KR200471935Y1 - 자동 골프공 수거기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 골프공 수거기에 관한 것으로 구체적으로는 골프연습장 또는 소형의 골프장에서 타격된 골프공을 보다 쉽게 수거함으로써 작업자의 작업효율을 향상시킴과 동시에 수거기의 구성을 단순하게 형성함으로써 작업자가 취급이 용이하며 고장 없이 많은 량의 골프공을 단시간에 수거할 수 있는 자동 골프공 수거기에 관한 것이다.

Description

자동 골프공 수거기{Payback period of automatic golf ball}

본 고안은 자동 골프공 수거기에 관한 것으로 구체적으로는 골프연습장 또는 소형의 골프장에서 타격된 골프공을 보다 쉽게 수거함으로써 작업자의 작업효율을 향상시킴과 동시에 수거기의 구성을 단순하게 형성함으로써 작업자가 취급이 용이하고 고장 없이 많은 량의 골프공을 단시간에 수거할 수 있는 자동 골프공 수거기에 관한 것이다.

일반적으로, 실내외 골프 연습장에서 사용되는 골프공을 수거할 경우에는 작업자가 바구니를 이용하여 골프공을 줍거나, 골프공 밀대를 사용하여 한곳으로 모으고 다시 바구니에 담아 타석으로 이동시켜 재사용한다.

그러나 골프연습장 필드 곳곳에 흩어져 있는 골프공을 사람이 일일이 회수하여야 하므로 회수시간을 단축하는데 한계가 있고, 인력을 더 투입할 경우 인건비가 상승하여 골프연습장의 운영 수지를 맞추는데 많은 어려움이 있었다.

또한, 골프공을 회수하는 시간에는 영업을 중단해야 하는 문제점으로 인하여 회수시간이 길어지는 경우 골프장을 이용하는 이용고객들이 대기하여야 하는 번거로움이 있다.

상기와 같은 이유에 따라 근래에 들어서는 골프공을 자동으로 회수하기 위한 여러 방안들이 제안되고 있다.

공개특허공보 제10-2009-0112338호는 발명의 명칭을 골프공 수거로봇으로 하고 있으며 구체적인 구성을 살펴보면 구동차륜으로 그 좌륜과 우륜이 모터에 의해 각각 구동되고 피동 차륜으로 방향전환이 용이한 캐스터가 마련된 로봇 차체와, 상기 로봇 차체에 탑재되며 외부 주행신호에 의거 주행하도록 상기 모터의 구동 전원을 각각 제어하기 위한 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의한 주행시 주행로 상에 위치한 골프공을 수거할 수 있도록 상기 로봇 차체 전방에 골프공 수거부가 구비된 골프공 수거로봇이며, 또 다른 종래기술로 실용신안공개공보 20-1989-12678호의 골프공 회수기구가 개시되어 있다

상기 기술은 받침부, 축지부, 파지부로 되게 후레임을 구성하고 축지부에는 회전축상에 골프공 외경보다 적은 간격으로 다수의 픽킹휠을 축설함과 아울러 그 양측에 바퀴를 구성하고, 이 픽킹휠 사이마다 전방의 축에 일체로 되어 픽킹휠과 교호로 되게 포오크를 구성하고 받침부에는 회수통이 재치됨과 아울러 그 저면에 보조바퀴가 구성된 골프공 회수기구임을 알 수 있다.

그러나 이와 같은 종래 기술은 공개특허공보 제10-2009-0112338호의 경우 로봇의 크기가 대형이고 복잡한 부품으로 이루어진 고가의 장비로써 소규모의 골프연습장 또는 골프장에서 사용이 어렵고 구매력이 떨어지는 문제점이 있으며, 또한 무거운 중량으로 인하여 연습장 필드의 천연잔디를 심각하게 훼손하는 단점이 있었고 실용신안공개공보 제20-1989-12678호의 경우 잔디의 훼손은 줄일 수 있지만 작업자의 인력만을 이용하여 골프공을 회수함으로써 회수시간이 오래 걸리고 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 발생하였다.

본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 본 고안의 목적은 타격된 골프공을 보다 효율적으로 회수할 수 있는 자동 골프공 수거기를 제공함에 있어 구성을 단순화하여 비숙련자도 운전이 가능하며 제작비용을 절감하여 쉽게 골프장 또는 골프연습장에 보급될 수 있는 새로운 형태의 자동 골프공 수거기를 제공함에 있다.

또한, 본 고안의 다른 목적으로는 전원을 배터리를 이용한 전기식으로 구성하고 충전하여 사용할 수 있도록 함으로서 소음의 발생을 방지함과 동시에 취급이 용이한 자동 골프공 수거기를 제공함에 있다.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기는 프레임과, 상기 프레임에 이탈착 가능하게 끼움되는 수거함과, 상기 프레임에 회전축이 회전가능하게 조립되며 길이방향으로 여러 개의 디스크와 종동기어가 형성된 회수부와, 상기 프레임의 상부에 조립되며 전원을 온-오프하는 컨트롤러와 배터리와 구동모터가 서로 전기적으로 연결 구성되는 구동부와, 상기 구동모터에 형성된 구동기어와 종동기어를 연결하는 체인 및 상기 프레임의 일측에 사용자가 조작을 용이하게 할 수 있는 높이에 형성되며 일측에 구동모터와 연결되는 액셀러레이터를 갖는 손잡이를 포함하여 이루어진 자동 골프공 수거기를 제공함에 있다.

이상과 같이 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기는 전원을 충전식 배터리에 의하여 공급받고 전기모터를 구동시켜 동작함으로써 소음이 적고 수월하게 주행할 수 있는 효과가 있으며 특히, 손잡이에 형성된 액셀러레이터를 이용하여 쉽게 주행속도를 조절할 수 있어 안전하게 주행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 이로써 작업자의 인력의 사용을 최소화 할 수 있어 효율성을 극대화 할 수 있으며 수거기 내부로 유입된 골프공이 보관용 바구니로 이동시키거나 모아진 공을 따로 수거하는 등의 2차적인 작업이 필요없이 한번에 보관용 바구니로 담겨져 보관되는 구성으로 작업이 단순하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 모터와 연결된 구동기어가 프리휠 기능을 갖음으로써 전진시는 모터의 구동에 의하여 쉽게 전진하고 후진시에는 자연회전함으로써 작업자가 쉽고 안전하게 주행방향을 변경하거나 또는 자연회전 상태에서 수동으로 이동을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 수거기 전체의 구성이 단순하여 고장이 없고 비용이 저렴하여 골프연습장은 물론 소형의 골프장에서 비용에 제약 없이 구입하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 사시도
도 2는 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 평면도
도 3은 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기 중 구동부 부분의 요부 확대 사시도
도 4는 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기 중 프리휄의 내부를 나타낸 정면도
도 5는 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 사용상태를 보인 측면도

이하, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

다음 본 고안의 실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

도 1은 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 평면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기 중 구동수단 부분의 요부 확대 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기 중 프리휄의 내부를 나타낸 정면도이다.

도시한 바와 같이 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기(100)는 크게 각파이프 형태의 가로프레임(11)과 세로프레임(12)이 서로 연결되어 구성되는 프레임(10)과 이 프레임(10)의 일측에 사용자가 조작을 용이하게 할 수 있는 높이에 형성되는 손잡이(20)와, 상기 프레임(10)의 내부에 이탈착 가능한 형태로 끼움되는 골프공 수거함(30)과 골프공을 수거함(30)으로 이동시키는 회수부(40) 및 이 회수부(40)를 회전시키는 구동부(50)로 구성된다.

상기 프레임(10)은 가로프레임(11)과 세로프레임(12)을 서로 연결하여 "ㄷ"자 형태를 이루고 그 내부에 가로프레임(11)을 더 설치하여 수거함(30)이 삽입될 수 있는 공간을 확보하고 타측으로는 회수부(40)와 구동부(50)를 장착한다.

상기 손잡이(20)는 상기 프레임(10)의 일측에 사용자가 조작을 용이하게 할 수 있는 높이로 형성되며 중앙부분에 보조파이프(21)를 용접하여 흔들림을 방지하고 상부 일측에는 구동모터(52)와 연결되는 액셀레이터(22)를 설치한다.

상기 골프공 수거함(30)은 매쉬형태로 형성하여 내부에 수용되는 골프공이 외부에서 식별할 수 있도록 함이 바람직하며 특히, 수거함(30)의 일측면 상부를 절단하여 개방부(31)를 형성하여 회수부(40)를 통하여 유입되는 골프공이 쉽게 수거함(30) 내부로 유입될 수 있도록 한다.

상기 회수부(40)는 상기 프레임(10)의 일측에 형성된 베어링 커버(13)에 회전축(41)이 조립되어 회전가능한 형태로 형성되며 길이방향으로 여러 개의 디스크(42)와 일측에 종동기어(43)가 일체로 형성된다.

한편, 상기 종동기어(43)에는 프리휠(54)을 설치하여 한방향으로만 동력이 전달되도록 한다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 회전축(41)에 여러 개의 스프링 수용홈(541)을 갖는 안내판(542)을 조립하고 수용홈(541)의 내부에 스프링(543)과 볼(544)을 각각 형성하여 볼(544)의 외면이 종동기어(43)와 밀착되도록 형성한다.

또한, 상기 디스크(42)와 이웃하는 디스크(42') 사이에는 프레임(10)에 형성된 분리핀(14)이 삽입되어 디스크 사이에 끼움되어 이동하는 골프공을 분리시켜 수거함(30)측으로 배출한다.

상기 구동부(50)는 상기 프레임(10)의 일측 상부에 형성되며 배터리(51)와 상기 배터리(51)와 연결되는 구동모터(52) 및 구동모터(52)로 전달되는 전원공급을 제어하고 배터리(51)의 충전량이나 구동모터(52)의 회전속도를 표시하는 컨트롤러(53)로 구성된다.

또한, 상기 구동모터(52)는 손잡이(20)에 형성된 액셀레이터(22)와 연결되어 구동모터(52)의 회전속도가 제어된다.

또한, 상기 컨트롤러(53)는 야간에 골프공을 원활하게 수거할 수 있도록 전조등(531)을 형성하여 야간에도 골프공의 수거를 원활하게 할 수 있도록 한다.

또한, 상기 배터리(51)는 일측에 충전단자(511)를 형성하여 가정용 전력을 이용하여 쉽게 충전할 수 있도록 형성한다.

상기와 같이 형성된 상태에서 수거기는 후진시(자연회전시)에 볼(544)이 스프링(543)에 의하여 수용홈(541) 측으로 이동하여 자연회전함으로써 회전축(41)이 정지된 상태에서도 종동기어(43)가 회전하며, 전진시(동력전달시)볼(544)이 종동기어(43)의 내면과 수용홈(541)에 끼임되어 견고하게 연결된 상태로 종동기어(43)를 회전시킴으로써 구동기어(521)의 회전력이 종동기어(43)로 전달되어 전진한다.

한편, 상기 구동기어(521)와 회수부(40)에 형성된 종동기어(43)는 체인(60)으로 연결되어 회전력을 전달한다.

도면 중 미설명 부호 70은 감속기다

이하, 도 5를 참조하여 본 고안에 따른 자동 골프공 수거기의 동작상태를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

전진시(골프공을 수거시)

작업자는 컨트롤러(53)를 이용하여 구동모터(52)에 전원을 공급하고 손잡이(20)에 형성된 액셀레이터(22)를 이용하여 천천히 구동모터(52)를 회전시킨다.

이때, 상기 구동모터(52)에 설치된 구동기어(521)와 체인(60)으로 연결된 회수부(40)의 종동기어(43)는 종동기어(43)에 형성된 프리휠(54)에 의하여 전진하는 방향으로 동력을 전달함으로써 회수부(40)가 회전한다.

상기 회수부(40)에 형성된 여러 개의 디스크(42)는 수거기의 바퀴역활을 함과 동시에 디스크(42)와 이웃하는 디스크(42') 사이로 지면에 위치한 골프공이 끼워지고 회수부(40)의 상부에 형성된 분리핀(14)에 의하여 디스크(42)로부터 배출되어 수거함(30) 내부로 수납된다.

상기와 같이 이루어지는 동작을 액셀레이터(22)를 이용하여 속도를 조절해가며 작업함으로써 많은량의 골프공을 작업자가 적은 힘으로 빠르게 수거함으로써 효율적으로 수거작업을 진행한다.

후진시(수거기를 이동시)

수거기가 보관된 상태에서 골프공을 수거하기 위하여 필드로 이동시 작업자는 수거기를 뒤로 끌어 프리휠(54)에 의하여 종동기어(43)가 자연회전 함으로 회수부(40)가 자연회전하여 구동모터(52)의 부하를 방지하고 수월하게 골프공을 수거할 위치까지 수거기를 이동시킨다.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.

10 ... 프레임 11 ... 가로프레임
12 ... 세로프레임 13 ... 베어링 커버
14 ... 분리핀 20 ... 손잡이
21 ... 보조파이프 22 ... 액셀레이터
30 ... 수거함 31 ... 개방부
40 ... 회수부 41 ... 회전축
42 ... 디스크 43 ... 종동기어
50 ... 구동부 51 ... 베터리
52 ... 구동모터 53 ... 컨트롤러
54 ... 프리휠 60 ... 체인
70 ... 감속기

Claims (3)

1. 프레임(10);
   상기 프레임(10)에 이탈착 가능하게 끼움되는 수거함(30);
   상기 프레임(10)에 회전축(41)이 회전가능하게 조립되며 길이방향으로 여러 개의 디스크(42)와 종동기어(43)가 형성된 회수부(40);
   상기 프레임(10)에 일측이 고정되며 타측이 상기 회수부(40)의 디스크(42)와 이웃하는 디스크(42') 사이에 끼움되는 여러 개의 분리핀(14);
   상기 프레임(10)의 상부에 조립되며 전원을 온-오프하고 전방으로 야간에 골프공의 식별을 원활하게 하기 위하여 전조등(531)이 형성된 컨트롤러(53)와 배터리(51)와 구동모터(52)가 서로 전기적으로 연결 구성되는 구동부(50);
   상기 구동모터(52)에 형성된 구동기어(521)와 내부에 프리휄(54)이 형성된 종동기어(43)를 연결하는 체인(60);
   상기 프레임(10)의 일측에 사용자가 조작을 용이하게 할 수 있는 높이에 형성되며 일측에 구동모터(52)와 연결되는 액셀러레이터(22)를 갖는 손잡이(20);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 골프공 수거기.
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