KR200359757Y1 - 웹형 원단의 안내기구 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 웹형 원단(10)을 이용하여 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정을 수행하는 장치에 있어서: 상기 웹형 원단(10)을 폭방향의 운동이 가능하도록 수용하는 대차; 상기 대차의 직선상 운동을 유발하여 위치를 가변하도록 연결되는 구동수단; 상기 웹형 원단(10)이 설정된 경로를 이탈하는지 검출하는 감지수단; 및 상기 감지수단의 신호를 입력하여 구동수단의 출력을 결정하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정에서 포장지 원단이 정해진 위치를 유지하며 이동하도록 실시간으로 조절함에 따라 불량을 방지하고 생산성을 향상하는 효과가 있다.

Description

웹형 원단의 안내기구{Device for guiding web film}
본 고안은 웹형 원단의 안내기구에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정에서 포장지 원단이 정해진 위치를 유지하며 이동하도록 실시간으로 조절하는 웹형 원단의 안내기구에 관한 것이다.
도 1은 웹형 원단을 사용하는 일반적인 장치를 나타내는 도식도이다.
포장용 필름 재료의 제조장치에 있어서 T-DIE로 압출(Extruder)을 수행하고, 냉각한 다음, 연신롤로 종방향 연신(MDO)을 수행하고, 횡방향 연신(TDO)을 수행하고, 장력부(Pull roll stand)에서 일정한 장력을 유지하면서 권취기(Winder)를 통과시켜 원단 필름을 두루마리 형태의 웹으로 형성한다. 이러한 웹형 원단(10)은 이후 인쇄기, 슬리터기, 라미네이팅기, 코팅기, 합지기 등의 가공라인(12)에서 제어기(20)의 통제하에 포장인쇄 또는 제품포장 공정을 거치게 된다.
이와 같은 웹형 원단(10)은 PE 필름, OPP 필름 등의 수지재 외에 종이류와 알미늄 호일도 포함하는데, 현장에서 제조공수를 절감하고 생산원가를 낮추기 위해 연속 공정으로 제품을 포장하는 자동화 시스템에 있어 필수적이다.
도 1과 같은 삼면포장기에서 본체(11)의 전방에서 지지대(15) 상에 장착되는 웹형 원단(10)은 후방의 가공라인(12)으로 정확하게 투입되어야 한다. 만일 웹형 원단(10)이 다수를 지지롤러를 통하여 이송되는 중에 폭방향 흔들림이 발생하면 후속하는 가공라인(12)의 인쇄, 절단, 코팅 등의 작업에 불량이 발생하고 심하면 웹형 원단(10)이 절단되어 작업이 중단되는 문제점이 초래된다. 물론 이때 사용되는 웹형 원단(10)도 흔들림 없이 정확하게 감긴 상태로 공급되어야 한다.
이에 따라 본 고안은 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정에서 포장지 원단이 정해진 위치를 유지하며 이동하도록 실시간으로 조절하는 웹형 원단의 안내기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 웹형 원단을 사용하는 일반적인 장치를 나타내는 도식도,
도 2는 본 고안의 일예에 따른 안내기구의 요부를 나타내는 사시도,
도 3은 본 고안의 다른예에 따른 안내기구의 요부를 나타내는 사시도,
도 4는 본 고안에 따른 감지수단을 비교하여 나타내는 도식도,
도 5는 본 고안에 따른 제어기의 전면패널을 나타내는 정면도,
도 6은 본 고안에 따른 제어기의 설정을 나타내는 플로우차트,
도 7은 본 고안에 따른 제어기의 디스플레이 상태를 나타내는 정면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
10: 웹 원단 21: 본체
22: 레일 23: 롤축
24: 대차 25: 엑췌이터
26: 지지대 28: 비임센서
32: 지지롤러 35: 롤가이더
38: 소닉센서 40: 제어기
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 웹형 원단(10)을 이용하여 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정을 수행하는 장치에 있어서: 상기 웹형 원단(10)을 폭방향의 운동이 가능하도록 수용하는 대차; 상기 대차의 직선상 운동을 유발하여 위치를 가변하도록 연결되는 구동수단; 상기 웹형 원단(10)이 설정된 경로를 이탈하는지 검출하는 감지수단; 및 상기 감지수단의 신호를 입력하여 구동수단의 출력을 결정하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 본 고안의 상기 감지수단은 비임센서(28) 또는 소닉센서(38)를 택일적으로 사용한다.
본 고안의 상기 구동수단은 엑췌이터(25) 또는 롤가이더(35)를 택일적으로 사용한다.
본 고안의 상기 제어기는 모드키로 선택되는 트레이스(Track) 타입, 베이스(Base) 타입, 센서(Sensor) 타입, 데드존(Dead zone), 감도(Sensitivity), 모터방향(Motor direction)의 설정을 저장하고, 자동모드 선택시 설정된 회로에 따라 폐루프 피드백제어를 수행하며, 수동모드의 선택시 입력버튼에 의한 개방루프 제어를 수행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 고안의 일예에 따른 안내기구의 요부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 고안의 다른예에 따른 안내기구의 요부를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 제어기의 전면패널을 나타내는 정면도이다.
본 고안은 웹형 원단(10)을 이용하여 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정을 수행하는 장치에 관련된다. 이러한 장치는 원단 필름의 성형기, 인쇄기, 슬리터기, 라미네이팅기, 코팅기, 합지기 등을 포함한다. 본 고안의 안내기구는 상기 웹형 원단(10)을 폭방향의 운동이 가능하도록 수용하는 대차와, 상기 대차의 직선상 운동을 유발하여 위치를 가변하도록 연결되는 구동수단과, 상기 웹형 원단(10)이 설정된 경로를 이탈하는지 검출하는 감지수단과, 상기 감지수단의 신호를 입력하여 구동수단의 출력을 결정하는 제어기로 이루어진다.
이때, 본 고안의 상기 감지수단은 비임센서(28) 또는 소닉센서(38)를 택일적으로 사용할 수 있는데, 비임센서(28)는 도 2를 통하여 소닉센서(38)는 도 3을 통하여 각각 도시되고 설명된다.
또한, 본 고안의 상기 구동수단은 엑췌이터(25) 또는 롤가이더(35)를 택일적으로 사용할 수 있는데, 엑췌이터(25)는 도 2를 통하여 롤가이더(35)는 도 3을 통하여 각각 도시되고 설명된다.
도 2에서, 본체(21) 상에 대차(24), 엑췌이터(25), 비임센서(28)가 구비되고 웹형 원단(10)의 풀림이나 감김을 수행하는 공정에서 활용된다. 대차(24)는 본체(21) 상에 레일(22)을 개재하여 미끄럼 왕복운동 가능하게 장착된다. 대차(24)에 인접하여 본체(21) 상에 장착되는 엑췌이터(25)는 그 작동로드를 통하여 대차(24)에 연결된다. 엑췌이터(25)는 유압식이나 공압식보다는 서보모터로 구동되는 볼스크류방식이 적절하다. 유공압 방식은 장치가 복잡화되고 작동 소음이 크며 윤활유 점검이나 교체와 같은 관리가 빈번하다. 비임센서(28)는 포토센서를 사용할 수 있으며 지지대(26)를 개재하여 웹형 원단(10)의 상측으로 설치된다.
한편, 도시에는 없으나 대차(24)의 왕복운동 행정단을 감시하도록 리미트스위치를 구비한다. 리미트스위치는 대차(24)를 감지하도록 설치할 수도 있고, 엑췌이터(25)의 작동로드를 감지하도록 설치할 수도 있다.
도 3에서, 본체 상에 지지롤러(32), 롤가이더(35), 소닉센서(38)가 구비되고 웹형 원단(10)의 풀림이나 감김시 중간부의 지지를 수행하는 공정에서 활용된다. 지지롤러(32)는 본체 상에 일정한 간격을 유지하며 회전 가능하게 장착된다. 지지롤러(32)의 사이에 장착되는 롤가이더(35)는 내부에 각각 입출력롤(33)을 구비하며 도 2의 엑췌이터(25)와 같은 기능을 한다. 즉, 구체적인 도시는 생략되나 롤가이더(35)가 동일한 평면 내에서 수직축을 중심으로 좌우 회동하도록 그 저면측에 구성될 수 있다. 소닉센서(38)는 초음파센서를 사용할 수 있으며 지지대를 개재하여 웹형 원단(10)의 에지(가장자리)를 상하로 감싸도록 설치된다.
도 4는 본 고안에 따른 감지수단을 비교하여 나타내는 도식도이다.
도 4a는 비임센서(28)를 이용하여 웹형 원단(10)의 에지 부근에 인쇄된 라인부(10a)를 감시하는 상태이고, 도 4b는 비임센서(28) 또는 소닉센서(38)를 이용하여 웹형 원단(10)의 에지를 감시하는 상태이다. 비임센서(28)는 웹형 원단(10)의 라인부(10a)와 에지를 검출할 수 있으나 반드시 백업롤(29)이 필요하다. 반면 소닉센서(38)는 에지만 전용으로 검출할 수 있으며 백업롤(29)이 필요없다. 비임센서(28)는 백업롤(29)이 걸치는 웹형 원단(10)의 라인부(10a) 또는 에지 중앙부를 최대한 직각으로 투사하도록 설치한다.
비임센서(28)와 소닉센서(38)는 라인부(10a) 또는 에지의 이탈을 감시하여 이에 대응한 아날로그 신호를 발생하며, 이러한 신호는 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환되어 제어기(40)에 주기적으로 입력된다.
도 5에 따른 본 고안의 제어기는 도 2 및 도 3의 어느 경우에 있어서나, 모드키로 선택되는 트레이스(Trace) 타입, 베이스(Base) 타입, 센서(Sensor) 타입, 데드존(Dead zone), 감도(Sensitivity), 모터방향(Motor direction)의 설정을 저장한다. 제어기(40)에 의한 설정 항목의 일예를 정리하면 다음의 표와 같으나 이에 국한되는 것은 아니다.
항 목
트레이스(Trace) 타입 edge Line
베이스(Base) 타입 Positive Negative
센서(Sensor) 타입 비임센서(28) 소닉센서(38)
데드존(Dead Zone) 1 ~ 6
감도(Sensitivity) 1 ~ 3
모터방향(Motor Direction) Normal Reverse
도 5에서 부호 41은 전원의 온오프로 작동을 수행하는 전원스위치, 부호 42는 제어상태를 표시하는 디스플레이, 부호 43은 설정값의 위치(43a)/ 리미트스위치 입력상태(43b)/ 조작키 작동 상태(43c)를 표시하는 다수의 LED, 부호 44는 설정을 단계별로 진행하는 모드키, 부호 45는 각 단계별 설정을 결정하는 선택키, 부호 46은 결정된 값을 저장하기 위한 셋트키, 부호 47은 수동으로 운전하기 위한 수동키, 부호 48은 자동으로 운전하기 위한 자동키, 부호 49는 리미트스위치 입력시 센터를 바로잡기 위한 복귀키를 나타낸다.
또한, 본 고안의 제어기(40)는 자동모드 선택시 설정된 회로에 따라 폐루프 피드백제어를 수행하며, 수동모드의 선택시 입력버튼에 의한 개방루프 제어를 수행한다. 제어기(40)는 비임센서(28) 또는 소닉센서(38)로부터 받은 아날로그 오차값을 제어값으로 변환하고 엑췌이터(25) 또는 롤가이더(35)의 DC 서보모터로 출력하여 정 또는 역으로 회전할 수 있도록 명령한다. 작동모드 선택에 따른 설정값이나 작동 시컨스의 저장과 실행은 마이크로프로세서에 의한 디지털 회로를 기반으로 하되, 엑췌이터(25) 또는 롤가이더(35) 등의 구동수단을 제어하거나 LED(43)를 온오프하는데 있어 부분적으로 아날로그 회로를 사용할 수도 있다.
도 6은 본 고안에 따른 제어기의 설정을 나타내는 플로우차트이고, 도 7은 본 고안에 따른 제어기의 디스플레이 상태를 나타내는 정면도이다.
도 6에서, 전원스위치(41)를 온하면 초기화되어 설정을 위한 대기상태로 된다. 이어서 모드키(44)를 누를때 마다 전술한 트레이스 타입, 베이스 타입, 센서 타입, 데드존, 감도, 모터방향의 단계가 진행되며, 각 단계에서 좌우측의 선택키(45)를 누르면 디스플레이(42) 상에 설정치의 변화되는 상태가 나타난다. 도 7a 및 7b에서 디스플레이(42)의 설정이 변화되는 상태를 예시한다. 상기 설정의 마지막 단계를 거친 후 셋트키(46)를 누르면 변화된 설정치가 저장된다. 이후 실제 가동에 있어서 부호 47 및 47의 키를 이용하여 수동운전과 자동운전을 결정한다. 수동운전 설정시 "삐" 소리와 함께 수동측의 LED(43c)가 점등되며 별도의 키(도시 생략)를 눌러 원하는 방향으로 움직일 수 있다. 자동운전 설정시 "삐" 소리와 함께 자동측의 LED(43c)가 점등되며 이때부터 제어기(40)에 의한 제어가 수행된다.
이에 따라 웹형 원단(10)이 이송중의 흔들림으로 인해 지지롤러 상에서 정해진 경로를 이탈하는 것으로 감지되면 엑췌이터(25)를 미세하여 일측으로 당기거나 밀어서 제 위치를 추종하도록 한다. 자동운전시 적절한 감지수단과 판단 알고리즘을 이용하여 설정값에 신속하게 도달하는 것이 중요하지만 설정값을 추종하기 위해 잦은 헌팅이 발생되지 않도록 주의를 요한다. 본 고안은 다이나믹 브레이크 회로가 추가된 DC 서보모터 제어방식을 채용하여 구동순간의 모터의 관성을 최대한 줄여 안정적인 시스템을 구현한다. 그럼에도 만일 헌팅 현상이 발생되면 감도(Sensitivity) 등의 설정을 변경하여 통제할 수 있다.
이상의 구성 및 작용에 따르면 본 고안은 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정에서 포장지 원단이 정해진 위치를 유지하며 이동하도록 실시간으로 조절함에 따라 불량을 방지하고 생산성을 향상하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 웹형 원단(10)을 이용하여 제품의 포장과 관련된 자동화 연속 공정을 수행하는 장치에 있어서:
    상기 웹형 원단(10)을 폭방향의 운동이 가능하도록 수용하는 대차;
    상기 대차의 직선상 운동을 유발하여 위치를 가변하도록 연결되는 구동수단;
    상기 웹형 원단(10)이 설정된 경로를 이탈하는지 검출하는 감지수단; 및
    상기 감지수단의 신호를 입력하여 구동수단의 출력을 결정하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹형 원단의 안내기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지수단은 비임센서(28) 또는 소닉센서(38)를 택일적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 웹형 원단의 안내기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동수단은 엑췌이터(25) 또는 롤가이더(35)를 택일적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 웹형 원단의 안내기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는 모드키로 선택되는 트레이스(Track) 타입, 베이스(Base) 타입, 센서(Sensor) 타입, 데드존(Dead zone), 감도(Sensitivity), 모터방향(Motor direction)의 설정을 저장하고, 자동모드 선택시 설정된 회로에 따라 폐루프 피드백제어를 수행하며, 수동모드의 선택시 입력버튼에 의한 개방루프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 웹형 원단의 안내기구.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107934626A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 温州市华龙印刷机械有限公司 一种自动纠偏自动抬料放卷机

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