KR200355927Y1 - Apparatus for automatically feeding a sack of total mixed ration - Google Patents
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Abstract
본 고안은 배합사료봉지 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복합 혼합 사료를 포장하는 사료 포대를 호퍼 밑 부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감할 수 있도록 한 사료포대 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder for compound feed bags, and more specifically, to automatically feed and maintain a feed bag for packing a mixed mixed feed at the bottom of the hopper to reduce the workability and labor costs by automating the packing of feed. A feed bag automatic feeding device.
이를 위해 본 고안은 사료포장용 사료포대(1)를 호퍼의 하부에 자동으로 공급하기 위한 장치에 있어서: 다수의 사료포대가 적재된 적재대(10)와; 상기 적재대(10)로부터 사료포대(1)를 1장씩 흡착하여 상측으로 이송하기 위한 흡착수단(20)과; 상기 흡착수단(20)에 의해 흡착된 사료포대(1)를 수평으로 이송시키기 위한 수평이송수단(30); 상기 수평 이송된 사료포대(1)의 입구를 벌리기 위한 입구흡착 개방수단(40); 입구가 벌려진 사료포대를 상기 호퍼의 하부로 수직 이송시키기 위한 수직이송수단(50); 상기 수직 이송된 사료포대의 입구를 파지하여 상기 호퍼로부터 사료가 충전되도록 한 사료포대파지수단(60)으로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.To this end, the present invention is an apparatus for automatically supplying a feed bag feed bag (1) to the lower portion of the hopper: a stack (10) with a plurality of feed bags are loaded; Adsorption means (20) for adsorbing the feed bag (1) one by one from the mounting table (10) and transporting it upwards; Horizontal transport means (30) for horizontally transporting the feed bag (1) adsorbed by the adsorption means (20); Inlet suction opening means (40) for opening the inlet of the horizontally conveyed feed bag (1); Vertical conveying means (50) for vertically conveying the feed bag having the inlet open to the lower portion of the hopper; The technical configuration is characterized in that the feed bag holding means 60 for holding the inlet of the vertical feed feed bag to feed the feed from the hopper.
따라서 본 고안은 사료포대를 파지하여 호퍼의 밑부분에 자동적으로 공급함으로써 종래와 같이 작업자가 일일이 사료포대를 호퍼의 밑부분에 위치시키지 않음으로써 작업능력을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention has an advantage that the worker can improve the working capacity by not holding the feed bag at the bottom of the hopper as in the prior art by automatically supplying the feed bag to the bottom of the hopper.
Description
본 고안은 배합사료봉지 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복합 혼합사료를 포장하는 사료 포대를 호퍼 밑부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감할 수 있도록 한 사료포대 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeder for compound feed bags, and more particularly, to automatically feed and maintain a feed bag for packing a mixed feed at the bottom of the hopper to reduce the workability and labor costs by automating the packing of feed. A feed bag automatic feeding device.
주지하다시피 젖소를 양호하게 관리하기 위해서는 젖소의 건강상태, 체중, 산유량 등을 고려한 먹이 섭취가 매우 중요하며, 만일 자유채식을 하도록 놓아두거나, 섬유질이 많은 조사료만을 주거나, 아니면 영양분은 풍부하지만 소화능력이 떨어지는 농후사료만을 주게 되면 젖소의 영양상태가 불균형해져 건강이 좋지 않게 되고 체중을 유지할 수 없으며, 산유량도 줄어들게 된다.As you know, it is very important to feed your cows well in consideration of their health status, weight, and milk yield, and if they are left for free vegetarian diets, only high-fiber diets, or nutrient-rich but digestible If you give only this rich feed, the nutritional status of the cow is unbalanced, the health is not good, you can not maintain weight, and the amount of milk is reduced.
따라서 젖소의 소화능력과 영양분을 고려하면서 먹이의 섭취와 함께 각종 무기질, 각종 광물질을 보충할 수 있도록 조사료, 농후사료, 수분, 각종 무기질, 각종 광물질을 적정 함량으로 배합한 사료, 즉 배합사료(Total Mixed Ration)를 사용하게 되었으며, 실제로 배합 사료를 먹은 젖소의 경우 일반 사료 또는 건초를 먹은 젖소와 비교하여 산유량이 2배 이상 증가되면서도 훨씬 더 건강한 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, in consideration of the digestive capacity and nutrients of cows, feed, blended feed, moisture, various minerals, and various minerals are mixed in appropriate amounts to supplement various minerals and minerals with food intake. Mixed Ration is used, and cows that have actually fed a blended feed can maintain a much healthier state with more than two times more milk than cows fed a regular feed or hay.
이러한 배합 사료는 건초가 풍부하지 않고 각종 재료를 믹싱하기 위한 고가의 장비가 필요한 현실에 비추어 일반적인 농가에서는 제조하기 어려우며, 대부분 대단위의 배합 사료 제조업체에서 생산하여 20㎏정도의 단위로 포장하게 되며, 농가에서는 이러한 포장된 단위로 구매하여 젖소에게 급여하게 된다.These blended feeds are not rich in hay and require expensive equipment for mixing various materials, making them difficult to manufacture in general farms. Most of them are produced by large-scale mixed feed manufacturers and packed in units of 20 kg. Esau buys these packed units and feeds them.
그런데 이러한 배합사료의 포장을 위한 종래의 장치를 간략하게 설명하면, 소정 규격의 사료포대를 작업자가 일일이 호퍼의 하측에 갖다 대주면 호퍼로부터 소정량의 배합사료가 사료포대에 충전되는 것인바, 이러한 종래의 장치는 작업자가 일일이 사료포대를 호퍼의 밑부분에 갖다 대주어야하므로 작업효율이 좋지 않을 뿐만 아니라 인건비로 인한 제품의 가격상승요인이 되었다.By the way, a brief description of a conventional device for the packaging of the compound feed, if the operator puts a feed bag of a predetermined standard to the lower side of the hopper, a predetermined amount of compound feed is filled in the feed bag from the hopper, this conventional 'S device is not only poor working efficiency, but also the price increase of the product due to labor costs, because the worker has to feed the food bag to the bottom of the hopper.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 복합 혼합사료를 포장하는 사료 포대를 호퍼 밑부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감할 수 있도록 한 사료포대 자동 공급장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to automatically feed and maintain the feed bag for packaging the mixed feed feed to the bottom of the hopper to automate the packaging of feed to improve workability and labor costs, etc. It is to provide automatic feed bag feeder to save.
도1은 본 고안에 따른 사료 포대 자동 공급장치의 측면도;1 is a side view of the automatic feed bag feeder according to the present invention;
도2는 도1에서의 Ⅱ-Ⅱ선에서 바라본 도면;FIG. 2 is a view seen from line II-II in FIG. 1; FIG.
도3a 내지 도3c는 흡착부재가 전재대에 적재된 사료포대를 흡착하여 상측으로 옮기는 상태를 도면;3A to 3C are views showing a state in which the adsorption member absorbs the feed bag loaded on the warping rod and moves upwards;
도4a 내지 도4c는 도3c에서 흡착된 사료포대를 수평 이동시키기 위한 상태를 도시한 도면;4A to 4C are views showing a state for horizontally moving the feed bag adsorbed in FIG. 3C;
도5는 도4c에서 수평이동된 사료포대의 입구를 상하로 벌리는 상태를 도시한 도면;FIG. 5 is a view showing a state in which the inlet of the feed bag horizontally moved in FIG. 4C is opened up and down; FIG.
도6과 도7은 도5에서 상하로 벌려진 사료포대의 입구를 좌우로 벌리는 상태를 도시한 도면;6 and 7 show a state in which the inlet of the feed bag spread up and down in FIG. 5 from side to side;
도8 내지 도10은 사료포대를 호퍼의 하측에 끼워 고정하기 위한 상태를 도시한 도면;8 to 10 show a state for fixing the feed bag to the lower side of the hopper;
도11과 도12는 사료포대에 사료를 주입하여 콘베이어로 이송하는 상태를 도시한 도면이다.11 and 12 are views illustrating a state in which feed is injected into a feed bag and transported to a conveyor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 사료포대 10: 적재대1: feed bag 10: loading table
20: 흡착수단 21,41: 흡착판20: adsorption means 21, 41: adsorption plate
23: 경사판 30: 수평이송수단23: inclined plate 30: horizontal transfer means
31: 실린더 32: 이동핀31: cylinder 32: moving pin
40: 입구흡착 개방수단 42: 아암40: inlet adsorption opening means 42: arm
43: 실린더 50: 수직이송수단43: cylinder 50: vertical transfer means
51: 랙 52: 피니언51: rack 52: pinion
54: 공기토출호스 60: 사료포대 파지수단54: air discharge hose 60: feed bag holding means
61: 외측지지용 고정체 61a: 고무부재61: fixed body for outer support 61a: rubber member
62: 회동체62: community
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 사료포장용 사료포대를 호퍼의 하부에 자동으로 공급하기 위한 장치에 있어서: 다수의 사료포대가 적재된 적재대와; 상기 적재대로부터 사료포대를 1장씩 흡착하여 상측으로 이송하기 위한 흡착수단과; 상기 흡착수단에 의해 흡착된 사료포대를 수평으로 이송시키기 위한 수평이송수단; 상기 수평 이송된 사료포대의 입구를 벌리기 위한 입구흡착 개방수단; 입구가 벌려진 사료포대를 상기 호퍼의 하부로 수직 이송시키기 위한 수직이송수단; 상기 수직 이송된 사료포대의 입구를 파지하여 상기 호퍼로부터 사료가 충전되도록 한 사료포대파지수단으로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the device for automatically supplying the feed bag for food packaging to the lower portion of the hopper: a loading table on which a plurality of feed bags are loaded; Adsorption means for adsorbing the feed bags one by one from the loading stand and transporting them upward; Horizontal transport means for horizontally transporting the feed bag adsorbed by the adsorption means; Inlet suction opening means for opening the horizontally conveyed feed bag; Vertical conveying means for vertically conveying the feed bag having the inlet open to the lower portion of the hopper; The technical configuration is characterized by consisting of a feed bag holding means for holding the inlet of the vertical feed feed bag to feed the feed from the hopper.
본 고안에 있어서, 흡착수단은, 다수의 흡착판과; 상기 흡착판에 의한 사료포대의 흡착을 감지하는 감지센서 및; 상기 흡착된 사료포대를 상측으로 이송시켜 경사판에 올려놓기 위한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the adsorption means includes a plurality of adsorption plates; A detection sensor for detecting adsorption of feed bag by the adsorption plate; It is preferable to include a cylinder for transporting the adsorbed feed sacks to the upper side on the inclined plate.
또한 수평이송수단은, 경사판에 올려진 상기 사료포대를 수평으로 이송시키기 위한 실린더와; 실린더의 작동시 상기 경사판 위에 위치된 사료포대를 수평이동시키기 위한 이동핀을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal conveying means, a cylinder for horizontally conveying the feed bag mounted on the inclined plate; Preferably, the cylinder includes a moving pin for horizontally moving the feed bag positioned on the inclined plate.
그리고, 입구흡착 개방수단은, 사료포대 입구의 상하측을 각각 흡착하는 다수의 흡착판과; 상기 흡착판에 의해 상하로 개방된 사료포대 입구의 좌우측을 파지하기 위한 입구개방용 아암 및; 상기 아암을 작동시키기 위한 실린더를 포함한다.The inlet adsorption opening means includes: a plurality of adsorption plates for respectively adsorbing the upper and lower sides of the feed bag inlet; An inlet opening arm for gripping the left and right sides of the feed bag inlet opened up and down by the suction plate; A cylinder for actuating the arm.
또한 수직이송수단은, 아암을 상기 호퍼의 하부로 수직 이동시키기 위한 랙과 피니언 및 상기 랙을 구동시키는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the vertical transfer means is preferably composed of a rack and pinion for vertically moving the arm to the bottom of the hopper and a cylinder for driving the rack.
그리고, 사료포대 파지수단은, 사료포대 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체와; 사료포대의 내측과 계합되도록 회동되며 사료가 토출되는 회동체로 구성되어 상기 사료포대가 상기 고정체와 회동체 사이에 파지되는 동안 사료가 충전되도록 하는 것이 바람직한바, 외측지지용 고정체에는 고무부재가 구비되어 고정체와의 계합시 사료포대가 미끄러져 낙하되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The feed bag holding means includes: an outer support fixture engaged with the outside of the feed bag inlet; It is preferable that the feed bag is rotated to engage with the inside of the feed bag and the feed is discharged so that the feed is filled while the feed bag is gripped between the fixed body and the rotating body. It is preferable to prevent the feed bag from slipping and falling when engaging with the stationary body.
이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에는 본 고안에 따른 사료포대 자동 이송장치의 측면도가 도시되어 있는바, 본 고안은 사료포장용 사료포대(1)를 호퍼(도시하지 않았음)의 하부에 자동으로 공급하기 위한 장치로서, 본 고안에 의해 이송되는 사료포대는 호퍼의 밑부분에서 사료가 충전되어 V-자형 콘베이어(2)를 타고 이송되어 입구를 봉하는 작업 후에 출하되는 것이다.Figure 1 is a side view of the feed bag automatic transporting device according to the present invention, the present design is a device for automatically supplying the feed bag for feed (1) to the lower portion of the hopper (not shown), The feed bag transported by the design is filled with feed at the bottom of the hopper and transported on the V-shaped conveyor 2 to be shipped after sealing the inlet.
본 고안은 사료포대의 입구를 벌려서 호퍼의 하측부분에 위치하는 과정까지의 공정을 포함하는바, 이를 위해 본 고안은 다수의 사료포대(1)가 적재된 적재대(10)와; 상기 적재대(10)로부터 사료포대(1)를 1장씩 흡착하여 상측으로 이송하기 위한 흡착수단(20)을 포함한다.The present invention includes a process up to the process of positioning the lower portion of the hopper by opening the inlet of the feed bag, for this purpose, the present invention includes a loading table (10) having a plurality of feed bags (1); Adsorption means (20) for adsorbing the feed bag (1) one by one from the mounting table 10 for transporting upward.
여기에서 흡착수단(20)은 도2와 도3a내지 도3c에 도시된 바와 같이 다수의 흡착판(21)과; 상기 흡착판(21)에 의한 사료포대(1)의 흡착을 감지하는 감지센서(22) 및; 상기 흡착된 사료포대(1)를 상측으로 이송시켜 경사판(23)에 올려놓기 위한 실린더(24)를 포함한다.Here, the adsorption means 20 includes a plurality of adsorption plates 21 as shown in Figs. 2 and 3a to 3c; A detection sensor 22 for detecting adsorption of the feed bag 1 by the adsorption plate 21; It includes a cylinder 24 for transporting the adsorbed feed bag (1) to the upper side to place on the inclined plate (23).
그리고, 본 고안은 흡착수단(20)의 흡착판(21)에 의해 흡착된 사료포대(1)를 수평으로 이송시키기 위한 수평이송수단(30)을 포함하는바, 이는 도4a내지 도4c에 에 도시된 바와 같이 경사판(23)에 올려진 사료포대(1)를 수평으로 이송시키기 위한 실린더(31)와; 이 실린더(31)의 작동시 경사판(23) 위에 위치된 사료포대(1)를 수평 이동시키기 위한 이동핀(32)을 포함하는바, 상기 경사판(24)에는 이동핀(32)이 이동하는 요홈(23a)이 형성되어 있다.And, the present invention includes a horizontal transfer means 30 for horizontally conveying the feed bag 1 adsorbed by the adsorption plate 21 of the adsorption means 20, which is shown in Figures 4a to 4c. A cylinder 31 for horizontally conveying the feed bag 1 mounted on the inclined plate 23 as described above; The cylinder 31 includes a moving pin 32 for horizontally moving the feed bag 1 positioned on the inclined plate 23 when the cylinder 31 is operated. The inclined plate 24 includes a recess in which the moving pin 32 moves. 23a is formed.
도5 내지 도7을 참조하면, 본 고안은 수평 이송된 사료포대(1)의 입구를 벌리기 위한 입구흡착 개방수단(40)을 포함하는바, 이 입구흡착 개방수단(40)은 사료포대(1) 입구의 상하측을 각각 흡착하는 다수의 흡착판(41)과; 이 흡착판(41)에 의해 상하로 개방된 사료포대(1) 입구의 좌우측을 파지하기 위한 입구개방용 아암(42) 및; 상기 아암(42)을 작동시키기 위한 실린더(43)를 포함한다.5 to 7, the present invention includes an inlet adsorption opening means 40 for opening the inlet of the horizontally conveyed feed bag (1), the inlet adsorption opening means 40 is a feed bag (1) A plurality of adsorption plates 41 respectively adsorbing the upper and lower sides of the inlet; An inlet opening arm 42 for gripping the left and right sides of the feed bag 1 inlet opened up and down by the suction plate 41; A cylinder 43 for actuating the arm 42.
도8과 도9를 참조하면, 본 고안은 입구가 벌려진 사료포대를 상기 호퍼의 하부로 수직 이송시키기 위한 수직이송수단(50)을 포함하는바, 수직이송수단(50)은, 아암(42)을 호퍼의 하부로 수직 이동시키기 위한 랙(51)과 피니언(52) 및 랙(51)을 구동시키는 실린더(53)로 구성된다.8 and 9, the present invention includes a vertical conveying means 50 for vertically conveying the feed bag with the opening in the lower portion of the hopper, the vertical conveying means 50, the arm 42 The rack 51 and the pinion 52 and the cylinder 53 for driving the rack 51 for vertically moving the lower portion of the hopper.
도9에서 알 수 있는 바와 같이 수직이동수단(50)에는 공기토출호스(54)를 더 구비하여 사료포대(1)의 수직이동을 용이하게 하였는바, 이는 사료포대(1)가 경사판(23)으로부터 호퍼의 밑부분을 향해 수직이동하는 사이에 사료포대(1)의 하측부분이 콘베이어(2)에 걸려 넘어가지 않을 수도 있으므로 아암(42)이 사료포대(1)의입구를 호퍼의 밑부분으로 수직이동할시 공기토출호스(54)로 하여금 강력한 공기를 토출하도록 하였다.As can be seen in Figure 9, the vertical movement means 50 is further provided with an air discharge hose 54 to facilitate the vertical movement of the feed bag (1), which is the feed bag 1 is the inclined plate (23) Since the lower part of the feed bag 1 may not be caught by the conveyor 2 while moving vertically from the vertical direction toward the bottom of the hopper, the arm 42 moves the inlet of the feed bag 1 to the bottom of the hopper. In the vertical movement, the air discharge hose 54 discharges powerful air.
또한 본 고안은 수직 이송된 사료포대의 입구를 파지하여 호퍼로부터 사료가 충전되도록 한 사료포대파지수단(60)을 포함하는바, 이는 사료포대(1) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(61)와; 사료포대(1)의 내측과 계합되도록 회동되며 사료가 토출되는 회동체(62)로 구성되어 상기 사료포대(1)가 고정체(61)와 회동체(62) 사이에 파지되는 동안 사료가 충전되도록 하였다. 여기에서 외측지지용 고정체(61)에는 고무부재(61a)가 구비되어 고정체(62)와의 계합시 사료포대(1)가 미끄러져 낙하되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention includes a feed bag holding means 60 for holding the inlet of the vertically conveyed feed bag so that the feed is filled from the hopper, which is engaged with the outside of the inlet of the feed bag (1) 61; It is rotated to engage with the inside of the feed bag (1) is composed of a rotating body 62 is discharged feed is filled with the feed while the feed bag (1) is held between the stationary body 61 and the rotating body (62) It was made. Here, it is preferable that the outer support fixture 61 is provided with a rubber member 61a so that the feed bag 1 does not slip and fall when engaging with the fixture 62.
이와 같이 구성된 본 고안은 도3a에서의 상태에서 실린더(24)의 팽창에 따라 도3b와 같이 흡착판(21)이 사료포대(1)를 눌러주게 되는바, 이 경우 흡착판(21)이 사료포대(1)를 흡착하게 되고 그에 따라 센서(22)가 작동하여 실린더(24)를 다시 수축함으로써 사료포대(1)가 흡착판(21)에 흡착된 상태로 도3c와 같이 상승하게 된다.According to the present invention configured as described above, the suction plate 21 presses the feed bag 1 as shown in FIG. 3B according to the expansion of the cylinder 24 in the state in FIG. 3A. In this case, the suction plate 21 is the feed bag ( 1) is adsorbed and the sensor 22 is operated to retract the cylinder 24 so that the feed bag 1 is raised as shown in FIG.
이렇게 흡착판(21)에 의한 사료포대(1)의 상승시에 실린더(31)가 수축하여 흡착수단(20)을 도4a의 화살표방향으로 잡아당기는바, 이 경우 흡착판(21)에 흡착된 사료포대(1)는 경사판(23)위를 지나게 되는데, 어느 정도 경사판 위를 지나게 될 경우 흡착판(21)은 도시하지 않은 센서의 감지하에서 흡착판(21)을 팽창시킴으로써 사료포대(1)의 흡착력을 해제시켜 경사판(23)위에 사료포대(1)를 낙하시킨다.When the feed bag 1 is lifted by the adsorption plate 21 as described above, the cylinder 31 contracts and pulls the adsorption means 20 in the direction of the arrow in FIG. 4A. In this case, the feed bag adsorbed on the adsorption plate 21 ( 1) is passed over the inclined plate 23, if it passes to some extent on the inclined plate, the adsorption plate 21 expands the adsorption plate 21 under the detection of a sensor (not shown) to release the adsorption force of the feed bag (1) inclined plate (23) drop feed bag (1).
이렇게 낙하된 사료포대(1)의 일단부는 실린더(31)의 수축과 더불어 도4b와같이 이동핀(32)이 요홈(23a) 사이에서 이동함으로써 사료포대(1)를 밀고가게 되는바, 이 경우 도4c에 도시한 바와 같이 입구흡착 개방수단(40)이 화살표방향으로 작동하여 수평 이송된 사료포대(1)의 입구를 벌리게 되는바, 이는 도6에 도시한 바와 같이 상하측의 흡착판(41)이 작동함으로써 이루어지고, 뒤이어서 도7에 도시한 바와 같이 아암(42)이 벌어지게 되어 사료포대(1)의 좌우측 부분을 안쪽에서부터 바깥쪽으로 확개 파지함으로써 사료포대(1)의 입구를 벌리게 되는 것이다.One end of the feed bag (1) dropped in this way with the contraction of the cylinder 31, as shown in Figure 4b the moving pin 32 is moved between the groove (23a) to push the feed bag (1), in this case As shown in FIG. 4C, the inlet adsorption opening means 40 is operated in the direction of the arrow to open the inlet of the feed bag 1 horizontally transported, which is the upper and lower adsorption plates 41 as shown in FIG. 6. This operation is performed, and as shown in Fig. 7, the arms 42 are opened so as to widen the inlet of the feed bag 1 by holding the left and right portions of the feed bag 1 from the inside outwards.
그 후 도8에 도시한 바와 같이 실린더(53)가 작동함으로써, 그의 일단부에 연결된 랙(51)이 피니언(52)을 회전시킴으로써 아암(42)이 도8의 화살표방향으로 수직 상승하게 되어 사료포대(1)의 입구를 호퍼의 하측으로 끌고 가게되는 것이다. 이때 공기토출호스(54)가 공기를 토출함으로써 사료포대(1)의 하측부분이 콘베이어(2)에 걸려 넘어가지 않는 현상을 방지할 수 있도록 하였다.Then, as shown in Fig. 8, the cylinder 53 is operated so that the rack 51 connected to one end thereof rotates the pinion 52 so that the arm 42 rises vertically in the direction of the arrow of Fig. The inlet of the bag 1 is to be pulled to the lower side of the hopper. At this time, the air discharge hose 54 to discharge the air to prevent the phenomenon that the lower portion of the feed bag (1) is not caught on the conveyor (2).
이렇게 도10과 같이 아암(42)이 사료포대(1)의 입구를 개방한 상태에서 회동체(62)와 고정체(61)사이에 사료포대(1)의 입구를 위치시키면, 도시하지 않은 센서의 작동에 의해 회동체(62)가 도11과 같이 벌어지게 되고, 이때, 사료포대(1)는 고정체(61)의 고무부재(61a)와 벌어진 회동체(62)에 의해 단단히 파지 유지되는바, 이때 아암(42)은 도11과 같이 낙하된다.As shown in FIG. 10, when the inlet of the feed bag 1 is positioned between the pivoting body 62 and the stationary body 61 in the state in which the arm 42 opens the inlet of the feed bag 1, a sensor (not shown) is shown. By the operation of the rotating body 62 is opened as shown in Figure 11, at this time, the feed bag (1) is firmly held by the rubber member (61a) and the open rotating body 62 of the fixed body 61 is held At this time, the arm 42 is dropped as shown in FIG.
그 후 사료가 사료포대(1)에 충전 완료되면, 회동체(62)가 도12에서와 같이 오므려들게 되는바, 이때 사료가 추전된 사료포대(1)는 콘베이어(2)상에 낙하되어 입구를 밀봉하는 공정을 거쳐 출하되는 것이다.Thereafter, when the feed is completed filling the feed bag 1, the rotating body 62 is retracted as shown in Fig. 12, wherein the feed bag 1, the feed is recommended is dropped on the conveyor (2) It is shipped through the process of sealing the inlet.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 사료를 포장하는 사료포대를 호퍼 밑부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감할 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention is a very useful design that can automatically reduce the workability and labor costs by automating the packaging of the feed to maintain and feed the feed bag to the bottom of the hopper for packaging the feed.
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