KR200336745Y1 - a shock absorber for solenoid - Google Patents

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KR200336745Y1
KR200336745Y1 KR20-2003-0031683U KR20030031683U KR200336745Y1 KR 200336745 Y1 KR200336745 Y1 KR 200336745Y1 KR 20030031683 U KR20030031683 U KR 20030031683U KR 200336745 Y1 KR200336745 Y1 KR 200336745Y1
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Abstract

본 고안은 솔레노이드용 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber for a solenoid.

이는특히, 실리콘재질로 내부에 소정의 공간이 형성되며, 직경이 상이한 복수의 제1,2지지면과 상기 지지면 사이에 연결되면서 소정의 경사를 갖는 제3지지면으로 이루어진 댐퍼부재가 가동철심의 저면에 연결되는 것을 특징으로 한다.In particular, a predetermined space is formed inside the silicon material, and the damper member is formed of a movable core having a third inclined surface having a predetermined inclination while being connected between the plurality of first and second ground surfaces having different diameters and the supporting surface. It is characterized by being connected to the bottom of the.

이에따라서, 자계코일 내에서 구동되는 가동철심의 저면에 댐퍼부재를 연결하여 안마봉에 탄발력이 부여되도록 하고, 작동소음의 발생을 원천적으로 차단하도록 하는 것이다.Accordingly, the damper member is connected to the bottom of the movable iron core driven in the magnetic field coil so that the elastic force is applied to the massage rod, and the operation noise is essentially blocked.

Description

솔레노이드용 완충장치{a shock absorber for solenoid}Shock absorber for solenoid {a shock absorber for solenoid}

본 고안은 작동소음을 저감시키는 솔레노이드용 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 솔레노이드의 자계코일 내에서 진퇴 작동하는 가동철심의 단부에 자계코일의 코어부 직경보다 축소되는 외경을 갖는 댐퍼부재를 연결하는 구성으로가동철심에 연결되는 안마봉에 대해 반력이 부여되도록 하면서 작동소음의 발생을 원천적으로 차단하도록 하는 솔레노이드용 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber for a solenoid to reduce operating noise, and more particularly to a damper member having an outer diameter that is smaller than the diameter of the core of the magnetic coil at the end of the movable iron core that moves forward and backward in the magnetic coil of the solenoid. It relates to a shock absorber for the solenoid to prevent the occurrence of operating noise at the source while the reaction force is applied to the massage rod connected to the movable core in a configuration.

일반적으로, 안마의자나 안마매트리스 또는 휴대용 안마기 등에 적용되는 각종 안마수단에는 그 내부에 다수의 솔레노이드가 설치되어 있으며, 상기 솔레노이드를 이루는 작동봉이 전자석의 구동에 의해 순간적인 진퇴 동작을 반복하도록 하고, 상기 작동봉 선단의 연결되는 안마봉로 하여금 신체를 두드리게 함으로써 신체에 대한 안마 또는 맛사지 효과를 얻도록 하는 것이다.In general, a variety of massage means applied to the massage chair, massage mattress or portable massage device is provided with a plurality of solenoids therein, the operating rod constituting the solenoid to repeat the momentary retreat operation by driving the electromagnet, The connecting rod at the tip of the actuating rod taps the body to obtain a massage or massage effect on the body.

상기와 같이 신체에 대한 안마나 맛사지 수단으로서 매트리스나 의자 또는 각종 쿠션재 내부에 설치되어 사용되는 솔레노이드는, 자계코일의 코어부내에서 진퇴 작동하는 작동봉의 후단이 다수의 스프링이나 탄력밴드등의 탄력부재와 연결된 상태로 솔레노이드 본체에 설치되어 작동봉에 대해 항상 탄발력이 부여된 상태에서 진퇴작동 되도록 하는 것이었다.Solenoids installed and used inside the mattress, chair or various cushioning materials as a massage or massage means to the body as described above, the rear end of the operating rod to move back and forth within the core of the magnetic field coil and a plurality of elastic members such as springs and elastic bands It was installed on the solenoid body in a connected state so that the retracting operation was always performed with elastic force applied to the operating rod.

그러나, 상기와 같이 솔레노이드는, 작동봉 후단(하단)이 스프링 등으로 이루어진 탄력부재에 의해 솔레노이드본체에 탄발력이 부여되는 상태로 연결되어 작동봉의 진퇴작동시 작동봉 후단에 연결된 탄력부재의 반복적인 신축 및 이완 작용에 따른 작동 소음이 발생하게 되어 사용자가 불쾌감을 느끼게 되는 문제점이 있는 것이었다.However, as described above, the solenoid is connected to the sole end of the solenoid main body by the elastic member made of a spring or the like, the end of the operating rod is connected to the rear end of the operating rod during the retraction operation of the operating rod. Operating noise caused by the expansion and relaxation action was generated there was a problem that the user feels uncomfortable.

이와같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 작동소음 저감형 솔레노이드가 실용신안등록 제325686호에 개시되어 있으며 그 구성은, 솔레노이드(A)가 본체(3)에 내장 설치되는 자계코일(2)의 코어부(21)내에 작동봉(1)이 관통되어 진퇴작동 되도록 설치되고, 상기 작동봉(1)의 선단에는 외경크기가 코어부(21)의 내경크기보다 큰 크기를 갖는 일정 두께의 완충부재(11)를 부착 설치하며, 상기 본체(3)의 완충부재(11) 직상부에는 일정 폭을 갖는 제어밴드(31)를 부착하고, 상기 완충부재(11)의 하면에는 다수의 완충돌기(11a)를 형성하는 구성으로 이루어 진다.Conventional noise reduction solenoid for solving such a problem is disclosed in Utility Model Registration No. 325686, the configuration of which is the core portion of the magnetic field coil 2 in which the solenoid A is built in the main body 3. An operating rod 1 penetrates the inside of the cylinder 21 so as to move forward and backward, and a buffer member 11 having a predetermined thickness having an outer diameter larger than the inner diameter of the core portion 21 at the tip of the operating rod 1. ) And a control band 31 having a predetermined width is attached directly to the buffer member 11 of the main body 3, and a plurality of buffer protrusions 11a are attached to the lower surface of the buffer member 11. It consists of a configuration to form.

그러나, 상기와 같은 솔레노이드는, 코어부(21)의 내경측에 장착되는 작동봉(1)이 소정의 탄성력이 작용하는 제어밴드(31)에 의해 본체(3)의 상부면에 탄성지지되어 자력의 작용시 상승되는 작동봉이 자력의 소멸시 제어밴드(31)의 탄력에 의해 곧바로 낙하되고, 이때 발생하는 소음이 코어부(21)에서 공진되어 소음이 증가되는 단점이 있으며, 작동봉(1)에 직접연결되는 제어밴드가 팽창및 수축과 압축력이 동시에 작용하여 내구성을 저하시키게 되고, 하향시 충격을 흡수하도록 별도의 완충돌기를 형성하여야 하는 단점이 있는 것이다.However, in the solenoid as described above, the operating rod 1 mounted on the inner diameter side of the core portion 21 is elastically supported on the upper surface of the main body 3 by the control band 31 to which a predetermined elastic force is applied, and thus the magnetic force. The operating rod that rises during the action of the magnetic force is immediately dropped by the elasticity of the control band 31 when the extinction of the magnetic force, there is a disadvantage that the noise generated at this time resonates in the core portion 21 increases the noise, the operating rod (1) The control band directly connected to the expansion and contraction and the compression force acts at the same time to reduce the durability, there is a disadvantage that must form a separate buffer protrusion to absorb the impact in the downward direction.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 가동철심의 단부에 연결되는 댐퍼부재를 통하여 솔레노이드의 진퇴작동에는 아무런 문제가 없으면서도 솔레노이드의 동작시 소음을 최소화 하고, 하중을 용이하게 흡수하도록 함은 물론 수축시 용이하게 이완하도록 하며, 단일체의 완충장치를 제공하여 구성부품을 현저히 줄여 제조단가를 크게 낮출 수 있도록 하는 솔레노이드용 완충장치를 제공하는데에 있다.An object of the present invention for solving the above problems, to minimize the noise during operation of the solenoid through the damper member connected to the end of the movable iron core without any problem, so as to easily absorb the load Of course, it is to provide a shock absorber for the solenoid to easily relax when shrinking, and to provide a single shock absorber to significantly reduce the manufacturing cost by significantly reducing the components.

도1은 종래의 솔레노이드를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a conventional solenoid

도2는 본 고안에 따른 솔레노이드를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a solenoid according to the present invention

도3은 본 고안에 따른 솔레노이드를 도시한 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing a solenoid according to the present invention

도4a,b는 각각 본 고안에 따른 솔레노이드용 댐퍼를 도시한 사시도및 단면도Figure 4a, b is a perspective view and a cross-sectional view showing a damper for a solenoid according to the present invention, respectively

도5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 완충장치가 장착되는 솔레노이드를 도시한 단면도Figure 5 is a cross-sectional view showing a solenoid equipped with a shock absorber according to another embodiment of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100...하우징 200...자력구동부100.Housing 200 ... Magnetic drive

210...안마봉 240...가동철심210 ... massage rod 240 ... movable core

250..코어 300...댐퍼부재250.Core 300 ... damper member

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 자계코일이 권선되는 코어및 상기코어의 내경에 삽입되는 가동철심이 제1하우징의 내측에 장착되어 그 상부에 결합되는 커버로서 고정되고, 상기 가동철심에 연결되는 댐퍼부재를 지지하도록 제1하우징의 저면에 제2하우징이 연결되는 솔레노이드용 완충장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the core coil is wound around the magnetic field and the movable core inserted into the inner diameter of the core is fixed as a cover is mounted on the inside of the first housing and coupled to the upper portion, Provided is a shock absorber for a solenoid having a second housing connected to a bottom surface of a first housing so as to support a damper member to be connected.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 내지 도4에 도시한 바와 같이 본 고안은 하우징(100)과 자력구동부(200)및 댐퍼부재(300)로 이루어 진다.2 to 4, the present invention is made up of a housing 100, a magnetic driving unit 200 and a damper member 300.

상기 하우징(100)은, 내부에 소정의 공간을 갖는 제1몸체(120)와 그 상부에 연결되는 커버(110)및, 상기 제1몸체(120)의 저부에 연결되는 제2몸체(130)로서 구성되며, 상기 제1몸체(120)의 저부 중앙에 코어지지홀(120a)이 제2몸체(130)의 저부 중앙에 공기배출공(130a)이 각각 관통 형성된다.The housing 100 may include a first body 120 having a predetermined space therein, a cover 110 connected to an upper portion thereof, and a second body 130 connected to a bottom of the first body 120. It is configured as, the core support hole (120a) in the center of the bottom of the first body 120 is formed through the air discharge hole (130a) in the center of the bottom of the second body 130, respectively.

또한, 상기 커버(110)에 가동철심이 승하강하도록 관통공(110a)이 일체로 형성된다.In addition, the through hole 110a is integrally formed in the cover 110 so that the movable iron core is raised and lowered.

상기 자력구동부(200)는, 상기 제1몸체(120)의 내측에 장착되는 코어(250)와 상기 코어(250)에 권선되는 자계코일(250a)및 상기 코어(250)의 내부에 삽입되어 승하강하록 형성되는 가동철심(240)으로 구성된다.The magnetic force driving unit 200 is inserted into the core 250 mounted inside the first body 120, the magnetic coil 250a wound around the core 250, and the core 250, thereby increasing the power. It is composed of a movable iron core 240 is formed to descend.

또한, 상기 가동철심(240)의 상단에 안마봉(210)이 일체로 접합되고, 상기 코어(250)의 단부에는 상기 코어지지홀(120a)에 지지되는 지지턱(미도시) 일체로 돌출된다.In addition, the massage rod 210 is integrally bonded to the upper end of the movable iron core 240, the end of the core 250 is integrally protruded support jaw (not shown) supported by the core support hole (120a).

상기 댐퍼부재(300)는, 실리콘재질로 내부에 소정의 공간을 갖는 탑형상으로형성되며, 직경이 상이하면서 수직방향에 소정의 높이를 갖도록 형성되는 복수의 제1,2지지면(310)(320)과 상기 지지면의 대응하는 단부에 소정의 경사를 갖도록 연결되는 제3지지면(330)이 일체로 연결된다.The damper member 300 is formed of a silicon material having a tower shape having a predetermined space therein, and having a plurality of first and second supporting surfaces 310 having different diameters and having a predetermined height in a vertical direction ( 320 and a third supporting surface 330 connected to a corresponding end of the support surface to have a predetermined slope are integrally connected.

또한, 상기 제3지지면(330)의 단부에는 제1지지면의 단부와 연결되는 제1벤딩부(310a)와 상기 제2지지면의 단부에 연결되는 제2벤딩부(320b)가 일체로 형성된다.In addition, the first bending portion 310a connected to the end of the first ground surface and the second bending portion 320b connected to the end of the second ground surface are integrally formed at an end portion of the third ground surface 330. Is formed.

그리고, 상기 제1지지면(310)의 상부에 볼트체결공(310b)이 형성되며, 제2지지면(320)의 저부는 개방된다.In addition, a bolt fastening hole 310b is formed at an upper portion of the first support ground 310, and a bottom of the second support ground 320 is opened.

한편, 도5에서와 같이, 상기 댐퍼부재(300)는, 개방되는 제2지지면(320)이 폐쇄되어 그 중앙부에 밀폐판(320c)을 갖는 공기배출공(320a)이 일체로 형성되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, as shown in Figure 5, the damper member 300, the second support surface 320 is opened, the air discharge hole (320a) having a closed plate (320c) is integrally formed in the configuration Is done.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of the configuration as described above are as follows.

도2 내지 도5에서와 같이, 내부에 소정의 공간을 갖는 제1몸체(120)와 그 상부에 연결되는 커버(110)및, 상기 제1몸체(120)의 저부에 연결되는 제2몸체(130)로서 하우징(100)이 구성되어 솔레노이드의 동작시 외부 물체와의 간섭이 방지토록 된다.2 to 5, the first body 120 having a predetermined space therein, the cover 110 connected to the upper portion thereof, and the second body connected to the bottom of the first body 120 ( 130, the housing 100 is configured to prevent interference with an external object during operation of the solenoid.

그리고, 상기 제1몸체(120)의 저부 중앙에 형성되는 코어지지홀(120a)에는 지지턱(미도시)이 단부에 돌출되는 코어(250)이 일단이 지지되어 상기 제1몸체(120)의 상부에 커버(110)가 결합될때 자계코일(250a)이 권선되는 코어(250)의 요동이 방지된다.The core support hole 120a formed at the center of the bottom of the first body 120 is supported by one end of the core 250 which protrudes at an end of the support jaw (not shown). When the cover 110 is coupled to the top, the fluctuation of the core 250 in which the magnetic coil 250a is wound is prevented.

또한, 상기 제1몸체(120)의 저부 중앙에는 댐퍼부재(300)를 지지하는 제2몸체(130)가 연결되어 가동철심(240)과 일체로 구동하는 댐퍼부재(300)의 요동을 방지하고, 상기 제2몸체(130)의 저부 중앙에 형성되는 공기배출공(130a)을 통하여 압축되는 댐퍼부재(300)에 의해 생성되는 공기를 용이하게 배출한다.In addition, a second body 130 supporting the damper member 300 is connected to the center of the bottom of the first body 120 to prevent rocking of the damper member 300 which is integrally driven with the movable core 240. The air generated by the damper member 300 compressed through the air discharge hole 130a formed at the center of the bottom of the second body 130 is easily discharged.

상기와 같은 구성을 갖는 솔레노이드의 동작은, 먼저 자계코일(250a)에 전원이 공급되면 상기 코어(250)의 내측에 설치되는 가동철심(240)에 상향하는 힘이 발생되고, 상기 힘에 의해 가동철심에 연결되는 안마봉(210)이 상승하여 완자의 치료부위를 두드리도록 한다.In the operation of the solenoid having the above configuration, when power is first supplied to the magnetic field coil 250a, a force that is upwardly generated to the movable iron core 240 installed inside the core 250 is generated, and is operated by the force. Massage rod 210 connected to the iron core is raised to tap the treatment area of the ball.

그리고, 상기 가동철심의 하향시 상기 가동철심(240)에 연결되는 댐퍼부재(300)를 통하여 그 충격을 용이하게 흡수함은 물론 충격 흡수시의 소음이 방지토록 한다.When the movable iron core is downward, the damper member 300 connected to the movable iron core 240 easily absorbs the shock and prevents noise during shock absorption.

상기와 같은 댐퍼부재(300)는, 실리콘재질로 형성되어 그 충격을 용하게 흡수하도록 하고, 내부에 소정의 공간을 갖으면서 수직방향에 직경이 상이하면서 다단의 탑형상으로 형성되어 상부의 탑이 하부의 탑 내측으로 삽입되면서 그 충격을 흡수토록 한다.The damper member 300 as described above is formed of a silicon material so as to absorb the impact so as to have a predetermined space therein, and is formed in a multi-stage tower shape with a diameter in the vertical direction while having a predetermined space therein. It is inserted into the lower tower to absorb the impact.

이때, 상기 수직방향을 갖는 복수의 제1,2지지면(310)(320)에 압축력이 상기 지지면의 대응하는 단부에 소정의 경사를 갖도록 연결되는 제3지지면(330)에는 전단력이 각각 작용하여 그 충격력을 신속하게 흡수하여 소음의 발생을 방지한다.In this case, shear forces are respectively applied to the third support grounds 330 which are connected to the plurality of first and second support grounds 310 and 320 having the vertical direction so that the compressive force has a predetermined slope at the corresponding end of the support surface. It absorbs the impact force quickly and prevents the generation of noise.

그리고, 상기 제3지지면(330)의 단부에는 제1지지면의 단부와 연결되는 제1벤딩부(310a)와 상기 제2지지면의 단부에 연결되는 제2벤딩부(320b)가 일체로 연결되어 제1지지면이 제2지지면의 내측으로 용이하게 삽입된다.In addition, a first bending portion 310a connected to an end of the first ground surface and a second bending portion 320b connected to an end of the second ground surface are integrally formed at an end portion of the third ground surface 330. The first supporting ground is easily inserted into the second supporting ground.

한편, 도5에서와 같이, 상기 댐퍼부재(300)는, 그 중앙부에 밀폐판(320c)을 갖는 공기배출공(320a)이 일체로 형성되어 가동철심의 하향에 따른 압축시 공기배출공을 밀폐판이 폐쇄시켜 공기의 배출을 방지함으로써 에어완충장치를 제공하게 되는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 5, the damper member 300, the air discharge hole 320a having a sealing plate 320c is formed integrally at the center thereof to seal the air discharge hole during compression according to the downward movement of the movable core By closing the plate to prevent the discharge of air to provide an air buffer device.

이상과 같이 본 고안에 따르면, 가동철심의 단부에 연결되는 댐퍼부재를 통하여 솔레노이드의 진퇴작동에는 아무런 문제가 없으면서도 솔레노이드의 동작시 소음을 최소화 하고, 하중을 용이하게 흡수하도록 함은 물론 수축시 용이하게 이완하며, 단일체의 완충장치를 제공하여 구성부품을 현저히 줄여 제조단가를 크게 낮추는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the damper member connected to the end of the movable core has no problem in the solenoid forward and backward operation, while minimizing the noise during the operation of the solenoid, and easily absorb the load, as well as easy contraction. It is easy to relax, by providing a monolithic shock absorber to significantly reduce the component cost is to significantly reduce the manufacturing cost.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 실용신안등록청구범위에 의해 제공되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개량 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 극히 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, it is understood that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the field of the present invention provided by the following Utility Model Registration Claims. It will be clear to those skilled in the art that it is very easy to know.

Claims (4)

제1몸체(120)와 그 상부에 연결되는 커버(110)및, 상기 제1몸체(120)의 저부에 연결되는 제2몸체(130)로서 구성되며, 상기 제1몸체(120)의 저부 중앙에 코어지지홀(120a)이 제2몸체(130)의 저부 중앙에 공기배출공(130a)이 상기 커버(110)에 관통공(110a)이 일체로 형성되는 하우징(100);A first body 120 and a cover 110 connected to an upper portion thereof, and a second body 130 connected to a bottom portion of the first body 120, the center of a bottom portion of the first body 120. A housing 100 in which a core support hole 120a is integrally formed with an air discharge hole 130a at a center of a bottom portion of the second body 130, and a through hole 110a is integrally formed in the cover 110; 상기 제1몸체(120)의 내측에 장착되는 코어(250)와 상기 코어(250)에 권선되는 자계코일(250a)및 상기 코어(250)의 내부에 삽입되어 승하강하록 형성되는 가동철심(240)으로 구성되는 자력구동부(200);및,The core 250 mounted inside the first body 120, the magnetic coil 250a wound around the core 250, and a movable iron core 240 inserted into the core 250 to move up and down are formed. Magnetic drive unit 200 consisting of; And, 수직방향에 소정의 높이를 갖으면서 직경이 상이한 다단의 탑형상을 갖도록 형성되는 복수의 제1,2지지면(310)(320)과 상기 지지면의 사이에 연결되는 제3지지면(330)이 일체로 연결되는 댐퍼부재(300)를 포함하는 솔레노이드용 완충장치.A third support surface 330 connected between the plurality of first and second support surfaces 310 and 320 and the support surface are formed to have a predetermined height in the vertical direction and have a multi-stage tower shape having a different diameter. A shock absorber for a solenoid comprising a damper member 300 is integrally connected. 제1항에 있어서, 상기 자력구동부(200)는, 상기 가동철심(240)의 상단에 안마봉(210)이 일체로 접합되고, 상기 코어(250)의 단부에는 상기 코어지지홀(120a)에 지지되는 지지턱이 일체로 돌출되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드용 완충장치.According to claim 1, The magnetic drive unit 200, the massage rod 210 is integrally bonded to the upper end of the movable iron core 240, the end of the core 250 is supported by the core support hole (120a) A shock absorber for a solenoid, characterized in that the supporting jaw is integrally projected. 제1항에 있어서, 상기 댐퍼부재(300)는, 실리콘재질로 구성되며, 상기 제3지지면(330)의 단부에 제1벤딩부(310a)가 상기 제2지지면의 단부에 제2벤딩부(320b)가 일체로 연결되며, 상기 제1지지면(310)의 상부에 볼트체결공(310b)이 형성되며, 제2지지면(320)의 저부가 개방되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드용 완충장치.According to claim 1, wherein the damper member 300 is made of a silicon material, the first bending portion 310a at the end of the third supporting surface 330, the second bending at the end of the second supporting ground The unit 320b is integrally connected, the bolt fastening hole 310b is formed on the upper portion of the first support surface 310, the shock absorber for the solenoid, characterized in that the bottom of the second support surface 320 is opened. . 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 댐퍼부재(300)는, 상기 제2지지면(320)의 저부 중앙에 밀폐판(320c)을 갖는 공기배출공(320a)이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드용 완충장치.According to claim 1 or 3, The damper member 300, characterized in that the air discharge hole (320a) having a closed plate (320c) in the center of the bottom of the second support surface 320 is integrally formed. Shock absorber for solenoid.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101110113B1 (en) 2009-05-13 2012-01-31 (주)프로텍메디칼 Vibrator Structure of Electric Massage Device

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