KR200363819Y1 - Rolling and unrolling apparatus of hoist drum type - Google Patents

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KR200363819Y1 KR20-2004-0018410U KR20040018410U KR200363819Y1 KR 200363819 Y1 KR200363819 Y1 KR 200363819Y1 KR 20040018410 U KR20040018410 U KR 20040018410U KR 200363819 Y1 KR200363819 Y1 KR 200363819Y1
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Abstract

본 고안은 드럼형 호이스트의 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어로프가 드럼에 권취 혹은 풀림동작되어 중량물이 상하로 이동되는 과정에서 과권취되어 호이스트 구조물이 충돌로 손상되거나, 와이어로프의 과다 풀림시 와이어로프가 드럼으로 부터 분리되어 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 드럼형 호이스트의 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device of a drum-type hoist, and more particularly, the wire rope is wound or unwound by the drum by forward and reverse rotation of the motor and over-wound during the process of moving heavy materials up and down, thereby causing the hoist structure to crash. The present invention relates to a winding device of a drum-type hoist that can prevent the wire rope from being separated from the drum when the wire rope is damaged or the wire rope is excessively loosened.

본 고안은 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어로프가 드럼에 감김 또는 풀림동작되어 일정한 중량물이 상하로 이동시키는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치에 있어서, 상기 드럼의 표면상에 돌출부재가 형성되고, 상기 돌기부재와의 거리를 감지하도록 신호파를 발생하는 센서부와, 상기 센서부의 출력신호를 입력받아 상기 돌출부재의 검출회수를 카운팅하고 미리 입력된 회수 이상이 검출되는 경우에 상기 모터의 구동을 제어하도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is the winding and unwinding device of the drum-type hoist to move the wire rope to the drum by the forward and reverse rotation of the motor to move a certain weight up and down, the protrusion member is formed on the surface of the drum And a sensor unit generating a signal wave to detect a distance from the protrusion member, an output signal of the sensor unit, counting a detection frequency of the protruding member, and driving the motor when an abnormal number of times input is detected in advance. It characterized in that it comprises a microprocessor for outputting a control signal to control.

Description

드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치{ROLLING AND UNROLLING APPARATUS OF HOIST DRUM TYPE}Winding and unwinding device of drum type hoist {ROLLING AND UNROLLING APPARATUS OF HOIST DRUM TYPE}

본 고안은 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어로프가 드럼에 감김 또는 풀림동작되어 중량물이 상하로 이동되는 과정에서 과 권과되어 호이스트 구조물이 충돌로 손상되거나, 와이어로프의 과다 풀림시 와이어로프가 드럼으로 부터 분리되어 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding and unwinding device of a drum type hoist, and more particularly, a wire rope is wound or unwound by a drum in a forward rotation and a reverse rotation of a motor to overload in a process of moving heavy materials up and down. The present invention relates to a winding hoist and a winding device of a drum-type hoist that can prevent a hoist structure from being damaged by a collision or an excessive loosening of the wire rope, thereby preventing the wire rope from being separated from the drum.

호이스트는 사용자가 조작판넬에 형성된 조작부를 조작함에 따라 일정한 중량물을 상하로 이동시키도록 되어 있다. 이러한 호이스트는 구조에 따라 여러가지로 분류되며, 일정한 직경을 갖는 드럼에 와이어로프를 권과 및 권하시켜 동작되는 것이 드럼형 호이스트이다.The hoist is configured to move a certain weight up and down as the user manipulates the operation unit formed on the operation panel. Such hoists are classified into various types according to their structure, and a drum type hoist is operated by winding and lowering a wire rope on a drum having a constant diameter.

상기 드럼형 호이스트는 와이어로프를 권과하는 드럼에 중량물을 거취할 수 있는 걸이부가 장착되는 와이어로프가 일정 길이 이상으로 권과되는 경우 자동으로 동력을 차단하고 작동을 제어하는 장치가 구비되어 있다. 즉 드럼의 회전과 연동되어 과도하게 권과되는 것을 방지하는 것으로, 상승되는 걸이부에 의해 리미트 스위치가 동작되어 제어신호를 출력하거나, 상기 걸이부의 상승에 따라 엑츄에이터가 작동되어 상기 제어신호를 출력시키는 장치가 개시되어 있다.The drum-type hoist is provided with a device that automatically cuts power and controls operation when a wire rope equipped with a hook portion capable of taking a heavy object on the drum winding the wire rope is wound over a predetermined length. In other words, to prevent excessive winding in conjunction with the rotation of the drum, the limit switch is operated by the hook portion is raised to output a control signal, or the actuator is operated in response to the rising of the hook portion to output the control signal An apparatus is disclosed.

그러나, 이와 같은 드럼형 호이스트에서는 상기 리미트 스위치나 엑츄에이터가 작업 현장의 여건으로 빈번하게 손상되거나 변형되어, 오동작을 하거나 제기능을 발휘할 수 없는 경우가 많다. 따라서 상승되는 중량물과 호이스트 본체가 충돌되어 기기가 손상되거나, 중량물의 낙하로 안전사고의 유려가 있다. 또한 호이스트를 하강동작 시킬 경우 와이어로프가 과다하게 풀리게 되면, 즉 와이어로프가 지면에 도달하여도 모터의 구동은 계속되어 와이어로프가 드럼으로 부터 이탈되어 안전사고를 유발하고, 드럼으로 부터 완전히 이탈됨으로써 작업이 중단되어 생산성이 저하되고 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다.However, in such a drum type hoist, the limit switch or the actuator is frequently damaged or deformed due to the conditions of the work site, and thus it is often impossible to malfunction or to function properly. Therefore, the lifting heavy object and the hoist body collide with each other, or the device may be damaged or the safety accident may occur due to the falling of the heavy object. In addition, when the hoist is lowered, if the wire rope is excessively loosened, that is, even when the wire rope reaches the ground, the motor continues to run and the wire rope is separated from the drum, causing a safety accident. There is a problem that the work is interrupted and the productivity is lowered and the work efficiency is lowered.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 와이어로프의 감김회수와 풀림회수를 감지하여 호이스트의 동작을 정확하게 제어하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve such a problem, and an object of the present invention is to detect the winding and unwinding times of the wire rope and accurately control the operation of the hoist to prevent the safety accident of the drum type hoist. It is to provide a winding device and a winding device.

또한 본 고안은 간단한 구성으로 드럼의 권과 및 권하동작을 제어하여 설비의 수명을 연장하고 관리 및 유지비를 저렴하게 할 수 있는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치를 제공하는 목적이 있다.In addition, the present invention has an object of providing a winding and unwinding device of a drum-type hoist that can control the winding and unwinding operation of the drum with a simple configuration to extend the life of the equipment and reduce the management and maintenance costs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 모터의 정회전 및 역회전으로 와이어로프가 드럼에 감김 또는 풀림동작되어 일정한 중량물이 상하로 이동시키는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치에 있어서, 상기 드럼의 표면상에 돌출부재가 형성되고, 상기 돌기부재와의 거리를 감지하도록 신호파를 발생하는 센서부와, 상기 센서부의 출력신호를 입력받아 상기 돌출부재의 검출회수를 카운팅하고 미리 입력된 회수 이상이 검출되는 경우에 상기 모터의 구동을 제어하도록 제어신호를 출력하는마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the winding and unwinding device of the drum-type hoist to move a certain weight is moved up and down by the wire rope is wound or unwinded in the drum in the forward and reverse rotation of the motor, A protruding member is formed on the surface, and a sensor unit generating a signal wave to sense a distance from the protruding member, and receiving an output signal of the sensor unit, counting the number of times of detection of the protruding member, and detecting an abnormal number of times input in advance. If it is characterized in that it comprises a microprocessor for outputting a control signal to control the driving of the motor.

또한 바람직하게는 상기 센서부로부터 출력신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 마이크로프로세서가 경고부로 제어신호를 출력하여 이상상태임을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the output signal is not input from the sensor unit, the microprocessor outputs a control signal to the warning unit to indicate an abnormal state.

도1은 본 고안의 일실시예에 의한 드럼형 호이스트의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of a drum-type hoist according to an embodiment of the present invention,

도2는 본 고안의 일실시예에 의한 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치의 제어블럭도이며,Figure 2 is a control block diagram of the winding and unwinding device of the drum-type hoist according to an embodiment of the present invention,

도3은 본 고안의 일실시예에 의한 도1의 A-A선의 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1 according to an embodiment of the present invention,

도4는 본 고안의 다른 실시예에 의한 도1의 A-A선의 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1 according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 조작패널 20: 모터10: operation panel 20: motor

30: 드럼커버 40: 센서장착부30: drum cover 40: sensor mounting portion

45: 돌출부 50: 드럼45: protrusion 50: drum

55: 드럼프렌치 60: 걸이부55: drum french 60: hanger

65: 와이어로프 70: 마이크로프로세서65: wire rope 70: microprocessor

71: 센서부 72: 조작부71: sensor unit 72: operation unit

73: 연결포트 74: 카운터73: connection port 74: counter

75: 경고부 76: 전원차단부75: warning section 76: power off section

이하, 본 고안에 의한 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명키로 한다.Hereinafter, the winding and the winding device of the drum-type hoist according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안의 일실시예에 의한 드럼형 호이스트의 개략적인 구성도이고, 도2는 본 고안의 일실시예에 의한 드럼형 호이스트의 권취장치의 제어블럭도이며, 도3은 본 고안의 일실시예에 의한 도1의 A-A선의 단면도이고, 도4는 본 고안의 다른 실시예에 의한 도1의 A-A선의 단면도이다.Figure 1 is a schematic configuration diagram of a drum type hoist according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a control block diagram of a winding device of a drum type hoist according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 1 is a cross-sectional view of the AA line of Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view of the AA line of Figure 1 according to another embodiment of the present invention.

본 고안의 바람직한 실시예에 의한 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치는 상기 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이, 일정한 중량물을 이동시키기 위해 중량물에 걸칠 수 있는 걸이부(60)가 연결된 일정 길이의 와이어로프(65)와, 상기 와이어로프(65)를 권과시키기 위한 드럼(50)과, 상기 드럼(50)을 정회전 및 역회전시키는 모터(20)와, 상기 드럼(50)의 표면에 일정 높이로 돌출된 돌출부(45)와, 상기 돌출부(45)를 검출하기 위한 센서부(71)와, 상기 센서부(71)가 장착되고 상기 드럼(50)을 보호하기 위한 드럼커버(30)와, 상기 모터(20)가 장착되고 상기 드럼(50)이 연결되어 회전되는 드럼프렌지(55)와, 상기 모터(20)와 연결되어 모터(20)의 동작을 제어하는 조작패널(10)을 포함하여 구성된다.Winding and unwinding device of the drum-type hoist according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to 3, a predetermined length connected to the hook portion 60 that can be attached to the heavy weight to move a constant weight Wire rope 65, a drum 50 for winding the wire rope 65, a motor 20 for forward and reverse rotation of the drum 50, and a surface of the drum 50 Protruding portion 45 protruding at a predetermined height, a sensor portion 71 for detecting the protruding portion 45, the sensor portion 71, and a drum cover 30 for protecting the drum 50. ), A drum flange 55 on which the motor 20 is mounted and the drum 50 is connected and rotated, and an operation panel 10 connected to the motor 20 to control the operation of the motor 20. It is configured to include.

상기 걸이부(60)가 연결되는 와이어로프(65)는 도3에 도시된 바와 같이 2폴(Pole)로 와이어로프(65)로 구성되거나, 도4에 도시된 바와 같이 4폴의 와이어로프(65)로도 구성될 수 있다.The wire rope 65 to which the hook portion 60 is connected is constituted by a wire rope 65 in two poles as shown in FIG. 3, or a four-pole wire rope as shown in FIG. 4. 65).

상기 센서부(71)는 드럼커버(30)에 장착되어 드럼(50)의 표면에 장착되어 있는 돌출부(45)를 검출하게 되는데, 상기 센서부(71)는 근접센서로 구성하는 것이 바람직하다. 다시 말해 근접센서에서 일정 크기의 자계를 형성하고, 상기 드럼(50)에 장착된 돌출부(45)에 의해 자계가 변경됨에 따라 드럼(50)의 회전수를 감지하게 되며, 바람직하게는 상기 근접센서는 5mm 이하의 검출거리를 갖는 것이 좋다. 이 때 상기 센서부(71)는 자석센서로도 구성될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor unit 71 is mounted to the drum cover 30 to detect the protrusion 45 mounted on the surface of the drum 50. The sensor unit 71 is preferably configured as a proximity sensor. In other words, the proximity sensor forms a magnetic field having a predetermined size and detects the rotational speed of the drum 50 as the magnetic field is changed by the protrusion 45 mounted to the drum 50. Preferably, the proximity sensor is used. It is desirable to have a detection distance of 5 mm or less. In this case, the sensor unit 71 may be configured as a magnetic sensor, but is not limited thereto.

한편, 상기 돌출부(45)는 드럼(50)의 외주연에 일정 거리를 두고 복수개 구성하여 드럼(50)의 회전수를 더욱 정확하게 검출할 수 있고, 상기 센서부(71)가 일정 기간동안 신호를 출력하지 않는 경우에는 센서부(71)가 고장임을 인식하게 된다.On the other hand, the protruding portion 45 may be configured in plural at a predetermined distance to the outer periphery of the drum 50 to detect the rotation speed of the drum 50 more accurately, and the sensor unit 71 may provide a signal for a predetermined period of time. If it does not output, it is recognized that the sensor unit 71 is a failure.

상기 조작패널(10)은 모터(20)를 정회전 및 역회전 시키기 위한 조작부(72)와, 상기 센서부(71)로 부터 일정 회수 돌출부(45)의 검출신호를 입력받으면 상기 조작부(72)의 제어신호를 차단하기 위한 차단 회전수를 외부로부터 입력받기 위한 연결포트(73)와, 상기 연결포트(73)를 통해 회전수를 미리 입력받아 저장하고 상기 센서부(71)의 출력신호를 입력받고 상기 조작부(72)를 통한 조작신호를 입력받는 마이크로프로세서(70)와, 상기 센서부(71)를 통한 검출신호를 카운팅하는카운터(74)와, 상기 연결포트(73)를 통해 입력된 회전수 이상으로 검출신호가 카운팅되는 경우에 상기 마이크로프로세서(70)의 제어신호에 따라 경보를 발생하는 경보부(75)와, 상기 마이크로프로세서(70)의 제어신호에 따라 상기 조작부(72)의 조작신호를 차단하기 위한 전원차단부(76)를 포함하여 구성된다.The operation panel 10 is an operation unit 72 for forward and reverse rotation of the motor 20 and the operation unit 72 when a detection signal of a predetermined number of protrusions 45 is received from the sensor unit 71. Connection port 73 for receiving the rotational speed for blocking the control signal from the outside, and receives the rotational speed in advance through the connection port 73 and inputs the output signal of the sensor unit 71 A microprocessor 70 for receiving an operation signal through the operation unit 72, a counter 74 for counting a detection signal through the sensor unit 71, and a rotation input through the connection port 73. Alarm unit 75 for generating an alarm in accordance with the control signal of the microprocessor 70 when the detection signal is counted more than a number, and the operation signal of the operation unit 72 in accordance with the control signal of the microprocessor 70 Includes a power cut off portion 76 to cut off the It is configured by.

이 때 상기 카운터(74)는 상기 마이크로프로세서(70)의 내부에서 직접적으로 동작시킬 수 있으며, 상기 센서부(71)의 출력신호가 일정 기간동안 연속해서 입력되지 않을 경우 경보신호를 출력하며, 상기 경고부(75)는 음성으로 경고음을 출력하는 스피커나 시각적으로 경보를 알려주는 경고램프를 구비할 수 있다. 또한 상기 전원차단부(76)는 1차적으로 상기 조작부(72)의 제어신호를 차단하고, 2차적으로는 호이스트의 전원을 차단시키도록 구성하는 것이 바람직하다.At this time, the counter 74 may be operated directly inside the microprocessor 70, and outputs an alarm signal when the output signal of the sensor unit 71 is not continuously input for a predetermined period of time. The warning unit 75 may include a speaker that outputs a warning sound by voice or a warning lamp that visually informs an alarm. In addition, the power cut-off unit 76 is preferably configured to block the control signal of the operation unit 72 primarily, and to shut off the power of the hoist second.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 설명하면, 먼저 조작패널(10)의 연결포트(73)를 통해 드럼(50)의 제한 회전수를 입력한다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, first through the connection port 73 of the operation panel 10 to input the limit rotational speed of the drum (50).

그 후 사용자가 와이어로프(65)에 연결된 걸이부(60)에 중량물을 연결시켜 상부로 이동시킬 경우에 상기 조작패널(10)의 조작부(72)를 조작하게 된다. 상기 조작부(72)의 상방향 이동신호를 마이크로프로세서(70)에서 입력받으면 모터(20)를 정회전시켜 중량물을 상부로 끌어올리게 된다. 이 때 상기 와이어로프(65)를 권과하는 드럼(50)의 표면상에 돌출되어 있는 돌출부(45)를 센서부(71)에서 드럼(50)이 회전됨에 따라 돌출부(45)를 검출하고, 검출된 신호는 카운터(74)에서 카운팅된다.After that, when the user connects the heavy material to the hook portion 60 connected to the wire rope 65 to move upward, the manipulation unit 72 of the manipulation panel 10 is operated. When the upward movement signal of the manipulation unit 72 is input from the microprocessor 70, the motor 20 is rotated forward to draw the heavy object upwards. At this time, the protrusions 45 protruding on the surface of the drum 50 winding the wire rope 65 detect the protrusions 45 as the drum 50 is rotated in the sensor unit 71. The detected signal is counted at the counter 74.

카운팅되는 회전수가 미리 입력된 제한 회전수에 근접하게 되면 상기 경고부(75)를 통해 경보를 하고, 상기 제한 회전수와 동일하게 되는 경우에는 상기전원차단부(76)를 통해 조작부(72)의 제어신호를 차단하게 된다. 따라서 모터(20)가 구동을 정지하여 드럼(50)에 와이어로프(65) 더 감겨지는 것을 방지하게 된다.When the number of revolutions counting is approached to the preset speed limit, an alarm is issued through the warning unit 75. When the number of revolutions is the same as the limit speed, the operation unit 72 of the operation unit 72 is connected through the power cutoff unit 76. The control signal is blocked. Therefore, the motor 20 stops driving to prevent the wire rope 65 from being further wound on the drum 50.

한편 상기 조작부(72)의 제어신호를 차단하는 것이 오동작되는 경우에는 2차적으로 호이스트의 전원을 차단하여 오동작에 따른 안전사고의 발생을 미연에 차단하게 된다.On the other hand, when blocking the control signal of the operation unit 72 is malfunctioning, the power of the hoist is secondarily cut off to prevent the occurrence of a safety accident due to the malfunction.

또한 중량물을 아래쪽으로 하강시킬 경우에도 상기와 마찬가지로 카운터(74)에서 드럼(50)의 회전수를 카운팅하여 최하 이하의 역회전이 되지 않도록 제어하게 된다.In addition, even when the weight is lowered, the counter 74 is counted as the number of revolutions of the drum 50 in the same way as above to control so as not to be reverse rotation below the lowest.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 고안의 일 실시예는 본 고안의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 고안의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 고안의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

상기와 같이 본 고안에 따르면, 와이어로프의 감김회수와 풀림회수를 감지하여 호이스트의 동작을 정확하게 제어하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, by detecting the number of times of winding and loosening of the wire rope can accurately control the operation of the hoist to prevent the safety accident in advance.

또한 1차적으로 조작부의 제어신호를 차단하고, 2차적으로 호이스트의 전원을 차단하여 오동작이 일어날 경우에도 효과적으로 안전사고를 예방할 수 있어 호이스트의 방호장치의 신뢰성을 보장하게 된다.In addition, the control signal of the operation unit is first blocked, and the power of the hoist is secondarily cut off, so that a safety accident can be effectively prevented even when a malfunction occurs, thereby ensuring the reliability of the protection device of the hoist.

또한 본 고안은 간단한 구성으로 드럼의 권과 및 권하동작을 제어하여 설비의 수명을 연장하고 관리 및 유지비를 저렴하게 할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the productivity by controlling the winding and unwinding operation of the drum with a simple configuration to extend the life of the equipment and lower the maintenance and maintenance costs.

Claims (2)

모터의 정회전 및 역회전으로 와이어로프가 드럼에 감김 또는 풀림동작되어 일정한 중량물이 상하로 이동시키는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치에 있어서,In the winding and unwinding device of the drum-type hoist, in which the wire rope is wound or unwound by the forward and reverse rotation of the motor to move a certain weight up and down, 상기 드럼의 표면상에 돌출부재가 형성되고, 상기 돌기부재와의 거리를 감지하도록 신호파를 발생하는 센서부와, 상기 센서부의 출력신호를 입력받아 상기 돌출부재의 검출회수를 카운팅하고 미리 입력된 회수 이상이 검출되는 경우에 상기 모터의 구동을 제어하도록 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치.A protruding member is formed on the surface of the drum, and a sensor unit generating a signal wave to detect a distance from the protruding member, and receiving an output signal of the sensor unit, counting the number of times of detection of the protruding member, and inputting a predetermined number of times. And a winding device of a drum type hoist, comprising a microprocessor for outputting a control signal to control the driving of the motor when an abnormality is detected. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부로부터 출력신호가 입력되지 않는 경우에는 상기 마이크로프로세서가 경고부로 제어신호를 출력하여 이상상태임을 표시하는 것을 특징으로 하는 드럼형 호이스트의 권과 및 권하장치.When the output signal is not input from the sensor unit, the microprocessor outputs a control signal to the warning unit to indicate the abnormal state of the drum-type hoist, characterized in that.
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