 조절하는 가속 페달과 차량의 정지를 위해 사용하는 브레이크에 있어서, 가속 페달(1)의 회전축부위에 밀접하게 설치되어 가속 페달(1)의 동작량을 측정하고 동작량에 해당하는 신호를 출력하는 가속 페달 동작 감지 센서(10), 차량의 구동휠에 부착되어 구동휠의 회전수를 측정하고 해당 신호를 출력하는 휠회전 감지 센서(20), 상기 가속 페달 동작 감지 센서(10)와 휠회전 감지 센서(20)에서 출력되는 신호를 입력받아 이상 주행 또는 정상 주행을 판단하고 이에 따른 제어 신호를 출력하는 ECU(30), 상기 ECU(30)에서 출력되는 제어 신호에 맞추어 유압을 발생시켜 차량의 브레이크가 동작되도록 하는 HCU(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 ABS 제어에 의한 급출발 방지 장치.
운전자에 의한 가속 페달 조작량을 측정하여 조작량에 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST10), 상기 단계(ST10)에서 출력되는 신호에 의해 가속 페달의 급조작상황을 판단하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)의 수행에 의해 가속 페달의 급조작 상황인 것으로 판단되었을 때 구동휠의 회전수에 해당하는 신호를 출력하는 단계(ST30), 상기 단계(ST20, ST30)에 의해 차량의 가속 페달의 오조작을 판단하는 단계(ST40), 상기 단계(ST40)에 의해 가속 페달이 오조작된 것으로 판단되었을 때 제어 신호를 출력하는 단계(ST50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 ABS 제어에 의한 급출발 방지 방법.
제 2 항에 있어서, 상기 가속 페달의 오조작을 판단하는 단계(ST40)는 구동휠의 회전수를 나타내는 신호가 0 이 아닌 경우에는 차량이 주행중인 것으로 판단하는 단계(ST42)와, 구동휠의 회전수를 나타내는 신호가 0인 경우에는 차량이 정차중인 것으로 판단하는 단계(ST44), 상기 단계(ST20)에서 가속 페달이 급조작 상황이고 구동휠의 회전수가 0 일때 가속 페달이 오조작된것으로 판단하는 단계(ST46)로 구성되는 것을 특징으로 하는 ABS 제어에 의한 급출발 방지 방법.