KR200451120Y1 - 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치 - Google Patents

저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200451120Y1
KR200451120Y1 KR2020100006373U KR20100006373U KR200451120Y1 KR 200451120 Y1 KR200451120 Y1 KR 200451120Y1 KR 2020100006373 U KR2020100006373 U KR 2020100006373U KR 20100006373 U KR20100006373 U KR 20100006373U KR 200451120 Y1 KR200451120 Y1 KR 200451120Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage container
load sensor
weight
conveyor belt
contents
Prior art date
Application number
KR2020100006373U
Other languages
English (en)
Inventor
조휘도
Original Assignee
(주)인테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)인테크 filed Critical (주)인테크
Priority to KR2020100006373U priority Critical patent/KR200451120Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200451120Y1 publication Critical patent/KR200451120Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • B67C3/202Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G17/00Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G01G17/06Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes having means for controlling the supply or discharge

Abstract

본 고안은 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치에 관한 것으로서, 특히 제1하중센서와 제2하중센서가 구비된 테이블이 설치되는 프레임과; 상기 테이블의 상측에 배치되고, 서로 동력적으로 연결된 서보모터 및 감속기와; 상기 감속기의 회전축과 연결되어 회전하는 회전봉과; 상기 프레임을 가로지르는 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 저장용기를 상기 회전봉의 끝단에 결합됨으로써 컨베이어벨트와 테이블 상측에서 단속(斷續)적으로 소정각도씩 회전되어 상기 테이블의 제1하중센서 및 제2하중센서의 상측으로 순차적으로 안내하는 회전휠과; 상기 제1하중센서에서 측정된 중량을 전송받음과 아울러 상기 제1하중센서와 제2하중센서의 중간지점에서 충진기에 의하여 내용물이 투입된 저장용기의 중량을 제2하중센서에서 전송받아 그 중량의 차이값을 계산하는 제어부;로 구성되어, 저장용기 내부의 내용물에 대한 중량측정 속도가 빠를 뿐만 아니라 정확하게 내용물의 중량을 측정할 수 있는 효과가 있다.

Description

저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치{Weight measurement apparatus of contents in vessel}
본 고안은 중량 측정장치에 관한 것으로서, 특히 저장용기의 내부공간에 채워지는 특정내용물의 중량을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치에 관한 것이다.
과일이나 계란과 같은 식품의 하중을 측정하여 정상품과 불량품을 선별하는 장치는 이미 오래전부터 다수가 개발되어 왔고, 병이나 튜브와 같은 저장용기 안에 내용물을 충진하여 생산되는 공업생산품의 경우에도 그 중량을 측정함으로써 정상품과 불량품을 구별하는 장치가 일부 개발되었다.
이러한 장치는 화장품, 치약 등과 같이 해당 내용물이 충진된 저장용기 중에서 수개의 샘플을 채취하여, 저울 등 여러 가지의 중량 측정기기로 채취한 샘플의 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하는 방법을 사용하였다.
그러나, 저장용기와 그 저장용기 안에 충진된 내용물의 무게를 한꺼번에 측정하여 정상품과 불량품을 선별하는 장치는 가장 중요한 내용물의 무게를 따로 알 수가 없다는 점에서 측정의 신뢰성에 문제가 있다.
본 고안은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하중센서 2개로 내용물이 채워지기 전의 저장용기 무게와 내용물이 채워진 후의 저장용기 무게를 각각 측정하여 저장용기 내부에 충진된 내용물의 무게를 정확히 측정할 수 있는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 컨베이어벨트로 이송되는 저장용기를 회전휠로 연속적으로 이송하여 무게를 측정한 다음 다시 컨베이어벨트로 이송하는 구조를 채택하여 신속하게 무게를 측정할 수 있는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치는 제1하중센서와 제2하중센서가 구비된 테이블이 설치되는 프레임과; 상기 테이블의 상측에 배치되고, 서로 동력적으로 연결된 서보모터 및 감속기와; 상기 감속기의 회전축과 연결되어 회전하는 회전봉과; 상기 프레임을 가로지르는 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 저장용기를 상기 회전봉의 끝단에 결합됨으로써 컨베이어벨트와 테이블 상측에서 단속(斷續)적으로 소정각도씩 회전되어 상기 테이블의 제1하중센서 및 제2하중센서의 상측으로 순차적으로 안내하는 회전휠과; 상기 제1하중센서에서 측정된 중량을 전송받음과 아울러 상기 제1하중센서와 제2하중센서의 중간지점에서 충진기에 의하여 내용물이 투입된 저장용기의 중량을 제2하중센서에서 전송받아 그 중량의 차이값을 계산하는 제어부;로 구성된다.
여기서, 상기 회전휠은 외주면을 따라 복수개의 요홈부가 일정간격으로 형성되고, 상기 요홈부에는 상기 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 저장용기가 끼움되어 상기 테이블의 제1하중센서와 제2하중센서의 상측으로 안내된다.
그리고, 상기 컨베이어벨트 상에서 이송되어 상기 회전휠의 요홈부에 끼움된 저장용기는 회전휠의 회전에 의하여 상기 제1하중센서와 제2하중센서를 거쳐 다시 상기 컨베이어벨트로 안내되어 이송된다.
상기와 같이 구성되는 본 고안의 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치는 내용물이 채워지지 않은 저장용기의 무게는 제1하중센서에 의하여 측정하고, 내용물이 채워진 저장용기의 무게는 제2하중센서에 의하여 측정한 다음 그 무게의 차이를 계산하는 방식으로 저장용기에 채워진 내용물의 무게를 측정하므로 계량정밀도가 우수한 이점이 있다.
또한, 컨베이어벨트에 의하여 이송되는 저장용기를 회전횔로 이송하여 제1하중센서와 제2하중센서를 거친 다음 다시 컨베이어벨트로 이송하므로, 계량속도가 빠르고 안정적인 이점이 있다.
도 1은 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 사시도.
도 2는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 정면도.
도 3은 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 측면도.
도 4는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 평면도.
도 5는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 작동과정을 설명한 개념도.
이하, 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 정면도이며, 도 3은 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 측면도이고, 도 4는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 평면도이다.
그리고, 도 5는 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 작동과정을 설명한 개념도이다.
본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치는 유리병과 같은 일정한 내부용적을 갖는 저장용기(V)에 충진된 내용물의 무게를 측정하기 위한 장치로서, 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 서보모터(20)와, 상기 서보모터(20)에 연결된 감속기(30)와, 상기 감속기(30)에 연결된 회전봉(40)과, 상기 회전봉(40)에 연결된 회전휠(50)과, 상기한 서보모터(20) 및 감속기(30) 등을 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 프레임(10)은 중간지점에 테이블(11)이 설치되고, 상기 테이블(11)의 상측에 안착패널(12)이 설치되며, 상기 안착패널(12)의 상측에는 거치패널(13)이 설치된다.
상기 테이블(11)에는 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)가 일정간격으로 설치되어 상측에 위치되는 물건의 중량을 측정한다.
그리고, 상기 프레임(10)의 외측면에는 스틸재질의 외측패널(14)을 부착하여 미관을 좋게 한다.
상기 서보모터(20)는 상기 테이블(11)의 상측에 배치되고, 상기 제어부(60)의 제어를 받아서 제어부(60)의 신호에 따라 회전축(21)이 단속(斷續)적으로 일정각도씩 회전한다.
상기 감속기(30)는 상기 서보모터(20)의 회전축(21)과 동력적으로 연결되어 서보모터(20)의 회전축(21)이 회전하는 속도를 감속시켜 단속(斷續)적으로 일정각도씩 회전되고, 상기 프레임(10)의 거치패널(13) 상면에 안착된다. 이러한 감속기(30)의 회전축(31)은 상기 거치패널(13)을 관통한다.
상기 회전봉(40)은 상기 안착패널(12)을 관통하고 상단부가 커플링(C)에 의하여 상기 감속기(30)의 회전축(31)과 연결되어 감속기(30)의 회전축(31)과 동일한 회전속도로 회전한다.
한편, 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치는 앞서 말한대로 저장용기(V) 내부에 충진되는 내용물의 중량을 정확하게 측정하기 위한 것으로서, 이 저장용기(V)는 상기 프레임(10)을 가로지르도록 설치된 컨베이어벨트(CB)에 의하여 이송된다.
이렇게 컨베이어벨트(CB)에 의하여 이송되는 저장용기(V)는 상기 회전휠(50)에 의하여 테이블(11) 쪽으로 이송된다. 즉, 상기 회전휠(50)은 상기 회전봉(40)의 끝단에 결합됨으로써 상기 컨베이어벨트(CB)와 테이블(11) 상측에서 단속(斷續)적으로 소정각도씩 회전되어, 상기 저장용기(V)를 상기 테이블(11)에 구비된 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 상측으로 순차적으로 안내한다.
좀 더 자세히 설명하면, 상기 회전휠(50)은 외주면을 따라 복수개의 요홈부(51)가 일정간격으로 형성되는데, 이 요홈부(51)에 상기 컨베이어벨트(CB)에 의하여 이송되는 저장용기(V)가 끼움된다. 이렇게 요홈부(51)에 저장용기(V)가 끼움된 채로 회전휠(50)이 소정각도 회전했다가 일정시간동안 멈추고, 다시 소정각도 회전했다가 일정시간동안 멈추는 과정을 되풀이 함으로써 저장용기(V)를 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 상측으로 순차적으로 안내하는 것이다.
한편, 상기 테이블(11)은 후술할 컨베이어벨트(CB)를 향하는 쪽이 일정깊이로 절개되어 단턱부(11-1)가 형성된다. 이 단턱부(11-1)는 컨베이어벨트(CB)의 상면에 놓여 이송되는 저장용기(V)가 회전휠(50)의 요홈부(51)에서 이탈되는 것을 방지한다. 부연하면, 상기 회전휠(50)은 상기 테이블(11)의 절개된 부분에 절반정도가 항상 삽입된 상태에서 회전하게 되고, 상기 저장용기(V)는 회전휠(50)이 요홈부(51)에 끼움되어 테이블(11) 상에서 회전운동 하는데, 반원형의 단턱부(11-1)가 회전휠(50)의 회전에 의한 원심력에 의하여 요홈부(51)에서 이탈될 수도 있는 저장용기(V)를 막아주는 역할을 하는 것이다.
상기 제어부(60)는 상기 서보모터(20)와 감속기(30) 및 컨베이어벨트(CB) 등을 제어하고, 동시에 상기 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)로부터 측정된 중량을 전송받아서 저장용기(V) 내부에 충진된 내용물의 중량을 측정한다.
즉, 상기 제어부(60)는 상기 테이블(11)에 설치된 제1하중센서(11a)에서 측정된 중량을 전송받음과 아울러 상기 제2하중센서(11b)에서 측정된 중량을 전송받아 그 중량의 차이값을 계산하여 디스플레이한다.
좀 더 자세히 설명하면, 상기 저장용기(V)는 상기 회전휠(50)의 요홈부(51)에 끼움되어 이송되면서 상기 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 중간지점에서 충진기(미도시)에 의하여 내용물이 내부로 투입된다. 이렇게 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 중간 위치에서 내용물이 저장용기(V)의 내부공간에 채움되면, 상기 제1하중센서(11a)에 의하여 측정되는 중량은 내부에 내용물이 채워지지 않은 빈 상태의 중량이 되는 것이고, 상기 제2하중센서(11b)에 의하여 측정되는 중량은 내부에 내용물이 채워진 상태의 중량이 되는 것이다. 상기 제어부(60)는 내부에 내용물이 채워진 상태의 중량을 제2하중센서(11b)에서 전송받고, 내부에 내용물이 채워지지 않은 빈 상태의 중량을 제1하중센서(11a)로부터 전송받아서, 그 중량의 차이를 계산하여 디스플레이한다. 바로 이 중량의 차이값이 저장용기(V)의 내부에 채워진 내용물의 중량이 된다.
그리고, 상기 회전휠(50)은 저장용기(V)를 테이블(11)의 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)까지만 이송하는 것이 아니라 저장용기(V)를 컨베이어벨트(CB)에서 요홈부(51)에 끼워 회전한 다음 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)에서 중량을 측정하고, 그 이후에도 계속 회전하여 다시 컨베이어벨트(CB)에 저장용기(V)를 다시 안내하여 상기 컨베이어벨트(CB)를 따라 저장용기(V)가 이송되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치의 작동과정을 도 5를 참조로 하여 간단히 살펴보면 다음과 같다.
컨베이어벨트(CB)의 전단부 상면에 배치되어 컨베이어벨트(CB)를 따라 저장용기(V)가 이송되다가 상기 저장용기(V)는 회전휠(50)의 요홈부(51)에 끼움된다.
회전휠(50)의 요홈부(51)에 저장용기(V)가 끼움되면 상기 회전휠(50)은 일정각도 회전하여 저장용기(V)를 테이블(11)의 A지점에 설치된 제1하중센서(11a)의 상측으로 안내하고 잠시 동안 멈춘다. 이렇게 멈추는 동안 제1하중센서(11a)에 의하여 저장용기(V)의 중량이 측정된다. 그리고, 제1하중센서(11a)에 의하여 측정된 중량은 제어부(60)로 전송된다.
그런 다음, 회전휠(50)은 다시 일정각도 회전하여 저장용기(V)를 B지점까지 안내하고 잠시 동안 멈춘다. 멈추는 동안 충진기에서는 특정 내용물을 상기 저장용기(V)의 내부공간으로 투입한다.
저장용기(V) 내부에 내용물이 채워지면 상기 회전휠(50)은 다시 일정각도 회전하여 저장용기(V)를 테이블(11)의 C지점에 설치된 제2하중센서(11b)의 상측으로 안내하고 잠시 동안 멈춘다. 멈추는 동안 제2하중센서(11b)에 의하여 저장용기(V)의 중량이 측정된다. 그리고, 제2하중센서(11b)에 의하여 측정된 중량은 제어부(60)로 전송된다.
이후, 상기 회전휠(50)은 다시 일정각도 회전하여 저장용기(V)를 상기 컨베이어벨트(CB)의 후단부 상면쪽으로 안내한다. 이렇게 컨베이어벨트(CB)의 후단부 상면으로 안내된 저장용기(V)는 상기 회전휠(50)의 요홈부(51)를 빠져나와 컨베이어벨트(CB)를 따라 이송된다.
그리고, 동시에 상기 제어부(60)는 상기 제2하중센서(11b)에서 측정된 중량값으로부터 상기 제1하중센서(11a)에서 측정된 중량값을 빼는 연산작용을 함으로써 저장용기(V) 내부에 채워진 내용물의 중량값을 계산하고, 그 값을 디스플레이한다.
10: 프레임 11: 테이블
11-1: 단턱부 11a: 제1하중센서
11b: 제2하중센서 12: 안착패널
13: 거치패널 14: 외측패널
20: 서보모터 21: 회전축
30: 감속기 31: 회전축
40: 회전봉 50: 회전휠
51: 요홈부 60: 제어부
C: 커플링 CB: 컨베이어벨트
V: 저장용기

Claims (4)

  1. 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)가 구비된 테이블(11)이 설치되는 프레임(10)과;
    상기 테이블(11)의 상측에 배치되고, 서로 동력적으로 연결된 서보모터(20) 및 감속기(30)와;
    상기 감속기(30)의 회전축(31)과 연결되어 회전하는 회전봉(40)과;
    상기 프레임(10)을 가로지르는 컨베이어벨트(CB)에 의하여 이송되는 저장용기(V)를 상기 회전봉(40)의 끝단에 결합됨으로써 컨베이어벨트(CB)와 테이블(11) 상측에서 단속(斷續)적으로 소정각도씩 회전되어 상기 테이블(11)의 제1하중센서(11a) 및 제2하중센서(11b)의 상측으로 순차적으로 안내하는 회전휠(50)과;
    상기 제1하중센서(11a)에서 측정된 중량을 전송받음과 아울러 상기 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 중간지점에서 충진기(미도시)에 의하여 내용물이 투입된 저장용기(V)의 중량을 제2하중센서(11b)에서 전송받아 그 중량의 차이값을 계산하는 제어부(60);로 구성된 것을 특징으로 하는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전휠(50)은 외주면을 따라 복수개의 요홈부(51)가 일정간격으로 형성되고, 상기 요홈부(51)에는 상기 컨베이어벨트(CB)에 의하여 이송되는 저장용기(V)가 끼움되어 상기 테이블(11)의 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)의 상측으로 안내되는 것을 특징으로 하는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 컨베이어벨트(CB) 상에서 이송되어 상기 회전휠(50)의 요홈부(51)에 끼움된 저장용기(V)는 회전휠(50)의 회전에 의하여 상기 제1하중센서(11a)와 제2하중센서(11b)를 거쳐 다시 상기 컨베이어벨트(CB)로 안내되어 이송되는 것을 특징으로 하는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 테이블(11)은 상기 컨베이어벨트(CB)를 향하는 쪽이 일정깊이로 절개되어 단턱부(11-1)가 형성됨으로써, 상기 회전휠(50)의 요홈부(51)에 끼움되어 테이블(11) 상에서 회전운동하는 저장용기(V)가 요홈부(51)의 외부로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치.
KR2020100006373U 2010-06-17 2010-06-17 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치 KR200451120Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020100006373U KR200451120Y1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020100006373U KR200451120Y1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200451120Y1 true KR200451120Y1 (ko) 2010-11-25

Family

ID=44478325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020100006373U KR200451120Y1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200451120Y1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101867718B1 (ko) * 2016-12-14 2018-06-14 주식회사 포스코 도가니 이송장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101867718B1 (ko) * 2016-12-14 2018-06-14 주식회사 포스코 도가니 이송장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2526909T3 (es) Método para la dosificación múltiple de productos líquidos, aparato de dosificación y sistema de dosificación
JP5137740B2 (ja) 袋状容器内における酸素濃度の非破壊検査装置
SI3072847T1 (en) Method and device for filling multi-component drinks
JP2014125222A (ja) 検査装置
JP2011179965A (ja) 重量選別機
CN107010285B (zh) 一种任意大小物品的包装方法及包装机
CN203112478U (zh) 高精度灌装与检重一体化系统
US6757637B2 (en) Method for checking the content of pockets in a blister package
JP5686662B2 (ja) 袋状容器内における酸素濃度の非破壊検査装置
EP2693175B1 (en) Combination scale
KR200451120Y1 (ko) 저장용기 내부에 충진되는 내용물의 실중량 측정장치
CN105197263A (zh) 一种填充机及其填充工艺
CN103466145A (zh) 高速双站复检式称重定量灌装机
KR200448886Y1 (ko) 중량선별장치
JP5424922B2 (ja) 充填装置
CN106489069B (zh) 用于确定在单独的产品区域内的产品的净重的方法
JP2009168811A (ja) 秤量システム
CN206511201U (zh) 一种产品计量装置
CN203428106U (zh) 高速双站复检式称重定量灌装机
CA2862011A1 (en) Stretch film wrapping system
RU2689696C1 (ru) Устройство для заполнения контейнеров фруктовыми или овощными продуктами
CN105523238A (zh) 一种药材自动称量包装机
CN106114939B (zh) 自动包装机
CN204056447U (zh) 一种填充机
CN204594900U (zh) 具有全方位调整功能的检测头

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150901

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161202

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170911

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180910

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 10