KR20040111153A - 계측 데이터 처리 장치 및 계측 데이터 처리 시스템 - Google Patents
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Abstract
차량에 탑재되어 차량의 다양한 데이터를 계측하는 차량 장치와, 차량이 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되는 도로측 장치와, 도로측 장치에서 처리된 데이터를 수신하는 센터국으로 구성되어 있다. 도로측 장치는 차량 장치로부터 계측 데이터를 수신하는 도로-차량간 통신부와, 도로-차량간 통신부에서 수신된 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적부와, 계측 데이터 축적부에 축적된 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약부와, 계측 데이터 집약부에 의해 집약된 집약 계측 데이터를 센터국에 송신하는 도로-센터간 통신부를 구비한다. 이러한 구성은 유효한 정보의 감소없이 센터국에 송신되는 데이터를 줄일 수 있다.
Description
본 발명은 이동체 또는 차량에서 이동시에 계측된 계측 데이터를 수신하고, 수신한 계측 데이터를 다른 장치 또는 센터국으로 전송하는, 도로측 장치 등의 계측 데이터 처리 장치 및 계측 데이터 처리 시스템에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 도로측 장치로서, 예컨대 일본 특허 공개 평성 제 7-334786 호 공보에 기재되어 있는 것이 알려져 있다.
이 문헌에 기재된 도로측 장치에서는, 주행 차량 또는 이동체로부터의 계측 데이터는 도로-차량간 통신 수단에 의해 수신된다. 각 주행 차량으로부터 수신된 계측 데이터는 즉시 다른 도로 정보 집약부, 예컨대 센터 장치에 직접 전송된다.
그러나, 이러한 종래의 도로측 장치에서는, 각 이동체로부터 수신한 계측 데이터를 센터국과 같은 도로 정보 수집 장치에 송신할 때, 데이터량을 삭감하는 처리가 행해지지 않는다. 계측 데이터를 도로측 장치에 송신하는 이동체가 보급되는 경우, 그 수의 증가에 비례하여 도로측 장치로부터 도로 정보 수집 장치로 송신될데이터량이 증가한다. 이는 송신 속도 및 용량의 면에서 송신 장애의 문제를 일으킨다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 본 발명의 목적은, 도로측 장치와 같은 계측 데이터 처리 장치에 계측 데이터를 송신하는 이동체가 보급되더라도, 그 수에 비례하여 도로 정보 수집 장치와 같은 다른 장치로 송신될 데이터량이 증가하지 않는 계측 데이터를 처리하는 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에서의, 계측 데이터를 처리하는 장치 및 시스템을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명의 실시예 1에서의, 계측 데이터를 처리하는 장치 및 시스템의 동작을 나타내는 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예 1에서의 도로측 장치의 배치를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예 1에서의 도로측 장치의 계측 데이터 집약부의 상세 동작을 나타내는 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예 1에서의 도로측 장치의 계측 데이터를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예 2에서의 도로측 장치의 계측 데이터 집약부의 상세 동작을 나타내는 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예 3에서의, 계측 데이터를 처리하는 장치 및 시스템을 나타내는 블럭도,
도 8은 본 발명의 실시예 3에서의 도로측 장치의 배치를 나타내는 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 차량 장치
11 : GPS 수신부
12, 13, 14 : 센서
15 : 차량 위치 취득부
16 : 계측 데이터 축적부
17 : 제어부
18 : 도로-차량간 통신부
20 : 도로측 장치
21 : 도로-차량간 통신부
22 : 계측 데이터 축적부
23 : 계측 데이터 집약부
24 : 도로-센터간 통신부
30 : 센터국
31 : 도로-센터간 통신부
32 : 연산 처리부
33 : 교통 정보 생성부
34 : 교통 정보 데이터베이스
35 : 통신부
231 : 구간 분리부
232 : 노이즈 제거부
233 : 구간 데이터 집약부
본 발명의 계측 데이터 처리 장치는, 이동체에서 계측된 계측 데이터를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단에 의해 수신된 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과, 상기 계측 데이터 축적 수단에 의해 축적된 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비한다. 이러한 구성으로 이동체로부터 수신되어 다른 장치에 송신될 데이터를 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 계측 데이터 집약 수단은, 상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하고, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과, 분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 각 구간에서 이동체의 이동 상태에 따른 집약 처리를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 계측 데이터 집약수단은 상기 계측 데이터 내에 포함되는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비한다. 이에 의해, 데이터로부터 노이즈를 제거하여 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 계측 데이터 집약 수단에 의해 집약된 집약 계측 데이터를 다른 장치로 송신하는 송신 수단을 더 구비된다. 이에 의해, 계측 데이터 집약 수단에 의한 집약 계측 데이터를 다른 장치에 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련된다. 이에 의해, 이동체의 이동 경로에 근거하여 데이터를 계측할 수 있다.
또, 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 데이터를 처리하는 계측 데이터 처리 장치를 갖는 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하며, 상기 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 데이터 처리 장치 수신 수단과, 상기 데이터 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과, 상기 계측 데이터 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 이동체가 보급된 경우이라도, 이동체로부터 수신되어 계측 데이터 처리 장치에 송신될 계측 데이터를 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 계측 데이터 집약 수단은, 상기 이동체의 이동 경로를 상기 계측 데이터로부터 추출하여, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과, 분할된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 각 구간에서 이동체의 이동 상태에 따른 집약 처리를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 계측 데이터 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함되는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비한다. 이에 의해, 데이터로부터 노이즈를 제거하여 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련된다. 이에 의해, 이동체의 이동 경로에 따라 데이터의 계측 및 집약이 가능하다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 이동체 장치와 상기 계측 데이터 처리 장치 사이에 마련되고, 상기 이동체에서 계측된 데이터를 상기 계측 데이터 처리 장치에 전송하는 계측 데이터 전송 장치가 더 구비된다. 이에 의해, 계측 데이터 전송 장치에 의해 전송된 계측 데이터를 집약할 수 있다.
또한, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템은, 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 상기 데이터를 처리하는 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖되, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과, 상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 상기 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며, 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 처리하는 처리 수단을 구비한다. 이에 의해, 이동체가 보급된 경우라도, 이동체로부터 수신하여 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신될 계측 데이터를 제 1 계측 데이터 처리 장치가 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 처리 장치 집약 수단은, 상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하여, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과, 분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 제 1 계측 데이터 처리 장치는 각 구간에서 상기 이동체의 이동 상태에 따른 집약 처리를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 처리 장치집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비한다. 이에 의해, 제 1 계측 데이터 처리 장치는 데이터로부터 노이즈를 제거하여 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치가, 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련된다. 이에 의해, 이동체의 이동 상황에 따라 데이터의 계측 및 집약이 가능하다.
또, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템은 이동체에 탑재되어, 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체가 이동할 이동 영역에 대응하여 마련된 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖되, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과, 상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 상기 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며, 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 축적하는 제 2 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 2 처리 장치 축적 수단에 의해 축적된 상기 집약 계측 데이터를 더 집약하는 제 2 처리 장치 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 이동체가 보급된 경우라도, 제 1 계측 데이터 처리 장치는 이동체로부터 수신되어 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신될 계측 데이터를 집약할 수 있고, 제 2 계측 데이터 처리 장치는 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 수신한 집약 계측 데이터를 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 또는 제 2 처리 장치 집약 수단은, 상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하고, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과, 분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비한다. 이에 의해, 제 1 및 제 2 계측 데이터 처리 장치는 구간에서의 이동체의 이동 상태에 따른 집약 처리를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 또는 제 2 처리 장치 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비한다. 이에 의해, 제 1 및 제 2 계측 데이터 처리 장치는 데이터로부터 노이즈를 제거하여 집약할 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템에 있어서, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되어 있다. 이에 의해, 제 1 및 제 2 계측 데이터 처리 장치는 이동체의 이동 경로에 따라 데이터를계측하여 집약할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예를, 첨부한 도면을 참조하여 이하에서 설명한다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계측 데이터 처리 장치 및 시스템을 나타내는 블럭도이다. 본 실시예에서의 계측 데이터 처리 시스템은 도시하지 않은 차량에 탑재된 차량 장치(10), 차량이 주행할 도로 근처에 그 도로에 대응하여 마련된 도로측 장치(20), 및 도로측 장치(20)로부터 송신되는 신호를 집계하는 도로 정보 집계 장치로서의 센터국(30)으로 구성된다. 차량 장치(10) 및 도로측 장치(20)는 도로-차량간 통신부(18, 21)에 의해 상호 무선 접속된다. 도로측 장치(20) 및 센터국(30)은 도로-센터간 통신부(24, 31)에 의해 직접 접속되거나, 또는 네트워크(도시하지 않음)를 통해 무선, 유선 또는 그 양자를 이용하여 접속된다.
차량 장치(10)는 GPS 수신부(11)로부터의 신호에 따라 차량 위치를 취득하는 차량 위치 취득부(15), 및, 예컨대, 차량 속도 정보, 가속 정보, 와이퍼 정보 및 브레이크 정보와 같은 데이터를 계측하는 속도 센서(12), 와이퍼 센서(13) 및 브레이크 센서(14)를 갖는다. 차량 장치(10)는 차량 위치 취득부(15)로부터 취득한 데이터 및, 속도 센서(12), 와이퍼 센서(13) 및 브레이크 센서(14)로부터 취득한 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적부(16)와, 일정 타이밍에서, 계측 데이터 축적부(16)에 축적된 차량 계측 데이터를 판독하는 제어부(17)와, 제어부(17)로부터의 계측 데이터를 수신하여 도로측 장치(20)로 송신하는 도로-차량간 통신부(18)를 더 구비한다.
또, 데이터를 계측하는 센서로는, 상기 센서 외에, 계측 목적에 따라 예컨대 자이로 센서, 온도 센서, 습도 센서, 고도 센서 및 헤드라이트 센서의 임의의 센서를 적용할 수 있다.
도로측 장치(20)는 차량 장치(10)로부터의 계측 데이터를 수신하는 도로-차량간 통신부(21)와, 복수의 차량 장치로부터의 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적부(22)와, 축적된 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약부(23)와, 계측 데이터 집약부(23)에 의한 계측 데이터 집약 결과를 센터국(30)에 송신하는 도로-센터간 통신부(24)를 구비한다. 한편, 계측 데이터 집약부(23)는 계측 데이터 축적부(22)에 축적된 데이터에 근거하여 차량이 주행한 구간을 분리하는 구간 분리부(231)와, 각 구간 데이터로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부(232)와, 노이즈가 제거된 각 구간 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약부(233)를 갖는다.
본 실시예의 도로측 장치(20)는 도로를 따라 차량이 근방을 주행하는 고정 포인트에서 설치되어 있다. 즉, 도로측 장치의 위도 및 경도가 알려져 있기 때문에, 협대역으로 차량 장치(10)와 통신할 수 있다.
이와 같은 도로측 장치는 광 또는 무선 비콘(optical or radio beacon), DSRC(Dedicated Short Range Communication: 협대역 통신), 무선 LAN 등에 의해 구성될 수 있다.
센터국(30)은 도로측 장치(20)에 의해 집약된 집약 계측 데이터를 수신하는 도로-센터간 통신부(31)와, 수신된 집약 계측 데이터를 통계적으로 연산 처리하는연산 처리부(32)와, 연산 처리부(32)의 통계 연산 결과로부터 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부(33)와, 생성된 교통 정보를 축적하는 교통 정보 데이터베이스(34)와, 교통 정보 데이터베이스(34)에 축적된 교통 정보를 이용자 등에게 송신하는 통신부(35)를 갖는다. 도로-센터간 통신부(24, 31)간의 통신은 무선, 유선 또는 네트워크를 거칠 수도 있다.
이제, 본 실시예의 동작을 도 2에 나타낸 흐름도를 이용하여 설명한다.
차량 장치(10)에서, 차량 위치 취득부(15)는 GPS 수신부(11) 등으로부터의 신호를 이용하여 현재 차량 위치를 취득한다(S100). 한편, 차량에 탑재된 속도 센서(12), 와이퍼 센서(13) 및 브레이크 센서(14)에 의해서 차량 속도 정보, 와이퍼 동작 정보 및 브레이크 정보의 데이터 계측이 이루어진다(S101). 이들 계측 데이터뿐만 아니라 차량 위치 취득부(15)로부터 취득된 차량 위치 정보가 차량 계측 데이터로서 계측 데이터 축적부(16)에 축적된다(S102).
축적된 계측 데이터는, 상기 정보 외에, 차량 위치, 방향, 시간, 시각, 온도, 습도, 헤드라이트 온/오프, 사이드라이트 온/오프 및 방향 지시등 상태의 정보를 포함한다. 예컨대, 차량 위치와 속도로부터 혼잡 위치 및 상황을, 와이퍼 정보로부터 강우(降雨) 정보를, 와이퍼 정보, 온도 정보 및 습도 정보에 근거하여 강설(降雪) 정보를 알 수 있다. 계측 데이터 축적부(16)에 축적된 계측 데이터는 일정 타이밍, 예컨대 수초의 간격으로, 제어부(17)에 의해 판독되어, 도로-차량간 통신부(18)에 의해 도로측 장치(20)로 전송된다(S104). 하나의 도로측 장치(20) 근방을 복수의 이들 차량이 주행한다. 상기 동작은 차량마다 수행된다. 각 차량으로부터 계측 데이터가 도로측 장치(20)로 송신된다.
도로측 장치(20)에서는, 도로-차량간 통신부(21)가 각 차량 장치(10)로부터 송신된 계측 데이터를 수신한다(S105). 도로측 장치(20)는 복수의 차량에서의 계측 데이터를 수신하여, 수신된 데이터를 계측 데이터 축적부(22)에 축적한다(S106). 축적된 계측 데이터는 그 유사성을 고려하여 계측 데이터 집약부(23)에 의해 집약된다(S107).
즉, 도로측 장치(20)는 설치 위치에 고정되어 있다. 도로측 장치(20)를 통과하는 차량은 그 주위의 도로를 주행하는 차량이라고 생각되기 때문에, 유사한 경로를 주행했을 가능성이 높다. 또, 주행 특징이 유사할 가능성이 높다고 생각된다. 복수의 차량으로부터 하나의 도로측 장치(20)에 의해 수신된 계측 데이터에 관련하여, 주요 부분에서 유사성 및 공통성이 높다고 생각된다. 공통 부분을 집약함으로써, 계측 데이터 집약부(23)는 유효한 정보를 감소시키는 일없이 센터국(30)에 송신될 데이터량을 감소시킬 수 있다. 또, 정보의 정확도를 높일 수 있다.
계측 데이터 집약부(23)에서의 계측 데이터의 집약 처리는, 예컨대 일정 시간 간격 또는 일정 수마다 계측 데이터를 수신할 때마다 실행된다. 그 결과, 집약 계측 데이터가 생성되어(S108), 도로-센터간 통신부(24)로 출력된다. 도로-센터간 통신부(24)는 계측 데이터 집약부(23)로부터 출력되는 집약 계측 데이터를 센터국(30)으로 송신한다(S109). 계측 데이터 집약부(23)의 동작은 이후에 설명한다.
센터국(30)에서는, 도로-센터간 통신부(31)가 도로측 장치(20)로부터 송신된집약 계측 데이터를 수신한다(S110). 센터국(30)은 복수의 도로측 장치로부터의 수신으로, 다양한 구간, 다양한 시각에서의 집약 데이터를 수집할 수 있다. 이들 집약 데이터는 연산 처리부(32)에서 통계적으로 연산 처리된다(S111).
그 결과로부터, 교통 정보 생성부(33)는 집약 데이터를 송신한 차량이 주행한 구간 및 시각에 대한 교통 정보를 생성한다(S112). 교통 정보는 임의의 구간에서의 혼잡도 및 주행 시간(경과 시간), 강우 정보 등을 포함한다. 교통 정보 생성부(33)에 의해 생성된 교통 정보는 교통 정보 데이터베이스(34)에 축적되어(S113), 필요에 따라 통신부(35)를 통해 방송 또는 통신 매체를 이용하여 사용자에게 직접 또는 간접적으로 제공될 수 있다.
이제, 계측 데이터 집약부(23)의 동작을 상세히 설명한다. 계측 데이터 집약부(23)는 복수의 차량의 계측 데이터를 분석하고 그 공통 부분을 집약함으로써 전체 데이터량을 감소시킨다. 전술한 바와 같이, 하나의 도로측 장치(20)에 의해 수집되는 계측 데이터는 그 주변의 도로를 주행한 차량에 관련되어 있어, 다른 도로측 장치(20)의 것과 유사성이 높다. 따라서, 정보의 손실없이 데이터를 양적으로 줄일 수 있다.
계측 데이터를 집약하는 방법을 도 3 내지 도 5를 이용하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서의 도로측 장치의 배치를 나타낸다. 도 3에 있어서, 도로측 장치(201, 202, 203, 204)는 각각, 포인트 A를 통과하는 차량으로부터의 계측 데이터를 수신하는 안테나(211), 포인트 B를 통과하는 차량으로부터의 계측 데이터를 수신하는 안테나(212), 포인트 D를 통과하는 차량으로부터의 계측데이터를 수신하는 안테나(213), 포인트 E를 통과하는 차량으로부터의 계측 데이터를 수신하는 안테나(214)와 접속되어 설치되어 있다. 포인트 C(215)는 교차점(215)을 나타낸다.
포인트 A를 통과하고 그 후에 포인트 E를 통과하는 차량은, 포인트 A에서, 지금까지의 계측 데이터를 안테나(211)를 통해 도로측 장치(201)에 송신한다. 구간 A-E의 계측 데이터는, 포인트 E에서, 안테나(214)를 통해 도로측 장치(204)에 송신된다. 차량이 주행한 구간 A-E에 대해서, 기설정 링크 번호에 의해 나타내는 방법과, 위도/경도의 도트 스트링에 의해 나타내는 방법과, 포인트 A의 위도/경도 및 구간 A-E의 형태(form)에 의해 나타내는 방법을 포함하는 다양한 방법을 생각할 수 있다. 그러나, 여기서는 어떠한 방법에 의해서도 나타내어도 된다. 마찬가지로, 구간 B-E 및 구간 D-E의 계측 데이터는, 포인트 E에서, 안테나(214)를 통해 도로측 장치(204)에 송신된다.
본 실시예는, 도 3에서, 구간 A-E를 주행한 차량이 8대, 구간 B-C를 주행하고 포인트 C(215)에서 좌회전해서 구간 C-E를 주행한 차량이 5대, 구간 D-C를 주행하고, 포인트 C(215)에서 우회전하여 구간 C-E를 주행한 차량이 3대인 경우를 예로 설명한다.
도 4는 본 실시예에서의 도로측 장치의 계측 데이터 집약부(23)에서의 상세한 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 있어서, 도로측 장치(204)에서는, 도로-차량간 통신부(21)가 상기 차량의 계측 데이터를 안테나(214)를 통해 수집한다(S200). 수집된 계측 데이터로부터, 구간 분리부(231)는 주행 경로 A-E,B-E, D-E를 추출하고(S201), 주행 경로를 구간 A-C, 구간 B-C, 구간 D-C, 구간 C-E로 분리하여(S202), 각 구간을 통과한 주행 차량의 대수를 연산한다(S203).
도 5는 본 실시예에서의 도로측 장치(204)의 계측 데이터를 나타낸다. 구간 A-C에서 8대의 차량(101-108), 구간 B-C에서 5대의 차량(109-113), 구간 D-C에서 3대의 차량(114-116), 구간 C-E에서 16대의 차량이 주행한 것이 연산되어 있다.
이제, 수집된 계측 데이터에는, 다른 데이터와 그 값이 크게 다른 데이터, 예컨대, 경로 상의 시설을 방문한 차량 또는 도중에 정차하여 사람을 기다리는 차량의 데이터가 존재한다. 이것들은 노이즈 제거부(232)에 의해 노이즈로서 제거된다(S204).
즉, 도 5는 차량(101, 106, 108, 110, 111, 114)이 신호를 대기하지 않고 포인트 C(교차점(215))를 통해 주행하는 반면, 차량(102, 103, 107, 109, 112, 113, 115, 116)이 신호를 대기하여 포인트 C(교차점(215))를 주행하는 경우를 나타낸다. 따라서, 구간 A-C의 계측 데이터를 해석하는 경우에, 4개의 그룹, 즉, 14-16초의 그룹, 43-62초의 그룹, 102초의 차량, 404초의 차량으로 분류할 수 있다. 14-16초(차량(101, 106, 108))의 그룹은 신호를 대기하지 않고 교차점을 주행하는 차량이라고 추정할 수 있다. 이 관련 데이터의 평균값(15초)으로부터, 현재 구간 A-C에서의 도로의 혼잡 상황을 판단할 수 있다.
그 후, 차량(차량(102, 103, 107))은, 판단 임계값으로 사전에 설정된 포인트 C에서의 신호기의 대기 시간에 대응하는 시간(예컨대 60초)에, 전술한 신호 대기 없이 주행했다고 추정한 차량의 평균 주행 시간(15초)을 추가한 시간(75초) 이내에 주행한 차량은 신호를 대기하였다고 추정한다.
반면에, 구간 A-C에서, 시설(221)에 방문한 차량(104) 및 도중에 정차하여 사람을 기다리는 차량(105)은, 구간 A-C의 주행 시간은 각각 404초 및 102초로 다른 차량의 것과 크게 상이하다. 따라서, 집약 처리를 수행하기 전에 노이즈로서 제거된다. 또, 계측 데이터의 샘플링 주기를 더 정밀하게 취함으로써, 보다 높은 정밀도로 노이즈를 제거할 수 있다.
그 후, 노이즈가 제거된 계측 데이터는 구간 데이터 집약부(233)에서 구간마다 집약된다(S205). 즉, 구간 A-C에서, 계측 데이터는 노이즈 제거가 행해진 2대의 차량을 제외한 6대 차량의 계측 데이터가 집약되어, 즉 14초, 43초, 51초, 16초, 62초, 15초의 계측 데이터가 집약되어, 평균값으로서 33.5의 집약 계측 데이터가 얻어진다. 유사하게, 예컨대 구간당의 집약 계측 데이터, 예컨대 구간 B-C에서 차량 5대의 평균인 38.4초, 구간 D-C에서 3대의 평균인 47.3초, 구간 C-E에서 차량 6대의 평균인 19.7초의 집약 계측 데이터가 생성된다.
마지막으로, 이와 같이 얻어진 구간별(section-based) 집약 계측 데이터가 통합되어(S206), 도로-센터간 통신부(24)를 통해 센터국(30)에 송신된다.
따라서 복수의 계측 데이터를 해석하고 집약함으로써, 다른 데이터와 그 값이 크게 상이한 데이터 예컨대, 경로 상의 시설을 방문한 차량 또는 도중에 정차하여 사람을 기다리는 차량의 데이터를 노이즈로서 제거함으로써 정밀도를 높일 수 있다.
(예시적인 실시예 2)
통상적으로, 동일한 교차점에서, 새벽 또는 심야의 시간 대역에 적어, 데이터 수가 교통량(주행 차량)이 적고, 그 결과 데이터 변화가 초래되었다. 한편, 출퇴근 시 또는 공휴일 오전의 시간대에서는, 교통량(주행 차량)이 많아, 데이터 수가 증가하더라도 데이터 변화는 적었다. 어떤 경우에는, 증가된 교통량에서 부주의한 운전에 의해 데이터량이 자주 변경되었다. 즉, 동일한 도로 상에서더라도 교통 정보가 상황에 따라 자주 변화된다. 따라서, 이러한 도로에 대해서는, 그 상황(event)을 고려하여, 교통 정보를 생성하는 것이 바람직하다.
도 6은 상기한 것을 고려한, 본 발명의 다른 실시예에서의 계측 데이터 집약부(23)의 동작 흐름을 나타낸다.
도 6에 있어서, 도 5의 경우와 유사하게, 먼저 주행 경로를 추출한다(S301). 계측 데이터는 구간별 데이터로 분리되어(S302), 각 구간(데이터 카운트)의 주행 차량의 수를 산출한다(S303).
그 후, 산출된 데이터 카운트가 소정의 임계값보다 큰지 작은지를 판단한다(S304). 예컨대, 데이터 카운트(N)가 큰 경우, 예를 들어 데이터 카운트(N)가 5개 이상인 경우, 교통량은 일정량 이상이라고 생각할 수 있다. 따라서, 데이터의 신뢰성이 높다. 반면에, 데이터 카운트(N)가 작은 경우, 예를 들어 5개 미만인 경우, 적은 교통량으로 인해 필요 충분한 데이터를 수집할 수 없다고 생각할 수 있다. 따라서, 데이터의 신뢰성이 낮다.
한편, 과도한 혼잡 시에, 데이터의 수가 적어도, 도로측 장치(20)를 통과하는 차량의 대수는 적다고 생각된다. 이 경우에는, 계측 데이터의 속도 정보 등으로부터 혼잡 구간 내에 있는지 여부를 판정한다(S305). 혼잡 구간인 경우에, 데이터 카운트가 적음에도 불구하고, 다른 차량도 유사한 주행 상황이라고 생각된다. 따라서, 데이터의 신뢰성이 높다.
S305에서 혼잡이 아니라 적은 교통량 구간이라고 판정한 경우에, 표준 데이터를 그 구간의 데이터로 취한다(S306). 여기서, 표준 데이터는, 표준으로 규정된 속도 예컨대 법정 속도 또는 일반적인 도로에서의 시간당 30㎞의 속도 및 고속도로에서의 시간당 80㎞의 속도로 주행한다는 가정 하에서 연산되는 데이터이다.
S304에서 데이터 카운트(N)가 임계값 이상이라고 판정되거나 S305에서 혼잡 구간이라고 판정된 경우에, 수집된 계측 데이터에 근거하여 집약 처리가 이루어진다. 먼저, 계측 데이터의 분산을 조사한다(S307). 분산이 작은 경우, 전체 데이터는 유사한 주행 상황이라고 생각하여, 전체 데이터로부터 집약 계측 데이터를 생성한다(S308). 반면에, 분산이 크면, 데이터의 분포가 크다고, 즉 노이즈가 포함되어 있다고 생각할 수 있다. 따라서, 데이터값이 편향되어 있는 범위의 데이터에 근거하여 집약 계측 데이터가 생성된다(S309). 이것은 예컨대 주정차 차량의 노이즈 분산이 큰 데이터를 제거할 수 있다. 상기 처리에 의해서, 각 구간에서 신뢰성 높은 계측 데이터를 생성할 수 있다.
또, 분산을 조사하여 집약 계측 데이터를 생성할 때, 분산된 계측 데이터의 피크값 주위의 값을 적절히 정해서, 이들 사이에 존재하는 계측 데이터의 평균값의 산출한다. 피크값이 복수의 최대/최소로 다극화되어 있는 경우, 계측 데이터의 수가 많은 분산의 평균값 또는 최대 피크값을 갖는 분산의 평균값을 산출한다. 따라서, 다양한 방법을 적용할 수 있을 것이다.
마지막으로, 구간마다 생성된 계측 데이터를 계측 데이터를 통합함으로써(S310), 도로측 장치(204)에서 수집된 복수의 계측 데이터를 집약한 집약 계측 데이터를 얻을 수 있다. 이 집약 계측 데이터는 도로-센터간 통신부(24)를 통해 센터국(30)에 송신된다.
또, 상기 실시예에서의 데이터 수집 방법은 평균값을 정함으로써 수행된다고 하더라도, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 다른 통계적 기술을 이용할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 노이즈 및 분산을 고려하여 집약 처리를 수행함으로써, 각 구간에서 복수의 계측 데이터의 특징을 반영한 신뢰성이 높은 계측 데이터를 생성할 수 있다.
(예시적인 실시예 3)
이제까지의 실시예는 차량 장치(10), 도로측 장치(20), 센터국(30)으로 구성된 계측 데이터 처리 시스템을 설명하였다. 그러나, 도로측 장치(20)와 센터국(30) 사이에 중간국을 설치하여 구성할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 구성 블럭도이다. 도 7을 이용하여 중간국을 갖는 계측 데이터 처리 시스템을 설명한다.
도 7에 있어서, 도로측 장치(701-708)는 차량이 통과한 도로를 따라 설치되어 있다. 중간국(709, 710)은 도로측 장치(701-704) 및 도로측 장치(705-708)로부터 송신된 집약 계측 데이터를 각각 수신하는 것이다. 또, 중간국(711)은 중간국(709, 710)에서 수신된 집약 계측 데이터를 수신하여 센터국(712)에 송신한다. 즉, 중간국(709-711)은 계층적인 형태로 배치되어 있다.
여기서, 도로측 장치(701-708) 및 중간국(709-711)은 도 1에서의 도로측 장치(20)와 유사하게 구성되어 있다. 그러나, 도로측 장치(701-708)의 도로-센터간 통신부(24)로부터의 집약 계측 데이터는 중간국(709, 710)에 송신된다. 중간국(709, 710)에서 집약 계측 데이터가 더 집약되고, 그 후 중간국(711)에 송신된다. 한편, 중간국(711)에서 집약 계측 데이터가 또한 집약되고, 그 후 센터국(712)에 송신된다.
센터국(712)은 도 1의 센터국(30)과 유사한 구성을 갖고, 중간국(709-711)에 의해 집약되어 송신된 집약 계측 데이터를 수신하고, 그에 의해 교통 정보를 생성한다.
즉, 본 실시예에서는, 중간국(709-711)이 도로측 장치(701-708)로부터의 집약 계측 데이터를 또한 집약한다.
도 8은 본 실시예의 도로측 장치(701-708)가 배치된 지역을 나타내는 도면이다. 영역(810)은 최소 레벨 영역(811-814)으로 구성되고, 영역(820)은 최소 레벨 영역(821-824)으로 구성된다. 마찬가지로, 영역(830, 840)도 또한 최소 레벨 영역으로 구성된다. 도로측 장치(701-704)는 각각 영역(811-814)에 배치되고, 도로측 장치(705-708)는 각각 영역(821-824)에 배치된다. 도로측 장치(701-704)에 의해 수신된 계측 데이터는 중간국(709)에 송신된다. 중간국(709)은 영역(810) 내에서수집된 계측 데이터를 집약한다. 도로측 장치(705-708)에 의해 수신된 계측 데이터는 중간국(710)에 송신된다. 중간국(710)은 영역(820) 내에서 수집된 계측 데이터를 집약한다. 마찬가지로, 영역(830 또는 840) 내에서 수집된 계측 데이터는 그 영역에 대응하여 마련된 중간국에 의해 집약된다.
이러한 구성에 의해, 중간국(709, 710) 및 중간국(711)은 영역 또는 도로 타입에 근거한 집약 처리를 도로 네트워크에 따라 수행하도록 한다.
즉, 도로측 장치(701-708)로부터의 계측 데이터가 영역마다 집약된 경우에, 각 영역에서의 교통 정보가 얻어진다. 한편, 일반 도로와 고속도로 간의 계측 데이터를 구별하여 집약함으로써, 교통 정보가 도로 타입에 근거하여 얻어진다. 마찬가지로, 특정 도로 네트워크를 따라 얻어진 계측 데이터를 집약함으로써, 도로 네트워크에 따라 교통 정보가 얻어진다. 한편, 일반 도로를 따라 도로측 장치(701-704)를 설치하고, 고속도로를 따라 도로측 장치(705-708)를 설치함으로써, 도로측 장치로부터의 계측 데이터 그 자체는 도로 타입에 대응하는 계측 데이터로서 집약될 수 있다.
본 실시예는 도로측 장치(701-708) 및 중간국(709-711)에 의해 집약 처리를 수행하더라도, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예컨대 중간국(709-711)이 단독으로, 도로측 장치(701-708)에서 집약된 집약 계측 데이터를 센터국(710)에 송신하는 기능을 가질 수도 있다.
한편, 본 실시예에서는 센터국(712)에서 집약 처리를 수행하지 않지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예컨대 센터국(712)에서도 집약 처리를 수행할 수도있다.
즉, 이는 그 상황, 예컨대 계측될 이동체의 이동 영역이 인접하거나 겹쳐진 경우에 따라 선택될 수 있다.
또, 상기 실시예는 이동체가 차량인 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 사람, 동물, 배 또는 열차일 수도 있다. 한편, 이동로가 도로 대신에, 이동 가능하게 마련된 철도 선로, 초원 또는 사막 등과 같은 지상 또는 수상일 수도 있다.
또, 이동체로부터 계측 데이터를 수신하도록 안테나를 이동로에 설치하는 경우에, 도로측 장치를 항상 이동로 옆을 따라 마련할 필요는 없다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 계측 데이터 처리 장치는, 이동체에서 계측된 계측 데이터를 수신하는 수신 수단과, 상기 수신 수단에 의해 수신된 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과, 상기 계측 데이터 축적 수단에 의해 축적된 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비한다. 따라서, 이동체로부터 수신한 계측 데이터의 총량에 대해, 다른 장치에 송신될 집약 계측 데이터의 총량을 줄일 수 있다.
한편, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템은 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 데이터를 처리하는 계측 데이터 처리 장치를 갖되, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체송신 수단을 구비하며, 상기 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 데이터 처리 장치 수신 수단과, 상기 데이터 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과, 상기 계측 데이터 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비한다. 따라서, 이동체가 보급된 경우라도, 이동체로부터 수신한 계측 데이터의 총량에 대해, 센터 장치에 송신될 집약 계측 데이터의 총량을 줄일 수 있다.
또, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템은, 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 상기 데이터를 처리하는 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖되, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과, 상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며, 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 처리하는 처리 수단을 구비한다. 따라서, 이동체가 보급된 경우에도, 이동체로부터 수신된 계측 데이터의 총량에 대해, 제 1 계측 데이터 처리 장치가 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신할 집약 계측 데이터의 총량을 줄일 수 있다.
또, 본 발명의 계측 데이터 처리 시스템은 이동체에 탑재되어, 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련된 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖되, 상기 이동체 장치는, 상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과, 상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는, 상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과, 상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 상기 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며, 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과, 상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 축적하는 제 2 처리 장치 축적 수단과, 상기 제 2 처리 장치 축적 수단에 의해 축적된 상기 집약 계측 데이터를 더 집약하는 제 2 처리 장치 집약 수단을 구비한다. 따라서, 이동체가 보급된 경우에도, 이동체로부터 수신된 계측 데이터의 총량에 대해, 제 1 계측 데이터 처리 장치에서 집약된 집약 계측 데이터를 제 2 계측 데이터 처리 장치에서 더 집약함으로써 계측 데이터의 총량을 더 줄일 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 도로측 장치와 같은 계측 데이터 처리 장치에 계측 데이터를 송신하는 이동체가 보급되더라도, 그 수에 비례하여 도로 정보 수집 장치와 같은 다른 장치로 송신될 데이터량이 증가하지 않는 계측 데이터 처리 장치 및 시스템을 얻을 수 있다.
Claims (18)
- 계측 데이터 처리 장치에 있어서,이동체에서 계측된 계측 데이터를 수신하는 수신 수단과,상기 수신 수단에 의해 수신된 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과,상기 계측 데이터 축적 수단에 의해 축적된 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비하는 계측 데이터 처리 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 계측 데이터 집약 수단은,상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하고, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과,분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 계측 데이터 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함되는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비하는 계측 데이터 처리 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계측 데이터 집약 수단에 의해 집약된 집약 계측 데이터를 다른 장치로 송신하는 송신 수단을 더 구비하는 계측 데이터 처리 장치.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되는 계측 데이터 처리 장치.
- 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 데이터를 처리하는 계측 데이터 처리 장치를 갖는 계측 데이터 처리 시스템에 있어서,상기 이동체 장치는,상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과,상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하며,상기 계측 데이터 처리 장치는,상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 데이터 처리 장치 수신 수단과,상기 데이터 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 계측 데이터 축적 수단과,상기 계측 데이터 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 계측 데이터 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 6 항에 있어서,상기 계측 데이터 집약 수단은,상기 이동체의 이동 경로를 상기 계측 데이터로부터 추출하여, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과,분할된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 계측 데이터 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함되는 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비하는 계측 데이터 처리 시스템.
- 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되는 계측 데이터 처리 시스템.
- 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동체 장치와 상기 계측 데이터 처리 장치 사이에 마련되고, 상기 이동체에서 계측된 데이터를 상기 계측 데이터 처리 장치에 전송하는 계측 데이터 전송 장치를 더 구비하는 계측 데이터 처리 시스템.
- 이동체에 탑재되어 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체에서 계측된 상기 데이터를 처리하는 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖는 계측 데이터 처리 시스템에 있어서,상기 이동체 장치는,상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과,상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는,상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과,상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과,상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과,상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 상기 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며,상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과,상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 처리하는 처리 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 11 항에 있어서,상기 제 1 처리 장치 집약 수단은,상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하여, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과,분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 제 1 처리 장치 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비하는 계측 데이터 처리 시스템.
- 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되어 있는 계측 데이터 처리 시스템.
- 이동체에 탑재되어, 상기 이동체에서 데이터를 계측하는 이동체 장치와, 상기 이동체가 이동할 이동 영역에 대응하여 마련된 제 1 계측 데이터 처리 장치와, 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 의해 처리된 상기 데이터를 처리하는 제 2 계측 데이터 처리 장치를 갖는 계측 데이터 처리 시스템에 있어서,상기 이동체 장치는,상기 이동체에서 계측된 계측 데이터를 취득하는 계측 데이터 취득 수단과,상기 계측 데이터 취득 수단에 의해 취득된 상기 계측 데이터를 상기 제 1 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 이동체 송신 수단을 구비하고,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는,상기 이동체 장치로부터 송신된 상기 계측 데이터를 수신하는 제 1 처리 장치 수신 수단과,상기 제 1 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 계측 데이터를 축적하는 제 1 처리 장치 축적 수단과,상기 제 1 처리 장치 축적 수단에 축적된 상기 계측 데이터를 집약하는 제 1 처리 장치 집약 수단과,상기 제 1 처리 장치 집약 수단에 의해 집약된 상기 집약 계측 데이터를 상기 제 2 계측 데이터 처리 장치에 송신하는 제 1 처리 장치 송신 수단을 구비하며,상기 제 2 계측 데이터 처리 장치는,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치로부터 송신된 상기 집약 계측 데이터를 수신하는 제 2 처리 장치 수신 수단과,상기 제 2 처리 장치 수신 수단에 의해 수신된 상기 집약 계측 데이터를 축적하는 제 2 처리 장치 축적 수단과,상기 제 2 처리 장치 축적 수단에 의해 축적된 상기 집약 계측 데이터를 더 집약하는 제 2 처리 장치 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 15 항에 있어서,상기 제 1 또는 제 2 처리 장치 집약 수단은,상기 계측 데이터로부터 상기 이동체의 이동 경로를 추출하고, 추출된 상기 이동 경로를 구간으로 분리하는 구간 분리 수단과,분리된 상기 구간에 근거하여 상기 계측 데이터를 집약하는 구간 데이터 집약 수단을 구비하는계측 데이터 처리 시스템.
- 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,상기 제 1 또는 제 2 처리 장치 집약 수단은 상기 계측 데이터 내에 포함된 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단을 구비하는 계측 데이터 처리 시스템.
- 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 계측 데이터 처리 장치는 상기 이동체가 이동하는 이동 영역에 대응하여 마련되어 있는 계측 데이터 처리 시스템.
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