KR20040077938A

KR20040077938A - 네비게이션 시스템, 네비게이션 장치 및 서버 장치

Info

Publication number: KR20040077938A
Application number: KR10-2004-7012049A
Authority: KR
Inventors: 가도노히데노리; 고다니기요시
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 돗도리 산요덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2004-09-07
Also published as: AU2003207082B2; AU2003207082C1; CN100402982C; US7146273B2; CN1628239A; EP1473542A4; US20050071077A1; KR100682227B1; AU2003207082A1; EP1473542A1; WO2003067191A1

Abstract

본 발명의 네비게이션 장치는 현재 위치와 목적지와 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 서버 장치에 송신하고, 서버 장치는 이를 수신하여 현재 위치에서 목적지까지의 하나 이상의 경로 후보를 산출하고, 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 경로 후보마다 경유 지점 후보를 설정하여 네비게이션 장치에 경유 지점 후보를 송신하고, 네비게이션 장치는 이를 수신하여 현재 위치에서 경유 지점 후보까지의 주행 예정 경로를 각각 산출하고, 경유 지점 후보 중에서 어느 하나를 선택함으로써 네비게이션 장치가 갖는 지도 정보의 영역 내에서 임시의 목적지로서의 경유 지점을 결정하고 있다. 따라서, 네비게이션 장치의 지도 정보 기억부의 기억용량을 크게 하는 일 없이, 경로 안내가 가능하고 지도 정보나 경유 지점 등의 필요한 정보만을 송수신하기 때문에 통신료를 억제할 수 있다.

Description

네비게이션 시스템, 네비게이션 장치 및 서버 장치{NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION APPARATUS AND SERVER APPARATUS}

종래부터, 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기 등의 현재 위치 검출부에 의해 현재 위치의 정보를 취득하고, CD-ROM이나 DVD-ROM 등의 기록 매체에 기록되어 있는 지도 정보를 판독하고, 현재 위치 주변의 지도를 표시부에 표시하는 동시에, 현재 위치를 표시나 음성으로 안내하는 구성이었다. 또, 목적지가 입력됨에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로를 산출하여 경로 안내할 수도 있었다.

여기서, 네트워크를 통해 서버 장치로부터 지도 정보나 주행 예정 경로 등을 수신하는 네비게이션 장치가 자동차 적재용이나 휴대 전화용 등으로 개발되고 있다. 이 네비게이션 장치에 의하면, 지도 정보 등을 기록한 기록 매체를 필요로 하는 일 없이, 필요한 정보를 적시에 서버 장치로부터 수신하면 되므로, 저비용인 네비게이션 장치를 제공할 수 있다. 또, 짧은 주기로 변환하는 지도 정보 등으로의대처도 서버 장치의 정보를 갱신하는 것만으로 된다.

이와 같이 네비게이션 장치와 서버 장치로 이루어진 네비게이션 시스템에 있어서는 다음과 같은 시스템을 고려할 수 있다. 상기 네비게이션 장치는 미리 어느 정도의 지도 정보를 구비하고 있는 것으로 한다. 제1 시스템은 서버 장치에서 경로 검색 및 경로를 벗어났을 때의 경로 검색 양쪽을 행하는 시스템이고, 제2 시스템은 네비게이션 장치에서 경로 검색 및 경로를 벗어났을 때의 경로 검색 양쪽을 행하는 시스템이고, 제3 시스템은 서버 장치에서 경로 검색을 행하고, 네비게이션 장치에서 경로를 벗어났을 때의 경로 검색을 행하는 시스템이다.

그러나, 상기 제1 시스템에 있어서는 서버 장치에서 검색한 경로에 대응하는 지도 정보를 현재 네비게이션 장치가 구비하고 있다고는 할 수 없다. 그 경우에, 네비게이션 장치는 새롭게 지도 정보를 취득해야 하며, 현재 구비하고 있는 지도 정보는 필요없게 된다. 또, 경로를 벗어났을 때의 경로 검색을 행할 때에도 네비게이션 장치는 서버 장치와 통신하여 검색 결과를 취득해야 한다. 그 결과, 통신료가 높아지게 된다.

또한, 제2 시스템에 있어서는 네비게이션 장치에서 목적지까지의 경로 검색하기 위해, 네비게이션 장치는 현재 위치에서 목적지까지의 광범위한 지도 정보를 취득해야 하므로, 대용량의 기억 장치가 필요하게 되어 실용상 문제가 있다.

또한, 제3 시스템에 있어서는 서버 장치에서 경로 검색하기 위해 제1 시스템과 동일하게, 검색된 경로에 대응하는 지도 정보를 네비게이션 장치가 구비하고 있다고 할 수 없다. 또, 경로를 벗어났을 때의 경로 검색은 현재 네비게이션 장치가구비하고 있는 지도 정보의 범위 내에서 행해져야 하고, 원래의 경로로 돌아오는 검색 결과로 되는 경우가 많은 것으로 연구된다.

그러나, 네비게이션 장치는 미리 사용자에 의해 설정된 축척의 지도 정보를 수신하여 표시할 수 있다. 여기서, 경로 안내 도중에 표시한 지도의 축척을 변경하고 싶은 때는 사용자가 그때마다 축척 변경 키 등을 조작하여 원하는 축척으로 다시 설정하였다.

예를 들면, 경로 안내 도중에 시가지에서 고속 도로로 들어갔을 때는 상세한 경로 안내를 필요로 하지 않기 때문에 사용자는 축척이 작은(척도가 큰) 지도로 설정 변경하는 경우가 많다. 그 후, 고속 도로를 나와 목적지에 근접하면, 상세한 지도가 필요해지기 때문에 사용자는 축척이 큰 지도로 다시 설정하였다.

그러나, 상기와 같이 수동으로 축척의 변경을 행하는 것은 운전중의 사용자에게 부담이 된다. 한편, 축척의 변경을 행하지 않고 항상 축척이 큰 지도 정보를 수신하면, 데이터량이 증가하게 되어 통신료의 증가를 초래한다.

또, 어떤 축척의 지도 정보를 얼마만큼 수신하면 통신료가 얼마나 나오가는 사용자 자신이 대충 계산할 수 밖에 없었다. 그 때문에, 필요없는 통신료를 억제하고자 수신 데이터량을 감소시키기 위하여 수신한 지도 정보의 축척을 빈번하게 변경하여 가능한 한 축척이 작은 지도 정보를 수신할 필요가 있다.

이와 같이 통신료를 걱정하면서 지도 정보의 축척을 빈번하게 변경하는 조작은 운전중의 사용자에게 큰 부담으로 되었다.

본 발명은 출발지에서 목적지까지의 경로 안내를 행하는 네비게이션 장치, 데이터 베이스로부터 지도 정보를 판독하여 네비게이션 장치에 송신하는 서버 장치 및 이를 이용한 네비게이션 시스템에 대한 것이다.

도 1은 본 발명의 네비게이션 장치와 서버 장치를 이용한 네비게이션 시스템의 개략 구성도.

도 2는 본 발명의 네비게이션 장치의 개략 구성도.

도 3은 본 발명의 네비게이션 장치와 서버 장치와의 동작을 도시하는 플로우차트.

도 4는 도 3에 계속되는 플로우차트.

도 5는 현재 위치에서 목적지까지의 경로 후보의 일례를 도시하는 도면.

도 6은 도 5의 경로 후보상에 경유 지점 후보를 도시하는 도면.

도 7은 지도 정보를 갱신했을 때의 지도 정보 기억부가 갖는 지도 정보의 범위를 도시하는 도면.

도 8은 경유 지점에서 목적지까지의 경로 후보의 일례를 도시하는 도면.

도 9는 도 8의 다음 경로 후보상에 다음 경유 지점 후보를 겹친 도면.

도 10은 본 발명의 표시 모드의 일람을 도시하는 도면.

도 11은 본 발명의 다른 표시 모드의 일람을 도시하는 도면.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 기억부의 기억용량을 크게 하는 일 없이, 필요한 정보만을 수신하여 비용을 억제한 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 경로 안내에 소요되는 예측 통신료 등을 미리 알 수 있고, 경로 안내 도중에 수동으로 지도의 축척을 변경할 필요가 없고, 안심하여 안전하게 사용할 수 있는 네비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 상기의 네비게이션 장치에 정보를 송신하는 서버 장치와, 네비게이션 장치 및 서버 장치로 이루어지는 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 네비게이션 장치는 현재 위치와 목적지와 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 서버 장치에 송신하고, 서버 장치는 이를 수신하여 현재 위치에서 목적지까지 하나 이상의 경로 후보를 산출하고, 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역내에서 경로 후보마다 경유 지점 후보를 설정하고, 네비게이션 장치에 경유 지점 후보를 송신하고, 네비게이션 장치는 이를 수신하여 현재 위치에서 경유 지점 후보까지의 주행 예정 경로를 각각 산출하고, 경유 지점 후보 중에서 하나를 선택함으로써, 네비게이션 장치가 구비하는 지도 정보의 영역내에서 임시 목적지로서의 경유 지점을 정하고 있다. 따라서, 네비게이션 장치의 지도 정보 기억부의 기억용량을 크게 하는 일 없이 경로 안내를 할 수 있고, 지도 정보나 경유 지점 등의 필요한 정보만을 송수신하므로 통신료를 억제할 수 있다.

또한, 네비게이션 장치는 현재 위치의 이동과 함께 지도 정보, 경유 지점 및 주행 예정 경로의 갱신을 반복함으로써 목적지까지의 경로 안내를 행할 수 있다.

또, 경로 안내 도중에 주행 예정 경로로부터 벗어나도 경유 지점 후보에 근거하여 재차 주행 예정 경로를 산출함으로써, 사용자는 원래의 주행 예정 경로로 돌아올 필요가 없는 사용하기 편리한 네비게이션 장치를 제공할 수 있다.

또, 각 경유 지점 후보에는 서버 장치에 의해 우선 순위가 부여됨으로써, 네비게이션 장치는 그 우선 순위를 고려하여 최적의 주행 예정 경로를 결정할 수 있다.

또, 네비게이션 장치에 있어서 수신하는 지도 정보의 축척이나 용량의 조합을 미리 선택함으로써, 표시된 지도의 축척이 자동적으로 변경되므로, 종래와 같이 경로 안내 도중에 수동으로 지도의 축척을 변경할 필요가 없고, 운전중의 사용자에 부담을 주지 않는 안전한 네비게이션 장치를 제공할 수 있다.

또한, 네비게이션 장치가 상기의 지도 정보의 축척이나 용량의 조합의 일람을 구비하면, 이 일람으로부터 원하는 축척의 조합을 선택하는 것만으로 간단하게 기능 설정을 할 수 있다. 한편, 서버 장치가 상기의 지도 정보의 축척이나 용량의 조합의 일람을 포함하면, 일람의 내용으로 변경이 있었던 경우에도 항상 최신의 내용으로 용이하게 변경할 수 있게 된다.

또, 상기의 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 통신료, 예측 수신용량, 또는 예측 수신시간을 표시함으로써, 사용자는 경로 안내에 소요되는 통신료, 수신용량 또는 수신시간을 미리 알 수 있으므로 안심하고 네비게이션 장치를 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 네비게이션 장치와 서버 장치를 이용한 네비게이션 시스템의 개략적인 구성도이다. 10은 네비게이션 장치이고, 11은 네비게이션 장치(10)와 통신하는 서버 장치이고, 12는 서버 장치(11)에 접속된 데이터 베이스이다. 데이터 베이스(12)는 각 축척의 지도 정보(13)를 구비하고 있다.

상기 서버 장치(11)는 네비게이션 장치(10)로부터의 요구에 의해 데이터 베이스(12)로부터 지도 정보(13)를 판독하여 네비게이션 장치(10)에 송신한다. 또한, 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11) 사이의 통신은 무선 통신할 수 있다면 특별한 한정은 없으며, 예를 들어 인터넷을 통해 통신하는 경우는 자동차 전화나 휴대 전화 등의 전화망을 이용할 수 있다.

도 2는 네비게이션 장치(10)의 개략적인 구성도이다. 20은 GPS(Global Positioning System) 수신기, 속도 센서 및 자이로스코프 등을 이용하여 현재 위치, 진행 방향, 속도 및 고도 등의 정보를 얻는 현재 위치 검출부이고, 21은 서버 장치(11)와의 통신을 제어하는 통신 제어부이고, 22는 통신 제어부(21)에 접속되어 무선 통신하기 위한 안테나이다.

또, 23은 지도 정보나 현재 위치를 표시하는 액정 디스플레이 등으로 이루어진 표시부이고, 24는 사용자가 목적지의 설정 등의 입력을 행하는 입력부이고, 25는 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부이고, 26은 목적지나 주행 예정 경로 등을 일시 기억하는 RAM이고, 27은 네비게이션 장치(10)의 동작에 필요한 프로그램을 기억하고 있는 ROM이고, 28은 ROM(27)의 프로그램에 근거하여 네비게이션 장치(10)를 제어하는 마이크로 컴퓨터 등으로 구성된 제어부이다.

<제1 실시형태>

다음에, 제1 실시형태에 있어서 경로 안내 시의 네비게이션 시스템의 동작에 대해 설명한다. 도 3은 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11)와의 동작을 도시하는 플로우차트이다. 먼저, 사용자가 네비게이션 장치(10)의 입력부(24)를 조작하여 목적지를 입력하고, 경로 검색 실행 키(미도시)를 누른다.

이로 인해, 네비게이션 장치(10)는 단계 S30에서 목적지를 RAM(26)에 기억하고, 단계 S31로 진행되어 현재 위치 및 목적지의 위치 정보와 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 포함하는 경로 검색의 조건을 서버 장치(11)에 송신한다. 여기서, 경로 안내 시에 네비게이션 장치(10)는 미리 현재 위치 부근의 지도 정보를 지도 정보 기억부(25)에 기억하고 있다. 그 지도 정보는 전회 네비게이션 장치(10)를 사용할 때부터 기억하고 있는 것이라도 되고, 또한 네비게이션 장치(10)의 전원이 온일 때에 자동적으로 현재 위치 부근(예를 들면, 현재 위치를 중심으로 하여 반경 5km 내의 영역)의 지도 정보를 수신하도록 해도 된다. 또, 서버 장치(11)에 송신하는 영역은 소정 이상의 척도의 지도(상세한 지도)의 영역에 있어서 경로 주행 중에 사용되지 않는 전국 지도의 영역을 제외해도 된다.

단계 S31이 완료되면, 서버 장치(11)는 단계 S50에서 네비게이션 장치(10)로부터의 경로 검색의 조건을 수신하고, 단계 S51로 진행되어 서버 장치(11)는 데이터 베이스(12)에 액세스하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로 후보를 하나 이상 산출한다. 도 5에서 경로 후보의 일례를 나타낸다. 도면에서, 화살표는 네비게이션 장치(10)의 현재 위치를 나타내고, X는 목적지를 나타낸다. 도 5에서는 3 종류의 경로 후보(70, 71, 72)가 도시되어 있다.

단계 S51에서 단계 S52로 진행되어 서버 장치(11)는 산출하는 경로 후보마다 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역내의 경로상에 경유 지점 후보를 설정한다. 여기서, 경유 지점 후보는 기억하고 있는 지도 정보의 영역내에 있어서 현재 위치에서 멀수록 바람직하다. 도 6은 도 5의 경로 후보상에 경유 지점후보를 도시한 도면이다. 도면에서, 원 C는 서버 장치(11)가 네비게이션 장치(10)로부터 수신한 영역(지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역)을 나타내고, 점(70a, 71a, 72a)은 각각 경로 후보(70, 71, 72) 상의 경유 지점 후보를 나타낸다. 또한, 여기서는 영역의 형상을 원형으로 하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.

단계 S52에서 단계 S53로 진행되어 서버 장치(11)는 도 5와 같이 길의 혼잡 상태나 거리 등의 관점에서 경로 후보에 우선 순위를 부여하여 도 6과 같이 그 우선 순위에 따라 경유 지점 후보에게도 우선 순위를 부여한다. 또한, 길의 혼잡 상태는 VICS(Vehicle Information and Communication System) 등의 교통 정보를 이용할 수 있다.

단계 S53에서 단계 S54로 진행되어 서버 장치(11)는 네비게이션 장치(10)에 경유 지점 후보(70a, 71a, 72a)의 위치 정보를 송신한다. 단계 S54가 완료되면, 네비게이션 장치(10)는 단계 S32에서 서버 장치(11)로부터의 경유 지점 후보(70a, 71a, 72a)의 위치 정보를 수신하고, 단계 S33으로 진행되어 네비게이션 장치(10)는 지도 정보 기억부(25)에 기억되고 있는 지도 정보를 기초로 현재 위치에서 각각의 경유 지점 후보(70a, 71a, 72a)까지의 경로를 산출한다. 이 때, 반드시 서버 장치(11)가 산출한 경로 후보의 후보와 네비게이션 장치(10)가 산출하는 경로가 일치할 필요는 없다.

단계 S33에서 단계 S34로 진행되어, 네비게이션 장치(10)는 각 경로 후보와 그 우선 순위를 표시하고(미도시), 네비게이션 장치(10)의 사용자는 산출하는 경로와 서버 장치(11)가 부여한 우선 순위에 근거하여 최적인 경유 지점을 선택한다. 예를 들면, 경유 지점 후보(71a)가 선택되면 단계 S35로 진행되어 표시부(23)에 지도 정보에 겹쳐서 현재 위치와 경유 지점(71a)을 통과하는 주행 예정 경로를 표시한다. 그리고, 현재 위치의 이동에 따라 화면을 스크롤시킨다. 또한, 경유 지점 후보의 선택은 사용자가 선택하는 것은 아니며, 네비게이션 장치(10)가 기억하고 있는 지도 정보에 일치하는 것 중에서 최우선 순위의 것을 네비게이션 장치(10)가 자동적으로 선택해도 된다.

단계 S35에서 단계 S36로 진행되어 네비게이션 장치(10)는 현재 위치가 경유 지점(71a)에 소정 거리(예를 들면, 2km) 근접하는지의 여부를 판별한다. 단계 S36에 있어서 아직 소정 거리 근접해 있지 않을 때는 근접할 때까지 경로 안내를 계속한다. 한편, 단계 S36에 있어서 소정 거리 근접할 때는 지도 정보 기억부(25)가 갖는 지도 정보가 얼마 남지 않아서 주행 예정 경로의 갱신도 필요하기 때문에, 도 4의 단계 S37로 진행되어 서버 장치(11)에 새로운 지도 정보를 요구한다. 여기서 요구하는 지도 정보는 경유 지점(71a) 부근(예를 들면, 경유 지점(71a)을 중심으로 한 반경 5km 내의 영역)의 지도 정보이고, 또한 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있지 않는 영역의 지도 정보로 할 수 있다. 또한, 도 3의 A, B는 접속자이고, 각각 도 4의 A, B에 연결되어 있다.

단계 S37이 완료되면, 서버 장치(11)는 단계 S55에서 네비게이션 장치(10)로부터의 지도 정보의 요구를 수신하고, 단계 S56로 진행되어 데이터 베이스(12)보다 적절한 지도 정보를 해독하고 단계 S57로 진행되어 판독 지도 정보를 네비게이션장치(10)에 송신한다.

단계 S57이 완료되면, 네비게이션 장치(10)는 단계 S38에서 서버 장치(11)로부터의 지도 정보를 수신하고, 지도 정보 기억부(25) 내의 불필요한 부분의 지도 정보를 소거하고, 새롭게 수신한 지도 정보를 추가로 기억한다. 도 7에 지도 정보를 갱신했을 때의 지도 정보 기억부(25)가 갖는 지도 정보의 범위를 나타낸다. 점선으로 도시하는 원 C가 갱신 전의 지도 정보 기억부(25)가 갖는 지도 정보의 범위이고, 실선의 원 C'가 갱신 후의 지도 정보 기억부(25)가 갖는 지도 정보의 범위이다. 도 7의 사선 영역(80)은 네비게이션 장치(10)가 추가 수신하는 지도 정보이다.

단계 S38에서 단계 S39로 진행되어 갱신하는 지도 정보 내에 목적지 X가 있는지의 여부를 판별한다. 단계 S39에 있어서 목적지가 존재하는 경우에는 단계 S40로 진행되어 갱신하는 지도 정보를 기초로 경유 지점(71a)에서 목적지까지의 주행 예정 경로를 산출한다. 그리고, 단계 S40에서 단계 S41로 진행되어 현재 위치의 이동에 따라 화면을 스크롤시키면서 목적지까지의 주행 예정 경로를 표시한다.

한편, 단계 S39에 있어서 목적지가 지도 정보 내에 없는 경우에는 단계 S42로 진행되어 경유 지점(71a)의 위치 정보와 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 포함하는 다음 경로 검색의 조건을 서버 장치(11)에 송신한다.

단계 S42가 완료되면, 서버 장치(11)는 단계 S58에서 네비게이션 장치(10)로부터의 다음 경로 검색 정보를 수신하고, 단계 S59로 진행되어 서버 장치(11)는 데이터 베이스(12)에 액세스하여 경유 지점(71a)에서 목적지까지의 경로 후보를 하나 이상 산출한다. 도 8에 경로 후보의 일례를 나타낸다. 도 8에서는 2 종류의 경로후보(90, 91)가 나타나 있다.

단계 S59에서 단계 S60로 진행되어 서버 장치(11)는 산출하는 다음 경로 후보마다, 지도 정보 기억부(25)가 기억하고 있는 지도 정보의 영역내의 경로 상에 다음 경유 지점 후보를 설정한다. 도 9는 도 8의 다음 경로 후보상에 다음 경유 지점 후보를 겹친 도면이다. 도면에서, 점(90a, 91a)은 각각 다음 경로 후보(90, 91)상의 다음 경유 지점 후보를 나타낸다.

단계 S60에서 단계 S61로 진행되어 서버 장치(11)는 단계 S53과 동일하게 길의 혼잡 상태나 거리 등의 관점에서 경로 후보에 우선 순위를 부여하고, 그 우선 순위에 따라 다음 경유 지점 후보에게도 우선 순위를 부여한다.

단계 S61에서 단계 S62로 진행되어 서버 장치(11)는 네비게이션 장치(1O)에 다음 경유 지점 후보(9Oa, 91a)의 위치 정보를 송신한다. 단계 S62가 완료되면, 네비게이션 장치(10)는 단계 S43에서 서버 장치(11)로부터의 다음 경유 지점 후보(90a, 91a)의 위치 정보를 수신하고, 단계 S44로 진행되어 네비게이션 장치(10)는 지도 정보 기억부(25)에 기억되어 있는 지도 정보를 기초로 경유 지점(71a)에서 각각의 다음 경유 지점 후보(90a, 91a)까지의 경로를 산출한다. 이 때, 반드시 서버 장치(11)가 산출하는 경로 후보와 네비게이션 장치(10)가 산출하는 경로가 일치할 필요는 없다.

단계 S44에서 단계 S45로 진행되어 네비게이션 장치(10)는 각 경로 후보와 그 우선 순위를 표시하고(미도시), 네비게이션 장치(10)의 사용자는 표시하는 경로와 서버 장치(11)가 부여한 우선 순위에 근거하여 최적인 다음 경유 지점 후보를선택한다. 예를 들어, 경유 지점 후보(91a)가 선택되면 단계 S46로 진행되어 현재 위치의 이동에 합쳐서 화면을 스크롤시키면서 경유 지점(91a)까지의 주행 예정 경로를 표시한다.

그 후, 단계 S46에서 단계 S36로 돌아와서 네비게이션 장치(10)가 목적지를 가진 지도 정보를 수신할 때까지 주행 예정 경로의 갱신을 반복하여 목적지까지 경로 안내를 계속 행한다.

이와 같이 네비게이션 장치(10)가 구비한 지도 정보의 영역내에서 임시의 목적지로서의 경유 지점을 정하여 경유 지점까지의 주행 예정 경로를 표시하고, 현재 위치의 이동과 함께 지도 정보, 경유 지점 및 주행 예정 경로의 갱신을 반복하여 목적지까지 경로 안내함으로써 네비게이션 장치(10)의 지도 정보 기억부(25)의 기억용량을 크게 하는 일 없이 경로 안내를 할 수 있고, 지도 정보나 경유 지점 등의 필요한 정보만을 송수신하기 때문에 통신료를 억제할 수 있다.

또한, 상기의 실시형태에 있어서 경로 안내 중에 주행 예정 경로로부터 벗어난 경우, 네비게이션 장치(10)는 서버 장치(11)가 경유 지점 후보에 부여한 우선 순위에 더하여 현재 위치의 방향 및 경유 지점까지의 거리 등을 고려하여 경유 지점 후보를 선택 수정하고, 다시 주행 예정 경로를 산출하도록 할 수 있다.

또한, 상기의 실시형태에 있어서 현재 네비게이션 장치(10)가 구비하고 있는 지도 정보의 범위 내에 목적지가 설정된 때는 현재 구비하고 있는 지도 정보를 기초로 네비게이션 장치(10)가 현재 위치에서 목적지까지의 주행 예정 경로를 산출하면 된다.

<제2 실시형태>

다음에, 제2 실시형태에 있어서 경로 안내 시의 네비게이션 장치(10)와 서버 장치(11)의 동작에 대해 설명한다. 사용자가 네비게이션 장치(10)의 입력부(24)를 조작하여 목적지를 입력하고 경로 검색 실행 키(미도시)를 누르면, 네비게이션 장치(10)는 현재 위치와 목적지와의 위치 정보를 서버 장치(11)에 송신한다. 이 위치 정보를 수신하는 서버 장치(11)는 데이터 베이스(12)에 액세스하여 주행 예정 경로를 산출한다.

그리고, 서버 장치(11)는 산출하는 주행 예정 경로를 네비게이션 장치(10)에 송신한다. 그 때, 네비게이션 장치(10)가 주행 예정 경로를 한 화면에 표시할 수 있는 축척의 지도 정보를 갖고 있지 않는 경우는 적절한 지도 정보도 송신한다.

주행 예정 경로 등을 수신하는 네비게이션 장치(10)는 수신 데이터를 RAM(26)에 기억하는 동시에, 표시부(23)에 현재 위치와 겹쳐서 표시한다. 이로 인해, 사용자는 현재 위치에서 목적지까지의 대략적인 경로를 알 수 있다.

이어서, 네비게이션 장치(10)는 도 10에 도시된 바와 같이 지도 정보의 축척의 조합을 설정하기 위한 표시 모드의 일람(100)을 표시부(23)에 표시한다. 도 10에는 각 모드로 목적지까지 지도 정보를 수신할 때의 예측 통신료도 표시되어 있다. 사용자는 이 예측 통신료를 참고로 하여 원하는 표시 모드를 선택할 수 있다.

표시 모드가 선택되면, 네비게이션 장치(10)는 선택된 표시 모드에 따른 축척의 지도 정보를 적시에 서버 장치(11)에 요구한다. 이에 응답하여 서버 장치(11)는 적시에 데이터 베이스(12)로부터 지도 정보를 해독하여 네비게이션 장치(10)에송신한다. 네비게이션 장치(10)는 수신하는 지도 정보에 주행 예정 경로와 현재 위치를 겹쳐서 표시함으로써 경로 안내를 행한다.

예를 들면, 도 10에서 No.1의 표시 모드가 선택된 경우에, 수신하는 모든 지도 정보는 축척이 큰 지도 정보이고 통신료는 가장 비싼 a 원이라고 예측된다. 또, No.2의 표시 모드가 선택된 경우에, 시가지 통과할 때와 목적지 부근일 때에는 축척이 큰 지도 정보를 수신하고 그외의 지도 정보는 축척이 작은 지도 정보를 수신하고, 통신료는 a 원보다 싼 b 원으로 예측된다. 또, No.3의 표시 모드가 선택된 경우에, 목적지 부근만 축척이 큰 지도 정보를 수신하고 그외의 지도 정보는 축척이 작은 지도 정보를 수신하고, 통신료는 b 원보다 싼 c 원으로 예측된다. 또, No.4의 표시 모드가 선택된 경우에, 수신하는 모든 지도 정보는 축척이 작은 지도 정보이고, 통신료는 c 원보다 싼 d 원으로 예측된다.

또한, 상기의 목적지 부근이란 특별히 목적지에서 얼마만큼 떨어져 있는가에 대한 한정은 없으며, 예를 들어 목적지를 중심으로 하고 소정 반경(2km 등)내의 지도 영역으로 할 수 있다. 또, 상기의 시가지란 특별히 그 조건에 한정되지 않으며, 예를 들어 미리 네비게이션 장치의 생산 시에 해당하는 지도 영역을 설정 등록해도 되고, 또한 단위 면적당의 건물, 신호기, 또는 교차로의 수 등이 소정 수 이상인 지도 영역으로 해도 된다.

또한, 도 10에서는 예측 통신료를 표시하고 있으나, 그 외에 예측 수신용량이나 예측 수신시간을 표시하도록 해도 된다. 예측 수신용량이란 수신하는 예정의 지도 정보의 데이터량이고 통신료의 산출의 기준으로 되는 것으로, 축척이 큰 지도정보를 수신할수록 수신용량은 커진다. 또, 예측 수신시간이란 수신하는 예정의 지도 정보를 전부 수신하는데 필요로 하는 시간으로서, 수신량에 비례하며 축척이 큰 지도 정보를 수신하고 수신량이 많아질수록 수신시간이 길어진다.

이와 같이 표시 모드의 일람(100)에 의해 사용자는 경로 안내에 소요되는 예측 통신료를 미리 알 수 있고, 안심하고 네비게이션 장치(10)를 사용할 수 있다. 또, 원하는 표시 모드를 선택함으로써 표시된 지도의 축척이 자동으로 변경되기 때문에, 종래와 같이 경로 안내 도중에 수동으로 지도의 축척을 변경할 필요 없이 운전중의 사용자에 부담을 주지 않는 안전한 네비게이션 장치(10)를 제공할 수 있다.

상기 실시형태에서는 표시 모드의 프로그램을 네비게이션 장치(10)가 구비하고 있는 경우에 대해 설명하였으나, 이하의 실시형태에서는 표시 모드의 프로그램을 서버 장치(11)가 구비하고 있는 경우에 대해 설명한다.

먼저, 상기와 동일하게 서버 장치(11)로 주행 예정 경로가 산출되고, 네비게이션 장치(10)의 표시부(23)에 주행 예정 경로에 겹쳐서 현재 위치와 목적지가 표시된다. 그 다음, 네비게이션 장치(10)는 지도 정보의 축척의 조합을 설정하기 위한 표시 모드의 일람(100)(도 10)을 서버 장치(11)에 요구한다. 이에 응답하여 서버 장치(11)는 미리 설정 등록된 표시 모드의 일람(100)을 네비게이션 장치(10)에 송신한다. 표시 모드의 일람(100)을 수신한 네비게이션 장치(10)는 수신 데이터를 RAM(26)에 기억하는 동시에 표시부(23)에 표시한다. 여기서 수신하는 표시 모드의 일람(100)은 네비게이션 장치(10)의 전원이 오프로 조작될 때까지 기억되고, 그때까지는 RAM(26)로부터 반복적으로 판독할 수 있다.

그리고, 사용자에 의해 표시 모드가 선택되면 네비게이션 장치(10)는 선택된 표시 모드를 서버 장치(11)에 송신하고, 다음 지도 정보가 필요하게 되면 적시에 서버 장치(11)에 지도 정보를 요구한다. 이에 응답하여 서버 장치(11)는 네비게이션 장치(10)의 현재 위치를 고려하여 표시 모드에 따른 축척을 결정하고 데이터 베이스(12)로부터 그 축척의 지도 정보를 해독하여 네비게이션 장치(10)에 송신한다. 네비게이션 장치(10)는 수신하는 지도 정보에 주행 예정 경로와 현재 위치를 겹쳐서 표시하여 경로 안내를 행한다.

이와 같이 서버 장치(11)가 표시 모드의 일람(100)을 구비하고 네비게이션 장치(10)는 수시로 서버 장치(11)로부터 표시 모드의 일람(100)을 수신하여 사용함으로써, 표시 모드의 내용을 변경하는 경우에 서버 장치(11)의 프로그램을 변경하는 것만으로 끝나서 개별적인 네비게이션 장치(10)는 특별히 변경할 필요가 없기 때문에 용이하게 내용을 변경할 수 있어서 수고가 들지 않는다.

또한, 본 발명에 있어서 표시 모드로 선택할 수 있는 축척을 복수 단계로 나눔으로써, 도 10의 표시 모드의 일람(100)을 더욱 세부로 나눌 수 있다. 또, 본 발명에 있어서 표시 모드의 변경은 적시에 변경할 수 있다. 이로 인해, 경로 안내 중에도 원하는 표시 모드로 변경할 수 있다.

또한, 수신하는 지도 정보의 용량이 클수록 통신에 시간을 필요로 하고 비용이 고액으로 된다. 따라서, 상술한 예에서는 축척이 큰 상세한 지도의 정보는 용량이 큰 것으로서 축척에 관하여 수신한 정보의 선택을 행하였으나, 본 발명은 수신하는 지도 정보의 용량에 차이가 있는 것에 적용하는 것이 가능하다. 예를 들면,도 11에 도시된 바와 같이, 관광 정보, 호텔, 고속 도로 안내, 주유소, 교통 기관, 전화번호, 교통 정보 등의 부가 정보(서비스 정보)도 경로 안내를 위해 수신하는 지도 정보의 일부이고 이 부가 정보에 관하여 수신하는 지도 정보의 선택을 행해도 된다. 또, 선택 방법은 도 11에 도시된 바와 같이 부가 정보의 유무의 선택을 조합해도 된다. 상기 제1 및 제2 실시형태를 조합해서 이용해도 전혀 문제는 없다.

본 발명의 네비게이션 장치는 휴대용, 자동차 적재용 이외에 휴대 전화, PDA(휴대 정보 단말), 퍼스널 컴퓨터 등에 탑재할 수 있다.

Claims

적어도 하나의 네비게이션 장치와 적어도 하나의 서버 장치로 이루어지고,

상기 네비게이션 장치는 상기 서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와,

현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부와,

지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와,

지도 정보나 현재 위치를 표시하는 표시부와,

주행 예정 경로를 산출하는 동시에 상기 통신 제어부, 상기 현재 위치 검출부, 상기 지도 정보 기억부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 서버 장치는 데이터 베이스로부터 지도 정보를 판독하여 네비게이션 장치에 송신하는 것으로서,

상기 네비게이션 장치의 상기 통신 제어부는 현재 위치와 목적지와 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 상기 서버 장치에 송신하고,

상기 서버 장치는 이를 수신하여 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지 하나 이상의 경로 후보를 산출하고, 상기 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 경로 후보마다 경유 지점 후보를 설정하여 상기 네비게이션 장치에 상기 경유 지점 후보를 송신하고,

상기 네비게이션 장치의 상기 통신 제어부는 이를 수신하고, 상기 제어부는 상기 현재 위치에서 상기 경유 지점 후보까지의 주행 예정 경로를 각각 산출하고,상기 경유 지점 후보 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부와, 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와, 지도 정보나 현재 위치를 표시하는 표시부와, 주행 예정 경로를 산출하는 동시에 상기 통신 제어부, 상기 현재 위치 검출부, 상기 지도 정보 기억부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

미리 설정된 경유 지점에 소정 거리 근접하면, 상기 통신 제어부는 상기 지도 정보 기억부에 기억되어 있지 않는 소정 범위의 지도 정보를 상기 서버 장치로부터 수신하여 상기 지도 정보 기억부에 기억하고,

상기 소정 거리 근접한 경유 지점과 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 서버 장치에 송신하고,

상기 서버 장치에 의해 상기 서버 장치에서 산출된 상기 소정 거리 근접한 경유 지점에서 목적지까지의 하나 이상의 경로 후보에 근거하여 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 경로 후보마다 설정된 다음 경유 지점 후보를 수신하고,

상기 제어부는 상기 소정 거리 근접한 경유 지점에서 상기 다음 경유 지점 후보까지의 주행 예정 경로를 각각 산출하고,

상기 다음 경유 지점 후보 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는네비게이션 장치.
서버 장치와의 통신을 제어하는 통신 제어부와, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부와, 지도 정보를 기억하는 지도 정보 기억부와, 지도 정보나 현재 위치를 표시하는 표시부와, 주행 예정 경로를 산출하는 동시에 상기 통신 제어부, 상기 현재 위치 검출부, 상기 지도 정보 기억부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 구비한 네비게이션 장치에 있어서,

상기 통신 제어부는 현재 위치와 목적지와 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 상기 서버 장치에 송신하고,

상기 서버 장치에 의해 상기 서버 장치에서 산출된 상기 현재 위치에서 상기 목적지까지의 하나 이상의 경로 후보에 근거하여, 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 경로 후보마다 설정된 경유 지점 후보를 수신하고,

상기 제어부는 상기 현재 위치에서 상기 경유 지점 후보까지의 주행 예정 경로를 각각 산출하고,

상기 경유 지점 후보 중에서 어느 하나가 선택되고,

상기 선택된 경유 지점에 소정 거리 근접하면, 상기 통신 제어부는 상기 지도 정보 기억부에 기억되어 있지 않는 소정 범위의 지도 정보를 상기 서버 장치로부터 수신하여 상기 지도 정보 기억부에 기억하고,

상기 소정 거리 근접한 경유 지점과 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는지도 정보의 영역을 서버 장치에 송신하고,

상기 서버 장치로부터 상기 서버 장치에서 산출된 상기 소정 거리 근접한 경유 지점에서 상기 목적지까지의 하나 이상의 다음 경로 후보에 근거하여 상기 지도 정보 기억부가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 다음 경로 후보마다 설정된 다음 경유 지점 후보를 수신하고,

상기 제어부는 상기 소정 거리 근접한 경유 지점에서 상기 다음의 경유 지점 후보까지의 다음 주행 예정 경로를 각각 산출하고,

상기 다음의 경유 지점 후보 중에서 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

경로 안내 도중에 주행 예정 경로에서 벗어나면, 상기 제어부는 상기 경유 지점 후보에 근거하여 주행 예정 경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제3항에 있어서,

상기 각 경유 지점 후보에는 상기 서버 장치에 의해 우선 순위가 부여되어 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제3항에 있어서,

상기 서버 장치로부터 수신하는 지도 정보의 축척의 조합을 미리 선택할 수 있는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서,

상기 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 통신료를 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서,

상기 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 수신용량을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제6항에 있어서,

상기 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 수신시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
데이터 베이스로부터 지도 정보를 판독하여 네비게이션 장치에 송신하는 서버 장치에 있어서,

상기 네비게이션 장치로부터 현재 위치와 목적지와 상기 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 수신하고,

상기 현재 위치에서 상기 목적지까지 하나 이상의 경로 후보를 산출하고,

상기 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 경로 후보마다 경유 지점 후보를 설정하고,

상기 네비게이션 장치에 상기 경유 지점 후보를 송신하고,

상기 네비게이션 장치로부터 상기 경유 지점 후보 중에서 어느 하나의 경유 지점과 상기 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역을 수신하면, 상기 수신한 경유 지점에서 상기 목적지까지의 하나 이상의 경로 후보를 산출하고,

상기 네비게이션 장치가 기억하고 있는 지도 정보의 영역 내에서 상기 경로 후보마다 다음 경유 지점 후보를 설정하고,

상기 네비게이션 장치에 상기 다음 경유 지점 후보를 송신하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
제10항에 있어서,

상기 각 경유 지점 후보에 우선 순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 서버 장치.
서버 장치로부터 수신한 지도 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로 안내를 행하는 네비게이션 장치에 있어서,

상기 수신한 지도 정보의 용량 또는 축척의 조합을 미리 선택할 수 있는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제12항에 있어서,

상기 용량 또는 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 통신료를 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제12항에 있어서,

상기 용량 또는 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 수신용량을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
제12항에 있어서,

상기 용량 또는 축척의 조합의 일람과 함께 각각의 예측 수신시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.