KR200494592Y1 - 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈 - Google Patents

셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈 Download PDF

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Abstract

본 고안은, 하우징; 상기 하우징에 설치되는 송풍기; 상기 송풍기에 연통되게 배치되어, 상기 송풍기에서 토출되는 공기를 상방으로 안내하는 공기 유도관; 상기 공기에 의해 상기 공기 유도관을 따라 상승된 셔틀콕이 자유 낙하에 의해 적재되는 적재 유니트를 구비하고, 상기 공기 유도관의 외측에 배치되는 적재 모듈; 상기 공기 유도관의 상측에 배치되어, 상기 공기에 의한 상기 셔틀콕의 상승 범위를 제한하는 상승제한 모듈; 및 상기 적재 유니트의 입구에 대응하여 상기 적재 유니트의 상측에 위치하는 안내홀과 상기 안내홀을 가로지르는 방향을 따라 상기 안내홀의 중앙을 향해 연장되는 규제 돌기를 구비하여, 상기 셔틀콕이 역방향으로 상기 적재 유니트로 투입되는 것을 제한하는 방향규제 모듈을 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈을 제공한다.

Description

셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY COLLECTING SHUTTLECOCK AND DIRECTION REGULATING MODULE USED THEREFOR}
본 고안은 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈에 관한 것이다.
배드민턴은 대중 생활 스포츠로서 많은 동호인들이 즐기고 있는 운동이다. 초보 입문자나 선수들인 경우 반복된 훈련을 하게 되고, 그 과정에서 다량의 셔틀콕이 사용된다. 사용된 셔틀콕은 코트 바닥에 흩어지게 되고, 이는 재이용을 위해 수거되어야 한다.
배드민턴 셔틀콕에 대한 수거 문제를 다룰 때에는, 테니스 공, 야구 공 등과 다른 셔틀콕의 특성이 고려되어야 한다. 구체적으로, 셔틀콕은 베이스인 코르크와 그에 연결되고 상부로 갈수록 펴지는 스커트 형태이며 서로 연결된 복수의 깃털을 가져서, 구 형상인 공과는 달리 방향성을 가진다. 따라서, 바닥에 흩어진 셔틀콕은 한 곳에 모아서 박스에 담는 것으로 끝나지 않고, 방향성에 따라 정렬시키는 과정을 요한다. 이는 배드민턴에서 특히 번거롭고 귀찮은 사항이 된다.
이를 해결하기 위하여, 한국 등록특허 제2044093호(2019.11.06. 등록)는 '배드민턴 셔틀콕 자동 수거 장치'를 제안하고 있다. 해당 기술은 송풍기를 이용하여 바닥에 흩어진 셔틀콕을 상승시킨 후에, 중력에 의해 해당 셔틀콕이 원통 수거부에 정방향으로 적재되게 하고자 하는 것이다.
그러나, 해당 기술을 실제에 구현함에 있어서, 셔틀콕이 원통 수거부에 적재될 때 셔틀콕이 뒤집어져서 역방향으로 적재되는 경우가 많다. 셔틀콕을 재이용시에 원통 수거부에서 코르크를 잡고 꺼내야 하기에, 뒤집힌 셔틀콕은 꺼내기가 어려워진다. 그에 따라, 정방향으로 적재된 셔틀콕 사이에 역방향으로 적재된 셔틀콕이 섞여 있다면, 자동 수거 장치에 대한 사용자의 만족도는 현저하게 떨어질 수밖에 없게 된다.
본 고안의 일 목적은, 셔틀콕이 자동으로 수거되어 적재되는 과정에서 역방향으로 적재되는 경우를 방지할 수 있는, 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈을 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 일 측면에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치 는, 하우징; 상기 하우징에 설치되는 송풍기; 상기 송풍기에 연통되게 배치되어, 상기 송풍기에서 토출되는 공기를 상방으로 안내하는 공기 유도관; 상기 공기에 의해 상기 공기 유도관을 따라 상승된 셔틀콕이 자유 낙하에 의해 적재되는 적재 유니트를 구비하고, 상기 공기 유도관의 외측에 배치되는 적재 모듈; 상기 공기 유도관의 상측에 배치되어, 상기 공기에 의한 상기 셔틀콕의 상승 범위를 제한하는 상승제한 모듈; 및 상기 적재 유니트의 입구에 대응하여 상기 적재 유니트의 상측에 위치하는 안내홀과 상기 안내홀을 가로지르는 방향을 따라 상기 안내홀의 중앙을 향해 연장되는 규제 돌기를 구비하여, 상기 셔틀콕이 역방향으로 상기 적재 유니트로 투입되는 것을 제한하는 방향규제 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 안내홀은, 상기 셔틀콕의 최대 단면적 보다 큰 면적의 기본 단면적을 가져서, 상기 셔틀콕이 역방향으로 통과 가능하게 하는 것이고, 상기 규제 돌기는, 상기 기본 단면적 중 상기 셔틀콕이 통과 가능한 영역인 허용 단면적을 상기 최대 단면적 보다 작게 하는 사이즈를 갖는 것일 수 있다.
여기서, 상기 규제 돌기는, 상기 안내홀의 원주 방향을 따라서, 상기 셔틀콕이 정방향으로 상기 안내홀에 진입 시에 상기 셔틀콕의 인접한 깃털들이 벌어져서 통과 가능한 폭을 가질 수 있다.
여기서, 상기 규제 돌기는, 상기 안내홀의 중앙을 향해 갈수록 그 폭이 좁아지는 형상을 가질 수 있다.
여기서, 상기 규제 돌기는, 상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 돌기를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 규제 돌기는, 상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축을 따라 배치되는 제2 돌기를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방향규제 모듈의 회전에 따라 상기 안내홀에 대해 상기 셔틀콕을 정리하도록 구성되는 정리 모듈이 더 구비될 수 있다.
여기서, 상기 정리 모듈은, 상기 공기 유도관에 외팔보 형태로 설치되어, 상기 방향규제 모듈의 상측으로 연장되는 정리 바를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 정리 바는, 상기 공기 유도관에 장착되는 베이스부; 상기 베이스부에서 상방으로 돌출 형성되는 푸시벽면부; 및 상기 베이스부에서 하방으로 돌출 형성되는 갈고리부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방향규제 모듈은, 상기 갈고리부의 상대 회전 경로를 따라 형성되는 오목부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 정리 모듈은, 상기 정리 바에 끼워져서 상기 정리 바의 상측으로 돌출하도록 형성되어, 상기 정리 바가 트위스팅되는 경우에 상기 정리 바의 변형을 제한하는 변형 억제 부재를 더 포함할 수 있다.
본 고안의 다른 일 측면에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치용 방향규제 모듈은, 도넛 형상을 갖는 몸체부; 상기 몸체부에 관통 형성되고, 셔틀콕을 적재하는 적재 유니트에 대응하는 안내홀; 및 상기 몸체부에서 상기 안내홀을 가로지르는 방향을 따라 상기 안내홀의 중앙을 향해 연장 형성되는 규제 돌기를 포함하고, 상기 안내홀은, 상기 셔틀콕의 최대 단면적 보다 큰 기본 단면적을 가져서, 상기 셔틀콕이 역방향으로 통과 가능한 사이즈를 갖는 것이고, 상기 규제 돌기는, 상기 기본 단면적 중 상기 셔틀콕이 통과 가능한 영역인 허용 단면적을 상기 최대 단면적 보다 작게 하는 사이즈를 갖는 것일 수 있다.
여기서, 상기 몸체부의 상면은, 상기 몸체부의 중심에서 반경 방향으로 갈수록 높아지도록 경사진 것이고, 상기 규제 돌기는, 상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 돌기; 및 상기 중심축을 따라 배치되며, 상기 안내홀 중 상기 몸체부의 중심에서 가장 먼 곳에 위치하는 제2 돌기를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈에 의하면, 송풍기에서 토출되는 공기에 의해 공기 유도관을 따라 상승한 셔틀콕은 상승제한 모듈에 의해 상승이 제한되어 자유 낙하하면서 방향규제 모듈을 통해 정방향으로 정렬된 채로 적재 모듈의 적재 유니트로 투입되게 되며, 방향규제 모듈은 안내홀을 가로지르는 규제 돌기에 의해 셔틀콕이 역방향으로 안내홀에 투입되는 것을 방지한다. 그에 의해, 셔틀콕은 자동으로 수거될 뿐 아니라, 정방향으로 적재 유니트에 적재될 수 있고, 이는 사용자가 적재된 셔틀콕을 재이용함에 있어서 항상 코르크 부분을 잡을 수 있게 하는 편리함 및 그에 대한 신뢰성을 제공한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치(100)에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 셔틀콕 자동 수거 장치(100)에 대한 제어 블록도이다.
도 3은 도 1의 상승제한 모듈(160)을 제거하여 방향규제 모듈(170) 및 정리 모듈(220) 등의 요부를 보인 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 방향규제 모듈(170)의 일 부분만을 보인 사시도이다.
도 5는 도 4의 안내홀(173)에 대한 개념적 평면도이다.
도 6은 도 3에서 방향규제 모듈(170)의 일 부분을 제거하여 정리 모듈(220)을 보다 명확히 드러낸 부분 사시도이다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 셔틀콕 자동 수거 장치(100)에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 셔틀콕 자동 수거 장치(100)에 대한 제어 블록도이다.
본 도면들을 참조하면, 셔틀콕 자동 수거 장치(100)는, 하우징(110), 브러쉬(120), 송풍기(130), 공기 유도관(140), 적재 모듈(150), 상승제한 모듈(160), 방향규제 모듈(170), 핸들(180), 제어 유닛(190), 사용자 입력부(200), 전원공급부(210) 등을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 대체로 육면체 형태의 케이스(111)를 가질 수 있다. 케이스(111)의 내부에는 브러쉬(120) 등이 설치될 수 있다. 또한, 케이스(111)의 저면에는 그의 이동을 위한 바퀴(미도시)가 설치될 수 있다. 케이스(111)의 전면에는 코트의 바닥에 흩어진 셔틀콕(SC, 도 3 참조)이 투입되는 투입구(113)가 개구될 수 있다. 투입구(113)의 전면에는 케이스(111)의 진행에 따라 투입구(113)를 향해 셔틀콕(SC)을 모아주는 유도 바(115)가 설치될 수 있다. 유도 바(115)는 투입구(113)로 갈수록 대체로 폭이 좁아지는 형태로서, 케이스(111)의 전면에 부착된 한 쌍으로 구비될 수 있다.
브러쉬(120)는 케이스(111) 내에 설치되고, 보다 구체적으로는 투입구(113)에 대응하여 위치한다. 브러쉬(120)는 브러쉬 모터(125)에 의해 회전하면서, 바닥에 놓여진 셔틀콕(SC)을 케이스(111) 내로 끌어 들인다.
송풍기(130)는 투입구(113)와 브러쉬(120)를 통과한 셔틀콕(SC)을 상승시키기 위한 공기를 토출하는 구성이다. 셔틀콕(SC)의 상승을 위해, 송풍기(130)의 공기 토출구는 케이스(111)의 저면에 대해 대략 45° 각도로 상방을 지향하게 배치될 수 있다. 이러한 송풍기(130)는 케이스(111) 내에 설치될 수 있다.
공기 유도관(140)은 케이스(111)에 세워지는 관체이다. 공기 유도관(140)은 케이스(111)에 대해 대체로 수직하게 세워질 수 있다. 그의 하부는 앞서 말한 송풍기(130)의 공기 토출구와 연통된다. 공기 유도관(140)에 의해 송풍기(130)에서 토출된 공기는 상방으로 안내된다.
적재 모듈(150)은 공기 유도관(140)을 따라 공기와 함께 상승된 셔틀콕(SC)이 자유 낙하함에 의해 그를 적재하는 구성이다. 적재 모듈(150)은 공기 유도관(140)의 외측에 배치될 수 있다. 또한, 적재 모듈(150)은 셔틀콕(SC)을 내부에 수납하는 적재 유니트(151)를 가질 수 있다. 적재 유니트(151)는 대체로 원통 형상인 중공 파이프일 수 있다. 적재 유니트(151)의 중공부에는 셔틀콕(SC)이 적층된 채로 수납될 수 있다. 적재 유니트(151)는 복수 개로 구비되어, 공기 유도관(140)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다. 적재 모듈(150)은 적재 유니트(151)를 지지하는 장착대(155)를 더 가질 수 있다. 장착대(155)는 대체로 도넛 형태를 가져서 복수의 적재 유니트(151)를 지지하게 된다. 장착대(155)는 케이스(111)에 대해 공기 유도관(140)을 회전 중심축으로 하여 회전 방향(S)을 따라 회전 가능하게 배치된다. 장착대(155)의 회전은 턴 모터(157)와 기어 세트(미도시)에 의해 이루어지거나, 상기 바퀴 및 기어 세트의 조합에 의해 이루어질 수도 있다. 후자에 대해서는 한국 등록특허 제2044093호(2019.11.06. 등록)을 참조할 수 있고, 해당 특허공보는 본 명세서에 병합된 것으로 본다.
상승제한 모듈(160)은 공기 유도관(140)의 상측에서 셔틀콕(SC)의 상승을 제한하는 구성이다. 상승제한 모듈(160)은 커버(161)와, 커버(161)의 천장에 배치되는 반사 부재(165)를 가질 수 있다. 여기서, 반사 부재(165)는 하방으로 볼록한 반구 형상을 가져서, 공기 유도관(140)을 통해 상승한 셔틀콕(SC)이 반사되어 적재 유니트(151)로 향하게 하는 것일 수 있다.
방향규제 모듈(170)은 셔틀콕(SC)이 역방향으로 적재 유니트(151)로 투입되는 것을 제한하고, 셔틀콕(SC)이 정방향으로 적재 유니트(151)로 투입되게 하기 위한 구성이다. 방향규제 모듈(170)은 상승제한 모듈(160)과 적재 모듈(150) 사이에 위치하게 된다.
핸들(180)은 케이스(111)에 설치되고, 사용자가 손에 잡는 대상이 된다. 사용자는 핸들(180)을 밀어어서 케이스(111)가 코트 바닥을 이동하게 된다.
제어 유닛(190)은 송풍기(130), 브러쉬 모터(125) 등의 작동을 제어하는 구성이다. 제어 유닛(190)은 인쇄회로기판과 같은 형태로 구현될 수 있다. 제어 유닛(190)은 사용자의 명령에 따라, 혹은 프로그래밍된 명령에 따라 송풍기(130)을 작동시킨다.
사용자 입력부(200)는 사용자의 명령을 입력받는 구성이다. 사용자 입력부(200)는, 예를 들어, 송풍기(130) 등을 작동시키는 명령을 입력받는 스위치일 수 있다.
전원공급부(210)는 제어 유닛(190), 송풍기(130) 등에 전력을 공급하는 구성이다. 전원공급부(210)는 예를 들어, 케이스(111)에 설치되는 배터리일 수 있다. 이와 달리, 전원공급부(210)는 사용 전원의 콘센트에 연결되는 플러그 및 전선일 수도 있다.
이러한 구성에 따르면, 사용자는 핸들(180)을 잡고서 바닥에 떨어진 셔틀콕(SC)을 향해 하우징(110)을 전진시킬 수 있다. 그 경우, 유도 바(115)는 셔틀콕(SC)을 투입구(113)를 향한 투입 방향(I)으로 이동시켜 그를 모은다.
투입구(113)에 모인 셔틀콕(SC)은 브러쉬 모터(125)에 의해 구동되는 브러쉬(120)에 의해 케이스(111)의 내부로 견인될 수 있다. 그에 의해, 셔틀콕(SC)은 송풍기(130)에서 토출되는 공기의 영향을 받는 영역에 위치하게 된다.
이제, 셔틀콕(SC)은 토출 공기에 의해 상승되어, 토출 공기와 함께 공기 유도관(140)을 따라 상승 방향(L)으로 상승하게 된다. 상승한 셔틀콕(SC)은 자중에 의해 방향규제 모듈(170)로 낙하하거나, 상승제한 모듈(160)과 충돌한 후에 반사되어 반사 방향(R)을 따라 방향규제 모듈(170)로 낙하하게 된다. 공기 유도관(140)으로 낙하한 셔틀콕(SC)은 토출 공기에 의해 다시 유동하면서, 방향규제 모듈(170)로 보내지게 된다.
방향규제 모듈(170)에 의해 역방향으로 낙하한 셔틀콕(SC)은 적재 유니트(151)로 진행하지 못하게 된다. 그와 달리, 정방향으로 낙하한 셔틀콕(SC)은 방향규제 모듈(170)을 통과하여, 또한 적재 유니트(151) 내로 진입하게 된다. 그에 따라, 적재 유니트(151) 내에서 셔틀콕(SC)은 하방인 낙하 방향(D)으로 낙하여 차례로 적층되게 된다.
이상에서 방향규제 모듈(170) 및 정리 모듈(220)에 대해서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 1의 상승제한 모듈(160)을 제거하여 방향규제 모듈(170) 및 정리 모듈(220) 등의 요부를 보인 부분 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 방향규제 모듈(170)은 대체로 도넛 형태를 가져서, 공기 유도관(140)을 둘러싸는 형태를 가질 수 있다.
방향규제 모듈(170)에는 복수의 안내홀(173)이 방향규제 모듈(170)의 원주 방향을 따라 형성되어 있다. 각 안내홀(173)은 적재 유니트(151)의 입구에 대응하여 위치한다. 그에 따라, 안내홀(173)을 통과한 셔틀콕(SC)은 해당 안내홀(173)에 대응하는 적재 유니트(151)로 진입할 수 있게 된다.
적재 유니트(151) 내로 진입하는 셔틀콕(SC)은, 셔틀콕(SC)이 정방향으로 배열된 상태{셔틀콕(SC)의 베이스가 밑에 위치하고 깃털이 위에 위치하는 상태}이어야 한다. 이와 달리, 셔틀콕(SC)이 뒤집어져서 역방향으로 배열된 경우라면, 셔틀콕(SC)은 규제 돌기(175)에 막혀서 안내홀(173)로 진입할 수 없게 된다. 여기서, 규제 돌기(175)는 안내홀(173)을 가로지르는 방향을 따라 안내홀(173)의 중앙을 향해 연장되는 형태를 갖는다.
정리 모듈(220)은 정방향으로 투입되는 셔틀콕(SC)을 안내홀(173)로 끌어 넣거나, 역방향으로 놓여진 셔틀콕(SC)을 해당 안내홀(173)에서 밀어내기 위한 것이다.
정리 모듈(220)은 공기 유도관(140)에 외팔보 형태로 결합된 정리 바(221)를 포함한다. 정리 바(221)는 안내홀(173)의 상측에 위치하도록 연장되어, 적재 모듈(150) 및 방향규제 모듈(170)의 회전에 따라 안내홀(173)에 대해 상대 회전하게 된다.
먼저, 방향규제 모듈(170)에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 도 3의 방향규제 모듈(170)의 일 부분만을 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 안내홀(173)에 대한 개념적 평면도이다.
본 도면들을 참조하면, 방향규제 모듈(170)의 몸체부(171)는 대체로 도넛 형상을 가질 수 있다. 몸체부(171)를 관통해서는 안내홀(173)이 개구된다.
안내홀(173)은 규제 돌기(175)가 없다고 할 때의 단면적인 기본 단면적(OA)을 가진다. 기본 단면적(OA)은 셔틀콕(SC)의 최대 단면적(SA){깃털의 자유단이 한정하는 영역의 단면적} 보다 큰 면적을 가진다. 그에 따라, 셔틀콕(SC)이 정방향으로 안내홀(173)에 투입될 때 통과가 수월하게 이루어지게 한다. 다만, 그 경우에는 셔틀콕(SC)이 역방향으로 배열된 경우에도 통과하게 하나, 이는 규제 돌기(175)에 의해 예방된다.
규제 돌기(175)가 안내홀(173)의 중앙을 향해 돌출 형성됨에 의해, 셔틀콕(SC)의 통과를 허용하는 영역의 허용 단면적(AA)은 최대 단면적(SA) 보다 작은 사이즈가 된다. 그에 따라, 셔틀콕(SC)은 역방향으로는 안내홀(173)에 진입하지 못하게 된다.
규제 돌기(175)는 셔틀콕(SC)의 역방향을 진입을 막으면서도, 정방향 진입시에 장애는 최소화하는 구조를 갖는다. 구체적으로, 규제 돌기(175)는 안내홀(173)의 원주 방향을 따라서 소정의 폭을 가진다. 그 폭은 규제 돌기(175)에 의해 셔틀콕(SC)의 인접한 깃털들이 벌어진 채로 안내홀(173) 내로 셔틀콕(SC)이 투입될 수 있는 사이즈이다. 나아가, 규제 돌기(175)는 안내홀(173)의 중앙으로 갈수록 좁은 폭을 가져서, 정방향으로 진입하는 셔틀콕(SC)에 대한 장애를 최소화하는 것일 수 있다.
규제 돌기(175)는 구체적으로, 안내홀(173)의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 돌기(176)를 가질 수 있다. 몸체부(171)의 반경 방향을 따르며 안내홀(173)의 중심을 지나는 중심축(A)를 기준으로 할 때, 한 쌍의 제1 돌기(176)는 서로 대칭적으로 배치될 수 있다. 제2 돌기(177)는 중심축(A)을 따라서 배치되고, 또한 몸체부(171)의 중심에서 가장 먼 곳에 위치할 수 있다. 나아가, 몸체부(171)의 상면이 그의 중심에서 반경 방향으로 갈수록 높아지도록 경사진 경우에, 반경 방향을 따라 안내홀(173)의 길이 늘어나므로, 제2 돌기(177)의 필요성이 커진다.
정리 모듈(220)에 관해서는 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 도 3에서 방향규제 모듈(170)의 일 부분을 제거하여 정리 모듈(220)을 보다 명확히 드러낸 부분 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 정리 모듈(220)의 정리 바(221)는, 탄성적으로 복원되는 소재로 제작될 수 있다. 예를 들어, 정리 바(221)는 아크릴과 같은 재질로 형성될 수 있다. 그에 의해, 정리 바(221)는 셔틀콕(SC)에 걸리더라도, 휘어지면서 셔틀콕(SC)을 타고 넘을 수 있게 된다.
정리 바(221)는, 구체적으로, 베이스부(222), 푸시면부(223), 그리고 갈고리부(224)를 가질 수 있다. 베이스부(222)는 공기 유도관(140)에 일 단부가 장착되며, 안내홀(173)의 상측으로 연장되는 부분이다. 푸시면부(223)는 베이스부(222)의 일 측에서 상측으로 절곡 연장되는 형태를 가질 수 있다. 푸시면부(223)는 인접한 안내홀(173) 사이에 위치하는 셔틀콕(SC), 또는 하나의 안내홀(173)에 과도하게 쌓인 셔틀콕(SC)을 다른 안내홀(173)로 밀어 내는 기능을 한다. 그에 반하여, 갈고리부(224)는 베이스부(222)의 다른 측에서 하측으로 절곡 연장되는 형태를 가진다. 그에 의해, 갈고리부(224)는 안내홀(173)에 정방향으로 투입되었으나 안내홀(173)에 걸려있는 셔틀콕(SC)을 끌어 당겨서 그가 하방으로 낙하하게 한다.
이러한 갈고리부(224)에 대응하여, 방향규제 모듈(170)의 몸체부(171)에는 오목부(179)가 형성될 수 있다. 오목부(179)는 몸체부(171)의 원주 방향을 따라 배열되어, 몸체부(171)에 대한 정리 바(221)의 상대 회전 시에 갈고리부(224)의 이동 공간을 제공한다.
정리 바(221)는 고정 피스(226)에 의해 공기 유도관(140)에 결합될 수 있다. 나아가, 정리 바(221)는 변형 억제 부재(228)에 끼워질 수 있다. 구체적으로, 정리 바(221)에 형성된 장홀에는 핀 형태의 변형 억제 부재(228)가 위치하면서, 변형 억제 부재(228)는 일정 높이로 돌출한 구조를 가질 수 있다. 변형 억제 부재(228)는 정리 바(221)가 셔틀콕(SC)와의 간섭에 의해 휘어질 때, 그의 변형을 억제한다. 그에 의해, 정리 바(221)는 원래의 형태로 복원되면서 최대한 원래의 형상을 유지하게 된다.
상기와 같은 셔틀콕 자동 수거 장치 및 그에 사용되는 방향규제 모듈은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100: 셔틀콕 자동 수거 장치 110: 하우징
120: 브러쉬 130: 송풍기
140: 공기 유도관 150: 적재 모듈
160: 상승제한 모듈 170: 방향규제 모듈
180: 핸들 190: 제어 유닛
200: 사용자입력부 210: 전원공급부
220: 정리 모듈

Claims (12)

  1. 하우징;
    상기 하우징에 설치되는 송풍기;
    상기 송풍기에 연통되게 배치되어, 상기 송풍기에서 토출되는 공기를 상방으로 안내하는 공기 유도관;
    상기 공기에 의해 상기 공기 유도관을 따라 상승된 셔틀콕이 자유 낙하에 의해 적재되는 적재 유니트를 구비하고, 상기 공기 유도관의 외측에 배치되는 적재 모듈;
    상기 공기 유도관의 상측에 배치되어, 상기 공기에 의한 상기 셔틀콕의 상승 범위를 제한하는 상승제한 모듈; 및
    상기 적재 유니트의 입구에 대응하여 상기 적재 유니트의 상측에 위치하는 안내홀과 상기 안내홀을 가로지르는 방향을 따라 상기 안내홀의 중앙을 향해 연장되는 규제 돌기를 구비하여, 상기 셔틀콕이 역방향으로 상기 적재 유니트로 투입되는 것을 제한하는 방향규제 모듈을 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내홀은,
    상기 셔틀콕의 최대 단면적 보다 큰 면적의 기본 단면적을 가져서, 상기 셔틀콕이 역방향으로 통과 가능하게 하는 것이고,
    상기 규제 돌기는,
    상기 기본 단면적 중 상기 셔틀콕이 통과 가능한 영역인 허용 단면적을 상기 최대 단면적 보다 작게 하는 사이즈를 갖는 것인, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 규제 돌기는,
    상기 안내홀의 원주 방향을 따라서, 상기 셔틀콕이 정방향으로 상기 안내홀에 진입 시에 상기 셔틀콕의 인접한 깃털들이 벌어져서 통과 가능한 폭을 갖는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 규제 돌기는,
    상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 돌기를 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 규제 돌기는,
    상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축을 따라 배치되는 제2 돌기를 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방향규제 모듈의 회전에 따라 상기 안내홀에 대해 상기 셔틀콕을 정리하도록 구성되는 정리 모듈을 더 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정리 모듈은,
    상기 공기 유도관에 외팔보 형태로 설치되어, 상기 방향규제 모듈의 상측으로 연장되는 정리 바를 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 정리 바는,
    상기 공기 유도관에 장착되는 베이스부;
    상기 베이스부에서 상방으로 돌출 형성되는 푸시벽면부; 및
    상기 베이스부에서 하방으로 돌출 형성되는 갈고리부를 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방향규제 모듈은,
    상기 갈고리부의 상대 회전 경로를 따라 형성되는 오목부를 더 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 정리 모듈은,
    상기 정리 바에 끼워져서 상기 정리 바의 상측으로 돌출하도록 형성되어, 상기 정리 바가 트위스팅되는 경우에 상기 정리 바의 변형을 제한하는 변형 억제 부재를 더 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치.
  11. 도넛 형상을 갖는 몸체부;
    상기 몸체부에 관통 형성되고, 셔틀콕을 적재하는 적재 유니트에 대응하는 안내홀; 및
    상기 몸체부에서 상기 안내홀을 가로지르는 방향을 따라 상기 안내홀의 중앙을 향해 연장 형성되는 규제 돌기를 포함하고,
    상기 안내홀은,
    상기 셔틀콕의 최대 단면적 보다 큰 기본 단면적을 가져서, 상기 셔틀콕이 역방향으로 통과 가능한 사이즈를 갖는 것이고,
    상기 규제 돌기는,
    상기 기본 단면적 중 상기 셔틀콕이 통과 가능한 영역인 허용 단면적을 상기 최대 단면적 보다 작게 하는 사이즈를 갖는 것인, 셔틀콕 자동 수거 장치용 방향규제 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 몸체부의 상면은,
    상기 몸체부의 중심에서 반경 방향으로 갈수록 높아지도록 경사진 것이고,
    상기 규제 돌기는,
    상기 안내홀의 반경 방향을 따르는 중심축의 양측에 배치되는 한 쌍의 제1 돌기; 및
    상기 중심축을 따라 배치되며, 상기 안내홀 중 상기 몸체부의 중심에서 가장 먼 곳에 위치하는 제2 돌기를 포함하는, 셔틀콕 자동 수거 장치용 방향규제 모듈.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101570956B1 (ko) * 2015-06-30 2015-11-23 중앙대학교 산학협력단 셔틀콕 정렬 장치
KR20200002078U (ko) * 2019-03-15 2020-09-23 손서용 송풍 작용을 이용한 셔틀콕 적재 정렬 장치

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