KR200465231Y1 - An assembled structure comprisng a connecting bar and a connecting device - Google Patents

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KR200465231Y1 KR2020110002972U KR20110002972U KR200465231Y1 KR 200465231 Y1 KR200465231 Y1 KR 200465231Y1 KR 2020110002972 U KR2020110002972 U KR 2020110002972U KR 20110002972 U KR20110002972 U KR 20110002972U KR 200465231 Y1 KR200465231 Y1 KR 200465231Y1
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Abstract

본 고안은 조립체에 관한 것으로서, 상세하게는 조립체를 구성하는 연결구와 연결봉과 같은 구성요소들이 상호 간에 회동가능하게 결합되어 움직일 수 있도록 배치됨으로써 조립체의 결합상태를 유지하면서도 조립체의 전체적인 형상을 용이하게 변형할 수 있는 고안을 제공한다.
이러한 본 고안은 표면에 복수의 삽입공이 형성되어 있는 연결구와; 상기 연결구의 삽입공에 그 단부가 회동가능하게 삽입되어 고정가능하게 마련되는 연결봉을 포함하되, 상기 연결봉의 단부에는 상기 삽입공에 삽입되는 구 형의 삽입부가 마련되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체를 제공한다. The present invention relates to an assembly, and in detail, the components such as the connector and the connecting rod constituting the assembly are arranged to be rotatably coupled to each other to easily deform the overall shape of the assembly while maintaining the assembly of the assembly. Provide a design to do it.
This invention has a connector having a plurality of insertion holes formed on the surface; It includes a connecting rod that is inserted into the insertion hole of the connector is rotatably inserted and rotatably provided, the end of the connecting rod is provided with an assembly structure characterized in that the sphere is inserted into the insertion hole is provided do.

Figure R2020110002972
Figure R2020110002972

Description

연결구와 연결봉을 포함하는 조립 구조물{An assembled structure comprisng a connecting bar and a connecting device}An assembled structure comprisng a connecting bar and a connecting device}

본 고안은 조립체에 관한 것으로서, 상세하게는 조립체를 구성하는 연결구와 연결봉과 같은 구성요소들이 상호 간에 회동가능하게 결합되어 움직일 수 있도록 배치됨으로써 조립체의 결합상태를 유지하면서도 조립체의 전체적인 형상을 용이하게 변형할 수 있는 고안을 제공한다. The present invention relates to an assembly, and in detail, the components such as the connector and the connecting rod constituting the assembly are arranged to be rotatably coupled to each other to easily deform the overall shape of the assembly while maintaining the assembly of the assembly. Provide a design to do it.

건축 구조물, 예술작품이나, 아동용 완구 또는 교육용 자료 중 일부는 뼈대와 같은 구성요소를 포함하는 조립체로 구성되는 경우가 많다. Some architectural structures, artwork, children's toys, or educational materials often consist of assemblies containing components such as skeletons.

이러한 조립체를 통하여 건축물, 예술품 또는 아동용 완구 등이 2차원의 형상이나 3차원의 입체형상으로 나타날 수 있고, 그 조립 형상에 따라서 다양한 형상이 나타날 수 있기 때문에 널리 쓰이고 있다. Through such an assembly, a building, a work of art, or a child's toy may be represented in a two-dimensional shape or a three-dimensional three-dimensional shape, and various shapes may appear depending on the assembly shape.

이러한 구조물이나 조립체를 보면, 뼈대를 구성하는 연결봉이나 연결다리와, 각각의 연결봉 또는 연결다리를 연결하는 연결부가 마련되어 있다. Looking at such a structure or assembly, the connecting rod or connecting leg which comprises a skeleton, and the connecting part which connects each connecting rod or connecting leg are provided.

통상적으로 구조물이나 조립체의 형상이 고정될 수 있도록 하기 위해 연결봉이나 연결다리는 연결부에 볼트와 같은 체결부재로 고정되어 있을 수도 있고, 또는 연결부에 마련되는 삽입공에 삽입되어 고정되는 상태로 유지되는 경우도 있다. In general, the connecting rod or the connecting leg may be fixed to the connecting portion by a fastening member such as a bolt, or inserted into the insertion hole provided in the connecting portion to maintain the shape of the structure or assembly. There is also.

상기 연결봉이나 연결다리의 단부가 연결부의 삽입공에 삽입되는 경우에는 회동운동이 불가능한 상태를 유지하는 것이 보편적이다. When the end of the connecting rod or the connecting leg is inserted into the insertion hole of the connecting portion, it is common to maintain a state in which the rotation movement is impossible.

이러한 고정된 조립형태를 취함으로써 사용자가 원하는 형상을 유지할 수 으나, 사용자가 고정된 형상을 다른 형상으로 바꾸길 원하는 경우에 그러한 조립체를 분해하여 다시 다른 형태로 조립해야 한다는 문제가 있었다. By taking this fixed assembly form, the user can maintain the desired shape, but if the user wants to change the fixed shape to another shape, there is a problem that the assembly must be disassembled and assembled again in another form.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 조립체를 구성하는 구성요소들 간에 원활한 회동운동이 발생할 수 있으면서도, 그 결합상태가 확실하게 유지될 수 있는 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an assembly in which a smooth rotational motion can occur between components constituting the assembly, while the engagement thereof can be reliably maintained.

이와 같은 목적을 갖는 본 고안은 표면에 복수의 삽입공이 형성되어 있는 연결구와; 상기 연결구의 삽입공에 그 단부가 회동가능하게 삽입되어 고정가능하게 마련되는 연결봉을 포함하되, 상기 연결봉의 단부에는 상기 삽입공에 삽입되는 구 형의 삽입부가 마련되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체를 제공한다. The present invention having such a purpose and the connector is formed with a plurality of insertion holes on the surface; It includes a connecting rod that is inserted into the insertion hole of the connector is rotatably inserted and rotatably provided, the end of the connecting rod is provided with an assembly structure characterized in that the sphere is inserted into the insertion hole is provided do.

상기 연결봉은 소정길이를 갖는 막대부와; 상기 막대부의 양단에 마련되는 테이퍼부를 포함하며, 상기 삽입부는 상기 테이퍼부의 단부에 마련되는 것을 특징으로 한다. The connecting rod and the rod portion having a predetermined length; And a taper portion provided at both ends of the rod portion, wherein the insertion portion is provided at an end portion of the taper portion.

상기 삽입부의 직경은 상기 삽입공의 입구부의 직경보다 작게 형성되고, 상기 삽입공 내부 공간의 직경은 상기 삽입부의 직경보다 크게 형성되되, 상기 삽입부는 탄성변형 가능하게 마련되어, 상기 삽입공에 삽입시, 상기 삽입공 입구부를 통과하는 과정에서 외형의 수축이 일어나도록 마련되고, 상기 삽입공 입구부를 통과한 이후에는 원형으로 복귀될 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다. The diameter of the insertion portion is formed smaller than the diameter of the inlet portion of the insertion hole, the diameter of the inner space of the insertion hole is formed larger than the diameter of the insertion portion, the insertion portion is provided to be elastically deformable, when inserted into the insertion hole, In the process of passing through the insertion hole inlet portion is provided so that the shrinkage of the appearance, and after passing through the insertion hole inlet portion is characterized in that it is provided so that it can be returned to the circular shape.

상기 연결구는 복수개로 마련되되, 하나의 연결구는 상기 연결봉의 일단부에 회동가능하게 결합되고, 다른 하나의 연결구는 상기 연결봉의 타단부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다. The connector is provided in plurality, one connector is rotatably coupled to one end of the connecting rod, the other connector is characterized in that rotatably coupled to the other end of the connecting rod.

상기 연결구와 상기 연결봉은 각각 복수개로 마련되되, 복수의 연결구 중 특정의 연결구에 회동가능하게 결합된 특정의 연결봉과, 다른 연결구에 회동가능하게 결합된 다른 연결봉을 상호 연결하는 연결 파이프를 포함하는 것을 특징으로 한다. The connector and the connecting rod is provided in plural, each of which comprises a connecting rod for interconnecting a particular connecting rod rotatably coupled to a particular connector of the plurality of connectors, and other connecting rods rotatably coupled to other connectors. It features.

상기 연결파이프는 그 양단이 개방되고, 그 내부가 중공형태로 마련되되, 상기 연결봉이 그 양단 중 적어도 어느 하나에 삽입가능하게 배치될 수 있는 것을 특징으로 한다. The connecting pipe is open at both ends thereof, and the inside thereof is provided in a hollow shape, and the connecting rod may be inserted into at least one of the both ends thereof.

또한, 동력을 발생시키는 구동장치와, 상기 구동장치에 마련되는 구동축에 마련되는 회전부재와; 상기 회전부재와 연결되어 움직이는 힘전달로드와; 상기 힘전달로드와 상기 연결구를 결합시켜, 상기 연결구의 삽입공에 회동가능하게 결합되는 결합축을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a driving device for generating power and a rotating member provided on the drive shaft provided in the drive device; A force transmission rod moving in connection with the rotating member; By coupling the force transfer rod and the connector, characterized in that it further comprises a coupling shaft rotatably coupled to the insertion hole of the connector.

상기 삽입부의 외주면에는 상기 삽입부의 탄성변형을 위한 슬릿부가 마련되는 것을 특징으로 한다. The outer peripheral surface of the insert portion is characterized in that the slit portion for elastic deformation of the insert portion is provided.

연결구에 연결봉이 회동가능하게 삽입되기 때문에 연결구와 연결봉으로 구성되는 조립체의 형상이 용이하게 변형될 수 있다는 장점이 있다.Since the connecting rod is rotatably inserted into the connector, the shape of the assembly composed of the connector and the connecting rod can be easily deformed.

한편, 연결구에 상기 연결봉의 단부가 삽입되되, 연결봉의 단부에 마련되는 구 형의 삽입부가 연결구에 마련되는 삽입공에 끼워지는 상태를 유지하기 때문에 형상이 변형되어도 그 형상이 안정적으로 유지될 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the end of the connecting rod is inserted into the connector, the spherical insertion portion provided at the end of the connecting rod to maintain a state that is fitted to the insertion hole provided in the connector can be maintained in shape even if the shape is deformed There is an advantage.

또한, 연결봉과 연결봉을 연결하는 연결파이프가 마련되기 때문에 하나의 연결봉이 삽입되는 특정한 연결구와 다른 하나의 연결봉이 삽입되는 다른 연결구 사이의 거리가 늘어날 수 있어서 조립체의 크기를 조절할 수도 있다는 장점이 있다.In addition, since the connecting pipe is provided to connect the connecting rod and the connecting rod is provided, the distance between the particular connector is inserted into one of the connecting rod and the other connector is inserted into the other connecting rod is increased, there is an advantage that the size of the assembly can be adjusted.

한편, 연결봉에 마련되는 삽입부의 표면에 슬릿부가 마련되어 삽입부가 상기 삽입공을 들어갈 때 탄성변형될 수 있어서 보다 용이한 조립이 가능해진다. On the other hand, the slit portion is provided on the surface of the insertion portion provided in the connecting rod can be elastically deformed when the insertion portion enters the insertion hole, which enables easier assembly.

도1은 본 고안에 의한 연결구와 연결봉이 분리된 상태와 결합된 상태를 도시한 측면도이다.
도2는 본 고안에 의한 연결구와 연결봉과 연결 파이프가 분리된 상태와 결합된 상태를 도시한 측면도이다.
도3(a)은 본 고안에 의한 연결봉의 단부에 마련되는 삽입부에 슬릿부가 마련되는 것을 도시한 사시도이다.
도3(b)는 본 고안에 의한 연결봉의 단부에 마련되는 삽입부에 슬릿부가 마련되고, 연결봉이 연결파이프에 삽입된 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 본 고안에 의한 연결구에 상기 연결봉이 삽입되고, 회동운동을 하는 상태를 도시한 측면도이다.
도5는 본 고안에 의한 연결구와 연결봉 및 연결파이프에 의하여 구현된 2차원 조립체를 도시한 도면이다.
도6과 도7은 본 고안에 의한 연결구와 연결봉 및 연결파이프에 의하여 구현된 3차원 조립체를 도시한 도면이다.
도8은 본 고안에 의한 3차원 조립체에 구동모터가 장착된 것을 도시한 도면이다. Figure 1 is a side view showing a state coupled to the connector and the connecting rod separated state according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a state coupled to the connector and the connecting rod and the connection pipe according to the present invention separated.
Figure 3 (a) is a perspective view showing that the slit portion is provided in the insertion portion provided at the end of the connecting rod according to the present invention.
Figure 3 (b) is a perspective view showing a state in which a slit portion is provided in the insertion portion provided at the end of the connecting rod according to the present invention, the connecting rod is inserted into the connecting pipe.
Figure 4 is a side view showing a state in which the connecting rod is inserted into the connector according to the present invention, the rotational movement.
Figure 5 is a view showing a two-dimensional assembly implemented by a connector and a connecting rod and connecting pipe according to the present invention.
6 and 7 illustrate a three-dimensional assembly implemented by a connector, a connecting rod, and a connecting pipe according to the present invention.
8 is a view showing a drive motor is mounted on the three-dimensional assembly according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 대하여 알아보기로 하겠다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1(a)와 도1(b)에서 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 조립체는 구 형태로 마련되며 그 외주면에 복수의 삽입공(11)이 형성되는 연결구(10)와, 상기 연결구(10)에 결합되는 연결봉(20)을 포함한다.As shown in Figure 1 (a) and Figure 1 (b), the assembly according to the present invention is provided in a spherical shape and the connector 10 is formed with a plurality of insertion holes 11 on the outer peripheral surface, and the connector ( 10) includes a connecting rod 20 coupled to.

상기 연결봉(20)은 소정 길이를 갖는 막대부(21)와, 상기 막대부(21)의 양단에 마련되는 테이퍼부(22)와, 상기 테이퍼부(22)의 단부에 마련되어 상기 삽입공(11)에 삽입되는 구 형의 삽입부(22)를 포함한다. The connecting rod 20 is provided with a rod portion 21 having a predetermined length, a tapered portion 22 provided at both ends of the rod portion 21, and an end portion of the tapered portion 22. It includes a spherical insertion portion 22 to be inserted into).

상기 삽입부의 직경(D1)은 상기 테이퍼부(22)의 단부보다 크게 형성되어 볼록한 형태를 띤다. The diameter (D1) of the insertion portion is formed larger than the end of the tapered portion 22 has a convex shape.

상기 연결구(10)의 외주면에 형성되는 상기 삽입공(11)에 상기 삽입부(23)가 삽입되는데, 상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(11)에 삽입된 상태에서 용이하게 해제되지 않도록 하는 것이 중요하다. The insertion part 23 is inserted into the insertion hole 11 formed on the outer circumferential surface of the connector 10, so that the insertion part 23 is not easily released in the insertion hole 11. It is important to do.

이를 위하여 상기 삽입공(11)의 입구부의 직경(D2)는 상기 삽입부(23)의 직경(D1)보다 약간 작게 형성되는 것이 바람직하고, 상기 삽입공(11)의 내부 직경(D3)는 상기 삽입부의 직경(D1)과 약간 크게 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the diameter (D2) of the inlet of the insertion hole 11 is preferably formed to be slightly smaller than the diameter (D1) of the insertion portion 23, the inner diameter (D3) of the insertion hole (11) is It is preferably formed slightly larger than the diameter D1 of the insert.

상기 삽입부(23)의 재질은 수지나 고무와 같이 약간의 탄성변형이 일어나는 재질로 구현되는 것이 바람직하다.The insert 23 is preferably made of a material in which some elastic deformation occurs, such as resin or rubber.

따라서, 상기 삽입부(23)의 직경이 상기 삽입공(11)의 입구부의 직경보다 약간 작은 상태에서 삽입부(23)가 상기 삽입공(11)에 끼워지면, 상기 삽입부(23)가 약간 수축된 상태로 상기 삽입공(11)의 입구부를 통과한다.Therefore, when the insertion portion 23 is fitted into the insertion hole 11 in a state where the diameter of the insertion portion 23 is slightly smaller than the diameter of the inlet portion of the insertion hole 11, the insertion portion 23 is slightly Pass through the inlet of the insertion hole 11 in a contracted state.

상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(11)의 입구부를 통과한 후, 상기 삽입공(11) 내부에 안착되는데, 이때에 상기 삽입공(11) 내부의 직경(D3)이 상기 삽입부(23)보다 크기 때문에 상기 삽입부(23)의 형상은 원상복귀된다.After the insertion portion 23 passes through the inlet of the insertion hole 11, it is seated in the insertion hole 11, wherein the diameter (D3) inside the insertion hole 11 is the insertion portion ( Since it is larger than 23, the shape of the insertion portion 23 is returned to its original shape.

한편, 상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(11)에 완전하게 끼워진 상태에서는 상기 삽입부(23)와 상기 테이퍼부(22) 사이에 형성된 연결목(24)이 상기 삽입공(11) 입구부에 위치한다.On the other hand, in the state that the insertion portion 23 is completely inserted into the insertion hole 11, the connecting neck 24 formed between the insertion portion 23 and the tapered portion 22 is the insertion hole 11 inlet Located in wealth.

상술한 바와 같이, 상기 삽입공(11) 입구부의 직경(D2)이 상기 삽입부(23)의 직경(D1)보다 작기 때문에, 상기 삽입공(11) 입구부의 테두리가 상기 삽입부(23)에 대해서 걸림턱 역할을 한다.As described above, since the diameter D2 of the inlet 11 of the insertion hole 11 is smaller than the diameter D1 of the insertion part 23, the edge of the inlet of the insertion hole 11 is formed in the insertion part 23. It acts as a stopping jaw.

따라서, 외부에서 큰 힘으로 상기 연결봉(20)을 잡아당겨서 상기 삽입부(23)의 외형변화가 없는 한, 상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(11)으로부터 이탈되는 것이 방지된다.Therefore, the insertion portion 23 is prevented from being separated from the insertion hole 11 as long as there is no external appearance change of the insertion portion 23 by pulling the connecting rod 20 with a large force from the outside.

한편으로, 상기 삽입부(23)가 구 형으로 되어 있고, 상기 삽입공(11)도 그러한 구 형에 대응되는 형상을 갖는 구멍으로 되어 있기 때문에, 상기 연결봉(20)은 상기 삽입공(11)에 대해서 회동운동 가능하게 결합될 수 있다.On the other hand, since the insertion portion 23 is spherical and the insertion hole 11 is also a hole having a shape corresponding to the spherical shape, the connecting rod 20 is the insertion hole 11. It can be combined to enable a rotational movement with respect to.

상기 연결구(10)의 표면에는 상기 삽입공(11)이 복수개가 마련되어 있고, 이러한 삽입공(11)들의 형태와 크기는 거의 동일하게 되기 때문에 각각의 삽입공(11)에는 여러개의 연결봉(20)의 삽입부(23)가 회동가능하게 삽입되어 결합될 수 있다. A plurality of insertion holes 11 are provided on the surface of the connector 10, and the shape and size of the insertion holes 11 are substantially the same, so that each of the insertion holes 11 has a plurality of connecting rods 20. Insertion portion 23 of the can be rotatably inserted and coupled.

그리고, 하나의 연결봉(20)의 양단부에는 각각의 연결구(10)가 결합될 수 있다. And, each of the connector 10 may be coupled to both ends of one connecting rod (20).

도2(a)와 도2(b)에서 도시한 바와 같이, 상기 연결봉(20)은 복수개로 구성될 수 있으며, 상기 각각의 연결봉(20)은 복수의 연결구(10)에 각각 연결된다. As shown in Figure 2 (a) and 2 (b), the connecting rod 20 may be configured in plural, each connecting rod 20 is connected to a plurality of connectors 10, respectively.

그 연결방식은 도1(a)와 도1(b)와 설명한 것과 동일하다. The connection method is the same as that described with reference to Figs. 1 (a) and 1 (b).

하나의 연결봉(20)과 다른 연결봉(20)은 연결파이프(30)에 의하여 연결되는데, 상기 연결파이프(30)는 양 단부가 개방되고, 그 내부에 중공부(31)가 형성되어 상기 연결봉(20)이 끼워져서 고정되도록 마련된다.One connecting rod 20 and the other connecting rod 20 are connected by a connecting pipe 30. The connecting pipe 30 is open at both ends, and a hollow portion 31 is formed therein, so that the connecting rod ( 20) is fitted to be fixed.

상기 연결봉(20)의 외주면이 상기 연결파이프(30)의 내주면에 끼워 맞춰져서 상기 하나의 연결구(10)와 다른 연결구(10) 간의 간격이 도1(b)의 경우보다 현저하게 증가한다. The outer circumferential surface of the connecting rod 20 is fitted to the inner circumferential surface of the connecting pipe 30, so that the distance between the one connector 10 and the other connector 10 is significantly increased than in the case of FIG.

따라서, 도1과 같은 결합체를 사용할 때보다 도2와 같은 결합체를 사용하는 경우, 조립 구조체의 크기가 현저하게 커질 수 있다. Therefore, when using the combination as shown in Figure 2 than when using the combination as shown in Figure 1, the size of the assembly structure can be significantly increased.

도3(a)는 상기 연결봉(20)의 삽입부의 표면에 슬릿부(26)가 형성된 것을 도시한 것이다. 상기 슬릿부(26)는 십자 형태로 교차하는 제1슬릿부(26a)와 제2슬릿부(26b)를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 삽입부(23)의 표면을 따라 상기 연결목(24)까지 연장되는 것이 바람직하다.Figure 3 (a) shows that the slit portion 26 is formed on the surface of the insertion portion of the connecting rod 20. The slit part 26 preferably includes a first slit part 26a and a second slit part 26b that cross each other in a cross shape, and the connection neck 24 is formed along the surface of the insertion part 23. It is desirable to extend to.

상기 슬릿부(26)는 소정의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는데, 이와 같이 상기 슬릿부(26)를 마련한 이유는 상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(도1참조, 11)으로 삽입되는 경우, 탄성수축변형이 보다 용이하게 일어날 수 있도록 하기 위함이다.The slit part 26 has a predetermined width. The reason for providing the slit part 26 is that the insertion part 23 is inserted into the insertion hole (see FIG. 1 and 11). In order to facilitate the elastic shrinkage deformation.

그리고, 상기 삽입부(23)가 상기 삽입공(11) 내부에 삽입 완료된 이후에는 탄성력에 의하여 원상태로 복귀되어 상기 삽입공(11)의 입구부에 걸리게 되어 결합해제가 방지될 수 있다.In addition, after the insertion part 23 is completed insertion into the insertion hole 11, the insertion part 23 is returned to its original state by the elastic force, thereby being caught by the inlet of the insertion hole 11, thereby preventing the release.

한편, 도3(b)에서 도시한 바와 같이, 상기 연결파이프(30)에 상기 연결봉(20)이 삽입되는 경우 상기 연결봉(20)의 막대부(21)는 상기 연결파이프(30) 내부에 삽입되고, 상기 테이퍼부(22)와 상기 삽입부(23)만 외부에 노출되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3 (b), when the connecting rod 20 is inserted into the connecting pipe 30, the rod portion 21 of the connecting rod 20 is inserted into the connecting pipe 30. It is preferable that only the taper portion 22 and the insertion portion 23 are exposed to the outside.

여기서, 상기 연결파이프(30) 내주면에 상기 연결봉(20)의 막대부(21)는 끼워맞춤되는 것이 바람직하다. Here, the rod 21 of the connecting rod 20 is preferably fitted to the inner circumferential surface of the connecting pipe 30.

도4는 상기 연결구(10)의 삽입공(11)에 상기 연결봉(20)의 삽입부(23)가 삽입되어 결합된 상태에서 상기 연결봉(20)이 상기 연결파이프(30)에 결합된 상태를 도시한 것이다.4 illustrates a state in which the connecting rod 20 is coupled to the connection pipe 30 in a state in which the insertion part 23 of the connecting rod 20 is inserted into and coupled to the insertion hole 11 of the connector 10. It is shown.

이 상태에서 상기 연결봉(20)과 상기 연결파이프(30)의 결합체는 상기 연결구(10)를 중심으로 하여 회동운동을 할 수 있다. In this state, the combination of the connecting rod 20 and the connecting pipe 30 may be rotated about the connector 10.

도4 에서 그 회동할 수 있는 최대 범위는67°로 되는 것으로 도시되었으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. The maximum range that can be rotated in FIG. 4 is shown to be 67 °, but is not limited thereto.

도5(a)와 도5(b)는 상기 연결구(10)와 연결봉(20), 그리고 연결파이프(30)를 이용하여 2차원(평면)의 조립구조물을 구현한 것을 도시한 것이다. 5 (a) and 5 (b) show the implementation of a two-dimensional (planar) assembly structure using the connector 10, the connecting rod 20, and the connecting pipe 30.

도5(a)는 삼각형 형태를 갖는 구조물을 개시하고 있고, 도5(b)는 하나의 연결구(10)에서 방사형으로 연장되는 형태를 갖는 구조물을 개시하고 있다.Figure 5 (a) discloses a structure having a triangular shape, Figure 5 (b) discloses a structure having a shape extending radially from one connector 10.

도5(a)에서 하나의 연결구(10)와 다른 연결구(10)는 각각 연결봉(20)과 연결파이프(30)의 결합체로 연결되어 있으며, 각각의 연결봉(20)의 삽입부(23)는 상기 연결구(10)의 삽입공(11)에 회동가능하게 결합된다.In Figure 5 (a), one connector 10 and the other connector 10 is connected to the coupling rod 20 and the connecting pipe 30, respectively, the insertion portion 23 of each connecting rod 20 It is rotatably coupled to the insertion hole (11) of the connector (10).

도5(b)에서는 하나의 연결구(10)에 마련되는 복수의 삽입공(11) 각각에 각각의 연결봉(20)의 삽입부(23)가 회동가능하게 결합되고, 그 각각의 연결봉(20)에는 연결파이프(30)가 결합된다.In FIG. 5 (b), the insertion portions 23 of the respective connecting rods 20 are rotatably coupled to each of the plurality of insertion holes 11 provided in one connector 10, and the respective connecting rods 20 are rotated. The connection pipe 30 is coupled to.

도5(a)와 도5(b)에서 상기 연결봉(20)과 상기 연결파이프(30)의 결합체는 상기 연결구(10)를 중심으로 회동가능하게 결합되고, 그에 따라서 2차원적으로 구현된 각 조립 구조체의 형상이나 배치 상태가 변할 수 있다. 5 (a) and 5 (b), the combination of the connecting rod 20 and the connecting pipe 30 is rotatably coupled around the connector 10, and thus two-dimensionally implemented angles. The shape or arrangement of the assembly structure may change.

도6과 도7은 상기 연결구(10)와 상기 연결봉(20), 그리고 상기 연결파이프(30)를 이용하여 3차원(입체) 조립구조물을 구현한 것을 도시한 것이다. 6 and 7 illustrate a three-dimensional (three-dimensional) assembly structure using the connector 10, the connecting rod 20, and the connecting pipe 30.

도6과 도7에서는 다리를 갖는 동물이나 곤충을 단순화한 입체 조립 구조물을 개시하였으나, 그 입체 조립 구조물로 구현할 수 있는 물체는 이에만 한정되는 것이 아니다.6 and 7 discloses a three-dimensional assembly structure of a simplified animal or insect having a leg, the object that can be implemented by the three-dimensional assembly structure is not limited thereto.

여기서 구현된 입체구조물은 복수의 연결구(10)가 상기 연결봉(20) 및 연결파이프(30)의 결합체에 의하여 연결되거나 또는 상기 연결봉(30)으로 연결되는 것을 도시하고 있다.The three-dimensional structure implemented here shows that the plurality of connectors 10 are connected by a combination of the connecting rod 20 and the connecting pipe 30 or connected to the connecting rod 30.

도6에서는 입체구조물이 상기 연결구(10)와, 상기 연결봉(20), 그리고 상기 연결파이프(30)로만 구현된 것을 도시하고 있으며, 도7에서는 입체구조물의 형태의 중심이 되는 몸체부(50)에 상기 연결구(10)가 마련되고, 상기 연결구(10)에 상기 연결봉(20)과, 상기 연결파이프(30), 그리고 다른 연결구(10)들로 구성된 결합체가 결합되는 모습을 도시하고 있다. 6 shows that the three-dimensional structure is implemented only with the connector 10, the connecting rod 20, and the connecting pipe 30, in Figure 7 the body portion 50 to be the center of the shape of the three-dimensional structure The connector 10 is provided, and the coupling rod 20, the connecting pipe 30, and the coupling consisting of the other connector 10 is coupled to the connector 10 is shown.

상술한 바와 같이, 상기 연결구(10)에 상기 연결봉(20) 및 상기 연결파이프(30)의 결합체 또는 상기 연결봉(20)이 회동가능하게 결합되기 때문에, 사용자가 특정한 연결봉(20) 또는 연결봉(20)과 연결파이프(30)의 결합체에 외력을 가하여 움직이면, 사용자가 움직이고자 하는 방향을 움직인다.As described above, since the connecting rod 20 and the coupling rod 20 or the connecting rod 20 are rotatably coupled to the connector 10, the user may connect the connecting rod 20 or the connecting rod 20. ) And the coupling pipe 30 moves by applying an external force, the user moves the direction to move.

그에 따라서 특정 형상을 가진 입체 구조물이 사용자가 원하는 형상이나 배치상태로 변하고, 사용자가 외력을 해제하면, 해제할 당시의 형상을 유지할 수 있다. Accordingly, the three-dimensional structure having a specific shape is changed to the shape or arrangement state desired by the user, and when the user releases the external force, the shape at the time of release can be maintained.

도8은 입체구조물에 소정의 동력장치가 마련되어 입체구조물의 형태를 바꿀 수 있는 것을 도시하고 있다.8 shows that a predetermined power unit is provided in the three-dimensional structure to change the shape of the three-dimensional structure.

도8에서는 동력장치가 구동모터(40)로 구성되는 것을 도시하였으나, 모터에만 한정되는 것은 아니다.In FIG. 8, the power device is constituted by the driving motor 40, but is not limited to the motor.

상기 구동모터(40)는 상기 몸체부(50)에 마련되는 것이 바람직하다. The drive motor 40 is preferably provided in the body portion 50.

상기 구동모터(40)에는 구동축(41)이 마련되고, 상기 구동축(41)의 단부에는기어나 풀리와 같은 회전부재(42)가 마련되고, 상기 회전부재에는 구동축의 움직임을 상기 연결부(10)에 전달하는 힘전달로드(43)가 연결된다.The drive motor 40 is provided with a drive shaft 41, the end of the drive shaft 41 is provided with a rotating member 42, such as gears or pulleys, the rotation member is connected to the movement of the drive shaft to the connection portion 10 Force transmission rod 43 to transmit to is connected.

상기 힘전달로드(43)와 상기 연결구(10) 사이에는 결합축(44)이 마련되는데, 상기 결합축(44)은 상기 연결구(10)에 마련되는 상기 삽입공(11)에 회동가능하게 삽입된다.A coupling shaft 44 is provided between the force transmission rod 43 and the connector 10, and the coupling shaft 44 is rotatably inserted into the insertion hole 11 provided in the connector 10. do.

이와 같은 구성하에서 상기 구동모터(40)가 동작을 하고, 그에 따라서 상기 구동축(41)이 시계방향 또는 반시계방향으로 교번적으로 회동을 하면 그에 따라서 상기 힘전달로드(43)도 그 회동운동에 맞추어 움직인다. Under such a configuration, when the drive motor 40 operates, and thus the drive shaft 41 rotates alternately in a clockwise or counterclockwise direction, the force transmission rod 43 also responds to the rotational motion. Move along.

그리고, 상기 힘전달로드(43)의 움직임은 상기 연결구(10)에 전달되고, 이에 따라서 상기 연결구(10)에 연결되는 연결봉(20) 및 연결파이프(30)들이 각각 움직임으로써 입체구조체의 형상이 변형이 이루어질 수 있다. And, the movement of the force transmission rod 43 is transmitted to the connector 10, accordingly the shape of the three-dimensional structure by moving the connecting rod 20 and the connection pipe 30 connected to the connector 10, respectively Modifications can be made.

10: 연결구 11: 삽입공
20: 연결봉 21: 막대부
22: 테이퍼부 23: 삽입부
24: 연결목 26: 슬릿부
30: 연결파이프 40: 구동모터
50: 몸체부10: end connection 11: insertion hole
20: connecting rod 21: rod
22: taper portion 23: insertion portion
24: connection neck 26: slit part
30: connection pipe 40: drive motor
50: body

Claims (7)

표면에 복수의 삽입공이 형성되어 있는 연결구와;
상기 연결구의 삽입공에 그 단부가 회동가능하게 삽입되어 고정가능하게 마련되는 연결봉을 포함하되,
상기 연결봉의 단부에는 상기 삽입공에 삽입되는 구 형의 삽입부가 마련되고,
동력을 발생시키는 구동장치와,
상기 구동장치에 마련되는 구동축에 마련되는 회전부재와;
상기 회전부재와 연결되어 움직이는 힘전달로드와;
상기 힘전달로드와 상기 연결구를 결합시켜, 상기 연결구의 삽입공에 회동가능하게 결합되는 결합축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조립구조체. A connector having a plurality of insertion holes formed on a surface thereof;
It includes a connecting rod that is inserted into the insertion hole of the connector is rotatably inserted to be fixed,
An end portion of the connecting rod is provided with a spherical insert inserted into the insertion hole,
A driving device for generating power,
A rotating member provided on a drive shaft provided in the drive device;
A force transmission rod moving in connection with the rotating member;
Combining the force transfer rod and the connector, the assembly structure further comprises a coupling shaft rotatably coupled to the insertion hole of the connector. 제1항에 있어서,
상기 연결봉은 소정길이를 갖는 막대부와;
상기 막대부의 양단에 마련되는 테이퍼부를 포함하며,
상기 삽입부는 상기 테이퍼부의 단부에 마련되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체. The method of claim 1,
The connecting rod and the rod portion having a predetermined length;
It includes a taper provided at both ends of the rod,
And the insertion portion is provided at an end portion of the tapered portion. 제2항에 있어서,
상기 삽입부의 직경은 상기 삽입공의 입구부의 직경보다 크게 형성되고,
상기 삽입공 내부 공간의 직경은 상기 삽입부의 직경보다 크게 형성되되,
상기 삽입부는 탄성변형 가능하게 마련되어, 상기 삽입공에 삽입시, 상기 삽입공 입구부를 통과하는 과정에서 외형의 수축이 일어나도록 마련되고, 상기 삽입공 입구부를 통과한 이후에는 원형으로 복귀될 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체The method of claim 2,
The diameter of the insertion portion is formed larger than the diameter of the inlet portion of the insertion hole,
The diameter of the inner space of the insertion hole is formed larger than the diameter of the insertion portion,
The insertion part is provided to be elastically deformable, and when inserted into the insertion hole, contraction of the outer shape occurs in a process of passing through the insertion hole inlet part, and is provided to return to a circular shape after passing through the insertion hole inlet part. Assembly structure characterized in that 제1항에 있어서,
상기 연결구는 복수개로 마련되되,
하나의 연결구는 상기 연결봉의 일단부에 회동가능하게 결합되고,
다른 하나의 연결구는 상기 연결봉의 타단부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체.The method of claim 1,
The connector is provided in plurality,
One connector is rotatably coupled to one end of the connecting rod,
Another connector is an assembly structure, characterized in that rotatably coupled to the other end of the connecting rod. 제1항에 있어서,
상기 연결구와 상기 연결봉은 각각 복수개로 마련되되,
복수의 연결구 중 특정의 연결구에 회동가능하게 결합된 특정의 연결봉과, 다른 연결구에 회동가능하게 결합된 다른 연결봉을 상호 연결하는 연결 파이프를 포함하고,
상기 연결파이프는 그 양단이 개방되고, 그 내부가 중공형태로 마련되되,
상기 연결봉이 그 양단 중 적어도 어느 하나에 삽입가능하게 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 조립 구조체. The method of claim 1,
The connector and the connecting rod are each provided in plurality,
A connecting pipe interconnecting a specific connecting rod rotatably coupled to a specific connector among the plurality of connecting members and another connecting rod rotatably coupled to another connecting member,
The connecting pipe is open at both ends, the inside of the hollow is provided,
And said connecting rod can be inserted into at least one of both ends thereof. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 삽입부의 외주면에는 상기 삽입부의 탄성변형을 위한 슬릿부가 마련되는 것을 특징으로 하는 조립 구조체. The method of claim 1,
Assembly structure, characterized in that the outer peripheral surface of the insertion portion is provided with a slit for elastic deformation of the insertion portion.
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JP2006068502A (en) 2004-07-19 2006-03-16 Edoardo Tusacciu System for realizing complex assembly

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