KR200482455Y1 - Medical treatment of spinal providing Timer Tilt Adjustment device - Google Patents

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Abstract

본 고안은 타이머기능 및 등받이의 기울기 조절기능을 구비하는 꺼꾸리 재활 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 직접 설정한 타이머 별 기울기 형태의 수동조작과 미리 메뉴얼(Manual)로 설정된 타이머 별 기울기 형태의 자동조작 기능을 이용하여 사용자의 기호에 맞는 꺼꾸리 재활 치료를 진행하고, 운동 중 불필요한 기기조작을 배제하여 사용자에게 좀 더 집중적인 꺼꾸리 재활 치료를 제공하는 것이 가능한 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation exercise device having a timer function and a tilt adjustment function of a backrest, and more particularly, to a rehabilitation exercise device having a timer function and a tilt adjustment function of a backrest, A spinal rehabilitation device having a timer tilt adjustment device capable of performing a tail end rehabilitation treatment according to a user's preference by using an automatic operation function of a user and eliminating unnecessary device operation during a workout to provide a user with more concentrated rehabilitation treatment Quot;

Description

타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기 {Medical treatment of spinal providing Timer Tilt Adjustment device}[0001] The present invention relates to a spinal rehabilitation device having a timer tilt adjustment device,

본 고안은 타이머기능 및 등받이의 기울기 조절기능을 구비하는 꺼꾸리 재활 운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 직접 설정한 타이머 별 기울기 형태의 수동조작과 미리 메뉴얼(Manual)로 설정된 타이머 별 기울기 형태의 자동조작 기능을 이용하여 사용자의 기호에 맞는 꺼꾸리 재활 치료를 진행하고, 운동 중 불필요한 기기조작을 배제하여 사용자에게 좀 더 집중적인 꺼꾸리 재활 치료를 제공하는 것이 가능한 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation exercise device having a timer function and a tilt adjustment function of a backrest, and more particularly, to a rehabilitation exercise device having a timer function and a tilt adjustment function of a backrest, A spinal rehabilitation device having a timer tilt adjustment device capable of performing a tail end rehabilitation treatment according to a user's preference by using an automatic operation function of a user and eliminating unnecessary device operation during a workout to provide a user with more concentrated rehabilitation treatment Quot;

최근 들어 책상에 앉아서 일하는 사무직종이 증가하면서 척추 휨에 따른 인체의 특정 부위가 경직되어 있거나 척추와 척추주변조직의 병변으로 신경이 압박을 받아 저리고 통증이 발생하는 경우가 흔하게 있었다.Recently, there has been an increase in the number of desk clerks working at the desk, and a certain part of the human body due to the flexion of the spine has been stiff, or the lesion of the spinal column and surrounding tissues has caused nerve compression and sagging.

이러한 추세는 사무직 회사원뿐만 아니라 책상에 앉아 공부하는 학생에게서도 척추 휨 증상 즉 척추측만증이 나타나고 있다. 이는 성장기인 학생들에게는 큰 문제점으로 부각되고 있다.This trend is not only for office workers, but also for students who sit at the desk, spinal flexion symptoms, such as scoliosis, are appearing. This has become a big problem for growing-up students.

이를 방지하기 위한 스트레칭용 기구로서 사용자를 거꾸로 세워서 척추의 긴장을 풀어주고 척추교정과 함께 신경의 압박을 풀어 주는 운동기구 겸 재활 치료기가 있다.As a stretching device to prevent this, there is a fitness device and a rehabilitation treatment device that relaxes the spine by inverting the user and releases the pressure of the nerve with the correction of the spine.

종래의 꺼꾸리 운동기구 겸 재활 치료기는 브래킷에 침대(등 받침대)가 회전 가능하게 결합되게 하고, 베드의 한쪽 끝에는 발걸이를, 브래킷 상단에는 손잡이를 설치하여서 되는 것이 대부분인데, 이러한 경우 사용자가 침대에 누운 후 발걸이에 발목을 고정한 다음 손잡이를 잡고 인위적인 힘을 가해야만 침대가 회전을 하게 되는 불편함이 있었고, 또한 사용자가 거꾸로 매달린 상태에서 지속적인 기울기 변환이 힘든 불편함이 있었다.In the conventional loungewearing and rehabilitation apparatus, a bed (back support) is rotatably coupled to a bracket, a footrest is provided at one end of the bed, and a handle is provided at the top of the bracket. In this case, There was an inconvenience that the bed would rotate when the ankle was fixed to the footrest and then the artificial force was applied by holding the knob and there was also inconvenience that continuous tilt conversion was difficult in the state where the user was hanging upside down.

이와 유사한 종래 기술로서, 한국등록특허 제 10-0798208호 "개별위치의 집중 지압이 가능한 꺼꾸리 지압장치"에 도시 되었다. 상기 선행기술은 꺼꾸리를 이용하여 거꾸로 매달린 상태에서 지압장치를 제공하는 것에 관한 것으로서 지압에 대한 타격의 위치를 사용자의 기호에 맞춰 타격 속도, 타이머 및 지압부분 지정 등의 설정을 통하여 수동적으로 작동하는 면과 메뉴얼을 통하여 저장된 설정을 자동적으로 작동하는 지압장치를 통하여 심신의 피로와 스트레스를 풀어줄 뿐만 아니라 척추교정에도 효과를 주게 되었다.Similar prior art is shown in Korean Patent No. 10-0798208 entitled " Lipectal Force Implantable in Individual Location ". The prior art is related to providing an acupressure device in a state of hanging upside down using a lounger and it is a method for manually operating the position of the impact on the acupressure through the setting of the striking rate, Through the manual and the automatic setup of the saved settings, the system provides relief from the stress and fatigue of the mind and body as well as the spine correction.

그러나 상기 선행기술은 꺼꾸리에 구비된 지압장치를 통하여 근육의 긴장완화, 척추교정 등의 효과가 있었지만 타이머에 따른 자동적인 기울기 조작이 되지 않기 때문에 수동 및 자동으로 동작을 설정한 경우 타이머가 끝나는 동시에 사용자는 거꾸로 된 상태에서 타인의 도움을 받거나 사용자 스스로가 인위적인 힘을 가해 일어나야 되는 불편함이 여전히 존재하는 문제점이 있었다.However, although the prior art has been effective in relieving tension of muscles and calibrating the chiropractor through an acupressure device provided in a louse, it does not automatically tilt according to a timer, so if the operation is manually or automatically set, There is still the inconvenience that the user must be assisted by the other person in an upside-down state or that the user himself / herself should apply an artificial force.

또한, 이렇게 지압장치를 통한 치료마무리에 따라서 사용자 스스로가 인위적인 힘을 가해 일어나는 일을 반복할 경우, 지압치료 또는 꺼꾸리 운동에 따른 긴장이 완화된 근육이나 척추에 쉽게 무리가 진행되어 더 큰 위험을 동반할 수 있는 문제점 또한 있었다.In addition, if the user repeatedly performs an artificial force due to the completion of the treatment using the acupressure device, it is easily accompanied by the muscle or spine which is relaxed due to the acupressure treatment or lecturing exercise, There was also a problem that could be done.

한국등록특허 제 10-0798208호 (등록일: 2008.01.18)Korean Patent No. 10-0798208 (Registered Date: January 18, 2008)

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 타이머를 설정하여 기울기를 자동으로 제어할 수 있는 재활 운동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a rehabilitation exercise device capable of automatically controlling a tilt by setting a timer.

본 고안은 수동 및 자동모드를 수용하여 좀 더 사용자에게 효율적인 시간 분배와 정석적인 재활 운동방향을 제시하게 되어, 기존의 재활 운동방식에 따른 효과보다 좀 더 효과적으로 운동량을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention adopts passive and automatic modes to provide a more efficient time distribution and a more sophisticated rehabilitation direction for the user, and aims to provide a more effective exercise amount than the effect according to the existing rehabilitation exercise method.

본 고안의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 고안의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 실용신안 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 고안의 일 실시 예에 따른 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기는 메인 프레임에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부, 등받이부의 좌우에 설치되는 손잡이부 및 등받이부의 하방에 설치되는 발걸이부를 포함하며, 발걸이부에 발을 삽입한 후, 등받이부에 등을 기대어 운동하는 사용자의 기울기를 조절하는 재활 운동장치에 있어서, 등받이부의 메인 프레임과 접합하고, 기울기를 조절할 수 있게 구동력을 전달하는 모터부 및 손잡이부에 위치하고, 사용자의 입력에 기초하여 기울기를 조절할 수 있도록 모터부의 구동력을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a spinal rehabilitation apparatus having a timer tilt adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a backrest part rotatably installed on a main frame, a handle part provided on left and right sides of a backrest part, A rehabilitation exercise device for adjusting the inclination of a user who leans back against a backrest part after inserting a foot into a footrest part, the rehabilitation exercise device comprising: a backrest part which is joined to a main frame of a backrest part, And a control unit which is located in the handle and controls the driving force of the motor unit to adjust the inclination based on the user's input.

이때, 제어부는 사용자로부터 적어도 한가지 이상의 데이터 값을 입력 받고, 입력된 데이터 값을 조합하여 자동적으로 동작을 제어한다.At this time, the control unit receives at least one or more data values from the user and automatically controls the operation by combining the input data values.

또한, 사용자의 기호에 맞는 치료 난이도를 입력 받고, 상기 치료 난이도에 따라 제어에 필요한 상기 데이터 값을 생성하여 자동적으로 제어한다.Further, the user inputs a treatment difficulty corresponding to the user's preference, generates the data value necessary for the control according to the treatment difficulty, and automatically controls the data.

한편 본 고안의 일 실시 예에 따른 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기는 상기 재활운동 장치를 보관상태로 복구하는 보관버튼, 상기 사용자가 재활운동 장치를 사용하기 위한 초기단계를 지원하는 대기버튼 및 상기 사용자가 비상 상황이나 응급 상황 시 장치를 원상태로 복구하는 비상버튼을 더 포함한다.Meanwhile, a spinal rehabilitation apparatus having a timer tilt adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a storage button for restoring the rehabilitation exercise apparatus to a storage state, a standby button for supporting an initial step for the user to use the rehabilitation exercise apparatus, And an emergency button for allowing the user to restore the device in an emergency or in an emergency.

본 고안은 꺼꾸리 재활 운동장치를 사용함으로써, 척추를 바르게 교정하는 효과가 있어서 척추로 인하여 발생하는 질환에 좀더 효과적으로 대처할 수 있다.By using a deboning rehabilitation exercise device, the present invention has the effect of correcting the spine correctly, so that it can cope with the diseases caused by the spine more effectively.

또한 본 고안은 꺼꾸리 재활 운동장치에 사용자의 설정 값 또는 정해진 메뉴얼 값에 따른 체계적인 시간개념을 동반한 기울기 조절을 반영함으로써 사용자에게 꺼꾸리 치료의 폭넓은 선택을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a wide selection of lunge therapy to the user by reflecting slope adjustment along with a systematic time concept based on a user's set value or a predetermined manual value in a lap-top rehabilitation exercise device.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 사용자의 기호에 맞게 수동모드로 값을 설정하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 수동모드에서 사용자의 기호에 맞게 설정한 값대로 작동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 자동모드로 사용자가 선택한 난이도에 따라 설정테이블을 자동적으로 설정해주는 부분을 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a spinal rehabilitation apparatus having a timer tilt adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating setting of a value in a manual mode according to a user's preference according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating operation in a passive mode according to an embodiment of the present invention, according to a value set according to a user's preference.
4 is a diagram illustrating a portion in which a setting table is automatically set according to a degree of difficulty selected by a user in an automatic mode according to an embodiment of the present invention.

상기 목적 외에 본 고안의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그러나, 본 고안이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 고안의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며, 설명의 편의와 이해를 위하여 실제와는 달리 과장된 수치가 제시되었을 수 있다.In the description of the embodiments of the present invention, specific numerical values are merely examples, and exaggerated numerical values may be presented for convenience and understanding of the present invention.

본 고안은 꺼꾸리 척추 재활 치료기에 기울기 및 타이머를 조절하여 지정된 타이머마다 자동적으로 기울기를 조절하는 기술을 제공한다.The present invention provides a technique for adjusting the tilt and the timer in a lobed spinal rehabilitation apparatus to automatically adjust the tilt for each designated timer.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 타이머 기울기 조절장치를 구비한 꺼꾸리 운동장치의 사시도이다. 설명의 편의성을 위해 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기를 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)로 명칭 하여 설명을 진행하겠다.FIG. 1 is a perspective view of a louver exercise device provided with a timer tilt adjusting device according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, the spinal rehabilitation treatment apparatus having the timer tilt adjustment device will be described as the lipped spinal rehabilitation treatment apparatus 100 and will be described.

도 1을 참조하면, 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)는 등받이부(110), 손잡이부(120), 발걸이부(130), 모터부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a lumbar vertebra rehabilitation apparatus 100 includes a backrest 110, a handle 120, a hanger 130, a motor 140, and a controller 150.

등받이부(110)는 메인 프레임에 대하여 회전이 가능하게 설치된다.The backrest 110 is installed to be rotatable with respect to the main frame.

이때, 등받이부(110)는 운동 시 사용자를 지지하는 것으로서 그 전면에는 쿠션 등이 설치되어 사용자의 편리성을 도모할 수 있다. 이러한 등받이부(110)의 양측에는 구동력을 받는 회동축(111)이 형성되어 메인 프레임 상에 회전이 가능할 수 있다.At this time, the backrest part 110 supports the user at the time of exercise, and a cushion or the like is provided on the front surface thereof, so that the convenience of the user can be improved. On both sides of the backrest 110, a rotating shaft 111 receiving a driving force may be formed and rotated on the main frame.

한편, 등받이부(110)는 상단 및 하단으로 구분되어, 상기 상단의 등받이부가 좌우로도 작동할 수 있다. 이는 사용자가 척추 재활을 위하여 운동 시 상단 운동을 진행할 수 있도록 고안한 장치로 상단 등받이 부분이 좌우로 움직여 좀더 효과적으로 척추교정을 도와줄 수 있다.On the other hand, the backrest part 110 is divided into upper and lower ends, and the upper backrest part can also operate laterally. It is a device designed to enable the user to perform upper movement during exercise for spinal rehabilitation, and can move the upper back part to the left and right more effectively to help the lumbar vertebrae.

또한, 손잡이부(120)는 등받이부(110)의 좌우에 설치된다.Further, the grip portion 120 is provided on the left and right sides of the backrest portion 110.

이때, 손잡이부(120)는 등받이부(110)의 좌우에 상방으로 돌출되는 핸드 그립형태로 설치될 수도 있다. 사용자는 이러한 손잡이부(120)를 잡고 등받이부(110)가 도립 시에도 안전하게 스트레치 운동 등을 할 수 있게 도움을 줄 수 있다.At this time, the handle 120 may be installed in the form of a hand grip projecting upwardly from the left and right of the backrest 110. [ The user can help the backrest 110 securely stretch the backrest 110 even when the backrest 110 is lifted.

한편, 발걸이부(130)는 등받이부(110)의 하방에 설치되며, 상부 발걸이(131) 및 하부 발걸이(132) 사이에 사용자의 발목을 개재시켜 지지하는 것이다. 이로써, 등받이부(110)가 완전히 도립되어도 사용자의 발목을 고정시켜 사용자가 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)로부터 이탈되지 않게 할 수 있다.The footrest part 130 is provided below the backrest part 110 and supports the user's ankle between the upper footrest 131 and the lower footrest 132 through the ankle. Thus, even if the backrest 110 is completely raised, the user's ankle can be fixed so that the user is not separated from the lobed vertebrae rehabilitation apparatus 100.

이렇게 사용자는 등받이부(110), 손잡이부(120) 및 발걸이부(130)에 몸을 고정시킨 후 안전하게 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)를 작동할 수 있다. In this way, the user can safely operate the lunge spinal rehabilitation apparatus 100 after fixing the body to the backrest part 110, the grip part 120 and the hanger part 130.

사용자가 위와 같이 3가지 구성요소를 이용하여 몸의 고정이 끝나면 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 기울기 변환작동을 진행하기 위해서는 앞에 기재한 모터부(140) 및 제어부(150)의 도움을 받아 진행할 수 있다.When the user fixes the body using the above three components, the user can proceed with the assistance of the motor unit 140 and the controller 150 described above in order to proceed the tilt conversion operation of the lap spinal rehabilitation apparatus 100 have.

모터부(140)는 등받이부(110)의 메인 프레임과 접합하고, 기울기를 조절할 수 있게 구동력을 전달한다.The motor unit 140 is connected to the main frame of the backrest part 110 and transmits the driving force to adjust the inclination.

또한, 모터부(140)는 메인 프레임의 기울기를 조절하기 위한 구동력을 안전하게 전달하기 위해 등받이부(110)와 연결된 회동축(111)을 통하여 구동력을 전달할 수 있다.In addition, the motor unit 140 may transmit the driving force through the rotating shaft 111 connected to the backrest part 110 to safely transmit the driving force for adjusting the inclination of the main frame.

한편 여기서 도면상 도시는 하지 않았지만, 구동력을 전달 시 모터의 전압강압상태에 대비하여 보호회로 및 힘을 적절히 분배하여 회동축(111)에 전달할 수 있는 기어프레임을 갖출 수 있다.Although not shown in the drawing, a gear frame can be provided that can appropriately distribute the protection circuit and the force to the rotation shaft 111 in preparation for the voltage drop state of the motor when transmitting the driving force.

이때, 제어부(150)는 손잡이부(120)에 위치하고, 사용자의 입력에 기초하여 기울기를 조절할 수 있도록 모터부(140)의 구동력을 제어한다.At this time, the control unit 150 is located in the handle 120 and controls the driving force of the motor unit 140 so as to adjust the inclination based on the input of the user.

한편, 제어부(150)는 사용자의 휴대용 디바이스와 연동하여 제어관련 입력값을 수신하고, 척추 재활 치료에 따른 데이터를 상기 휴대용 디바이스에 기록할 수 있다.Meanwhile, the control unit 150 may receive the control related input value in association with the portable device of the user, and may record the data according to the spinal rehabilitation treatment to the portable device.

이때, 제어부(150)는 사용자가 휴대용 디바이스로 제어관련을 진행하는 경우를 대비하여 안정적인 입력값 수신 및 운동 데이터 기록을 진행하기 위해 휴대용 디바이스를 부착 및 거치할 수 있는 거치부(151)를 더 포함할 수 있다.At this time, the control unit 150 further includes a mounting unit 151 that can attach and mount the portable device to receive the input value stably and to record the exercise data in preparation for the case where the user proceeds to control association with the portable device can do.

또한, 제어부(150)는 이때, 사용자로부터 적어도 한가지 이상의 데이터 값을 입력 받고, 입력된 데이터 값을 조합하여 자동적으로 동작을 제어하는 수동모드와 사용자의 기호에 맞는 치료 난이도를 입력 받고, 상기 치료 난이도에 따라 제어에 필요한 상기 데이터 값을 생성하여 자동적으로 제어하는 자동모드를 특징으로 볼 수 있다.In addition, the control unit 150 receives at least one data value from the user, receives a manual operation mode for automatically controlling operation by combining input data values, and a treatment difficulty corresponding to a user's preference, And automatically generates the data value necessary for the control according to the control data.

추가적으로, 외부명령버튼으로 보관버튼(160), 대기버튼(170) 및 비상버튼(180)을 더 포함할 수 있다.In addition, the external command button may further include a storage button 160, a standby button 170, and an emergency button 180. [

보관버튼(160)은 상기 재활운동 장치를 보관상태로 복구한다.The storage button 160 restores the rehabilitation exercise device to the storage state.

즉, 보관버튼(160)은 사용자가 전혀 사용하지 않을 경우, 협소한 공간에도 보관할 수 있도록 최소한의 부피로 각도를 조절하여 간편한 이동을 지원하고, 보관 시 제어부(150)의 LED 및 LCD로 구성된 진행패널을 오프(OFF)상태로 지원할 수 있다.That is, when the user does not use the storage button 160 at all, the storage button 160 adjusts the angle to a minimum volume so as to be stored in a narrow space, The panel can be supported in an OFF state.

이때, 본 고안에서는 직립상태를 실시예로 진행하지만 고안자의 고안에 따라 형태가 변경될 수도 있다.In this case, the upright state is shown as an example in the present invention, but the shape may be changed according to the design of the inventor.

또한, 대기버튼(170)은 상기 사용자가 재활운동 장치를 사용하기 위한 초기단계를 지원한다.The standby button 170 also supports an initial step for the user to use the rehabilitation device.

이때, 대기버튼(170)은 장치작동에 초기단계로써 앞에 설명한 보관상태에서 사용자가 안전하게 시승할 수 있는 각도로 변경하고, 사용자의 시승 따라 다음 제어를 진행할 수 있다.At this time, the wait button 170 is changed to an angle at which the user can safely ride in the storage state described above as an initial step in the operation of the apparatus, and can proceed to the next control according to the driver's test drive.

즉, 보관상태에서 대기버튼(170)을 사용하면 각도를 사용자가 탑승하기 쉬운 각도로 제공하고, 사용자가 원하는 재활 및 치료를 설정할 수 있도록 제어부(150)의 LED 및 LCD로 구성된 진행패널을 온(ON)상태로 지원할 수 있다.That is, when the waiting button 170 is used in the storage state, the angle is provided at an angle that the user can easily board, and a progress panel composed of LEDs and LCD of the controller 150 is turned on so that the user can set desired rehabilitation and treatment ON) state.

또한, 설정한 재활 및 운동이 종료되면, 사용자에게 시작 전 탑승하기 편한 각도로 제어하여 사용자가 내려오기 쉽게 제공하거나, 다음 재활 및 운동 설정을 대기할 수 있다.Further, when the set rehabilitation and exercise is completed, the user can control the user at an angle that is easy to ride before starting, so that the user can easily give down or wait for the next rehabilitation and exercise setting.

한편, 비상버튼(180)은 상기 사용자가 비상 상황이나 응급 상황 시 장치를 원상태로 복구한다.On the other hand, the emergency button 180 restores the apparatus to its original state in the emergency situation or emergency situation.

이때, 비상버튼(180)은 유선 또는 무선으로 손잡이부(120)에 설치될 수 있고, 수동 및 자동 모드에 따른 동작의 구분 없이 1순위로 작동하여 위험에 대한 피해를 줄일 수 있다.At this time, the emergency button 180 can be installed in the handle 120 by wire or wireless, and can operate in a first order without discriminating between manual and automatic modes of operation, thereby reducing damage to the danger.

한편, 좀 더 보충하면 보관버튼(160), 대기버튼(170) 및 비상버튼(180)은 사용자가 누름과 동시에 제어부(150)에 신호를 보내 미리 설정된 기능을 요청함으로써 모터부(140)의 구동력을 장치에 제공하는 기능버튼이다.The storage button 160, the standby button 170 and the emergency button 180 may transmit a signal to the control unit 150 at the same time the user depresses it to request a preset function, To the device.

이때, 보관버튼(160) 및 대기버튼(170)은 사용자가 제어부(150)로 모드설정을 하여 재활 및 운동을 시작하면 더 이상 기능제어에 관여할 수 없고, 제어부(150)의 제어를 통해서만 진행되는 재활 및 운동을 중단할 수 있다. 따라서, 보관버튼(160) 및 대기버튼(170)은 제어부(150)의 프로그램상 재활 및 운동이 시작 전 또는 종료 후에 관여할 수 있다.At this time, when the user sets the mode to the control unit 150 and starts rehabilitation and exercise, the storage button 160 and the standby button 170 can not be involved in the function control any longer, Rehabilitation and exercise can be discontinued. Therefore, the storage button 160 and the standby button 170 can be engaged before or after the program-based rehabilitation and exercise of the controller 150 starts.

하지만, 모든 운동 및 재활기기의 사용에 앞서 안전장치가 잘 구비되어 있다고 해도 문제가 발생할 수 있는 가능성을 배제할 수 없기 때문에 비상 시를 대비해 비상버튼(180)은 인터럽트기능으로 제어순위에 1순위로 지정되어 제어부(150)를 통해 재활 및 운동을 시작했더라도 비상버튼(180)을 통해 진행중인 동작을 강제중단하고, 대기상태로 각도를 강제적으로 돌리는 안전장치이다.However, even if all the exercise and rehabilitation apparatuses are used, even if the safeguard apparatus is well equipped, it is impossible to exclude the possibility of a problem. Therefore, in case of an emergency, the emergency button 180 is placed in a priority order And forcibly stops the operation in progress through the emergency button 180 and forcibly turns the angle to the standby state even if the robot 150 is designated to start rehabilitation and exercise through the control unit 150. [

다음으로 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 핵심적인 수동 및 자동 모드 중 수동모드를 상세히 설명하기 위하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명을 진행하도록 한다.Next, the manual mode of the manual and automatic modes of the lap spinal rehabilitation apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in detail.

도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 사용자의 기호에 맞게 수동모드로 값을 설정하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating setting of a value in a manual mode according to a user's preference according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(150)를 유사하게 도시한 조작패널이다. 설명하기 전에 수동모드는 사용자기호에 따라 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)를 작동할 수 있게 제어 값을 임의로 기입할 수 있다.Referring to FIG. 2, the control panel 150 is similar to the operation panel. The manual mode can arbitrarily write the control value so as to operate the lumbar spine rehabilitation apparatus 100 according to the user's preference.

한편, 설명을 진행하기 전에 사용자는 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 대기버튼(170)을 통해 안전하게 시승한 다음으로 제어 값 기입을 진행할 수 있다.Meanwhile, before proceeding to the explanation, the user can safely start the test through the waiting button 170 of the lumbar vertebrae rehabilitation apparatus 100, and then proceed to write the control value.

상기 수동모드는 사용자가 집적 재활치료를 진행하기 전에 제어부(150)를 통해 값을 설정하게 된다. 이때, 본 고안의 설명에서 값 설정에 필요한 구성요소는 기울기, 타이머, 좌우운동 및 전체운동시간으로 제한하여 설명하지만 조금 더 섬세한 재활치료를 제공하기 위해서 구성요소를 더 추가적으로 구성 될 수 있다.The manual mode sets a value through the control unit 150 before the user proceeds to the cumulative rehabilitation treatment. At this time, in the description of the present invention, the components necessary for setting the value are limited to the inclination, the timer, the left-right motion and the total exercise time, but the components can be further configured to provide a more delicate rehabilitation treatment.

이때, 제어부(150)의 수동모드버튼(10)을 누르면 LCD 또는 LED로 제작된 진행패널(20)에 설정테이블(22)이 표시되고, 표시된 설정테이블(22)의 구성요소 중 사용자가 원하는 칸을 방향버튼(11)을 통해 커서를 이동 후 설정버튼(13)을 통해 입력값(21) 설정을 진행할 수 있다.At this time, when the manual mode button 10 of the control unit 150 is pressed, the setting table 22 is displayed on the progress panel 20 made of LCD or LED, The user can advance the setting of the input value 21 through the setting button 13 after moving the cursor through the direction button 11.

한편, 사용자가 원하는 구성요소가 설정되면, 다시 방향버튼(11)으로 사용자가 원하는 입력값(21)을 한자리씩 구성과 동시에 확인버튼(12)을 눌러 적어도 한자리 이상의 입력값(21)이 확정되면 다시 한번 설정버튼(13)을 눌러 완성된 입력값(21)을 사용자가 선택한 설정테이블(22)의 구성요소 칸에 입력될 수 있다.If the desired component is set, the input button 21 is set by the user using the direction button 11, and at the same time, the confirmation button 12 is pressed to confirm at least one input value 21 Once the setting button 13 is pressed again, the completed input value 21 can be input to the constituent element of the setting table 22 selected by the user.

또한, 입력값(21)의 설정 중에 다시 값을 기입하고 싶다면, 방향버튼(11)을 이용하여 DELETE 키를 눌러 수정을 진행할 수도 있다.Further, if it is desired to write the value again during the setting of the input value 21, the correction can be performed by pressing the DELETE key using the direction button 11.

이와 같은 방법을 반복하여 사용자가 원하는 구성요소를 반복적으로 채우게 되며, 만약 설정이 완료된 후 사용자의 변심으로 설정테이블(22)의 구성요소를 수정할 때에는 앞에 기재된 설명대로 진행하게 되면 앞에 설정되었던 값이 삭제되고 다시 기입할 수 있다. 즉, 토글(Toggle) 방식으로 설정을 진입하게 되면 앞에 설정되었던 값이 초기화되는 방식으로 진행될 수 있다.If the configuration elements of the setting table 22 are modified by the user's remorse after the setting is completed, if the user advances according to the previously described description, the previously set values are deleted And can be rewritten. That is, when the setting is performed by the toggle method, the previously set values can be initialized.

한편, 사용자가 설정테이블(22)의 기입을 모두 완료하면 사용자는 시작버튼(14)을 눌러 운동 및 치료를 진행할 수가 있다.On the other hand, when the user completes the writing of the setting table 22, the user can press the start button 14 to proceed with exercise and treatment.

이렇게, 도 2에서 설정한 설정테이블(22)를 기반으로 도 3을 통해 간략하게 동작을 설명할 수 있다.In this way, the operation can be briefly described with reference to FIG. 3 based on the setting table 22 set in FIG.

도 3은 본 고안의 일 실시 예에 따른 수동모드에서 사용자의 기호에 맞게 설정한 값대로 작동하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating operation in a passive mode according to an embodiment of the present invention, according to a value set according to a user's preference.

도 3을 참조하면, 처음에는 도 3(a)처럼 사용자는 직립상태에서 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)를 보관하다가 앞에 기재된 대기버튼(170)을 통해 도 3(b)처럼 상태를 변환 시켜 사용자는 발걸이부(130)에 발을 끼워 몸체를 고정하고, 입력값을 기입한 대기상태가 된다.3, the user holds the lumbar vertebrae rehabilitation apparatus 100 in an upright state as shown in FIG. 3 (a), and changes the state as shown in FIG. 3 (b) The feet are put on the footrest part 130 to fix the body, and an input value is written into the waiting state.

이때, 사용자가 시작버튼(14)을 눌러 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)가 작동하면, 설정테이블(22)대로 도 3(c)처럼 기울기가 45도로 교정되면서 좌우운동과 함께 30초간 진행될 수 있다. 진행 후 다음으로 도 3(d)처럼 10도의 기울기로 교정되면서 좌우운동 없이 5초간 대기할 수 있다.At this time, if the user operates the start button 14 to operate the lobed vertebra rehabilitation apparatus 100, the slope may be corrected to 45 degrees as shown in FIG. 3 (c) with the setting table 22, After the process, it can be waited for 5 seconds without moving left and right, while being corrected with a gradient of 10 degrees as shown in FIG. 3 (d).

또한, 기재된 설정 순서대로 전체운동시간 15분간 도 3(c) 및 도 3(d)를 반복적으로 진행하게 되며, 꺼꾸리 운동 및 재활을 완료한 후에 처음상태인 도 3(b)와 같이 대기상태로 복귀하게 된다.3 (c) and Fig. 3 (d) are repeatedly performed for a total exercise time of 15 minutes in the set order described above. After completing lounging and rehabilitation, Return.

한편, 치료를 마치고 사용하지 않을 경우 보관버튼(160)을 통해 직립상태로 각도를 조절하여 보관을 용이하게 할 수 있다.On the other hand, when the patient is not used after the treatment, the angle can be adjusted to the upright state through the storage button 160 to facilitate storage.

이와 같이 수동모드에 따른 핵심적인 설명을 진행하기 위해서 순서 2까지 진행된 것이며, 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 작동 전 전체운동시간 동안 사용자의 기호에 맞춰 기울기, 타이머 및 좌우운동을 더 추가적으로 입력할 수도 있다.In order to carry out the essential explanation according to the manual mode as described above, the procedure has proceeded to the step 2, and it is also possible to further input the tilt, the timer and the left / right motion in accordance with the user's preference during the entire exercise time of the lap spinal rehabilitation apparatus 100 have.

추가적으로, 사용자는 치료의 난이도가 기입된 정보만을 이용하여 자신의 치료 난이도에 맞는 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)를 작동할 수 있는데 이 부분은 도 4를 참조하여 상세히 설명을 진행하겠다. In addition, the user can operate the lumbar vertebrae rehabilitation apparatus 100 according to his or her difficulty level using only the information on which the difficulty of the treatment is written, which will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 자동모드로 사용자가 선택한 난이도에 따라 설정테이블을 자동적으로 설정해주는 부분을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a portion in which a setting table is automatically set according to a degree of difficulty selected by a user in an automatic mode according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 자동모드에 필요한 구성은 자동모드버튼(30), 난이도버튼(31) 및 사용자지정(32)을 볼 수 있다.Referring to FIG. 4, the configuration necessary for the automatic mode can view the automatic mode button 30, the difficulty button 31, and the user designation 32.

한편, 설명을 진행하기 전에 사용자는 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 대기버튼(170)을 통해 안전하게 시승한 다음으로 제어 값 기입을 진행할 수 있다.Meanwhile, before proceeding to the explanation, the user can safely start the test through the waiting button 170 of the lumbar vertebra rehabilitation apparatus 100, and then proceed to write the control value.

이때, 사용자는 자동모드로 진입하기 위해 자동모드버튼(30)을 눌러 할 수 있다. 진입한 후 난이도버튼(31)으로 인터페이스가 전환되며, 방향버튼(11)을 조작하여 사용자가 원하는 난이도를 선택할 수 있다.At this time, the user can press the automatic mode button 30 to enter the automatic mode. After entering the interface, the interface is switched to the difficulty button 31, and the directional button 11 can be operated to select the difficulty level desired by the user.

상기 자동모드에 설명에 앞서 난이도별로 진행설명을 할 경우 중복된 부분이 생길 수 있기 때문에 설명의 효율을 위해서 난이도버튼(31)에서 자세 척추고정을 지정하여 설명을 진행하겠다.In order to improve the efficiency of explanation, description will be given by designating the posture vertebrae 31 by the difficulty button 31 in order to explain the progress of the automatic mode by the degree of difficulty.

앞에 설명한 바와 같이 사용자가 자세 척추고정을 선택 후 확인버튼(12)을 누르면 도 2와 같이 사용자가 설정테이블(22)을 설정할 필요 없이 미리 저장된 설정테이블(22)를 불러오거나 난이도버튼(31)에 따른 입력값에 따라 랜덤으로 최적화된 설정테이블(22)이 제공 될 수 있다.When the user presses the OK button 12 after selecting the fixation of the posture vertebra as described above, the user does not need to set the setting table 22, as shown in FIG. 2, A randomly optimized setting table 22 can be provided according to the input value according to the input value.

이렇게 제공된 설정테이블(22)을 설명하면 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)가 대기상태에서 사용자가 시작버튼(14)을 누르게 되면 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)가 "순서1"부터 "순서7"까지를 지정된 횟수를 기초로 반복적으로 설정테이블(22)을 자동 제어될 수 있다.If the user presses the start button 14 while the lobed spinal rehabilitation apparatus 100 is in the standby state, the lobed vertebra rehabilitation apparatus 100 proceeds from "order 1" to "order 7" The setting table 22 can be automatically controlled repeatedly based on the designated number of times.

따라서, "순서1"은 25초간 기울기 40도를 유지하는 동시 좌우운동을 진행할 수 있고, "순서1"에서 25초 후 10도의 기울기로 복귀하여 좌우운동 없이 5초간 대기하게 되는데 이는 앞에서 재활 치료한 근육 및 척추에 무리가 가지 않도록 완화시켜주는 휴식타임으로 볼 수 있다. 계속해서 5초 후에 "순서2"로 넘어가게 되며 앞에 설명한 것과 같이 작동을 진행하게 된다.Therefore, in "order 1", it is possible to carry out simultaneous left and right movement maintaining the inclination of 40 degrees for 25 seconds, returning to the 10 degree slope after 25 seconds in "order 1" and waiting for 5 seconds without right and left movement. It can be seen as a relaxation time that relieves the muscles and vertebrae from getting crowded. After 5 seconds, it goes to "Step 2" and the operation is proceed as described above.

이와 같이 반복적으로 재활 치료가 진행되면서 "순서7"이 횟수가 3회이기 때문에 횟수 4회인 지점에서 "순서6"까지 재활 치료가 완료되면 다시 대기상태로 복귀하게 된다. 즉, "순서1"부터 "순서7"까지 3번 왕복반복하고 4번째에서 "순서6"을 마지막으로 종료하는 것이다.As the rehabilitation treatment is repeatedly performed in this manner, since the "order 7" is three times, the patient is returned to the standby state when the rehabilitation treatment is completed up to the "order 6" That is, it repeats 3 round trips from "order 1" to "order 7" and ends "order 6" in the fourth place.

이와 같이 꺼꾸리 척추 재활 치료기(100)의 자동모드를 이용한 재활 치료를 편리하게 제공받을 수 있으며 증상의 심각도에 따라서 난이도버튼(31)이 나눠져 있어 사용자는 자신의 증상에 매칭되는 재활치료 방법을 쉽게 찾아 선택하여 재활치료를 진행할 수 있는 장점을 가질 수 있다.Thus, the rehabilitation treatment using the automatic mode of the lap spinal rehabilitation apparatus 100 can be conveniently provided, and the difficulty button 31 is divided according to the severity of symptoms, so that the user can easily find a rehabilitation treatment method matching his / And the rehabilitation treatment can be performed.

또한, 사용자는 사용자지정(32)을 이용하여 난이도버튼(31)별 매칭되는 메모리를 초기화 및 다른 기능으로 저장할 수 있는 기능이 추가적으로 제공되며, 이 기능은 자동모드에서 사용자가 직접 난이도별로 설정테이블(22)을 구성하거나, 고안자가 정보를 업데이트할 때 사용되어 재활 치료의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the user can additionally provide a function of initializing the memory matched for the difficulty buttons 31 by using the user designation 32 and storing them as other functions. In the automatic mode, 22), or can be used when the designer updates the information, thereby improving the efficiency of the rehabilitation treatment.

이러한, 기능적인 면에 따라서 꺼꾸리 운동 중에 사용자에게 효율적인 시간 분배와 정석적인 운동방향을 제시하게 되어, 기존의 운동방식에 따른 효과보다 좀 더 효과적으로 운동량 및 치료량을 제공받을 수 있다. 또한, 부과적으로 척추교정 및 혈액순환에 큰 도움을 줄 수 있다.According to this functional aspect, it is possible to provide the user with efficient time distribution and clear motion direction during the lounging movement, and thus the exercise amount and the treatment amount can be provided more effectively than the effect according to the existing exercise method. In addition, it can be helpful for correction of chiropractic and blood circulation.

한편, 본 고안에 기술된 도 2 및 도 4 각각은 본 고안의 일 실시 예에 따른 상이한 설정 방법의 예를 나타낸 것이며, 상기 도 2 및 도 4의 설정에 따른 작동법은 도 3과 같을 수 있다.2 and 4 described in the present invention show examples of different setting methods according to an embodiment of the present invention, and an operation method according to the settings of FIG. 2 and FIG. 4 may be the same as that of FIG.

이상에서 본 고안은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. will be.

10: 수동모드버튼
11: 방향버튼 12: 확인버튼 13:설정버튼 14: 시작버튼
20: 진행패널
21: 입력값 22: 설정테이블
30: 자동모드버튼
31: 난이도버튼 32: 사용자지정
100: 꺼꾸리 척추 재활 치료기
110: 등받이부 111: 회동축
120: 손잡이부
130: 발걸이부 131: 상부 발걸이 132: 하부 발걸이
140: 모터부
150: 제어부 151: 거치부
160: 보관버튼 170: 대기버튼 180: 긴급버튼
10: Manual mode button
11: Direction button 12: OK button 13: Setting button 14: Start button
20: Progress panel
21: Input value 22: Setting table
30: Auto mode button
31: Difficulty Button 32: Customized
100: Lappy Spine Rehabilitation Therapy
110: backrest 111:
120: Handle portion
130: footstool part 131: upper footstool 132: lower footstool
140:
150: control unit 151:
160: Storage button 170: Standby button 180: Emergency button

Claims (6)

메인 프레임에 대하여 회전 가능하게 설치된 등받이부;
상기 등받이부의 좌우에 설치되는 손잡이부; 및
상기 등받이부의 하방에 설치되는 발걸이부; 를 포함하며,
상기 발걸이부에 발을 삽입한 후, 상기 등받이부에 등을 기대어 운동하는 사용자의 기울기를 조절하는 재활 운동장치에 있어서,
상기 등받이부의 메인 프레임과 접합하고, 상기 기울기를 조절할 수 있게 구동력을 전달하는 모터부; 및
상기 손잡이부에 위치하고, 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 기울기를 조절할 수 있도록 상기 모터부의 구동력을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자의 휴대용 디바이스와 연동하여 제어 관련 입력값을 수신하고, 척추 재활 치료에 따른 데이터를 상기 휴대용 디바이스에 기록하는 것을 특징으로 하며,
상기 사용자 휴대용 디바이스를 거치 하는 거치부
를 더 포함하는 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기.
A backrest rotatably installed on the main frame;
A handle disposed on the left and right sides of the backrest; And
A footrest provided below the backrest; / RTI >
A rehabilitation exercise device for adjusting the inclination of a user who leans his / her back to the backrest part after inserting a foot into the footrest part,
A motor unit connected to the main frame of the backrest unit and transmitting a driving force to adjust the inclination; And
And a control unit located in the handle unit and controlling a driving force of the motor unit to adjust the inclination based on an input of the user,
Wherein the control unit receives the control-related input value in association with the portable device of the user, and records data according to the spinal rehabilitation treatment in the portable device,
The mounting device for the user portable device
And a timer tilt adjusting device for adjusting the tilt of the spinal rehabilitation device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 사용자로부터 적어도 한가지 이상의 데이터 값을 입력 받고, 입력된 상기 데이터 값을 조합하여 자동적으로 동작을 제어하는 것
을 특징으로 하는 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기.
The method according to claim 1,
The control unit
Receiving at least one or more data values from the user and automatically controlling the operation by combining the input data values
Wherein the spinal rehabilitation device comprises a timer tilt adjustment device.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 사용자로부터 치료 난이도를 입력 받고, 상기 치료 난이도에 따라 제어에 필요한 상기 데이터 값을 생성하여 자동적으로 제어하는 것
을 특징으로 하는 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기.
3. The method of claim 2,
The control unit
Receiving the treatment difficulty level from the user and automatically generating the data value necessary for the control according to the treatment difficulty level and automatically controlling the data value
Wherein the spinal rehabilitation device comprises a timer tilt adjustment device.
제1항에 있어서,
상기 등받이부는
상단 및 하단으로 구분되어, 상기 상단의 등받이부가 좌우로도 작동하는 것
을 특징으로 하는 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기.
The method according to claim 1,
The backrest
The upper and lower backrest portions being divided into left and right upper and lower portions
Wherein the spinal rehabilitation device comprises a timer tilt adjustment device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 재활운동 장치를 보관상태로 복구하는 보관버튼;
상기 사용자가 재활운동 장치를 사용하기 위한 초기단계를 지원하는 대기버튼; 및
상기 사용자가 비상 상황이나 응급 상황 시 장치를 원상태로 복구하는 비상버튼을 포함하고,
상기 제어부는 상기 보관버튼, 상기 대기버튼 또는 상기 비상버튼을 수신하여 상기 모터부를 제어하는 것
을 특징으로 하는 타이머 기울기 조절 장치를 구비한 척추 재활 치료기.
The method according to claim 1,
A storage button for restoring the rehabilitation exercise device to a storage state;
A standby button for supporting an initial step for the user to use the rehabilitation exercise device; And
And an emergency button for restoring the apparatus to an original state in an emergency situation or an emergency situation,
The control unit receives the storage button, the standby button, or the emergency button to control the motor unit
Wherein the spinal rehabilitation device comprises a timer tilt adjustment device.
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