KR200493234Y1

KR200493234Y1 - 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치

Info

Publication number: KR200493234Y1
Application number: KR2020190004455U
Authority: KR
Inventors: 이장노
Original assignee: 주식회사 코엠에스
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2021-02-23

Abstract

본 고안은 휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 관한 것으로, 로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된 베이스 프레임(10)과; 상기 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 금구(20)와; 몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착하는 진공 흡착팁(30)과; 상기 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성하는 자석(40);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치에 관한 것이다.

Description

휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치 { Barrel Picking Device }

본 고안은 휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰 등에 장착되는 중공 형태의 휴대폰 렌즈용 바렐 부품을 흡착 이동 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로 스마트폰에 장착되는 휴대폰 렌즈용 바렐은 그 크기가 1㎝이하로 매우 작기 때문에 각 부품을 파지하여 서로 조립하는 과정이 정교하게 이루어질 필요가 있다. 따라서 휴대폰 렌즈용 바렐을 파지하여 이동 및 조립하는 정교한 작업을 위해 진공 흡착장치가 개발되고 있다. 종래의 진공 흡착장치 진공 흡착시킨 부품을 상대부품과 조립되기 위한 위치로 정확하게 위치시켜 조립하기가 어렵던 문제가 있다. 또한 진공 흡착력이 강하면 휴대폰 렌즈용 바렐이 진공 흡착되는 과정에서 충격이 발생하면서 부품이 파손되기도 한다. 종래의 바렐 피킹 장치는 바렐의 사양이 바뀌는 경우 피킹부 전체를 교체하여야하며 사양마다 픽커를 별도로 생산 구비하여야하는 문제점이 있었다.

KR

10-0599373

B1

KR

10-0652815

B1

KR

10-2016-0004818

A

본 고안은 베이스에 고정된 금구로부터 선단의 팁이 용이하게 분리 가능하도록 구비되어 대상 바렐의 사양이 바뀌는 경우 베이스와 금구는 그대로 유지한채 선단의 흡착 팁만을 사양에 맞게 교체하여사용할 수 있는 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 고안은 금구를 자력에 끌리는 금속으로 제작하고 흡착 팁의 내부에 자석을 구성함으로써 자력에 의한 금구와 흡착 팁의 원터치 결합으로 조립 용이성으로 도모한 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치가 제공된다.

본 고안은 휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 있어서, 로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된 베이스 프레임(10)과; 상기 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 금구(20)와; 몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착하는 진공 흡착팁(30)과; 상기 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성하는 자석(40);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 금구(20)는, 몸체를 구성하는 금속재질의 금속 몸체(21)와, 상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되는 팁 삽입실(22)과, 상기 진공 흡착팁(30)의 하부를 지지하는 중간 지지판(24)과, 상기 중간 지지판(24)을 관통하는 진공형성홀(23)과, 상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되어 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a),를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따르는 경우, 베이스에 고정된 금구로부터 선단의 팁이 용이하게 분리 가능하도록 구비되어 대상 바렐의 사양이 바뀌는 경우 베이스와 금구는 그대로 유지한채 선단의 흡착 팁만을 사양에 맞게 교체하여사용할 수 있는 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치가 제공된다.

또한, 본 고안에 따르는 경우, 금구를 자력에 끌리는 금속으로 제작하고 흡착 팁의 내부에 자석을 구성함으로써 자력에 의한 금구와 흡착 팁의 원터치 결합으로 조립 용이성으로 도모한 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치가 제공된다.

도 1은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 전체구성도.
도 2, 도 3은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 중 금구 구성도.
도 4는 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 중 진공 흡착팁 구성도.
도 5, 도 6은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 분해 사시도 및 정면 구성도.
도 7은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 분해 사시도 및 정면 구성도.

이하에서는 본 고안의 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 전체구성도, 도 2, 도 3은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 중 금구 구성도, 도 4는 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 중 진공 흡착팁 구성도, 도 5, 도 6은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 분해 사시도 및 정면 구성도이고, 도 7은 본 고안에 따른 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치 분해 사시도 및 정면 구성도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 고안의 휴대폰 렌즈용 바렐 피킹 장치는, 베이스 프레임(10)과 금구(20)와 진공 흡착팁(30)과 자석(40)을 포함하여 구성된다. 베이스 프레임(10)은 로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된다.

도시된 바와 같이, 금구(20)는 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 형상이다. 일실시예에서 스틸로 구성될 수 있다. 전체적으로 금구는 진공 흡착팁(30, 또는 픽킹 부위)를 탈착가능하게 고정하는 기능을 한다.

도시된 바와 같이, 진공 흡착팁(30)은, 몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착한다. 몸통부(31)는 뿔 부위가 제거된 형태의 다각뿔체 또는 원뿔체일 수 있으며 바렐의 내주면에 접면되므로 바렐의 외주면 형상에 상응하도록 형성된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 자석(40)은 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성한다. 바람직하게 자석(40)은 몸통부(31)의 내주면에 형성된 공간실에 삽입되는 형태로 장착되는 것이 바람직하다.

도 2, 도3에 도시된 바와 같이, 금구(20)는, 몸체를 구성하는 금속재질의 금속 몸체(21)와, 금속 몸체(21)의 상부에 형성되는 팁 삽입실(22)과, 진공 흡착팁(30)의 하부를 지지하는 중간 지지판(24)과, 중간 지지판(24)을 관통하는 진공형성홀(23)과, 금속 몸체(21)의 상부에 형성되어 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a)를 포함하여 구성된다.

여기서 금속 몸체(21)는, 도2, 도 3, 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(10)의 상부로 돌출되는 상부몸체부(21a)와, 상부몸체부(21a) 아래에 일체로 구성되고 상기 금구 장착홀(15)의 단턱부(15a)에 하면이 접면지지된 상태에서 금구 장착홀(15)에 삽입되는 상부삽입부(21b)와, 상부삽입부(21b) 하부에 구비되고 금구 장착홀(15)에 삽입되는 하부삽입부(21c)와, 하부삽입부(21c)의 하부에 구비되고 금구(20)를 베이스 프레임(10)에 고정하기 위한 도 5의 너트(N)가 삽입 조임되는 하부노출 고정나선부(26)를 포함하여 구성된다.

도4, 도 5, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 진공 흡착팁(30)은, 하부에 형성되고 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 내삽되고 내부에 자석(40)이 매립되는 몸통부(31)와, 선단부에 몸통부(31)의 반대편인 상부에 형성되고 내부에 진공압이 전달되는 중공 팁부(34)와, 중공팁부(34)에 형성되어 전달되는 진공압으로 바렐 내면을 흡착하는 흡착공(33)을 포함하여 구성된다.

도 3, 도 7에 도시된 바와 같이, 금구(20)의 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a)의 내벽부에 오링 삽입홈(21f)이 형성되고, 오링 삽입홈(21f)에 오링(50)이 삽입 장착된다. 오링(50)은, 금구(20)의 상부몸체부(21a)의 내벽부(21e)와 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31) 외주변 사이를 실링하여 진공압에 와해되는 것을 방지한다.

도 2, 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 금속 몸체(21)의 상부몸체부(21a) 양측에 렌치 고정용 노치부(25)가 더 형성됨으로써, 상기 고정나선부(26)에 도 5의 너트(N)가 삽입되어 조임될때 파지를 보조하게 된다.

도 4b, 도 6에 도시된 바와 같이, 자석(40)의 중심에 진공유지홀(41)이 더 형성되고, 금구(20)의 진공형성홀(23)과 상응하게 결합하여 상기 진공 흡착팁(30)의 흡착공(33)에 진공압을 전달하게 된다.

본 고안은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 고안의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 고안과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 고안의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

10 : 베이스 프레임
15 : 금구 장착홀
20 : 금구
21 : 금속 몸체
22 : 팁 삽입실
23 : 진공형성홀
24 : 중간 지지판
26 : 고정나선부
30 : 자석
31 : 몸통부
33 : 흡착공
40 : 자석
50 : 오링

Claims

삭제
삭제
휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 있어서,
로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된 베이스 프레임(10)과;
상기 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 금구(20)와;
몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착하는 진공 흡착팁(30)과;
상기 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성하는 자석(40);을 포함하여 구성되되,

상기 금구(20)는,
몸체를 구성하는 금속재질의 금속 몸체(21)와,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되는 팁 삽입실(22)과,
상기 진공 흡착팁(30)의 하부를 지지하는 중간 지지판(24)과,
상기 중간 지지판(24)을 관통하는 진공형성홀(23)과,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되어 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a),를
포함하여 구성되고,

상기 금속 몸체(21)는,
베이스 프레임(10)의 상부로 돌출되는 상부몸체부(21a)와,
상기 상부몸체부(21a) 아래에 일체로 구성되고 상기 금구 장착홀(15)의 단턱부(15a)에 하면이 접면지지된 상태에서 금구 장착홀(15)에 삽입되는 상부삽입부(21b)와,
상기 상부삽입부(21b) 하부에 구비되고 금구 장착홀(15)에 삽입되는 하부삽입부(21c)와,
상기 하부삽입부(21c)의 하부에 구비되고 금구(20)를 베이스 프레임(10)에 고정하기 위한 너트(N)가 삽입 조임되는 하부노출 고정나선부(26),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치.
휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 있어서,
로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된 베이스 프레임(10)과;
상기 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 금구(20)와;
몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착하는 진공 흡착팁(30)과;
상기 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성하는 자석(40);을 포함하여 구성되되,

상기 금구(20)는,
몸체를 구성하는 금속재질의 금속 몸체(21)와,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되는 팁 삽입실(22)과,
상기 진공 흡착팁(30)의 하부를 지지하는 중간 지지판(24)과,
상기 중간 지지판(24)을 관통하는 진공형성홀(23)과,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되어 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a),를
포함하여 구성되고,

상기 진공 흡착팁(30)은,
하부에 형성되고 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 내삽되고 내부에 자석(40)이 매립되는 몸통부(31)와,
선단부에 몸통부(31)의 반대편인 상부에 형성되고 내부에 진공압이 전달되는 중공 팁부(34)와,
상기 중공팁부(34)에 형성되어 전달되는 진공압으로 바렐 내면을 흡착하는 흡착공(33),을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치.
휴대폰 렌즈용 바렐 진공 흡착장치에 있어서,
로봇팔에 의해 승강 이동되고, 진공수단의 진공압이 전달되는 금구 장착홀(15)가 구비된 베이스 프레임(10)과;
상기 금구 장착홀(15)에 삽입 고정되고, 자력에 끌리는 금속재로 구성되며, 팁 삽입실(21)을 구비한 중공 통상의 금구(20)와;
몸통부(31)가 상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)에 삽입되고 선단에 흡착공(33)이 구비되어 바렐의 내주면을 흡착하는 진공 흡착팁(30)과;
상기 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31)에 구비되고 상기 금구(20)에 부착될 수 있게 자력을 생성하는 자석(40);을 포함하여 구성되되,

상기 금구(20)는,
몸체를 구성하는 금속재질의 금속 몸체(21)와,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되는 팁 삽입실(22)과,
상기 진공 흡착팁(30)의 하부를 지지하는 중간 지지판(24)과,
상기 중간 지지판(24)을 관통하는 진공형성홀(23)과,
상기 금속 몸체(21)의 상부에 형성되어 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a),를
포함하여 구성되고,

상기 금구(20)의 팁 삽입실(22)을 형성하는 상부몸체부(21a)의 내벽부에 오링 삽입홈(21f)이 형성되고,
상기 오링 삽입홈(21f)에 오링(50)이 삽입 장착되고,

상기 오링(50)은,
상기 금구(20)의 상부몸체부(21a)의 내벽부(21e)와 진공 흡착팁(30)의 몸통부(31) 외주변 사이를 실링하여 진공압에 와해되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치.
제3항에 있어서,
상기 금속 몸체(21)의 상부몸체부(21a) 양측에 렌치 고정용 노치부(25)가 더 형성됨으로써, 상기 고정나선부(26)에 너트(N)가 삽입되어 조임될때 파지를 보조하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 자석(40)의 중심에 진공유지홀(41)이 더 형성되고, 상기 금구(20)의 진공형성홀(23)과 상응하게 결합하여 상기 진공 흡착팁(30)의 흡착공(33)에 진공압을 전달하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 렌즈용 바렐 피커 장치.