KR200361010Y1 - Layered devices for earthworms - Google Patents

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KR200361010Y1
KR200361010Y1 KR20-2004-0017191U KR20040017191U KR200361010Y1 KR 200361010 Y1 KR200361010 Y1 KR 200361010Y1 KR 20040017191 U KR20040017191 U KR 20040017191U KR 200361010 Y1 KR200361010 Y1 KR 200361010Y1
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KR
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breeding
box
earthworm
waste
separating
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KR20-2004-0017191U
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Korean (ko)
Inventor
서형덕
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(주)바이오 에코테크
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • A01K67/0332Earthworms

Abstract

본 고안은 적층식 지렁이 사육장치에 관한 것으로, 이러한 사육장치는 박스(BOX) 형상으로 내부에 지렁이를 사육할 수 있는 공간이 확보된 사육상자;와 적층된 상기 사육상자를 일정위치로 이동시키는 이재수단;과 상기 이재수단에 의하여 이동된 상기 사육상자에서 지렁이의 분변토를 분리하는 분리수단;과 상기 분리수단에서 분변토가 분리된 상기 사육상자를 이송하는 이송수단;과 상기 이송수단에 의하여 이송된 상기 사육상자의 상부에 지렁이의 먹이가 되는 폐기물을 공급하는 급이수단; 및 상기 급이수단에서 폐기물이 보충된 상기 사육상자를 일정위치에 복수로 적층하는 적재수단;을 포함하는 구성이다. 이와같은 구성에 의해 음식물 쓰레기와 같은 폐기물이 대량으로 배출되는 대도시 근교에서 적은 토지로 대량의 지렁이를 집약적으로 사육할 수 있고, 또한 지렁이를 사육하는 동안에 발생되는 지렁이 먹이공급, 분변토 제거, 사육상자의 적재 등의 작업을 하는 관리 인력을 최소화 할 수 있게 된다.The present invention relates to a laminated earthworm breeding device, the breeding device is a box (BOX) shape in the breeding box secured space for breeding the earthworm inside; and the means for moving the stacked breeding box to a predetermined position And separating means for separating the feces of the earthworm from the breeding box moved by the transfer means; and a conveying means for transferring the breeding box from which the feces are separated from the separating means; and the breeding conveyed by the conveying means. Feeding means for supplying the waste to feed the earthworm in the upper part of the box; And a stacking means for stacking a plurality of the breeding boxes supplemented with waste in the feeding means at a plurality of positions. This configuration makes it possible to intensively raise a large amount of earthworms with a small amount of land in a suburban area where large amounts of waste such as food waste are discharged. Minimize the management personnel who work on loading.

Description

적층식 지렁이 사육장치{Layered devices for earthworms}Stacked Earthworm Breeding Device {Layered devices for earthworms}

본 고안은 지렁이 사육장치에 관한 것으로, 특히 사육상자를 적층하여서 좁은 공간에서 대량의 지렁이를 계절에 관계 없이 사육할 수 있고, 적은 관리인력으로 대량의 지렁이를 사육할 수 있도록 자동화된 지렁이 사육장치에 관한 것이다.The present invention relates to an earthworm breeding device, and in particular, by stacking breeding boxes, a large number of earthworms can be bred in a narrow space regardless of the season, and an automated earthworm breeding device for breeding a large amount of earthworms with a small number of management personnel. It is about.

일반적으로, 음식물 쓰레기는 매립하여 처리하고 있으나, 매립하는 경우에는 침출수가 지면으로 흘러 나오거나 지하수로 유입되기 때문에 환경을 오염시킬 수 있으며, 소각하는 경우에도 소각시설을 구비하고 이산화탄소나 다이옥신과 같은 배출 가스에 의한 환경오염이 발생될 수 있다.In general, food waste is disposed of in landfills, but landfills can contaminate the environment because leachate flows out into the ground or flows into groundwater.Incineration also provides incineration facilities and emissions such as carbon dioxide and dioxins. Environmental pollution by gas may occur.

최근에는 상기와 같은 문제점을 감안하여서 지렁이를 이용하여서 쓰레기를 처리하는 방법이 제시되고 있다. 지렁이(earthworm/Oligochaeta)는 자연생태계의 모든 쓰레기를 청소하고는 자신의 몸은 다른 동물의 먹이로 내주는 동물이라는 표현이 있듯이, 자기체중의 80~120% 무게의 먹이를 먹고 분변토를 배설한다. 즉, 지렁이를 사육할 때, 음식물 쓰레기(폐기물)를 지렁이 먹이로 공급하므로서 폐기물을 환경오염 없이 간단하게 처리할 수 있게되며, 또한 사육된 지렁이는 약용, 낚시밥, 동물사료 및 공산품 재료로 활용할 수 있고, 지렁이에 의하여 발생되는 분변토는 농업용 비료 등으로 활용할 수 있게 된다.Recently, in view of the above problems, a method of treating garbage using an earthworm has been proposed. Earthworms (Oligochaeta) clean up all the debris of their natural ecosystems, and then eat their own body and feed feces on 80-120% of their body weight, as the animal says. In other words, when breeding earthworms, food waste (waste) can be supplied as earthworm food so that waste can be easily processed without environmental pollution, and the raised earthworms can be used as medicinal, fishing rice, animal feed and industrial products. And, the fecal soil generated by the earthworms can be used as agricultural fertilizers.

그러나, 대량으로 폐기물을 처리하기 위하여 지렁이를 사육하는 데에는 매우 넓은 토지와 인력 및 장비가 필요하다는 문제점이 있다. 즉 농가에서 지렁이를 사육하는 방법은 투입되는 토지와 인력에 비하여 폐기물 처리능력과 사육되는 지렁이 및 분변토의 양이 저조하여 경제성이 확보되지 못한 다는 문제점이 있다.However, there is a problem that a very large land, manpower and equipment are needed to raise earthworms in order to process waste in large quantities. In other words, the method of raising earthworms in farms has a problem in that economic feasibility is not secured due to low waste disposal capacity and low amount of earthworms and fecal soil raised compared to land and manpower input.

따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 고안의 목적은 음식물 쓰레기와 같은 폐기물이 대량으로 배출되는 대도시 근교에서 적은 토지로 대량의 지렁이를 집약적으로 사육할 수 있고, 또한 지렁이를 사육하는 동안에 발생되는 지렁이 먹이공급, 분변토 제거, 사육상자의 적재 등의 작업을 하는 관리 인력을 최소화 할 수 있도록 하는 적층식 지렁이 사육장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to intensively breed a large amount of earthworms with a small amount of land in a suburban area where large amounts of waste such as food waste are discharged. In addition, it is to provide a laminated earthworm breeding device that can minimize the management personnel such as feeding the earthworms, fecal soil removal, the loading of the breeding box generated during the breeding of the earthworms.

도1은 본 고안의 일실시예에 따른 적층식 지렁이 사육장치의 평면도.1 is a plan view of a laminated earthworm breeding device according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 측면도.Figure 2 is a side view of Figure 1;

도3은 도1의 지렁이 사육장치에 사용되는 사육상자의 사시도.Figure 3 is a perspective view of a breeding box used in the earthworm breeding device of Figure 1;

도4a와 도4b는 적재수단과 이재수단을 도시한 도면.4A and 4B show the loading means and the transfer means.

도5는 분리수단을 도시한 도면.5 shows the separating means;

도6은 급이수단을 도시한 도면.6 shows a feeding means;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:지렁이 사육장치, 20:이재수단,10: the earthworm breeding device, 20: the means,

27:가이드레일, 30:분리수단,27: guide rail, 30: separation means,

31:분리구, 41:이송 컨베이어,31: Separation port, 41: Transfer conveyor,

51:먹이공급상자, 55:볼스크류,51: feeding box, 55: ball screw,

90:사육상자, 120:대차,90: breeding box, 120: cart,

이러한 상기 목적은 본 고안에 의해 달성되며, 본 고안의 일면에 따라 적층식 지렁이 사육장치는, 박스(BOX) 형상으로 내부에 지렁이를 사육할 수 있는 공간이 확보된 사육상자;와 적층된 상기 사육상자를 일정위치로 이동시키는 이재수단;과 상기 이재수단에 의하여 이동된 상기 사육상자에서 지렁이의 분변토를 분리하는 분리수단;과 상기 분리수단에서 분변토가 분리된 상기 사육상자를 이송하는 이송수단;과 상기 이송수단에 의하여 이송된 상기 사육상자의 상부에 지렁이의 먹이가 되는 폐기물을 공급하는 급이수단; 및 상기 급이수단에서 폐기물이 보충된 상기 사육상자를 일정위치에 복수로 적층하는 적재수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The above object is achieved by the present invention, the laminated earthworm breeding device according to one aspect of the present invention, a box (BOX) shape a breeding box secured space for breeding the earthworm inside; and the breeding box laminated Transfer means for moving the to a predetermined position; and separating means for separating the stool soil of the earthworm in the breeding box moved by the transfer means; and the transfer means for transporting the breeding box separated feces soil from the separating means; and the Feeding means for supplying the waste to be fed the earthworm on the upper portion of the breeding box conveyed by the transport means; And stacking means for stacking a plurality of the breeding boxes supplemented with waste in the feeding means at a predetermined position.

본 고안에 있어서, 상기 사육상자는 상부가 개방된 박스(BOX) 형상이고 측면 하부의 대향되는 위치에 형성되어 하부의 분변토가 배출될 수 있는 개구부 형상의 배출구가 한 쌍으로 대향되게 형성되며, 상기 배출구가 형성되는 하측면이 일정 길이로 연장되게 받침판이 형성되고, 측면 상단부 외측으로 일정길이 돌출 되도록 형성된 파지구가 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the breeding box is formed in a box shape having an open upper portion (BOX) and the opposite side of the lower side side is formed so that the outlet of the opening shape to discharge the fecal soil of the lower is formed in pairs, A support plate is formed such that the lower side of which the outlet is formed extends to a predetermined length, and a pair of grippers formed to protrude a predetermined length to the outside of the upper side of the side are provided in pairs.

그리고, 상기 이재수단은 적재된 상기 사육상자를 공압실린더의 작동에 의하여 파지하는 그리프부재;와 상기 그리프부재를 공압실린더의 작동에 의하여 수평 이동시키는 수평이송부재; 및 수직으로 설치된 가이드레일에 따라 상기 그리프부재를 상하 이동시키는 수직이송부재;로 구성되고, 상기 분리수단은 선단에 상기 사육상자의 배출구를 관통하는 분리프레임과, 상기 분리프레임을 다수의 중간프레임에 의하여 지지하는 지지프레임으로 구성된 분리구;와 상기 분리구를 왕복 이동시키는 실린더;를 포함하며, 상기 분리프레임은 단면이 "ㅅ"자 형상인 것을 특징으로 한다.The transfer means may include: a gripping member for holding the loaded breeding box by the operation of a pneumatic cylinder; and a horizontal transfer member for horizontally moving the gripping member by the operation of a pneumatic cylinder; And a vertical transfer member configured to vertically move the gripping member according to a vertically installed guide rail, wherein the separating means includes a separating frame penetrating through an outlet of the breeding box at a tip end, and separating the separating frame into a plurality of intermediate frames. It comprises a separator consisting of a support frame to support by; and the cylinder for reciprocating the separator; wherein the separation frame is characterized in that the cross-section "s" shaped.

본 고안에 있어서, 상기 급이수단은 상부와 하부가 개방된 박스(BOX) 형상의 먹이공급상자;와 상기 먹이공급상자의 하부 개방된 면에 장착되어서 폐기물을 이송시키는 컨베이어; 및 상기 먹이공급상자와 상기 컨베이어를 동시에 이송시키는 볼스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the feeding means is a box (top) of the top and bottom of the food supply box of the shape (open); and a conveyor for transporting waste is mounted on the lower open surface of the food supply box; And a ball screw for simultaneously feeding the feeding box and the conveyor.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시에를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same reference numerals will be used for the same parts throughout the drawings.

도1과 도2는 본 고안의 일실시예에 따른 적층식 지렁이 사육장치의 평면도와 측면도이다.1 and 2 are a plan view and a side view of a laminated earthworm breeding device according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 도면부호 10으로 도시한 본 고안에 따른 적층식 지렁이 사육장치는 내부에 지렁이를 사육할 수 있는 공간이 확보된 사육상자(90)가 구비되고, 적층된 상기 사육상자(90)를 일정위치로 이동시키는 이재수단(20)과 상기 이재수단(20)에 의하여 이동된 상기 사육상자(90)에서 지렁이의 분변토를 분리하는 분리수단(30)과, 상기 분리수단(30)에서 분변토가 분리된 상기 사육상자(90)를 좌우로 이송하는 이송수단(40)과, 상기 이송수단(40)에 의하여 이송된 상기 사육상자(90)의 상부에 지렁이의 먹이가 되는 폐기물을 공급하는 급이수단(50) 및 상기 급이수단(50)에 의하여 폐기물이 보충된 상기 사육상자(90)를 일정위치에 복수로 적층하는 적재수단(60) 등으로 구성된다.As shown in the figure, the stacked earthworm breeding device according to the present invention shown by reference numeral 10 is provided with a breeding box 90 secured space for breeding the earthworm therein, the breeding box 90 ) Separating means (30) for separating the fecal soil of the earthworm in the breeding means (20) and the breeding box (90) moved by the transfer means (20) and the separating means (30) Feeding means 40 for transporting the breeding box 90, the feces soil is separated from the left and right, and supplying the waste to be fed the earthworm to the upper portion of the breeding box 90 conveyed by the conveying means 40 The feed means 50 and the stacking means 60 for stacking a plurality of breeding boxes 90 supplemented with waste by the feed means 50 at a predetermined position.

도3에 도시된 바와 같이 지렁이가 사육되는 사육상자(90)는 상부가 개방된 박스 형상이고, 측면에는 후술하는 그라프부재(21)에 의하여 파지되는 파지구(94)가 형성되고, 또한 지렁이를 사육하면서 하층에 생성되는 분변토를 배출할 수 있는 길다란 공간인 배출구(91)가 형성된다. 지표의 표층에 서식하는 지렁이의 습성에 따라 상기 사육상자(90)의 지렁이는 대부분 중간층에 존재하게 되고, 하층에는 분변토가 위치하게 된다. 따라서 상기 사육상자(90)의 하층부에 위치하는 분변토는 후술하는 분리구(31)의 분리프레임(32a)의 이동함에 따라, 상기 배출구(91)를 통하여 배출되게 된다. 상기 배출구(91)는 개방된 부분이므로 이동 중이거나 적재된 상태에서 분변토가 이탈되어 떨어지는 것을 방지하기 위하여 상기 배출구(91)를 따라받침판(93)이 형성된다. 상기 받침판(93)은 별도로 장착되는 것이 아니고, 상기 사육상자(90)의 바닥면을 형성하는 판이 연장되면서 일정거리 돌출되게 형성되는 것이다. 상기와 같은 사육상자(90)는 대차(120)의 상부에 적층되며, 상기 대차(120)는 바닥면에 설치된 레일(110)을 따라서 이동하게 된다.As shown in Fig. 3, the breeding box 90 in which the earthworms are bred has a box shape with an open top, and a gripper 94 gripped by a graph member 21 to be described later is formed on the side, and the earthworm While breeding, the discharge port 91, which is a long space for discharging fecal soil generated in the lower layer, is formed. According to the habit of the earthworms inhabiting the surface layer of the earth, most of the earthworms of the breeding box 90 exist in the middle layer, and the feces are located in the lower layer. Therefore, the fecal soil located in the lower layer of the breeding box 90 is discharged through the outlet 91 as the separation frame 32a of the separator 31 to be described later moves. Since the outlet 91 is an open portion, a support plate 93 is formed along the outlet 91 to prevent fecal soil from falling off while moving or being loaded. The support plate 93 is not mounted separately, but is formed to protrude a predetermined distance while the plate forming the bottom surface of the breeding box 90 is extended. The breeding box 90 as described above is stacked on top of the trolley 120, the trolley 120 is moved along the rail 110 is installed on the bottom surface.

상기 대차(120)의 상부에 적층되는 상기 사육상자(90)는 일정기간이 경과하면, 분변토를 배출시키고 새로운 폐기물을 공급하여야 한다. 이와 같이 분변토를 배출하고 새로운 폐기물을 공급하기 위하여 적층된 상기 사육상자(90)는 분변토를 배출하는 분리수단(30)이 있는 장소로 이동하고 상부에 위치한 상기 사육상자(90)는 하부로 이동하여야 한다.The breeding box 90 stacked on the upper portion of the bogie 120 should discharge fecal soil and supply new waste after a certain period of time. As described above, the breeding box 90 stacked to discharge the fecal soil and supply new waste should be moved to a place where the separation means 30 for discharging fecal soil and the breeding box 90 located at the upper portion should be moved downward. do.

이와 같이 적층된 각각의 상기 사육상자(90)는 상기 이재수단(20)에 의하여 분리수단(30)에 위치한 장소로 이동한다. 상기 이재수단(20)은 도4a와 도4b에 도시된 바와 같이 상기 사육상자(90)를 파지하고, 파지된 사육상자(90)를 수평방향과 수직방향으로 이동시킬 수 있어야 한다. 즉, 상기 이재수단(20)은 적재된 상기 사육상자(90)를 공압실린더(95a)의 작동에 의하여 파지하는 그리프부재(21)와 상기 그리프부재(21)를 공압실린더(95b)의 작동에 의하여 수평 이동시키는 수평이송부재(23) 및 수직으로 설치된 가이드레일(27)에 따라 상기 그리프부재(21)를 상하 이동시키는 수직이송부재(25) 등으로 구성된다.Each of the breeding boxes 90 stacked in this way is moved to a place located in the separating means 30 by the transfer means 20. The transfer means 20 should be able to grip the breeding box 90, as shown in Figures 4a and 4b, and to move the held breeding box 90 in the horizontal and vertical directions. That is, the transfer means 20 is a gripping member 21 and the gripping member 21 for holding the breeding box 90 by the operation of the pneumatic cylinder (95a) to the operation of the pneumatic cylinder (95b). The horizontal transfer member 23 and the vertical transfer member 25 for vertically moving the glyph member 21 according to the guide rail 27 installed vertically.

상기 수직이송부재(25)는 수직방향으로 안정적인 이송을 위해 가이드레일(27)을 따라 움직이는 수 개의 휠이 좌우홀더에 비치되어 잇고, 체인이 구동되면 구동방향으로 휠이 레일을 따라 이동하여 수직이동을 한다.The vertical conveying member 25 has several wheels moving along the guide rails 27 in the left and right holders for stable conveyance in the vertical direction, and when the chain is driven, the wheels move along the rails in the driving direction to move vertically. Do it.

그리고 상기 수직이송부재(25)에는 수평이송부재(23)가 장착되어 있는데 상기 수평이송부재(23)는 공압실린더(95b)에 의하여 수평으로 이동이 가능하게 된다. 또한 상기 수평이송부재(23)의 선단에는 좌우에 상기 사육상자(90)를 파지하기 위한 그라프부재(21)가 장착된다. 상기 그라프부재(21)는 상자를 파지하는 그라프와 상기 그라프를 작동시키는 공압실린더(95a)로 구성된다.(4b 참조)In addition, the vertical conveying member 25 is equipped with a horizontal conveying member 23, the horizontal conveying member 23 is able to move horizontally by the pneumatic cylinder (95b). In addition, the front end of the horizontal transfer member 23 is equipped with a graph member 21 for holding the breeding box 90 on the left and right. The graph member 21 is composed of a graph holding the box and a pneumatic cylinder (95a) for operating the graph (see 4b).

또한, 상기 분리수단(30)은 상기 사육상자(90)에서 분변토를 배출하는 기능을 수행하게 되는데, 도에 도시된 바와 같이 상기 사육상자(90)의 배출구(91)를 관통할 수 있는 분리프레임(32a)이 선단에 구비된 분리구(31)와 상기 분리구(31)를 왕복 이동시키는 실린더(35)로 구성된다. 상기 분리구(31)에는 분변토를 밀거나 당기면서 배출할 수 있는 분리프레임(32a)과 상기 분리프레임(32a)을 지지하는 지지프레임(32c) 및 상기 분리프레임(32a)과 상기 지지프레임(32c)을 연결하는 다수의 중간프레임(32b)으로 구성된다.(도5 참조) 그리고 상기 분리프레임(32a)은 단면이 "ㅅ"자 형상으로 이루어지는데, 이는 배출되는 분변토에 의하여 상부에 위치한 지렁이에게 미치는 영향을 최소화하기 위해서다. 즉 한 쌍으로 구비된 상기 배출구(91) 중에서 한쪽 배출구(91)에 상기 분리프레임(32a)이 삽입되어 직진을 하면서 다른 쪽의 배출구(91)에서 분변토가 일부 배출되고, 후진 중에는 처음에 삽입되었던 배출구(91)에서 분변토가 배출되게 된다.In addition, the separating means 30 is to perform the function of discharging the fecal soil from the breeding box 90, as shown in the separation frame that can penetrate the outlet 91 of the breeding box 90 32a is comprised by the separator 31 provided in the front-end | tip, and the cylinder 35 which reciprocally moves the said separator 31. The separation port 31 has a separation frame 32a which can be discharged while pushing or pulling fecal soil, a support frame 32c for supporting the separation frame 32a, and the separation frame 32a and the support frame 32c. It is composed of a plurality of intermediate frames (32b) connecting (see Fig. 5). And the separation frame (32a) has a cross-section "s" shape, which is to the earthworm located in the upper by the discharged fecal soil This is to minimize the impact. That is, while the separation frame 32a is inserted into one of the outlets 91 provided as a pair, the separation frame 32a is straight, and the fecal soil is partially discharged from the other outlet 91, which was initially inserted during the reverse. Fecal soil is discharged from the outlet (91).

이와 같이 분변토가 분리된 상기 사육상자(90)에는 지렁이의 먹이가 될 수 있는 폐기물을 상부에서 보충하여야 한다. 이와 같이 폐기물을 보충하기 위해서는 급이수단(50)으로 이동하여야 하며, 이송컨베이어(41)로 이루어진 이송수단(40)에의하여 상기 사육상자(90)가 이동하게 된다.As described above, the breeding box 90 in which the feces are separated should be replenished with waste that may be used as food for an earthworm. In order to replenish the waste as described above, the feeding means 50 must be moved, and the breeding box 90 is moved by the transfer means 40 formed of the transfer conveyor 41.

상기 급이수단(50)은 호퍼(미도시)에서 공급되는 폐기물을 일시 저장하는 먹이공급상자(51)와 상기 먹이공급상자(51)에 위치하는 컨베이어(23) 및 이들을 이동시키는 볼스크류(55) 등으로 구성된다. 상기 먹이공급상자(51)는 상부와 하부가 개방된 상태의 박스로서 상부에서는 호퍼에 저장되었던 폐기물이 공급되고, 하부의 개방된 공간은 상기 컨베이어(53)가 접촉되게 형성된다. 따라서 상기 컨베이어(53)의 회전에 의하여 상기 먹이공급상자(51)에 수납되었던 폐기물은 상기 컨베이어(53)의 선단에서 낙하하게 된다. 낙하되는 폐기물은 상기 사육상자(90)의 상부에 균일하게 떨어져야 되므로 상기 먹이공급상자(51)와 컨베이어(53)는 상기 볼스크류(55)에 의하여 이동하게 된다.(도6 참조)The feeding means 50 is a food supply box 51 for temporarily storing wastes supplied from a hopper (not shown), a conveyor 23 located in the food supply box 51 and a ball screw 55 for moving them. ) And the like. The food supply box 51 is a box in which the upper and lower parts are opened, and wastes stored in the hopper are supplied at the upper part, and the open space at the lower part is formed to contact the conveyor 53. Therefore, the waste stored in the food supply box 51 by the rotation of the conveyor 53 is dropped from the front end of the conveyor 53. Since the falling waste should be uniformly dropped on the upper part of the breeding box 90, the feeding box 51 and the conveyor 53 are moved by the ball screw 55 (see Fig. 6).

상기 급이수단(50)에 의하여 폐기물이 공급된 상기 사육상자(90)는 상기 적재수단(60)에 의하여 대차(120)의 상부에 차례로 적재되게 되는데, 상기 적재수단(60)은 상기 이재수단(20)과 동일한 구성으로 작동되므로 이하의 설명은 생략한다.The breeding box 90 to which waste is supplied by the feeding means 50 is sequentially loaded on the upper portion of the truck 120 by the loading means 60, and the loading means 60 is the transfer means. Since it operates in the same configuration as 20, the following description is omitted.

그리고 상기 이재수단(20), 분리수단(30), 이송수단(40), 급이수단(50) 및 적재수단(60)은 각각 독립되어서 작동되는 것이 아니라, 제어부의 조작판넬(미도시)에 의하여 서로 연동되게 작동된다. 상기 제어부에서는 상기 이재수단(20)이나 적재수단(60)의 수평이동거리, 수직이동거리 등은 센서에 의하여 감지되는 데이터에 의하여 연산되게 되며, 상기 실린더(35,95a,95b)의 행정길이도 상기 제어부에 의하여 제어되게 된다. 상기 제어부는 자동화 설비에 사용되고 있는 장치를 차용하여 사용되며, 사용자에 의하여 데이터를 입력하고 제어할 수 있게 된다.In addition, the transfer means 20, separation means 30, transfer means 40, feed means 50 and the loading means 60 are not operated independently of each other, but on the operation panel (not shown) of the control unit By interlocking with each other. In the control unit, the horizontal movement distance, the vertical movement distance, etc. of the transfer means 20 or the loading means 60 are calculated based on the data sensed by the sensor, and the stroke lengths of the cylinders 35, 95a, 95b are also calculated. It is controlled by the control unit. The control unit is used by borrowing a device that is used in an automated facility, it is possible to input and control data by the user.

본 고안의 상기와 같은 구성에 따라, 음식물 쓰레기와 같은 폐기물이 대량으로 배출되는 대도시 근교에서 적은 토지로 대량의 지렁이를 집약적으로 사육할 수 있고, 또한 지렁이를 사육하는 동안에 발생되는 지렁이 먹이공급, 분변토 제거, 사육상자의 적재 등의 작업을 하는 관리 인력을 최소화 할 수 있게 된다.According to the above-described configuration of the present invention, it is possible to intensively breed a large amount of earthworms with a small amount of land in a suburban area where large amounts of waste such as food waste are discharged, and also to feed the earthworms and feces that are generated during the earthworm breeding. This minimizes the number of management personnel, such as removing and loading cages.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 적층식 지렁이 사육장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하고 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the stacked earthworm breeding apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment and the gist of the present invention as claimed in the following claims Any person with ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from it will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (6)

지렁이를 사육하는 장치에 있어서,In the device for raising earthworms, 박스(BOX) 형상으로 내부에 지렁이를 사육할 수 있는 공간이 확보된 사육상자(90);와 적층된 상기 사육상자(90)를 일정위치로 이동시키는 이재수단(20);A breeding box 90 having a space for breeding an earthworm in a box shape, and a breeding means 20 for moving the stacked breeding box 90 to a predetermined position; 상기 이재수단(20)에 의하여 이동된 상기 사육상자(90)에서 지렁이의 분변토를 분리하는 분리수단(30);과 상기 분리수단(30)에서 분변토가 분리된 상기 사육상자(90)를 이송하는 이송수단(40);과 상기 이송수단(40)에 의하여 이송된 상기 사육상자(90)의 상부에 지렁이의 먹이가 되는 폐기물을 공급하는 급이수단(50); 및 상기 급이수단(50)에서 폐기물이 보충된 상기 사육상자(90)를 일정위치에 복수로 적층하는 적재수단(60);을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.Separation means 30 for separating the fecal soil of the earthworm in the breeding box 90 moved by the transfer means 20; and conveying the breeding box 90 in which feces soil is separated from the separating means 30 Feeding means (50); Feeding means (50) for supplying waste to be fed the earthworm on the upper portion of the breeding box (90) transferred by the conveying means (40); And a stacking means (60) for stacking the breeding box (90) supplemented with waste in the feeding means (50) at a predetermined position. 제1항에 있어서, 상기 사육상자(90)는 상부가 개방된 박스(BOX) 형상이고 측면 하부의 대향되는 위치에 형성되어 하부의 분변토가 배출될 수 있는 개구부 형상의 배출구(91)가 한 쌍으로 대향되게 형성되며, 상기 배출구(91)가 형성되는 하측면이 일정 길이로 연장되게 받침판(93)이 형성되고, 측면 상단부 외측으로 일정길이 돌출 되도록 형성된 파지구(94)가 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.According to claim 1, The breeding box (90) is a box (open) shape of the upper portion is formed in the opposite position of the lower side of the lower side of the opening-shaped discharge port 91 through which the fecal soil can be discharged a pair Is formed so as to face, the support plate 93 is formed so that the lower side surface is formed in the discharge port 91 is extended to a predetermined length, and the gripper 94 formed to protrude a predetermined length to the outside of the upper side of the side is provided with a pair Stacked earthworm breeding device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 이재수단(20)은 적재된 상기 사육상자(90)를 공압실린더(95a)의 작동에 의하여 파지하는 그리프부재(21);와 상기 그리프부재(21)를 공압실린더(95b)의 작동에 의하여 수평 이동시키는 수평이송부재(23); 및 수직으로 설치된 가이드레일(27)에 따라 상기 그리프부재(21)를 상하 이동시키는 수직이송부재(25);로 구성되는 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.According to claim 1, The transfer means 20 is a gripping member (21) for holding the loaded breeding box 90 by the operation of the pneumatic cylinder (95a); and the gripping member (21) pneumatic cylinder ( A horizontal transfer member 23 for horizontally moving by the operation of 95b); And a vertical transfer member (25) for vertically moving the glyph member (21) according to the guide rail (27) installed vertically. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 분리수단(30)은 선단에 상기 사육상자(90)의 배출구(91)를 관통하는 분리프레임(32a)과, 상기 분리프레임(32a)을 다수의 중간프레임(32b)에 의하여 지지하는 지지프레임(32c)으로 구성된 분리구(31);와 상기 분리구(31)를 왕복 이동시키는 실린더(35);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.According to claim 1 or claim 2, The separating means 30 is a separating frame 32a penetrating through the outlet 91 of the breeding box 90 at the tip, and the separating frame 32a a plurality of intermediate Stacking earthworm breeding device comprising a; a separator (31) consisting of a support frame (32c) supported by the frame (32b); and a cylinder (35) for reciprocating the separator (31). 제4항에 있어서, 상기 분리프레임(32a)은 단면이 "ㅅ"자 형상인 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.The method of claim 4, wherein the separation frame (32a) is a laminated earthworm breeding device, characterized in that the cross-section "s" shaped. 제1항에 있어서, 상기 급이수단(50)은 상부와 하부가 개방된 박스(BOX) 형상의 먹이공급상자(51);와 상기 먹이공급상자(51)의 하부 개방된 면에 장착되어서 폐기물을 이송시키는 컨베이어(53); 및 상기 먹이공급상자(51)와 상기 컨베이어(53)를 동시에 이송시키는 볼스크류(55);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층식 지렁이 사육장치.The method of claim 1, wherein the feeding means 50 is a box-shaped food supply box 51 of the upper and lower openings; and the lower side of the food supply box 51 is mounted on the waste Conveyor 53 for conveying; And a ball screw (55) for simultaneously feeding the feeding box (51) and the conveyor (53).
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